DE19904934A1 - Camshaft for valve drive in internal combustion engine has arrangement for at least partial compensation of alternating moments caused by action of cams on gas replacement valves - Google Patents
Camshaft for valve drive in internal combustion engine has arrangement for at least partial compensation of alternating moments caused by action of cams on gas replacement valvesInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Nockenwelle eines Ventiltriebs einer Brennkraftma schine mit Nocken oder Nockenpaaren, wobei je ein Nocken oder ein Nockenpaar zur wenigstens mittelbaren Beaufschlagung eines Gaswechselventils oder einer Gruppe von gleichwirkenden Gaswechselventilen vorgesehen ist.The invention relates to a camshaft of a valve train of an internal combustion engine machine with cams or pairs of cams, one cam or pair of cams each for the at least indirect application of a gas exchange valve or a Group of equivalent gas exchange valves is provided.
Derartige in einen Zylinderkopf einer Brennkraftmaschine eingebaute Nocken wellen sind der Fachwelt hinreichend bekannt. Im Zuge einer weiteren Redu zierung der Reibung im Ventiltrieb werden diese Nockenwellen zunehmend, zumindest teilweise, über Wälzlagerungen gegenüber dem Zylinderkopf abge stützt (siehe GB 2 141 780 A). Gleichzeitig wird, wie beispielsweise die DE 196 37 009 A1 offenbart, in immer stärkerem Maße ein mittelbarer Nockenkontakt zum Gaswechselventil ebenfalls als Wälzabgriff ausgebildet. Diese Verbesse rungen haben jedoch den Nachteil, daß die von der Ventilbetätigung über die Nocken herrührenden Wechselmomente in immer stärkerem Maße auf Treib mittel für die Nockenwellen wie Riemen oder Ketten zurückwirken. Dies mindert die Lebensdauer der genannten Treibmittel bzw. müssen sie deutlich stärker und somit kostenaufwendiger dimensioniert werden.Such cams installed in a cylinder head of an internal combustion engine Waves are well known to the experts. In the course of another Redu the friction in the valve train, these camshafts are becoming increasingly at least partially, abge on roller bearings against the cylinder head supports (see GB 2 141 780 A). At the same time, such as DE 196 37 009 A1 discloses, to an ever greater extent, an indirect cam contact to the gas exchange valve also designed as a rolling tap. These improvements However, stanchions have the disadvantage that the valve actuation via the Alternating moments resulting from cams are increasingly due to impulses act back for the camshafts such as belts or chains. This diminishes the lifespan of the blowing agents mentioned or they must be significantly stronger and thus dimensioned more costly.
Bekannt ist es, Drehschwingungen an Kurbelwellen, beispielsweise durch Drehschwingungsdämpfer wie Reibungsdämpfer, zu bekämpfen. Diese Rei bungsdämpfer haben jedoch den Nachteil, daß sie einen Teil der Drehschwin gungsenergie in Reibung und somit in Wärme umwandeln. Daher geht dieser Energiebetrag dem Gesamtsystem verloren. Des weiteren sind zur Bekämp fung von Drehschwingungen an Kurbelwellen sogenannte Zweimassen schwungräder vorbekannt. Diese sind jedoch relativ komplex aufgebaut und eignen sich daher nicht zur Eliminierung der o. g. Wechselmomente an Noc kenwellen von Ventiltrieben für Brennkraftmaschinen.It is known to torsional vibrations on crankshafts, for example Combat torsional vibration dampers such as friction dampers. This Rei Exercise dampers have the disadvantage, however, that they are part of the rotary oscillator converting energy into friction and thus into heat. Therefore this goes Amount of energy lost to the overall system. Furthermore, there are fighters torsional vibrations on crankshafts so-called dual masses previously known flywheels. However, these are relatively complex and are therefore not suitable for eliminating the above. Alternating moments on Noc central shafts of valve drives for internal combustion engines.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Nockenwelle eines Ventiltriebs einer Brennkraftmaschine der vorgenannten Art zu schaffen, bei welcher die zitierten Nachteile beseitigt sind. Insbesondere sollen die schädlichen Rückwirkungen der Wechselmomente, jedoch auch wahlweise Auswirkungen des dem Ventil trieb immanenten Reibmomentes, mit einfachen Mitteln und möglichst ver lustarm verhindert werden.The object of the invention is therefore a camshaft of a valve train To create internal combustion engine of the aforementioned type, in which the cited Disadvantages are eliminated. In particular, the harmful repercussions the alternating torques, but also optional effects of the valve drove immanent moment of friction, with simple means and ver as possible can be prevented.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des kennzeichnen den Teils des Anspruchs 1 gelöst.According to the invention, this object is characterized by the features of solved the part of claim 1.
Demnach sind der Nockenwelle oder ihren Nocken Mittel zur zumindest teil weisen Kompensation der von einer Beaufschlagung der Gaswechselventile über die Nocken verursachten Wechselmomente der Nockenwelle zugeordnet. Accordingly, the camshaft or its cams are at least partially means point compensation of the action of the gas exchange valves Assigned alternating torques to the camshaft caused by the cams.
In Kombination hierzu bzw. allein betrachtet ist es des weiteren vorgeschlagen, daß der Nockenwelle oder ihrer Nocken Mittel zur zumindest teilweisen Kom pensation des hauptsächlich von einer Beaufschlagung der Gaswechselventile über die Nocken verursachten Reibmomentes der Nockenwelle zugeordnet sind.In combination with this or viewed alone, it is further proposed that that the camshaft or its cam means for at least partial com pensation of mainly by acting on the gas exchange valves Assigned friction torque to the camshaft caused by the cams are.
Da diese Mittel in vorteilhafter Weise als Speicher für ein Gegenmoment her gestellt sein sollen, sind nicht nur die eingangs genannten schädlichen Rück wirkungen der Wechselmomente oder des Reibmomentes auf die Antriebsmit tel eliminiert. Dem System geht aufgrund der Gegenspeicherung der wesentli chen Energiemenge auch nur eine sehr geringe Menge an Energie verloren.Since these means are advantageously used as a memory for a counter torque are not just the harmful returns mentioned at the beginning effects of alternating torques or frictional torque on the drive tel eliminated. The system goes due to the counter storage of the essential amount of energy lost even a very small amount of energy.
In Konkretisierung der Erfindung ist es vorgeschlagen, den Speicher für das Gegenmoment als beispielsweise mechanisch angefederten Rollenstößel zu fertigen. Dieser Rollenstößel wirkt mit einer Bahn einer Kurvenscheibe zusam men, auf welcher Bahn, im Zusammenwirken mit der Federkraft des Rollenstö ßels, ein spiegelbildliches Gegenmoment zum Wechsel- und/oder Reibmoment abgelegt ist. Diese Kurvenscheibe kann, summiert für sämtliche Wechsel- und Reibmomente der Nockenwelle, lediglich eine Gesamtbahn enthalten und wahlweise stirnseitig der Nockenwelle positioniert sein. Es ist jedoch auch denkbar und erfindungsgemäß vorgesehen, jedem Nocken einen Speicher für das Gegenmoment, sozusagen einen Gegennocken mit einer spiegelbildlichen Bahn einer Kurvenscheibe, zuzuordnen. Das gleiche gilt für Gruppen von Noc ken.In concretization of the invention, it is proposed to use the memory for the Counter torque as, for example, mechanically sprung roller tappets manufacture. This roller tappet interacts with a track on a cam disc on which path, in cooperation with the spring force of the roller ßels, a mirror-image counter-torque to the alternating and / or frictional torque is filed. This cam disc can, summed up for all alternating and Frictional moments of the camshaft, only contain a total track and optionally be positioned on the front side of the camshaft. However, it is also conceivable and provided according to the invention, each cam a memory for the counter moment, a counter cam with a mirror image, so to speak Assign a track to a cam. The same applies to groups of Noc ken.
Selbstverständlich ist es auch vorgesehen, die eine Kurvenscheibe, welche eine Integralkurve für das gesamte Gegenmoment mit wahlweisem Reibmo ment enthält, mit mehreren Rollenstößeln zu paaren.Of course, there is also a cam which an integral curve for the entire counter torque with optional friction torque ment includes pairing with multiple roller tappets.
In Konkretisierung der Erfindung ist als Speicher für das Gegenmoment ein elektrischer Motor/Generator vorgeschlagen. Diese elektrische Maschine wirkt bei insgesamt negativem Gegenmoment als Motor. Dem Motor wird dabei so viel elektrische Energie zugeführt, daß der insgesamt negative Wechselmo ment der Nockenwelle zumindest weitestgehend ausgeglichen wird. Im Fall eines insgesamt positiven Wechselmoments der Nockenwelle wird diese elek trische Maschine als Bremse und somit als Generator benutzt.In concrete terms, the invention is a memory for the counter moment electric motor / generator suggested. This electrical machine works with negative overall counter torque as motor. The engine is like this much electrical energy supplied that the overall negative alternating mo ment of the camshaft is at least largely compensated. In the case an overall positive alternating torque of the camshaft becomes this elec tric machine used as a brake and thus as a generator.
Denkbar ist es an dieser Stelle auch, lediglich nur eine Bremse einzusetzen, so daß zumindest positive Bereiche der Wechselmomente ausgeglichen werden können. Ferner ist es natürlich denkbar, die elektrische Maschine lediglich als Motor zu verwenden, so daß zumindest die negativen Bestandteile der Wech selmomente allein oder in Kombination mit dem Reibmoment, eliminiert werden können.At this point it is also conceivable to use only one brake, so that at least positive areas of the alternating torques are balanced can. Furthermore, it is of course conceivable to use the electrical machine only as To use motor, so that at least the negative components of the change moments alone or in combination with the frictional torque can be eliminated can.
Ein zusätzlicher Beitrag zur Reduzierung der gesamten Reibleistung im Ventil trieb ist dadurch geschaffen, daß die Nockenwelle, zumindest abschnittsweise, über Wälzlagerungen gegenüber dem Zylinderkopf abgestützt ist. Hier bieten sich auf jeden Fall die deren Antriebsmittel unmittelbar benachbarten Lager stellen und die Lagerstellen im Bereich der Mittel zur Kompensation an. Schließlich ist es vorgeschlagen, die durch die Mittel zur Kompensation er zeugten Abstützkräfte am entsprechenden Lager der Nockenwelle zu eliminie ren. Dies hat den Vorteil einer längeren Lebensdauer des entsprechenden La gers bzw. muß dieses nicht stärker dimensioniert werden. Dabei werden diese Mittel zur Kompensation derartig aufgesplittet, daß sie sich beispielsweise an der Kurvenscheibe gegenüber liegen und mit halbierter Beaufschlagungskraft, welche ein Gesamtmoment ergibt, ihr entsprechendes Profil der Kurvenscheibe abtasten.An additional contribution to reducing the total friction in the valve drive is created in that the camshaft, at least in sections, is supported on the cylinder head via roller bearings. Bid here in any case the bearings immediately adjacent to their drive means and the bearing points in the area of the compensation means. Finally, it is suggested by the means of compensation he generated support forces on the corresponding bearing of the camshaft to eliminate ren. This has the advantage of a longer life of the corresponding La gers or this does not have to be dimensioned stronger. Doing this Compensation means split up in such a way that, for example, lie opposite the cam disc and with halved force, which gives a total moment, its corresponding profile of the cam scan.
Der Schutzbereich dieser Erfindung bezieht sich nicht nur auf Nackenwellen von Ventiltrieben von Brennkraftmaschinen. Denkbar sind alle Arten von Kur venscheibentrieben, bei denen es gilt, Wechsel- bzw. Reibmomente zu elimi nieren.The scope of this invention is not limited to neck waves of valve trains of internal combustion engines. All types of cure are conceivable pulley drives where it is necessary to change or friction torque to elimi kidneys.
Fig. 1 offenbart im Diagramm die an der Nockenwelle auftreten den Wechselmomente über dem Nockenwellenwinkel auf getragen und Fig. 1 reveals in the diagram that occur on the camshaft, the alternating torques on the camshaft angle and carried
Fig. 2 ebenfalls im Diagramm die o. g. Wechselmomente mit ih ren erfindungsgemäß erzeugten Gegenmomenten über dem Nockenwellenwinkel aufgetragen. Fig. 2 also plots the above alternating torques with their ren torques generated according to the invention over the camshaft angle.
Das Diagramm nach Fig. 1 zeigt den Nockenhub HN aufgetragen über dem Nockenwellenwinkel α. Mit beginnendem Nockenhub h wird am Nocken und somit der Nockenwelle ein negatives Wechselmoment MW- erzeugt. Dies rührt daher, daß der Nocken und somit die Nockenwelle eine Verzögerung ihrer Drehgeschwindigkeit hauptsächlich aufgrund der vom Gaswechselventil auf den Nocken wirkenden Kraft des Rückstellmittels wie der Druckfeder erfährt (Gaskräfte bleiben unberücksichtigt). Dieses Wechselmoment MW ist bei ma ximalem Nockenhub h und somit Kontakt einer Spitze des Nockens zum Gas wechselventil gleich Null. Mit ablaufender Nockenflanke hat sich das negative Wechselmoment MW- in ein positives Wechselmoment MW+ verkehrt. Dies rührt daher, daß das Rückstellmittel (Druckfeder) des Gaswechselventils seine ge speicherte Energie zurückgibt. Der Nocken und somit die Nockenwelle erfahren daher eine Relativbeschleunigung. Mit Erreichen eines Grundkreiskontakts des Nockens gegenüber dem Gaswechselventil erfährt das Wechselmoment MW+ einen Nulldurchgang.The diagram of Fig. 1 shows the cam lift plotted against the H N camshaft angle α. As the cam stroke h begins, a negative alternating torque M W - is generated on the cam and thus on the camshaft. This is due to the fact that the cam and thus the camshaft experience a deceleration in their rotational speed mainly due to the force of the restoring means, such as the compression spring, acting on the cam from the gas exchange valve (gas forces are not taken into account). This alternating torque M W is at maximum cam stroke h and thus contact of a tip of the cam with the gas exchange valve is zero. As the cam flank expires, the negative alternating torque M W- has turned into a positive alternating torque M W + . This is because the return means (compression spring) of the gas exchange valve returns its stored energy. The cam and thus the camshaft therefore experience a relative acceleration. When a cam base contact with the gas exchange valve is reached, the alternating torque M W + experiences a zero crossing.
Des weiteren offenbart das Diagramm nach Fig. 1, daß der Nocken und somit die Nockenwelle ein (negatives) Reibmoment MR- erfährt. Dieses Reibmoment MR- ist über einen gesamten Nockenwellenumlauf negativ und rührt hauptsäch lich von der Rollreibung der miteinander kommunizierenden Ventiltriebsteile her. Sollte der Nockenabgriff nicht als Rollenabgriff ausgebildet sein, so wird dieses Reibmoment MR- durch Gleitreibung erzeugt.Furthermore, the diagram according to FIG. 1 reveals that the cam and thus the camshaft experiences a (negative) friction torque M R- . This friction torque M R- is negative over an entire camshaft revolution and mainly results from the rolling friction of the valve train parts communicating with one another. If the cam tap is not designed as a roller tap, this frictional torque M R- is generated by sliding friction.
Das o. g. Wechselmoment MW und das Reibmoment MR sind, wie beschrei bungseinleitend näher dargelegt, unerwünscht. Insbesondere das Wechsel moment MW bewirkt eine erhöhte Belastung von Antriebsmitteln für die Noc kenwelle wie Riemen oder Ketten. Mit den erfindungsgemäß vorgeschlagenen Mitteln werden diese unerwünschten Momente MW, MR weitestgehend über Mittel zur Kompensation eliminiert. Diese Mittel sollen als Speicher für ein Ge genmoment MG hergestellt sein. So kann für jeden Nocken der Nockenwelle ein derartiger Speicher vorgesehen sein bzw. kann für alle überlagerten Wechsel momente MW, mit wahlweise eingeschlossenen Reibmomenten MR, ein Spei cher appliziert werden. Dieser Speicher besteht beispielsweise aus einem me chanisch angefederten Rollenstößel, welcher Rollenstößel mit einer Bahn einer Kurvenscheibe kommuniziert. Der Rollenstößel in Verbindung mit der Bahn erzeugt somit das quasi spiegelbildliche Gegenmoment MG. In diesem Gegen moment MG kann auch das vorhandene Reibmoment MGR eingeschlossen sein. Denkbar ist somit eine Integralkurve, in der sämtliche Wechselmomente MW und Reibmomente MR berücksichtigt sind. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, jedem Nocken eine separate Kurvenscheibe mit Rollenstößel oder ähnli chem Speicher für das Gegenmoment MG bzw. MGR zuzuordnen.The above-mentioned alternating torque M W and the friction torque M R are undesirable, as described in the introduction to the description. In particular, the alternating torque M W causes an increased load on drive means for the camshaft, such as belts or chains. With the means proposed according to the invention, these undesirable moments M W , M R are largely eliminated by means of compensation. These means are to be produced as a memory for a counter moment M G. Such a memory can be provided for each cam of the camshaft or a memory can be applied for all superimposed alternating moments M W , with optionally included frictional moments M R. This memory consists, for example, of a mechanically sprung roller tappet, which roller tappet communicates with a track on a cam. The roller tappet in connection with the track thus generates the quasi-mirror-image counter moment M G. In this counter torque M G , the existing friction torque M GR can also be included. An integral curve is therefore conceivable, in which all alternating torques M W and friction torques M R are taken into account. However, it can also be provided that a separate cam disk with roller tappet or similar memory for the counter moment MG or M GR is assigned to each cam.
Zweckmäßigerweise wird diese "Gesamtkurvenscheibe" stirnseitig der Noc kenwelle positioniert. Sie kann mit einem bzw. mehreren Rollenstößeln kom munizieren.This "total cam disc" expediently becomes the end of the Noc kenwelle positioned. It can come with one or more roller tappets munify.
Aus dem Diagramm nach Fig. 2 kann der Fachmann sich das VVechselmo ment MW oder Reibmoment MR nach Fig. 1 entnehmen. Spiegelbildlich zum Kurvenverlauf des Wechselmoments MW ist ein Graph eingezeichnet, der hier für das Gegenmoment MG ohne berücksichtigtes Reibmoment MR steht. Der Graph MGR zeigt den notwendigen Verlauf des Gegenmoments mit Reibmo ment. The skilled person 1 may be the VVechselmo ment M W or friction torque M R of FIG from the diagram of FIG. 2. Refer. A graph is drawn in mirror image of the curve of the alternating torque M W , which stands for the counter moment M G without the friction torque M R taken into account. The graph M GR shows the necessary course of the counter torque with friction torque.
HN H N
Hub Nocken
MW Stroke cam
M W
Wechselmoment
MR Alternating torque
M R
Reibmoment
MG Friction torque
M G
Gegenmoment ohne Reibmoment
MGR Counter torque without friction torque
M GR
Gegenmoment mit Reibmoment
α[°NW] Drehwinkel Nockenwelle
Counter torque with friction torque
α [° NW] angle of rotation of camshaft
Claims (11)
- - daß der Nockenwelle oder ihren Nocken Mittel zur zumindest teilweisen Kompensation der von einer Beaufschlagung der Gaswechselventile über die Nocken verursachten Wechselmomente (MW) der Nockenwelle zugeordnet sind.
- - That the camshaft or its cams are assigned means for at least partial compensation of the alternating torques (M W ) of the camshaft caused by an action on the gas exchange valves via the cams.
- - daß der Nockenwelle oder ihren Nocken Mittel zur zumindest4 teilweisen Kompensation des hauptsächlich von einer Beaufschlagung der Gaswech selventile über die Nocken verursachten Reibmomentes (MR) der Nocken welle zugeordnet sind.
- - That the camshaft or their cams means for at least4 partial compensation of the mainly caused by an action on the gas exchange valves on the cam friction torque (M R ) of the cam shaft are assigned.
- - daß, im Fall einer gleichzeitigen Zuordnung der Mittel zur Kompensation der Wechselmomente (MW) und des Reibmomentes (MR), beide Mittel eine Bau einheit bilden.
- - That, in the case of a simultaneous assignment of the means for compensating the alternating torques (M W ) and the friction torque (M R ), both means form a construction unit.
- - daß die Mittel zur Kompensation als Speicher für ein Gegenmoment (MG, MGR) hergestellt sind, wobei jedem Nocken oder Nockenpaar oder einer Gruppe von Nocken oder Nockenpaaren der Nockenwelle der Speicher für das Gegenmoment (MG, MGR) zugeordnet ist.
- - That the means for compensation are made as a memory for a counter torque (M G , M GR ), with each cam or pair of cams or a group of cams or cam pairs of the camshaft the memory for the counter torque (M G , M GR ) is assigned.
- - daß die Mittel zur Kompensation als Speicher für ein Gegenmoment (MG, MGR) hergestellt sind, wobei sämtlichen Nocken oder Nockenpaaren der Nockenwelle lediglich ein Speicher für das Gegenmoment (MG, MGR) zuge ordnet ist.
- - That the means for compensation are made as a memory for a counter torque (M G , M GR ), all cams or pairs of cams of the camshaft being assigned only one memory for the counter torque (M G , M GR ).
- - daß der Speicher für das Gegenmoment (MG, MGR) stirnseitig der Nocken welle angeordnet ist.
- - That the memory for the counter torque (M G , M GR ) is arranged at the end of the cam shaft.
- - daß Speicher für das Gegenmoment (MG, MGR) als wenigstens ein, bevorzugt mechanisch, pneumatisch bzw. elektromagnetisch angefederter, Stößel oder Rollenstößel gefertigt ist, der mit zumindest einer Bahn einer Kurvenscheibe mittel- oder unmittelbar kommuniziert, auf welcher Bahn, im Zusammenwir ken mit einer Federkraft des Stößels oder Rollenstößels, das Gegenmoment (MG, MGR) zum Wechsel- und/oder Reibmoment (MW MR) spiegelbildlich ab gelegt ist.
- - That memory for the counter-torque (M G , M GR ) is made as at least one, preferably mechanically, pneumatically or electromagnetically sprung, plunger or roller plunger, which communicates with at least one path of a cam disc directly or indirectly, on which path, in In cooperation with a spring force of the tappet or roller tappet, the counter-torque (M G , M GR ) to the alternating and / or frictional torque (M W M R ) is mirrored.
- - ß die Kurvenscheibe unmittelbar auf der Nockenwelle verläuft bzw. auf einer vorzugsweise mit der Nockenwelle trieblich verbundenen Zwischen welle positioniert ist.
- - ß the cam runs directly on the camshaft or is positioned on an intermediate shaft, which is preferably connected to the camshaft by drive.
- - ß der Speicher für das Gegenmoment (MG, MGR) als elektrischer Mo tor/Generator ausgebildet ist.
- - ß the memory for the counter torque (M G , M GR ) is designed as an electric motor / generator.
- - ß die Nockenwelle, zumindest im Bereich der Mittel zur Kompensation der Wechsel- bzw. Reibmomente (MW, MR), über eine Wälzlagerung ge genüber dem Zylinderkopf abgestützt ist.
- - ß the camshaft, at least in the area of the means for compensating for the alternating or frictional moments (M W , M R ), is supported via a roller bearing ge compared to the cylinder head.
- - aß die Mittel zur Kompensation aus bevorzugt zwei, vorzugsweise mecha nisch, pneumatisch bzw. elektromagnetisch angefederten, Stößeln oder Rollenstößeln als Speicher für ein Gegenmoment (MG, MGR) hergestellt sind, die sämtlichen Nocken oder Nockenpaaren zugeordnet sind und mit vorzugsweise einer Bahn einer Kurvenscheibe mittel- oder unmittelbar kommunizieren, auf welcher Bahn, im Zusammenwirken mit einer Federkraft der zwei Stößel oder Rollenstößel, das Gegenmoment (MG, MGR) zum Wechsel- und/oder Reibmoment (MW, MR) spiegelbildlich abgelegt ist, wo bei die zwei Stößel oder Rollenstößel derartig, bevorzugt spiegelbildlich, in Bezug auf die Bahn der Kurvenscheibe angeordnet und mit einer solcher Federkraft versehen sind, daß deren durch das Gegenmoment (MG, MGR) erzeugte Abstützkraft an dem Lager oder den Lagern der Nockenwelle ge genüber dem Zylinderkopf zumindest annähernd aufgehoben ist.
- - Ate the means for compensation from preferably two, preferably mechanically, pneumatically or electromagnetically sprung, tappets or roller tappets as a memory for a counter-torque (M G , M GR ) which are assigned to all cams or pairs of cams and preferably with one track a cam disc communicates directly or indirectly on which path, in cooperation with a spring force of the two tappets or roller tappets, the counter-torque (M G , M GR ) to the alternating and / or frictional torque (M W , M R ) is stored in mirror image, where the two tappets or roller tappets are arranged in such a manner, preferably in mirror image, with respect to the path of the cam disc and are provided with such a spring force that their supporting force generated by the counter-torque (M G , M GR ) on the bearing or bearings of the camshaft ge is at least approximately canceled compared to the cylinder head.
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