DE19909658A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit Benzindirekteinspritzung - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit BenzindirekteinspritzungInfo
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Abstract
Es werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit Benzindirekteinspritzung vorgeschlagen, welche über wenigstens zwei Zylinderbänke bzw. Zyindergruppen verfügt. Die Brennkraftmaschine wird auf der Basis von wenigstens einem Vorgabewert gesteuert, wobei in wenigstens einem Betriebszustand der Vorgabewert für eine Zylinderbank bzw. Zylindergruppe sich von dem Vorgabewert für wenigstens eine zweite Zylinderbank bzw. Zylindergruppe unterscheidet.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung
zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit Benzindirektein
spritzung.
Ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben einer
Brennkraftmaschine mit Benzindirekteinspritzung ist in der
DE 43 32 171 A1 (US-Patent 5 483 934) beschrieben. Bei dem
dort dargestellten Steuersystem wird der gesamte Betriebsbe
reich der Brennkraftmaschine nach Drehzahl und Last in ver
schiedene Bereiche aufgeteilt und je nach aktuellem Be
triebsbereich der Kraftstoff entweder während des Ansaugtak
tes oder während des Kompressionstaktes eingespritzt. Bei
einer Einspritzung während des Ansaugtaktes ergibt sich auf
grund der zur Verfügung stehenden Zeit, bis zur Zündung sowie
aufgrund der Verwirbelung des eingespritzten Kraftstoffes
durch den Ansaugluftstrom eine weitestgehend homogene Kraft
stoffverteilung (Homogenbetrieb), während im Falle der Ein
spritzung im Kompressionstakt eine Schichtladung entsteht
(Schichtbetrieb). Im Homogenbetrieb wird die Brennkraftma
schine gedrosselt betrieben, d. h. die Luftzufuhr durch eine
Drosselklappe begrenzt, im Schichtladungsbetrieb nahezu un
gedrosselt betrieben, d. h. die Luftzufuhr durch die Drossel
klappe nahezu nicht begrenzt. Zwischen diesen Betriebsarten
wird abhängig von den genannten Betriebsgrößen und/oder von
anderen vorbestimmten Kriterien, z. B. hinsichtlich der Lei
stungsanforderungen durch den Fahrer, umgeschaltet.
Es ist Aufgabe der Erfindung, den Betrieb einer Brennkraft
maschine mit Benzindirekteinspritzung weiter zu optimieren.
Dies wird durch die kennzeichnenden Merkmale der unabhängi
gen Patentansprüche erreicht.
Beim eingangs genannten Stand der Technik wird zwischen den
einzelnen Betriebsarten der Brennkraftmaschine immer für die
gesamte Brennkraftmaschine umgeschaltet. Ferner tragen alle
Zylinder gleichmäßig zum Drehmoment der Brennkraftmaschine
bei. Damit werden Flexibilität und Freiheitsgrade bei der
Gestaltung der Steuerung verschenkt.
Durch einen asymmetrischen Betrieb einer Brennkraftmaschine
mit Benzindirekteinspritzung, insbesondere wenn die Brenn
kraftmaschine wenigstens zwei voneinander unabhängig steuer
bare Zylinderbänke aufweist, wird eine weitere Optimierung
des Antriebs eines Kraftfahrzeugs erreicht.
Von besonderem Vorteil ist, daß in Betriebszuständen, in de
nen durch den verbrauchsarmen Schichtladungsbetrieb nicht
mehr die vom Fahrer gewünschte Leistung bereitgestellt wer
den kann, lediglich ein Teil der Brennkraftmaschine, bei
spielsweise eine Zylinderbank, im vergleichsweise verbrauch
sintensiven Homogenbetrieb betrieben wird. Die andere Zylin
derbank wird weiterhin mit der verbrauchsarmen Schichtla
dungsbetriebsart betrieben. Damit kann einerseits die erhöh
te Leistungsanforderung des Fahrers bereitgestellt werden,
andererseits der Verbrauch minimiert werden. Dieser Vorteil
wird auch schon dadurch erreicht, daß der Beitrag einzelner
Zylinderbänke oder -gruppen zum Gesamtmoment unterschiedlich
vorgegeben wird.
Ein weiterer Vorteil, der einen solchen asymmetrischen Be
trieb der Brennkraftmaschine erreicht wird, ist eine Verbes
serung der Geräuschemission bzw. allgemein des Komforts der
Brennkraftmaschine. Besonders vorteilhaft in diesem Zusam
menhang, daß bei Ausräumen eines Speicherkatalysators im
Leerlauf oder im Teillastbereich nicht alle Bänke gleichzei
tig umgeschaltet werden. Durch abwechselndes Umschalten wird
die Geräuschemission optimiert.
Von besonderer Bedeutung ist ferner, daß durch den asymme
trischen Betrieb der Brennkraftmaschine mit Benzindirektein
spritzung mehr Freiheitsgrade bei der Gestaltung der Abgas
konzepte zur Verfügung stehen. Beispielsweise wird die Lei
stungsanforderung des Fahrers derart umgesetzt, daß ein Teil
der Brennkraftmaschine in einer abgasoptimalen Betriebsart
und in einem abgasoptimalen Arbeitspunkt betrieben wird,
während die eigentliche Leistungsanforderung des Fahrers
durch Steuerung des Arbeitspunktes sowie gegebenenfalls der
Betriebsart eines anderen Teils der Brennkraftmaschine
durchgeführt wird.
Von besonderem Vorteil ist die Anwendung des asymmetrischen
Betriebs bei einer Brennkraftmaschine mit Benzindirektein
spritzung, die wenigstens zwei Zylinderbänke mit wenigstens
zwei voneinander unabhängig steuerbaren Drosselklappen auf
weist. In vorteilhafter Weise läßt sich dieser Gedanke je
doch auch bei Brennkraftmaschinen mit nur einer Drosselklap
pe anwenden, wobei die Luftfüllung derart eingestellt wird,
daß ein Teil der Zylinder der Brennkraftmaschine homogen,
der andere in einer Schichtbetriebsart betrieben wird. Letz
teres führt zu einer insgesamt erhöhten Luftfüllung, so daß
die Drosselverluste gegenüber einem Homogenbetrieb der ge
samten Brennkraftmaschine reduziert sind.
Neben der Umschaltung zwischen den Betriebsarten mit
Schichtladung und mit homogener Kraftstoffgemischbildung
wird das Prinzip des asymmetrischen Betriebs der Brennkraft
maschine auch zwischen Betriebsarten wie homogen-
stöchiometrisch, homogen-mager oder Mischbetriebsarten wie
einer Betriebsart mit Doppeleinspritzung, bei der sowohl ho
mogenes als auch geschichtetes Kraftstoffgemisch entsteht,
angewendet. Auch hier werden die durch den asymmetrischen
Betrieb erreichten Vorteile wie oben dargestellt erreicht.
Weitere Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Be
schreibung von Ausführungsbeispielen bzw. aus den abhängigen
Patentansprüchen.
Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung
dargestellten Ausführungsformen näher erläutert. Fig. 1
zeigt ein Übersichtsschaltbild einer Steuereinrichtung zur
Steuerung einer Brennkraftmaschine mit Benzindirekteinsprit
zung. In Fig. 2 ist anhand eines Ausführungsbeispieles ein
Ablaufdiagramm dargestellt, welches das Prinzip des asymme
trischen Betriebs einer solchen Brennkraftmaschine dar
stellt. In Fig. 3 schließlich ist ein weiteres Ausführungs
beispiel gezeigt, welches eine bevorzugte Ausführungsform
als Flußdiagramm skizziert.
Fig. 1 zeigt ein Blockschaltbild einer Steuereinrichtung
zur Steuerung einer Brennkraftmaschine mit Benzindirektein
spritzung. Es ist ein Steuergerät 10 vorgesehen, welches als
Komponenten eine Eingangsschaltung 14 wenigstens einen Mi
krocomputer 16 und eine Ausgangsschaltung 18 aufweist. Ein
Kommunikationssystem 20 verbindet diese Komponenten zum ge
genseitigen Datenaustausch. Der Eingangsschaltung 14 des
Steuergeräts 10 werden Eingangsleitungen 22 bis 26 zuge
führt, welche in einem bevorzugten Ausführungsbeispiel als
Bussystem ausgeführt sind und über die dem Steuergerät 10
Signale zuführen, welche zur Steuerung der Brennkraftmaschi
ne auszuwertenden Betriebsgrößen repräsentieren. Diese Si
gnale werden von Meßeinrichtungen 28 bis 32 erfaßt. Derarti
ge Betriebsgrößen sind Fahrpedalstellung, Motordrehzahl, Mo
torlast (z. B. Luftmasse), Abgaszusammensetzung, Motortempe
ratur, etc. Über die Ausgangsschaltung 18 steuert das Steu
ergerät 10 die Leistung der Brennkraftmaschine mit Benzindi
rekteinspritzung. Dies ist in Fig. 1 anhand der Ausgangs
leitungen 34, 36 und 38 symbolisiert, welche wenigstens die
einzuspritzende Kraftstoffmasse, den Zündwinkel der Brenn
kraftmaschine sowie wenigstens eine elektrisch betätigbare
Drosselklappe zur Einstellung der Luftzufuhr zur Brennkraft
maschine betätigen. Die in Fig. 1 gewählte Darstellung be
deutet dabei, daß über die symbolische Ausgangsleitung 34
die Einspritzventile einer bestimmten Anzahl von Zylindern
der Brennkraftmaschine betätigt werden, d. h. die einzusprit
zende Kraftstoffmasse diesen Zylindern zugeführt wird, über
die Ausgangsleitung 36 der Zündfunke in diesen Zylindern zum
vorbestimmten Zeitpunkt ausgelöst wird und eine elektrisch
betätigbare Drosselklappe gesteuert wird, die die Luftzufüh
rung zu diesen Zylindern beeinflußt.
Bei Brennkraftmaschinen mit wenigstens zwei Zylinderbänken
oder -gruppen, bei denen jeder Zylinderbank über eine elek
trisch steuerbare Drosselklappe die Luft zugeführt wird,
sind im wesentlichen zwei Ausführungen vorgesehen, die in
Fig. 1 strichliert dargestellt sind. Zum einen wird die
zweite Zylinderbank, dort zumindest die einzuspritzende
Kraftstoffmasse, der Zündwinkel und die Luftzufuhr, analog
zur ersten Zylinderbank über die Ausgangsschaltung 18 sowie
Ausgangsleitungen 34a, 36a und 38a, die den Ausgangsleitun
gen 34, 36 und 38 entsprechen, durch das Steuergerät 10 ge
steuert. Das heißt ein Steuergerät steuert wenigstens zwei
Zylinderbänke. In einem anderen Ausführungsbeispiele ist an
stelle der Leitungen 34a bis 38a ein zweites Steuergerät 10b
vorgesehen, welches analog zum Steuergerät 10 aufgebaut ist
und welches über die Ausgangsleitungen 34b, 36b und 38b
Kraftstoffmasse, Zündwinkel und Luftzufuhr wenigstens einer
weiteren Zylinderbank einstellt. Die beiden Steuergeräte 10
und 10b stehen über ein sie verbindendes Kommunikationssy
stem 40 zum gegenseitigen Datenaustausch miteinander in Ver
bindung. Über dieses Kommunikationssystem wird zumindest ei
ner der Steuereinheiten je nach Ausführungsbeispiel einzelne
oder alle von der anderen erfaßten Betriebsgrößensignalen
oder aus diesen hergeleiteten Betriebsgrößen zur weiteren
Auswertung übermittelt. In einem anderen Ausführungsbeispiel
werden Eingangsleitungen 22b bis 26b neben dem Steuergerät
10 auch dem Steuergerät 10b zugeführt, so daß dort alterna
tiv zur Übertragung über das Kommunikationssystem oder zu
sätzlich die Betriebsgrößensignal direkt vorliegen.
Die grundsätzliche Vorgehensweise für die im Mikrocomputer
16 des Steuergeräts 10 ablaufende Steuerung der Brennkraft
maschine ist anhand des Ablaufdiagramms nach Fig. 2 skiz
ziert. Als wesentliche Betriebsgrößen werden dem Mikrocompu
ter 16 die Fahrpedalstellung β sowie Betriebsgrößen wie Mo
tordrehzahl NMOT, Luftmasse MHFM und Sollmomente von anderen
Steuersystemen, beispielsweise von einer Antriebschlupfrege
lung und/oder einer Getriebesteuerung, zugeführt. Im Fahrer
wunschbilder 100 wird aus dem zugeführten Fahrpedalstel
lungssignal β zumindest unter Berücksichtigung der Mo
tordrehzahl, gegebenenfalls einer Korrekturgröße einer Leer
laufdrehzahlregelung, etc., ein Fahrerwunschmoment MIFA der
Brennkraftmaschine ermittelt. Dies erfolgt im bevorzugten
Ausführungsbeispiel mittels eines Kennfeldes und nachfolgen
der Berechnungsschritte. Ferner werden dem Mikrocomputer 10
Sollmomente anderer Steuersysteme, z. B. ein Sollmoment einer
Antriebschlupfregelung MIASR, einer Getriebesteuerung MIGS,
etc. zugeführt. Diese Sollmomente und das Fahrerwunschmoment
werden einer Auswahlstufe 102 zugeführt, in der aus den zu
geführten Sollmomenten ein resultierendes Sollmoment MISOLL
zur Steuerung der Brennkraftmaschine ermittelt wird. Im be
vorzugten Ausführungsbeispiel erfolgt die Auswahl durch Mi
nimal- bzw. Maximalauswahl. Das auf diese Weise ermittelte
resultierende Sollmoment MISOLL wird einem weiteren Koordi
nator 104 zugeführt, in welchem die nachfolgend anhand des
Flußdiagramms nach Fig. 3 beschriebene Vorgaben für einen
asymmetrischen Betrieb der Brennkraftmaschine ermittelt wer
den. Der Koordinator 104 setzt das Gesamtsollmoment MISOLL
in Einzelsollmomente MISOLL1 bis MISOLLN für die einzelnen
Zylinderbänke bzw. für einzelne Zylindergruppen und/oder in
Wunschbetriebsarten BASOLL1 bis BASOLLN der einzelnen Zylin
derbänke bzw. Zylindergruppen um. Die Aufteilung des Sollmo
ments sowie die Vorgabe von Wunschbetriebsarten durch den
Koordinator 104 erfolgt nach vorgegebenen Strategien.
Im Normalbetrieb bei kleineren und mittleren Lasten werden
alle Zylinderbänke bzw. alle Zylindergruppen aus Verbrauchs
gründen im Schichtladungsbetrieb betrieben. Im Normalfall
werden die Sollmomente gleichmäßig auf die einzelnen Bänke
aufgeteilt. Wird aus dem Sollmoment MISOLL eine erhöhte Lei
stungsanforderung an den Motor erkannt, die nicht nur durch
einen Schichtladungsbetrieb aller Zylinderbänke bereitge
stellt werden kann, das Sollmoment für eine der Zylinderbän
ke bzw. der Zylindergruppen erhöht, woraufhin diese gegebe
nenfalls die Betriebsart wechselt und/oder deren Wunschbe
triebsart auf Homogenbetrieb eingestellt. Dadurch wird im
Vergleich zu einer vollständigen Umschaltung eine Verbrauch
soptimierung erreicht, da die anderen Zylinderbänken bzw.
Zylindergruppen immer noch im verbrauchsoptimalen, mageren
Schichtladungsbetrieb betrieben werden. Entsprechendes gilt
für die anderen Betriebsarten, beispielsweise einen Magerbe
trieb mit homogener Gemischbildung oder gemischten Betriebs
arten mit Doppeleinspritzung, bei welchem sowohl homogene
als auch geschichtete Kraftstoffgemischbildung erfolgt. Auch
hier wird bei Vorliegen einer erhöhten Leistungsanforderung
einzelne Zylinderbänke bzw. -gruppen soweit wie möglich im
verbrauchsoptimaleren Betrieb betrieben und eine andere Bank
bzw. Gruppe zur Bereitstellung des Moments in eine lei
stungsoptimierte Betriebsart umgeschaltet.
Eine andere Strategie, die im Koordinator 104 in einem Aus
führungsbeispiel implementiert ist, ist eine Komfortoptimie
rung, nach der die Umschaltung einzelner Zylinderbänke bzw.
Zylindergruppen von der einen in die andere Betriebsart nie
gleichzeitig, sondern zeitlich nacheinander vorgegeben wird.
Dadurch wird die mit der Umschaltung verbundene Geräusche
mission reduziert.
Insbesondere bei Speicherkatalysatoren muß zum Ausräumen des
Katalysators von Zeit zu Zeit vom Schichtladungsbetrieb in
den Betrieb mit homogener Gemischbildung umgeschaltet wer
den. Auch in diesem Zusammenhang läßt sich die dargestellte
Vorgehensweise des asymmetrischen Betriebs der Brennkraftma
schine erfolgreich einsetzen, da zumindest im Leerlauf und
Teillastbereich beide Bänke nicht gleichzeitig umgeschaltet
werden müssen, um den Katalysator auszuräumen, sondern nach
einander umgeschaltet werden können bzw. bei nur einem Kata
lysator für alle Bänke bzw. Zylindergruppen lediglich die
abwechselnde Umschaltung einer Zylinderbank bzw. Zylinder
gruppe ausreicht. Dadurch wird eine erhebliche Komfortver
besserung, insbesondere eine Verringerung der Geräuschemis
sion erreicht werden.
In besonders vorteilhafter Weise kann neben einer ver
brauchs- und einer komfortoptimalen Strategie auch eine ab
gasoptimale Strategie (z. B. im Bereich kleiner Leistungsan
forderungen) eingesetzt werden. Dabei erfolgt die Aufteilung
der Drehmomente und/oder die Vorgabe der Wunschbetriebsart
derart, daß eine möglichst geringe Abgasbelastung auftritt.
Es wird also z. B. versucht, das Gesamtsollmoment solange
mittels Magerbetrieb im Schicht- und/oder Homogenbetrieb be
reit zu stellen, so lange mit der jeweiligen Betriebsart
dieses Moment einstellbar ist. Erst dann wird bei einer Zy
linderbank bzw. -gruppe durch Vorgabe einer abweichenden
Sollmoments und/oder einer Wunschbetriebsart ein weniger ab
gasoptimaler Arbeitspunkt eingestellt.
Die einzelnen Sollmomente MISOLL1 bis MISOLLN sowie die ent
sprechenden Wunschbetriebsarten werden den jeweiligen Steu
ersignalbilder 106 bis 108 für die einzelnen Zylinderbänke
bzw. Zylindergruppen zugeführt, in welchem unter Berücksich
tigung von Betriebsgrößen wie Motordrehzahl, relative Luft
füllung (abgeleitet aus der zugeführten Luftmasse), etc. das
jeweilige Sollmoment unter Berücksichtigung der gewünschten
Betriebsart in eine einzuspritzende Kraftstoffmasse, einen
Zündwinkel und eine Drosselklappenstellung umgesetzt werden.
Dabei kann es vorkommen, daß der Wunschbetriebsart nicht
entsprochen werden kann, beispielsweise wenn eine Notlaufsi
tuation vorliegt, bei nicht vorhandener Einstellbarkeit des
Sollmoments, bei Sonderbetriebsfunktionen wie Start, Warm
lauf, Katheizen, etc.
In Fig. 2 ist ein System dargestellt, in welchem für jede
Zylinderbank bzw. Gruppe eine eigene Drosselklappe ansteuer
bar ist. In diesem Fall kann die Betriebsart für jede Bank
frei gewählt werden und die Momentenanforderungen so auf die
Bänke verteilt werden, daß sich ein optimaler Wirkungsgrad
der Brennkraftmaschine bzw. je nach Strategie ein optimaler
Betrieb der Brennkraftmaschine ergibt. Besitzt die Brenn
kraftmaschine nur eine Drosselklappe, so ist diese derart
einzustellen, daß sich eine Luftfüllung ergibt, die es durch
entsprechende Berechnung der Kraftstoffmasse erlaubt, eine
Zylinderbank homogen und eine andere Zylinderbank geschich
tet zu betreiben. Hierdurch wird eine gegenüber dem homoge
nen Betrieb der Brennkraftmaschine insgesamt erhöhte Luft
füllung eingestellt, wodurch Drosselverluste reduziert wer
den. Ein schneller Wechsel der Betriebsart der Zylinderbänke
durch Steuerung der Kraftstoffmasse ist hierbei möglich.
Ein Ausführungsbeispiel des Koordinators 104 ist anhand des
Flußdiagramms von Fig. 3 am Beispiel einer Brennkraftma
schine mit zwei unabhängig steuerbaren Zylinderbänken bzw.
-gruppen näher skizziert. Das Programm wird in vorgegebenen
Zeitintervallen durchlaufen.
Im ersten Programmschritt 200 wird das Gesamtsollmoment
MISOLL erfaßt. Im darauffolgenden Schritt 202 wird auf der
Basis dieses Sollmoments überprüft, ob eine erhöhte Lei
stungsanforderung vorliegt. In einem bevorzugten Ausfüh
rungsbeispiel ist dies dann der Fall, wenn das Sollmoment
einen vorgegebenen Grenzwert überschreitet. Dieser Schwel
lenwert ist derart bemessen, daß er in etwa einer Grenzlinie
entspricht, oberhalb derer die Brennkraftmaschine mit homo
gener Gemischbildung aus Leistungsgründen betrieben werden
würde. Wurde im Schritt 202 eine erhöhte Leistungsanforde
rung erkannt, wird im Schritt 204 überprüft, ob die Lei
stungsanforderung derart hoch ist, daß alle Zylinderbänke-
bzw. gruppen umzuschalten sind. Dies ist dann der Fall, wenn
ein Sollmomentenwert gefordert wird, der in der Nähe des Ma
ximalwertes liegt. Ist dies der Fall, wird gemäß Schritt 206
zunächst als Wunschbetriebsart der ersten Bank bzw. Zylin
dergruppe BASOLL1 der Homogenbetrieb ausgegeben und ein
Sollmomentenwert MISOLL1 für diese Zylinderbank- bzw. gruppe
ermittelt. Dieser Sollmomentenwert wird in einem bevorzugten
Ausführungsbeispiel auf der Basis des gesamten Sollmomenten
werts, der in Schritt 200 eingelesen wird, gebildet. Insbe
sondere wird ein Prozentsatz dieses Sollmomentenwerts < 50%
vorgegeben. Danach wird im Schritt 208 auf der Basis einer
übermittelten Marke gegebenenfalls überprüft, ob die Um
schaltung beendet ist. Ist dies der Fall, wird gemäß Schritt
210 auch für die zweite Zylinderbank bzw. Zylindergruppe als
Wunschbetriebsart der Homogenbetrieb ausgegeben und das
Solldrehmoment dieser Zylinderbank bzw. Gruppe auf der Basis
des Gesamtsollmoments und des Sollmoments der ersten Zylin
derbank bzw. -gruppe bestimmt. Ist die Umschaltung der er
sten Zylinderbank gemäß Schritt 208 noch nicht beendet, wird
gemäß Schritt 212 die Wunschbetriebsart der zweiten Zylin
derbank auf Schichtladungsbetrieb festgehalten und als Soll
momentenwert entsprechend Schritt 210 die Differenz zwischen
dem Gesamtsollmomentenwert und dem Sollmomentenwert der er
sten Bank ermittelt. Nach den Schritten 210 und 212 wird im
Schritt 214 die gebildeten Sollwerte ausgegeben und wenn
keine übergeordneten Vorgaben, z. B. Notlaufbetrieb, fehlende
Realisierbarkeit des Sollmomentenwertes in der Wunschbe
triebsart, etc. vorliegen, realisiert. Danach wird der Pro
grammteil beendet und zum nächsten Zeitintervall erneut
durchlaufen.
Ist gemäß Schritt 204 eine Leistungsanforderung erkannt wor
den, die keine Umschaltung aller Bänke erfordert, wird gemäß
Schritt 216 die Sollbetriebsart einer Bank auf den Homogen
betrieb, die der anderen Bank auf den Schichtladungsbetrieb
festgesetzt. Ebenso wird das Sollmoment der einen Bank, die
homogen betrieben werden soll, analog zu Schritt 206 gebil
det, während das Sollmoment der anderen Bank, die im
Schichtladungsbetrieb betrieben wird, auf der Basis des Ge
samtsollmoments und des Sollmoments der ersten Bank bestimmt
wird. Danach folgt Schritt 214. Durch die im Schritt 216 be
schriebene asymmetrische Betriebsweise der Brennkraftmaschi
ne wird eine verbrauchsoptimale Steuerung der Brennkraftma
schine bei erhöhter Leistungsanforderung erreicht, da ein
Teil der Brennkraftmaschine weiter im verbrauchsgünstigen
Schichtladungsbetrieb betrieben wird. Ebenso wird eine Kom
fortverbesserung erreicht, da die Bänke bzw. Gruppen nach
einander, nicht gleichzeitig umgeschaltet werden. Die ge
nannten Strategien, zu denen noch die nachfolgende Umschal
tung zum Katalysatorausräumen und eine abgasoptimale Steue
rung kommt, werden je nach Ausführung alle zusammen oder in
einer beliebigen Kombination, auch einzeln angewendet.
Liegt gemäß Schritt 202 keine erhöhte Leistungsanforderung
vor, wird im Schritt 226 überprüft, ob die Bedingungen zum
Ausräumen eines Speicherkatalysators vorliegen. Sind die Be
dingungen zum Ausräumen erfüllt, wird gemäß Schritt 228 für
eine Zylinderbank als Wunschbetriebsart der Homogenbetrieb
ausgegeben und ein entsprechendes Sollmoment (z. B. Mindest
sollmoment für diese Betriebsart) bestimmt. Im darauffolgen
den Schritt 230 wird als Wunschbetriebsart der anderen Bank
weiterhin der Schichtladungsbetrieb ausgegeben und das Soll
moment auf der Basis des Gesamtsollmoments und des Sollmo
ments der ersten Bank bestimmt. Danach folgt Schritt 214.
Durch diese Maßnahme wird ein Ausräumen des Speicherkataly
sators erreicht, ohne daß die gesamte Brennkraftmaschine in
den Homogenbetrieb umzuschalten ist. Somit werden neben Ver
brauchs- auch Geräusch- und somit Komfortverbesserungen er
reicht.
Liegen die Bedingungen für das Ausräumen des Katalysators
nicht vor, wird gemäß Schritt 218 die Sollbetriebsart der
ersten Bank auf Schichtladungsbetrieb gesetzt und ein ent
sprechendes aus dem Sollmomentenwert ermitteltes Sollmoment
vorgegeben. Dieses entspricht in einem bevorzugten Ausfüh
rungsbeispiel 50% des im Schritt 200 eingelesenen Ge
samtsollmomentenwerts. Im darauffolgenden Schritt 220 wird
überprüft, ob gegebenenfalls die Umschaltung vom Schicht- in
den Homogenbetrieb beendet ist. Ist dies der Fall, wird ge
mäß Schritt 222 auch die zweite Zylinderbank auf die Wunsch
betriebsart Schichtladung gesetzt und der entsprechende
Sollwert auf der Basis des gesamten Sollmomentenwerts und
des Sollmomentenwerts der ersten Bank gebildet. Ist die Um
schaltung gemäß Schritt 220 nicht beendet, d. h. befindet
sich das System im Instationärbetrieb, wird die zweite Bank
gemäß Schritt 224 wie bisher gesteuert und der Sollmomenten
wert analog zu Schritt 222 gebildet. Durch diese Maßnahme
wird verhindert, daß beide Bänke gleichzeitig umschalten und
auf diese Weise Komforteinbußen vorliegen. Danach folgt
Schritt 214.
In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, bei
asymmetrischem Betrieb der Brennkraftmaschine, d. h. bei Be
trieb der Brennkraftmaschine mit zwei unterschiedlichen Be
triebsarten bzw. mit zwei unterschiedlichen Sollmomentenwer
ten, den jeweiligen Betriebszustand der Zylinderbänke der
Brennkraftmaschine wechselweise zu ändern, d. h. in einem
vorbestimmten Zeitraster beispielsweise bei Betrieb der ei
nen Zylinderbank im Homogen- und der anderen im Schichtbe
trieb die Bänke derart umzuschalten, daß die erste Bank im
Schicht- und die zweite Bank im Homogenbetrieb betrieben
wird (toggeln).
Im beschriebenen Ausführungsbeispiel sind zwei Zylinderbänke
vorgesehen, welche über zwei voneinander unabhängig steuer
baren elektrisch betätigbaren Drosselklappen verfügen. Neben
einer solchen Lösung ist die erfindungsgemäße Lösung auch
auf Brennkraftmaschinen mit mehreren Zylinderbänken und meh
reren (entsprechend der Anzahl der Zylinderbänke) unabhängig
voneinander steuerbaren Drosselklappen, insbesondere auch
bei Motoren mit Einzeldrosselklappen für jeden Zylinder an
zuwenden.
In einem anderen Ausführungsbeispiel werden zumindest in be
stimmten Betriebssituationen, z. B. bei hohen Momenten- und
Leistungsanforderungen, die Zylinderbänke gleichzeitig umge
schaltet. Dadurch wird eine Verbesserung des dynamischen
Verhaltens erreicht. Bezogen auf das Programm in Fig. 3 be
deutet dies, daß die Schritte 208 und 212 und ggf. die
Schritte 220 und 224 zumindest im genannten Betriebszustand
entfallen und die Schritte 206 und 210 bzw. die Schritte
218 und 222 zusammengefaßt.
Im allgemeinen ist eine Zylinderbank bzw. -gruppe dann umge
schaltet, wenn der erste Zylinder in der neuen Betriebsart
betrieben wird. Unter gleichzeitig wird also vorstehend ver
standen, daß die Umschaltung an einer Bank bzw. Gruppe in
nerhalb einer Zeitspanne eingeleitet wird, die zwischen dem
Umschaltsignal und der erfolgten Einspritzung im ersten Zy
linder in der neuen Betriebsart an der Bank bzw. Gruppe
liegt, bei der zuvor die Betriebsart gewechselt wurde. Ent
sprechend bedeutet nacheinander das Einleiten der Umschal
tung an einer Bank außerhalb dieser, von der zuerst umge
schalteten Bank bzw. Gruppe vorgegebenen Zeitspanne.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel wird eine entsprechen
de Vorgehensweise bei einer Brennkraftmaschine mit nur einer
steuerbaren Drosselklappe angewendet, wobei eine Zylinder
gruppe homogen und die andere geschichtet betrieben wird. In
diesem Fall wird die Luftfüllung durch die Drosselklappe er
höht, so daß ein größerer Anteil des Sollmomentenwerts durch
homogene Steuerung der einen Zylindergruppe mit stöchiome
trischer oder magerer Gemischzusammensetzung erfolgt, wäh
rend ein kleinerer Anteil des Sollmoments durch Schichtla
dungsbetrieb der anderen Zylindergruppe vorgenommen wird.
Claims (11)
1. Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit Ben
zindirekteinspritzung, welche wenigstens zwei Zylinderbanken
bzw. Zylindergruppe aufweist, welche in Abhängigkeit wenig
stens eines Vorgabewertes gesteuert werden, dadurch gekenn
zeichnet, daß in wenigstens einem Betriebszustand der Brenn
kraftmaschine die eine Zylinderbank bzw. die eine Zylinder
gruppe abhängig von einem Vorgabewert gesteuert wird, der
sich von dem entsprechenden Vorgabewert der wenigstens einen
anderen Zylinderbank bzw. Gruppe unterscheidet.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
der Vorgabewert ein Sollmomentenwert oder eine Wunschbe
triebsart ist.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß ein Gesamtsollmomentenwert vorge
geben wird, die eine Zylindergruppe bzw. Zylinderbank mit
einem ersten Anteil dieses Gesamtsollmoments gesteuert wird,
eine andere Zylinderbank bzw. -gruppe mit einem zweiten An
teil des Sollmoments gesteuert wird, wobei die beiden Antei
le des Sollmoments das Gesamtsollmoment ergeben.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß die Brennkraftmaschine mit wenig
stens zwei unterschiedlichen Betriebsarten betrieben wird,
wobei in dem wenigstens einen vorgegebenen Betriebszustand
die eine Zylinderbank bzw. Zylindergruppe in einer ersten,
die wenigstens eine andere Zylinderbank bzw. Zylindergruppe
in einer zweiten Betriebsart betrieben wird.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß der wenigstens eine Betriebszu
stand der Betriebszustand erhöhter Leistungsanforderung
und/oder der Betriebszustand ist, während dem ein Speicher
katalysator ausgeräumt wird.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß eine Umschaltung der Betriebsarten
der einzelnen Zylinderbänke- bzw. gruppen nacheinander er
folgt.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß abhängig vom Betriebszustand eine
Wunschbetriebsart vorgegeben wird, die dann durch Steuerung
der einzelnen Zylinderbänke bzw. -gruppen realisiert wird,
wenn diese Realisierung nicht anderen Vorgaben widerspricht.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß für jede Zylinderbank bzw. Zylin
dergruppe eine elektrisch betätigbare Drosselklappe vorgese
hen ist, durch deren Steuerung die Betriebsartenumschaltung
vorgenommen wird.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß nur eine elektrisch steuerbare
Drosselklappe für alle Zylinderbänke bzw. Zylindergruppen
vorgesehen ist, wobei diese im asymmetrischen Betrieb mit
unterschiedlichen Betriebsarten im Sinne einer gegenüber dem
gedrosselten Betrieb erhöhten Luftfüllung gesteuert wird, so
daß ein Teil der Zylinder in der ersten Betriebsart ein an
derer Teil in der zweiten, entdrosselten Betriebsart betrie
ben werden kann.
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß die Umschaltung der Betriebsarten
der einzelnen Zylinderbänke- bzw. gruppen gleichzeitig er
folgt, zumindest in einem Betriebszustand mit hoher Lei
stungs- oder Momentenanforderung.
11. Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit
Benzindirekteinspritzung, mit wenigstens einem Steuergerät,
welches auf der Basis wenigstens eines Vorgabewerts die
Brennkraftmaschine steuert, dadurch gekennzeichnet, daß das
Steuergerät Mittel enthält, welche in wenigstens einem vor
gegebenen Betriebszustand der Brennkraftmaschine eine erste
Zylinderbank bzw. Zylindergruppe der Brennkraftmaschine mit
einem ersten Vorgabewert, wenigstens eine weitere Zylinder
bank bzw. -gruppe der Brennkraftmaschine mit einem zweiten
Vorgabewert steuert, wobei sich die beiden Vorgabewerte un
terscheiden.
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