DE19908482A1 - Vorrichtung zum Verstellen der Neigung eines Scheinwerfers eines Kraftfahrzeugs - Google Patents

Vorrichtung zum Verstellen der Neigung eines Scheinwerfers eines Kraftfahrzeugs

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zum Verstellen der Neigung des Lichtkegels eines Scheinwerfers (RA; LA) eines Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit von der Neigung der Karosserie des Kraftfahrzeugs in der Längsachse relativ zu einer Fahrbahnoberfläche, mit mindestens zwei Lageaufnehmern (2, 3) zum Bestimmen der Neigung der Karosserie, mindestens einer Korrekturvorrichtung (7) zum Verstellen der Neigung des Lichtkegels des Scheinwerfers (RA; LA) und einer Steuerelektronik (6) zum Berechnen eines Steuersignals für die Korrekturvorrichtung (7) aus den Ausgangssignalen der Lageaufnehmer (2, 3). Damit die Vorrichtung (1) möglichst wenige und möglichst einfach aufgebaute Bauteile aufweist und bei der Vorrichtung (1) insbesondere auf einen Mikro-Prozessor in der Steuerelektronik (6) verzichtet werden kann, schlägt die Erfindung vor, dass die Vorrichtung (1) zwei in einem Abstand zueinander, an lagebestimmenden Bauteilen des Kraftfahrzeugs angeordnete Lageaufnehmer (2, 3) aufweist, die jeweils ein von der Lageänderung des lagebestimmenden Bauteils abhängiges Ausgangsspannungssignal (4, 5) liefern, und daß die Steuerelektronik (6) Mittel zum Bilden eines Differenzspannungssignals (10) aus der Differenz der Ausgangsspannungssignale (4, 5) der beiden Lageaufnehmer (2, 3) aufweist und das Differenzspannungssignal (10) als Steuersignal unmittelbar an die Korrekturvorrichtung (7) weiterleitet.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verstellen der Neigung des Lichtkegels eines Scheinwerfers eines Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit von der Neigung der Karosserie des Kraftfahrzeugs in der Längsachse relativ zu einer Fahrbahnoberfläche, mit mindestens zwei Lageaufnehmern zum Bestimmen der Neigung der Karosserie, mindestens einer Korrekturvorrichtung zum Verstellen der Neigung des Lichtkegels des Scheinwerfers und einer Steuerelektronik zum Berechnen eines Steuersignals für die Korrekturvorrichtung aus den Ausgangssignalen der Lageaufnehmer.
Die Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren zum Verstellen der Neigung eines Scheinwerfers eines Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit von der Neigung der Karosserie des Kraftfahrzeugs.
Stand der Technik
Derartige Vorrichtungen korrigieren die Neigung der Lichtkegel der Scheinwerfer eines Kraftfahrzeugs in vertikaler Richtung in Abhängigkeit von der Neigung der Karosserie des Kraftfahrzeugs in der Längsachse. Der Neigungswinkel der Karosserie entspricht dem Verstellwinkel der Scheinwerfer. Die Neigung der Lichtkegel der Scheinwerfer wird unabhängig von einer Steigung der Fahrbahnoberfläche geregelt. Die Karosserie des Kraftfahrzeugs kann sich bspw. aufgrund von ungleichmäßiger Beladung, beim Abbremsen oder beim Beschleunigen des Kraftfahrzeugs in der Längsachse des Kraftfahrzeugs neigen. Die Neigung der Lichtkegel der Scheinwerfer kann durch Verstellen des gesamten Scheinwerfers oder nur bestimmter Scheinwerferbauteile (z. B. Reflektor, Lichtquelle, Linse, Streuscheibe etc.) verstellt werden.
Eine Vorrichtung der eingangs genannten Art ist bspw. aus dem deutschen Gebrauchsmuster 94 18 662 bekannt. Dort ist eine Vorrichtung zum Verstellen der Neigung eines Scheinwerfers eines Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit von der Neigung der Karosserie des Kraftfahrzeugs offenbart. Die offenbarte Vorrichtung weist zwei Lageaufnehmer auf, um die Neigung der Karosserie in der Längsachse des Kraftfahrzeugs zu ermitteln. Der erste Lageaufnehmer ist an dem Fahrgestell des Kraftfahrzeugs, bspw. an einer Fahrzeugachse, angeordnet, und der zweite Lageaufnehmer ist an der Karosserie des Fahrzeugs angeordnet. Zum Messen der Neigung der Karosserie des Kraftfahrzeugs in der Längsachse erfaßt der erste Lageaufnehmer den Winkel zwischen der Fahrbahnoberfläche und der Erd-Lotrechten in Längsrichtung, und der zweite Lageaufnehmer erfaßt den Winkel zwischen der Karosserie des Fahrzeugs und der Erd-Lotrechten ebenfalls in Längsrichtung. Durch Differenzbildung des Winkels des ersten Lageaufnehmers und des Winkels des zweiten Lageaufnehmers ergibt sich der Winkel zwischen der Karosserie des Fahrzeugs und der Fahrbahnoberfläche in Längsrichtung. Dieser Winkel wird einer Steuerelektronik zum Berechnen eines Steuersignals zugeführt, das dann an eine Korrekturvorrichtung zum Verstellen der Neigung des Scheinwerfers geleitet wird. Zum Verstellen der Neigung weiterer Scheinwerfer des Kraftfahrzeugs kann das Steuersignal auch an die Korrekturvorrichtungen dieser weiteren Scheinwerfer geleitet werden.
Zum Messen der Neigung der Karosserie des Kraftfahrzeugs in der Querachse, bspw. um das Verrutschen einer Ladung zu detektieren, sind zwei weitere Lageaufnehmer an dem Fahrgestell des Kraftfahrzeugs und an der Karosserie des Kraftfahrzeugs angeordnet, die den Winkel zwischen der Fahrbahnebene und der Erd-Lotrechten in Querrichtung und den Winkel zwischen der Karosserie des Fahrzeugs und der Erd-Lotrechten ebenfalls in Querrichtung erfassen. Durch Differenzbildung der Winkel der beiden Lageaufnehmer wird dann der Winkel zwischen der Karosserie des Fahrzeugs und der Fahrbahnoberfläche in Querrichtung.
Nach dem Stand der Technik sind die Lageaufnehmer als Drehwinkelsensoren, insbesondere als Hall-Sensoren, ausgebildet. Das Ausgangssignal derartiger Drehwinkelsensoren muß in der Steuerelektronik auf recht aufwendige Art und Weise ausgewertet und daraus das Steuersignal ermittelt werden. Zum Auswerten der Ausgangssignale der Lageaufnehmer verfügt die Steuerelektronik von aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen zum Verstellen der Neigung eines Scheinwerfers eines Kraftfahrzeugs über einen Mikro- Prozessor. Aufgrund des Mikro-Prozessors und der damit verbundenen zusätzlichen Schaltungsteile und Bauelemente weist die bekannte Steuerelektronik einen komplizierten Aufbau auf und ist teuer in der Herstellung.
Es ist deshalb eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art dahingehend auszugestalten und weiterzubilden, daß die Vorrichtung möglichst wenige und möglichst einfach aufgebaute Bauteile aufweist, und insbesondere auf einen Mikro-Prozessor in der Steuerelektronik verzichtet werden kann.
Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung ausgehend von einer Vorrichtung der eingangs genannten Art vor, daß die Vorrichtung zwei in einem Abstand zueinander, an lagebestimmenden Bauteilen des Kraftfahrzeugs angeordnete Lageaufnehmer aufweist, die jeweils ein von der Lageänderung des lagebestimmenden Bauteils abhängiges Ausgangsspannungssignal liefern, und daß die Steuerelektronik Mittel zum Bilden eines Differenzspannungssignals aus der Differenz der Ausgangsspannungssignale der beiden Lageaufnehmer aufweist und das Differenzspannungssignal als Steuersignal unmittelbar an die Korrekturvorrichtung weiterleitet.
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind zwei Lageaufnehmer an lagebestimmenden Bauteilen des Kraftfahrzeugs angeordnet. Als lagebestimmende Bauteile werden solche Bauteile des Kraftfahrzeugs bezeichnet, deren Lage sich in Abhängigkeit von der Neigung der Karosserie des Kraftfahrzeugs ändert. Derartige lagebestimmende Bauteile sind bspw. Querlenker, Längslenker, Schräglenker oder Drehstäbe der Radaufhängung. Einer der Lageaufnehmer ist bspw. an der vorderen Radaufhängung und der andere Lageaufnehmer auf derselben Stelle an der hinteren Radaufhängung angeordnet. Die lagebestimmenden Bauteile der Radaufhängung ändern ihre Lage wenn die Karosserie einfedert, d. h. wenn sich die Lage der Karosserie relativ zu der Fahrbahnoberfläche bzw. zu den Fahrzeugrädern ändert. Das Maß der Lageänderung der lagebestimmenden Bauteile wird von den Lageaufnehmern bestimmt. Bei den Querlenkern oder den Drehstäben besteht die Lageänderung in der Regel in einem Überstreichen eines bestimmten Winkels.
Beide Lageaufnehmer der erfindungsgemäßen Vorrichtung liefern jeweils ein Ausgangsspannungssignal, das abhängig ist von der Lageänderung der lagebestimmenden Bauteile des Kraftfahrzeugs. In einer Steuerelektronik wird dann die Differenz dieser beiden Ausgangsspannungssignale gebildet, das proportional zu der Neigung der Karosserie des Kraftfahrzeugs relativ zu der Fahrbahnoberfläche ist. Durch die Differenzenbildung werden Störfaktoren, die in den einzelnen Ausgangsspannungssignalen enthalten sind, kompensiert. Ebenso wird die Auswirkung einer Neigung der Fahrbahnoberfläche, die sich auf beide Ausgangssignale gleichermaßen auswirkt, durch die Differenzbildung kompensiert.
Aufgrund der besonderen Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann das Differenzspannungssignal unmittelbar als Steuersignal an die Korrekturvorrichtung weitergeleitet werden. Auf eine aufwendige Verarbeitung des Differenzspannungssignals mit Hilfe eines Mikro-Prozessors in der Steuerelektronik kann dabei verzichtet werden. Das hat den Vorteil, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung besonders einfach aufgebaut ist und aus sehr wenigen und einfach aufgebauten Bauteilen besteht. Deshalb ist die Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung besonders kleinbauend und kostengünstig.
Jeder der Scheinwerfer des Kraftfahrzeugs weist üblicherweise eine eigene Korrekturvorrichtung auf. Deshalb weist eine erfindungsgemäße Vorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit zwei Scheinwerfern zwei Lageaufnehmer, die Steuerelektronik und zwei Korrekturvorrichtungen auf.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der vorliegenden Erfindung wird vorgeschlagen, daß die Korrekturvorrichtung als ein Stellmotor ausgebildet ist. Der Stellmotor weist vorzugsweise eine eigene Regelungselektronik auf, durch die die Sollposition des Stellmotors in Abhängigkeit von dem Differenzspannungssignal, das als Sollwert dient, geregelt angefahren werden kann. Die Regelungselektronik weist ein Potentiometer auf, das in Abhängigkeit von der Istposition des Stellmotors ein Istspannungssignal, das als Istwert dient, erzeugt. Durch einen Vergleich des Soll- und des Istwerts wird ein Steuerspannungssignal für den Stellmotor erzeugt.
Gemäß einer anderen Weiterbildung wird vorgeschlagen, daß die Lageaufnehmer als Beschleunigungssensoren ausgebildet sind. Beschleunigungssensoren können die Neigung eines lagebestimmenden Bauteils relativ zu der Erd-Lotrechten bestimmen. Die Beschleunigungssensoren erzeugen bei einer Neigungsänderung des lagebestimmenden Bauteils ein Ausgangsspannungssignal, das proportional zu dem während der Neigungsänderung überstrichenen Winkels ist.
Vorteilhafterweise weist die Steuerelektronik Mittel zum Verstärken der Ausgangsspannungssignale und/oder des Differenzspannungssignals auf. Die Steuerelektronik bestimmt das Steuersignal bspw. aus der nachfolgenden Gleichung:
mit
s: Ausgangsspannungssignal der Lageaufnehmer
HA: Hinterachse
VA: Vorderachse
R: Radstand des Kraftfahrzeugs
S: Stellweg des Scheinwerfers
r: Radius des Scheinwerfers
ki: Verstärkungsfaktoren; i = 1 . . . 3.
Durch die Verstärkung der Ausgangsspannungssignal und/oder des Differenzspannungssignals kann sichergestellt werden, daß das Steuersignal zum Ansteuern der Korrekturvorrichtung in jedem Fall eine ausreichend große Spannung aufweist. Durch den Einsatz eines Operationsverstärkers kann auf besonders einfache Weise das Differenzspannungssignal verstärkt werden. Die Ausgangsspannung (hier: das Differenzspannungssignal) eines Operationsverstärkers ist nämlich proportional der Differenz aus der an dem p-Eingang liegenden Spannung (hier: des Ausgangsspannungssignals des ersten Lageaufnehmers) und der an dem n-Eingang anstehenden Spannung (hier: des Ausgangsspannungssignals des zweiten Lageaufnehmers).
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist die Steuerelektronik zumindest teilweise integraler Bestandteil der Korrekturvorrichtung. Da die Steuerelektronik erfindungsgemäß besonders einfach aufgebaut ist und aus wenigen Bauelementen besteht, kann die Steuerelektronik ohne weiteres in eine Korrekturvorrichtung integriert werden.
Alternativ oder zusätzlich wird vorgeschlagen, daß die Steuerelektronik zumindest teilweise integraler Bestandteil mindestens eines der Lageaufnehmer ist. Indem die Steuerelektronik entweder in die Korrekturvorrichtung oder in die Lageaufnehmer integriert wird, kann die Anzahl der Bauteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung weiter vermindert werden. Außerdem kann dadurch die Verkabelung der einzelnen Bauteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung entscheidend vereinfacht werden.
Gemäß einer anderen bevorzugten Ausführungsform der Erfindung arbeitet die erfindungsgemäße Vorrichtung im stationären Zustand, d. h. bei stehendem Kraftfahrzeug. Im dynamischen Zustand wird die Neigung der Scheinwerfer dann nicht mehr geregelt und die Scheinwerfer werden in der im stationären Zustand zuletzt eingestellten Neigung festgestellt.
Vorteilhafterweise arbeitet die Vorrichtung bis zum Erreichen einer bestimmten Deaktivierungsgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, daß eine im stationären Zustand des Kraftfahrzeugs vorgenommene fehlerhafte Einstellung der Neigung der Scheinwerfer im dynamischen Zustand des Kraftfahrzeugs nach Wegfall der Fehlerursache korrigiert werden kann. Falls das Kraftfahrzeug im stationären Zustand ungünstig stand, bspw. zum Teil auf einem Bordstein, werden die Scheinwerfer in einer fehlerhaften Neigung eingestellt. Sobald das Kraftfahrzeug von dem Bordstein herunterfährt und sich im dynamischen Zustand befindet, wird die fehlerhaft Einstellung der Scheinwerfer bis zum Erreichen der Deaktivierungsgeschwindigkeit korrigiert. Nach Überschreiten der Deaktivierungsgeschwindigkeit werden die Scheinwerfer dann in der korrigierten Neigung festgestellt.
Alternativ wird vorgeschlagen, daß die Vorrichtung nach dem Losfahren des Kraftfahrzeuges bis zum Ablauf einer bestimmten Deaktivierungszeitdauer arbeitet. Auch gemäß dieser Ausführungsform kann eine im stationären Zustand fehlerhaft eingestellte Neigung der Scheinwerfer im dynamischen Zustand bis zum Ablauf der Deaktivierungszeitdauer korrigiert werden.
Das Losfahren des Kraftfahrzeugs und das Erreichen der Deaktivierungsgeschwindigkeit wird gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung anhand des Signals des Geschwindigkeitsmessers des Kraftfahrzeugs ermittelt. Alternativ wird vorgeschlagen, daß das Losfahren des Kraftfahrzeugs und das Erreichen der Deaktivierungsgeschwindigkeit anhand eines charakteristischen Verlaufs der Ausgangsspannungssignale der Lageaufnehmer ermittelt wird. Ein Lageaufnehmer erzeugt beim Losfahren des Kraftfahrzeugs bzw. während bestimmter Fahrsituationen ein Ausgangsspannungssignal mit einem charakteristischen Verlauf (best. Frequenzen und Amplituden). Diese Ausgangsspannungssignale können mittels geeigneter Filter ausgewertet und zum Ermitteln des Losfahrens des Kraftfahrzeugs bzw. des Erreichens der Deaktivierungsgeschwindigkeit herangezogen werden.
Es ist eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren der eingangs genannten Art dahingehend auszugestalten und weiterzubilden, daß die Verfahren möglichst einfach aufgebaut ist, und daß insbesondere zur Durchführung des Verfahren auf einen Mikro-Prozessor in der Steuerelektronik verzichtet werden kann.
Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung ausgehend von einem Verfahren der eingangs genannten Art ein Verfahren vor, das gekennzeichnet ist durch die nachfolgenden Schritte:
  • - Bestimmen der Neigung der Karosserie in der Längsachse des Kraftfahrzeugs durch einen ersten an einem ersten lagebestimmenden Bauteil des Kraftfahrzeugs angeordneten Lageaufnehmer und Ausgabe eines ersten Ausgangsspannungssignals, das von dem Verstellweg des ersten lagebestimmenden Bauteils abhängig ist,
  • - Bestimmen der Neigung der Karosserie in der Längsachse des Kraftfahrzeugs durch einen zweiten in einem Abstand zu dem ersten Lageaufnehmer an einem zweiten lagebestimmenden Bauteil des Kraftfahrzeugs angeordneten Lageaufnehmer und Ausgabe eines zweiten Ausgangsspannungssignals, das von dem Verstellweg des zweiten lagebestimmenden Bauteils abhängig ist,
  • - Bilden eines Differenzspannungssignals aus der Differenz des ersten Ausgangsspannungssignals und des zweiten Ausgangsspannungssignals durch eine Steuerelektronik,
  • - Weiterleiten des Differenzspannungssignals an eine Korrekturvorrichtung und
  • - Verstellen des Scheinwerfers durch die Korrekturvorrichtung in Abhängigkeit von dem Differenzspannungssignal.
Im Folgenden werden mehrere bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Verstellen der Neigung eines Scheinwerfers gemäß einer ersten Ausführungsform;
Fig. 2 eine erfindungsgemäße Vorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform;
Fig. 3 eine erfindungsgemäße Vorrichtung gemäß einer dritten Ausführungsform; und
Fig. 4 eine erfindungsgemäße Vorrichtung gemäß einer vierten Ausführungsform.
In den Fig. 1 bis 4 ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung in ihrer Gesamtheit mit dem Bezugszeichen 1 gekennzeichnet. Die Vorrichtung 1 dient zum Verstellen der Neigung eines rechten Scheinwerfers RA und eines linken Scheinwerfers LA eines Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit von der Neigung der Karosserie in der Längsachse des Kraftfahrzeugs. Die Vorrichtung 1 weist zwei Lageaufnehmer 2, 3 auf, die als Beschleunigungssensoren ausgebildet sind. Die Lageaufnehmer 2, 3 sind an lagebestimmenden Bauteilen des Kraftfahrzeugs angeordnet. Als lagebestimmende Bauteile werden solche Bauteile des Kraftfahrzeugs bezeichnet, deren Lage sich in Abhängigkeit von der Neigung der Karosserie des Kraftfahrzeugs ändert. Derartige lagebestimmende Bauteile sind bspw. Querlenker, Längslenker, Schräglenker oder Drehstäbe der Radaufhängung. Einer der Lageaufnehmer 2 ist bspw. an dem vorderen Querlenker und der andere Lageaufnehmer 3 auf derselben Stelle an dem hinteren Querlenker angeordnet. Die Querlenker überstreichen einen bestimmten Winkel wenn die Karosserie einfedert, d. h. wenn sich die Lage der Karosserie relativ zu der Fahrbahnoberfläche bzw. zu den Fahrzeugrädern ändert. Die Größe dieser Winkel wird von den Lageaufnehmern 2, 3 bestimmt.
Die Lageaufnehmer 2, 3 der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 liefern jeweils ein Ausgangsspannungssignal 4, 5, das proportional zu der Einfederung bzw. zu der Größe des Winkels, den die Querlenker beim Einfedern überstreichen, ist. Die Ausgangsspannungssignale 4, 5 werden an eine Steuerelektronik 6 weitergeleitet. In der Steuerelektronik 6 wird dann aus der Differenz der beiden Ausgangsspannungssignale 4, 5 ein Differenzspannungssignal 10 gebildet, das proportional zu der Neigung der Karosserie des Kraftfahrzeugs relativ zu der Fahrbahnoberfläche ist. Durch die Differenzenbildung werden Störfaktoren, die in den einzelnen Ausgangsspannungssignalen 4, 5 enthalten sind, kompensiert. Ebenso wird die Auswirkung einer Neigung der Fahrbahnoberfläche, die sich auf beide Ausgangsspannungssignale 4, 5 gleichermaßen auswirkt, durch die Differenzbildung kompensiert.
Das Differenzspannungssignal 10 wird als Steuersignal an Korrekturvorrichtungen 7 zum Verstellen der Neigung der Scheinwerfer RA, LA weitergeleitet. In dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 ist die Steuerelektronik 6 ein integraler Bestandteil der Korrekturvorrichtungen 7. Das Steuersignal wird unmittelbar von der Steuerelektronik 6 an die Korrekturvorrichtung 7 weitergeleitet und ist deshalb in Fig. 1 nicht dargestellt.
Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 werden die Steuerelektronik 6 und die Korrekturvorrichtungen 7 über Klemmen 31, 56b mit einer Betriebsspannung versorgt.
Jeweils eine Steuerelektronik 6 versorgt einen der Lageaufnehmer 2 bzw. 3 über Energieversorgungsleitungen 8 mit einer Betriebsspannung. Die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 arbeitet vorzugsweise im stationären Zustand des Kraftfahrzeugs, d. h. bei stehendem Kraftfahrzeug. Wird der stationäre Zustand des Kraftfahrzeugs verlassen, werden die Scheinwerfer RA, LA in der zuletzt eingestellten Neigung eingestellt. Durch das Verstellen der Neigung der Scheinwerfer RA, LA wird sichergestellt, dass durch die Neigung der Scheinwerfer RA, LA eine Neigung der Karosserie, bspw. bei beladenem Kraftfahrzeug, kompensiert wird.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 arbeitet außer im stationären Zustand in begrenztem Umfang auch im dynamischen Zustand des Kraftfahrzeugs. Das hat den Vorteil, daß eine im stationären Zustand des Kraftfahrzeugs vorgenommene fehlerhafte Einstellung der Neigung der Scheinwerfer RA, LA im dynamischen Zustand des Kraftfahrzeugs nach Wegfall der Fehlerursache korrigiert werden kann. Falls das Kraftfahrzeug im stationären Zustand ungünstig stand, bspw. zum Teil auf einem Bordstein, werden die Scheinwerfer RA, LA in einer fehlerhaften Neigung eingestellt. Sobald das Kraftfahrzeug von dem Bordstein herunterfährt und sich im dynamischen Zustand befindet, wird die fehlerhaft Einstellung der Scheinwerfer RA, LA bis zum Erreichen der Deaktivierungsgeschwindigkeit korrigiert.
Über eine Klemme 15 erhält die Steuerelektronik 6 ein Zündungssignal. Über eine Klemme Tacho wird der Steuerelektronik 6 die momentane Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs mitgeteilt. Nach Überschreiten der Deaktivierungsgeschwindigkeit wird der statische Regelvorgang abgeschlossen und die Neigung der Scheinwerfer RA, LA in der zuletzt eingestellten korrigierten Stellung festgehalten. Es ist denkbar, dass das Tachosignal durch einen Zeitgeber ersetzt wird, so dass die Vorrichtung 1 nach dem Losfahren des Kraftfahrzeugs bis zum Ablauf einer bestimmten Deaktivierungszeitdauer arbeitet und der statische Regelvorgang nach Überschreiten der Deaktivierungszeitdauer abgeschlossen wird.
Das Losfahren des Kraftfahrzeugs und das Erreichen der Deaktivierungsgeschwindigkeit kann auch anhand eines charakteristischen Verlaufs der Ausgangsspannungssignale 4, 5 der Lageaufnehmer 2, 3 ermittelt werden. Ein Lageaufnehmer 2; 3 erzeugt beim Losfahren des Kraftfahrzeugs bzw. während bestimmter Fahrsituationen ein Ausgangsspannungssignal 4; 5 mit einem charakteristischen Verlauf (best. Frequenzen und Amplituden). Diese Ausgangsspannungssignale 4, 5 können mittels geeigneter Filter ausgewertet und zum Ermitteln des Losfahrens des Kraftfahrzeugs bzw. des Erreichens der Deaktivierungsgeschwindigkeit herangezogen werden.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung gemäß der Ausführungsform aus Fig. 2 verfügt über einen CAN-Bus, der die Lageaufnehmer 2, 3 mit der Steuerelektronik 6 und die Steuerelektronik 6 mit den Korrekturvorrichtungen 7 verbindet. Über den CAN-Bus werden Zündungs-, Tacho-, die Ausgangsspannungssignale 4, 5 der Lageaufnehmer 2, 3 und das Differenzspannungssignal 10 übertragen. Die Steuerelektronik 6 ist als ein separates Bauteil ausgebildet. Die Steuerelektronik 6 steht mit einer Zentralelektronik 9 des Kraftfahrzeugs in Verbindung.
Bei dem Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 gemäß Fig. 3 ist die Steuerelektronik 6 in die Korrekturvorrichtung 7 des linken Scheinwerfers LA integriert. Die Steuerelektronik 6 versorgt beide Lageaufnehmer 2, 3 über Energieversorgungsleitungen 8 mit einer Betriebsspannung. Der Steuerelektronik 6 wird die momentane Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs über die Klemme Tacho zugeführt. Die Steuerelektronik 6 verarbeitet außerdem die Ausgangsspannungssignale 4, 5 beider Lageaufnehmer 2, 3 und leitet das Differenzspannungssignal 10 an die andere Korrekturvorrichtung 7 weiter.
Bei der Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß Fig. 4 ist die Steuerelektronik 6 integraler Bestandteil des Lageaufnehmers 2. Das Ausgangsspannungssignal 4 dieses Lageaufnehmers 2 wird intern an die Steuerelektronik 6 weitergeleitet. Das Ausgangsspannungssignal 5 des anderen Lageaufnehmers 3 wird der Steuerelektronik 6 des Lageaufnehmers 2 zugeführt. Die Steuerelektronik 6 versorgt den anderen Lageaufnehmer 3 über die Energieversorgungsleitungen 8 mit einer Betriebsspannung. In der Steuerelektronik 6 werden die Ausgangsspannungssignale 4, 5 verarbeitet und wird das Differenzspannungssignal 10 gebildet. Das Differenzspannungssignal 10 wird als Steuersignal an die Korrekturvorrichtungen 7 beider Scheinwerfer LA, FA weitergeleitet. Es ist deutlich zu erkennen, daß die Ausführungsform gemäß Fig. 4 einen besonders geringen Aufwand für die Verkabelung der Bauteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 erfordert.

Claims (12)

1. Vorrichtung (1) zum Verstellen der Neigung des Lichtkegels eines Scheinwerfers (RA; LA) eines Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit von der Neigung der Karosserie des Kraftfahrzeugs in der Längsachse relativ zu einer Fahrbahnoberfläche, mit mindestens zwei Lageaufnehmern (2, 3) zum Bestimmen der Neigung der Karosserie, mindestens einer Korrekturvorrichtung (7) zum Verstellen der Neigung des Lichtkegels des Scheinwerfers (RA; LA) und einer Steuerelektronik (6) zum Berechnen eines Steuersignals für die Korrekturvorrichtung (7) aus den Ausgangssignalen der Lageaufnehmer (2, 3), dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung (1) zwei in einem Abstand zueinander, an lagebestimmenden Bauteilen des Kraftfahrzeugs angeordnete Lageaufnehmer (2, 3) aufweist, die jeweils ein von der Lageänderung des lagebestimmenden Bauteils abhängiges Ausgangsspannungssignal (4, 5) liefern, und daß die Steuerelektronik (6) Mittel zum Bilden eines Differenzspannungssignals (10) aus der Differenz der Ausgangsspannungssignale (4, 5) der beiden Lageaufnehmer (2, 3) aufweist und das Differenzspannungssignal (10) als Steuersignal unmittelbar an die Korrekturvorrichtung (7) weiterleitet.
2. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Korrekturvorrichtung (7) als ein Stellmotor ausgebildet ist.
3. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Lageaufnehmer (2, 3) als Beschleunigungssensoren ausgebildet sind.
4. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerelektronik (6) Mittel zum Verstärken der Ausgangsspannungssignale (4, 5) und/oder des Differenzspannungssignals (10) aufweist.
5. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerelektronik (6) zumindest teilweise integraler Bestandteil der Korrekturvorrichtung (7) ist.
6. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerelektronik (6) integraler Bestandteil mindestens eines der Lageaufnehmer (2; 3) ist.
7. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung (1) bei stehendem Kraftfahrzeug arbeitet.
8. Vorrichtung (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung (1) bis zum Erreichen einer bestimmten Deaktivierungsgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs arbeitet.
9. Vorrichtung (1) nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung (1) nach dem Losfahren des Kraftfahrzeuges bis zum Ablauf einer bestimmten Deaktivierungszeitdauer arbeitet.
10. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Losfahren des Kraftfahrzeugs und das Erreichen der Deaktivierungsgeschwindigkeit anhand des Signals des Geschwindigkeitsmessers des Kraftfahrzeugs ermittelt wird.
11. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Losfahren des Kraftfahrzeugs und das Erreichen der Deaktivierungsgeschwindigkeit anhand eines charakteristischen Verlaufs der Ausgangsspannungssignale (4, 5) der Lageaufnehmer (2, 3) ermittelt wird.
12. Verfahren zum Verstellen der Neigung eines Scheinwerfers (RA; LA) eines Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit von der Neigung der Karosserie des Kraftfahrzeugs, gekennzeichnet durch die nachfolgenden Schritte:
  • 1. Bestimmen der Neigung der Karosserie in der Längsachse des Kraftfahrzeugs durch einen ersten an einem ersten lagebestimmenden Bauteil des Kraftfahrzeugs angeordneten Lageaufnehmer (2) und Ausgabe eines ersten Ausgangsspannungssignals (4), das von dem Verstellweg des ersten lagebestimmenden Bauteils abhängig ist,
  • 2. Bestimmen der Neigung der Karosserie in der Längsachse des Kraftfahrzeugs durch einen zweiten in einem Abstand zu dem ersten Lageaufnehmer (2) an einem zweiten lagebestimmenden Bauteil des Kraftfahrzeugs angeordneten Lageaufnehmer (3) und Ausgabe eines zweiten Ausgangsspannungssignals (5), das von dem Verstellweg des zweiten lagebestimmenden Bauteils abhängig ist,
  • 3. Bilden eines Differenzspannungssignals (10) aus der Differenz des ersten Ausgangsspannungssignals (4) und des zweiten Ausgangsspannungssignals (5) durch eine Steuerelektronik (6),
  • 4. Weiterleiten des Differenzspannungssignals (10) an eine Korrekturvorrichtung (7) und
  • 5. Verstellen des Scheinwerfers (RA; LA) durch die Korrekturvorrichtung (7) in Abhängigkeit von dem Differenzspannungssignal (10).
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