DE19914125A1 - Method for manufacturing vehicles and vehicle parts in a production line has interchangeable tools and holder to work on different vehicle models in same finishing station without stopping production line - Google Patents

Method for manufacturing vehicles and vehicle parts in a production line has interchangeable tools and holder to work on different vehicle models in same finishing station without stopping production line

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    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components

Abstract

The vehicles or vehicle parts of different models each pass through the same finishing station (1) which for a vehicle or part which differs from the previous model is equipped with the tool intended to hold this without stopping the production line. Providing the right tool takes place during one work beat. Independent claim describes finishing station, e.g. welding station, where several tools for different parts are associated with the guide for the right tool and holder.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fertigung von Fahrzeugen bzw. Fahrzeugteilen unterschiedlicher Fahrzeugmodelle auf einer Fertigungslinie und eine Bearbeitungsstation für den Aufbau von Fahrzeugkarosserien in der Fertigungslinie, insbesondere eine Fügestation, in der an einem Fahrzeugkörper vorfixierte Karosserieteile mit an einem Spannrahmen angeordneten Spannelementen gehaltert werden.The invention relates to a method for manufacturing vehicles or vehicle parts different vehicle models on one production line and one processing station for the construction of vehicle bodies in the production line, in particular a joining station, in the body parts pre-fixed on a vehicle body with on a stenter arranged clamping elements are held.

Auf einer Fertigungslinie für Fahrzeuge bzw. Fahrzeugteile können in der Regel unterschiedliche Fahrzeugmodelle gefertigt werden. Bei einem Wechsel auf ein anderes Fahrzeugmodelle müssen in der Fertigungslinie angeordnete einzelne Bearbeitungsstationen gegebenenfalls mit für das ablösende Fahrzeugmodell erforderlichen Werkzeugen ausgerüstet werden.Usually on a production line for vehicles or vehicle parts different vehicle models are manufactured. When changing to another Vehicle models must have individual processing stations arranged in the production line if necessary with tools required for the replacement vehicle model be equipped.

Ein häufiger Wechsel von auf der Fertigungslinie zu montierenden Fahrzeugmodellen ist mit einem hohen Umrüstaufwand verbunden. Deshalb gibt es Fertigungslinien, in denen mehrere gleichartige Bearbeitungsstationen angeordnet sind, beispielsweise Fügestationen, die jeweils für ein Fahrzeugmodell fahrzeugtypspezifische Halterungsmittel aufweisen und die in Abhängigkeit vom jeweils zu montierenden Fahrzeugmodell benutzt werden. Dabei können die Bearbeitungsstationen, beispielsweise Fügestationen, hintereinander oder parallel zueinander angeordnet sein. Ein Nachteil ist der erhöhte Raumbedarf für die Fertigungslinie, da diese die jeweils nicht benötigte Fügestation mit umfaßt. Überdies muß auch bei diesem System mit hintereinander angeordneten gleichartigen Fügestationen die Fertigungslinie stillgelegt werden, wenn zu einem späteren Zeitpunkt ein anderes Fahrzeugmodell anstelle eines bisherigen oder ein weiteres Fahrzeugmodell gefertigt werden soll, da dann die diesem zugeordnete Fügestation umgerüstet bzw. eingerichtet werden muß.A frequent change from vehicle models to be assembled on the production line is included a high conversion effort. That is why there are production lines in which several Similar processing stations are arranged, for example joining stations that each have vehicle-type-specific mounting means for a vehicle model and the in Depending on the vehicle model to be assembled. You can the processing stations, for example joining stations, one behind the other or in parallel be arranged to each other. One disadvantage is the increased space requirement for the production line, since this also includes the joining station that is not required. Moreover, this must also System with similar assembly stations arranged one behind the other the production line be decommissioned if another vehicle model is substituted at a later date a previous or a further vehicle model is to be manufactured, since then this assigned joining station must be converted or set up.

Zur Ausrüstung einer Fügestation gehören neben den Fügewerkzeugen aufwendige Spannrahmen für Karosserieteile. Diese Spannrahmen sind mit Spannelementen zur exakten Ausrichtung und Halterung der Karosserieteile fahrzeugtypspezifisch bestückt. Bei einem Wechsel des auf einer Fertigungslinie zu montierenden Fahrzeugmodells muß eine derartige Fügestation an das neue Fahrzeugmodell angepaßt und mit anderen Spannrahmen ausgerüstet werden. Die Fertigungslinie ist während der Umrüstung stillgelegt. Damit sind Zeitverluste vorbestimmt.In addition to the joining tools, the equipment of a joining station includes complex ones Tensioning frame for body parts. These clamping frames are with clamping elements for exact  Alignment and mounting of the body parts equipped for the specific vehicle type. At a Changing the vehicle model to be assembled on a production line must do so Joining station adapted to the new vehicle model and with different clamping frames be equipped. The production line is shut down during the conversion. With that Predetermined time losses.

Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zur Fertigung von Fahrzeugen bzw. Fahrzeugteilen und eine Bearbeitungsstation in einer Fertigungslinie, insbesondere eine Fügestation für den Aufbau von Fahrzeugkarosserien, so zu gestalten, daß mit diesen mehrere Fahrzeugmodelle bei reduziertem Raumbedarf bearbeitet werden können und daß eine Umrüstung auf ein anderes Fahrzeugmodell mit einem minimierten Zeitaufwand durchführbar ist.It is therefore an object of the invention to provide a method for manufacturing vehicles or Vehicle parts and a processing station in a production line, especially one Joining station for the construction of vehicle bodies, to be designed so that with these several vehicle models can be processed with reduced space requirements and that a changeover to a different vehicle model with a minimal expenditure of time is feasible.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und eine Bearbeitungsstation mit den Merkmalen des Anspruchs 4 gelöst.This object is achieved by a method having the features of claim 1 and Processing station with the features of claim 4 solved.

Das erfindungsgemäße Verfahren besteht darin, daß die Fahrzeuge bzw. Fahrzeugteile unterschiedlicher Fahrzeugmodelle jeweils die gleiche Bearbeitungsstation durchlaufen, und daß diese für ein vom bisherigen Fahrzeugmodell abweichendes Fahrzeug bzw. Fahrzeugteil mit dem für dieses vorgesehene Werkzeug zur Halterung ohne Stillegung der Fertigungslinie ausgerüstet wird, insbesondere während eines Arbeitstaktes. Dadurch wird eine für den gleichen Bearbeitungsschritt an Fahrzeugen bzw. Fahrzeugteilen eines anderen Fahrzeugmodells erforderliche gleichartige Bearbeitungsstationen platzsparend eingespart, und die Umrüstung der vorgesehenen Bearbeitungsstation für ein ablösendes Fahrzeugmodell wird mit einem minimierten Zeitaufwand durchgeführt bzw. sogar ohne Zeitverlust durchgeführt. Der Austausch des für das bisherige Fahrzeugmodell verwendeten Werkzeuges gegen ein für das ablösende Fahrzeugmodell erforderliches Werkzeug kann dabei vorteilhaft automatisiert erfolgen.The inventive method is that the vehicles or vehicle parts different vehicle models go through the same processing station, and that this for a vehicle or vehicle part deviating from the previous vehicle model with the tool intended for this for mounting without decommissioning the production line is equipped, especially during a work cycle. This makes one for the same processing step on vehicles or vehicle parts of another Similar processing stations required for the vehicle model are saved in a space-saving manner, and the conversion of the intended processing station for a replacement Vehicle model is carried out with a minimal expenditure of time or even without Loss of time done. The exchange of the one used for the previous vehicle model Tool against a tool required for the replacing vehicle model are advantageously automated.

Die erfindungsgemäße Bearbeitungsstation für den Aufbau von Fahrzeugkarosserien an einem Fahrzeugkörper, die wenigstens eine Führung für ein Werkzeug zur definierten Halterung eines zu bearbeitenden Teiles, insbesondere eines mit dem Fahrzeugkörper zu verbindenden Karosserieteiles, und bearbeitungsspezifische Arbeitsmittel aufweist, ist so gestaltet, daß die Führung mit unterschiedlichen Werkzeugen gekoppelt werden kann, die dieser zugeordnet sind. Dabei können diese Werkzeuge bei Nichtgebrauch vorzugsweise in einem Magazin abgelegt und bei Gebrauch einzeln aus diesem abrufbar und an der Führung anordbar sein. Nach Gebrauch, d. h. bei einem bevorstehenden Wechsel des Karosserietyps, ist das jeweilige Werkzeug von der Führung entkoppelbar und kann wieder in das Magazin verbracht werden.The processing station according to the invention for the construction of vehicle bodies a vehicle body, the at least one guide for a tool to be defined Holding a part to be machined, in particular one with the vehicle body connecting body part, and has processing-specific work equipment, is so designed that the guide can be coupled with different tools that  are assigned to this. These tools can preferably be used when not in use stored in a magazine and can be called up individually from it when in use and on the Leadership can be arranged. After use, d. H. in the event of an upcoming change of Body type, the respective tool can be decoupled from the guide and can again be brought into the magazine.

Damit können in dieser Bearbeitungsstation unterschiedliche Karosserietypen bzw. Fahrzeugmodelle bearbeitet werden, so daß für diese keine unterschiedlich ausgerüsteten Bearbeitungsstationen für den gleichen Fertigungsschritt erforderlich sind. Damit reduziert sich der Platzbedarf für die Fertigungslinie und auch der Installationsbedarf für die Bearbeitung der unterschiedlichen Fahrzeugmodelle erheblich, auch wenn der Bearbeitungsstation ein Magazin zugeordnet werden muß. Überdies ist der Zeitaufwand für eine Umrüstung erheblich niedriger als bei den Lösungen des Standes der Technik. Eine Umrüstung, d. h. die Anordnung eines anderen Werkzeugs kann auch während der laufenden Fertigung ohne Zeitverzögerung bei dieser erfolgen.In this processing station, different body types or Vehicle models are processed so that they are not equipped differently for them Machining stations are required for the same manufacturing step. So reduced the space requirement for the production line and also the installation requirement for the Processing the different vehicle models considerably, even if the Processing station a magazine must be assigned. Moreover, the time spent on retrofitting considerably lower than with the solutions of the prior art. A Retrofitting, d. H. The arrangement of another tool can also be carried out while it is running Manufacturing done with no delay at this.

Vorteilhaft ist es, zur Anordnung des Magazins den ohnehin über der Bearbeitungsstation gegebenen freien Raum zu nutzen und dasselbe über dieser anzuordnen.It is advantageous to arrange the magazine anyway over the processing station use given free space and arrange the same above it.

Zum Verbringen der Werkzeuge aus dem Magazin zur Führung und von dieser zurück können raumsparende vertikale Aufzüge angeordnet sein, von denen einer für den Auftransport der Werkzeuge in das Magazin und ein anderer für den Abtransport der Werkzeuge aus dem Magazin vorgesehen ist. Diese Aufzüge sind zweckmäßigerweise in Querrichtung zur Fertigungslinie hintereinander angeordnet, wobei der arbeitspositionsnahe bzw. fahrzeugkörpernahe Aufzug für den Abtransport und der arbeitspositionsfernere Aufzug für den Auftransport der Werkzeuge vorgesehen ist, was sich bezüglich einer Umrüstung als zeitsparend auswirkt.For moving the tools from the magazine to the guide and back can be arranged space-saving vertical lifts, one of which for the Transport of the tools into the magazine and another for the removal of the Tools from the magazine is provided. These lifts are expediently one behind the other in the transverse direction to the production line arranged, the work position near or vehicle body close elevator for the Removal and the elevator away from the working position for the transportation of the tools it is provided, which has a time-saving effect with regard to retrofitting.

Die Aufzüge können zwei vertikale und entlang der Fertigungslinie im Abstand angeordnete Säulen aufweisen, zwischen denen das jeweilige Werkzeug auf bzw. abwärts bewegbar ist. Zum Haltern der Werkzeuge für den Auf- bzw. Abtransport kann entweder ein beidseits an den Säulen geführtes und vertikal bewegbares Halterungselement angeordnet sein oder an jeder Säule ein nur einseitig geführtes, wobei das Werkzeug bei letzterer Ausführung zwischen diesen beiden Halterungselementen anordbar ist. The elevators can be two vertical and spaced along the production line Have columns between which the respective tool can be moved up or down. To hold the tools for the up and down transport either one on both sides the column guided and vertically movable mounting element can be arranged or on each column is guided on one side only, the tool in the latter version can be arranged between these two mounting elements.  

Die Werkzeuge sind mit der Führung, den Halterungselementen der Aufzüge und den Aufnahmeelementen des Magazins mit Hilfe von Standardkomponenten koppelbar, vorzugsweise mit ein und derselben, um den Aufwand zu minimieren.The tools are with the guide, the mounting elements of the lifts and the Recording elements of the magazine can be coupled using standard components, preferably with one and the same to minimize the effort.

Die Aufzüge und die Führung sind vorteilhafterweise so einander zugeordnet, daß die Koppelposition des jeweiligen Werkzeugs mit der Führung der Entkopplungsposition des Werkzeugs vom fahrzeugkörpernahen Aufzug entspricht und die Entkopplungsposition des Werkzeugs von der Führung der Kopplungsposition des fahrzeugkörperferneren Aufzugs. Dadurch ergibt sich eine Werkzeug-Bewegungsschleife zwischen dem Magazin und der Führung im Uhrzeigersinn linksseitig von der Fertigungslinie und im Gegenuhrzeigersinn rechtseitig von dieser, wodurch ein aus dem Magazin entnommenes Werkzeug arbeitspositionsnah zugeführt wird.The elevators and the guide are advantageously assigned to each other so that the Coupling position of the respective tool with the guide of the decoupling position of the Tool from the elevator close to the vehicle body corresponds and the decoupling position of the Tool from the guidance of the coupling position of the elevator away from the vehicle body. This creates a tool movement loop between the magazine and the Guide clockwise from the production line and counterclockwise to the right of this, causing a tool removed from the magazine is fed close to the working position.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen schematisch:The invention is explained below using an exemplary embodiment. In the associated drawings show schematically:

Fig. 1 eine Schweißstation für das Befestigen von Karosserieseitenteilen an einem Fahrzeugkörper in einer Fertigungslinie, Fig. 1 is a welding station for attaching body side members on a vehicle body in a production line,

Fig. 2 die Schweißstation mit einem positionierten Fahrzeugkörper eines ersten Fahrzeugmodells, Fig. 2, the welding station with a positioned vehicle body of a first vehicle model,

Fig. 3a und 3b den Einsatz eines Spannrahmens für dieses Fahrzeugmodell, FIGS. 3a and 3b the use of a tenter for this vehicle model,

Fig. 4a und 4b einen Spannrahmenwechsel, Fig. 4a and 4b, a tenter frame changes,

Fig. 5a und 5b den Einsatz eines zweiten Spannrahmens für ein zweites Fahrzeugmodell, FIGS. 5a and 5b using a second clamping frame for a second vehicle model,

Fig. 6 den Beginn eines erneuten Spannrahmenwechsels und Fig. 6 the beginning of a new tenter change and

Fig. 7 eine Seitenansicht der Schweißstation. Fig. 7 is a side view of the welding station.

Die in Fig. 1 dargestellte Schweißstation weist rechts und links einer Fertigungslinie 1 jeweils eine quer zu dieser verfahrbare Linearführung 2 zur Halterung und zum horizontalen Verschieben dreier Spannrahmen A, B, C und über der Fügezone ein Spannrahmenmagazin 3 und jeweils mehrere entlang der Fertigungslinie 1 angeordnete Schweißroboter 4, von denen jeweils nur einer dargestellt ist, auf. Zwischen der Fügezone und dem Spannrahmenmagazin 3 sind beidseits der Fertigungslinie 1 quer zu dieser zwei Aufzüge 5 und 6 unmittelbar hintereinander angeordnet, wobei der fahrzeugkörpernahe Aufzug 5 einem vertikalen Abtransport von Spannrahmen A, B, C aus dem Spannrahmenmagazin 3 und der fahrzeugkörperfernere Aufzug 6 einem vertikalen Auftransport derselben in das Spannrahmenmagazin 3 dient. Der jeweilige Aufzug 5 und 6 ist aus zwei vertikalen Säulen 7 und einer zwischen diesen ausgebildeten, in diesen geführten und in vertikaler Richtung bewegbaren Rahmenaufnahme 8 (Fig. 7) gebildet. In bekannter Weise sind die Spannrahmen A, B, C mit der Rahmenaufnahme 8, der Linearführung 2 und den Aufnahmeelementen des Spannrahmenmagazins 3 mit Standardkompnenten koppelbar (nicht dargestellt). Dabei sind die Linearführung 2 und die Aufzüge 5 und 6 so angeordnet, daß die Kopplungsposition KP1 für die Spannrahmen A, B, C mit der Linearführung 2 der Entkopplungsposition EK1 der Spannrahmen A, B, C vom fahrzeugkörpemahen Aufzug 5 und die Entkopplungsposition EK2 der Spannrahmen A, B, C von der Linearführung 2 der Kopplungsposition KP2 der Spannrahmen A, B, C vom fahrzeugkörperferneren Aufzug 6 entspricht. Der Fahrzeugkörper K1 befindet sich noch in Förderposition oberhalb der Fügeposition.The welding station shown in Fig. 1 has on the right and left of a production line 1 each a transverse to this linear guide 2 for holding and for horizontal displacement of three clamping frames A, B, C and above the joining zone a clamping frame magazine 3 and several arranged along the production line 1 Welding robot 4 , of which only one is shown. Between the joining zone and the clamping frame magazine 3, two elevators are on both sides of the production line 1 transversely to this 5 and 6 are arranged directly behind one another, wherein the vehicle body near lift 5 a vertical removal of clamping frames A, B, C from the clamping frame magazine 3 and the vehicle body more remote elevator 6 a vertical The same is transported into the stenter magazine 3 . The respective elevator 5 and 6 is formed from two vertical columns 7 and a frame receptacle 8 ( FIG. 7) formed between them, guided therein and movable in the vertical direction. In a known manner, the clamping frames A, B, C can be coupled to the frame holder 8 , the linear guide 2 and the receiving elements of the clamping frame magazine 3 with standard components (not shown). The linear guide 2 and the elevators 5 and 6 are arranged so that the coupling position KP1 for the tenter frame A, B, C with the linear guide 2 of the decoupling position EK1 of the tenter frame A, B, C from the elevator 5 close to the vehicle body and the decoupling position EK2 of the tenter frame A, B, C of the linear guide 2 corresponds to the coupling position KP2 of the clamping frame A, B, C of the elevator 6 remote from the vehicle body. The vehicle body K1 is still in the conveying position above the joining position.

Fig. 2 zeigt die Schweißstation mit dem nun in die Fügeposition abgesenkten Fahrzeugkörper K1 und dem an der Linearführung 2 angekoppelten und Spannelemente (nicht dargestellt) aufweisenden Spannrahmen A, der zur Halterung und zum exakten Ausrichten der am Fahrzeugkörper K1 vorfixierten fahrzeugmodellspezifischen Seitenteile S1 dient. Fig. 2 shows the welding station with the now lowered into the joining position vehicle body K1 and coupled to the linear guide 2 and the clamping elements (not shown) having tenter A, which serves for holding and for precise alignment of the pre-fixed to the vehicle body K1 vehicle model-specific side parts S1.

Im folgenden werden ein Spannrahmenwechsel vom Spannrahmen A auf den Spannrahmen B beschrieben, der bei einem Wechsel des auf der Fertigungslinie zu montierenden Fahrzeugmodells erforderlich wird. Dabei wird nur die linke Seite der bearbeitungsstation betrachtet, da die Ausstattung derselben und die Arbeitsabläufe beidseits der Fertigungslinie 1 gleich sind. The following describes a change of stenter from stenter A to stenter B, which is required when changing the vehicle model to be assembled on the production line. Only the left side of the processing station is considered, since the equipment of the same and the work processes on both sides of production line 1 are the same.

Die Fig. 3a zeigt, daß der Spannrahmen A durch die Linearführung 2 in Arbeitsposition (AP) verbracht ist und das Seitenteil S1 für den folgenden und in Fig. 3b dargestellten Schweißvorgang in der vorbestimmten Position am Fahrzeugkörper K1 haltert. Die Roboter 4 befinden sich dort in Arbeitsposition und setzen mehrere Schweißpunkte. FIG. 3a shows that the clamping frame A is brought into the working position (AP) by the linear guide 2 and holds the side part S1 in the predetermined position on the vehicle body K1 for the following welding process shown in FIG. 3b. The robots 4 are there in the working position and set several welding spots.

Anschließend soll ein anderes Fahrzeugmodell mit dem Fahrzeugkörper K2 bearbeitet werden. Dazu fährt die Linearführung 2 mit dem Spannrahmen A in die Entkopplungsposition EK2 am Aufzug 6 (Fig. 4a). Dort wird der Spannrahmen A entkoppelt und an der Rahmenaufnahme 8 des Aufzugs 6 eingeklinkt. Anschließend wird der Spannrahmen A in das Spannrahmenmagazin aufwärts transportiert (Fig. 4b). Gleichzeitig wird der Spannrahmen B durch den Aufzug 5 aus dem Spannrahmenmagazin 3 in die Kopplungsposition KP1 mit der Linearführung 2 abgesenkt (Fig. 4b). Die Linearführung 2 fährt zur Kopplungsposition KP1 und koppelt den Spannrahmen B an (Fig. 5a). Anschließend klinkt die Rahmenaufnahme 8 des Aufzugs 5 aus, und der Spannrahmen B wird durch die Linearführung 2 in die Arbeitsposition AP gebracht (Fig. 5b), in der die Roboter 4 die Schweißpunkte setzen.Another vehicle model is then to be processed with the vehicle body K2. For this purpose, the linear guide 2 moves with the clamping frame A into the decoupling position EK2 on the elevator 6 ( FIG. 4a). There the clamping frame A is decoupled and latched onto the frame receptacle 8 of the elevator 6 . The stenter A is then transported upwards into the stenter magazine ( FIG. 4b). At the same time, the tensioning frame B is lowered by the elevator 5 from the tensioning frame magazine 3 into the coupling position KP1 with the linear guide 2 ( FIG. 4b). The linear guide 2 moves to the coupling position KP1 and couples the clamping frame B ( FIG. 5a). The frame holder 8 of the elevator 5 then disengages and the clamping frame B is brought into the working position AP by the linear guide 2 ( FIG. 5b), in which the robots 4 set the welding points.

Während des vorbeschriebenen Wechsels der Spannrahmen A und B, dargestellt in den Fig. 4a, 4b und 5a, werden der Fahrzeugkörper K1 zur nächsten Station weitergefördert und der Fahrzeugkörper K2 eines anderen Fahrzeugmodells K2 herangefördert und in die Fügeposition gebracht.During the above change of the stretcher A and B, shown in Figs. 4a, 4b and 5a are further conveyed to the vehicle body K1 to the next station and the vehicle body K2 zoom promoted a different vehicle model K2 and brought into the joining position.

Der Spannrahmen A wird nach dem Abtransport zum Spannrahmenmagazin 3 an einem Aufnahmeelement eingeklinkt und mit diesem so im Spannrahmenmagazin angeordnet, daß der nächste benötigte Spannrahmen A oder C an der Rahmenaufnahme 8 des Aufzugs 5 angekoppelt werden kann - gemäß den Fig. 5b und 6 ist es wieder der Spannrahmen A.The tenter frame A is latched onto a receiving element after being transported to the tenter frame magazine 3 and arranged with it in the tenter frame magazine so that the next required tenter frame A or C can be coupled to the frame seat 8 of the elevator 5 - according to FIGS. 5b and 6 again the stenter A.

Fig. 6 zeigt eine Phase, in der der Spannrahmen B, aus der Arbeitsposition gefahren, in der Kopplungsposition KP1 geparkt ist. Beim nächsten, in Fügeposition geförderten Fahrzeugkörper K2 wird dieser durch die Linearführung 2 wieder in Arbeitsposition gefahren. Der nächste benötigte Spannrahmen A befindet sich in Wartestellung am Aufzug 5. In Fig. 7 sind der in der Wartestellung befindliche Spannrahmen A und der in der Entkopplungsposition EK1, zugleich Kopplungsposition KP1, befindliche Spannrahmen B, noch an der Rahmenaufnahme 8 angekoppelt, in einer Seitenansicht dargestellt. FIG. 6 shows a phase in which the clamping frame B, moved out of the working position, is parked in the coupling position KP1. The next vehicle body K2, which is conveyed into the joining position, is moved back into the working position by the linear guide 2 . The next required clamping frame A is in the waiting position at elevator 5 . In FIG. 7, the clamping frame located in the waiting position A and the clamping frame B in the decoupling position EK1, both coupling position KP1, located, still coupled to the frame holder 8, shown in a side view.

BezugszeichenlisteReference list

11

Fertigungslinie
Production line

22nd

Linearführung
Linear guide

33rd

Spannrahmenmagazin
Stenter magazine

44th

Schweißroboter
Welding robot

55

Aufzug
Elevator

66

Aufzug
Elevator

77

Säule
pillar

88th

Rahmenaufnahmen
A Spannrahmen
B Spannrahmen
C Spannrahmen
AP Arbeitsposition
EK1 Entkopplungsposition
EK2 Entkopplungsposition
K1 Fahrzeugkörper
K2 Fahrzeugkörper
KP1 Kopplungsposition
KP2 Kopplungsposition
S1 Seitenteil
Frame shots
A stenter
B stenter
C stenter
AP working position
EK1 decoupling position
EK2 decoupling position
K1 vehicle body
K2 vehicle body
KP1 coupling position
KP2 coupling position
S1 side panel

Claims (12)

1. Verfahren zur Fertigung von Fahrzeugen bzw. Fahrzeugteilen auf einer Fertigungslinie, auf der nacheinander oder abwechselnd unterschiedliche Fahrzeugmodelle gefertigt werden, die spezifisch ausgerüstete Bearbeitungsstationen durchlaufen, in denen die zu bearbeitenden Teile durch wenigstens ein fahrzeugmodellspezifisches Werkzeug definiert gehaltert werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrzeuge bzw. Fahrzeugteile unterschiedlicher Fahrzeugmodelle jeweils die gleiche Bearbeitungsstation durchlaufen, und daß diese für ein vom bisherigen Fahrzeugmodell abweichendes Fahrzeug bzw. Fahrzeugteil ohne Stillegung der Fertigungslinie mit dem für dieses vorgesehenen Werkzeug zur Halterung ausgerüstet wird.1. A method for producing vehicles or vehicle parts on a production line, on which different vehicle models are manufactured one after the other or alternately, which pass through specifically equipped processing stations in which the parts to be processed are held in a defined manner by at least one vehicle model-specific tool, characterized in that the Vehicles or vehicle parts of different vehicle models each pass through the same processing station, and that this is equipped for a vehicle or vehicle part deviating from the previous vehicle model without the production line being shut down with the tool provided for this purpose. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausrüstung mit dem vorgesehenen Werkzeug während eines Arbeitstaktes erfolgt.2. The method according to claim 1, characterized in that the equipment with the provided tool takes place during a work cycle. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausrüstung mit dem vorgesehenen Werkzeug durch Austausch des für das bisherige Fahrzeugmodell verwendeten Werkzeuges erfolgt.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the equipment with the intended tool by replacing the one for the previous one Vehicle model used tool takes place. 4. Bearbeitungsstation für den Aufbau von Fahrzeugen oder Fahrzeugteilen in einer Fertigungslinie, mit wenigstens einer Führung für ein Werkzeug zur definierten Halterung eines zu bearbeitenden Teiles und mit bearbeitungsspezifischen Arbeitsmitteln in einer Bearbeitungszone, dadurch gekennzeichnet, daß der Führung (2) mehrere Werkzeuge (A, B, C) für unterschiedliche zu bearbeitende Teile zugeordnet sind. 4. Processing station for the construction of vehicles or vehicle parts in a production line, with at least one guide for a tool for the defined mounting of a part to be processed and with processing-specific tools in a processing zone, characterized in that the guide ( 2 ) a plurality of tools (A, B, C) are assigned for different parts to be machined. 5. Bearbeitungsstation nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeuge (A, B, C) bei Nichtgebrauch in einem Magazin (3) abgelegt und bei Gebrauch einzeln aus diesem (3) abrufbar, an der Führung (2) anordbar und nach Gebrauch wieder in das Magazin (3) verbringbar sind.5. Processing station according to claim 4, characterized in that the tools (A, B, C) are stored in a magazine ( 3 ) when not in use and can be called up individually during use ( 3 ), can be arranged on the guide ( 2 ) and after use can be brought back into the magazine ( 3 ). 6. Bearbeitungsstation nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Magazin (3) über der Bearbeitungszone angeordnet ist und die Werkzeuge (A, B, C) im Magazin (3) variabel anordbar sind.6. Processing station according to claim 5, characterized in that the magazine ( 3 ) is arranged above the processing zone and the tools (A, B, C) in the magazine ( 3 ) can be arranged variably. 7. Bearbeitungsstation nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Bearbeitungszone und dem Magazin (3) zwei Aufzüge (5, 6) quer zur Fertigungslinie (1) hintereinander angeordnet sind, wobei der fahrzeugkörperseitige Aufzug (5) für einen vertikalen Abtransport aus dem Magazin (3) und der fahrzeugkörperfernere Aufzug (6) für einen vertikalen Auftransport der Werkzeuge (A, B, C) in das Magazin (3) vorgesehen ist.7. Processing station according to claim 6, characterized in that between the processing zone and the magazine ( 3 ) two elevators ( 5 , 6 ) transversely to the production line ( 1 ) are arranged one behind the other, the vehicle body-side elevator ( 5 ) for vertical removal from the Magazine ( 3 ) and the elevator ( 6 ) remote from the vehicle body for vertical transport of the tools (A, B, C) into the magazine ( 3 ) is provided. 8. Bearbeitungsstation nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der jeweilige Aufzug (5, 6) aus zwei vertikalen und entlang der Fertigungslinie (1) im Abstand angeordneten Säulen (7) mit jeweils einem in diesen geführten und in vertikaler Richtung bewegbaren Halterungselement (8) gebildet ist, und daß die Werkzeuge (A, B, C) mit diesen Halterungselementen (8) koppelbar sind.8. Processing station according to claim 7, characterized in that the respective elevator ( 5 , 6 ) from two vertical and along the production line ( 1 ) at a distance from columns ( 7 ) each with a guided in this and movable in the vertical direction movable element ( 8th ) is formed, and that the tools (A, B, C) can be coupled to these mounting elements ( 8 ). 9. Bearbeitungsstation nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeuge (A, B, C) mit der Führung (2), den Aufzügen (5, 6) und mit Aufnahmeelementen des Magazins (3) mit Hilfe von Standardkomponenten koppelbar sind. 9. Processing station according to claim 7, characterized in that the tools (A, B, C) with the guide ( 2 ), the elevators ( 5 , 6 ) and with receiving elements of the magazine ( 3 ) can be coupled using standard components. 10. Bearbeitungsstation nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Kopplungsposition (KP1) der Werkzeuge (A, B, C) mit der Führung (2) der Entkopplungsposition (EK1) der Werkzeuge (A, B, C) vom fahrzeugkörpernahen Aufzug (5) und die Entkopplungsposition (EK2) der Werkzeuge (A, B, C) von der Führung (2) der Kopplungsposition (KP2) der Werkzeuge (A, B, C) mit dem fahrzeugkörperferneren Aufzug (6) entsprechen.10. Processing station according to claim 9, characterized in that the coupling position (KP1) of the tools (A, B, C) with the guide ( 2 ) of the decoupling position (EK1) of the tools (A, B, C) from the elevator ( 5 ) and the decoupling position (EK2) of the tools (A, B, C) from the guide ( 2 ) correspond to the coupling position (KP2) of the tools (A, B, C) with the elevator ( 6 ) remote from the vehicle body. 11. Fertigungslinie zur Fertigung von Fahrzeugen bzw. Fahrzeugteilen für unterschiedliche Fahrzeugmodelle mit Bearbeitungsstationen, in denen die zu bearbeitenden Teile durch ein fahrzeugspezifisches Werkzeug definiert gehaltert werden und die eine Führung für das Werkzeug aufweisen, dadurch gekennzeichnet, daß in dieser wenigstens eine Bearbeitungsstation zur abwechselnden oder nacheinander erfolgenden Bearbeitung von Fahrzeugen oder Fahrzeugteilen verschiedener Fahrzeugmodelle umrüstbar ist, derart, daß der Führung (2) mehrere Werkzeuge (A, B, C) für unterschiedliche zu bearbeitende Teile zugeordnet sind.11. Production line for the production of vehicles or vehicle parts for different vehicle models with machining stations in which the parts to be machined are held by a vehicle-specific tool and which have a guide for the tool, characterized in that at least one machining station for alternating or successive machining of vehicles or vehicle parts of different vehicle models can be converted such that the guide ( 2 ) is assigned a plurality of tools (A, B, C) for different parts to be machined. 12. Fertigungslinie nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeuge (A, B, C) bei Nichtgebrauch in einem Magazin (3) abgelegt und bei Gebrauch einzeln aus diesem (3) abrufbar, an der Führung (2) anordbar und nach Gebrauch wieder in das Magazin (3) verbringbar sind.12. Production line according to claim 11, characterized in that the tools (A, B, C) are stored in a magazine ( 3 ) when not in use and can be called up individually from this ( 3 ) when in use, can be arranged on the guide ( 2 ) and after use can be brought back into the magazine ( 3 ).
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