DE19905405C1

DE19905405C1 - Sporting gun with automatically pivoted weapon sights has position detector coupled to control for regulating pivot position of weapon sights relative to gun stock

Info

Publication number: DE19905405C1
Application number: DE1999105405
Authority: DE
Inventors: Walter Gehmann
Original assignee: Gehmann & Co KG GmbH
Current assignee: Gehmann & Co KG GmbH
Priority date: 1999-02-10
Filing date: 1999-02-10
Publication date: 2000-12-07
Anticipated expiration: 2019-02-11

Abstract

The gun has a stock (1) supporting a lock (2a) having a barrel (2) with a weapon sights (3) which is rotated about the axis (5) of the gun barrel, or about an axis parallel to the latter under control of a drive (7). A position sensor detects the position of the weapon sights and is coupled to a control for regulating the position of the weapon sights relative to the stock, e.g. by controlling the operating voltage for the drive motor.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schußwaffe, insbesondere ein Sportgewehr, mit einem Schaft, an welchem ein Verschluß mit einem Lauf befestigt ist, auf welchem eine Vi siereinrichtung angeordnet ist, welche um die Achse des Laufs drehbar oder um eine zur Achse des Laufs parallele Linie schwenkbar ist.The invention relates to a firearm, in particular a sports rifle, with a Shaft on which a breech is attached with a barrel on which a Vi Siereinrichtung is arranged, which is rotatable about the axis of the barrel or about a line parallel to the axis of the barrel is pivotable.

Eine derartige Schußwaffe ist beispielsweise aus der DE 44 19 829 C1 bekannt. Bei der bekannten Schußwaffe handelt es sich um ein Sportgewehr auf dessen Lauf ei ne aus einem Diopter und einem Korn bestehende Visiereinrichtung angeordnet ist.Such a firearm is known for example from DE 44 19 829 C1. At the well-known firearm is a sport rifle on its barrel ne consisting of a rear sight and a sighting device is arranged.

Bei dem bekannten Gewehr ist das Diopter und das Korn jeweils auf einer Halte rung angeordnet, welche um die Seelenachse des Gewehrs verschwenkbar ist. Hierdurch ist es möglich, das Korn und das Diopter soweit zu verschwenken, daß der Schütze trotz einer Verkantung des Gewehrs, die der Schütze deswegen vor nimmt, damit der Schaft beim Zielen an seiner Brust aufliegt, wodurch er das Ge wehr ruhiger halten kann, bequem durch die Visierung schauen kann. Durch die Verschwenkung der Visierung kann die durch die Verkantung des Gewehrs hervor gerufene ungünstige Position der Visierung wieder aufgehoben werden. Die Visie rung kann soweit verschwenkt werden, daß sie wieder senkrecht über der See lenachse des Gewehrs steht.In the known rifle, the rear sight and the front sight are each on a holder tion arranged, which is pivotable about the soul axis of the rifle. This makes it possible to pivot the front sight and the rear sight so far that the shooter despite a tilt of the rifle, which the shooter therefore before takes, so that the shaft lies on his chest when aiming, whereby he the Ge weir can keep calm, can look comfortably through the sights. Through the Swiveling the sight can be caused by the tilt of the rifle called unfavorable position of the sight can be canceled again. The Visie tion can be swiveled so far that it is again perpendicular over the sea lenachse of the rifle.

Des weiteren ist aus der nicht vorveröffentlichten, unter dem Aktenzeichen 198 57 755.9 beim Deutschen Patent- und Markenamt eingereichten Patentanmel dung eine Schußwaffe, insbesondere ein Sportgewehr bekannt, mit einem Schaft, mit welchem ein Verschluß mit einem Lauf verbunden ist, auf welchem eine Vi siereinrichtung angeordnet ist. Der Lauf ist um seine Achse drehbar oder um eine zu seiner Achse parallele Linie schwenkbar mit dem Schaft verbunden. Hierdurch kann die Visiereinrichtung ebenfalls soweit verschwenkt werden, daß sie bei einer Ver kantung des Gewehrs wieder senkrecht über der Seelenachse des Gewehrs steht. Die Verschwenkung kann hierbei in vorteilhafter Weise vorgenommen werden, ohne daß das Diopter oder das Ringkorn vom Lauf gelöst werden müssen, wodurch sich die Visiereinrichtung relativ zum Lauf nicht verstellt.Furthermore, is from the unpublished, under the file number 198 57 755.9 patent applications filed with the German Patent and Trademark Office a firearm, especially a sports rifle, with a stock, with which a closure is connected to a barrel on which a Vi siereinrichtung is arranged. The barrel is rotatable about its axis or one its axis parallel line pivotally connected to the shaft. This can the sighting device can also be pivoted to the extent that it is at a ver edge of the rifle is again perpendicular to the rifle's axis. The pivoting can be carried out in an advantageous manner without that the diopter or the ring grain must be detached from the barrel, whereby the sighting device is not adjusted relative to the barrel.

Wenngleich bei den bekannten Schußwaffen die ungünstige Position der Visierein richtung, welche bei einer Verkantung der Schußwaffe auftritt, wieder behoben wer den kann, so haben sie doch den Nachteil, daß der Schütze die Verstellung der Vi siereinrichtung regelmäßig nicht beim Zielen vornehmen kann. Zum Verstellen der Visiereinrichtung muß der Schütze den Zielvorgang unterbrechen.Although with the known firearms the unfavorable position of the sight Direction, which occurs when the firearm is tilted, is fixed again they can have the disadvantage that the shooter can adjust the Vi siereinrichtung regularly can not make when aiming. To adjust the Sighting device the shooter must interrupt the aiming process.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine eingangs genannte Schußwaffe derart auszubil den, daß sich die Verstellung der Visiereinrichtung vereinfacht.It is an object of the invention to train a firearm mentioned in the introduction that that the adjustment of the sighting device is simplified.

Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus den Merkmalen des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.The solution to this problem results from the characteristics of the characteristic Part of claim 1. Advantageous further developments of the invention result from the subclaims.

Gemäß der Erfindung sind ein Antrieb zur Verdrehung beziehungsweise Schwen kung der Visiereinrichtung sowie ein Lagesensor zur Erfassung der Lage der Vi siereinrichtung vorhanden, welche mit einer Steuerung verbunden sind, mittels wel cher die Lage der Visiereinrichtung relativ zum Schaft regelbar ist. Hierdurch wird in vorteilhafter Weise erreicht, daß sich die Visiereinrichtung in Abhängigkeit der Lage des Schaftes selbständig verstellen kann. Der Antrieb und der Lagesensor sind vor zugsweise in einem geschlossenen Regelkreis angeordnet. Durch die Anordnung in einem geschlossenen Regelkreis läßt sich die Lage der Visiereinrichtung so regeln, daß sich die Visiereinrichtung unabhängig von einer Verkantung der Schußwaffe stets senkrecht über der Seelenachse, das heißt der Achse des Laufs der Schuß waffe, befindet.According to the invention are a drive for turning or turning kung the sighting device and a position sensor for detecting the position of the Vi Siereinrichtung available, which are connected to a controller, by means of wel cher the position of the sighting device is adjustable relative to the shaft. This will in advantageously achieved that the sighting device depending on the position can adjust the shaft independently. The drive and the position sensor are in front preferably arranged in a closed control loop. By arranging in the position of the sighting device can be regulated in a closed control loop, that the sighting device is independent of a tilt of the firearm always perpendicular to the axis of the soul, that is, the axis of the barrel, the shot weapon, located.

Durch die selbsttätige Verstellung der Visiereinrichtung ist es nicht mehr erforderlich, daß der Schütze zur Verstellung der Visiereinrichtung den Zielvorgang unterbricht. Die Verstellung der Visiereinrichtung kann auch dann erfolgen, wenn der Schütze die Schußwaffe im Anschlag hält. Dies ist besonders vorteilhaft, da das Unterbre chen des Zielvorgangs zur Verstellung der Position der Visiereinrichtung vom Schüt zen als sehr störend empfunden wird.Due to the automatic adjustment of the sighting device, it is no longer necessary that the shooter interrupts the aiming process to adjust the sighting device. The sighting device can also be adjusted when the shooter holds the gun at the ready. This is particularly advantageous because the undercut Chen the target process for adjusting the position of the sighting device from the bulk zen is perceived as very annoying.

Damit sich die Visierung jedoch beim Feinzielen nicht mehr verstellt, kann ein Schalter vorgesehen sein, mittels dem die automatische Verstellung der Visierein richtung aufgehoben wird. Der Schalter kann als selbständiger Schalter ausgebildet sein; er kann jedoch auch mit dem Abzug gekoppelt sein, derart, daß die automati sche Verstellung der Visiereinrichtung beispielsweise immer dann aufgehoben wird, wenn der Schütze den Abzug am Druckpunkt hält.So that the sights are no longer adjusted when fine aiming, a Switch can be provided, by means of which the automatic adjustment of the visor direction is canceled. The switch can be designed as an independent switch his; however, it can also be coupled to the trigger, such that the automati cal adjustment of the sighting device is always canceled, for example, when the shooter holds the trigger at the pressure point.

In vorteilhafter Weise besteht der Antrieb aus einem elektromotorisch betriebenen Zahnrad. Das Zahnrad, welches zur feineren Verdrehbarkeit über ein kleines Getrie be mit einem Elektromotor verbunden sein kann, kann im Schaft der Schußwaffe angeordnet sein und im Eingriff mit einer am Verschluß beziehungsweise Lauf der Schußwaffe ausgebildeten Verzahnung stehen. Der Verschluß beziehungsweise Lauf der Schußwaffe ist so mit dem Schaft verbunden, daß er exakt und wackelfrei auf dem Schaft aufliegt und dennoch leicht drehbar ist. Hierzu kann der Schaft eine V-förmige Ausnehmung aufweisen, in der der Verschluß beziehungsweise Lauf liegt. Das Antriebszahnrad kann im Grund der Ausnehmung angeordnet sein. Damit der Verschluß beziehungsweise Lauf fest in der Ausnehmung sitzt, müssen gegenüber dem Grund der Ausnehmung Elemente zum Festhalten des Verschlusses bezie hungsweise Laufs in der Ausnehmung vorhanden sein. The drive advantageously consists of an electric motor Gear. The gearwheel, which allows for a finer rotatability via a small gear be connected to an electric motor, can be in the stock of the gun be arranged and in engagement with one on the closure or barrel of the Firearm trained toothing stand. The closure respectively The barrel of the firearm is connected to the stock in such a way that it is precise and free from wobble rests on the shaft and is still easy to turn. For this, the shaft can be a Have a V-shaped recess in which the breech or barrel lies. The drive gear can be arranged in the base of the recess. So that Breech or barrel sits firmly in the recess, must be opposite relate to the bottom of the recess elements for holding the closure approximately runs in the recess.

Zum leichteren Drehen des Verschlusses beziehungsweise Laufs können in der Ausnehmung auch drehbare Walzen angeordnet sein, auf welchen der Verschluß beziehungsweise Lauf aufliegt, so daß sich der Verschluß beziehungsweise Lauf ähnlich wie bei einem Wälzlager drehen läßt.To make it easier to turn the breech or barrel, you can use the Recess also rotatable rollers on which the closure or barrel rests so that the breech or barrel similar to that of a rolling bearing.

Statt den Verschluß beziehungsweise Lauf drehbar mit dem Schaft zu verbinden, könnte die aus Diopter und Ringkorn bestehende Visiereinrichtung drehbar am Ver schluß beziehungsweise Lauf befestigt sein. Die Befestigung des Diopters und des Ringkorns muß dann so ausgebildet sein, daß sich das Diopter und das Ringkorn ebenfalls mittels eines Antriebs verstellen lassen. Es kann hierbei auf beliebige, im Stand der Technik vorhandene Verstellanordnungen zurückgegriffen werden, wobei jedoch zu beachten ist, daß die Verstellung spielfrei und präzise erfolgt und den Schützen beim Zielen nicht behindert.Instead of rotatably connecting the bolt or barrel to the shaft, could the sight consisting of diopter and ring grain rotatable on the ver conclusion or barrel be attached. The attachment of the diopter and the Ring grain must then be designed so that the diopter and the ring grain can also be adjusted using a drive. It can be any, in State of the art existing adjustment arrangements are used, whereby However, it should be noted that the adjustment is free of play and precise and the Protect not hindered when aiming.

Als besonders vorteilhaft hat sich ein Lagesensor herausgestellt, welcher ein minde stens teilweise mit einer elektrisch leitenden Flüssigkeit gefüllter Behälter ist, der in seiner Wandung in einem Abstand voneinander angeordnete Kontakte aufweist. Ein derartiger Lagesensor ist sehr unempfindlich und klein. Darüber hinaus arbeitet er sehr präzise.A position sensor has been found to be particularly advantageous which has a minimum of one least partially filled with an electrically conductive liquid, the in its wall has spaced contacts. On such position sensor is very insensitive and small. He also works very precise.

Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines besonderen Ausführungsbeispiels unter Bezug nahme auf die Zeichnung.Further features and advantages of the present invention result from the following description of a particular embodiment with reference took on the drawing.

Es zeigtIt shows

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäß ausgebildeten Gewehrs in Seitenansicht, Fig. 1 is a schematic representation of a rifle designed according to the invention in side view,

Fig. 2a das in Fig. 1 dargestellte Gewehr in Schußrichtung von hinten, wobei sich die Visierung in einer ersten Position befindet, Fig. 2a shows the illustrated in Fig. 1 gun in the weft direction from the rear, wherein the rear sight is in a first position,

Fig. 2b das in Fig. 1 dargestellte Gewehr in Schußrichtung von hinten, wobei sich die Visierung in einer zweiten Position befindet und Fig. 2b the rifle shown in Fig. 1 in the firing direction from behind, with the sights in a second position and

Fig. 3 eine Blockdarstellung der Schaltungsanordnung von elektromotori schem Antrieb und Lagesensor. Fig. 3 is a block diagram of the circuit arrangement of electromotive drive and position sensor.

Wie insbesondere der Fig. 1 entnommen werden kann, weist ein erfindungsgemäß ausgebildetes Gewehr einen Verschluß 2a mit einem Lauf 2 auf, welcher auf einem Schaft 1 angeordnet ist. Auf dem Lauf 2 beziehungsweise dem Verschluß 2a ist eine aus einem Diopter 3 und einem Ringkorn 4 bestehende Visiereinrichtung angeord net. Während das Diopter 3 und das Ringkorn 4 nicht verdrehbar mit dem Lauf 2 verbunden sind, ist der Lauf 2 und der Verschluß 2a mit dem Schaft 1 verdrehbar verbunden.As can be seen in particular from FIG. 1, a rifle designed according to the invention has a breech 2 a with a barrel 2 , which is arranged on a stock 1 . On the barrel 2 or the closure 2 a is a sight consisting of a rear sight 3 and a ring grain 4 angeord net. While the diopter 3 and the ring grain 4 are rotatably connected to the barrel 2 , the barrel 2 and the closure 2 a are rotatably connected to the shaft 1 .

Wie insbesondere den Fig. 2a und 2b entnommen werden kann, ist im Schaft 1 ein Zahnrad 7 gelagert, welches von einem in den Fig. 2a und 2b nicht gezeig ten jedoch in Fig. 3 angedeuteten Elektromotor angetrieben wird. An der zum Zahnrad 7 korrespondierenden Stelle weist der Lauf 2 eine Verzahnung 6 auf, mit welcher das Zahnrad 7 in Eingriff steht. Durch Betätigen des Zahnrads 7 kann der Lauf 2 sowie der Schaft 2a um seine Achse 5 verdreht werden.As can be seen in particular from FIGS. 2a and 2b, a gear 7 is mounted in the shaft 1 , which is driven by an electric motor not shown in FIGS . 2a and 2b but indicated in FIG. 3. At the point corresponding to the gear 7 , the barrel 2 has a toothing 6 with which the gear 7 is in engagement. By actuating the gear 7 , the barrel 2 and the shaft 2 a can be rotated about its axis 5 .

Während in der Fig. 2a die Visiereinrichtung senkrecht über der Achse 5 des Laufs 2 bei senkrecht gehaltenem Schaft 1, das heißt bei nicht verkantetem Gewehr dar gestellt ist, ist in der Fig. 2b die Visiereinrichtung senkrecht über der Achse 5 des Laufs 2 bei nicht senkrecht gehaltenem Schaft 1, das heißt bei verkantetem Gewehr dargestellt.While the sighting device in FIG. 2a is perpendicular to the axis 5 of the barrel 2 with the stock 1 held vertically, that is to say when the rifle is not tilted, in FIG. 2b the sighting device is perpendicular to the axis 5 of the barrel 2 at not Shaft 1 held vertically, that is to say when the rifle is tilted.

Wie der Fig. 3 entnommen werden kann, erhält der Motor 7' von einer Steuerung 9 seine Antriebsspannung. Die Steuerung 9 ihrerseits erhält vom Lagesensor 8 ein der Position der Visiereinrichtung entsprechendes Signal. Da der Motor 7' die Lage der Visiereinrichtung 3 beeinflußt und somit auf den Lagesensor 8 zurückwirkt, ist diese Verbindung in der Fig. 3 gestrichelt dargestellt. Die Steuerung 9 erhält des weite ren einen über ein Potentiometer 10 abgegriffenen Sollwert. As can be seen in FIG. 3, the motor 7 'receives its drive voltage from a controller 9 . The controller 9 in turn receives a signal corresponding to the position of the sighting device from the position sensor 8 . Since the motor 7 'influences the position of the sighting device 3 and thus acts back on the position sensor 8 , this connection is shown in broken lines in FIG. 3. The controller 9 receives the wide ren a tapped via a potentiometer 10 .

Die Steuerung 9 gibt in Abhängigkeit des Ausgangssignals des Lagesensors 8 und dem vom Potentiometer 10 abgegebenen Sollwert an den Motor 7 eine Spannung ab. Wünscht der Schütze, daß sich die Visierung beim nicht verkanteten Gewehr senkrecht über der Achse 5 des Laufwerks 2 befindet, beträgt der Sollwert Null.The controller 9 outputs a voltage to the motor 7 as a function of the output signal of the position sensor 8 and the setpoint output by the potentiometer 10 . If the shooter wishes that the sight of the rifle not tilted is perpendicular to the axis 5 of the carriage 2 , the target value is zero.

Da der Lagesensor 8 in dieser Stellung kein Signal abgibt, gibt die Steuerung 9 an den Motor 7' ebenfalls keine Spannung ab. Der Motor 7' dreht sich somit nicht.Since the position sensor 8 does not emit a signal in this position, the controller 9 also does not supply any voltage to the motor 7 '. The motor 7 'therefore does not rotate.

Verkantet der Schütze das Gewehr, befindet sich die Visierung zunächst nicht mehr senkrecht über der Achse 5 des Laufs 2. Der Lagesensor 8 gibt daher an die Steue rung 9 ein Signal ab. Aufgrund dieses Signal gibt die Steuerung 9 an den Motor 7' eine Spannung ab, woraufhin sich der Motor 7' dreht. Der Motor 7' dreht sich solan ge, bis sich die Visierung wieder senkrecht über der Achse 5 des Laufs 2 befindet, wie dies in Fig. 2b dargestellt ist. In dieser Position gibt der Lagesensor 8 kein Si gnal mehr ab.If the shooter canting the rifle, the sight is initially no longer perpendicular to axis 5 of barrel 2 . The position sensor 8 therefore emits a signal to the control 9 . On the basis of this signal, the controller 9 outputs a voltage to the motor 7 ', whereupon the motor 7 ' rotates. The motor 7 'rotates until the sight is again perpendicular to the axis 5 of the barrel 2 , as shown in Fig. 2b. In this position, the position sensor 8 no longer emits a signal.

Da der Lagesensor 8 an die Steuerung 9 kein Signal mehr abgibt, gibt die Steuerung 9 ihrerseits an den Motor 7' keine Spannung mehr ab. Der Motor 7' dreht sich somit nicht mehr.Since the position sensor 8 no longer emits a signal to the controller 9 , the controller 9 in turn no longer outputs voltage to the motor 7 '. The motor 7 'therefore no longer rotates.

Verändert der Schütze die Lage des Gewehrs, das heißt die Verkantung, gibt der Lagesensor 8 an die Steuerung 9 erneut ein Signal ab, woraufhin diese eine Span nung an den Motor 7' abgibt, woraufhin sich dieser wieder solange dreht, bis sich die Visierung senkrecht über der Achse 5 des Laufs 2 befindet, das heißt der Lagesen sor 8 kein Signal mehr abgibt.Changes the shooter, the position of the rifle, that is, the tilt, the position sensor 8 to the controller 9 again from a signal, whereupon this gives a voltage to the motor 7 ', whereupon this turns again until the sight turns vertically located on the axis 5 of the barrel 2 , that is, the position sensor 8 no longer emits a signal.

Da dieser Regelvorgang den Schützen beim Feinzielen stören könnte, ist zwischen dem Lagesensor 8 und der Steuerung 9 ein Schalter 11 angeordnet, mittels welchem die Regelung unterbrochen werden kann. Ist der Schalter 11 mit dem Abzug des Gewehrs gekoppelt, wird der Regelvorgang immer dann unterbrochen, wenn der Schütze den Abzug etwas betätigt.Since this control process could interfere with the shooter during fine aiming, a switch 11 is arranged between the position sensor 8 and the control 9 , by means of which the control can be interrupted. If the switch 11 is coupled to the trigger of the rifle, the control process is interrupted whenever the shooter actuates the trigger a little.

Claims

1. Firearm, in particular sports rifle, with a stock ( 1 ), to which a breech with a barrel ( 2 ) is attached, on which a sighting device ( 3 , 4 ) is arranged, which around the axis ( 5 ) of the barrel ( 2 ) can be rotated or pivoted about a line parallel to the axis ( 5 ) of the barrel ( 2 ), characterized in that a drive ( 7 ) for rotating or pivoting the sighting device ( 3 , 4 ) and a position sensor ( 8 ) for detecting the position of the sighting device ( 3 , 4 ) are present, which are connected to a control ( 9 ) by means of which the position of the sighting device ( 3 , 4 ) relative to the shaft ( 1 ) can be regulated.

2. Firearm according to claim 1, characterized in that the drive ( 7 ) consists of an electromotive gear.

3. Firearm according to claim 1 or 2, characterized in that the position sensor ( 8 ) is an at least partially filled with a conductive liquid GE container which has in its wall at a distance from each other arranged contacts.