DE19905450A1 - Floor sweeping machine has dust collection container supported by front wheels and parallelogram linkage incorporating hydraulic cylinder linkage arm - Google Patents

Floor sweeping machine has dust collection container supported by front wheels and parallelogram linkage incorporating hydraulic cylinder linkage arm

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Abstract

The floor sweeping machine has a rotary sweeping brush (17) and a dust collection container (2) which is supported at the front side by wheels (9) and which is pivoted to the frame (3) of the machine via a parallelogram linkage (4,5,6,7,13,14), at least one of the linkage arms provided by a hydraulic cylinder (4), allowing the dust collection container to be pivoted through 90 degrees for emptying.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Kehrmaschine ent­ sprechend dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.The invention relates to a sweeper ent speaking the preamble of the main claim.

Es ist eine Kehrmaschine bekannt, bei der der Sammel­ behälter mit den daran befestigten Stützrädern in Be­ triebsstellung zum Aufsammeln von Schmutz mit der gan­ zen Maschine eine starre Einheit bildet. Diese Ausge­ staltung bedingt, daß der Sammelbehälter sich nicht der Bodenkontur anpaßt und größere Brocken und Steine vor dem Sammelbehälter hergeschoben und nicht aufgenommen werden können. Dadurch entstehen auch hohe Belastungen für die ganze Maschine.A sweeper is known in which the collector container with the attached support wheels in Be drive position for collecting dirt with the gan zen machine forms a rigid unit. This Ausge staltung that the collection container is not the Adapts to ground contour and larger chunks and stones pushed the collection container and not added can be. This also creates high loads for the whole machine.

Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Aufgabe der Erfindung ist es daher die bekannten Nachteile zu ver­ meiden und mit geringem Aufwand eine für verschiedene Arbeitsaufgaben geeignete betriebssichere Kehrmaschine zu schaffen. Dabei soll der Sammelbehälter der Boden­ kontur folgen können und auch größere Brocken und Steine sauber aufnehmen. Beim Freikehren soll der Sammelbe­ hälter den Raum vor dem Kehrbesen freigeben.The invention seeks to remedy this. Task of Invention it is therefore the known disadvantages to ver avoid and with little effort one for different Suitable operational safe sweeper to accomplish. The collecting container should be the bottom can follow the contour and also larger chunks and stones record cleanly. The collector should the space in front of the broom.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß ein Sammelbehälter an dessen Vorderseite mindestens ein Stützrad aufweist und mittels eines Gelenkvierecks am Maschinenrahmen schwenkbar gehalten ist und mindestens ein Glied bzw. Lenker des Gelenkvierecks als Hydrozylin­ der ausgebildet ist. Dabei ist weiter vorgesehen, daß ein Gelenkviereck Schwenkbewegungen des Sammelbehälters im Betrieb selbstätig zuläßt, wobei mittels eines Ge­ lenkvierecks der Sammelbehälter entleert und zum Frei­ kehren nach oben in Freikehrposition schwenkbar ist. According to the invention this is achieved in that a Collection container at the front at least one Jockey wheel and by means of a four-bar link on Machine frame is pivoted and at least a link or link of the quadrilateral as a hydrocycline who is trained. It is also provided that a quadrilateral pivoting movements of the collecting container automatically allows in operation, whereby by means of a Ge Steering quadrilaterals of the collection containers are emptied and released return to the free sweep position.  

Desweiteren ist vorgesehen, daß ein Gelenkviereck durch Lenker gebildet wird und durch Anlenkungen die Verbin­ dung zwischen dem Maschinenrahmen und dem Sammelbehälter gegeben ist. Dabei kann es zweckmäßig sein, wenn ein Gelenkviereck mindestens einen Lenker und Führungsbah­ nen mit Führungskörpern aufweist und die Führungsbahnen etwa aufrecht verlaufen und ein Gelenkviereck einen Mo­ mentanpol P bildet, wobei der Momentanpol P im Schnitt­ punkt der Geraden der Lenker bzw. der Bahnnormalen der Führungsbahnen und der Gleitkörper und vorzugsweise im Bereich der senkrechten Projektion der vorderen Stütz­ räder oder vor dieser liegt. Weiter kann vorgesehen wer­ den, daß in Betriebsstellung des Sammelbehälters der Momentanpol P die Schwenkachse für den Sammelbehälter darstellt oder ein Gelenkviereck als Parallelführung für den Sammelbehälter ausgebildet ist und die Geraden der Lenker bzw. die Bahnnormalen der Glieder eines Ge­ lenkvierecks parallel in Fahrtrichtung gegebenenfalls schräg nach oben verlaufen. Weiter kann vorgesehen werden, daß der Sammelbehälter mittels eines als Hydrozylinder ausgebildeten Lenkers in Freikehrposition gebracht wird und die Freikehrposition eine Schwenkbewegung von etwa 90 Grad des Sammelbehälters darstellt und die Drehachse eines Gelenks bzw. eines Führungskörpers des Sammel­ behälters im Übergang zwischen diesem und dem Maschinen­ rahmen angeordnet ist. Furthermore, it is provided that a quadrangle through Handlebar is formed and the verbin by articulations between the machine frame and the collection container given is. It can be useful if a Quadrangle at least one handlebar and guide rail NEN with guide bodies and the guideways run approximately upright and a quadrilateral joint one month mentanpol P forms, with the momentary pole P on average point of the straight line of the handlebars or the track normal of Guideways and the sliding body and preferably in Area of vertical projection of the front support wheels or in front of this. Who can also be provided the that in the operating position of the collection container Momentary pole P is the swivel axis for the collection container represents or a quadrangle as a parallel guide is designed for the collecting container and the straight lines the handlebar or the track normals of the links of a Ge Steering quadrilateral parallel in the direction of travel if necessary run diagonally upwards. It can also be provided that the collection container by means of a hydraulic cylinder trained driver is brought into free movement and the free sweep position is a pivotal movement of approximately Represents 90 degrees of the collection container and the axis of rotation a joint or a guide body of the collection container in the transition between this and the machine frame is arranged.  

Die Erfindung ist in den Patentansprüchen, der Be­ schreibung und der Zeichnung dargestellt. Die Zeich­ nung zeigt zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung.The invention is in the claims, the Be spelling and the drawing. The drawing tion shows two embodiments of the invention.

Die Fig. 1 zeigt eine Kehrmaschine 1 in Betriebsstel­ lung 23 und Freikehrposition 21 des Sammelbehälters 2. Mittels einer geeigneten Anbauvorrichtung 24 ist die Kehrmaschine 1 an einem Fahrzeug befestigt. Dem Maschi­ nenrahmen 3 ist eine Traverse 13 und dem Sammelbehälter 2 eine Traverse 14 zugehörig. Der als Hydrozylinder 4 ausgebildete Lenker 4 bildet über die Gelenkverbindungen 7 zusammen mit dem Lenker 5 über die Gelenkverbindun­ gen 6 ein Gelenkviereck und stellt die Verbindung zwi­ schen dem Maschinenrahmen 3 und dem Sammelbehälter 2 her. Die Geraden bzw. Bahnnormalen 10 sind die Verlänge­ rungen der Lenker 4, 5 und schneiden sich im Momentan­ pol P vor der vertikalen Projektion der am Sammelbehäl­ ter 2 befestigten Stützräder 9. Der Sammelbehälter ist um den Momentanpol P schwenkbar und kann sich der Boden­ kontur anpassen. Bei größeren Steinen und Brocken 12 macht der Sammelbehälter 2 eine Schwenkbewegung 15 und geht über Steine 12 hinweg, damit diese sobald sie in den Wirkbereich des Kehrbesens 17 gelangen, von diesem erfaßt und in den Sammelbehälter 2 befördert werden. Gleichzeitig nimmt der Sammelbehälter 2 seine ursprüng­ liche Position wieder ein. Wenn die ganze Maschine 1 an­ gehoben wird so senkt sich der Lenker 5 bis zum An­ schlag 8 der am Maschinenrahmen 3 angebracht ist. Der Sammelbehälter 2 kann also nicht weiter nach unten gehen. Zum Entleeren des Sammelbehälters 2 wird durch hydrau­ lische Betätigung der Hydrozylinder 4 soweit eingefahren, daß der aufgesammelte Schmutz aus dem Sammelbehälter 2 fällt. Bei Arbeitserledigungen wo der Sammelbehälter 2 zur Anpassung an die Bodenkontur und zum Überfahren von großen Steinen 12 im wesentlichen lineare Schwenkbewe­ gungen 16 ausführen soll, werden die Lenker 4, 5 an den Gelenkpunkten 6, 7 derart angelenkt, daß die Lenker 4, 5 bzw. deren Geraden 10 etwa parallel verlaufen. Fig. 1 shows a sweeping machine 1 is in operation Stel lung 23 and free sweeping position 21 of the container 2. The sweeper 1 is fastened to a vehicle by means of a suitable attachment device 24 . The machine NEN frame 3 is a cross member 13 and the collecting container 2 a cross member 14 is associated. The designed as a hydraulic cylinder 4 handlebar 4 forms over the articulated connections 7 together with the handlebar 5 via the articulated connections gene 6 a four-bar link and establishes the connection between the machine frame 3 and the collecting container 2 . The straight lines or track standards 10 are the extensions of the handlebars 4 , 5 and intersect at the moment pol P before the vertical projection of the support wheels 9 attached to the collecting container 2 . The collecting container can be swiveled around the instantaneous pole P and can adapt to the bottom contour. In the case of larger stones and chunks 12 , the collecting container 2 makes a swiveling movement 15 and passes over stones 12 so that as soon as they reach the effective area of the sweeping broom 17 , they are grasped by the sweeping broom and conveyed into the collecting container 2 . At the same time, the collecting container 2 resumes its original position. When the whole machine 1 is raised, the handlebar 5 lowers to the stop 8 which is attached to the machine frame 3 . The collecting container 2 can therefore not go further down. To empty the reservoir 2 is retracted by hydraulic actuation of the hydraulic cylinder 4 so far that the collected dirt falls out of the reservoir 2 . In work where the container 2 to adapt to the ground contour and to run over large stones 12 substantially linear swivel movements 16 , the links 4 , 5 are articulated at the articulation points 6 , 7 in such a way that the links 4 , 5 or whose straight lines 10 run approximately parallel.

Mit dieser Maschine kann auch freigekehrt werden. Dabei soll der Schmutz nicht in den Sammelbehälter 2 befördert, sondern nach vorne und gegebenenfalls durch seitliches Verschwenken der Maschine 1 der Schmutz auf eine Seite geräumt werden. Dazu wird der Sammelbehälter 2 in Frei­ kehrposition 21 geschwenkt. Damit der Raum vor dem Kehr­ besen 17 ausreichend frei wird, soll der Sammelbehäler 2 um etwa 90 Grad nach oben geschwenkt werden indem der Hydrozylinder 4 entsprechend eingefahren wird und dieser eine Position 4a einnimmt. Um den Abstand zwischen dem Ma­ schinenrahmen 3 und dem Sammelbehälter zu minimieren ist es günstig die Drehachse der Gelenke 6 und der Füh­ rungskörper 20 im Bereich des Übergangs 22 Maschinen­ rahmen/Sammelbehälter anzuordnen.This machine can also be used for sweeping. In this case, the dirt should not be conveyed into the collecting container 2 , but the dirt should be cleared to the front and, if necessary, by pivoting the machine 1 sideways. For this purpose, the collecting container 2 is pivoted into the free sweeping position 21 . So that the space in front of the broom 17 is sufficiently free, the collecting container 2 should be pivoted upwards by about 90 degrees by the hydraulic cylinder 4 being retracted accordingly and assuming a position 4 a. In order to minimize the distance between the machine frame 3 and the collecting container, it is favorable to arrange the axis of rotation of the joints 6 and the guiding body 20 in the region of the transition 22 machine frame / collecting container.

In der Fig. 2 wird das Gelenkviereck durch den als Hydro­ zylinder 4 ausgebildeten Lenker 4, die Anlenkung 7 und die am Maschinenrahmen 3 angebrachte Führungsbahn 19 mit dem dem Sammelbehälter 2 zugehörigen Führungskörper 20 gebildet. Die Ausgestaltung ist derart, daß die Ge­ raden 10 des Lenkers 4 und die Bahnnormale 10 der Füh­ rungsbahn 19 und des Führungskörpers 20 nach vorne kon­ vergieren und im Schnittpunkt den Momentanpol P bilden und dieser die Schwenkachse für den Sammelbehälter 2 darstellt. Dadurch kann der Sammelbehälter 2 in Betriebs­ stellung 23 Schwenkbewegungen 15 ausführen und über große Brocken 12 hinweggehen und diese danach aufneh­ men. Der Lenker 4 und die Führungsbahn 19 können auch so angeordnet werden, daß die Geraden bzw. Bahnnormalen 10 etwa parallel und gegebenenfalls nach vorne ansteigend verlaufen. Dabei ergibt sich eine lineare Beweglich­ keit 16 des Sammelbehälters 2. Um den Sammelbehälter 2 in Freikehrposition zu bringen wird der Hydrozylinder entsprechend eingefahren. Dabei ist die Dehachse der Führungskörper 20 im Bereich des Übergangs 22 zwischen dem Maschinenrahmen 3 und dem Sammelbehälter 2 angeordnet. In FIG. 2, the four-bar linkage by the cylinder as the hydrochloride 4 formed link 4, the articulation 7 and the attached to the machine frame 3, guide track 19 is formed with the container 2 associated guide body 20. The design is such that the Ge straight 10 of the handlebar 4 and the rail normal 10 of the Füh approximately 19 and the guide body 20 converge forward and form the instantaneous pole P at the intersection and this represents the pivot axis for the reservoir 2 . As a result, the collecting container 2 in the operating position 23 can perform swiveling movements 15 and pass over large chunks 12 and then record them. The handlebar 4 and the guideway 19 can also be arranged such that the straight lines or path normals 10 run approximately parallel and, if necessary, ascending to the front. This results in a linear mobility 16 of the collecting container 2nd In order to bring the collection container 2 into the free-sweep position, the hydraulic cylinder is retracted accordingly. The axis of rotation of the guide body 20 is arranged in the region of the transition 22 between the machine frame 3 and the collecting container 2 .

BezugszeichenlisteReference list

11

Kehrmachine
Sweeper

22nd

Sammelbehälter
Collection container

33rd

Maschinenrahmen
Machine frame

44th

Lenker/Hydrozylinder
Handlebar / hydraulic cylinder

55

Lenker
Handlebars

77

Gelenkverbindung
Articulated connection

88th

Anschlag
attack

99

Vorderes Stützrad
Front jockey wheel

1010th

Geraden bzw. Bahnnormale
Straight lines or path standards

1111

Fahrtrichtung
Direction of travel

1212th

Steine - Brocken
Stones - chunks

1313

Traverse
traverse

1414

Traverse
traverse

1515

Schwenkbewegung
Swivel motion

1616

Schwenkbewegung
Swivel motion

1717th

Kehrbesen
Broom

1818th

Drehrichtung
Direction of rotation

1919th

Führungsbahn
Guideway

2020th

Führungskörper
Guide body

2121

Freikehrposition
Free sweep position

2222

Übergang
crossing

2323

Betriebsstellung
Operating position

2424th

Anbauvorrichtung
Hitch

Claims (18)

1. Kehrmaschine zum Aufnehmen von Schmutz in einem Sammelbehälter und zum Freikehren, dadurch gekennzeichnet, daß ein Sammelbehälter (2) an der Vorderseite mindestens ein Stützrad (9) aufweist und mittels eines Gelenkvier­ ecks (4, 5, 6, 7, 13, 14, 19, 20) am Maschinenrahmen (3) schwenkbar gehalten ist und mindestens ein Glied bzw. Lenker (4) des Gelenkvierecks (4, 5, 6, 7, 13, 14, 19, 20) als Hydrozylinder (4) ausgebildet ist.1. Sweeper for picking up dirt in a collecting container and for sweeping, characterized in that a collecting container ( 2 ) has at least one support wheel ( 9 ) on the front and by means of a four-bar linkage ( 4 , 5 , 6 , 7 , 13 , 14) , 19 , 20 ) is pivotably held on the machine frame ( 3 ) and at least one link or link ( 4 ) of the four-bar linkage ( 4 , 5 , 6 , 7 , 13 , 14 , 19 , 20 ) is designed as a hydraulic cylinder ( 4 ). 2. Kehrmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Gelenkviereck (4, 5, 6, 7, 13, 14, 19, 20) Schwenk­ bewegungen (15, 16) des Sammelbehälters (2) im Betrieb selbstätig zuläßt.2. Sweeper according to claim 1, characterized in that a four-bar linkage ( 4 , 5 , 6 , 7 , 13 , 14 , 19 , 20 ) pivoting movements ( 15 , 16 ) of the collecting container ( 2 ) automatically allows in operation. 3. Kehrmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß mittels eines Gelenkvierecks (4, 5, 6, 7, 13, 14, 19, 20) der Sammelbehälter (2) entleert und zum Freikehren nach oben in Freikehrposition (21) schwenkbar ist. 3. Sweeper according to claim 1 or 2, characterized in that by means of a four-bar linkage ( 4 , 5 , 6 , 7 , 13 , 14 , 19 , 20 ) the collecting container ( 2 ) is emptied and for sweeping upwards in the free-sweep position ( 21 ) is pivotable. 4. Kehrmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein Gelenkviereck durch Lenker (4, 5) gebildet wird und durch Anlenkungen (6, 7) die Verbindung zwischen dem Maschinenrahmen (3) und dem Sammelbehälter (2) herstellt.4. Sweeper according to one of claims 1 to 3, characterized in that a four-bar linkage is formed by the handlebars ( 4 , 5 ) and by articulations ( 6 , 7 ) establishes the connection between the machine frame ( 3 ) and the collecting container ( 2 ). 5. Kehrmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein Gelenkviereck mindestens einen Lenker (4) und Führungsbahnen (19) mit Führungskörpern (20) aufweist.5. Sweeper according to one of claims 1 to 4, characterized in that a four-bar linkage has at least one link ( 4 ) and guideways ( 19 ) with guide bodies ( 20 ). 6. Kehrmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsbahnen (19) etwa auf­ recht verlaufen.6. Sweeper according to one of claims 1 to 5, characterized in that the guideways ( 19 ) run approximately on right. 7. Kehrmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein Gelenkviereck (4, 5, 6, 7, 13, 14, 19, 20) einen Momentanpol P bildet.7. Sweeper according to one of claims 1 to 6, characterized in that a four-bar linkage ( 4 , 5 , 6 , 7 , 13 , 14 , 19 , 20 ) forms a momentary pole P. 8. Kehrmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Momentanpol P im Schnittpunkt der Geraden (10) der Lenker (4, 5) bzw. der Bahnnormalen (10) der Führungsbahnen (19) und der Gleitkörper (20) liegt.8. Sweeper according to one of claims 1 to 7, characterized in that the instantaneous pole P at the intersection of the straight line ( 10 ) of the link ( 4 , 5 ) or the track normal ( 10 ) of the guideways ( 19 ) and the sliding body ( 20 ) lies. 9. Kehrmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß in Betriebsstellung der Sammelwanne (2) der Momentanpol P die Schwenkachse für diese dar­ stellt.9. Sweeper according to one of claims 1 to 8, characterized in that in the operating position of the collecting trough ( 2 ) the instantaneous pole P represents the pivot axis for this. 10. Kehrmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, da­ durch gekennzeichnet, daß ein Gelenkviereck (4, 5, 6, 7, 13, 14, 19, 20) als Parallelaufhängung für den Sammel­ behälter (2) ausgebildet ist. 10. Sweeper according to one of claims 1 to 9, characterized in that a four-bar linkage ( 4 , 5 , 6 , 7 , 13 , 14 , 19 , 20 ) is designed as a parallel suspension for the collecting container ( 2 ). 11. Kehrmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 10, da­ durch gekennzeichnet, daß die Geraden (10) der Lenker (4, 5) bzw. die Bahnnormalen (10) der Glieder eines Ge­ lenkvierecks (4, 5, 6, 7, 13, 14, 19, 20) parallel in Fahrtrichtung (11) verlaufen.11. Sweeper according to one of claims 1 to 10, characterized in that the straight line ( 10 ) of the handlebars ( 4 , 5 ) or the track normal ( 10 ) of the links of a Ge quadrilateral ( 4 , 5 , 6 , 7 , 13th , 14 , 19 , 20 ) run parallel in the direction of travel ( 11 ). 12. Kehrmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 11, da­ durch gekennzeichnet, daß der Momentanpol P den Zugpunkt für den Sammelbehälter (2) darstellt.12. Sweeper according to one of claims 1 to 11, characterized in that the instantaneous pole P represents the pull point for the collecting container ( 2 ). 13. Kehrmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 12, da­ durch gekennzeichnet, daß die Geraden bzw. Bahnnormalen (10) eines Parallelogramms (4, 5, 6, 7, 13, 14, 19, 20) in Fahrtrichtung (11) schräg nach oben verlaufen.13. Sweeper according to one of claims 1 to 12, characterized in that the straight lines or path standards ( 10 ) of a parallelogram ( 4 , 5 , 6 , 7 , 13 , 14 , 19 , 20 ) obliquely in the direction of travel ( 11 ) run above. 14. Kehrmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 13, da­ durch gekennzeichnet, daß der Sammelbehälter (2) mittels eines als Hydrozylinder (4) ausgebildeten Lenkers (4) in Freikehrposition (21) geschwenkt und gehalten wird.14. A machine according to any one of claims 1 to 13, as by in that the collecting container (2) is pivoted by means of an embodied as a hydraulic cylinder (4) arm (4) in free sweeping position (21) and held. 15. Kehrmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 14, da­ durch gekennzeichnet, daß die Freikehrposition (21) eine Schwenkbewegung von etwa 90 Grad des Sammelbehälters (2) darstellt.15. Sweeper according to one of claims 1 to 14, characterized in that the free sweeping position ( 21 ) represents a pivoting movement of approximately 90 degrees of the collecting container ( 2 ). 16. Kehrmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 15, da­ durch gekennzeichnet, daß die Drehachse eines Gelenks (6) bzw. eines Führungskörpers (20) im Übergang (22) zwischen dem Maschinenrahmen (3) und dem Sammelbehälter (2) angeordnet ist. 16. Sweeper according to one of claims 1 to 15, characterized in that the axis of rotation of a joint ( 6 ) or a guide body ( 20 ) is arranged in the transition ( 22 ) between the machine frame ( 3 ) and the collecting container ( 2 ). 17. Kehrmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 16, da­ durch gekennzeichnet, daß der Momentanpol P im Bereich der senkrechten Projektion der vorderen Stützräder liegt.17. Sweeper according to one of claims 1 to 16, there characterized in that the instantaneous pole P in the range the vertical projection of the front support wheels. 18. Kehrmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 17, da­ durch gekennzeichnet, daß der Momentanpol P vor der senk­ rechten Projektion der vorderen Stützräder liegt.18. Sweeper according to one of claims 1 to 17, there characterized in that the instantaneous pole P before the lower right projection of the front support wheels.
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