DE19905114A1 - Scheinwerferanlage für Fahrzeuge - Google Patents

Scheinwerferanlage für Fahrzeuge

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Abstract

Die Scheinwerferanlage weist wenigstens einen Scheinwerfer auf, durch den ein Lichtbündel mit veränderlicher Charakteristik ausgesandt wird. Bei normalem Fahrbetrieb des Fahrzeugs weist das Lichtbündel (80) eine große Reichweite auf. Die Scheinwerferanlage weist eine Steuereinrichtung auf, durch die die Charakteristik des Lichtbündels derart eingestellt wird, daß bei einem potentiellen Gefahrenzustand die Orientierung des Fahrzeuglenkers verbessert wird. Zur Erkennung eines potentiellen Gefahrenzustands wird beispielsweise die Betätigung der Bremsanlage des Fahrzeugs, insbesondere die Stärke der Betätigung, die Aktivierung einer Antiblockiereinrichtung oder einer Bremshilfseinrichtung, durch die die vom Fahrzeuglenker vorgenommene Betätigung der Bremsanlage bei einer Notbremsung verstärkt wird, genutzt. Wenn ein potentieller Gefahrenzustand vorliegt, so wird durch die Steuereinrichtung die Charakteristik des Lichtbündels (84) derart eingestellt, daß durch dieses der Bereich vor dem Fahrzeug über eine große Breite und in geringem Abstand beleuchtet wird und der Fahrzeuglenker ausreichende Sicht für ein eventuelles Ausweichmanöver hat.

Description

Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einer Scheinwerferanlage für Fahrzeuge nach der Gattung des Anspruchs 1.
Eine solche Scheinwerferanlage ist durch die DE 43 13 914 A1 bekannt. Diese Scheinwerferanlage weist wenigstens einen Scheinwerfer auf, durch den ein Lichtbündel mit veränderlicher Charakteristik ausgesandt wird. Die Scheinwerferanlage weist außerdem eine Steuereinrichtung auf, durch die die Charakteristik des vom Scheinwerfer ausgesandten Lichtbündels in Abhängigkeit von wenigstens einem Betriebsparameter des Fahrzeugs und/oder in Abhängigkeit von wenigstens einer Umfeldsituation des Fahrzeugs eingestellt wird. Als Betriebsparameter des Fahrzeugs wird beispielsweise dessen Geschwindigkeit berücksichtigt, wobei mit zunehmender Geschwindigkeit das Lichtbündel stärker konzentriert wird, so daß der Fernbereich vor dem Fahrzeug verstärkt beleuchtet wird. Als Umfeldsituation des Fahrzeugs wird beispielsweise die Witterung berücksichtigt und bei schlechter Witterung wie Regen oder Nebel wird das Lichtbündel stärker gestreut. Bei Gefahrensituationen kann unter Umständen, insbesondere bei infolge hoher Geschwindigkeit stark konzentriertem Lichtbündel, der nähere Bereich vor dem Fahrzeug nicht ausreichend beleuchtet werden, wodurch für den Fahrzeuglenker ein Ausweichen einer Gefahrenstelle erschwert wird.
Vorteile der Erfindung
Die erfindungsgemäße Scheinwerferanlage mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 hat demgegenüber den Vorteil, daß gezielt ein potentieller Gefahrenzustand berücksichtigt wird und die Charakteristik des Lichtbündels entsprechend verändert wird.
In den abhängigen Ansprüchen sind vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Scheinwerferanlage angegeben. Die Ausbildung gemäß Anspruch 2 und Anspruch 3 ermöglicht eine sichere Orientierung des Fahrzeuglenkers um einer Gefahrenstelle auszuweichen. Zur Erkennung eines potentiellen Gefahrenzustands kann die Stärke der Betätigung der Bremsanlage des Fahrzeugs genutzt werden, wie dies in den Ansprüchen 4 bis 6 angegeben ist. Zur Erkennung eines potentiellen Gefahrenzustands kann auch eine Kameraeinrichtung und/oder eine Radareinrichtung genutzt werden, deren Signale auf das Vorhandensein von Gefahrenzuständen vor dem Fahrzeug ausgewertet werden, wie dies im Anspruch 7 und 8 angegeben ist.
Zeichnung
Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 in vereinfachter Darstellung ein Fahrzeug mit einer Scheinwerferanlage sowie einer Steuereinrichtung in einer Seitenansicht, Fig. 2 das Fahrzeug in einer Ansicht von oben mit einer ersten Charakteristik des von der Scheinwerferanlage ausgesandten Lichtbündels, Fig. 3 das Fahrzeug in einer Ansicht von oben mit einer zweiten Charakteristik des von der Scheinwerferanlage ausgesandten Lichtbündels und Fig. 4 in schematischer Darstellung die Steuereinrichtung sowie die Scheinwerferanlage.
Beschreibung der Ausführungsbeispiele
Ein Fahrzeug 10 ist mit einer Scheinwerferanlage ausgerüstet, die in bekannter Weise wenigstens einen an der Vorderseite des Fahrzeugs angeordneten Scheinwerfer 12 aufweist. Üblicherweise sind zwei Scheinwerfer 12 vorgesehen, von denen jeder nahe dem seitlichen Rand des Fahrzeugs angeordnet ist. Der Scheinwerfer 12 kann in mehrere Scheinwerfereinheiten 14 unterteilt sein, durch die jeweils Lichtbündel unterschiedlicher Charakteristik ausgesandt werden und die abwechselnd oder gleichzeitig betrieben werden können. Es kann auch vorgesehen werden, daß die Charakteristik des von einer Scheinwerfereinheit 14 ausgesandten Lichtbündels veränderbar ist. Es kann auch vorgesehen werden, daß der Scheinwerfer 12 nur eine einzige Scheinwerfereinheit aufweist, wobei die Charakteristik des von dieser ausgesandten Lichtbündels veränderbar ist. Mit der Charakteristik des Lichtbündels wird hierbei dessen Reichweite und/oder dessen Richtung und/oder dessen Streuung und/oder die durch dieses erzeugte Beleuchtungsstärkeverteilung bezeichnet.
Der Scheinwerfer 12 bzw. eine Scheinwerfereinheit 14 des Scheinwerfers 12 weist beispielsweise eine Lichtquelle 16 auf und einen Reflektor 18, durch den von der Lichtquelle 16 ausgesandtes Licht reflektiert wird. Im Strahlengang des vom Reflektor 18 reflektierten Lichts kann eine Scheibe 20 oder eine Linse 22 angeordnet sein, durch hindurchtretendes Licht abgelenkt und/oder gestreut wird. Zwischen dem Reflektor 18 und der Linse 22 kann außerdem eine Blende 24 angeordnet sein, durch die ein Teil des vom Reflektor 18 reflektierten Lichts abgeschirmt und dadurch eine Helldunkelgrenze des Lichtbündels erzeugt wird. Eine Änderung der Charakteristik des Lichtbündels kann durch eine Verstellbewegung des gesamten Scheinwerfers 12 bzw. der gesamten Scheinwerfereinheit 14 erfolgen. Eine Änderung der Charakteristik des Lichtbündels kann außerdem oder alternativ auch durch eine Verstellbewegung des Reflektors 18 und/oder der Scheibe 20 und/oder der Linse 22 und/oder der Blende 24 und/oder der Lichtquelle 16 erfolgen. Eine Änderung der Charakteristik des Lichtbündels kann außerdem oder alternativ auch durch eine Verformung des Reflektors 18 und/oder der Scheibe 20 und/oder der Linse 22 und/oder der Blende 24 erfolgen.
Das vom Scheinwerfer 12 oder von einer Scheinwerfereinheit 14 des Scheinwerfers 12 ausgesandte Lichtbündel weist beispielsweise eine Charakteristik für Abblendlicht auf. Hierbei weist das Lichtbündel eine obere Helldunkelgrenze auf, die auf der eigenen Verkehrsseite höher liegt als auf der Gegenverkehrsseite. Hierdurch wird eine große Reichweite des Lichtbündels auf der eigenen Verkehrsseite erreicht und zugleich eine Blendung des Gegenverkehrs vermieden. Außerdem wird durch das Lichtbündel der Bereich vor dem Fahrzeug über eine ausreichende Breite beleuchtet. Es kann vorgesehen werden, daß die Charakteristik des Lichtbündels abhängig von der Geschwindigkeit des Fahrzeugs derart verändert wird, daß bei hoher Geschwindigkeit das Lichtbündel stärker konzentriert ist, so daß durch dieses der Fernbereich verstärkt beleuchtet wird, während die Breite des durch das Lichtbündel beleuchteten Bereichs verringert wird. Die Charakteristik des Lichtbündels kann auch in Abhängigkeit anderer Betriebsparameter und/oder Umfeldsituationen des Fahrzeugs verändert werden, beispielsweise bei Kurvenfahrt des Fahrzeugs oder bei einem Abbiegevorgang, um die Ausleuchtung in der Fahrtrichtung des Fahrzeugs zu verbessern.
Die Scheinwerferanlage weist außerdem eine Steuereinrichtung 30 auf, durch die eine Änderung der Charakteristik des vom Scheinwerfer 12 ausgesandten Lichtbündels bewirkt wird. Die Steuereinrichtung 30 ist bei einem ersten Ausführungsbeispiel mit wenigstens einer Betriebseinrichtung des Fahrzeugs verbunden, wobei durch die Steuereinrichtung die Charakteristik des Lichtbündels abhängig vom Zustand dieser Betriebseinrichtung des Fahrzeugs verändert wird. Die Steuereinrichtung 30 ist insbesondere mit einer Betriebseinrichtung verbunden, die bei einem potentiellen Gefahrenzustand aktiviert ist. Die Steuereinrichtung 30 ist hierbei insbesondere mit der Bremsanlage 31 des Fahrzeugs als Betriebseinrichtung verbunden, wobei die Stärke der Betätigung, das heißt der Gradient der Betätigung der Bremsanlage 31 erfaßt wird. Wenn die Bremsanlage 31 mit großer Stärke betätigt wird, so kann hieraus auf eine Notbremsung wegen eines potentiellen Gefahrenzustands geschlossen werden. In diesem Fall wird durch die Steuereinrichtung 30 die Charakteristik des Lichtbündels derart verändert, daß durch das Lichtbündel der Bereich vor dem Fahrzeug über eine große Breite und mit gegenüber dem Lichtbündel mit der Charakteristik für Abblendlicht oder der infolge hoher Geschwindigkeit konzentrierten Charakteristik geringerem. Abstand vom Fahrzeug beleuchtet wird. Nachfolgend wird die Charakteristik des Lichtbündels kurz so bezeichnet, daß dieses den Nahbereich vor dem Fahrzeug über eine große Breite beleuchtet. Insbesondere wenn das Fahrzeug mit hoher Geschwindigkeit unterwegs ist und das Lichtbündel wie vorstehend angegeben stark konzentriert ist und vor allem den Fernbereich vor dem Fahrzeug beleuchtet, wird durch dieses der Nahbereich vor dem Fahrzeug nicht ausreichend beleuchtet, so daß der Fahrzeuglenker für ein bei einem potentiellen Gefahrenzustand eventuell erforderlichen Ausweichmanöver keine ausreichende Sicht hat. Dies wird durch die vorstehend erläuterte Änderung der Charakteristik des Lichtbündels vermieden, so daß der Nahbereich vor dem Fahrzeug über eine große Breite beleuchtet wird und der Fahrzeuglenker eine ausreichende Orientierung für mögliche Ausweichmanöver hat. Die Änderung der Charakteristik des Lichtbündels kann wie vorstehend angegeben dadurch erreicht werden, daß die Charakteristik des von einem nur aus einer Scheinwerfereinheit bestehenden Scheinwerfer 12 bzw. einer Scheinwerfereinheit 14 ausgesandten Lichtbündels verändert wird. Alternativ kann die Charakteristik des Lichtbündels auch dadurch verändert werden, daß eine andere Scheinwerfereinheit 14 betrieben wird, die ein Lichtbündel mit der Charakteristik aussendet, daß durch dieses der Nahbereich über eine große Breite beleuchtet wird.
In Fig. 2 ist das Fahrzeug von oben dargestellt mit durch die Scheinwerfer 12 ausgesandten Lichtbündeln. In Fig. 2 ist das von den Scheinwerfern 12 ausgesandte Lichtbündel mit der Charakteristik für Abblendlicht ausgesandte Lichtbündel mit 80 bezeichnet. Wenn das Fahrzeug mit hoher Geschwindigkeit unterwegs ist, so kann wie vorstehend angegeben das von den Scheinwerfern 12 ausgesandte Lichtbündel stärker konzentriert sein, wie dies in Fig. 2 für das Lichtbündel 82 dargestellt ist. Im Falle einer starken Bremsbetätigung wird durch die Scheinwerfer 12 ein Lichtbündel 84 ausgesandt, das den Nahbereich über ein große Breite beleuchtet.
Es kann vorgesehen werden, daß die Bremsanlage 31 des Fahrzeugs mit einer Antiblockiereinrichtung 32 ausgerüstet ist, durch die verhindert wird, daß bei starker Betätigung der Bremsanlage 31 ein Rad des Fahrzeugs blockiert. Bei schwacher oder normaler Betätigung der Bremsanlage 31 ist die Antiblockiereinrichtung 32 nicht aktiviert, da keines der Räder des Fahrzeugs an die Haftgrenze gelangt. Die Haftung der Räder des Fahrzeugs hängt selbstverständlich auch vom Zustand der Fahrbahn ab, wobei bei geringer Haftung, wie beispielsweise bei Glätte, die Antiblockiereinrichtung 32 auch schon bei geringer Betätigung der Bremsanlage aktiviert sein kann. Bei starker Betätigung der Bremsanlage 31, wie bei einer Notbremsung, wird die Antiblockiereinrichtung 32 aktiviert. Die Steuereinrichtung 30 ist mit der Antiblockiereinrichtung 32 verbunden und im Falle, daß die die Antiblockiereinrichtung 32 aktiviert ist, wird durch die Steuereinrichtung 30 die Charakteristik des Lichtbündels wie vorstehend angegeben derart eingestellt, daß der Nahbereich vor dem Fahrzeug über eine große Breite beleuchtet wird. Es kann hierbei auch die Geschwindigkeit des Fahrzeugs berücksichtigt werden, wobei beispielsweise nur wenn die Geschwindigkeit relativ hoch ist die vorstehende Änderung der Charakteristik des Lichtbündels erfolgt, während bei geringer Geschwindigkeit keine Änderung erfolgt.
Alternativ oder zusätzlich zu der vorstehend erläuterten Ausführung kann die Bremsanlage 31 des Fahrzeugs auch mit einer Bremshilfseinrichtung 34 ausgerüstet sein. Die Bremshilfseinrichtung 34 dient dazu, im Falle einer Notbremsung die durch den Fahrzeuglenker vorgenommene Betätigung der Bremsanlage 31 zu verstärken, so daß die maximal mögliche Verzögerung des Fahrzeugs erreicht wird. Die Bremshilfseinrichtung ist auch unter der Bezeichnung Bremsassistent bekannt. Durch die Bremshilfseinrichtung 34 wird aus der vom Fahrzeuglenker vorgenommenen Betätigung der Bremsanlage 31 erkannt, ob es sich um eine Notbremsung handelt, bei der die Bremshilfseinrichtung 34 aktiviert und durch diese die Betätigung der Bremsanlage 31 verstärkt werden muß, oder ob es sich um eine normale Betätigung der Bremsanlage 31 handelt, bei der die Bremshilfseinrichtung 34 nicht aktiviert werden darf. Die Steuereinrichtung 30 ist mit der Bremshilfseinrichtung 34 verbunden und bei aktivierter Bremshilfseinrichtung 34 wird durch die Steuereinrichtung 30 die Charakteristik des Lichtbündels wie vorstehend erläutert derart eingestellt, daß der Nahbereich vor dem Fahrzeug über eine große Breite beleuchtet wird. Auch bei dieser Ausführung kann zusätzlich die Geschwindigkeit des Fahrzeugs berücksichtigt werden und die Änderung der Charakteristik des Lichtbündels abhängig davon erfolgen.
Das Fahrzeug kann auch mit einer Kameraeinrichtung 36 ausgerüstet sein, bei der es sich insbesondere um eine Videokamera handelt, und durch die der Bereich vor dem Fahrzeug aufgenommen wird. Der von der Kameraeinrichtung 36 aufgenommene Bereich wird mittels einer Auswerteeinrichtung 38 daraufhin ausgewertet, ob potentielle Gefahrenstellen vorhanden sind, beispielsweise Fremdobjekte wie Fahrzeuge oder Lebewesen, und wo sich diese befinden. Die Steuereinrichtung 30 kann mit der Auswerteeinrichtung 38 verbunden sein, wobei wenn durch die Auswerteeinrichtung 38 eine potentielle Gefahrenstelle festgestellt wird, durch die Steuereinrichtung 30 die Charakteristik des Lichtbündels verändert wird. Hierbei kann die Charakteristik des Lichtbündels derart verändert werden, daß durch dieses insbesondere die Gefahrenstelle verstärkt beleuchtet wird und somit vom Fahrzeuglenker sicher wahrgenommen werden kann. Dies ist in Fig. 3 für das Lichtbündel 86 dargestellt, das auf die Gefahrenstelle 88 gerichtet ist. Es kann vorgesehen werden, daß durch die Auswerteeinrichtung 38 ermittelt wird, ob das Fahrzeug unter Berücksichtigung der Geschwindigkeit noch vor der Gefahrenstelle zum Stillstand kommen kann oder ob ein Ausweichmanöver ein höheres Potential zur Vermeidung eines gefährlichen Fahrmanövers bietet. Wenn durch die Auswerteeinrichtung 38 ermittelt wird, daß ein Ausweichmanöver wahrscheinlich ist, so wird durch die Steuereinrichtung 30 die Charakteristik des Lichtbündels derart eingestellt, daß dieses den Nahbereich vor dem Fahrzeug über eine große Breite beleuchtet und der Fahrzeuglenker eine ausreichende Orientierung für das erforderliche Ausweichmanöver hat. Mit dieser Charakteristik ist das Lichtbündel 86 in Fig. 3 dargestellt. Es kann vorgesehen werden, daß die Charakteristik des Lichtbündels wenn sich das Fahrzeug noch in relativ großer Entfernung von der Gefahrenstelle befindet, zunächst derart eingestellt wird, daß durch dieses die Gefahrenstelle gezielt beleuchtet wird, und währenddessen oder anschließend durch die Auswerteeinrichtung 38 ermittelt wird, ob ein Ausweichmanöver erforderlich ist und in diesem Fall die Charakteristik des Lichtbündels derart eingestellt wird, daß durch dieses der Nahbereich über eine große Breite beleuchtet wird. Es kann dabei überprüft werden, ob tatsächlich ein Ausweichmanöver gefahren wird, wozu eine Sensoreinrichtung vorgesehen sein kann, beispielsweise in Form eines Querbeschleunigungssensors oder eines Lenkwinkelsensors, aus deren Signalen erkannt werden kann, ob ein Ausweichmanöver oder Geradeausfahrt des Fahrzeugs vorliegt.
Alternativ oder zusätzlich zu der vorstehend erläuterten Kameraeinrichtung 36 kann das Fahrzeug auch mit einer Radareinrichtung 40 ausgerüstet sein. Durch die Radareinrichtung 40 werden in den Bereich vor dem Fahrzeug Radarstrahlen ausgesandt und durch eine Empfangseinrichtung 42 werden zurückgestrahlte Radarstrahlen erfaßt. Durch eine Auswerteeinrichtung 44 wird aus den zurückgestrahlten Radarstrahlen ermittelt, ob Fremdobjekte im Bereich vor dem Fahrzeug vorhanden sind und wo und in welchem Abstand vom Fahrzeug sich diese Fremdobjekte befinden. Die Steuereinrichtung 30 ist mit der Auswerteeinrichtung 44 verbunden, wobei wenn durch die Auswerteeinrichtung 44 Fremdobjekte ermittelt werden, durch die Steuereinrichtung 30 die Charakteristik des Lichtbündels verändert wird. Wie vorstehend bei der Ausführung mit der Kameraeinrichtung 36 erläutert kann die Charakteristik des Lichtbündels derart verändert werden, daß durch dieses die Gefahrenstelle 88 gezielt beleuchtet wird und/oder daß durch dieses der Nahbereich über eine große Breite beleuchtet wird, wenn eine Wahrscheinlichkeit für ein Ausweichmanöver vorhanden ist.
Die Kameraeinrichtung 36 und/oder die Radareinrichtung 40 können Bestandteil einer Einrichtung zur automatisierten Fahrzeugführung oder einer Geschwindigkeitsregelungseinrichtung sein, durch die die Geschwindigkeit des Fahrzeugs auf einem vorgegebenen Wert konstant gehalten wird, wobei sich vor dem Fahrzeug befindende Objekte, wie beispielsweise andere Fahrzeuge, erfaßt und zu diesen ein Mindestabstand eingehalten wird durch Verringerung der Geschwindigkeit und/oder Abbremsung des Fahrzeugs.
Die Steuereinrichtung 30 der vorstehend erläuterten Ausführungen der Scheinwerferanlage kann außerdem vorzugsweise eine Filtereinrichtung zur Erzielung einer Zeitverzögerung aufweisen, um zu verhindern, daß die Charakteristik des Lichtbündels bei der Abbremsung des Fahrzeugs ständig verändert wird, was für den Fahrzeuglenker störend wäre.

Claims (11)

1. Scheinwerferanlage für Fahrzeuge mit wenigstens einem Scheinwerfer (12) durch den ein Lichtbündel mit veränderlicher Charakteristik ausgesandt wird und mit wenigstens einer Steuereinrichtung (30), durch die die Charakteristik des Lichtbündels in Abhängigkeit von wenigstens einem Betriebsparameter und/oder in Abhängigkeit von wenigstens einer Umfeldsituation des Fahrzeugs eingestellt wird, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Steuereinrichtung (30) bei einen potentiellen Gefahrenzustand darstellendem Betriebsparameter und/oder Umfeldsituation des Fahrzeugs die Charakteristik des Lichtbündels zur Verbesserung der Orientierung des Fahrzeuglenkers verändert wird.
2. Scheinwerferanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Änderung der Charakteristik des Lichtbündels die Geschwindigkeit des Fahrzeugs berücksichtigt wird.
3. Scheinwerferanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Steuereinrichtung (30) die Charakteristik des Lichtbündels derart eingestellt wird, daß durch dieses ein breiter Bereich vor dem Fahrzeug beleuchtet wird.
4. Scheinwerferanlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Steuereinrichtung (30) die Charakteristik des Lichtbündels derart eingestellt wird, daß durch dieses ein Bereich in geringem Abstand vor dem Fahrzeug beleuchtet wird.
5. Scheinwerferanlage nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als Betriebsparameter die Betätigung der Bremsanlage (31) erfaßt wird und bei starker Betätigung der Bremsanlage (31) die Charakteristik des Lichtbündels zur Verbesserung der Orientierung des Fahrzeuglenkers eingestellt wird.
6. Scheinwerferanlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremsanlage (31) eine Antiblockiereinrichtung (32) aufweist und daß bei Aktivierung der Antiblockiereinrichtung (32) durch die Steuereinrichtung (30) die Charakteristik des Lichtbündels zur Verbesserung der Orientierung des Fahrzeuglenkers eingestellt wird.
7. Scheinwerferanlage nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremsanlage (31) eine Bremshilfseinrichtung (34) zur Verstärkung der vom Fahrzeuglenker vorgenommenen Betätigung der Bremsanlage (31) aufweist und daß bei Aktivierung der Bremshilfseinrichtung (34) durch die Steuereinrichtung (30) die Charakteristik des Lichtbündels zur Verbesserung der Orientierung des Fahrzeuglenkers eingestellt wird.
8. Scheinwerferanlage nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrzeug mit einer Kameraeinrichtung (36) ausgerüstet ist, durch die ein Bereich vor dem Fahrzeug aufgenommen wird, der mittels einer Auswerteeinrichtung (38) auf das Vorhandensein eines potentiellen Gefahrenzustands ausgewertet wird und daß bei Vorhandensein eines potentiellen Gefahrenzustands durch die Steuereinrichtung (30) die Charakteristik des Lichtbündels zur Verbesserung der Orientierung des Fahrzeuglenkers eingestellt wird.
9. Scheinwerferanlage nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrzeug mit einer Radareinrichtung (40) ausgerüstet ist, durch die in einen Bereich vor dem Fahrzeug Radarstrahlung ausgesandt und aus der zurückgestrahlten Strahlung mittels einer Auswerteeinrichtung (44) ermittelt wird, ob Objekte vorhanden sind, die einen potentiellen Gefahrenzustand darstellen und daß bei Vorhandensein eines potentiellen Gefahrenzustands durch die Steuereinrichtung (30) die Charakteristik des Lichtbündels zur Verbesserung der Orientierung des Fahrzeuglenkers eingestellt wird.
10. Scheinwerferanlage nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Steuereinrichtung (30) die Charakteristik des Lichtbündels derart verändert wird, daß durch dieses der Bereich des potentiellen Gefahrenzustands beleuchtet wird.
11. Scheinwerferanlage nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß bei Vorhandensein eines potentiellen Gefahrenzustands die Notwendigkeit eines Ausweichmanövers ermittelt wird und daß bei Notwendigkeit eines Ausweichmanövers die Charakteristik des Lichtbündels derart eingestellt wird, daß durch dieses ein breiter Bereich und/oder ein Bereich in geringem Abstand vor dem Fahrzeug beleuchtet wird.
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