DE19908045A1 - Kabelsystem, umfassend Kabel zur Verkabelung mindestens eines Umrichters mit Elektromotor - Google Patents
Kabelsystem, umfassend Kabel zur Verkabelung mindestens eines Umrichters mit ElektromotorInfo
- Publication number
- DE19908045A1 DE19908045A1 DE19908045A DE19908045A DE19908045A1 DE 19908045 A1 DE19908045 A1 DE 19908045A1 DE 19908045 A DE19908045 A DE 19908045A DE 19908045 A DE19908045 A DE 19908045A DE 19908045 A1 DE19908045 A1 DE 19908045A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- lines
- converter
- cable
- electric motor
- cables
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 title claims 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 title 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 13
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 12
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract 2
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 8
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 238000011022 operating instruction Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
- H01B9/00—Power cables
- H01B9/02—Power cables with screens or conductive layers, e.g. for avoiding large potential gradients
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J13/00—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P15/00—Arrangements for controlling dynamo-electric brakes or clutches
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B70/00—Technologies for an efficient end-user side electric power management and consumption
- Y02B70/30—Systems integrating technologies related to power network operation and communication or information technologies for improving the carbon footprint of the management of residential or tertiary loads, i.e. smart grids as climate change mitigation technology in the buildings sector, including also the last stages of power distribution and the control, monitoring or operating management systems at local level
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
- Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
- Y04S20/00—Management or operation of end-user stationary applications or the last stages of power distribution; Controlling, monitoring or operating thereof
- Y04S20/20—End-user application control systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
Kabelsystem, umfassend Kabel zur Verkabelung mindestens eines Umrichters mit Elektromotor über einen Verteiler an ein Drehstromnetz und einen Feldbus mit Versorgungsspannungsleitungen, wobei der Verteiler einen T-Knoten für Starkstromkabel aufweist, der Feldbus durch den Verteiler durchgeschleift ist, der Verteiler eine elektronische Schaltung aufweist, die an den Feldbus angeschlossen ist und Ausgänge für einen Systembus aufweist, und wobei vom Verteiler zum Umrichter Systembusleitungen und Starkstromleitungen führen, und vom Umrichter zum Elektromotor Hochspannungsleitungen und Niederspannungsleitungen führen, wobei vom Verteiler zum Umrichter ein Hybridkabel führt, das Systembusleitungen und Starkstromleitungen umfaßt.
Description
Die Erfindung betrifft ein Kabelsystem, umfassend Kabel zur Verkabelung mindestens eines
Umrichters mit Elektromotor.
Aus dem Handbuch und der Bedienungsanleitung "MOVIDRIVE" der Firma SEW-EURODRIVE
GmbH & Co aus dem Jahre 1997 ist eine Umrichterbaureihe bekannt, die einen Systembus
aufweist. Dieser Systembus ermöglicht eine intelligente Kommunikation, insbesondere
Übertragung von Daten, zwischen Antrieben, bestehend aus Umrichtern und Elektromotoren.
Feldbusse, wie Interbus, Profibus oder dergleichen, dienen zum Übertragen von Daten,
Programmen und Befehlen an Busteilnehmer. Um die Datenübertragung zwischen einem Feldbus
und einem Systembus zu ermöglichen, sind Busumsetzer entwickelt worden, die eine intelligente
elektronische Schaltung aufweisen und die verschiedenen Protokolle ineinander umsetzen.
Die Umrichter müssen mit Starkstrom versorgt werden, insbesondere mit Drehstrom. Bei
Drehstrom müssen drei Starkstromleitungen und ein Schutzleiter verkabelt werden. Zusätzlich
muß vom Busumsetzer oder einem äquivalenten Gerät ein Systembus zum Umrichter führen.
Der Umrichter versorgt den Elektromotor mit Starkstrom, insbesondere einem Dreiphasenstrom,
der mittels PWM-Verfahren generiert wurde und daher andere Frequenzen als die Netzfrequenz
aufweisen kann. Zusätzlich steuert der Umrichter die Bremse des Elektromotors an, wobei die
Bremse mindestens eine Bremsspule mit mindestens zwei Leitungen aufweist. Bei einer geteilten
Bremsspule sind zur Versorgung der Bremse mindestens drei Hochspannungs-Leitungen
notwendig, wie dies aus der DE 36 13 294 C2 bekannt ist. Es sind auch Motoren mit Sensoren,
beispielsweise mit mindestens einem Temperaturfühler, bekannt. Dazu sind mindestens zwei
Niederspannungs-Leitungen nötig.
Die Verlegung der Kabel ist aufwendig und kostspielig. Zusätzlich ist bei der Montage hohe
Aufmerksamkeit erforderlich, um Fehler bei der Verkabelung, insbesondere dem korrekten
Anschließen, zu vermeiden. Oft müssen aus Sicherheitsgründen zusätzliche Testmessungen nach
dem Durchführen der Verkabelung erfolgen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Kabelsystem, umfassend Kabel zur Verkabelung
mindestens eines Umrichters mit Elektromotor, weiterzubilden unter Vermeidung der
vorgenannten Nachteile. Insbesondere soll eine einfache kostengünstige Fertigung und eine
einfache Verkabelung ermöglicht werden und eine Einsparung an Material oder Kabellänge
erreicht werden.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei einem Kabelsystem, umfassend Kabel zur Verkabelung
mindestens eines Umrichters mit Elektromotor, gelöst nach den in Anspruch 1 angegebenen
Merkmalen.
Das Kabelsystem umfaßt dabei Kabel, die einen Umrichter mit mindestens einem Elektromotor,
einen Verteiler mit dem Umrichter, und den Verteiler mit dem Netz und Feldbus verbinden.
Ein wesentliches Merkmal der Erfindung ist, daß der Einsatz eines speziellen Hybridkabels
ermöglicht wird, weil ein Verteiler mit T-Knoten für Starkstromkabel in geeigneter Weise
weitergebildet ist. Von Vorteil ist dabei, daß der Umrichter mit dem Hybridkabel an den Verteiler
angeschlossen ist und daher im Vergleich zu einer üblichen Verkabelung Kabellänge gespart wird.
Gleichzeitig ist dabei ein weiterer Vorteil, daß nur das Hybridkabel vom Umrichter zum Verteiler
verlegt werden muß. Dies vereinfacht und beschleunigt die Montage bzw. Reparatur. Ein weiterer
Vorteil ist darüber hinaus, daß das Hybridkabel genau die notwendigen Leitungen, umfassend
Starkstrom- und Niederspannungs-Leitungen, umfaßt und daher der Materialverbrauch minimiert
wird, insbesondere sind die für den Systembus notwendigen Leitungen vorhanden.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung werden im Hybridkabel vom Verteiler zum Umrichter die
Leitungen für Versorgungsspannung gegenüber den anderen Leitungen des Hybridkabels
abgeschirmt sind. Von Vorteil ist dabei, daß im wesentlichen keine Störungen in die
abgeschirmten Adern der Leitungen dringen können.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung werden im Hybridkabel vom Verteiler zum Umrichter die
mindestens zwei Leitungen des Systembusses gegenüber den anderen Leitungen des
Hybridkabels abgeschirmt. Von Vorteil ist dabei, daß im wesentlichen keine Störungen in die
abgeschirmten Adern der Leitungen dringen können.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung werden im Hybridkabel vom Verteiler zum Umrichter je zwei
der vier Leitungen, also drei Starkstromleitungen und ein Schutzleiter, verdrillt. Von Vorteil ist
dabei, daß die Empfindlichkeit gegen magnetische Einkopplungen vermindert wird.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung wird vom Umrichter zum Elektromotor ein Hybridkabel, das
Starkstromleitungen, einen zugeordneten Schutzleiter, Hochspannungsleitungen, insbesondere
Leitungen zur Bremsspule, und Niederspannungs-Leitungen umfaßt, verlegt. Von Vorteil ist dabei,
daß nur das Hybridkabel vom Umrichter zum Verteiler verlegt werden muß. Dies vereinfacht und
beschleunigt die Montage bzw. Reparatur. Ein weiterer Vorteil ist darüber hinaus, daß das
Hybridkabel genau die notwendigen Leitungen, umfassend Starkstrom-, Hochspannungs- und
Niederspannungs-Leitungen, umfaßt und daher der Materialverbrauch minimiert wird,
insbesondere sind die für den Systembus notwendigen Leitungen vorhanden.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung wird vom Umrichter zum Elektromotor sind im Hybridkabel
vom Umrichter zum Elektromotor mindestens zwei Leitungen für Sensorsignale, insbesondere
Temperaturfühler, abgeschirmt sind gegen die anderen Leitungen des Hybridkabels. Von Vorteil
ist dabei, daß springende Potentiale, wie PWM-modulierte Spannungen oder dergleichen, im
wesentlichen keine Störungen auf die Adern der Sensorleitungen übertragen können.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die elektronische Schaltung des Verteilers derart
gestaltet, daß Abläufe mehrerer Antriebe in gegenseitiger Abhängigkeit steuerbar sind, wie das
Fahren von Kurven, elektronische Getriebe oder dergleichen. Von Vorteil ist dabei, daß das
Kabelsystem nicht nur Kabellänge einspart, sondern auch dezentrale Intelligenz zum Steuern
komplexer Aufgaben vorhanden ist. Die elektronische Schaltung kommuniziert dabei über den
Systembus mit mehreren durch Hybridkabel verbundenen Umrichtern. Der Austausch von Daten
und Programmen kann daher schnell erfolgen und es werden komplexe Anwendungen möglich.
Beim Fahren von Kurven bei zwei oder mehr Antrieben, umfassend Umrichter und Elektro
motoren, müssen vorgegebene funktionale Zusammenhänge der Positionen bzw. Winkel der
einzelnen Antriebe möglichst genau eingehalten werden. Daher wird dafür eine leistungsfähige
elektronische Schaltung benötigt.
Die Erfindung wird anhand von Abbildungen näher erläutert.
In der Fig. 1 ist ein erfindungsgemäßes Kabelsystem gezeigt. Der Verteiler weist einen T-Knoten
für Starkstrom-Leitungen, insbesondere ein Drehstromnetzleitungen 10, auf. Dazu führen drei
Leitungen für Drehstrom-Phasen 10 und eine zugehörige Leitung für Schutzleiter in den Verteiler 1
hinein und wieder heraus. Im Verteiler 1 liegt eine T-förmige Verdrahtung vor. Leitungen für 24-V-
Versorgungsspannung 12 sind ebenfalls durchgeschleift und weisen eine T-förmige Verdrahtung
auf. Leitungen für 24-V-Versorgungsspannung 11 sind nur durchgeschleift. Die Leitungen 11 und
12 unterscheiden sich in der Sicherheitsstufe. Bei Notabschaltung der gesamten
Produktionsanlage dürfen manche Geräte und Verbraucher einer 24-V-Versorgungsspannung
abgeschaltet werden, andere jedoch möglichst nie oder als letzte. Zur letzteren Kategorie zählen
die Leitungen für 24-V-Versorgungsspannung 12.
Ebenso ist der Feldbus 13 mit zugehörigen Leitungen durch den Verteiler 1 durchgeschleift. Die
elektronische Schaltung 2 ist an den Feldbus 13 angeschlossen und an 24-V-Versorgungs
spannungs-Leitung 12 angeschlossen. Sie setzt Daten des Feldbusses 13, die mit Feldbus-
Protokoll codiert sind, um in ein Systembus-Protokoll. Die elektronische Schaltung 2 ist zusätzlich
mit den Systembus-Leitungen 14 verbunden.
Vom Verteiler führen Starkstromleitungen, insbesondere Drehstrom-Leitungen mit zugehörigem
Schutzleiter, 16 zum Umrichter 3. Ebenso verbinden Leitungen für Systembus 14 und Leitungen
für 24-V-Versorgungsspannung 15 den Umrichter 3 mit dem Verteiler 1.
Diese Leitungen sind elektrisch durch den Umrichter 3 durchgeschleift und führen zu weiteren
Umrichtern 3, falls solche bei dem jeweiligen Ausführungsbeispiel vorhanden sind.
Wesentlich bei dem erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel ist, daß die Leitungen 14, 15, 16 in
einem ersten Hybridkabel 21 zusammengefaßt werden. Dadurch wird die Verlegung der
Verkabelung vereinfacht, Kabellänge eingespart und die Übersichtlichkeit in der Anlage erhöht.
Weiter von wesentlichem Vorteil ist, daß ein in gleicher Weise aufgebautes erstes Hybridkabel 21
auch zur Verbindung von angeschlossenen Umrichtern oder anderen Teilnehmern des
Systembusses 14 verwendbar ist.
Im Umrichter 3 ist die dort vorhandene elektronische Schaltung elektrisch verbunden mit den
Leitungen 14, 15, 16. Motorseitig ist die elektronische Schaltung 4 im Umrichter 3 mit drei
Starkstromkabeln und zugehörigem Nulleiter zum Elektromotor 5 verbunden. Zusätzlich weist die
Verbindung von Umrichter 3 und Elektromotor 5 Leitungen 18 zur Steuerung und Versorgung der
Bremsspule der Bremse des Elektromotors auf. Bei Verwendung einer ungeteilten Bremsspule
sind dazu zwei Hochspannungs-Leitungen 18 nötig, bei Verwendung einer geteilten Bremsspule
drei Hochspannungs-Leitungen 18. Der Motor weist darüber hinaus einen Temperaturfühler auf.
Dieser Sensor ist mit Leitungen 17 für Sensoren vom Motor 5 zum Umrichter 3 verbunden. Die
Leitungen für den Sensor 17 müssen keine Hochspannungskabel sein. Auch eine Ausführung als
Niederspannungs-Leitungen wäre hinreichend. Jedoch können Kostengründe bzw.
Maschinenverfügbarkeit bei der Kabelfertigung dafür sprechen, Hochspannungs-Leitungen auch
für die Sensoren auszuwählen.
Ein zweites Hybridkabel 22 faßt diese Leitungen 17, 18, 19 zusammen. Daher ist eine einfache,
übersichtliche und schnelle Verkabelung möglich.
Ebenso wird der Verteiler 1 mit einem dritten Hybridkabel 20, umfassend die Starkstrom-Leitungen
10 mit zugeordnetem Schutzleiter und Versorgungsspannungen (11, 12), mit dem Netz
verbunden. Wiederum wird dadurch die Übersichtlichkeit erhöht und die Verkabelung vereinfacht.
Durch den Verteiler 1 ist der Feldbus 13 durchgeschleift und elektrisch mit der elektronischen
Schaltung 2 verbunden.
In der Fig. 2 ist das Hybridkabel 20, das das Netz mit dem Verteiler 1 verbindet. Es enthält die
Starkstrom-Leitungen 10 mit zugeordneten Schutzleiter. Außerdem enthält es noch zwei 24-V-
Versorgungsspannungs-Leitungen 11 und 12. Aus Gründen der Kabelherstellung wird eine
Kunststoffschnur zusätzlich verwendet. Alle Leitungen 10, 11, 12 besitzen elektrisch leitfähige
Adern und jeweils eine Isolierung der Adern zu deren jeweiliger Umgebung hin. Das gesamte
Hybridkabel 20 ist gegen seine Umgebung mit einer Isolierung 26 isoliert.
In der Fig. 3 ist das Hybridkabel 21, das entweder den Verteiler 1 mit dem Umrichter 3 oder
einen Umrichter 3 mit einem weiteren Umrichter 3 verbindet, gezeigt. Je zwei der Starkstrom-
Leitungen 16 sind verdrillt. Die 24-V-Versorgungsspannungs-Leitungen 15 sind ebenso wie die
Leitungen für den Systembus 14 mit einer Abschirmung 31 versehen. Das gesamte Hybridkabel
21 ist gegen seine Umgebung mit einer Isolierung 32 isoliert.
In der Fig. 4 ist das Hybridkabel 22 gezeigt, das einen Umrichter 3 mit dem Elektromotor 5
verbindet. Je zwei der Starkstrom-Leitungen 19 sind verdrillt. Sie 19 liegen an springenden
Potentialen und strahlen daher erhebliche elektromagnetische Störungen an ihre Umgebung ab.
Die Leitungen 17 für Sensor oder Sensoren, wie Temperaturfühler, sind daher mit einer
Abschirmung 43 versehen. Außerdem besitzt das gesamte Hybridkabel 22 eine Abschirmung 41
und eine Isolierung 44. Die Hochspannungsleitungen für Bremse 18 besitzen eine Ummantelung
42.
Die Adern mit Isolierungen der Leitungen 17 können in einem weiteren Ausführungbeispiel als
Hochspannungsadern ausgeführt werden.
1
Verteiler
2
elektronische Schaltung
3
Umrichter im Verteiler
4
elektronische Schaltung im Umrichter
5
Elektromotor
10
Starkstromleitungen, (Drehstromleitungen)
11
Leitungen für Versorgungsspannung 24 V
12
Leitungen für Versorgungsspannung 24 V
13
Feldbuskabel mit zugehörigen Leitungen
14
Leitungen für Systembus
15
Leitungen für Versorgungsspannung 24 V
16
Starkstromleitungen, (Drehstromleitungen)
17
Leitungen für Sensoren
18
Hochspannungsleitungen für Bremse
19
Starkstromleitungen
20
drittes Hybridkabel
21
erstes Hybridkabel
22
zweites Hybridkabel
25
Kunststoffschnur
26
Isolierung
31
Abschirmung
32
Isolierung
41
Abschirmung
42
Ummantelung
43
Abschirmung
44
Isolierung
Claims (16)
1. Kabelsystem, umfassend Kabel zur Verkabelung mindestens eines Umrichters mit
Elektromotor, insbesondere mit Asynchronmotor oder Synchronmotor mit elektromagnetisch
betätigbarer Bremse, über einen Verteiler an ein Starkstromnetz, insbesondere ein
Drehstromnetz, und einen Feldbus mit Versorgungsspannungs-Leitungen,
wobei der Verteiler einen T-Knoten für Starkstromkabel, insbesondere ein Drehstromnetzkabel, aufweist,
und wobei der Feldbus durch den Verteiler durchgeschleift ist,
und wobei der Verteiler eine elektronische Schaltung aufweist, die an den Feldbus angeschlossen ist und Ausgänge für einen Systembus aufweist,
und wobei vom Verteiler zu mindestens einem Umrichter mindestens Systembusleitungen und Starkstromleitungen führen,
und wobei von den Umrichtern zu den Elektromotoren Hochspannungsleitungen und/oder Niederspannungs-Leitungen führen,
dadurch gekennzeichnet, daß
vom Verteiler zum Umrichter ein Hybridkabel führt, das mindestens Systembusleitungen und Starkstromleitungen umfaßt.
wobei der Verteiler einen T-Knoten für Starkstromkabel, insbesondere ein Drehstromnetzkabel, aufweist,
und wobei der Feldbus durch den Verteiler durchgeschleift ist,
und wobei der Verteiler eine elektronische Schaltung aufweist, die an den Feldbus angeschlossen ist und Ausgänge für einen Systembus aufweist,
und wobei vom Verteiler zu mindestens einem Umrichter mindestens Systembusleitungen und Starkstromleitungen führen,
und wobei von den Umrichtern zu den Elektromotoren Hochspannungsleitungen und/oder Niederspannungs-Leitungen führen,
dadurch gekennzeichnet, daß
vom Verteiler zum Umrichter ein Hybridkabel führt, das mindestens Systembusleitungen und Starkstromleitungen umfaßt.
2. Kabelsystem, umfassend Kabel zur Verkabelung mindestens eines Umrichters mit
Elektromotor, nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß
das Hybridkabel vom Verteiler zum Umrichter drei Starkstromleitungen, einen zugeordneten
Schutzleiter, mindestens zwei Leitungen für einen Systembus und Leitungen für
Versorgungsspannung umfaßt.
3. Kabelsystem, umfassend Kabel zur Verkabelung mindestens eines Umrichters mit
Elektromotor, nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß
im Hybridkabel vom Verteiler zum Umrichter die Leitungen für Versorgungsspannung gegenüber
den anderen Leitungen des Hybridkabels abgeschirmt sind.
4. Kabelsystem, umfassend Kabel zur Verkabelung mindestens eines Umrichters mit
Elektromotor, nach Anspruch 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet, daß
im Hybridkabel vom Verteiler zum Umrichter die mindestens zwei Leitungen des Systembusses
gegenüber den anderen Leitungen des Hybridkabels abgeschirmt sind.
5. Kabelsystem, umfassend Kabel zur Verkabelung mindestens eines Umrichters mit
Elektromotor, nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß
im Hybridkabel vom Verteiler zum Umrichter je zwei der vier drei Starkstromleitungen und
Schutzleiter umfassenden Leitungen verdrillt sind.
6. Kabelsystem, umfassend Kabel zur Verkabelung mindestens eines Umrichters mit
Elektromotor, nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß
vom Umrichter zum Elektromotor ein Hybridkabel, das Starkstromleitungen, einen zugeordneten
Schutzleiter, Hochspannungs-Leitungen, insbesondere Leitungen zur Bremsspule, und für
Sensoren Niederspannungs-Leitungen und/oder Hochspannungs-Leitungen umfaßt.
7. Kabelsystem, umfassend Kabel zur Verkabelung mindestens eines Umrichters mit
Elektromotor,
nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, daß
im Hybridkabel vom Umrichter zum Elektromotor mindestens je zwei Leitungen der vier drei
Starkstromleitungen und Schutzleiter umfassenden Leitungen verdrillt sind.
8. Kabelsystem, umfassend Kabel zur Verkabelung mindestens eines Umrichters mit
Elektromotor,
nach Anspruch 6 oder 7,
dadurch gekennzeichnet, daß
im Hybridkabel vom Umrichter zum Elektromotor Leitungen, die mit der Bremsspule, insbesondere
einer geteilten Bremsspule, des Elektromotors verbunden sind, gegenüber den anderen Leitungen
des Hybridkabels abgeschirmt sind
9. Kabelsystem, umfassend Kabel zur Verkabelung mindestens eines Umrichters mit
Elektromotor,
nach einem der Ansprüche 6 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, daß
im Hybridkabel vom Umrichter zum Elektromotor mindestens zwei Leitungen für Sensorsignale,
insbesondere Temperaturfühler, abgeschirmt sind gegen die anderen Leitungen des Hybridkabels.
10. Kabelsystem, umfassend Kabel zur Verkabelung mindestens eines Umrichters mit
Elektromotor,
nach einem der Ansprüche 6 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, daß
das Hybridkabel vom Umrichter zum Elektromotor insgesamt von einer elektrischen Abschirmung
gegenüber der Umgebung umgeben ist.
11. Kabelsystem, umfassend Kabel zur Verkabelung mindestens eines Umrichters mit
Elektromotor,
nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß
der Verteiler an das Starkstrom-Netz, insbesondere ein Drehstromnetz, mit einem Hybridkabel,
angeschlossen ist.
12. Kabelsystem, umfassend Kabel zur Verkabelung mindestens eines Umrichters mit
Elektromotor,
nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet, daß
das Hybridkabel zum Anschluß des Verteilers an das Starkstrom-Netz drei Starkstromleitungen
mit zugehörigem Schutzleiter und mindestens zwei, insbesondere vier, Leitungen für
Versorgungsspannung, insbesondere Versorgungsspannungen, umfaßt.
13. Kabelsystem, umfassend Kabel zur Verkabelung mindestens eines Umrichters mit
Elektromotor,
nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß
die elektronische Schaltung des Verteilers derart gestaltet ist, daß sie Feldbus-Protokoll in
Systembus-Protokoll und umgekehrt umsetzt.
14. Kabelsystem, umfassend Kabel zur Verkabelung mindestens eines Umrichters mit
Elektromotor,
nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß
die elektronische Schaltung des Verteilers derart gestaltet ist, daß sie eine dezentrale Steuerung
darstellt, die Positionier-Programme, Ablaufsteuerungen oder dergleichen enthält.
15. Kabelsystem, umfassend Kabel zur Verkabelung mindestens eines Umrichters mit
Elektromotor,
nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß
die elektronische Schaltung des Verteilers Anschlußmöglichkeiten für Sensoren und/oder Aktoren
aufweist.
16. Kabelsystem, umfassend Kabel zur Verkabelung mindestens eines Umrichters mit
Elektromotor,
nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß
die elektronische Schaltung des Verteilers derart gestaltet ist, daß Abläufe mehrerer Antriebe in
gegenseitiger Abhängigkeit steuerbar sind, wie das Fahren von Kurven, elektronische Getriebe
oder dergleichen.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19908045A DE19908045C2 (de) | 1999-02-24 | 1999-02-24 | Kabelsystem, umfassend Kabel zur Verkabelung mindestens eines Umrichters mit Elektromotor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19908045A DE19908045C2 (de) | 1999-02-24 | 1999-02-24 | Kabelsystem, umfassend Kabel zur Verkabelung mindestens eines Umrichters mit Elektromotor |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19908045A1 true DE19908045A1 (de) | 2000-09-14 |
DE19908045C2 DE19908045C2 (de) | 2001-10-04 |
Family
ID=7898754
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19908045A Revoked DE19908045C2 (de) | 1999-02-24 | 1999-02-24 | Kabelsystem, umfassend Kabel zur Verkabelung mindestens eines Umrichters mit Elektromotor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19908045C2 (de) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10162739A1 (de) * | 2001-12-20 | 2003-07-03 | Nexans | Flexible elektrische Leitung |
DE102008040132A1 (de) * | 2008-07-03 | 2010-01-14 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Maschineneinheit einer Druckmaschine mit mindestens einer Antriebseinheit |
WO2011000456A3 (de) * | 2009-07-01 | 2011-07-07 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg | Elektromotor und anlage mit elektromotoren |
WO2012149996A3 (de) * | 2011-05-03 | 2013-06-06 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Abt. Ecg | Antriebssystem und verfahren zum betreiben eines antriebssystems |
WO2012126560A3 (de) * | 2011-03-22 | 2013-06-06 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg | Antriebssystem und verfahren zum betreiben eines antriebssystems |
EP2851909A1 (de) * | 2013-09-18 | 2015-03-25 | Siemens Aktiengesellschaft | Antriebssystem mit kombinierter Ansteuerung von Bremse und Geber |
DE102004043186B4 (de) * | 2003-09-15 | 2015-08-13 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Strom- und Datenübertragungsaufbau und Verfahren zum Übertragen von Strom und Daten |
DE102004043103B4 (de) * | 2003-09-15 | 2015-10-29 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Strom- und Datenverteilungssystem |
DE10206107B4 (de) * | 2001-02-27 | 2020-08-13 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg | Umrichter und Verwendung |
DE112007002331B4 (de) | 2006-10-02 | 2023-02-02 | Fanuc Ltd. | Motorantriebskabel mit Hochfrequenz-Leckstromrückleitung, Motorantriebssteuersystem unter Verwendung des Kabels und Verwendung eines Motorantriebskabels mit HF-Leckstromrückleitung |
DE102023000222A1 (de) | 2022-02-16 | 2023-08-17 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg | Antriebssystem |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4015061B2 (ja) * | 2003-05-27 | 2007-11-28 | 矢崎総業株式会社 | ワイヤーハーネス |
DE10340325B4 (de) * | 2003-08-29 | 2009-04-09 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg | Elektromotor |
CN104821202B (zh) * | 2015-05-05 | 2016-12-07 | 湖南省电科院高新技术有限公司 | 一种降低输电线路电磁辐射的装置 |
DE102018000509A1 (de) | 2017-02-02 | 2018-08-02 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg | Hybridkabel mit integriertem Lichtwellenleiter |
-
1999
- 1999-02-24 DE DE19908045A patent/DE19908045C2/de not_active Revoked
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
Handbuch MOVIDRIVE Antriebsumrichter der Fa. SEW Eurodrive, Ausg. 08/97, S. 89-95 * |
Katalog L39 LAPPKABEL der Fa. U.I.Lapp GmbH&Co.KG,eingeg. im DPMA 29.7.96 * |
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10206107B4 (de) * | 2001-02-27 | 2020-08-13 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg | Umrichter und Verwendung |
DE10162739A1 (de) * | 2001-12-20 | 2003-07-03 | Nexans | Flexible elektrische Leitung |
DE102004043186B4 (de) * | 2003-09-15 | 2015-08-13 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Strom- und Datenübertragungsaufbau und Verfahren zum Übertragen von Strom und Daten |
DE102004043103B4 (de) * | 2003-09-15 | 2015-10-29 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Strom- und Datenverteilungssystem |
DE112007002331B4 (de) | 2006-10-02 | 2023-02-02 | Fanuc Ltd. | Motorantriebskabel mit Hochfrequenz-Leckstromrückleitung, Motorantriebssteuersystem unter Verwendung des Kabels und Verwendung eines Motorantriebskabels mit HF-Leckstromrückleitung |
DE102008040132A1 (de) * | 2008-07-03 | 2010-01-14 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Maschineneinheit einer Druckmaschine mit mindestens einer Antriebseinheit |
DE102008040132B4 (de) * | 2008-07-03 | 2011-07-21 | KOENIG & BAUER Aktiengesellschaft, 97080 | Maschineneinheit einer Druckmaschine mit mindestens einer Antriebseinheit |
WO2011000456A3 (de) * | 2009-07-01 | 2011-07-07 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg | Elektromotor und anlage mit elektromotoren |
DE102009031466B4 (de) | 2009-07-01 | 2023-06-29 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg | Elektromotor und Anlage mit Elektromotoren |
WO2012126560A3 (de) * | 2011-03-22 | 2013-06-06 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg | Antriebssystem und verfahren zum betreiben eines antriebssystems |
WO2012149996A3 (de) * | 2011-05-03 | 2013-06-06 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Abt. Ecg | Antriebssystem und verfahren zum betreiben eines antriebssystems |
EP2851909A1 (de) * | 2013-09-18 | 2015-03-25 | Siemens Aktiengesellschaft | Antriebssystem mit kombinierter Ansteuerung von Bremse und Geber |
US9484846B2 (en) | 2013-09-18 | 2016-11-01 | Siemens Aktiengesellschaft | Drive system with combined actuation of brake and encoder |
DE102023000222A1 (de) | 2022-02-16 | 2023-08-17 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg | Antriebssystem |
WO2023156159A1 (de) | 2022-02-16 | 2023-08-24 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg | Antriebssystem |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE19908045C2 (de) | 2001-10-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE19908045C2 (de) | Kabelsystem, umfassend Kabel zur Verkabelung mindestens eines Umrichters mit Elektromotor | |
DE19905952C2 (de) | Verteilerkasten | |
DE19957064B4 (de) | Deckel | |
EP0665608A2 (de) | Elektrisches Installationssystem | |
EP1675249B1 (de) | Elektromotor | |
EP2851909B1 (de) | Antriebssystem mit kombinierter Ansteuerung von Bremse und Geber | |
EP0275992A2 (de) | Maschinenanlage mit mehreren Aktoren | |
DE102008044429B4 (de) | Energieumwandlungssystem für ein Kraftfahrzeug | |
DE19921654C1 (de) | Kabelsystem zur Verkabelung einer Zelle | |
DE102013006730A1 (de) | Anlage mit Anschlusseinheit, Elektromotor und Motorsteuereinheit und Kabel | |
DE19964437B4 (de) | Verteiler | |
DE19533439C1 (de) | Verbindungsvorrichtung | |
EP1169762B1 (de) | Bussystem mit einer datenbusleitung und einer energiebusleitung | |
EP0807999A1 (de) | Energieverteilungssystem | |
DE102012210852A1 (de) | Kochfeld bzw. Gargerät mit einem Kochfeld und einer elektrischen Versorgungsleitung | |
EP3605569A1 (de) | Induktive ladeanordnung mit geteilter litze | |
DE102006056255B4 (de) | Versorgungsmodul für Servomotoren, Schaltschrankanordnung und elektrisches System | |
EP0891008A1 (de) | Energieverteilungssystem | |
CH624512A5 (en) | Controller for a thyristor-supplied DC control drive | |
EP0843243A2 (de) | Antriebssystem mit integrierter Leistungselektronik und integrierter Antriebsregelung mit optimierter Verbindungstechnik und Komponentenverteilung | |
DE102022123571B3 (de) | System zur betätigung eines stufenschalters | |
EP3369139A1 (de) | Anschlusseinheit für ein elektrogerät, elektrogerätesystem und verfahren zur herstellung | |
DE10351532B4 (de) | Verwendung von Leckwellenleitern | |
DE102022002105A1 (de) | Gerät mit Verbindungsanordnung | |
DE102019122973A1 (de) | Einrichtung zum Ein- und/oder Auskoppeln eines Datensignals aus einem Hybridkabel eines elektrischen Antriebssystems |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8363 | Opposition against the patent | ||
8331 | Complete revocation | ||
8369 | Partition in: |
Ref document number: 19964437 Country of ref document: DE Kind code of ref document: P |
|
Q171 | Divided out to: |
Ref document number: 19964437 Country of ref document: DE Kind code of ref document: P |