DE19905210A1

DE19905210A1 - Agricultural field sprayer comprises framework with swivel joints and hinges and drive for swiveling process with automatic device for stopping drive bars of adjacent joints in extended position

Info

Publication number: DE19905210A1
Application number: DE19905210A
Authority: DE
Original assignee: Maschinenfabrik Rau GmbH
Current assignee: Maschinenfabrik Rau GmbH
Priority date: 1999-02-09
Filing date: 1999-02-09
Publication date: 2000-08-10

Abstract

The agricultural field sprayer comprises a framework (1) with swivel joints (3) and hinges (8). A drive for the swiveling process uses a lifting motor (19) and an automatic device is provided for stopping the drive bars (23) of adjacent joints in the extended position.

Description

State of the art

Die Erfindung geht aus von einer landwirtschaftlichen Feldspritze, mit einem an einem Fahrzeug oder Transportrahmen angeordneten aus mehreren zueinander ein- bzw. ausschwenkbaren Gliedern bestehenden, Spritzeinrichtungen wie Spritzdüsen und/oder Spritzleitungen tragenden Gestängegerüsten nach der Gattung des Hauptanspruchs. Derartige Gestängegerüste, deren einzelne Glieder um Schwenkscharniere ein- oder ausschwenkbar sind, sind in vielfältiger Weise bekannt. Als Hubmotor zum Antrieb der Schwenkbewegung dienen meist pneumatische oder hydraulische Arbeitszylinder, die von der Bordhydraulik oder Pneumatik des Fahrzeugs versorgt werden, oder ein elektrisch angetriebener Spindelmotor, der gleichfalls seine Energie vom Fahrzeug her erhält.The invention is based on an agricultural Field sprayer, with a on a vehicle or transport frame arranged from several to one another swing-out links existing, injection devices such as spray nozzles and / or spray lines Linkage scaffolds according to the genus of the main claim. Such frameworks, the individual links around Swing hinges can be swung in or out are in known in many ways. As a lifting motor to drive the Swivel movements are mostly pneumatic or hydraulic working cylinders by the on-board hydraulics or Pneumatics of the vehicle are supplied, or an electrical driven spindle motor, which also derives its energy from the Receives vehicle.

Bei einer bekannten landwirtschaftlichen Feldspritze der gattungsgemäßen Art (DE-OS 41 38 213) erfolgt der Antrieb des Hubmotors hydraulisch, wobei jene die Hydraulik steuernden Ventile im Bereich des Stellantriebs angeordnet sind und bei entsprechenden Schwenkbewegungen auf- und zugesteuert werden, um dadurch eine kontrollierte Folge des Aus- bzw. Einschwenkens der einzelnen Glieder zu bewirken. Wenn dann die Glieder ausgeschwenkt sind und miteinander fluchten, muß der hydraulische Druck dafür sorgen, daß diese Schwenkstellung eingehalten wird, was besonders dann problematisch sein kann, wenn die Schwenkbewegung entgegen der Fahrtrichtung verläuft. Obwohl vom Nutzer der Feldspritze angestrebt ist, daß das Gestängegerüst möglichst nirgends hängen bleibt, ist es nicht ganz zu vermeiden, daß auch aufgrund der Unebenheiten des Bodens das Gestängegerüst in Berührung mit dem Boden oder vor allem mit Gewächsen kommt, was zu nicht unerheblichen Stößen auf die Antriebsgelenke und Schwenkscharniere des Gestängegerüsts führt. Je größer innerhalb eines bestimmten Kraftdreieckverhältnisses der Abstand zwischen den Mitnahmegelenken, der Antriebsstangen und der Schwenkachse des Schwenkscharnieres ist, umso günstiger ist dieser Hebelarm vom Antriebsgelenk aus gesehen, aber um so ungünstiger sind die Auswirkungen von Stößen auf das Gestängegerüst.In a known agricultural sprayer generic type (DE-OS 41 38 213) is the drive of Lift motor hydraulic, those that control the hydraulics Valves are arranged in the area of the actuator and at corresponding swivel movements on and off become a controlled consequence of the expansion or To swing in the individual links. If then the limbs are swung out and in alignment with one another The hydraulic pressure ensure that this swivel position is observed, which can be particularly problematic if the swivel movement against the direction of travel runs. Although the user of the sprayer strives that the frame is not stuck anywhere, it is not to completely avoid that also due to the unevenness of the Soil the frame in contact with the ground or especially comes with crops, which is not insignificant Bumps on the drive joints and swivel hinges of the Rod frame leads. The bigger within a certain Force triangle ratio the distance between the Driving joints, the drive rods and the swivel axis of the swivel hinge, the cheaper this lever arm is seen from the drive joint, but are the less favorable the impact of impacts on the boom.

The invention and its advantages

Die erfindungsgemäße Feldspritze, mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs, hat demgegenüber den Vorteil, daß derartige Stöße weitgehend durch die Selbsthalteeinrichtung aufgefangen werden, ohne daß der Hubmotor, beispielsweise der Hydraulikzylinder mit dem Hydrauliksystem zusätzlich beansprucht wird, daß also die Stoßbelastung überwiegend durch mechanische Teile aufgefangen wird.The field sprayer according to the invention, with the characteristic Features of the main claim, in contrast, has the advantage that such shocks largely through the self-holding device be collected without the lifting motor, for example the Hydraulic cylinder with the hydraulic system in addition is claimed that the shock load predominantly is caught by mechanical parts.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird der Abstand zwischen der Flucht bei fluchtender Stellung der Glieder einerseits und der Schwenkachse des Schwenkscharniers andererseits über Kragteile überbrückt, welche einerseits mit den einander zugewandten Stirnendabschnitten der Glieder verbunden sind und anderenends jeweils eine Lagenteil des gemeinsamen Schwenkscharniers aufweisen. Durch die Kragteile wird vor allem erzielt, daß beim Einschwenken der Glieder die durch Spritzdüsen und -leitungen gegebene Gliederdicke und vor allem der Stellantrieb ausreichend zwischen den eingeschwenkten Gliedern Platz findet.According to an advantageous embodiment of the invention Distance between the flight when the Links on the one hand and the pivot axis of the pivot hinge on the other hand bridged over cantilever parts, which on the one hand with the facing end portions of the limbs are connected and at the other end a layer part of the have common pivot hinge. Through the cantilever parts is achieved above all that when swiveling the limbs limb thickness given by spray nozzles and lines and especially the actuator between the swiveled limbs finds place.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind im Bereich der einander zugewandten Stirnenden der Glieder Anschlagseinrichtung angeordnet, um das Ende des Ausschwenkvorgangs zu begrenzen. Derartige Anschlagseinrichtungen können auch zwischen den Kragteilen zur Wirkung kommen, wenn sich diese beim Ausschwenkvorgang nähern.According to a further advantageous embodiment of the invention are in the area of the facing ends of the Limbs stopper arranged at the end of the Limit swiveling. Such Anchor devices can also be used between the cantilever parts come into effect when these Approach swing-out process.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist das Antriebsgelenk am freien Ende einer Hubstange des Hubmotors angeordnet, wobei für die Hubstange eine separate Schwenkachse also zwei parallele Schwenkachsen für das Antriebsgelenk der Antriebsstangen vorgesehen ist. Hierdurch wird erreicht, daß der durch die Antriebsstangen eingeschlossene Winkel sehr klein sein kann, d. h. daß der für die Antriebsstangen in eingeschwenktem Zustand erforderliche Raum entsprechend gering ist.According to a further advantageous embodiment of the invention is the drive joint at the free end of a lifting rod of the Lift motor arranged, with a separate for the lifting rod Swivel axis so two parallel swivel axes for that Drive joint of the drive rods is provided. Hereby is achieved by the drive rods included angle can be very small, d. H. that the for the Drive rods required when swiveled in Space is correspondingly small.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist zwischen Hubmotor und Schwenkachse ein Kreuzgelenkschuh angeordnet, welcher die Schwenkscharniere der Glieder und quer dazu das Schwenklager des Hubmotors trägt. Hierdurch ist ein nahezu spannungsfreies Schwenken dieser in zwei Ebenen wirkenden Lager möglich.According to a further advantageous embodiment of the invention is a universal joint shoe between the lifting motor and the swivel axis arranged which the pivot hinges of the links and transversely to the pivot bearing of the lifting motor. This is an almost tension-free swiveling of these in two levels acting bearings possible.

Nach einer weiteren auch für sich geltend gemachten vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung bestehen die Glieder aus einem oder mehreren parallel zueinander angeordneten Rohren, an denen zu deren Verbindung Muffen angeordnet sind oder sonstige Fittings, die durch Krimpen, Schrauben oder sonstigen radialen und axialen greifenden Mitteln, formschlüssig mit den Rohren verbunden sind.After another also asserted for itself advantageous embodiment of the invention, the limbs one or more arranged parallel to each other Pipes on which sleeves are arranged to connect them or other fittings made by crimping, screwing or other radial and axial gripping means, form-fitting are connected to the pipes.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung, der Zeichnung und den Ansprüchen entnehmbar.Further advantages and advantageous configurations of the Invention are the following description, the drawing and removable from the claims.

drawing

Zwei Ausführungsbeispiele des Gegenstandes der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigenTwo embodiments of the subject of the invention are shown in the drawing and are described in more detail below described. Show it

Fig. 1 ein Gestängegerüst einer Feldspritze in perspektivischer Ansicht; Figure 1 is a frame of a field sprayer in a perspective view.

Fig. 2, 3 und 4 das erste Ausführungsbeispiel einer Verschwenkeinrichtung in Seitenansicht und in drei verschiedenen Schwenkstellungen; Figures 2, 3 and 4, the first embodiment of a pivoting device in side view and in three different pivot positions.

Fig. 5, 6 und 7 das zweite Ausführungsbeispiel einer Verschwenkeinrichtung in der Seitenansicht und ebenfalls in drei verschiedenen Schwenkstellungen; Fig. 5, 6 and 7, the second exemplary embodiment of a pivoting device in side view and also in three different pivoting positions;

Fig. 8 und 9 jeweils eine Variante des zweiten Ausführungsbeispiels in jeweils vier Schwenkstellungen; Fig. 8 and 9 are each a variant of the second embodiment in four pivot positions;

Fig. 10 eine Variante des ersten Ausführungs beispiels; Fig. 10 shows a variant of the first embodiment example;

Fig. 11 eine Variante des zweiten Ausführungs beispiels in perspektivischer Ansicht; Fig. 11 shows a variant of the second embodiment example in a perspective view;

Fig. 13 eine perspektivische Ansicht eines kompletten Gliedes; FIG. 13 is a perspective view of a complete limb;

Fig. 14 einen Ausschnitt aus Fig. 13 und Fig. 14 shows a detail from Fig. 13 and

Fig. 15 und 16 ein Scharnier mit Kollisionsschutz für das äußerste Glied des Gestängegerüsts. FIGS. 15 and 16 a hinge to collision protection for the outermost link of the linkage backbone.

Description of the embodiments

In Fig. 1 ist ein Arm 1 eines Gestängegerüstes einer landwirtschaftlichen Feldspritze dargestellt, welcher zentral an einem Rahmenteil 2 gelagert ist und welcher aus vier einzelnen Gliedern 3 besteht, die wiederum durch zwei größere Schwenkeinrichtungen 4 und eine kleinere Schwenkeinrichtung 5 in einer zum zu besprühenden Erdboden parallelen Ebene zu einem Paket zusammenfaltbar sind und an denen die Zufuhr- und Spritzleitungen 6 mit Sprühdüsen 7 angeordnet sind. Diese Glieder 3 sind durch in entgegengesetzte Richtungen wirkende Schwenkscharniere 8 verbunden, welche weitgehend vertikal angeordnete Schwenkachsen aufweisen um in der zum Boden horizontalen Ebene verschwenkbar zu sein. Der gesamte Arm 1 und ein nur mit seinem Armanfang gezeigter, zum Arm 1 symmetrisch angeordneter zweiter Arm 8, sind um weitgehend horizontal verlaufende Schwenkachsen 9 am Rahmenteil 2 in einer vertikal verlaufenden Ebene verschwenkbar. Das Rahmenteil 2 ist an einem Traktor oder einem mobilen Transportrahmen befestigt, die jeweils nicht dargestellt sind. Für den Straßenverkehr werden die Arme 1 und 8, zuerst aus der gezeigten gestreckten Lage, bei der die einzelnen Glieder 3 fluchten, in eine zusammengefaltete Stellung verschwenkt, bei dem die einzelnen Teile miteinander ein Paket bilden, um dann um die Schwenkachsen 9 als Paket in die vertikale Lage geschwenkt zu werden. Für den Feldbetrieb wird dieses Paket wieder in die horizontale Lage heruntergeschwenkt, um dann auseinandergefaltet zu werden, wobei je nach Bedarf nicht alle der vier Glieder 3 auseinandergeschwenkt werden müssen. Nach dem Ausschwenken kann dann der Spritzbetrieb beginnen, bei dem über die Zufuhr- und Spritzleitungen Düngemittel zugeführt und über die Spritzdüsen auf den Ackerboden aufgetragen werden.In Fig. 1, an arm 1 of a frame of an agricultural field sprayer is shown, which is centrally mounted on a frame part 2 and which consists of four individual links 3 , which in turn by two larger swivel devices 4 and a smaller swivel device 5 in a to be sprayed soil parallel plane can be folded into a package and on which the supply and spray lines 6 with spray nozzles 7 are arranged. These links 3 are connected by swivel hinges 8 acting in opposite directions, which have largely vertically arranged swivel axes in order to be pivotable in the plane horizontal to the floor. The entire arm 1 and a second arm 8 , which is only shown with its arm start and is arranged symmetrically to the arm 1 , can be pivoted about largely horizontal pivot axes 9 on the frame part 2 in a vertically extending plane. The frame part 2 is attached to a tractor or a mobile transport frame, which are not shown in each case. For road traffic, the arms 1 and 8 , first of the extended position shown, in which the individual members 3 are aligned, are pivoted into a folded position, in which the individual parts form a package with one another, and then about the pivot axes 9 as a package in the vertical position to be pivoted. For field operation, this package is swung back down into the horizontal position in order to then be unfolded, whereby not all of the four links 3 need to be swung apart as required. After swinging out, the spraying operation can begin, in which fertilizer is supplied via the feed and spray lines and applied to the soil via the spray nozzles.

Um die Arme 1 und 8 einerseits möglichst leicht, andererseits möglichst stabil zu gestalten, bestehen sie aus zwei bzw. drei Rohren 11, welche über Bügel 12 und die Rohre umgreifende Muffen 13 miteinander verwindungssteif verbunden sind. Die Bügel 12 bestehen aus Blechen, die zu ihrer Versteifung Längsprofile aufweisen und an entsprechenden Flanschen der Muffen 13 befestigt sind. Die Muffen 13 sind teilweise durch Krimpen mit den Rohren verbunden, d. h. daß die Muffen radial auf den Rohren eingepreßt werden, wobei auch die Rohre eine entsprechende radiale Verformung erfahren und endgültig eine formschlüssige feste Verbindung entsteht.In order to make the arms 1 and 8 as light as possible on the one hand and as stable as possible on the other hand, they consist of two or three tubes 11 , which are connected to one another in a torsionally rigid manner via brackets 12 and sleeves 13 encompassing the tubes. The brackets 12 consist of sheets which have longitudinal profiles for their stiffening and are fastened to corresponding flanges of the sleeves 13 . The sleeves 13 are partially connected to the tubes by crimping, that is to say that the sleeves are pressed radially onto the tubes, the tubes also undergoing a corresponding radial deformation and a form-fitting, firm connection is finally produced.

In den Fig. 2, 3 und 4 ist ein erstes Ausführungsbeispiel der Verschwenkeinrichtung 4 mit verschiedenen Schwenkstellungen der Glieder 3 dargestellt und zwar die größere der beiden in Fig. 1 gezeigten Verschwenkeinrichtungen 4 und 5, wie sie in dem höher belasteten und auch schwereren Teil des Armes 1 näher zum Rahmenteil 2 hin angeordnet sind. Wie aus Fig. 1 erkennbar, sind bei dieser Schwenkeinrichtung 4 an einem Schwenkscharnier 8 drei parallele Rohre 11 schwenkgelagert, wobei diese Schwenkeinrichtungen 4 für sich eine zusätzliche Stabilität gegen Verwindung des Armes 1 darstellen. Bei diesem in Fig. 2 bis 4 gezeigten ersten Ausführungsbeispiel ist jeweils nur der Teil dieser Verschwenkeinrichtung dargestellt, der auch den Stellantrieb aufweist, obwohl am Schwenkscharnier 8 auch die anderen zwei Rohre 11 des jeweiligen Gliedes über entsprechende Abschnitte des Schwenkscharniers, wie in Fig. 1 gezeigt, gelagert sind. Die Schwenkachse geht dabei durch alle drei Scharnierabschnitte der drei parallelen Rohre. In Figs. 2, 3 and 4, a first embodiment of the swiveling device 4 is shown with different pivot positions of the members 3 and that the larger of the two in Fig. Verschwenkeinrichtungen 4 and 5, 1, as the in the higher loaded and heavier part Armes 1 are arranged closer to the frame part 2 . As seen from Fig. 1, are pivotally mounted on this pivot means 4 on a pivoting hinge 8, three parallel pipes 11, said pivot means 4 are for an additional stability against twisting of the arm 1. In this first exemplary embodiment shown in FIGS. 2 to 4, only that part of this pivoting device is shown that also has the actuator, although on the pivot hinge 8 the other two tubes 11 of the respective link also have corresponding sections of the pivot hinge, as in FIG. 1 shown, stored. The swivel axis goes through all three hinge sections of the three parallel tubes.

Die Verschwenkeinrichtung, wie sie in Fig. 2 bis 4 dargestellt ist, weist als zentralen Punkt das Schwenkscharnier 8 auf, an welchem zwei Kragteile 14 schwenkbar gelagert sind, welche andernends über Muffen 13 mit Rohren 11 jeweils eines Gliedes 3 verbunden sind. Außerdem ist das Stirnende 15 jedes der Rohre 11 über ein zweites Kragteil 16 mit dem Schwenk scharnier 8 verbunden, so daß mit dem ersten Kragteil 14, diesem zweiten Kragteil 16 und dem zwischen Stirnende 15 und Muffe 13 gelegenen Rohrabschnitt 17 des Rohres 11 ein Kraftdreieck hoher Stabilität entsteht. Bei der in Fig. 2 gezeigten ausgeschwenkten Stellung, der Verschwenkeinrichtung berühren sich die beiden einander zugewandten Seiten des Kragteils 16, wobei sie in dieser fluchtenden Stellung der Glieder 3 bzw. Rohre 11 als Stellungsanschlag dienen.The pivoting device, as shown in FIGS. 2 to 4, has as a central point the pivot hinge 8 , on which two cantilever parts 14 are pivotally mounted, which are connected at the other end via sleeves 13 to tubes 11 of a link 3 each. In addition, the front end 15 of each of the tubes 11 is connected to the pivot hinge 8 via a second cantilever part 16 , so that with the first cantilever part 14 , this second cantilever part 16 and the tube section 17 of the tube 11 located between the front end 15 and sleeve 13 , a force triangle is high Stability arises. In the swiveled-out position shown in FIG. 2, the swiveling device, the two mutually facing sides of the cantilever part 16 touch, wherein in this aligned position of the links 3 or tubes 11 they serve as a position stop.

Zwischen dem Schwenkscharnier 8 und einem mit paralleler Achse angeordneten Antriebsgelenk 18 ist ein Hubmotor in Form eines Arbeitszylinders 19 angeordnet, dessen Gehäuse 21 mit dem Schwenkscharnier 8 verbunden ist, während dessen Kolbenstange 22 mit dem Antriebsgelenk 18 gekoppelt ist. Der Arbeitszylinder 19 kann vom Schlepper her und dessen Hydraulik versorgt und gesteuert werden. Sobald die Kolbenstange 22 ausgefahren wird, entfernt sich das Schwenkscharnier 8 vom Antriebsgelenk 18 und bewirkt den Schwenkvorgang, der zum Einfalten des Armes 1 führt, mit der in Fig. 3 gezeigten Zwischenstellung und der in Fig. 4 gezeigten Paketstellung.A lifting motor in the form of a working cylinder 19 is arranged between the swivel hinge 8 and a drive joint 18 arranged with a parallel axis, the housing 21 of which is connected to the swivel hinge 8 , while the piston rod 22 is coupled to the drive joint 18 . The working cylinder 19 can be supplied and controlled by the tractor and its hydraulics. As soon as the piston rod 22 is extended, the pivot hinge 8 moves away from the drive joint 18 and effects the pivoting process, which leads to the folding of the arm 1 , with the intermediate position shown in FIG. 3 and the package position shown in FIG. 4.

Vom Antriebsgelenk 18 führt jeweils eine Antriebsstange 23 zu an Muffen 24 der Rohre 11 angeordneten Mitnahmegelenken 25, wobei die Muffen 24 mit Abstand von den Muffen 13 an den Rohren 11 befestigt sind. Diese Antriebsstangen 23 sind als Kniehebel ausgebildet, weisen ein Kniegelenk 26 auf und sind über ebenfalls schwenkbar gelagerte Krafthebel 27 mit dem Gehäuse 21 des Arbeitszylinders 19 verbunden. Beim Ausfahren des Arbeitszylinders 19 werden somit die Antriebsstangen 23 im Kniegelenk 26 eingeknickt, d. h. verkürzt, was in bezug auf die Kinematik bewirkt, daß bei einem relativ kurzen Hub des Arbeitszylinders 19 ein verhältnismäßig großer Schwenkweg erreicht wird. Die Antriebsstangen 23 und die Krafthebel 27 selbst bestehen aus Blechprofilstangen 28 an deren Enden die Gelenke angeordnet sind und welche eine hohe Knicksteifigkeit aufweisen.A drive rod 23 leads from the drive joint 18 to driving joints 25 arranged on sleeves 24 of the tubes 11 , the sleeves 24 being fastened to the tubes 11 at a distance from the sleeves 13 . These drive rods 23 are designed as toggle levers, have a knee joint 26 and are connected to the housing 21 of the working cylinder 19 via force levers 27 which are also pivotably mounted. When the working cylinder 19 is extended , the drive rods 23 are thus buckled in the knee joint 26 , ie shortened, which in relation to the kinematics causes a relatively large swivel path to be achieved with a relatively short stroke of the working cylinder 19 . The drive rods 23 and the power lever 27 itself consist of sheet metal profile rods 28 at the ends of which the joints are arranged and which have a high stiffness.

Bei der in Fig. 2 gezeigten fluchtenden Stellung der Verschwenk einrichtung nehmen die Antriebsstangen 23 eine gestreckte Lage ein, in der in Verbindung mit den Krafthebeln eine Selbsthalteeinrichtung nämlich einen Selbsthemmung für diese Stellung entsteht, die erst bei Einfahren der Kolbenstange "entriegelt" wird, nämlich aus einer Streckstellung (Fig. 2) in eine Knickstellung (Fig. 3). Hierdurch wird erreicht, daß selbst bei abgeschalteter Hydraulik die Glieder 3 in der gegebenen Stellung verharren.In the aligned position of the pivoting device shown in FIG. 2, the drive rods 23 assume an extended position in which, in conjunction with the power levers, a self-holding device, namely a self-locking device for this position, is only "unlocked" when the piston rod is retracted, namely from a stretched position ( FIG. 2) to a kinked position ( FIG. 3). This ensures that the links 3 remain in the given position even when the hydraulics are switched off.

Zur Befestigung des zweiten Kragteils 16 dient jeweils ein nicht dargestelltes Rohrstück, welches in das Ende des Rohres 11 gesteckt ist, zum freien Stirnende hin ein Gewinde aufweist und im Bereich der Muffe 13 durch krimpen im Rohr 11 befestigt ist. Dadurch daß beim Krimpen eine Durchmesserverringerung stattfindet, ist zwischen der Muffe 13 und dieser verjüngten Stelle eine Kunststoffmuffe 29 angeordnet, welche die Durchmesserdifferenz zwischen gekrimpter Stelle und Innendurchmesser der Muffe 13 ausgleicht. Die Muffen 13 und 24 weisen den gleichen Innendurchmesser auf, wobei die Muffe 24 an einem ungekrimpten Abschnitt formschlüsssig auf dem Rohr 11 sitzt. Die Muffen 13 und 24 bestehen aus mehreren Teilen, die Flansche aufweisen, mit denen sie miteinander verschraubt sind. An diesen Flanschen sind zudem die Kragteile 14 bzw. das Mitnahmegelenk 25 befestigt. Auf diese Weise wird mit wenig Aufwand eine stabile Halterung erzielt. Bei den in Fig. 1 dargestellten Muffen 13 dienen diese zudem zur Anbindung der Bügel 12, wobei die Bügel aus profilierten Blechteilen bestehen und mit den Muffen entsprechend verbunden sind.A second piece of pipe, not shown, is used to fasten the second cantilever part 16 , which is inserted into the end of the pipe 11 , has a thread towards the free end and is fastened in the area of the sleeve 13 by crimping in the pipe 11 . Because a reduction in diameter takes place during crimping, a plastic sleeve 29 is arranged between the sleeve 13 and this tapered point, which compensates for the difference in diameter between the crimped point and the inner diameter of the sleeve 13 . The sleeves 13 and 24 have the same inner diameter, the sleeve 24 being positively seated on the pipe 11 at an uncrimped section. The sleeves 13 and 24 consist of several parts that have flanges with which they are screwed together. The cantilever parts 14 and the driving joint 25 are also attached to these flanges. In this way, a stable bracket is achieved with little effort. In the sleeves 13 shown in FIG. 1, these also serve to connect the brackets 12 , the brackets consisting of profiled sheet metal parts and being connected to the sleeves accordingly.

Das in den Fig. 5, 6 und 7 ebenfalls in den drei Schwenkstellungen dargestellte zweite Ausführungsbeispiel ist in der Kinematik weniger leistungsfähig, kommt mit etwas weniger Teilen aus, ist aber nicht mindernd raumsparend ausgestaltet. Die den im ersten Ausführungsbeispiel entsprechenden Teile sind mit den selben Bezugszahlen wie beim ersten Ausführungsbeispiel versehen, lediglich unter schieden durch einen Indexstrich. Auch hier ist ein Kraftdreieck mit einem ersten Kragteil 14' und einem zweiten Kragteile 16' vorhanden, die ebenfalls über Muffen 13' am Rohrabschnitt 17' des Rohres 11' befestigt sind. Zwischen dem Schwenkscharnier 8' und dem Antriebsgelenk 18' ist auch hier ein Arbeitszylinder 19' mit Gehäuse 21' und Kolbenstange 22' zur Betätigung vorgesehen. Wobei beim Ausfahren des Arbeitszylinders 19' die Verschwenkeinrichtung aus der in Fig. 5 gezeigten fluchtender Stellung in jene in Fig. 7 gezeigt Paketstellung verschwenkbar ist. Es bestehen allerdings folgende wesentliche Unterschiede.The illustrated in FIGS. 5, 6 and 7 also in the three pivotal positions second embodiment is less efficient in the kinematics, comes with less parts from, but is not configured reducing space-saving. The parts corresponding to the first exemplary embodiment are provided with the same reference numbers as in the first exemplary embodiment, only differentiated by an index line. Here, too, there is a force triangle with a first cantilever part 14 'and a second cantilever part 16 ', which are also fastened to the pipe section 17 'of the pipe 11 ' via sleeves 13 '. Between the pivot hinge 8 'and the drive joint 18 ' there is also a working cylinder 19 'with housing 21 ' and piston rod 22 'for actuation. Whereby when the working cylinder 19 'is extended, the pivoting device can be pivoted from the aligned position shown in FIG. 5 into the package position shown in FIG. 7. However, there are the following main differences.

Das Antriebsgelenk 18' weist zwei Schwenkachsen 31 auf, an denen die Antriebsstangen 23 einerseits angelenkt sind, wobei diese Stangen 23' andernends über Gelenke 32 an den ersten Kragteilen 14' angreifen, und zwar dort zwischen der Muffe 13' und dem Schwenkscharnier 8'. Mit auf der Achse des Schwenkscharniers 8' ist ein Doppelhaken 33 angeordnet, der jeweils mit einem Zapfen 34 zusammenwirkt, welcher an der Antriebsstange 23' befestigt ist und der während des Betätigungshubs des Arbeitszylinders 19' die strichpunktiert eingezeichnete Bahn 35 abläuft. Aufgrund dieser Kinematik, in Verbindung mit der gegebenen Verriegelung aus Doppelhaken 33 und Zapfen 34 wird in der in Fig. 5 dargestellten fluchtenden Stellung auch bei Ausfall der Hydraulik die gegebene Lage beibehalten, was insbesondere wichtig ist bei mechanischen äußeren Beanspruchungen, wie Stößen udgl. an den Rohren 11'. Diese Verriegelung wird erst gelöst, wenn durch hydraulische Kraft mit dem Arbeitszylinder 19' das Antriebsgelenk 18' vom Schwenkscharnier 8 weiter entfernt wird, wobei die Zapfen 34 die Bahn 35 ablaufen, die einer Bahn entspricht, die auch die Mitnahmegelenke 32 während des Verstellhubs abfahren. Hierbei werden die beiden Antriebs stangen 23' aus der in Fig. 5 gezeigten nahezu parallelen Stellung über die in Fig. 6 gezeigt eine Entsprechenden Winkel einschließende Stellung in die in Fig. 7 gezeigte, wieder weitgehend parallele Stellung verschwenkt, wobei bereits nach kurzem Hub die Verriegelung gelöst wird.The drive link 18 'has two pivot axes 31, on which the drive rods 23 are on the one hand articulated, said rods 23' the other end via joints 32 to the first Kragteilen 14 'attack, and that there between the sleeve 13' and the pivoting hinge 8 '. With on the axis of the pivot hinge 8 'a double hook 33 is arranged, each cooperating with a pin 34 , which is attached to the drive rod 23 ' and during the actuation stroke of the working cylinder 19 'the dashed line 35 runs. Because of this kinematics, in conjunction with the given locking of double hook 33 and pin 34 , the given position is maintained in the aligned position shown in FIG. 5 even if the hydraulic system fails, which is particularly important in the case of mechanical external stresses such as impacts and the like. on the tubes 11 '. This locking is only released when the drive joint 18 'is further removed from the pivot hinge 8 by hydraulic force with the working cylinder 19 ', the pins 34 running off the path 35 which corresponds to a path which the driving joints 32 also travel during the adjustment stroke. Here, the two drive rods 23 'are pivoted from the almost parallel position shown in FIG. 5 via the position including a corresponding angle shown in FIG. 6 into the position shown in FIG. 7, again largely parallel, with the stroke after a short stroke Lock is released.

Alle in der Beschreibung, den nachfolgenden Ansprüchen und der Zeichnung dargestellten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungs wesentlich sein. All in the description, the following claims and The features shown in the drawing can be both individually as well as in any combination with each other be essential.

List of reference numbers

11

Arm
poor

22nd

Rahmenteil
Frame part

33rd

Glieder
Limbs

44th

Verschwenkeinrichtung
Swiveling device

55

Verschwenkeinrichtung
Swiveling device

66

Zufuhr und Spritzleitungen
Feed and spray lines

77

Sprühdüsen
Spray nozzles

88th

, ,

88th

' Schwenkscharnier
'' Swivel hinge

99

Schwenkachse
Swivel axis

1010th

1111

, ,

1111

' Rohr
' Pipe

1212th

Bügel
hanger

1313

, ,

1313

' Muffe
'Sleeve

1414

, ,

1414

' erstes Kragteil
'first cantilever

1515

Stirnende
Forehead

1616

, ,

1616

' zweites Kragteil
'' second cantilever

1717th

, ,

1717th

' Rohrabschnitt
'' Pipe section

1818th

, ,

1818th

' Antriebsgelenk
'' Drive joint

1919th

, ,

1919th

' Arbeitszylinder
'' Cylinder

2020th

2121

, ,

2121

' Gehäuse
' Casing

2222

, ,

2222

' Kolbenstange
'' Piston rod

2323

, ,

2323

' Antriebsstange
'' Drive rod

2424th

Muffe
sleeve

2525th

Mitnahmegelenk
Driving joint

2626

Kniegelenk
Knee joint

2727

Krafthebel
Power lever

2828

Blechprofilstange
Sheet metal profile bar

2929

Kunststoffmuffe
Plastic sleeve

3030th

3131

Schwenkachse
Swivel axis

3232

Mitnahmegelenk
Driving joint

3333

Doppelhaken
Double hook

3434

Zapfen
Cones

3535

Bahn
train

Claims

1. Agricultural sprayer

- With two rod assemblies ( 1 ) arranged on a vehicle or transport frame and consisting of a plurality of links ( 3 ) which can be swiveled in or out, carrying spray devices (lines 6 and spray nozzles 7 ),
with pivot hinges ( 8 ) between adjacent links ( 3 ), the pivot axes of which are largely vertical and at a distance from the alignment of adjacent links ( 3 ) given when the links ( 3 ) are pivoted out,
- With an actuator (pivoting device 4 and 5 ) for the pivoting process of adjacent links ( 3 ), which has a lifting motor acting transversely to the pivot axis (working cylinder 19 , 19 ', spindle motor or the like), the lifting force on the one hand on the pivot hinge ( 8 ) and on the other a drive joint ( 18 , 18 ') and
- With two, including a changing setting angle, articulated jointly at one end on the drive joint ( 18 , 18 ') and on the other hand each to one of the adjacent links ( 3 ) with driving links ( 25 , 32 ) leading drive rods ( 23 , 23 '),
the links ( 3 ) can be pivoted into an almost parallel position when the lifting motor ( 19 , 19 ') is extended and when they are retracted into an aligned position,

characterized in that the actuator ( 4 , 5 ) has a self-holding device for the drive rods ( 23 , 23 '), by means of which, when the lifting motor ( 19 , 19 ') is extended and the corresponding links ( 3 ) are aligned, a self-holding means for the latter Position is given.

2. Agricultural field sprayer according to claim 1, characterized in that the distance between the flight in the aligned position of the links ( 3 ) on the one hand and the pivot axis of the pivot hinge ( 8 ) on the other hand is bridged via cantilever parts ( 14 , 14 ', 16 , 16 ') , which on the one hand are connected to the facing end sections ( 15 , 17 , 17 ') of the links ( 3 ) and on the other end each have a bearing part of the common pivot hinge ( 8 , 8 ').

3. Agricultural field sprayer according to claim 1 or 2, characterized in that in the region of the facing ends ( 15 ) of the links ( 3 ) stop devices are arranged to limit the end of the pivoting process.

4. Agricultural field sprayer according to one of the preceding claims, characterized in that the drive joint ( 18 , 18 ') at the free end of a lifting rod ( 22 , 22 ') of the lifting motor ( 19 , 19 ') is arranged and a separate pivot axis for each lifting rod thus has two parallel pivot axes ( 31 ) for the joints of the drive rods ( 23 ').

5. Agricultural sprayer according to one of the preceding claims, characterized in that between the lifting motor and the swivel axis Universal shoe is arranged, which the Swing hinges of the links and across Pivot bearing of the lifting motor.

6. Agricultural field sprayer according to one of the preceding claims, characterized in that the drive rods ( 23 ) are each formed in two parts as a toggle lever ( 23 ), with a knee joint ( 26 ) and a power lever ( 27 ) which at one end on the knee joint ( 26 ) or engages on one of the drive rod parts ( 28 ) connected by the knee joint ( 26 ), and which is articulated at the other end on the housing ( 19 ) of the lifting motor, so that the toggle lever ( 23 ) is pushed through in a self-retaining manner when the stroke is retracted and the links ( 3 ) are aligned.

7. Agricultural field sprayer according to claim 6, characterized in that the power lever ( 27 ) engages on the part of the drive rod ( 23 ) located between the knee joint ( 26 ) and drive joint ( 18 ).

8. Agricultural field sprayer according to one of claims 6 or 7, characterized in that when the links are aligned, the distance between the adjacent driving joints ( 25 ) is greater than the length of the drive rods ( 23 ) between driving joints ( 25 ) and drive joint ( 18 ).

9. Agricultural field sprayer according to one of claims 1 to 5, characterized in that the driving joints ( 32 ) of the drive rods ( 23 ) engage at a distance from the pivot hinge ( 8 ') on the first collar parts ( 14 '), so that the driving joints ( 32 ) perform a circular movement around the pivot axis ( 8 ') during the lifting / swiveling process, and so that when the stroke is retracted and the links ( 3 ') are aligned due to the extensive approach of the drive rods ( 23 ') to the lifting motor ( 21 ') or Driving joints ( 32 ) to each other takes place, whereby a self-holding of the position of the links ( 3 ) is effected.

10. Agricultural field sprayer according to claim 9, characterized in that between the lifting motor ( 21 ') and drive rods ( 23 ') a hooking device ( 33 , 34 ) is arranged, which comes towards the end of the insertion stroke with a corresponding pivoting movement of the links ( 3 ) and unhooked on the extension stroke.

11. Agricultural field sprayer according to claim 9 or 10, characterized in that the hooking device ( 33 , 34 ) has pins ( 34 ) on the drive rods ( 23 ') which cooperate with open hooks ( 33 ) in the extension direction.

12. Agricultural field sprayer according to claim 2 to 11, characterized in that the cantilever part consists of a force triangle, one leg of which consists of the end section ( 17 , 17 ') of the links ( 3 ), the second leg (second cantilever part 16 , 16 ' ) leads from the front end of the links ( 3 ) to the swivel hinge ( 8 , 8 ') and the third leg (first collar part 14 , 14 ') leads stiffening from the swivel hinge ( 8 , 8 ') back to the link ( 3 ).

13. Agricultural field sprayer in particular according to one of the preceding claims, characterized in that the members ( 3 ) consist of one or more tubes ( 11 , 11 ') arranged parallel to one another, on which sleeves ( 13 , 13 ', 24 ) are connected. or other fittings are arranged, which are positively connected to the tubes ( 11 , 11 ') by crimping (radial positive locking), screws or other radial or axial gripping means.

14. Agricultural sprayer especially after one of the preceding claims, characterized in that parallel pipes of the sprayer boom across bracket elements arranged to the tubes with each other are connected in which the bracket elements on sleeves are attached, which shape the pipes and / or Grip and hold firmly.

15. Agricultural field sprayer according to claim 7, characterized characterized in that between pipes and sockets for Compensation bushings made of plastic or the like. are arranged.

16. Agricultural field sprayer according to claim 7 or 8, characterized in that the sleeves from half-shells there are flanges and / or on the outer surface Crosspieces are arranged for fastening the Bracket elements or to clamp the Half shells.

17. Agricultural field sprayer according to one of claims 7 to 9, characterized in that at the ends of the bracket for connection to the pipes or sleeves two One-quarter shells are present, the center radial of which is too enclose each other an angle of 90 °.

18. Agricultural field sprayer according to one of claims 7 to 10, characterized in that the tubes are parallel but offset from each other (not running through a level) are ordered and that the bracket only two tubes each are interconnected and angled.

19. Agricultural field sprayer according to claim 11, characterized characterized in that when connecting three pipes two brackets have a parallel section and that the parallel sections are interconnected.