DE19915909C2

DE19915909C2 - Process for controlling the grinding process and computer control for wide grinding machine

Info

Publication number: DE19915909C2
Application number: DE19915909A
Authority: DE
Inventors: Peter Busenhart
Original assignee: Steinemann Technology AG
Current assignee: Steinemann Technology AG
Priority date: 1998-12-11
Filing date: 1999-04-08
Publication date: 2003-05-28
Anticipated expiration: 2019-04-09
Also published as: DE19915909A1; ATE238135T1; WO2000035628A1; DE59905238D1; EP1137512A1; EP1137512B1; AU1544400A

Abstract

The invention relates to a novel solution for automating the grinding process of wide grinding machines for flat workpieces based on an optimal starting procedure and a grinding operation monitoring device, wherein the starting procedure is adapted for a second, subsequent workpiece and, if necessary, for a third or fourth workpiece. Automation aims at achieving parameters enhancing economic efficiency while ensuring the required end quality of the workpiece. A multiple variable controller is preferably used with the aim of obtaining optimal operating conditions based on selectable correction procedures. The novel solution makes it possible to start off with optimal values that are based, for instance, on low abrasive belt speed and/or low motor current consumption. Depending on the specific tasks to be performed, service life can be increased and/or energy can be saved thereby improving economic efficiency.

Description

Die Erfindung betrifft eine Rechnersteuerung sowie ein Verfahren zur Steuerung des Schleifprozesses einer Breitschleifmaschine für flache Werkstücke, mit wenigstens zwei aufeinanderfolgenden, höheneinstellbaren Schleifeingriffen.The invention relates to a computer control and a method for controlling the Grinding process of a wide grinder for flat workpieces, with at least two successive, height-adjustable loop interventions.

Die technische Entwicklung hat in Bezug auf die Prozessautomatisierung in den vergangenen Jahrzehnten zwei auffällige Phasen durchgemacht. In einem ersten euphorischen Abschnitt ca. von 1970-1985 wurde mit dem Begriff CIM (computer integrated manufacturing) die vollautomatische Fabrik ohne Bedienungspersonal postuliert. Es wurden dabei aber sehr wichtige Fakten übersehen. Das erste Faktum liegt darin, dass ein Fabrikationsbetrieb sehr selten vergleichbar ist mit einem anderen. Als Modell wurde häufig von einem Wasserkraftwerk mit anschliessendem Umspannwerk ausgegangen. Beim Wasserkraftwerk wie beim Umspannwerk werden reine Potential- und Flussänderungen bzw. Spannungsänderungen sowie Energieum wandlungen vorgenommen. Der "Werkstoff" selbst, also das Wasser oder der Strom werden nicht verändert und gehorchen, als fliessende "Medien" mit hoher Genauigkeit bekannten physikalischen Gesetzen. Demgegenüber sind bei einem Schleifprozess entsprechende Gesetzmässigkeiten nicht einmal bekannt. Das zweite Faktum erkennt man daraus, dass im Prinzip Wasser immer Wasser ist und Strom immer Strom ist. Dagegen kann beim Schleifen der Werkstoff einmal Holz, verleimte Platten, Kunststoff, Gummi, Kork, mineralisches Material usw. sein. Die Schleifbedingungen sind in jedem Fall, mit dem je anderen Werkstoff anders. Das dritte Fakturm liegt darin, dass nach heutigem Wissensstand die Automatisierung eines Produktions ablaufes an sich keinerlei Schwierigkeiten mehr bietet, ausser in Bezug auf den neural gischen Bereich der Überwach- und Sensormittel. Ohne Überwach- und Sensormittel gibt es keine Automatisierung, da sonst gegebene Ziele von Menge und Qualität nie erreichbar sind. Bei den Sensormitteln beginnen erst eigentlich die grossen Probleme. Damit Sensoren präzise Informationen über die örtlichen Zustände erzeugen und wei tergeben können, muss vorgängig die Sensortechnik an das jeweilige Produkt, d. h. Holz, Kunststoff, Gummi, Kork, Gips und andere mineralische Materialien usw. ange passt werden. Jedes Produkt bedingt eine eigene Entwicklung. Hinzu kommt, dass der Mensch sowohl mit dem Seh- wie mit dem Tastsinn eine technisch zur Zeit nicht erreichbare Aussagekraft hat, so dass die technische Nachbildung sehr häufig schlechter ist. Es stellt sich die Frage, weshalb denn etwas automatisieren und durch technische Apparate überwachen, wenn der Mensch mit seinen Sensorien es besser machen kann? Die andere Frage lautet, was ist der Kundennutzen aus einer vollständigen Automatisierung? Die Praxiswirklichkeit gibt die Antwort und diese lautet etwa, dass Spezialgebiete mit einem kleinen Anwenderkeis sich für die Auto matisierung nicht eignen, ausser wenn ganz besondere Umstände, wie toxische Probleme, Explosionsgefahr usw., eine solche fordern. Die eingangs erwähnte über triebene CIM-Philosophie fand sehr bald ein Ende, so dass seit etwa 10 Jahren vor einer Prozessautomatisierung die gesamten Umstände vorgängig überprüft werden müssen, insbesondere ob ein spezieller Fall sozusagen reif ist für eine Prozessauto matisierung. Es muss zuerst ein technisch vertretbarer Lösungsweg gefunden werden.The technical development has in relation to the process automation in the went through two striking phases in the past decades. In a first euphoric section around 1970-1985 was called CIM (computer integrated manufacturing) the fully automatic factory without operating personnel postulated. However, very important facts were overlooked. The first fact is that one manufacturing company is very rarely comparable to another. Often a model of a hydroelectric power plant with a subsequent Substation out. With the hydropower plant as with the substation pure potential and flow changes or voltage changes as well as energy changes made. The "material" itself, ie water or electricity are not changed and obeyed as flowing "media" with high accuracy known physical laws. In contrast, are in a grinding process corresponding laws are not even known. The second fact recognizes from the fact that in principle water is always water and electricity is always electricity. On the other hand, when sanding, the material can be wood, glued boards, Plastic, rubber, cork, mineral material, etc. The grinding conditions are in any case different with the other material. The third factor lies in the fact that, according to current knowledge, the automation of a production process itself no longer presents any difficulties, except in relation to the neural area of monitoring and sensor equipment. Without monitoring and sensor means there is no automation, because otherwise given goals of quantity and quality never are reachable. The big problems are just beginning with the sensor means. So that sensors generate and know precise information about the local conditions must be able to pass on the sensor technology to the respective product in advance. H. Wood, plastic, rubber, cork, plaster and other mineral materials etc. will fit. Each product requires its own development. In addition, the Technically, people with both the sense of sight and the touch are not achievable meaningfulness, so that the technical replication is very common is worse. The question arises, why automate something and by Technical devices monitor when people do better with their sensors can make? The other question is, what is the customer benefit from one full automation? Practical reality gives the answer and this is about that specialty areas with a small user group are suitable for the car not suitable, except when very special circumstances, such as toxic Problems, risk of explosion, etc., request one. The above mentioned about driven CIM philosophy came to an end very soon, so for about 10 years ago a process automation, the entire circumstances are checked beforehand must, in particular whether a special case is ripe for a process car, so to speak automation. A technically justifiable solution must first be found.

Als Prozessautomatisierung wird die Prozesssteuerung oder -Regelung verstanden, insofern auf die Güter selbst, die bearbeitet oder verarbeitet werden, direkt Einfluss genommen wird. Bei dem Thema der vorliegenden Anmeldung handelt es sich um Werkstücke, die über einen Schleifvorgang verändert werden. Das Gegenstück zu der Prozesssteuerung ist die sogenannte Maschinensteuerung, über welche die Maschine und alle Baugruppen und Komponenten in und an der Maschine mit Strom versorgt sowie gesteuert und überwacht werden, mit Ausnahme des Werkstückes selbst. Eine Maschinensteuerung kann in Bezug auf den Ausbaugrad höchste Computertechnik enthalten. Weil vom Werkstück an sich informativ keine Rückkoppelung besteht, kann theoretisch das Werkstück zwar quasi automatisch, aber ohne Gewähr bearbeitet werden. Die Maschinensteuerung ist blind für das Arbeitsergebnis, insbesondere für die Qualität des Ergebnisses. Die Prozesssteuerung greift in Bezug auf viele Parameter in die Maschinensteuerung ein und baut vor allem auf der Maschinensteuerung auf. Mit einem Bild ist die Prozesssteuerung der Fahrzeuglenker, die Maschinensteuerung die gesamte Fahrzeugelektrik bzw. -elektronik.Process automation is understood to mean process control or regulation, insofar as it directly influences the goods themselves that are processed or processed is taken. The subject of the present application is Workpieces that are changed using a grinding process. The counterpart to that Process control is the so-called machine control, through which the machine and all modules and components in and on the machine are supplied with power as well as controlled and monitored, with the exception of the workpiece itself Machine control can achieve the highest level of computer technology in terms of expansion contain. Because there is no informational feedback from the workpiece itself, can theoretically, the workpiece is processed almost automatically, but without guarantee become. The machine control is blind to the work result, especially for the quality of the result. The process control applies to many parameters into the machine control and builds mainly on the machine control. With a picture is the process control of the vehicle driver, the machine control the entire vehicle electronics or electronics.

Ein nicht unwichtiger Teil der Maschinensteuerung sind alle sicherheitstechnischen Aspekte. Ein Beispiel dafür ist die EP 0 127 760 A1. Hier wird durch ein besonderes Bau konzept die Höheneinstellung eines Maschinenoberteiles einer Breitschleifmaschine so ausgebildet, dass z. B. Platten mit zu grosser Dicke nicht einen Schaden an der Ma schine ergeben. Erreicht wird das Ziel durch ein stufenlos höhenverstellbares, mit einem, einstellbaren fluiden Druckmittel beaufschlagbaren und mit dem oberen und unteren Gehäuseteil verbundenen Belastungselement, das einen Abstandshalter mit dem abgesenkten oberen Gehäuseteil und dem unteren Gehäuseteil verspannt. Hier wird in der Richtung einer Halbautomatisierung das Problem der Dickenabweichung gelöst. Der Anmelderin ist nicht bekannt, dass in den vergangenen 10 oder 15 Jahren in der Praxis der nächste Schritt, nämlich eine automatische Prozesssteuerung reali siert werden konnte. Von den Erfindern ist erkannt worden, dass ein echter Kunden nutzen nur dann wirklich gegeben ist, wenn die Gesamtwirtschaftlichkeit erhöht werden kann. Die Gesamtwirtschaftlichkeit ist verbessert, wenn erstens ein gegebe ner Durchsatz sowie die geforderte Schleifqualität und ein Standzeitoptimum erreich bar sind, ohne Energiemehrverbrauch oder grosse und zweitens die Prozess- und Anlagebetreuung auch ohne unverhältnismässige Erhöhung der Qualifikation des Bedienungspersonals möglich ist. Investitionskosten für eine Rechnersteuerung können dann tief gehalten werden, wenn nicht für jede einzelne Anlage massge schneidert eine individuelles Steuerungskonzept entwickelt werden muss, sondern wenn viel mehr ein Grundkonzept erarbeitet werden kann, das für die grosse Mehrzahl der Fälle im selben Fachgebiet durch blosse spezifische Anpassungen erfolgreich einsetzbar ist. In Bezug auf den Energieverbrauch gibt es ernstzunehmende Gründe, dass mit den zur Zeit in der Praxis üblichen Schleifbandgeschwindigkeiten, zumindest in vielen Fällen, nicht das Optimum erzielt wird. In einem Fall konnte interessanter weise festgestellt werden, dass bei Senkung der Bandgeschwindigkeit um etwa 30% nicht nur die Maschine weniger belastet, sondern dass die Standzeit des Schleifban des ganz wesentlich erhöht wurde. Die Aufgabe muss somit dann lösbar sein, wenn es gelingt, Optimalparamter für den Schleifprozess auzuwählen und einzustellen.A not unimportant part of the machine control is all safety-related Aspects. An example of this is EP 0 127 760 A1. Here is through a special construction concept the height adjustment of a machine upper part of a wide grinding machine trained that z. B. plates with too large thickness do not damage the Ma seem to result. The goal is achieved by an infinitely height-adjustable, with a, adjustable fluid pressure medium and with the upper and lower housing part connected load element, which with a spacer the lowered upper housing part and the lower housing part clamped. Here in the direction of semi-automation, the problem of thickness deviation solved. The applicant is not aware of that in the past 10 or 15 years in practice, the next step, namely reali automatic process control could be settled. The inventors have recognized that a real customer benefit is only given if the overall economy increases can be. The overall economy is improved if, firstly, a throughput as well as the required grinding quality and an optimum service life are bar, without additional energy consumption or large and secondly the process and Investment support even without a disproportionate increase in the qualification of the Operating personnel is possible. Investment costs for a computer control can then be kept low, if not for each individual system tailors an individual control concept, but must be developed if much more a basic concept can be worked out, that for the vast majority of cases in the same area of expertise are successful through mere specific adjustments can be used. With regard to energy consumption, there are serious reasons that at the current usual belt speeds, at least in many cases, the optimum is not achieved. In one case it could be more interesting wise it is found that when the belt speed is reduced by about 30% not only less stress on the machine, but that the service life of the grinding belt which has been significantly increased. The task must therefore be solvable if it is possible to select and set optimal parameters for the grinding process.

Im gegenwärtigen bekannten Stand der Technik besteht bei gattungsgemässen Breit schleifmaschinen keine Prozessautomatisierung. In der Folge wird die neue Erfindung an Hand der Plattenherstellung dargestellt, wobei Spanplatten wohl das bekannteste Produkt sind. Für die Spanplattenherstellung wird ein Gemisch von Holz- bzw. Holz fasermaterial und Leim zu Platten verpresst. Eine vollständige Produktionsstrasse für Spanplatten besteht neben der Lagerung der Roh- und Fertigwaren vor allem aus der Plattenherstellung, einem Sägewerk sowie der Schleifstrasse, welche ein zentraler Teil der ganzen mehr oder weniger kontinuierlichen Produktionsstrasse ist. Bei dem älteren mehretagigen Plattenherstell-Verfahren können die Platten nur mit grosser Dickentole ranz hergestellt werden. Durch die Hitze der Plattenpressen ergeben sich zudem uner wünschte Veränderungen der äussersten Schicht, so dass erfahrungsgemäss bei Plat ten, die nach dem alten Verfahren hergestellt werden, 1, 2 bis 1,8 Millimeter von der Plattendicke weggearbeitet werden muss. Bei den seit einigen Jahren verwedeten neuen kontinuierlichen Pressen beträgt das Übermass noch etwa 0,5 bis 0,6 Milli meter. Auf beiden Seiten der Platte wird ein gleicher Teil weggearbeitet. Aus der Art der Plattenbeschaffenheit, insbesondere aber durch den hohen Besatz an Nichtholz stoffen waren aber alle bisherigen Versuche das Schleifen etwa durch Hobeln zu ersetzen, gescheitert, da der Verschleiss an den Hobelmessern zu gross ist. Dies ist einer der Hauptgründe, weshalb sich das Dickenschleifen oder Kalibrierschleifen von Spanplatten vorallem das beidseitige Abschleifen von bis zu 2 mm mit Schleif maschinen durchgesetzt hat. Dafür werden die sogenannten Breitschleifmaschinen verwendet. Spanplatten messen über die Breite 1 bis 3 Meter und mehr, so dass Breitschleifmaschinen für eine entsprechende Bearbeitungsbreite sehr stabil und entsprechend schwer konzipiert sein müssen. Das Schleifmaterial bei den Breitschleif maschinen besteht im wesentlichen aus entsprechend bis über 3 Meter breiten Schleifwalzen oder Trägerbändern sowie den mit einer Haftmasse aufgebrachten Schleifmitteln. Die Schleifbänder für die Breitschleifmaschinen sind zu einem End losband verleimt. Die Leimstelle bzw. der entsprechende Spleiss kann sich unabhängig der Verbindungsart als sogenannte Rattermarke auf der geschliffenen Plattenfläche bemerkbar machen. Besonders wenn die geschliffene Platte anschliessend mit einer dünnen Folie beschichtet wird, dürfen keinerlei Rattermarken vorhanden sein. Der Schleifvorgang wird deshalb in mehreren Schritten durchgeführt: als Kalibrierschliff, als Feinschliff und als Schuhschliff.In the current known state of the art, there is no process automation in generic wide grinding machines. In the following, the new invention is presented on the basis of board production, with particle board being the best known product. For the production of chipboard, a mixture of wood or wood fiber material and glue is pressed into boards. In addition to the storage of raw and finished goods, a complete production line for particleboard consists primarily of plate production, a sawmill and the grinding line, which is a central part of the more or less continuous production line. In the older multi-day plate manufacturing process, the plates can only be manufactured with a large thickness tolerance. The heat of the plate presses also results in undesired changes to the outermost layer, so experience has shown that plates made using the old method have to be worked away from 1.2 to 1.8 millimeters from the plate thickness. In the case of the new continuous presses that have been used for a few years, the excess is still about 0.5 to 0.6 millimeters. The same part is worked away on both sides of the plate. Due to the nature of the board, but especially due to the high amount of non-wood materials, all previous attempts to replace sanding with planing, for example, failed because the wear on the planing knives is too great. This is one of the main reasons why the thickness grinding or calibration grinding of chipboard has prevailed on both sides of grinding up to 2 mm with grinding machines. The so-called wide grinding machines are used for this. Particle boards measure 1 to 3 meters and more across their width, so that wide grinding machines must be very stable and correspondingly heavy for a corresponding processing width. The sanding material in the wide sanding machines consists essentially of sanding rollers or carrier belts that are up to 3 meters wide and the abrasives applied with an adhesive. The sanding belts for the wide sanding machines are glued to an endless belt. The glue point or the corresponding splice can make itself felt as a so-called chatter mark on the ground plate surface, regardless of the type of connection. Especially if the ground plate is then coated with a thin film, no chatter marks may be present. The grinding process is therefore carried out in several steps: as calibration sanding, as fine sanding and as shoe sanding.

Der Schuhschliff und der Kalibrierschliff können beliebig kombiniert werden. Der Fein schliff hat als Hauptaufgabe die Oberflächenrauhigkeit des Kalibrierschliffes zu ver bessern. Der Schliff mit dem Schleifschuh dient vor allem auch der Ausmerzung der Rattermarken. Spanplatten sind mehrheitlich ein Halbfabrikat, an welchem anschlies send weitere Oberflächenveredelungen vorgenommen werden müssen. Zum Beispiel werden Spanplatten mit einer dünnen Folie beschichtet. Hierfür werden höchste Anforderungen an die Oberflächenbeschaffenheit gestellt, und auch ein sehr hoher Grad an Oberflächenplanheit, und es wird eine Massgenauigkeit für die Plattendicke von ±1/100 Millimeter verlangt. Diese Forderungen können nur mit oben und unten und beidseits der Schleifeinheit wirkenden Führungs- bzw. Vorschubeinheiten gewähr leistet werden. Der Verbrauch- bzw. Verschleiss an Schleifmitteln vor allem von den recht grossen Schleifbändern ist neben, den Energiekosten ein gewichtiger Faktor der Produktionskosten bei Breitschleifmaschinen. Diese Aussage gilt grundsätzlich auch, wenn anstelle von Schleifbändern Schleifwalzen eingesetzt werden, auch wenn automatische Nachschärfungen vorgenommen werden. Auch bei Schleifwalzen ist die maximal mögliche Standzeit abhängig von der Beschaffenheit der zu schleifenden Werkstücke sowie der Betriebsart. Ein Beispiel für eine entsprechende Breitschleif maschine ist in dem DE 94 14 952 U1 dargestellt.The shoe grinding and the calibration grinding can be combined as desired. The fine The main task of grinding is to check the surface roughness of the calibration grinding improve. The sanding with the sanding pad is primarily used to eradicate the Chatter marks. Chipboard is mostly a semi-finished product, to which it is connected send further surface refinements must be made. For example chipboard is coated with a thin film. For this, be highest Surface quality requirements, and also a very high one Degree of surface flatness, and it becomes a dimensional accuracy for the panel thickness of ± 1/100 millimeters required. These demands can only be met with up and down and guiding or feed units acting on both sides of the grinding unit to be achieved. The consumption or wear of abrasives especially from the quite large sanding belts is an important factor in addition to energy costs Production costs for wide grinding machines. This statement basically also applies if grinding rollers are used instead of sanding belts, even if automatic resharpenings are made. This is also the case with grinding rollers maximum possible service life depending on the nature of the material to be ground Workpieces and the operating mode. An example of a corresponding wide loop machine is shown in DE 94 14 952 U1.

Der Erfindung lag nun die Aufgabe zugrunde, nach Lösungen, vor allem nach einer sinnvollen Prozesssteuerung zu suchen, die einen echten Kundennutzen ergibt. Ziel der Erfindung war es, Dickentoleranzen und Oberflächenqualität über längere Betriebszeiten durch Veränderung von Einstellparametern auch ohne manuellen Eingriff sicherzustellen. Ein ebenso wichtiges Teilziel lag darin, möglichst lange Standzeiten der Maschine und der Betriebsmittel (Schleifmaterial usw.) ohne die zuvor erwähnten Qualitätseinbussen zu erreichen. Dies geschieht durch gezielte Einflussnahme und Korrektur einzelner Funktionselemente.The invention was based on the object, according to solutions, especially for one to seek meaningful process control that results in real customer benefit. aim the invention was to provide thickness tolerances and surface quality over extended periods Operating times by changing setting parameters even without manual Ensure intervention. An equally important sub-goal was to stay as long as possible Downtimes of the machine and the equipment (grinding material, etc.) without the previously to achieve the quality losses mentioned. This is done through targeted influence and Correction of individual functional elements.

Das erfindungsgemässe Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass aus einem Re zeptdatenspeicher Startrezepturen bereitgestellt, ein auftragsbezogenes Optimalstart rezept, oder eine auf die spezielle Situation hin angepasste Startrezeptur ausgewählt und der Schleifeingriff überwacht wird, wobei auf Grund der Überwachung die Optimalstartrezeptvorgaben in Bezug auf wenigstens einen oder mehreren der folgenden Paramter, als Ziel- oder Stellgrösse so weit erforderlich, wiederholt, für die nachfolgenden Werkstücke als Schleifrezeptur geändert werden: Schleifabnahme nach erstem Schleifeingriff, Werkstückdicke, die Bandgeschwindigkeit des Schleifbandes, die Schleifwalzengeschwindigkeit, der Schleifdruck, die Durchlaufgeschwindigkeit des Werkstückes, Qualitätstoleranzbänd(er) sowie Höheneingriff für den Schleifeingriff.The method according to the invention is characterized in that from a Re Zeptdatenspeicher start recipes provided, an order-related optimal start recipe, or a starting recipe adapted to the specific situation and the loop intervention is monitored Optimal start recipe requirements with respect to at least one or more of the following parameters, as required as a target or manipulated variable, repeated for the the following workpieces can be changed as a grinding recipe: first loop intervention, workpiece thickness, the belt speed of the sanding belt, the grinding roller speed, the grinding pressure, the throughput speed of the Workpiece, quality tolerance band (s) and height intervention for the loop intervention.

Die erfindungsgemässe Rechnersteuerung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Rechnersteuerung einen Prozesscontroller sowie eine Ablage von Optimalstartrezeptu ren aufweist, und auftrags- und prozessbezogene Startrezepturen auswählbar sind, zur automatischen Starteinstellung der Schleifeinheiten, wobei für die Einhaltung der auftragsbezogenen Zielgrössen eine Schleifeingriff-Überwacheinrichtung angeordnet ist, aufgrund welcher bei Abweichung über die Schleifrezeptur, gegebenenfalls wiederholt, eingreifbar ist.The computer control according to the invention is characterized in that the Computer control, a process controller and a storage of optimal start recipe has and order and process-related recipes can be selected, for the automatic start setting of the milling units, whereby compliance with the order-related target variables arranged a loop intervention monitoring device due to which, if there is a deviation via the grinding recipe, if necessary repeated, can be intervened.

Erfindungsgemäss ist erkannt worden, dass weder eine klassische Prozessregelung noch eine klassische Prozesssteuerung die gestellte Aufgabe lösen kann. Im Vordergrund der neuen Lösung ist die Kombination von drei Kernpunkten: Auswahl von Optimalstartrezept, Schleifeingriff-Überwacheinrichtung sowie die Änderung der Schleifrezeptur für die Folgearbeit.According to the invention, it has been recognized that neither classic process control a classic process control can still solve the task. in the The foreground of the new solution is the combination of three key points: selection of optimal start recipe, loop intervention monitoring device and the change of Grinding recipe for follow-up work.

Ein sehr wichtiger Punkt liegt darin, dass über die Rezepturen auf verschiedenen Ebenen entschieden werden kann. Bevorzugt wird bereits bei den Maschinen- bzw. Steuerungsanlagenhersteller eine Basisrezeptur vorgegeben, auf welcher bei der Inbetriebsetzung aufgebaut werden kann. Rezepturänderungen müssen in beschränktem Ausmass direkt von dem Bedienpersonal entschieden werden können, vor allem, wenn innerhalb eines Batches Korrekturen erforderlich sind. Die Rezeptur muss jedoch von der übergeordneten Betriebsführung unter Kontrolle gehalten und zumindest periodisch überprüfbar sein, so dass diese z. B. über die Produktionsplanung beeinflusst und entscheidbar ist. Ausgangspunkt für die erfindungsgemässe Lösung ist nicht der ungebildete Maschinist, der auf blosse Instruktionen hin tätig ist, sondern der gute Fachmann, der im Sinne des Unternehmers haushälterisch mit den Arbeitsmitteln umgeht. Das Optimalstartrezept schliesst die Möglichkeit ein, z. B. die Bandgeschwindigkeit so tief zu stellen, dass bei dem spezifischen Auftrag die geforderte Schleifqualität mit genügender Sicherheit noch erreichbar ist. Es soll unterschieden werden, ob gleichsam die höchste Oberflächenqualität nur gut genug ist, oder ob geringere Qualitätsanforderungen genügen. Das selbe gilt bei der Dickentoleranz. Dies bedeutet, dass die Betriebsmittel gezielter eingesetzt werden müssen. Dabei ist es auch denkbar, dass bei extremer Auslastung die Betriebsmittel bis an die Grenze gefordert werden, wohingegen bei nur teilweiser Auslastung der Anlage ganz bewusst die Betriebsmittel geschont werden können. Die naheliegende Konsequenz ist die, dass die Standzeit der Maschine insbesondere der Schleifmittel z. B. der Schleifbänder oder Schleifwalzen stark erhöht und damit Kosten gespart werden können. Ferner erlaubt die neue Lösung eine verhältnissmässig ökonomische Betriebsführung, auch wenn sich das Bedienungspersonal ungenügend dafür bemüht, oder eventuell gar nicht in der Lage ist, sinngemäss ökonomisch einzugreifen. Bei der neuen Lösung stellt die Steuerung selbst optimale Einstellwerte zur Verfügung, damit die maximal mögliche Wirtschaftlichkeit eingehalten wird. Ein weiterer gewichtiger Aspekt liegt darin, dass die neue Lösung sich nicht auf eine einzige Problemlösung einschränkt. Vielmehr ist das neue Verfahren zur Steuerung des Schleifprozesses, bzw. die neue Rechnersteuerung offen in den wichtigsten Punkten. Es wird ein Grundgerüst bereitgestellt, das bildlich gesprochen sowohl in die Tiefe wie in die Höhe und Breite ausbaubar ist. Die neue Lösung lässt sich an eine Vielzahl von Betriebssituationen anpassen und beliebig erweitern.A very important point is that the recipes on different Levels can be decided. Preference is already given to the machine or Control system manufacturers specified a basic recipe on which Commissioning can be established. Recipe changes must be made in limited extent can be decided directly by the operating personnel, especially if corrections are required within a batch. The recipe However, it must be kept under control by the higher level management be at least periodically checkable, so that this z. B. about production planning influenced and decidable. Starting point for the solution according to the invention is not the uneducated machinist who works on mere instructions, but the good specialist, who is housekeeping with the Work equipment. The optimal start recipe includes the possibility, e.g. B. the Set the belt speed so low that the required grinding quality can still be achieved with sufficient safety. It should a distinction is made as to whether the highest surface quality is good enough or whether lower quality requirements are sufficient. The same applies to the Thickness tolerance. This means that the resources are used in a more targeted manner have to. It is also conceivable that the equipment can be used under extreme load up to the limit, whereas with only partial utilization of the System can be conserved consciously the resources. The obvious one The consequence is that the service life of the machine in particular of the abrasives z. B. the sanding belts or sanding rollers greatly increased, thus saving costs can be. Furthermore, the new solution allows a relatively economical one Operational management, even if the operating personnel make insufficient efforts to or may not be able to intervene economically. In the With the new solution, the control itself provides optimal setting values the maximum possible economy is observed. Another weighty Aspect is that the new solution is not a single problem solution limits. Rather, the new process for controlling the grinding process or the new computer control open in the most important points. It will be a Basic framework provided, figuratively speaking, both in depth and in height and width is expandable. The new solution can be used on a variety of Adapt operating situations and expand them as required.

Die neue Erfindung erlaubt ferner eine ganze Anzahl besonders vorteilhafter Ausge staltungen, wofür auf die Ansprüche 2 und 3 sowie 5 bis 16 Bezug genommen wird.The new invention also allows a number of particularly advantageous features events, for which reference is made to claims 2 and 3 and 5 to 16.

Gemäss dem neuen Verfahren weist die Steuerung vorzugsweise eine Rechnersteu erung mit einem Mehrgrössencontroller für Zielgrössen auf, wobei wenigstens zwei der folgenden Zielgrössen festlegbar sind: Schleifbandgeschwindigkeit, bzw. Schleif walzengeschwindigkeit, Schleifdruck, Schleifabnahme, Motorleistungsaufnahme(n), Toleranzbereiche der Oberflächenqualität als Finish, der Schleifqualität als Struktur der Oberfläche sowie Dickenabmessungen. Besonders bevorzugt werden die Zielgrössen in Funktion der Gesamtwirtschaftlichkeit, der Qualität des Endproduktes, sowie der Standzeitoptimierung insbesondere in Bezug auf die Schleifmittel sowie die Breit schleifmaschine und deren Komponenten ausgewählt. Die Einführung von verschiedenen Parametern als Zielgrössen hat den enormen Vorteil, dass wichtige Parameter gleichsam als Wunsch formulierbar sind. Konkret bedeutet dies, dass z. B. eine gewünschte Bandgeschwindigkeit und Motorleistungsaufnahme als Ziel anvisiert sind, ohne zwangsweise Regelung der Maschine, damit diese Werte auch wirklich eingehalten werden. Prioritäres Ziel bleibt z. B. ein Toleranzband für die Plattendicke sowie die Oberflächenqualität. Ein wichtiger Punkt ist nicht nur die direkte Eingriffs möglichkeit des Menschen, sondern vor allem auch die Mitverwertung, gegebenenfalls laufende Registrierung der sensorischen Kontroll- und Prüfergebnisse über die menschlichen Sensorien. Ein weiterer wichtiger Vorteil der neuen Lösung liegt darin, dass neben der beliebigen Ausbaumöglichkeit der Hardware und Software für die Steuerseite und auch maschinenseitig sowie in Bezug auf die Sensoren usw. keine Einschränkung für Ergänzungen und Weiterentwicklungen sowie der Vernetzung mit weiteren Rechnern bestehen. Es können ein oder mehrere Antriebsmotoren drehzahl regelbar ausgebildet und z. B. eine automatische Regelung der Dickenabmessung vorgesehen werden. Die Dickenmessung kann dabei über mechanische, noch besser über elektronische Mittel oder über ein Lasermessmittel erfolgen. Für die Motorleist ungsaufnahme und den Schleifdruck kann man bekannte Komponenten aus dem Han del verwenden. Bereits mit den vier Parametern können schon wesentliche Vorteile der neuen Lösung genutzt werden. Die je fehlenden automatisch arbeitenden Sensor mittel können wie bis anhin im Stand der Technik vom Überwachpersonal erfasst und die Werte für eine spätere Nutzung der Rechnersteuerung eingegeben und gespeichert werden. Ein solches Vorgehen erlaubt eine Vollautomatisierung in Etapen zu realisieren, was mehrheitlich der ökonomischere Weg ist. Ein entscheidender Vorteil der neuen Lösung liegt darin, dass das sogenannte Einrichten der Maschine für einen neuen Auftrag vom Prozesscontroller durchgeführt oder zumindest unterstützt wird.According to the new method, the control preferably has a computer control with a multi-size controller for target sizes, with at least two the following target values can be defined: sanding belt speed or sanding roller speed, grinding pressure, grinding decrease, motor power consumption (s), Tolerance ranges of the surface quality as the finish, the grinding quality as the structure of the Surface and thickness dimensions. The target variables are particularly preferred in function of the overall economy, the quality of the end product and the Tool life optimization especially with regard to the abrasives and the width grinding machine and its components selected. The introduction of Different parameters as target sizes has the enormous advantage that important Parameters can be formulated as a wish. Specifically, this means that e.g. B. target a desired belt speed and engine power consumption as a target are, without compulsory regulation of the machine, so these values really be respected. The priority goal remains z. B. a tolerance band for the plate thickness as well as the surface quality. An important point is not just the direct intervention possibility of human beings, but above all also the recycling, if necessary ongoing registration of sensory control and test results via the human sensory systems. Another important advantage of the new solution is that that in addition to any expansion of the hardware and software for the Control side and also on the machine side and in relation to the sensors etc. none Restriction for additions and further developments as well as networking with other computers exist. One or more drive motors can speed adjustable and z. B. an automatic control of the thickness dimension be provided. The thickness measurement can be mechanical, even better via electronic means or via a laser measuring means. For the motor power well-known components from Han use del. Significant advantages can already be achieved with the four parameters of the new solution. The missing automatic sensor As in the prior art, agents can be recorded and monitored by monitoring personnel the values are entered and saved for later use of the computer control become. Such a procedure allows full automation in stages realize what is mostly the more economical way. A decisive advantage The new solution is that the so-called setting up the machine for one new order is carried out by the process controller or at least supported.

Gemäss einer bevorzugten Ausgestaltung der Rechnersteuerung werden die höhenein stellbaren Schleifeinheiten als wenigstens eine einstellbare Kalibriereinheit und wenig stens eine einstellbare Feinschleifeinheit und die Überwacheinrichtung als Dicken mess- bzw. Dickenüberwacheinrichtung ausgebildet und nach der Kalibriereinheit angeordnet. Es handelt sich dabei um die einfachste Form der weiter oben beschrie benen Breitschleifmaschine, z. B. für Spanplatten. Hier kommt ein besonders wichtiger Aspekt der neuen Lösung speziell zum Tragen. Anstelle, dass auf Grund von speku lativen Werten eine erste Maschineneinstellung vorgenommen wird, wird gleich bei einer Probeplatte die Hauptschleifarbeit bzw. der Kalibrierschliff durchgeführt, das Schleifergebnis nach dem ersten Schleifeingriff bzw. Kalibrierschliff mittels Dicken messung geprüft. Je nach Ergebnis werden die nachfolgenden Platten mit veränderten Vorgaben bearbeitet. Insoweit es sich um Einzelplatten handelt, ist eine Korrektur der Eingriffsparamter während der Bearbeitung einer Platte nachteilig. Die Vorgabewerte sollten, wenn nicht eigentlich Schäden entstehen, für eine Platte beibehalten und eine notwendige Korrektur erst für die nachfolgende Platten verwendet werden. Dies gilt sinngemäss für die dritte, vierte Platte usw. Je nach Zielvorgaben sollten 2 bis 3 Probeplatten genügen, bis die optimalen Werte für die Massenbearbeitung ermittelt sind. Treten während der Verarbeitung Änderungen auf, so beginnt das Spiel von vorne, d. h. man verfährt wie bei der ersten Platte mit dem Startrezept. Im Falle von Endlosmaterial muss die Korrektur sofort vorgenommen werden. Die Anordnung der Dickenmess- und Überwacheinrichtung nach dem Kalibrierschliff, bzw. nach der ersten oder zweiten Kalibriereinheit hat den grossen Vorteil, dass nicht die relativ grossen Schwankungen der roh gepressten Platte gemessen werden. Nach dem Kali brierschliff wird noch nicht die Endgenauigkeit für das Dickenmass verlangt. Die Aus sagekraft einer exakten Messung ist nach dem Kalibrierschliff am optimalsten, weil in der Folge nicht nur Gewähr für eine exakte Dickenabmessung nach dem Feinschliff besteht, sondern auch die bestmögliche Oberflächenqualität erreichbar ist. Man wertet dabei das ganz konkrete Arbeitsergebnis an dem konkreten Werkstück aus und kann für die nachfolgende Endbearbeitung die Qualitätsanförderung optimieren.According to a preferred embodiment of the computer control, the heights are adjustable grinding units as at least one adjustable calibration unit and little least an adjustable fine grinding unit and the monitoring device as thicknesses Measuring or thickness monitoring device designed and after the calibration unit arranged. It is the simplest form described above benen wide grinder, z. B. for chipboard. Here comes a particularly important one Aspect of the new solution specifically for wearing. Instead of that due to speku a latent values a first machine setting is made, is immediately at the main grinding work or the calibration grinding was carried out on a sample plate Grinding result after the first grinding intervention or calibration grinding using thicknesses measurement checked. Depending on the result, the following plates are also changed Edited specifications. As far as single plates are concerned, a correction is required Interference parameters during the processing of a plate disadvantageous. The default values should, if there is no damage, keep one plate and one necessary correction can only be used for the subsequent plates. this applies analogously for the third, fourth plate, etc. Depending on the objectives, 2 to 3 Sample plates are sufficient until the optimal values for mass processing are determined are. If changes occur during processing, the game starts from front, d. H. one proceeds with the starting recipe as for the first plate. In case of Continuous material must be corrected immediately. The arrangement of the Thickness measuring and monitoring device after the calibration grinding or after The first or second calibration unit has the great advantage that not the relative one large fluctuations of the raw pressed plate can be measured. After the potash Brierschliff the final accuracy for the thickness is not yet required. The out The power of an exact measurement is best after the calibration grinding, because in consequently not only a guarantee for an exact thickness dimension after the fine sanding exists, but also the best possible surface quality can be achieved. you evaluates the very specific work result on the specific workpiece and can optimize the quality promotion for the subsequent finishing.

Ganz besonders vorteilhaft ist es, den Prozesscontroller als Mehrgrössencontroller auszubilden, mit zwei oder mehreren Signaleingängen entsprechender Sensoren, insbesondere Sensoren für die Höheneinstellung von Dickensensoren, Sensoren für die Oberflächenbeschaffenheit der Werkstücke, für die Motorleistungsaufnahme(n), Durchlaufgeschwindigkeit der Werkstücke, sowie des Werkstückeinlaufes und Werk stückauslaufes und der Bandgeschwindigkeit(en). Der Mehrgrössencontroller hat die Funktion mehrere Parameter gleichzeitig zu überwachen und im Bedarfsfalle zu korri gieren. Bildlich ergibt sich eine räumliche Figur mit mehreren Begrenzungswänden ent sprechend der Anzahl Parameter. Die Begrenzungswände können, z. B. im Extremfall ein Stopp bedeuten, wenn die Gefahr besteht, dass ein wichtiger Parameter ausser Kontrolle gerät, oder das sofortige Einsetzen eines Korrekturprogrammes. Es kann fast ausgeschlossen werde, das gleichzeitig mehrere Parameter einen kritischen Wert annehmen. In der Praxis ist es so, dass entweder z. B. die Motorleistungsaufnahme zu gross, die Schleifabnahme oder die Oberflächenbeschaffenheit völlig ausserhalb eines Toleranzwertes zu liegen kommt. Durch eine prioritäre Behandlung der verschiedenen Parameter kann ein Kollisionsfall vermieden werden, wenn doch einmal zwei Para meter gleichzeitig eine Korrektur verlangen, die unter Umständen gegensätzliche Ein griffe verlangen. Die korrigierten Werte sind immer für die jeweils nächste Platte bzw. das jeweils folgende Werkstück. Bei dieser Methode löst der Parameter, der ausserhalb einer bestimmten Bandbreite gerät, eine Korrektur aus, wobei die anderen Parameter im Sinne einer Korrekturinitiative inaktiv bleiben. Die Startrezeptur sollte wenigstens die Grundinformation für das Rohwerkstück die Zusammensetzung des Rohmaterials z. B. Dicke, Härte, Härte der Oberfläche, Schichtaufbau und Art des Rohmaterials wie Holz, Kunststoff, Gummi, Mineral usw. und Plattenrohdicke, ferner wenigstens die Grundparamter für das geschliffene Erzeugnis, insbesondere die Ober flächenqualität als Finish, die Schleifqualität als Struktur, die Plattendicke sowie Dickentoleranz aufweisen. Ferner wird vorgeschlagen, dass das Startrezept wenig stens eine oder mehrere der folgenden Bearbeitungsparamter aufweist: die Höhenein stellungen der Schleifköpfe bzw. des Ständers, Leistungsaufnahme eines oder mehre rer Antriebsmotoren, die Durchlaufgeschwindigkeit der Werkstücke, die Bandge schwindigkeit, die Schleifbandstandzeit, bzw. den Schleifbandzustand, die Schleif bandtype, Schleifdruck, Drehmoment, Schleifschuherwärmung. Vorteilhafterweise werden alle messtechnisch erfassten Parameter sowie die Rezeptvorgaben sowie Rezeptkorrekturen gespeichert, sei es für eine spätere Auswertung oder Benutzung. In Bezug auf qualitative Oberflächenkriterien sind noch grosse Anstrengungen erfor derlich bis diese über apparative Sensorikmittel überwacht werden können. Hier ist es nun wichtig, dass die Überwachung durch die menschlichen Sinne ebenfalls speicherbar und die Bewertungen wieder abrufbar sind, für eine spätere qualitative Prüfung durch den Menschen. Der enorme Vorteil der Registrierung aller wichtigen Bearbeitungsparamter liegt darin, dass im Laufe der Zeit über geeignete Aus wertungsmethoden Gesetzmässigkeiten erkannt werden können. Daraus wiederum lassen sich Trendsituationen frühzeitiger feststellen, so dass geeignete Gegenmass nahmen ergriffen werden können, bevor ein Schaden entsteht. Es handelt sich um eine sehr effiziente Methode um auf Grund der reellen Praxis die Gesetzmässigkeiten und Korelationen zwischen den verschiedenen Parametern erfassen zu können. Es genügen die Kenntnisse der Optimalrezepte, ohne das Wissen von mathematischen Zusammenhängen. Die automatische Prozesssteuerung kann so schrittweise in die Richtung einer selbstlernenden Steuerung gebracht werden. Bei jeder Wiederholung eines identischen Schleifauftrages kann mit den bei der letztmaligen Verarbeitung gewonnenen Optimalrezeptwerten gestartet werden.It is particularly advantageous to use the process controller as a multi-size controller train with two or more signal inputs of corresponding sensors, in particular sensors for the height adjustment of thickness sensors, sensors for the surface condition of the workpieces, for the motor power consumption (s), Throughput speed of the workpieces, as well as the workpiece infeed and the work piece discharge and the belt speed (s). The multi-size controller has that Function to monitor several parameters simultaneously and to correct them if necessary yaw. In figurative terms, a spatial figure with several boundary walls results speaking of the number of parameters. The boundary walls can, for. B. in extreme cases a stop if there is a risk that an important parameter except Control device, or the immediate implementation of a correction program. It can almost be excluded that several parameters simultaneously have a critical value accept. In practice, either. B. the engine power consumption too large, the grinding acceptance or the surface quality completely outside of one Tolerance value comes to lie. By giving priority to the different A collision case can be avoided if two Para meter at the same time request a correction, which may be contrary demand handles. The corrected values are always for the next plate or the following workpiece. With this method, the parameter that outside of a certain range, a correction is made, the others Parameters remain inactive in the sense of a correction initiative. The starting recipe should be at least the basic information for the raw workpiece the composition of the Raw material z. B. thickness, hardness, hardness of the surface, layer structure and type of Raw materials such as wood, plastic, rubber, mineral etc. and raw sheet thickness, furthermore at least the basic parameters for the ground product, especially the upper Surface quality as a finish, the grinding quality as a structure, the plate thickness and Show thickness tolerance. It is also suggested that the starting recipe is little has at least one or more of the following processing parameters: the height positions of the grinding heads or the stand, power consumption of one or more rer drive motors, the throughput speed of the workpieces, the belt speed, the life of the sanding belt, or the condition of the sanding belt, the sanding belt type, grinding pressure, torque, grinding shoe heating. advantageously, all metrologically recorded parameters as well as the recipe specifications as well as Prescription corrections saved, be it for later evaluation or use. In Great efforts are still required with regard to qualitative surface criteria until these can be monitored using equipment sensors. Here it is now important that surveillance by the human senses as well can be saved and the ratings can be called up again for a later qualitative Human testing. The enormous advantage of registering all important Machining parameters lies in the fact that in the course of time suitable out valuation methods regularities can be recognized. From that again trend situations can be identified earlier, so that a suitable countermeasure can be taken before damage occurs. It is a matter of a very efficient method based on real practice and to be able to record correlations between the different parameters. It the knowledge of optimal recipes is sufficient, without the knowledge of mathematical Contexts. The automatic process control can be gradually integrated into the Direction of self-learning control. With every repetition an identical grinding job can be done with the last processing obtained optimal recipe values are started.

Ferner wird vorgeschlagen Durchlaufüberwachmittel zu verwenden, insbesondere zum Erfassen des Schleifbeginnes bzw. Platteneinlaufes sowie des Schleifendes bzw. Plattenauslaufes im Falle von Einzelwerkstücken, oder im Falle einer Bearbeitung von Endlosmaterial oder Stoss- an Stoss die entsprechenden Sensorsignale. Die Start rezeptur sollte wenigsten zwei oder mehrere Dickentoleranzregister aufweisen, insbe sondere für eine Grobtoleranz sowie eine Feintoleranz, ferner eine Eingabemöglichkeit für frei zu definierende Toleranzbandbreite(n). Über die Rechnermittel können bei der ersten Platte eines Schleifpostens ein Toleranzwert auf der sicheren Seite bzw. die grösstmögliche, noch zulässige Dicke für die Startrezeptur gewählt werden, so dass diese und gegebenenfalls 2 bis 3 folgende Platten mit Überdicke in einem späteren Durchlauf auf die vom Kunden gewünschte Toleranz nachgeschliffen werden können. Je nach Ausbaugrad kann die Anlage eine Dickenmess- und Überwacheinrichtung vor der Kalibriereinheit bzw. der ersten Kalibriereinheit sowie eine Dickenmess- und Überwacheinrichtung nach der letzten Feinschleifeinheit aufweisen. In Werkstück vorschubrichtung werden in dem Bereich der beiden Seitenränder der Werkstücke bevorzugt wenigstens je eine Dickenmess- bzw. Dickenüberwacheinrichtungen ange ordnet. In der Rechnersteuerung werden mehrere Arten von Schleifrezepturen abgespeichert, insbesondere a) laufend optimierbare Startrezepturen z. B. aufgrund des letzten vorangegangenen gleichen Schleifauftrages; b) eine Testrezeptur als Startre zeptur bei der erstmaligen Bearbeitung eines neuen Schleifauftrages; c) Schleifre zepturen, welche wahlweise aufgrund eines vorangegangenen gleichen Schleifauf trages oder aufgrund einer Startrezeptur oder einer Testrezeptur wählbar ist. Die Anzahl der Start- und Schleifrezepturen richtet sich nach der entsprechenden Zahl unterschiedlicher Bearbeitungsaufträge.It is also proposed to use continuous monitoring means, in particular for Detection of the start of sanding or plate infeed as well as the end of sanding or Plate runout in the case of individual workpieces, or in the case of processing Endless material or butt-to-butt the corresponding sensor signals. The start recipe should have at least two or more thickness tolerance registers, especially especially for a coarse tolerance and a fine tolerance, furthermore an input option for freely definable tolerance range (s). About the computer means at first plate of a grinding lot a tolerance value on the safe side or the the largest possible, still permissible thickness for the starting recipe can be selected so that this and, if necessary, 2 to 3 following plates with excess thickness in a later one Pass can be reground to the tolerance desired by the customer. Depending on the level of expansion, the system can have a thickness measuring and monitoring device the calibration unit or the first calibration unit and a thickness measuring and Have monitoring device after the last fine grinding unit. In workpiece The feed direction is in the area of the two side edges of the workpieces preferably at least one thickness measuring device or one thickness monitoring device assigns. Several types of grinding recipes are used in the computer control stored, in particular a) continuously optimized starting recipes z. B. due to last previous same grinding job; b) a test recipe as a start formula when processing a new grinding job for the first time; c) Loops recipes, which are optionally based on a previous same grinding process inert or selectable on the basis of a starting recipe or a test recipe. The The number of start and grinding recipes depends on the corresponding number different processing orders.

Gemäss einem weiteren sehr vorteilhaften Ausgestaltungsgedanken sind für die Bear beitungsgrundeinstellungen Handeingabeeinrichtungen vorgesehen. Diese sind einzeln, vorzugsweise über entsprechende Hand-Stellglieder einstellbar. Bei Bedarf in der Rezeptur registrierbar sind. Über entsprechende Handstellglieder sind wenigstens ein oder mehrere der folgenden Paramter wählbar: Höheneinstellung der Schleifköpfe oder des Maschinenständers, Schleifabnahme der Schleifeinheiten, Vorschub der Werk stücke, Schleifbandgeschwindigkeit, Zustand des Schleifbandes, Schleifdruck, Dreh moment, Schleifschuherwärmung. Dies hat nicht nur den Vorteil, dass laufend von Hand optimalere Werte ermittelt werden können, sondern, dass im Falle einer Störung zumindest einfache Schleifarbeiten auch ohne Automatismus mit menschlicher Kontrolle durchgeführt werden können. Alle wichtigen Paramter, sowohl der Maschi nenparamter wie der Prozessparamter sollen visualisierbar gemacht werden. Entweder über die Rechnereingabetastatur oder vor Ort sind einzelne Stellgrössen von Hand kor rigierbar mit entsprechender Rückmeldung an den Rechner und die Visualisierung. Die übrigen veränderbaren Parameter im Automatikbetrieb sind über einen gegebenenfalls anpassbares Schleifrezept bzw. entsprechende Programme steuerbar. Über die Visua lisierung sollen die momentanen Werte in Bezug auf Zielgrössen, auf Wunsch oder in kritischen Situationen automatisch angezeigt werden: insbesondere Schleifdruck, Schleifabnahme, Motorleistungsaufnahme, Dicken- sowie Oberflächentoleranzen, Schleifbandgeschwindigkeit, Durchlaufgeschwindigkeit der Werkstücke, ferner Bilder aus der Schleifstrasse z. B. Beschickung der Schleifstrasse, Abstapelung, Absaugung, ferner Trendbilder, insbesondere bei Näherung an wichtige Ziel- oder Grenzwerte.According to another very advantageous design idea for the Bear basic processing settings manual input devices provided. These are single, preferably adjustable via corresponding manual actuators. If necessary in the Recipe can be registered. Appropriate manual actuators are at least one or several of the following parameters can be selected: height adjustment of the grinding heads or of the machine stand, grinding acceptance of the grinding units, feed of the factory pieces, sanding belt speed, condition of the sanding belt, sanding pressure, rotation moment, grinding shoe heating. This not only has the advantage of being on the move Hand more optimal values can be determined, but that in the event of a malfunction at least simple grinding work even without automatism with human Control can be carried out. All important parameters, both the machine Parameters such as the process parameter should be made visualizable. Either Individual manipulated variables can be corrected manually using the computer keyboard or on site can be rigged with appropriate feedback to the computer and the visualization. The other changeable parameters in automatic mode are via a if necessary adaptable grinding recipe or corresponding programs controllable. About the visua The current values in relation to target values, on request or in critical situations are automatically displayed: in particular grinding pressure, Grinding acceptance, motor power consumption, thickness and surface tolerances, Sanding belt speed, speed of the workpieces, also pictures from the Schleifstrasse z. B. loading of the grinding line, stacking, suction, also trend pictures, especially when approaching important target or limit values.

Die neue Lösung geht in Bezug auf die einzelne Stellgrösse primär von dem Modell der klassischen Steuerung aus. Dies bedeutet, dass über entsprechende Eingriffsstellen die jeweiligen Werte vom Rechner als Sollwertvorgaben gesteuert eingestellt werden und unverändert bleiben, bis ein neuer Steuerbefehl kommt. Dies schliesst aber nicht aus, dass einzelne ausgewählte oder mehrere Paramter über untergeordnete Regelein richtungen über entsprechende Sollwertvorgaben kontrollierbar sind: Höheneinstellung der Schleifköpfe oder des Maschinenständers, Schleifabnahme, Werkstückvorschub, Schleifbandgeschwindigkeit, Schleifdruck. Eine solche örtliche Regelung kann sehr vorteilhaft sein, wenn damit innerhalb eines bestimmten Toleranzbandes bessere Werte erzielbar sind. Die Regelung darf jedoch nur im Rahmen und abhängig von der Rechnersteuerung bzw. des Mehrgrössencontrollers erfolgen, da sonst die übergeord nete Zielsetzung der Gesamtwirtschaftlichkeit verloren geht. Der klassische Regler arbeitet nach einem strengen Soll/Istwertvergleich. Der Mehrgrössencontroller greift mehrheitlich nach völlig anderen Kriterien ein. Ein übergeordneter Parameter kann der Gesamtstromverbrauch im Verbrauchsspitzen sein. In dieser Zeit kann es interessant sein, den Stromverbrauch als Hauptkriterium einzuzsetzen. Die neue Lösung erlaubt einen sehr hohen Automatisierungsgrad und die Bereitstellung von beliebigen Daten. Dies erlaubt, bei plattenartigen Werkstück- und Qualitätscodierungen z. Bsp. an einem seitlichen Plattenrand mit einem Codedrucker anzubringen.The new solution is primarily based on the model of the classic control. This means that appropriate intervention points the respective values are controlled by the computer as setpoint specifications and remain unchanged until a new control command comes. However, this does not end that individual selected parameters or several parameters are subordinate rules directions can be checked via corresponding setpoint values: Height adjustment the grinding heads or the machine stand, grinding acceptance, workpiece feed, Sanding belt speed, sanding pressure. Such a local regulation can be very be advantageous if better within a certain tolerance band Values are achievable. However, the regulation may only be within the scope and depending on the Computer control or the multi-size controller take place, otherwise the superordinate The objective of overall economic efficiency is lost. The classic regulator works according to a strict target / actual value comparison. The multi-size controller takes hold mostly based on completely different criteria. A higher-level parameter can be the Total electricity consumption in peak consumption. It can be interesting at this time be to use electricity consumption as the main criterion. The new solution allows a very high degree of automation and the provision of any data. This allows, for plate-like workpiece and quality codes such. Example on one Attach the side edge of the plate with a code printer.

Die neue Lösung wird nun an Hand von einigen Ausführungsbeispielen mit weiteren Einzelheiten erläutert. Es zeigen:The new solution is now based on some examples with others Details explained. Show it:

die Fig. 1 schematisch die Rechnersteuerung des Schleifprozesses; Figs. 1 schematically illustrates the computer control the grinding process;

die Fig. 2 ein stark vereinfachtes Beispiel für die Rezepturvorgabe; Figure 2 is a highly simplified example of the specified formulation.

die Fig. 3 schematische Übersicht der Hauptelemente einer Anlagesteuerung; Figure 3 is a schematic overview of the main elements of a system controller.

die Fig. 4a-4d Beispiele von Visualisierungen; Figs. 4a-4d Examples of visualizations;

die Fig. 5 eine automatische Dickenmessung auf beiden Werkstückseiten; Figure 5 is an automatic thickness measurement on both workpiece sides.

die Fig. 6a und 6b eine Seiten- und Frontansicht einer Dickenmesseinrichtung; Figures 6a and 6b show a side and front view of a thickness measuring device.

die Fig. 7 Laborbildaufnahme der Plattenoberfläche nach verschiedenen Schleifeingriffen; Figs. 7 laboratory image pickup of the disk surface to different grinding procedures;

die Fig. 8 graphische Darstellung mit zugehörigen Werten der Oberflächenrauhigkeit, über eine Laboruntersuchung; Figure 8 graph showing corresponding values of the surface roughness, on a laboratory test.

die Fig. 9a und 9b eine Front- und Seitenansicht einer Breitschleifmaschine; Figures 9a and 9b are a front and side view of a wide-wheel grinding.

die Fig. 10 ein Beispiel für den schematischen Aufbau einer vollständigen Maschinen- und Prozess-Steuerung für eine Breitschleifmaschine. FIG. 10 is an example of the schematic construction of a complete machine and process control for a wide grinding machine.

Die Fig. 1 zeigt schematisch vor allem die Kernpunkte der neuen Lösung. Dargestellt ist eine Kalibriereinheit 1 sowie eine Feinschleifeinheit 2. Ein Werkstück 3 ist als ebene, nur einseitig, von oben geschliffene Plattte 3 dargestellt. Die Platte 3 weist vor dem Schleifeingriff eine rohe Dicke Dr, nach dem ersten bzw. Kalibrierschliff eine Dicke D_K und nach dem Feinschliff eine Dicke D_F auf. Die Differenz der Dicke zwischen Dr und D_K ist z. B. 0,4 mm, was einer Schleifabnahme von 0,4 mm entspricht. Die Schleifabnahme beim Feinschliff liegt in dem Bereich von einigen hundertstel Millimetern. Nach dem Kalibrierschliff ist als Schleifeingriffüberwach einrichtung eine Dickenmess- und bzw. Dickenüberwacheinrichtung 4 gezeichnet, welche mit den Fig. 5 sowie 6a und 6b noch ausführlicher beschrieben wird. Über zwei Tastwalzen 5 und 6 wird die Plattendicke D_K ermittelt und das entsprechende Signal Ds über einen Datenbus 7 weitergeleitet. Die Kalibriereinheit 1 und die Schleifeinheit 2 sind in einem Ständer der Breitschleifmaschine S_TM, mit einem dicken Strich symbolisiet, gelagert. Vereinfachend ist mit H_P ein Höhenpositionssignalgeber dargestellt, mittels dem die gewünsche Schleifabnahme festlegbar ist. Damit die gewünschte Schleifgenauigkeit überhaupt erreichbar ist, ist das Werkstück bzw. die Platte 3 mehrfach geführt. Entsprechende einfache oder doppelte Führungsrollen 8, 9 sowie Antriebsrollen 10, welche in der Maschine gelagert sind, sorgen für das präzise Durchfördern der Werkstücke durch die Schleifstrasse, entsprechend Pfeil 11 in der Fig. 1 von links nach rechts. Die Durchlaufgeschwindigkeit der Platte 3 wird über Geschwindigkeitssensoren V_PS festgestellt. Bei der Kalibriereinheit 1 werden in der Fig. 1 die Schleifbandgeschwindigkeit V_KBS, der Antriebsmotorstrom A_K sowie A_F bei der Feinschleifeinheit. Die Höhenposition der Schleifmittel kann in der Praxis auf mehrere Arten erfolgen, wie zuvor erwähnt über den ganzen Maschinenständer oder z. B. über Exzentereinstellmittel von jedem der Schleifköpfe bzw. an dem Kalibrierschleifkopf Hks und an dem Feinschleifkopf FHs. Die genannten Signale können über den Datenbus 7 der Steuer- und Leitebene zur Verfügung gestellt werden, welche aus den drei primären Komponenten: der Maschinensteuerung SPS 12, einem Rezeptspeicher 13 einer Auftrags- und Rezepteingabe 14 sowie einem Mehrgrössen-Controller 15 besteht.The Fig. 1 schematically shows mainly the core points of the new solution. A calibration unit 1 and a fine grinding unit 2 are shown . A workpiece 3 is shown as a flat plate 3 , ground on one side only, ground from above. The plate 3 has a raw thickness Dr before the grinding engagement, a thickness D _K after the first or calibration grinding and a thickness D _F after the fine grinding. The difference in thickness between Dr and D _K is e.g. B. 0.4 mm, which corresponds to a grinding decrease of 0.4 mm. The grinding decrease in fine sanding is in the range of a few hundredths of a millimeter. After the calibration grinding, a thickness measurement and / or thickness monitoring device 4 is drawn as the loop engagement monitoring device, which is described in more detail with FIGS . 5 and 6a and 6b. The plate thickness D _{K is} determined via two sensing rollers 5 and 6 and the corresponding signal Ds is forwarded via a data bus 7 . The calibration unit 1 and the grinding unit 2 are mounted in a stand of the wide grinding machine S _TM , symbolized with a thick line. To simplify matters, H _{P represents} a height position signal generator by means of which the desired grinding acceptance can be determined. The workpiece or the plate 3 is guided several times so that the desired grinding accuracy can be achieved at all. Corresponding single or double guide rollers 8 , 9 and drive rollers 10 , which are mounted in the machine, ensure the precise conveying of the workpieces through the grinding line, according to arrow 11 in FIG. 1 from left to right. The throughput speed of the plate 3 is determined by speed sensors V _PS . In the calibration unit 1 1, the abrasive tape speed V _KBS, the driving motor current and _K A A _F at the fine grinding unit in Fig.. The height of the abrasive can be done in practice in several ways, as mentioned above over the entire machine frame or z. B. via eccentric adjusting means of each of the grinding heads or on the calibration grinding head Hks and on the fine grinding head FHs. The signals mentioned can be made available via the data bus 7 to the control and control level, which consists of the three primary components: the machine control PLC 12 , a recipe memory 13, an order and recipe input 14, and a multi-size controller 15 .

Die Fig. 2 dient lediglich zur Illustration der Rezeptsteuerung. Dabei sind vereinfachend nur einige Parameter aufgelistet. Bandgeschwindigkeit sowie Höheneinstellung sind Stellgrössen, wohingegen die Schleifabnahme I, die Dicke nach I und die aproximative Motorleistung I Zielgrössen sind, welche bei Platte 1 nicht erreicht werden. Für die Platte 2 wird eine Rezeptkorrektur vorgenommen, wobei die Rezeptkorrektur sowohl in die Stellgrössen wie in die Zielgrössen eingreift. Es wird gleichsam ein besserer Vorschlag gemacht. Die Istwerte der Platte 2 sind gut. Damit wird mit den selben Rezeptvorgaben für die folgenden Platten weitergefahren. Nicht dargestellt ist ein Toleranzband für die Zielgrössen Schleifabnahme I, Dicke nach I, aproximative Motorleistung I, das ebenfalls vorgegeben wird. Entsteht in Bezug auf das Toleranzband eine Abweichung ausserhalb der vorgegebenen Toleranz, so werden erneut die Rezeptvorgaben korrigiert.The FIG. 2 serves only to illustrate the recipe control. To simplify matters, only a few parameters are listed. Belt speed and height adjustment are manipulated variables, whereas the grinding decrease I, the thickness according to I and the approximate engine power I are target variables which cannot be achieved with plate 1 . A recipe correction is carried out for plate 2 , the recipe correction intervening both in the manipulated variables and in the target variables. A better proposal is made, so to speak. The actual values of plate 2 are good. This continues with the same recipe specifications for the following plates. Not shown is a tolerance band for the target values grinding decrease I, thickness according to I, approximate engine power I, which is also specified. If there is a deviation outside the specified tolerance in relation to the tolerance band, the prescription specifications are corrected again.

Die Fig. 3 zeigt in schematischer Darstellung ein Steuer- und Führungsschema auf Grund der neuen Lösung. Soweit sinnvoll, sind die selben Bezugszeichen wie in der Fig. 1 eingetragen. Die eigentliche Maschinensteuerung benötigt für viele Eingriffe, auch aus sicherheitstechnischen Gründen Sensorsignale, wie örtliche Temperaturen, Motorströme, Lagesignale, z. B. der Höhenpositionierung des Maschinenständers oder eines einzelnen Schleifkopfes. Zumindest ein Teil dieser Sensorwerte sind gleicherweise wichtig für die Prozesskontrolle. Besonders Qualitätswerte können heute noch besser und ökonomischer durch den Menschen selbst erfasst werden. Die neue Lösung sieht deshalb vor, dass die Ergebnisse der Prüfung durch die menschlichen Sensorien auch in der Rezeptverwaltung und für die Vorgaben gespeichert werden können. Hierzu gehören auch Schnelltests mit blauer oder schwarzer Kreide, die eine wertvolle Aussage über die Oberfläche ergeben, z. B. ob sogenannte Rattermarken vorhanden sind. Der Mensch ist deshalb in die Mitte der Leitebene gesetzt, wo auch die Verwaltung sowie Überwachung angesiedelt ist. Ein Teil der Überwachung ist die Visualisierung Visu über Bildschirme 14'. Bei grösseren Anlagen werden heute örtliche Situationen durch Kameras erfasst, so dass an verschiedenen Orten ohne direkten Sichtkontakt das Geschehen verfolgt werden kann. Die Visualisierung hat ganz besonders bei der Qualitätsüberwachung eine wichtige Funktion. Es können bestimmte Trends sei es im Positiven wie im Negativen verfolgt werden. Diese können auch bei entsprechender Programmgestaltung automatisch angezeigt werden, wenn irgendwelche Eingriffe notwendig sein können. Die Visualisierung erlaubt dem Bedienungspersonal frühzeitiger als bisher einzugreifen und Rezepte zu verändern. Vor allem wenn es darum geht, bestehende Anlagen zu automatisieren, kann es sinnvoll sein, diese schrittweise vorzunehmen. Mit STAG ist die bisherige Steuereingabe 20 bezeichnet. Diese kann bestehen bleiben, mit der Einschränkung, dass Befehlseingaben auch von anderer Stelle, insbesondere vom Mehrgrössen-Controller 15 möglich sind. Das Konzept kann auch irr einer Übergangsphase als doppeltes Steuersystem für Notfälle vorgesehen werden. Über eine Daten-Schnittstelle 21 können vor- und nachgelagerte Anlagesektoren etwa Plattenherstellung, Sägewerk, Transportsystem usw., für den Informationsaustausch benützt werden. Dies bedeutet, dass im Endausbau die verschiedenen Anlagesektoren nicht nur elektronisch vernetzt sind, sondern dass die Gesamtüberwachung an beliebiger Stelle vorgesehen werden kann. Damit kann ein ganzes Plattenwerk als Produktionsstrasse automatisch prozessgesteuert werden. Bei der Visualisierung lassen sich alle wichtigen Informationen mit Einschluss der Anlagezustände sofort darstellen. Mit 22 ist das Visualisierungsbild für die ganze Schleifstrasse bezeichnet. Von der Maschinensteuerung sind die elektrischen sowie elektronischen Verbindungen zu den Maschinenteilen mit 23 angedeutet. 24 sind die Datenleitungen zu dem Messgeräten und Sensoren im Bereich der Maschine. 25 ist der Regler-Sensor für den Vorschub (VPs), 27 für die Einstelleinrichtung für die Höhenpositionierung des Maschinenständers, 28 die Höhenpositionierung der einzelnen Schleifköpfe und 26 für die Motorströme. Mit QMs ist die Möglichkeit der Handeingabe von Werten insbesondere von Qualitätswerten bezeichnet. FIG. 3 shows a schematic representation of a control and management scheme due to the new solution. As far as reasonable, the same reference numerals as in Fig. 1 are entered. The actual machine control system requires sensor signals for many interventions, also for safety reasons, such as local temperatures, motor currents, position signals, e.g. B. the height positioning of the machine stand or a single grinding head. At least some of these sensor values are equally important for process control. Quality values in particular can now be recorded even better and more economically by people themselves. The new solution therefore provides that the results of the test by the human sensors can also be saved in the recipe management and for the specifications. This also includes rapid tests with blue or black chalk, which provide valuable information about the surface, e.g. B. whether so-called chatter marks are present. The human being is therefore placed in the middle of the control level, where the administration and monitoring are also located. Part of the monitoring is the visualization Visu on screens 14 '. In larger systems, local situations are captured by cameras today, so that events can be followed at different locations without direct visual contact. The visualization has an important function especially in quality monitoring. Certain trends can be followed, whether in a positive or negative way. These can also be displayed automatically if the program is designed accordingly, if any interventions may be necessary. The visualization allows the operating personnel to intervene earlier and to change recipes. Especially when it comes to automating existing systems, it can make sense to do this step by step. The previous control input 20 is designated by STAG. This can remain, with the restriction that command inputs are also possible from another location, in particular from the multi-size controller 15 . The concept can also be envisaged in a transition phase as a double tax system for emergencies. Via a data interface 21 , upstream and downstream plant sectors, such as panel production, sawmill, transport system, etc., can be used for the exchange of information. This means that in the final phase, the various investment sectors are not only electronically networked, but that the overall monitoring can be provided at any point. This means that an entire plate factory can be automatically process-controlled as a production line. With the visualization, all important information including the system status can be displayed immediately. The visualization image for the entire grinding line is designated by 22 . The electrical and electronic connections to the machine parts are indicated by 23 from the machine control. 24 are the data lines to the measuring devices and sensors in the area of the machine. 25 is the controller sensor for the feed (VPs), 27 for the adjustment device for the height positioning of the machine stand, 28 the height positioning of the individual grinding heads and 26 for the motor currents. QMs refer to the possibility of manually entering values, particularly quality values.

Die Fig. 4a bis 4d zeigen einige Beispiele für Visualisierungen. Über einen Menübaum (Fig. 4a) können die gewünschten Teilbilder bestimmt und sofort auf den Bildschirm 14' für die Visualisierung gebracht werden (Fig. 3). Aus den Maschinenübersichtsbildern (Fig. 4b-4d) erkennt man, dass es sich um eine Schleifstrasse mit erstem Kalibrierschliff 30, zweiten Kalibrierschliff 31, Feinschliff 32 sowie Schleifschuhschliff 33 handelt. Die entsprechenden Schleifköpfe sind Teil der Maschine 1 bzw. Teil der Maschine 2, welche je eine unabhängige Höhenverstellung 34 bzw. 35 aufweisen. Vorgeordnet der Maschine 1 sind Zuführtische 36, nachgeordnet der Maschine 2 Abführtische 37, welche zusammen mit den Schleifmaschinen eine ganze Schleifstrasse darstellen. FIGS. 4a to 4d show some examples of visualizations. The desired partial images can be determined via a menu tree ( FIG. 4a) and immediately brought to the screen 14 'for the visualization ( FIG. 3). From the machine overview pictures ( FIGS. 4b-4d) it can be seen that it is a grinding line with first calibration grinding 30 , second calibration grinding 31 , fine grinding 32 and grinding shoe grinding 33 . The corresponding grinding heads are part of machine 1 or part of machine 2 , each of which has an independent height adjustment 34 or 35 . Upstream of machine 1 are feed tables 36 , downstream of machine 2 are discharge tables 37 , which together with the grinding machines represent an entire grinding line.

Die Fig. 5, 6a und 6b zeigen eine Dickenmess- und Überwacheinrichtung 4, die Fig. 5, in Transportrichtung betrachtet. Vier an sich identische Messköpfe 40'. . . 40"" sind je paarweise auf beiden Seiten des Werkstückes bzw. der Platte 3 senkrecht übereinander angeordnet. Alle Messköpfe können an einem oberen Träger 41, bzw. einem unteren Träger 42 horizontal in eine optimale Messposition verstellt werden, so dass bezüglich einer bestimmten Plattenbreite B die Messköpfe um ein Mass b vom äusseren Rand nach innen angeordnet werden können. Die beiden stabilen Träger 41, 42 sind über Stützen 43, 43' verbunden und nach unten abgestützt. Mit einem weiteren Durchlaufsensor 44 kann Beginn, Durchlauf und Ende einer Platte festgestellt werden. Die Tastwalzen 5 und 6 werden von den Messköpfen mit einer bestimmten Kraft über entsprechende Pneumatikzylinder auf das Werkstück 3 gedrückt. Über nicht dargestellte Positionsfühler kann aus dem fixen Mass A_D sowie dem variierenden Mass Ax die genaue Dicke des Werkstückes 3 kontinuierlich ermittelt, und entsprechend für die Prozesssteuerung genutzt werden. Figs. 5, 6a and 6b show a thickness measurement and monitoring device 4, FIG. 5, viewed in transport direction. Four identical measuring heads 40 '. , , 40 "" are arranged vertically one above the other in pairs on both sides of the workpiece or the plate 3 . All measuring heads can be adjusted horizontally to an optimal measuring position on an upper carrier 41 or a lower carrier 42 , so that the measuring heads can be arranged inward from the outer edge by a dimension b with respect to a specific plate width B. The two stable supports 41 , 42 are connected via supports 43 , 43 'and supported downwards. The start, passage and end of a plate can be determined with a further flow sensor 44 . The sensing rollers 5 and 6 are pressed onto the workpiece 3 by the measuring heads with a certain force via corresponding pneumatic cylinders. The exact thickness of the workpiece 3 can be continuously determined from the fixed dimension A _D and the varying dimension Ax via position sensors (not shown) and used accordingly for process control.

Die Fig. 7 zeigt drei Aufnahmen der jeweiligen Oberflächenstruktur nach dem Schliff mit unterschiedlichem Schleifmaterial bzw. Kornfeinheit der Schleifmittel P 40, P 100 und P 180. Bei den Kennwerten bedeuten Rz eine gemittelte Rauhtiefe, RK eine Kern rauhtiefe und Rpk sowie Rvk davon abgeleitete Kennwerte. Sinngemäss sind in der Fig. 8 entsprechende fotographische Aufnahmen für die Rauhigkeit wiedergegeben. FIG. 7 shows three images of the respective surface structure after sanding with different abrasive material or grain size of the abrasive P 40, P 100 and P 180. The characteristic values Rz represents an average roughness depth, RK, a core roughness depth and Rpk and Rvk derived characteristic values , Corresponding photographic recordings for the roughness are correspondingly shown in FIG. 8.

Je nach Einsatzgebiet können die verschiedensten Dispositive und Kombinationen mit ein- oder doppelseitigem Schliff gewählt werden. Es können Kalibrierschliff bzw. Grobschliff, Feinschliff bis zum Superfinish mit Schleifbürste, ferner je Einfach- oder Mehrfachanwendung, Schleifband und Schleifwalze usw. zum Einsatz können. Es wird hierzu auf den bekannten Stand der Technik und auch auf das einleitend zitierte DE 94 14 952 U1 verwiesen. Die Fig. 9a und 9b zeigen nur ein Beispiel für eine konkrete Ausgestaltung einer Breitschleifmaschine mit je zwei Schleifköpfen 50, 50' sowie 51, 51' für das beidseitige Schleifen von Werkstücken. Die Maschine besteht aus einem oberen Ständer 52 sowie einem unteren Ständer 53. Die Höhenverstellung des oberen Ständers erfolgt über steuerbare Spindeln 54. Jeder Schleifkopf hat einen eigenen Antriebsmotor 55, welche im Sinne der neuen Lösung bevorzugt drehzahlregelbar sind, um auf diese Weise die Geschwindigkeit der Schleifbänder variieren zu können. Die Breite der Maschine ist mit B^x angegeben, welche von einem Meter bis über drei Meter betragen kann.Depending on the area of application, a wide variety of dispositives and combinations with single or double-sided grinding can be selected. Calibration sanding or coarse sanding, fine sanding up to superfinishing with a sanding brush, furthermore for each single or multiple application, sanding belt and sanding roller etc. can be used. For this purpose, reference is made to the known prior art and also to DE 94 14 952 U1 cited in the introduction. Figs. 9a and 9b show only one example of a concrete configuration of a wide grinding machine having two grinding heads 50, 50 'and 51, 51' for the two-sided grinding of workpieces. The machine consists of an upper stand 52 and a lower stand 53 . The height of the upper stand is adjusted using controllable spindles 54 . Each grinding head has its own drive motor 55 , which in the sense of the new solution can preferably be speed-controlled, in order to be able to vary the speed of the grinding belts in this way. The width of the machine is indicated with B ^x , which can be from one meter to over three meters.

Die Fig. 10 zeigt den Aufbau einer vollständigen Steuerungsanlage mit Einschluss der Maschinen- und Prozesssteuerung. Das Prozessleitsystem schliesst das Bedienen gegebenenfalls in verschiedenen Ebenen ein, sowie das Visualisieren und Archivieren. Vom Konzpt her werden den einzelnen Ebenen bevorzugt die folgenden Zuordnungen gemacht. Fig. 10 shows the structure of a complete control system with the inclusion of the machine and process control. The process control system includes operation on different levels, as well as visualization and archiving. Conceptually, the following assignments are preferably made to the individual levels.

1st control center level (for Schleifstrasse):

- recipes

- System status information, masks, pictures
2nd operating level 1 (in the control room at Schleifstrasse):

- Recipes as input and administration (only if no control center level)

- Recipe call when control center level

- Single data entry / control

- System status information (masks, pictures)
3rd operating level 2 (on machine):

- simple machine operation, manual

- Machine status information.

Claims

1. A method for controlling the grinding process of a wide grinding machine for flat workpieces ( 3 ) intervening with at least two successive height-adjustable grinding operations, characterized in that starting recipes are provided from a recipe data memory ( 13 ), an order-related optimal starting recipe, or a starting recipe adapted to the specific situation is selected and the grinding intervention is monitored, the optimal starting recipe specifications relating to at least one or more of the following parameters, as required or desired variable, being repeated as a result of the monitoring for the subsequent workpieces as a grinding recipe: grinding acceptance after the first grinding intervention ( 30 ); Workpiece thickness, the belt speed of the sanding belt, the sanding roller speed, the sanding pressure, the throughput speed of the workpiece, quality tolerance (s) and height intervention for the sanding engagement.

2. The method according to claim 1, characterized in that the controller has a computer control ( 12 ) with a multi-size controller ( 15 ) for target sizes, at least two of the following target values being determinable: belt speed, grinding roller speed, grinding pressure, grinding decrease, motor power consumption (s), Tolerance ranges of the surface quality as a finish, the grinding quality as a structure of the surface as well as thickness dimensions.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized, that the target values in function of the overall economy, and / or the quality of the end product, and / or the service life optimization and / or in relation to the Abrasives as well as the wide grinding machine and its components can be selected, and can be corrected by direct human intervention if necessary.

4. Computer control for wide grinding machine for grinding flat workpieces with at least two successive and height-adjustable grinding units, characterized in that the computer control ( 12 ) has a process controller ( 15 ) and a storage of optimal start recipes, and order and process-related start recipes can be selected for automatic Start setting of the grinding units ( 1 , 2 ), a loop intervention monitoring device being arranged to ensure compliance with the order-related target values, on the basis of which, in the event of a deviation via the grinding recipe, it can also be intervened repeatedly.

5. Computer control according to claim 4, characterized in that at least one adjustable grinding unit is designed as a calibration unit ( 1 ) and at least one adjustable grinding unit ( 1 , 2 ) and the monitoring device is designed as a thickness measuring and thickness monitoring device ( 4 ) and after the calibration unit ( 1 ) is arranged.

6. Computer control according to one of claims 4 or 5, characterized in that the process controller is designed as a multi-size controller ( 15 ) and two or more signal inputs of corresponding sensors, and the starting recipe has at least the basic information for the raw workpiece and the basic parameters for the ground product.

7. Computer control according to one of claims 4 to 6, characterized, that the starting recipe has at least one or more processing parameters and Continuous monitoring means for detecting the plate inlet and the Plate run-out in the case of individual workpieces, in the case of machining Endless material or butt-to-butt of plates the corresponding sensor signals.

8. Computer control according to one of claims 4 to 7, characterized, that the starting formulation has at least two or more thickness tolerance registers, for a coarse tolerance and a fine tolerance, furthermore an input option for free Tolerance ranges to be defined or changed, using the computer means for the first plate of a grinding lot, a tolerance value on the safe side and so that the largest possible, still permissible thickness for the starting recipe can be selected, in such a way that these plates with excess thickness are subsequently passed to the from Customer's desired tolerance can be reground.

9. Computer control according to one of claims 4 to 8, characterized in that it has a thickness measuring and monitoring device ( 4 ) in front of the first calibration unit ( 30 ) and a thickness measuring and monitoring device ( 4 ) and / or a test unit for the surface accuracy and structure after the fine grinding unit ( 2 ) or after the last fine grinding unit ( 32 , 33 ).

10. Computer control according to one of claims 4 to 9, characterized in that it has return means for ground plates ( 3 ) for a renewed grinding, the return means being able to take on both ground and fine-ground workpieces ( 3 ).

11. Computer control according to claim 10; characterized in that several types of recipes can be saved,

a) start formulations that can be continuously optimized based on the last previous same grinding job or start-up formulations;
b) a test recipe as a starting recipe when processing a new grinding job for the first time, or start-up recipes;
c) Grinding formulations which can be selected on the basis of a previous identical grinding order or on the basis of a starting formulation or a test formulation.

12. Computer control according to one of claims 4 to 11, characterized in that in the workpiece feed direction in the region of the two side edges of the workpieces ( 3 ) at least one or more thickness measuring and thickness monitoring devices ( 4 ) are arranged.

13. Computer control according to one of claims 1 to 12, characterized, that manual input devices are provided for the basic machining settings are which individually and can be registered in the recipe if necessary, using the appropriate Manual actuators at least one or more parameters can be selected.

14. Computer control according to one of claims 1 to 13, characterized in that all the important parameters of both the machine parameters and the process parameters can be visualized ( 22 ), individual manipulated variables being able to be corrected by hand either with the computer input keyboard ( 14 ) or with a corresponding one Feedback to the computer and the visualization, the other changeable parameters being controllable in automatic mode and the current values being displayed in relation to target values via the visualization ( 22 ).

15. Computer control according to one of claims 1 to 14, characterized, that one or more of the following parameters are subordinate rules directions are controllable, grinding acceptance, workpiece feed, grinding belt speed, grinding pressure.

16. Computer control according to one of claims 1 to 15, characterized in that in plate-like workpieces ( 3 ) according to the workpiece and grinding parameters, a workpiece and quality coding can be attached to a lateral plate edge using a code printer.