DE19911237C2

DE19911237C2 - Heating system and method for its operation

Info

Publication number: DE19911237C2
Application number: DE19911237A
Authority: DE
Inventors: Poul Erik Hansen
Original assignee: Danfoss AS
Current assignee: Danfoss AS
Priority date: 1999-03-15
Filing date: 1999-03-15
Publication date: 2001-02-08
Anticipated expiration: 2019-03-16
Also published as: PL194443B1; EE200100427A; AU3147300A; WO2000055545A3; EP1161711A2; DE50000314D1; PL350239A1; BG105819A; SK12752001A3; CZ20013296A3; YU60901A; WO2000055545A2; EP1161711B1; RU2240592C2; ATE221220T1; HUP0200360A2; DK1161711T3; DE19911237A1; UA57871C2

Abstract

The invention relates to a heating installation, comprising a supply vessel (6) with an inlet and an outlet (4, 5) for a heated fluid; and a feed system (9, 10) for a heat transfer fluid with a feed line in which a valve (11) is situated, a temperature probe (4) which detects the temperature of the heated fluid and a control circuit (18) which activates the valve in dependence on a deviation of the temperature from a predetermined value. The invention also relates to a method for operating this installation. The aim of the invention is to obtain a rapid reaction from the installation while exerting a minimal mechanical load on the parts that are moved. To this end, the control circuit (18) has a limit frequency detector (19) which determines fluctuations in the temperature (Tist) and reduces or increases the loop amplification (V) of the control circuit (18) when the frequency is too high or too low, respectively.

Description

Die Erfindung betrifft eine Heizungsanlage mit einem Vorratsgefäß mit Zu- und Ablauf für ein beheiztes Fluid und einer Speiseanordnung für ein Wärmeträgerfluid mit einer Speiseleitung, in der ein Ventil angeordnet ist, einem Temperaturfühler, der die Temperatur des beheiz ten Fluids ermittelt und einem Regelkreis, der das Ven til in Abhängigkeit von einer Abweichung der Temperatur von einem Vorgabewert betätigt. Ferner betrifft die Er findung ein Verfahren zum Betreiben einer Heizungsanla ge, bei der die Temperatur eines beheizten Fluids er mittelt und in Abhängigkeit von einer Abweichung dieser Temperatur von einem Vorgabewert die Zufuhr eines Wär meträgerfluids mit Hilfe eines Ventils in einem Regel kreis gesteuert wird.The invention relates to a heating system with a Storage vessel with inlet and outlet for a heated fluid and a feed arrangement for a heat transfer fluid a feed line in which a valve is arranged, a temperature sensor that measures the temperature of the heated ten fluids and a control loop that the Ven til depending on a deviation in temperature operated by a default value. He also concerns Find a method for operating a heating system ge at which the temperature of a heated fluid er averages and depending on a deviation of this Temperature from a preset value the supply of a heat Medium fluids with the help of a valve in a rule circle is controlled.

Die Erfindung wird im folgenden anhand einer Anlage zur Bereitstellung von warmem Brauchwasser beschrieben. Sie ist aber auch auf andere Heizungsanlagen anwendbar, bei denen mit Hilfe des Fluids Heizkörper oder eine Fußbo denheizung versorgt werden sollen. Ein Beispiel für ei ne Heizanlage, die sogar beide Zwecke erfüllt, ist aus DE 41 42 547 A1 bekannt. Von dieser Offenbarung geht die vorliegende Erfindung aus. Eine Steuerung der Um wälzpumpe in Heizungsanlagen ist aus DE 24 52 515 A1 bekannt. Auch hier geht man von einem ähnlichen Prinzip aus.The invention is based on a system for Provision of hot domestic water described. she is also applicable to other heating systems those using the fluid radiator or a footbo heating should be supplied. An example of egg ne heating system that even serves both purposes is off DE 41 42 547 A1 known. From this revelation goes the present invention. A control of the order Rolling pump in heating systems is from DE 24 52 515 A1 known. A similar principle is also used here out.

Das Wärmeträgerfluid muß nicht unbedingt Wasser sein. Es kann sich auch um beheizte Luft handeln, die einen Raum oder eine Raumanordnung speist.The heat transfer fluid does not necessarily have to be water. It can also be heated air, the one Dining room or a room arrangement.

Das beheizte Fluid bekommt seine Wärme von dem Wärme trägerfluid. Das Wärmeträgerfluid kann hierbei einen Wärmetauscher durchströmen, auf dessen anderer Seite das beheizte Fluid angeordnet ist. Es ist aber auch möglich, daß das Wärmeträgerfluid unmittelbar von einer Heizquelle, beispielsweise einem Brenner, erwärmt wird, und dann mit dem beheizten Fluid gemischt wird.The heated fluid gets its heat from the heat carrier fluid. The heat transfer fluid can be one Flow through the heat exchanger on the other side the heated fluid is arranged. It is also possible that the heat transfer fluid directly from a Heating source, for example a burner, is heated, and then mixed with the heated fluid.

Allen Fällen ist aber gemeinsam, daß die Zufuhr des Wärmeträgerfluids über ein Ventil gesteuert wird. Wenn die Temperatur des beheizten Fluids absinkt, dann muß Wärme nachgeführt werden, so daß das den Zustrom des Wärmeträgerfluids steuernde Ventil öffnet. Wenn die Temperatur dann über den Vorgabewert hinaus ansteigt, muß das Ventil wieder geschlossen werden. In den mei sten Fällen ist das Ventil in der Zulaufleitung des Wärmeträgerfluids angeordnet. Dies ist aber keine Be dingung, solange das Ventil überhaupt in der Lage ist, die vom Wärmeträgerfluid zugeführte Wärmemenge zu steu ern. Das Ventil kann auch in der Rücklaufleitung ange ordnet sein. All cases have in common that the supply of Heat transfer fluid is controlled via a valve. If the temperature of the heated fluid drops, then must Heat to be tracked so that the influx of Thermal fluid control valve opens. If the Temperature then rises above the preset value, the valve must be closed again. In the mei In most cases, the valve is in the inlet line of the Heat transfer fluid arranged. But this is not a problem condition as long as the valve is able to the amount of heat supplied by the heat transfer fluid is too high The valve can also be installed in the return line to be in order.

Auch die Temperatur des beheizten Fluids muß nicht un bedingt im Vorratsgefäß ermittelt werden. Es ist auch möglich, diese Temperatur in der Zulaufleitung vom Vor ratsgefäß zum eigentlichen Heizkreislauf zu ermitteln. Das Vorratsgefäß selber kann im Extremfall relativ klein sein oder sogar durch die Heizungsanlage selbst gebildet werden.The temperature of the heated fluid does not have to be un can be determined conditionally in the storage vessel. It is also possible, this temperature in the supply line from the front advisable to determine the actual heating circuit. In extreme cases, the storage vessel itself can be relative be small or even by the heating system itself be formed.

Bei derartigen Anlagen hat man nun folgende gegenläufi ge Phänomene. Einerseits möchte man die Temperatur des beheizten Fluids möglichst gut auf dem Vorgabewert hal ten. Wenn also ein Wärmebedarf entsteht, beispielsweise wenn warmes Wasser an einer Zapfstelle entnommen wird, dann sollte das Wärmeträgerfluid möglichst schnell die entnommene Wärme wieder nachführen, um nachlaufendes kaltes Wasser wieder aufzuwärmen. Man hat andererseits festgestellt, daß bei sehr schnellen Regelkreisen die Tendenz besteht, daß diese Kreise zum Schwingen neigen. Bei einer Warmwasseraufbereitungsanlage hat dies durch aus spürbare Konsequenzen. Die Wassertemperatur schwankt. Bei einer Heizungsanlage, die lediglich Heiz körper oder sogar nur eine Fußbodenheizung speist, ist die Schwingung in der Temperatur zwar weniger kritisch. Auch in diesem Fall führt die Schwingung aber zu einer erheblichen Belastung des Ventils bzw. des das Ventil betätigenden Stellmotors.With such systems you now have the following opposite directions phenomena. On the one hand you want the temperature of the heated fluids as good as possible to the default value hal If there is a need for heat, for example if hot water is drawn from a tap, then the heat transfer fluid should as quickly as possible Track the heat that has been removed again in order to warm up cold water again. On the other hand, you have found that with very fast control loops These circles tend to vibrate. With a hot water treatment system, this has been done from noticeable consequences. The water temperature fluctuates. In a heating system that is only heating body or even underfloor heating the oscillation in temperature is less critical. In this case, too, the vibration leads to a considerable stress on the valve or the valve actuating servomotor.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine schnelle Reaktion der Heizungsanlage bei einer geringen mechani schen Belastung zu erzielen.The invention has for its object a quick Response of the heating system with a low mechani to achieve stress.

Diese Aufgabe wird bei einer Heizungsanlage der ein gangs genannten Art dadurch gelöst, daß der Regelkreis einen Grenzfrequenzdetektor aufweist, der Schwingungen in der Temperatur feststellt und eine Schleifenverstär kung des Regelkreises bei zu großer Frequenz herab- und bei zu kleiner Frequenz heraufsetzt.This task is the one in a heating system gangs mentioned solved in that the control loop has a cutoff frequency detector that vibrates in temperature and a loop gain of the control loop when the frequency is too high if the frequency is too low.

Mit dieser Ausgestaltung erhält man eine sich selbst anpassende Schleifenverstärkung des Regelkreises, so daß man einerseits Schwingungen, deren Frequenz über ein zulässiges Maß hinaus geht, vermeidet, andererseits aber immer eine relativ schnelle Reaktion der Heizungs anlage auf einen Wärmebedarf erzielen kann. Hierbei geht es nicht darum, daß man Schwingungen in der Tempe ratur überhaupt vermeidet. Es geht lediglich darum, daß man die Belastungen, die auf die mechanischen Stell glieder, wie Ventil oder Antrieb, einwirken, kleinhal ten möchte, um die Lebensdauer nicht allzu stark zu vermindern. Die Schleifenverstärkung des Regelkreises läßt sich relativ einfach durch eine Veränderung der statischen Verstärkung des Reglers verändern. Sie ist in erster Nährung umgekehrt proportional zu dieser sta tischen Verstärkung des Reglers.With this configuration you get yourself adapting loop gain of the control loop, see above that one hand vibrations whose frequency is above goes beyond a permissible level, avoids, on the other hand but always a relatively quick response from the heating plant can achieve a heat requirement. Here it's not about having vibrations in the tempe avoids at all. It’s just about that one the loads on the mechanical Stell elements, such as valve or drive, act, small in order not to increase the lifespan too much Reduce. The loop gain of the control loop can be done relatively easily by changing the change the static gain of the controller. she is in the first approximation inversely proportional to this sta table amplification of the controller.

Vorzugsweise weist der Grenzfrequenzdetektor ein Schwellwertglied auf und stellt die Frequenz unter Be rücksichtigung des Ausgangs des Schwellwertgliedes fest. Mit anderen Worten werden nur solche Schwingungen bei der Frequenzermittlung festgestellt, deren Amplitu de größer ist als der Schwellwert. Damit erzeugt man um den Vorgabewert herum einen Korridor, in dem beliebige Schwingungen erfolgen können, ohne daß dies einen Ein fluß auf die Frequenz hat, die der Grenzfrequenzdetek tor ermittelt. Der Grenzfrequenzdetektor stellt also nur solche Schwingungen fest, die aus diesem Korridor herauskommen. The cutoff frequency detector preferably has Threshold and sets the frequency under Be taking into account the output of the threshold element firmly. In other words, only such vibrations determined during frequency determination, its amplitude de is greater than the threshold. So you generate around a default corridor in which any Vibrations can take place without this an flow to the frequency that the cutoff frequency detec gate determined. The cut-off frequency detector therefore provides only such vibrations stuck out of this corridor come out.

Vorteilhafterweise ermittelt der Grenzfrequenzdetektor die Schwingung in der Temperatur indirekt aus Betäti gungssignalen oder aus Bewegungen des Ventils. Der Re gelkreis sollte das Ventil nur dann betätigen, wenn es notwendig ist, mit anderen Worten, wenn die Temperatur über ein vorbestimmtes Maß hinaus vom Vorgabewert ab weicht. Wenn eine derartige Abweichung stattgefunden hat, dann steht diese Differenz bereits zur Verfügung. Sie äußert sich dann in der Bewegung des Ventils oder, was leichter zu ermitteln ist, in einem Signal, das die Bewegung des Ventils auslöst. Man nutzt also im Regel kreis ohnehin vorhandene Information aus.The cutoff frequency detector advantageously determines the oscillation in temperature indirectly from actuation signals or from movements of the valve. The Re circuit should only operate the valve when it is in other words, if the temperature is necessary beyond a predetermined amount from the default value gives way. If such a deviation took place then this difference is already available. It then manifests itself in the movement of the valve or, which is easier to determine in a signal that the Triggers movement of the valve. So you usually use circle out existing information anyway.

Die Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs ge nannten Art dadurch gelöst, daß eine Frequenz von Schwingungen der Temperatur ermittelt wird und die Schleifenverstärkung herabgesetzt wird, wenn die Fre quenz zu groß ist, und heraufgesetzt wird, wenn die Frequenz klein genug ist.The task is ge in a process of the beginning named type solved in that a frequency of Vibrations of the temperature is determined and the Loop gain is reduced when the Fre quenz is too large, and is increased if the Frequency is small enough.

Wie oben bereits ausgeführt, erhält man auf diese Weise einen Regelkreis, der immer mit der höchstmöglichen Schleifenverstärkung arbeitet, ohne in ein unzulässiges Schwingen zu geraten. Damit bekommt man eine sehr schnelle Reaktion und schont gleichzeitig insbesondere die mechanischen Bauelemente, wie Antrieb und Ventile. Die Anpassung der Schleifenverstärkung erfolgt dabei adaptiv, d. h. genau an die jeweilige Situation ange paßt. Sie kann also von Anlage zu Anlage und in einer Anlage von Stunde zu Stunde unterschiedlich sein.As already mentioned above, you get this way a control loop that is always with the highest possible Loop reinforcement works without being in an impermissible Swing to get. So you get a very quick reaction and gentle at the same time the mechanical components, such as the actuator and valves. The loop gain is adjusted adaptive, d. H. tailored to the respective situation fits. So you can from plant to plant and in one Plant to be different from hour to hour.

Hierbei ist bevorzugt, daß die Frequenz lediglich von solchen Abweichungen ermittelt wird, die eine vorbe stimmte Differenz zum Vorgabewert überschreiten. Es wird also um den Vorgabewert herum ein Korridor er zeugt, in dem Schwingungen mit beliebiger Frequenz zu gelassen werden. Diese Schwingungen bewirken keine übermäßige Beanspruchung der Stellglieder, weil die hierbei auftretenden Stellbewegungen sehr klein sind. Auch für einen möglichen Benutzer, der warmes Wasser entnimmt, sind Schwingungen innerhalb dieses Korridors kaum merkbar und damit akzeptabel.It is preferred that the frequency is only from such deviations are determined that a agreed difference to the default value. It a corridor around the default value testifies to vibrations of any frequency be left. These vibrations have no effect excessive stress on the actuators because the the actuating movements occurring here are very small. Also for a potential user, the warm water there are vibrations within this corridor hardly noticeable and therefore acceptable.

Vorzugsweise wird die Frequenz indirekt anhand von Be wegungen des Ventils und/oder Ansteuersignalen für das Ventil ermittelt. Die Ansteuersignale bzw. die daraus folgenden Bewegungen des Ventils sind unmittelbare Fol ge von Abweichungen der Temperatur vom Vorgabewert. Die Information über die Abweichung steht also zur Verfü gung und äußert sich in relativ leicht erfaßbaren Si gnalen. Diese können dann mit relativ geringem Aufwand ausgewertet werden.The frequency is preferably determined indirectly using Be movements of the valve and / or control signals for the Valve detected. The control signals or those from them following valve movements are immediate fol deviations in temperature from the default value. The Information about the deviation is therefore available and expresses itself in relatively easy to grasp Si gnalen. These can then be done with relatively little effort be evaluated.

Vorteilhafterweise wird die Anzahl der Richtungswechsel der Ventilbewegung in einem vorbestimmten Zeitraum er mittelt und die Schleifenverstärkung wird herabgesetzt, wenn die Anzahl einen Maximalwert überschreitet. Man kann die Frequenzermittlung dann auf ein einfaches Ab zählen beschränken, wobei natürlich das Abzählen in ei nem vorbestimmten Zeitraum erfolgen muß. Wenn man die sen vorbestimmten Zeitraum beispielsweise mit 5 Minuten ansetzt, dann kann man eine vorgegebene Zahl von bei spielsweise 3 bis 10 Richtungswechsel des Ventiles zu lassen, ohne daß eine Instabilität erkannt wird. Wenn mehr Richtungswechsel als vorgesehen stattgefunden ha ben, dann wird das System als instabil betrachtet und die Schleifenverstärkung herabgesetzt.The number of changes of direction is advantageous the valve movement in a predetermined period of time averages and the loop gain is reduced, if the number exceeds a maximum value. Man the frequency can then be determined from a simple Ab limit counting, of course counting in egg must take place in a predetermined period. If you have the sen predetermined period of time, for example, 5 minutes then you can set a predetermined number of at for example 3 to 10 change of direction of the valve leave without recognizing instability. If more changes of direction than planned have occurred the system is considered to be unstable and the loop gain reduced.

Hierbei ist besonders bevorzugt, daß die Zählung bei jedem Überschreiten abgebrochen wird und der Zeitraum neu beginnt. Damit erreicht man noch schneller einen stabilen Zustand. Je instabiler das System ist, desto höher ist die Frequenz, d. h. desto öfter wechselt das Ventil seine Bewegungsrichtung. Wenn man nun bereits dann eine Korrektur vornimmt, wenn das Kriterium er füllt ist, dann muß man nicht den gesamten Zeitraum ab warten, um eine Korrektur vornehmen zu können. Dies senkt die Belastung der mechanischen Bauelemente und ermöglicht ein wesentlich schnelleres Erreichen eines stabilen Zustandes.It is particularly preferred that the count at each exceeding is canceled and the period starts over. You can reach one even faster stable condition. The more unstable the system, the more the higher the frequency, i. H. the more often it changes Valve its direction of movement. If you already have then makes a correction if he meets the criterion is filled, then you don't have to cover the entire period wait to make a correction. This reduces the load on the mechanical components and allows you to reach a much faster stable condition.

Vorzugsweise wird dann, wenn die Frequenz klein genug ist, die Schleifenverstärkung erhöht und der Vorgabe wert geändert. Man erhöht also nicht nur die Schleifen verstärkung, sondern man verändert den Vorgabewert, um festzustellen, ob das System, d. h. der Regelkreis, dann in Schwingungen gerät. Bei einem nicht schwingenden Sy stem würde auch die Vergrößerung der Schleifenverstär kung noch nicht automatisch zu einer Schwingung führen, so daß man nicht sicher ist, ob die Schleifenverstär kung paßt. Mit der Veränderung des Vorgabewertes er zeugt man aber einen Sprung, der die gewünschte Infor mation liefert.It is preferred if the frequency is small enough is, the loop gain increases and the default value changed. So you don't just increase the loops gain, but you change the default value to determine whether the system, i. H. the control loop, then starts to vibrate. With a non-vibrating Sy stem would also increase the loop gain not automatically lead to vibration, so that one is not sure whether the loop amplifier kung fits. With the change of the default value he but if you create a jump that the desired information mation delivers.

Vorzugsweise verwendet man dann, wenn nach einer Erhö hung der Schleifenverstärkung die Frequenz zu groß ist, den vor der Erhöhung verwendeten Wert der Schleifenver stärkung. Damit tastet man sich zuverlässig an die "Grenze" heran. Bei gleicher Belastung hat man die In formation, bei welcher Schleifenverstärkung der Regel kreis noch stabil ist und man hat die Information, daß bei der nächstfolgenden Erhöhung der Regelkreis nicht mehr stabil ist. Man kann dann wieder zu der vorherigen Schleifenverstärkung zurückkehren, ohne eine erneute Iteration durchführen zu müssen. It is preferably used when after an increase the loop gain is too high, the value of the loop ver Strengthening. So you feel your way reliably "Border" approach. With the same load you have the In formation, at which loop gain the rule circle is still stable and you have the information that the next time the control loop is not increased is more stable. You can then go back to the previous one Loop gain return without a new one Having to perform iteration.

In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung ist vorge sehen, daß die Schleifenverstärkung in Abhängigkeit von der Belastung der Anlage vorgegeben wird. Dies ist eine weitere Möglichkeit, um das Regelsystem bzw. die darin bewegten Teile vor einer Belastung durch zu häufige Be wegung zu schützen. Wenn der Bedarf der Anlage klein ist, z. B. nur wenig warmes Wasser entnommen wird, dann kommt man mit einer kleinen Reglerverstärkung aus. Eine schnelle Reaktion ist auch nicht notwendig. Das gleiche gilt auch dann, wenn beispielsweise bei einer Nachtab senkung die meisten Heizkörperventile einer Heizungsan lage gedrosselt sind, so daß nur wenig Wärme "verbraucht" oder abgeführt wird. Wenn hingegen ein Be darf auftritt, also beispielsweise warmes Wasser ent nommen oder die Heizkörperventile aufgedreht werden, dann ist eine schnelle Reaktion der Anlage erforder lich. In diesem Fall kann man auf einen höhere Schlei fenverstärkung umschalten. In diesem Fall, wo man als zusätzliches Kriterium den Bedarf verwendet, kann man einen Teil der iterativen Vorgehensweise mit mehreren Stufen überspringen.In a particularly preferred embodiment, it is provided see that the loop gain depending on the load on the system is specified. this is a further possibility to the control system or the one in it moving parts before loading due to frequent loading protect movement. If the need of the facility is small is, e.g. B. only a little warm water is removed, then you can get by with a small controller gain. A quick reaction is also not necessary. The same also applies if, for example, at night lowering most radiator valves in a heating system are throttled so that little heat is "used up" or discharged. However, if a Be may occur, for example warm water taken or the radiator valves are turned on, the system must then react quickly Lich. In this case you can go to a higher loop Toggle window gain. In this case, where you as additional criterion uses the need, one can part of the iterative approach with several Skip steps.

Vorzugsweise wird die Belastung der Anlage über die Temperatur des beheizten Fluids ermittelt. Diese Vorge hensweise ist schnell genug und erfordert keine zusätz lichen Bauelemente. Wenn die Anlage belastet wird, bei spielsweise durch die Entnahme von warmem Wasser, dann sinkt die Temperatur im Vorratsgefäß durch die Zufuhr einer entsprechenden Menge von kaltem Wasser relativ schnell ab. Dementsprechend kann man die Schleifenver stärkung relativ schnell hoch setzen, ohne daß die Ge fahr besteht, daß es unmittelbar zu Schwingungen kommt. Wenn es dann nach einer gewissen Zeit zu Schwingungen kommt, kann man davon ausgehen, daß die Belastung der Anlage nun beendet ist und man kann wieder auf den "Leerlauf"-Wert der Schleifenverstärkung zurücksprin gen.Preferably, the load on the system over the Heated fluid temperature determined. This Vorge is fast enough and requires no additional components. If the system is loaded, at for example by taking warm water, then the temperature in the storage vessel drops due to the supply a corresponding amount of cold water relative quickly. Accordingly, the Schleifenver increase strength relatively quickly, without the Ge driving exists that vibrations occur immediately. If it vibrates after a certain time comes, one can assume that the burden of System is now finished and you can go back to the "Idle" value of loop gain returns gene.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines bevorzug ten Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeich nung näher beschrieben. Hierin zeigen:The invention is preferred below on the basis of one th embodiment in connection with the drawing described in more detail. Show here:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Heizungs anlage zur Bereitstellung von warmem Wasser, Fig. 1 is a schematic representation of a heating system for supplying warm water,

Fig. 2 eine schematische Darstellung eines Steuerge rätes, Fig. 2 is a schematic representation of a Steuerge rätes,

Fig. 3 verschiedene Kurvenverläufe zur Darstellung der Verminderung der Schleifenverstärkung, Fig. 3 different curves illustrating the reduction of the loop gain,

Fig. 4 entsprechende Kurvenverläufe zur Darstellung der Erhöhung der Schleifenverstärkung und Fig. 4 corresponding curves to show the increase in loop gain and

Fig. 5 eine schematische Darstellung zur Erläuterung einer Systemschutzfunktion. Fig. 5 is a schematic representation for explaining a system protection function.

Fig. 1 stellt schematisch eine Heizungsanlage 1 zur Be reitstellung von warmem Brauchwasser dar, das durch Wasserhähne 2 oder anderen Zapfstellen entnommen werden kann. Die Wasserhähne 2 hängen an einer Ringleitung 3 mit einer Vorlaufleitung 4 und einer Rücklaufleitung 5, die mit einem Vorratsgefäß 6, beispielsweise einem Boi ler, verbunden sind. In der Ringleitung 3 ist eine Um wälzpumpe 7 angeordnet, die dafür sorgt, daß warmes Wasser ohne nennenswerte Verzögerungen an den Wasser hähnen 2 zur Verfügung steht. Fig. 1 shows schematically a heating system 1 for the provision of hot domestic water, which can be removed by taps 2 or other taps. The taps 2 hang on a ring line 3 with a supply line 4 and a return line 5 , which are connected to a storage vessel 6 , for example a Boi ler. In the ring line 3 , a circulation pump 7 is arranged, which ensures that hot water taps without significant delays in the water 2 is available.

Das Vorratsgefäß 6 ist als Wärmetauscher ausgebildet, auf dessen Primärseite 8 eine Versorgungsleitung 9 und eine Abflußleitung 10 für eine Wärmeträgerflüssigkeit oder, allgemeiner ein Wärmeträgerfluid, vorgesehen sind. Bei dem Wärmeträgerfluid kann es sich um Wasser handeln, das von einem Heizungskessel bereits ange stellt wird. Es kann sich aber auch um eine Flüssigkeit handeln, die in einer Fernheizungsanlage zur Wärmeüber tragung verwendet wird. Die konkrete Ausgestaltung der Erwärmung des Wärmeträgerfluids spielt keine größere Rolle.The storage vessel 6 is designed as a heat exchanger, on the primary side 8 of which a supply line 9 and a drain line 10 are provided for a heat transfer fluid or, more generally, a heat transfer fluid. The heat transfer fluid can be water that is already being supplied by a heating boiler. But it can also be a liquid that is used in a district heating system for heat transfer. The specific design of the heating of the heat transfer fluid does not play a major role.

In der Versorgungsleitung 9 ist ein Ventil 11 angeord net, das mit Hilfe eines Motors 12 geöffnet oder ge schlossen werden kann. Der Motor 12 ist beispielsweise als Schrittmotor ausgebildet, so daß verschiedene Öff nungsstellungen des Ventils 11 eingestellt werden kön nen.In the supply line 9 , a valve 11 is net angeord, which can be opened or closed using a motor 12 . The motor 12 is designed, for example, as a stepper motor, so that various opening positions of the valve 11 can be set.

An der Vorlaufleitung 4 ist ein Temperaturfühler 13 an geordnet, der die Temperatur des warmen Wassers in der Vorlaufleitung 4 ermittelt. Der Temperaturfühler 13 ist mit einer Steuereinrichtung 14 verbunden, die ihrer seits den Motor 12 steuert. Die Steuereinrichtung 14 weist einen Eingang 15 zur Vorgabe eines Vorgabewertes für die Temperatur im Vorratsgefäß 6 auf. Dieser Vorga bewert wird auch als "Sollwert" bezeichnet.On the flow line 4 , a temperature sensor 13 is arranged to determine the temperature of the warm water in the flow line 4 . The temperature sensor 13 is connected to a control device 14 , which in turn controls the motor 12 . The control device 14 has an input 15 for presetting a preset value for the temperature in the storage vessel 6 . This process is also referred to as the "setpoint".

Wenn nun durch einen Wasserhahn 2 warmes Wasser entnom men wird, dann wird gleichzeitig über eine Zulauflei tung 16 kaltes Wasser in das Vorratsgefäß 6 nachge füllt. Ein Rückschlagventil 17 verhindert, daß Wasser aus der Ringleitung 3 in die Leitung 16 abfließt. Mit dem Zulauf von kaltem Wasser sinkt natürlich die Tempe ratur des bereits im Boiler 6 vorhandenen warmen Was sers. Diese Temperaturabsenkung wird durch den Tempera turfühler 13 festgestellt. Aufgrund dieser Feststellung betätigt die Steuereinrichtung 14 den Motor 12, der das Ventil 11 öffnet. Die genannten Teile bilden also zu sammen einen Regelkreis 18. Die Steuereinrichtung 14 bildet den eigentlichen "Regler" der eine statische Verstärkung Xp aufweist. Der Kehrwert dieser statischen Verstärkung Xp wird als Schleifenverstärkung V bezeich net.If 2 warm water is now taken from a tap, then 16 cold water is replenished simultaneously into the storage vessel 6 via a feed line. A check valve 17 prevents water from flowing out of the ring line 3 into the line 16 . With the inflow of cold water, the temperature of the warm water already present in the boiler 6 naturally drops. This temperature reduction is determined by the temperature sensor 13 . Based on this determination, the control device 14 actuates the motor 12 , which opens the valve 11 . The above-mentioned parts thus form a control circuit 18 together . The control device 14 forms the actual "controller" which has a static gain Xp. The reciprocal of this static gain Xp is referred to as loop gain V.

Der nähere Aufbau der Steuereinrichtung 14 ist in Fig. 2 schematisch dargestellt. Die Ein- und Ausgänge der Steuereinrichtung 14 sind mit den Bezugszeichen der Elemente versehen, mit denen die Steuereinrichtung 14 in Fig. 1 verbunden ist.The detailed structure of the control device 14 is shown schematically in FIG. 2. The inputs and outputs of the control device 14 are provided with the reference numerals of the elements to which the control device 14 is connected in FIG. 1.

Die Steuereinrichtung 14 weist zunächst einen Diffe renzverstärker 23 auf, dem der vorgegebene Wert über den Eingang 15 und der Ist-Wert der Temperatur vom Tem peraturfühler 13 zugeführt wird. In Abhängigkeit von der Differenz zwischen diesen beiden Werten wird ein entsprechendes Verstellsignal für den Motor 12 erzeugt. Allerdings ist die statische Verstärkung dieses Diffe renzverstärkers 23 veränderlich. Zur Veränderung wird ein Grenzfrequenzdetektor 19 verwendet. Der Grenzfre quenzdetektor 19 erhält zunächst die gleichen Signale, die auch der Motor 12 erhält. Ferner erhält er die Ist- Temperatur und die Soll-Temperatur. Diese Signale bzw. Werte werden einer Aufbereitungseinrichtung 20 zuge führt, die, wie weiter unten erläutert wird, unter vor bestimmten Bedingungen einen Impuls erzeugt und unter anderem ein Schwellwertglied aufweist. Die Impulse wer den einem Zähler 21 zugeführt. Der Zähler 21 ist ver bunden mit einem Zeitgeber 22, der dem Zähler 21 den Anfang und das Ende eines vorbestimmten Zeitraumes an zeigt. Der Ausgang des Zählers 21 ist mit einem Rück setzeingang des Zeitgebers 22 verbunden. Ferner ist der Ausgang des Zählers 21 mit dem Differenzverstärker 23 verbunden, genauer gesagt mit einem Eingang, an dem der Verstärkungsfaktor, d. h. die statische Verstärkung, verstellt werden kann.The control device 14 initially has a differential amplifier 23 , to which the predetermined value is fed via the input 15 and the actual value of the temperature from the temperature sensor 13 . Depending on the difference between these two values, a corresponding adjustment signal for the motor 12 is generated. However, the static gain of this dif ference amplifier 23 is variable. A cut-off frequency detector 19 is used for the change. The Grenzfre frequency detector 19 first receives the same signals that the motor 12 receives. He also receives the actual temperature and the target temperature. These signals or values are supplied to a processing device 20 which, as will be explained below, generates a pulse under certain conditions and, among other things, has a threshold value element. The pulses are fed to a counter 21 . The counter 21 is connected to a timer 22 which shows the counter 21 the beginning and the end of a predetermined period. The output of the counter 21 is connected to a reset input of the timer 22 . Furthermore, the output of the counter 21 is connected to the differential amplifier 23 , more precisely to an input at which the gain factor, ie the static gain, can be adjusted.

Die Arbeitsweise des Regelkreises 18 soll nun anhand von Fig. 3 beschrieben werden.The operation of the control circuit 18 will now be described with reference to FIG. 3.

Fig. 3a zeigt eine Kurve T_ist, d. h. den Verlauf der Temperatur in der Vorlaufleitung 4. Gestrichelt einge zeichnet ist der Vorgabewert T_SET, also der Sollwert der Temperatur. Weiterhin ist eine Neutralzone Nz beid seits des Sollwertes T_SET eingezeichnet. Es ist zu er kennen, daß die Temperatur T_ist am Anfang relativ stark schwankt. Der Differenzverstärker 23 erzeugt in vorge gebenen zeitlichen Abständen Impulse zur Betätigung des Motors 12, die in Fig. 3b dargestellt sind. Solange die Isttemperatur T_ist kleiner als die Solltemperatur T_SET ist, wird der Motor in eine Richtung betätigt (on+). Falls die Situation umgekehrt ist, wird der Motor in die andere Richtung betätigt (on-). Diese Darstellung ist natürlich nur beispielhaft. Andere Arten, das Ven til 11 zu verstellen, sind natürlich ebenfalls möglich. Fig. 3a shows a curve T, that _is, the profile of the temperature in the flow line 4. The default value T _SET , ie the setpoint of the temperature, is shown in dashed lines. Furthermore, a neutral zone Nz is shown on both sides of the setpoint T _SET . It's getting to it that the temperature T _is relatively fluctuates in the beginning. The differential amplifier 23 generates pulses at predetermined intervals for actuating the motor 12 , which are shown in Fig. 3b. As long as the actual temperature T _{ist is} lower than the set temperature T _SET , the motor is operated in one direction (on +). If the situation is reversed, the motor is operated in the other direction (on-). This representation is of course only an example. Other ways to adjust the Ven til 11 are of course also possible.

In der vorliegenden Heizungsanlage wird davon ausgegan gen, daß ein wiederholtes Verstellen des Ventils 11 un kritisch ist, solange es in die gleiche Richtung er folgt. Man möchte lediglich verhindern, daß sich die Bewegungsrichtung des Motors 12 und des Ventils 11 zu oft in einem größeren Maße ändert. In the present heating system it is assumed that repeated adjustment of the valve 11 is not critical as long as it follows in the same direction. One only wants to prevent the direction of movement of the motor 12 and the valve 11 from changing too often to a greater extent.

In nicht näher dargestellter Weise wird also aus den einzelnen Impulsen, die in Fig. 3b dargestellt sind, ein Verstellrichtungsverlauf abgeleitet, der in Fig. 3c dargestellt ist. Fig. 3d stellt nun den Ausgangswert des Zählers 21 dar, der bei jeder Richtungsänderung um den Wert 1 erhöht wird. Der Zeitgeber 22 gibt nun eine vorbestimmte Zeitperiode vor, die in Fig. 3a mit einge tragen ist. Die Zeitperioden Z1, Z2, Z3 sind zunächst grundsätzlich alle gleich lang.In a manner that is not shown in more detail, an adjustment direction course is derived from the individual pulses that are shown in FIG. 3b, which is shown in FIG. 3c. Fig. 3d now represents the output value of the counter is 21, which is increased at each change of direction by the value 1. The timer 22 now specifies a predetermined period of time, which is shown in FIG. 3a. The time periods Z1, Z2, Z3 are initially basically all of the same length.

Wenn sich nun innerhalb einer Zeitperiode 21 heraus stellt, daß der Zähler 21 einen vorbestimmten Zählwert überschritten hat, dann wird zunächst der Verstärkungs faktor Xp des Differenzverstärkers 23 herauf- und damit die Schleifenverstärkung V herabgesetzt. Gleichzeitig wird der Zähler 21 wieder auf Null gesetzt und der Zeitgeber 22 zurückgesetzt. Dementsprechend beginnt die zweite Zählperiode 22 bereits, bevor die erste Zählpe riode 21 vollständig abgelaufen ist. Hierbei nutzt man die Tatsache aus, daß man gar nicht wissen möchte, wie groß der Fehler an und für sich ist. Es reicht aus, wenn man weiß, daß ein Fehler vorhanden ist, um eine Korrektur einzuleiten.If it turns out within a time period 21 that the counter 21 has exceeded a predetermined count value, then the gain factor Xp of the differential amplifier 23 is first increased and thus the loop gain V is reduced. At the same time, the counter 21 is reset to zero and the timer 22 is reset. Accordingly, the second counting period 22 begins before the first counting period 21 has completely expired. Here one takes advantage of the fact that one does not want to know how big the error is in and of itself. It is sufficient to know that there is an error to initiate a correction.

Fig. 3e zeigt nun, daß die Schleifenverstärkung V je desmal dann herabgesetzt wird, wenn der Zähler 21 in nerhalb eines Zählzeitraumes z einen vorbestimmten Zählwert erreicht hat, im vorliegenden Fall den Wert 3. Es ist erkennbar, daß zwei Korrekturen notwendig sind, bevor die Schleifenverstärkung V so klein geworden ist, daß die Isttemperatur T_ist zwar noch schwingt, die Amplitude dieser Schwingung sich meistenteils aber noch innerhalb der Neutralzone bewegt. In diesem Fall sind innerhalb der Zählperiode Z3 nur zwei Richtungswechsel aufgetreten. Ansonsten hat die Isttemperatur Tist der Bedingung genügt
Fig. 3e now shows that the loop gain V is reduced each time the counter 21 has reached a predetermined count within a counting period z, in the present case the value 3. It can be seen that two corrections are necessary before the Loop gain V has become so small that the actual temperature T _is still oscillating, but the amplitude of this oscillation is mostly still within the neutral zone. In this case, only two changes of direction occurred within the counting period Z3. Otherwise, the actual temperature Tact met the condition

T_SET- 0,5 Nz < T_ist < 0,5 Nz + T_SET.T _SET - 0.5 Nz <T _is <0.5 Nz + T _SET .

Die Schleifenverstärkung V entspricht dem Kehrwert der statischen Verstärkung Xp des Differenzverstärkers 23. Man kann nun folgenden Algorithmus ablaufen lassen. Zu nächst wird gesetzt
The loop gain V corresponds to the reciprocal of the static gain Xp of the differential amplifier 23 . You can now run the following algorithm. Next is set

Xp = (1 + λ) × Xp,
Xp = (1 + λ) × Xp,

wobei λ < 0 und konstant ist. Vorzugsweise ist λ auch kleiner als 1. Nach der Erhöhung der statischen Ver stärkung Xp, die einer Verringerung der Schleifenver stärkung V entspricht, wird der Grenzfrequenzdetektor 19 gestartet. Wenn der Grenzfrequenzdetektor eine In stabilität ermittelt, beispielsweise eine Anzahl von 3 oder mehr Richtungsänderungen innerhalb einer Zählperi ode Z1, Z2, . . . Zn, dann wird die statische Verstärkung Xp, wie oben beschrieben, ein weiteres Mal erhöht. Falls der Zählwert der Richtungsänderungen den kriti schen Wert nicht erreicht, geht man davon aus, daß ein stabiler Zustand erreicht ist und behält diese stati sche Verstärkung bei.where λ <0 and constant. Preferably, λ is also less than 1. After increasing the static gain Xp, which corresponds to a decrease in the loop gain V, the cutoff frequency detector 19 is started. If the cutoff frequency detector determines instability, for example a number of 3 or more changes in direction within a counting period Z1, Z2,. , , Zn, then the static gain Xp is increased again as described above. If the count of the direction changes does not reach the critical value, it is assumed that a stable state has been reached and this static gain is maintained.

Im Grunde wird das Verfahren also in zwei Phasen unter teilt. In der ersten Phase wird festgestellt, ob "kritische" Schwingungen vorhanden sind und am Ausgang der ersten Phase wird die Schleifenverstärkung entspre chend dem Ergebnis geändert. In der zweiten Phase er folgt eine Überwachung der Stabilität. Basically, the process is divided into two phases Splits. The first phase determines whether "Critical" vibrations are present and at the exit the loop gain will correspond to the first phase changed according to the result. In the second phase he stability monitoring follows.

Wenn in Phase 1 keine Grenzschwingungen festgestellt werden, wird die Schleifenverstärkung erhöht, bis eine unstabile Zählperiode beobachtet wird, wobei der Ein stellverlauf unterbrochen wird, und die Verstärkung der vorgehenden stabile Zählperiode gewählt wird. Fig. 4 zeigt die Vorgehensweise beim Erhöhen der Schleifenver stärkung. Man setzt zunächst die statische Verstärkung Xp herab, beispielsweise in dem man setzt
If no limit vibrations are found in phase 1, the loop gain is increased until an unstable counting period is observed, the adjustment process being interrupted and the gain of the preceding stable counting period being selected. Fig. 4 shows the procedure for increasing the Schleifenver gain. The static gain Xp is first reduced, for example by setting

Xp = (1 - σ) × Xp,
Xp = (1 - σ) × Xp,

wobei σ konstant, größer Null und vorzugsweise kleiner 1 ist. Bei σ kann es sich um den gleichen Wert wie λ handeln, in der Regel wird es aber ein anderer Wert sein.where σ constant, greater than zero and preferably smaller 1 is. Σ can be the same value as λ act, but usually it will be a different value his.

Alsdann wird die Solltemperatur T_SET verändert
The set temperature T _{SET is then} changed

T_SET = T_SET + Δsp.T _SET = T _SET + Δsp.

Hierzu ist in der Steuereinrichtung ein Festwertgeber 24 und ein schaltbarer Umkehrverstärker 25 vorgesehen, der mit einem Additionspunkt 26 verbunden ist. Danach wird der Umkehrverstärker umgeschaltet, d. h. es wird gesetzt
For this purpose, a fixed value transmitter 24 and a switchable reversing amplifier 25 , which is connected to an addition point 26 , are provided in the control device. Then the reversing amplifier is switched over, ie it is set

Δsp = -Δsp.Δsp = -Δsp.

Die Veränderung des Sollwertes T_SET bewirkt einen Sprung, der eine Schwingung auslösen soll. Ohne eine derartige Schwingung ließe sich eine Instabilität auch durch eine Änderung der Schleifenverstärkung V nicht feststellen. Nach dem Verändern des Sollwertes T_SET wartet man eine Verzögerungszeit Δt ab. Danach wird der Grenzfrequenzdetektor 19 gestartet. Wenn und solange der Grenzfrequenzdetektor ein stabiles Verhalten des Regelkreises 18 ermittelt, wird dieses Vorgehen wieder holt, d. h. die Schleifenverstärkung V heraufgesetzt.The change in the setpoint T _SET causes a jump that should trigger an oscillation. Without such an oscillation, instability could not be determined even by changing the loop gain V. After changing the setpoint T _SET , a delay time Δt is waited for. Then the cut-off frequency detector 19 is started. If and as long as the limit frequency detector determines a stable behavior of the control circuit 18 , this procedure is repeated, ie the loop gain V is increased.

Irgendwann einmal wird die Schleifenverstärkung V so groß sein, daß der Regelkreis 18 anfängt zu schwingen. Dies ist im Ausführungsbeispiel der Fig. 4 zum Zeit punkt t3 der Fall. In diesem Fall setzt man den Soll wert T_SET wieder auf seinen Ursprungswert zurück und setzt die statische Verstärkung Xp
At some point the loop gain V will be so great that the control loop 18 starts to oscillate. This is the case in the embodiment of FIG. 4 at time t3. In this case you set the setpoint T _SET back to its original value and set the static gain Xp

und der Einstellvorgang ist beendet. Der Wert der Schleifenverstärkung V wird also auf den Wert zurückge setzt, der den letzten stabilen Zustand erlaubt hat.and the setting process is finished. The value of Loop gain V is thus returned to the value that allowed the last stable state.

Wenn man nach einem Einstellverlauf, wie er in Fig. 3 oder in Fig. 4 dargestellt ist, einen stabilen Zustand erreicht hat, erfolgt erst einmal keine weitere Ein stellung, die Einstellung ist beendet. Erst wenn eine erneute Instabilität festgestellt wird, beispielsweise aufgrund einer Belastungsänderung, die zu einem Pendeln des Ventils führt, beginnt ein neuer Einstellverlauf.If one has reached a stable state after a setting process, as shown in FIG. 3 or in FIG. 4, no further setting takes place for the time being, the setting is ended. Only when renewed instability is detected, for example due to a change in load that causes the valve to oscillate, does a new setting process begin.

Fig. 5 zeigt eine weitere Möglichkeit, wie man die Schleifenverstärkung V verändern kann. Damit läßt sich eine Systemschutzfunktion realisieren, bei der man bei kleinen Belastungen nahe dem Leerlauf ebenfalls Schwin gungen vermeiden kann. Fig. 5 shows a further possibility of how to change the loop gain V. This enables a system protection function to be implemented, in which one can also avoid vibrations at low loads near idling.

Man unterscheidet hier zwischen einer hohen und einer niedrigen Schleifenverstärkung, zwischen denen umge schaltet werden kann. Der Zweck dieser Schutzfunktion ist es, die Heizungsanlage 1 zu stabilisieren und zu optimieren und zwar in Abhängigkeit von der Belastung der Anlage.One differentiates here between a high and a low loop gain, between which can be switched. The purpose of this protective function is to stabilize and optimize the heating system 1 , depending on the load on the system.

Die hohe Schleifenverstärkung V, die in Fig. 5 als V1 bezeichnet wird, ist bei einer normalen Belastung der Heizungsanlage 1 in Funktion. Diese Schleifenverstär kung V1 kann beispielsweise durch die oben geschilderte, automatische Einstellungsprozedur gefunden worden sein. Nicht näher dargestellte Mittel können vorgesehen sein, um diesen Verstärkungsfaktor zu speichern.The high loop gain V, which is designated as V1 in FIG. 5, is in operation when the heating system 1 is under normal load. This loop gain V1 may have been found, for example, by the automatic adjustment procedure described above. Means, not shown, can be provided to store this gain factor.

Die kleine Schleifenverstärkung V2 wird im Leerlauf verwendet.The small loop gain V2 will idle used.

Der Grenzfrequenzdetektor 19 wird nun zur Feststellung verwendet, wann ein Verbrauch beendet ist. In diesem Fall führt nämlich die hohe Schleifenverstärkung V1 zu einer Schwingung mit zu großer Amplitude und zu großer Frequenz. Wenn also nach einer vorangegangenen Herauf setzung der Schleifenverstärkung eine derartige Schwin gung erkannt wird, wird die Verstärkung von dem hohen Wert V1 auf den niedrigeren Wert V2 geschaltet, wonach sich das System wieder stabilisiert.The cut-off frequency detector 19 is now used to determine when consumption has ended. In this case, namely, the high loop gain V1 leads to an oscillation with too high an amplitude and too high frequency. Thus, if such a vibration is detected after a previous increase in the loop gain, the gain is switched from the high value V1 to the lower value V2, after which the system stabilizes again.

Für die Feststellung des Wechsels vom Leerlauf zum Ver brauch wird der beim Wechsel erfolgende Temperaturrück gang verwendet. Dies ist beispielsweise zum Zeitpunkt t2 in Fig. 5 der Fall. Hierbei erfolgt die Entnahme zwischen den Zeiten t2 und t3. Eine Belastung, im vor liegenden Fall eine Wasserentnahme, wird festgestellt, wenn die Isttemperatur um einen Wert Dz unter die Soll temperatur T_SET fällt. In diesem Fall wird die Schlei fenverstärkung auf den Wert V1 heraufgesetzt. Der Reg ler gewinnt dadurch die nötige Schnelligkeit für den normalen Verbrauch. Am Zeitpunkt t3 ist die Entnahme beendet. Da die Schleifenverstärkung zu hoch ist, er folgt nunmehr eine Schwingung im Zählzeitraum Z2. Diese wird durch den Grenzfrequenzdetektor erkannt und am Zeitpunkt t4 wird die Schleifenverstärkung auf den Wert V2 zurückgesetzt. Die Schleifenverstärkung V2 ihrer seits kann gefunden worden sein durch eine entsprechen de Iteration beim Heraufsetzen der Schleifenverstär kung.The change in temperature that occurs during the change is used to determine the change from idling to consumption. This is the case, for example, at time t2 in FIG. 5. The removal takes place between times t2 and t3. A load, in the present case a water withdrawal, is determined when the actual temperature falls by a value Dz below the target temperature T _SET . In this case the loop gain is increased to the value V1. This gives the controller the speed it needs for normal consumption. The removal is complete at time t3. Since the loop gain is too high, it now follows an oscillation in the counting period Z2. This is detected by the cutoff frequency detector and the loop gain is reset to the value V2 at time t4. The loop gain V2 on the other hand can have been found by a corresponding de iteration when increasing the loop gain.

Claims

1.Heating system with a storage vessel with inlet and outlet for a heated fluid and a supply arrangement for a heat transfer fluid with a feed line in which a valve is arranged, a temperature sensor which determines the temperature of the heated fluid and a control circuit which Ven til operated depending on a deviation of the temperature from a preset value, characterized in that the control circuit ( 18 ) has a limit frequency detector ( 19 ) which detects vibrations in the temperature (T _ist ) and a loop gain (V) of the control loop ( 18 ) decreases if the frequency is too high and increases if the frequency is too low.

2. Installation according to claim 1, characterized in that the cut-off frequency detector ( 19 ) has a threshold value element ( 20 ) and determines the frequency taking into account the output of the threshold value element ( 20 ).

3. Plant according to claim 1 or 2, characterized in that the cut-off frequency detector ( 19 ) determines the oscillation in the temperature (T _is ) indirectly from actuation signals or from movements of the valve ( 11 ).

4. Installation according to one of claims 1 to 3, characterized in that the cut-off frequency detector ( 19 ) has a direction change counter ( 21 ), a comparator and a timer ( 22 ).

5. Procedure for operating a heating system, at which determines the temperature of a heated fluid and depending on a deviation this tem temperature of a preset value the supply of a heat Meträgerfluids using a valve in a Re gelkreis is controlled, characterized, that a frequency of vibrations of temperature is determined and the loop gain down is set if the frequency is too high, and is raised if the frequency is small enough is.

6. The method according to claim 5, characterized in that the frequency is only of such deviations is determined, which is a predetermined difference Exceed default value.

7. The method according to claim 5 or 6, characterized shows that the frequency is indirectly based on Be movements of the valve and / or control signals for the valve is determined.

8. The method according to claim 7, characterized in that that the number of changes in direction of the valve movement tion is determined in a predetermined period and the loop gain is reduced, if the number exceeds a maximum value.

9. The method according to claim 8, characterized in that the count is broken each time it is exceeded and the period starts again.

10. The method according to any one of claims 5 to 9, characterized characterized that when the frequency is small is enough, the loop gain increases and that specified value is changed.

11. The method according to any one of claims 5 to 10, there characterized in that if, after a Increasing the loop gain increases the frequency is the value used before the increase Loop reinforcement reused.

12. The method according to any one of claims 5 to 11, there characterized in that the loop gain depending on the load on the system will give.

13. The method according to claim 12, characterized in that that the load on the system is about the temperature of the heated fluid is determined.