DE19911033A1 - Vorrichtung zur Datenübernahme bei Gruppen von Objekten - Google Patents
Vorrichtung zur Datenübernahme bei Gruppen von ObjektenInfo
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Abstract
Die Vorrichtung (1) zur Datenübernahme und/oder Datenübertragung von mit einem elektronischen Datenträger ausgerüsteten Gegenständen wird ortsfest aufgestellt und enthält mindestens eine bewegliche Antenne (5) oder eine Anordnung mehrerer Antennen in einer Reihe oder in einem Feld. In einer bevorzugten Ausführung sind die Antennen (5) mittels einer Tragleitung (4) an einer Befestigungsvorrichtung (2) flexibel aufgehängt. Die Anordnung der Antennen (5) ist in der Höhe verstellbar. Die Vorrichtung (1) wird vorzugsweise für die Datenübernahme bei Druckgasflaschen (6) mit Transponder verwendet.
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Datenübernahme und/Datenübertragung
von mit einem elektronischen Datenträger ausgerüsteten Gegenständen,
insbesondere Druckgasflaschen, mit elektronischem Datenträger.
Druckgasflaschen werden neuerdings mit einem elektronischen Datenträger, einem
sogenannten Transponder, zur Flaschenidentifikation versehen, der in der Regel im
Bereich des Halsringes der Druckgasflasche mittels eines
Kunststoffbefestigungsringes angebracht ist. Druckgasflaschen mit einem solchen
elektronischen Datenträger wird beispielsweise in DE 44 09 313 A1 (MG 1901) und
EP 0 772 152 (MG 1968) beschrieben. Die Datenübernahme erfolgt bisher mit einem
mobilen Handgerät als Lesegerät.
Die Handhabung von Druckgasflaschen bei der Gasabfüllung und dem Transport
erfolgt in der Regel in Paletten (Gitterboxen). Die Datenübernahme mit einem
Handgerät ist sehr mühsam und aufwendig.
Eine Automatisierung der Datenübernahme ist schwierig, da in den Paletten
Druckgasflaschen unterschiedlicher Größe enthalten sein können.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur
Datenübernahme von mit einem Transponder bestückten Gegenständen,
insbesondere Druckgasflaschen, die in einer Gruppe zusammenstehen,
bereitzustellen. Ferner sollen die Vorrichtung und das Verfahren nach Möglichkeit
vollautomatisch arbeiten.
Gelöst wurde die Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den in Anspruch 1
angegebenen Merkmalen.
Die Vorrichtung gemäß der Erfindung ist einsetzbar für von mit einem elektronischen
Datenträger bestückten Gegenständen, vorzugsweise mit einem Transponder, wobei
der Datenträger von oben zugänglich ist. Im folgenden wird die Vorrichtung für die
Datenübernahme bei Druckgasflaschen erläutert, dies soll die Erfindung jedoch nicht
einschränken auf Druckgasflaschen als Gegenstände. Andere Gegenstände sind z. B.
Behälter (Fässer, Container, Kisten).
Die Vorrichtung wird im folgenden als Lesevorrichtung bezeichnet. Die
Lesevorrichtung kann ein oder mehrere Lesegeräte enthalten. Lesevorrichtung und
Lesegeräte sind vorzugsweise nicht nur zur Datenübernahme vom Datenträger
(Lesen) sondern auch zur Datenübertragung auf den Datenträger (Schreiben)
befähigt.
Die Vorrichtung enthält eine einzelne Antenne oder vorzugsweise ein
"Antennenarray" (Antennenmatrix), das ist eine Anordnung von Einzelantennen in
einem Feld aus mindestens einer Zeile und mindestens zwei Spalten.
Beispielsweise besteht das Antennenarray aus sechs Zeilen (Reihen) mit sechs
Einzelantennen, also insgesamt 36 Einzelantennen in dem Feld (6 Zeilen und 6
Spalten).
Die Einzelantennen bestehen z. B. aus Schleifenantennen (Magnetspulen) oder
Ferrit-Antennen. Ferrit-Antennen gibt es beispielsweise als sogenannte
Schalenkerne (Topf mit zentralem inneren Stab) oder Stabantennen. Bevorzugt
werden Ferrit-Stabantennen für die Lesevorrichtung eingesetzt. Die Einzelantennen
sind an einer Befestigungsvorrichtung direkt oder über Leitungen befestigt. Die
Befestigungsvorrichtung ist vorzugsweise eine Platte mit Befestigungspunkten, z. B.
Aufhängepunkten. Die Befestigungspunkte sind in der Regel durch das
Antennenarray festgelegt. In einer bevorzugten Ausführung der Vorrichtung sind die
Einzelantennen an einer flexiblen Leitung (Tragleitung oder Zuleitung) hängend
befestigt. Bei Verwendung von hängend befestigten Stabantennen befindet sich in
der Regel deren Längsachse in vertikaler Richtung. Die Tragleitungen sind
vorzugsweise von gleicher Länge. Jede einzelne Tragleitung wird vorzugsweise mit
einer Führungsvorrichtung in der horizontalen Ebene gehalten und stabilisiert
(fixiert). Die Führungsvorrichtung ist vorzugsweise eine Führungsplatte, das ist z. B.
eine mit Bohrungen (Öffnungen), durch die die Tragleitungen geführt werden. Die
Führungsplatte ist in der Regel fest montiert. Die Tragleitungen sind durch die
Bohrungen (Öffnungen) in der Höhe (Vertikalen) frei beweglich. Die
Führungsvorrichtung kann auch z. B. eine zylinderförmige Spirale für jede Antennen-
Zuleitung oder ein ähnliches Hilfsmittel zur räumlichen Stabilisierung der Antennen
sein. Die Führungsvorrichtung verhindert bei Verwendung von Einzelantennen mit
Tragleitung ein Verheddern der Tragleitungen beim Betrieb der Lesevorrichtung.
Die Befestigungsvorrichtung, insbesondere die Befestigungsplatte mit den
Befestigungs- oder Aufhängepunkten, ist vorzugsweise in der Höhe beweglich.
Beispielsweise ist die Befestigungsplatte mit einer Führung ausgestattet und
motorgetrieben absenkbar. Die Befestigungsplatte wird beispielsweise nacheinander
in mindestens zwei Positionen gebracht, um die Transponder von großen und
kleinen Druckgasflaschen in einer Palette lesen zu können. Zum Beispiel werden
alle Einzelantennen eines Antennenarrays auf eine erste Höhe abgesenkt, die das
Auslesen aller Transponder der größeren Druckgasflaschen ermöglicht, und sodann
weiter auf einen zweiten Haltepunkt abgesenkt, der das Lesen aller Transponder der
kleineren Druckgasflaschen gestattet. Aufgrund der begrenzten Reichweite der
Antennen ist bei Anordnungen von Druckgasflaschen unterschiedlicher Größe eine
variable Höhenverstellung der Antennen erforderlich. Auf eine Höhenverstellung
kann verzichtet werden, wenn nur Druckgasflaschen gleicher Größe eingesetzt
werden. Beim Lesevorgang werden die Einzelantenen möglichst in die Nähe des
Bereiches gebracht, wo der Transponder oder die Antenne des Transponders
angebracht ist, das ist in der Regel der Halsbereich einer Druckgasflasche.
Flächenhafte Antennen werden z. B. oberhalb der Flaschenkappen der
Druckgasflaschen positioniert.
Insbesondere bei einer Lesevorrichtung mit absenkbaren Einzelantennen ist der
Einsatz von Antennengehäusen mit verjüngtem oder spitzzulaufendem Ende (z. B.
zylindrisches Gehäuse mit parabelförmig zulaufendem Ende oder Gehäuse in
Patronenform) vorteilhaft. Das Gehäuse ist besonders vorteilhaft für ein Abgleiten
oder Vorbeigleiten an Druckgasflaschen, insbesondere bei dem Lesevorgang
kleinerer Druckgasflaschen. Das Gehäuse besteht in der Regel aus Kunststoff, z. B.
Polyacetal, insbesondere Polyoxymethylen. Das Gehäuse hat z. B. eine Länge von
23 bis 25 cm und einen Durchmesser von 4 cm bei rundem Querschnitt. Das
Gehäuse besteht vorteilhaft aus zwei Teilen, die zusammengesteckt werden.
In der Regel werden Druckgasflaschen aus Stahl oder Aluminium, z. B. in den
Größen 1, 5, 10 und 50 Liter (geometrische Größe), verwendet. Die
Druckgasflaschen werden gewöhnlich in einer Transportvorrichtung, üblicherweise
in Paletten oder Gitterboxen, transportiert. Die üblichen Paletten haben eine Größe
von z. B. 100 cm × 100 cm × 100 cm (Höhe × Breite × Tiefe). Diese Paletten fassen
beispielsweise dreißig 10 Liter-Druckgasflaschen. Die Paletten sind im allgemeinen
aus Metall. Die Transportvorrichtungen mit den Druckgasflaschen werden
gewöhnlich bei der Behandlung im Gasewerk mit Förderbändern bewegt.
Als elektronischer Datenträger dient vorzugsweise ein Datenträger-Chip oder
Transponder-Chip, der in der besonders bevorzugten Ausführung lesbar und
mehrmals beschreibbar ist. In der Regel werden über Radiowellen die im Chip
gespeicherten Daten an ein mobiles Erfassungsgerät (Lesegerät) gesendet, dort
angezeigt, zwischengespeichert und anschließend an eine zentrale Recheneinheit
mit z. B. ein Datenbank übertragen. Mit den Daten wird z. B. ein detaillierter
Lieferschein, der Flaschennummern, Produktnummern, Produktbezeichnungen und
Flaschenvolumen aufführt, automatisch erstellt. Der Kunde kann das System zur
Optimierung der Lagerwirtschaft nutzen. Eine Software bietet im Lagerbetrieb eine
Vielzahl von Auswertungsmöglichkeiten, unter anderem Bestands-, Bewegungs-,
Standzeiten-, Mietkontroll- und TÜV-Terminlisten. Bei Bedarf stehen weitere
Auswertungskriterien zur Verfügung.
In jeder der (beiden) Haltepositionen können die zugehörigen Druckgasflaschen in
der Regel nicht alle gleichzeitig ausgelesen werden, da hierfür für jede
Einzelantenne unabhängig voneinander operierende Lesegeräte benötigt werden
würden, wobei sich die Einzellesevorgänge auch bei synchronisierten Lesegeräten
gegenseitig beeinflussen können. Deshalb wird die Antennenmatrix vorteilhaft in
unterschiedliche Lesefelder aufgeteilt, deren räumlicher Abstand so groß ist, daß
sich die Lesereichweiten der Lesefelder nicht überschneiden. Innerhalb eines jeden
Lesefeldes befinden sich mehrere Antennen, bei beispielsweise 4 Lesefeldern (und
damit 4 unabhängigen Lesegeräten) für 36 Einzelantennen befinden sich jeweils 9
Antennen in einem Lesefeld. Jede dieser 9 Antennen eines Feldes wird einzeln und
nacheinander vom Lesegerät angesprochen, während gleichzeitig ein anderes
Lesegerät die 9 Antennen seines Lesefeldes der Reihe nach aktiviert. Durch die
Verwendung mehrerer, parallel arbeitender Lesegeräte verkürzt sich außerdem
die benötige Zeit für den gesamten Lesevorgang pro Druckgasflascheneinheit
(Palette), da für einen einzelnen Lesevorgang ca. 3 Sekunden benötigt werden, die
sich bei nacheinanderfolgender Ausführung addieren.
Da einerseits die räumliche Anordnung der Druckgasflaschen in der Regel nicht
vorgegeben ist, sondern bei jeder Palette eine andere sein kann und sich
andererseits die Lesereichweiten einander benachbarter Antennen überschneiden
müssen, werden in der Regel von jeder aktivierten Einzelantenne mehrere
Transponder angesprochen und ausgelesen. Das gleichzeitige Auslesen von
mehreren Transpondern in dem gemeinsamen Erfassungbereich in einer Antenne ist
mit speziellen, sogenannten antikollisionsfähigen Transpondern möglich. Zur
störungsfreien Datenübernahme bei einer Ansammlung von Druckgasflaschen sind
z. B. antikollisionsfähige Transponder vom Typ "HITAG1" der Firma Philips geeignet.
Die Ausgänge aller Lesegeräte (in dem genannten Beispiel 9 Stück) werden in der
Regel über ein Bussystem an einen Rechner angeschlossen, der die ausgelesenen
Daten verwaltet. Das mehrfache Auslesen des immer gleichen Transponders einer
Druckgasflasche wird einfach daran erkannt, daß der ausgelesene Dateninhalt
identisch ist. In einer Datenbank werden also alle eingelesenen Datensätze einmal
übernommen, bei Wiederholung eines identischen Datensatzes erfolgt keine
Neuaufnahme. Im Idealfall enthält die Datenbank so viele Datensätze, wie die
Palette Druckgasflaschen. Der Lesevorgang in jeder Ebene für diese verschiedenen
Flaschenhöhen wird jeweils so lange fortgesetzt, bis keine neuen Datensätze mehr
ausgelesen werden, sondern statt dessen bereits erfaßte Daten wiederholt gelesen
werden.
Verallgemeinernd kann man an Stelle der beschriebenen Antennenanordnung von
einem dreidimensionalen Antennenarray sprechen, d. h. eine Anordnung mehrerer
Antennen, die in allen drei Dimensionen entsprechend der gewünschten
Feldverteilung plaziert werden können.
Anstelle der beschriebenen Antennenanordnung kann für bestimmte Paletten auch
eine andere, einfachere Anordnung verwendet werden. Besteht eine Palette
beispielsweise aus ähnlich hohen Druckgasflaschen, so kann eine flächenhaft
ausgeführte Antennenanordnung auf den Flaschenpulk abgesenkt werden. Diese
Anordnung würde während des Lesevorganges entweder auf den Flaschenköpfen
ruhen oder in einem bestimmten Abstand zu den Köpfen gehalten.
Bei der flächenhaft ausgeführten Anordnung werden auch magnetische
Schleifenantennen eingesetzt, im einfachsten Fall eine einzige oder ein Feld (Array)
von mehreren Schleifenantennen in einer Ebene.
Da sich die Transponder auch in Bewegung lesen lassen, kann als einfache
Anordnung auch ein einzeiliges Antennenarray benutzt werden. Diese einzeilige
Antennenanordnung kann aus vertikal aufgehängten Ferrit-Stabantennen bestehen.
Bei einem Lesevorgang während einer Bewegung von Druckgasflaschen mit
Transponder ist natürlich die Verwendung eines flächenhaften Antennenarrays
ebenso möglich. Die zu erfassenden Objekte werden in kontinuierlicher Bewegung
unter dem Antennenarray durchgeführt. Alternativ kann auch das Antennenarray,
insbesondere die Antennenzeile, bewegt werden. Die zu erfassenden Objekte
müssen bei dieser Variante innerhalb einer bestimmten Breite stehen. Die
abzutastende Länge ist variabel.
Die Steuerung der Vorrichtung übernimmt für einen vollautomatischen Betrieb auch
die Steuerungsfunktionen der notwendigen Peripherie hierfür; zum Beispiel die
Steuerung eines Förderbandes, welches die zu lesenden Paletten in die
Leseposition innerhalb der Lesevorrichtung transportiert und von dort nach
erfolgtem Lesevorgang zu einer Abnahmestelle.
Für einen vollautomatischen Betrieb notwendig ist eine zusätzliche technische
Einrichtung, welche die Zahl der zu lesenden Druckgasflaschen in einer Palette
erfaßt, um die so ermittelte Zahl mit der Zahl von der Lesevorrichtung korrekt
gelesener Druckgasflaschen zu vergleichen. Für den Fehlerfall stimmt die auf
unterschiedlichem Wege ermittelte Druckgasflaschenzahl nicht überein.
In Frage kommen folgende technischen Lösungen zur Erfassung der Zahl an
Druckgasflaschen:
- - optische Methoden (zum Beispiel Kamerasysteme, Lichtschranken, Reflexmarkierung),
- - akustische Methoden (zum Beispiel Ultraschall-, Impuls-, Echo-Verfahren),
- - Hochfrequenzverfahren (zum Beispiel Mikrowellen-, Radar-, Aktiv-Infrarot) und
- - Methoden über die Erfassung des Gewichtes.
Bei einem halbautomatischen Betrieb ist die Zählung der Druckgasflaschen durch
den Bediener der Anlage möglich.
Die Anordnung kann nicht nur zur halb- oder vollautomatischen Identifizierung von
Druckgasflaschen in einer Palette genutzt werden. Die Vorrichtung kann auch
überall dort vorteilhaft eingesetzt werden, wo es um die Identifizierung einzelner
oder sämtlicher gekennzeichneter Teile innerhalb eines Gebindes oder einer
Transportverpackung geht.
Die Erfindung wird anhand der Zeichnung erläutert.
Fig. 1 zeigt ein Schema eines Ausführungsbeispiels der Lesevorrichtung
(Querschnitt).
Fig. 2 zeigt die räumliche Ansicht einer Lesevorrichtung.
Fig. 3 zeigt ein Gehäuse für eine Einzelantenne im Querschnitt.
Die Lesevorrichtung 1 in Fig. 1 enthält eine in der Höhe verstellbare
Befestigungsvorrichtung 2, die als Befestigungsplatte ausgeführt ist. An der
Befestigungsvorrichtung 2 sind die Tragleitungen 4 mit den Gehäusen 5, worin
jeweils eine Einzelantenne enthalten ist, befestigt. Die Einzelantennen, die in Zeilen
und Spalten angeordnet sind, bilden das Antennenarray. Der Querschnitt läßt nur
eine Zeile (Reihe) von Einzelantennen erkennen. Die Lage der Tragleitungen 4 wird
durch die Führungsvorrichtung 3, die hier aus einer Platte mit Öffnungen für die
Durchführung der Tragleitungen 4 besteht, stabilisiert. Die Führungsvorrichtung 3 ist
in der Lesevorrichtung 1 fest eingebaut. Die Antennengehäuse 5 sind am unteren
Ende verjüngt. Dadurch wird ein Ab- oder Vorbeigleiten an den Druckgasflaschen 6
beim Absenken der Einzelantennen durch Absenken der Befestigungsvorrichtung 2
erleichtert. Von den Druckgasflaschen 6 in dem Transportbehälter 7 (Palette oder
Gitterbox) sind nur eine große und eine kleine Druckgasflasche 6 stellvertretend
gezeigt. Der Transportbehälter 7 mit den Druckgasflaschen 6 befindet sich
üblicherweise auf einer Transportvorrichtung 14, z. B. einem Förderband.
Fig. 2 gibt eine räumliche Vorstellung von der als Beispiel gezeigten
Lesevorrichtung 1. Die Tragleitungen 4 sind nicht eingezeichnet. Von den
Einzelantennen im Gehäuse 5 ist nur eine Antenne gezeigt. Die
Befestigungsvorrichtung 2 in Form einer Platte ist mit zwei seitlichen
Führungsschlitten 13 verbunden, die auf den Führungsschienen 8 laufen. Die
Befestigungsvorrichtung 2 wird mittels Motorantrieb 10 über eine Antriebswelle 11
und über das Übersetzungsteil 12 mit einem Zahnradantrieb in der Höhe bewegt.
Die Positionen in der Höhe können beispielsweise über justierbare
Näherungsschalter vorgegeben werden. Die Führungseinrichtung 3 ist fest am
Gestell 9 montiert. Die Druckgasflaschen 6 befinden sich gewöhnlich in einem
Transportbehälter 7 (nicht gezeigt) auf einer Transportvorrichtung 14 (nicht gezeigt).
Bewegung der Befestigungsvorrichtung 2, Lesevorgang und Transport der
Druckgasflaschen 6 werden in der Regel mit einer Computersteuerung gesteuert.
Bei entsprechender Ausstattung kann die Lesevorrichtung 1 und der Lesevorgang
vollautomatisch betrieben werden.
Das in Fig. 3 gezeigte Beispiel des Antennengehäuses 5 besteht aus zwei Teilen,
dem unteren Teil 5a mit verjüngten Ende und die Kappe 5b. Beide Teile sind in der
Regel aus Kunststoff und werden nach Aufnahme der Stabantenne
zusammengesteckt.
1
Lesevorrichtung
2
Befestigungsvorrichtung
3
Führungsvorrichtung
4
Tragleitung
5
Gehäuse mit Einzelantenne
6
Druckgasflasche mit Transponder
7
Transportbehälter
8
Führungsschiene
9
Gestell
10
Antriebsmotor für Höhenverstellung
11
Antriebswelle
12
Übersetzung für Zahnriemenantrieb
13
Führungsschlitten für Befestigungseinrichtung
14
Transportvorrichtung
Claims (7)
1. Vorrichtung zur Datenübernahme und/oder Datenübertragung von mit einem
elektronischen Datenträger ausgerüsteten Gegenständen, dadurch
gekennzeichnet, daß die Vorrichtung ortsfest aufgestellt wird und mindestens
eine bewegliche Antenne oder eine Anordnung mehrer Antennen in einer Reihe
oder in einem Feld enthält.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antennen an
einer Befestigungseinrichtung (2) in einer Reihe oder in einem Feld direkt, ohne
eine Tragleitung (4), angeordnet sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antennen
flexibel aufgehängt sind und die Anordnung der Antennen in der Höhe verstellbar
ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die
Vorrichtung eine in der Höhe bewegliche Befestigungseinrichtung (2) enthält, an
der die Antennen an einer Tragleitung (4) befestigt sind.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet,
daß die Vorrichtung patronenförmige Gehäuse (5) für einzelne Antennen enthält.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die
mit einem elektronischen Datenträger ausgerüsteten Gegenstände
Druckgasflaschen (6) mit einem Transponder sind.
7. Verwendung der Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6 in einem
Gaseabfüllwerk oder bei der Behandlung von Druckgasflaschen (6) in einem
Werk.
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