DE19904671A1

DE19904671A1 - Method and device for checking (cigarette) packs for correct positioning of banderoles

Info

Publication number: DE19904671A1
Application number: DE19904671A
Authority: DE
Inventors: Heinz Focke; Ralf Sinnerbrink
Original assignee: Focke and Co GmbH and Co KG
Current assignee: Focke and Co GmbH and Co KG
Priority date: 1999-02-04
Filing date: 1999-02-04
Publication date: 2000-08-10
Also published as: JP2000238729A; DE50008454D1; CN1236960C; EP1026082B1; EP1026082A2; US6564527B1; CN1262208A; EP1026082A3; BR0000257A

Abstract

Zur Überprüfung der korrekten Position einer Banderole (11) an einer Zigarettenpackung (10) werden mit Hilfe von mindestens zwei Sensoren im Abstand voneinander liegende Meß- bzw. Prüfpunkte (19, 20) hinsichtlich der Relativstellung zueinander verglichen. Hieraus ergibt sich die Relativstellung der Banderole (11). Bei Schiefstellung derselben wird die betreffende Zigarettenpackung (10) ausgesondert.To check the correct position of a banderole (11) on a cigarette pack (10), measuring or testing points (19, 20) which are at a distance from one another are compared with respect to the relative position with the aid of at least two sensors. This results in the relative position of the banderole (11). If the same is misaligned, the relevant cigarette pack (10) is discarded.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überprüfung von Gegen ständen, wie Packungen, hinsichtlich korrekter Positionierung von aufliegenden Zuschnitten, Etiketten oder dergleichen, ins besondere zur Überprüfung der korrekten Anordnung von (Steuer-)Banderolen bei Zigarettenpackungen. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for checking counter such as packs with regard to correct positioning of overlapping blanks, labels or the like, ins especially for checking the correct arrangement of (Tax) banderoles for cigarette packs. Furthermore concerns the invention an apparatus for performing the method.

Packungen werden vielfach nach der Herstellung bzw. Füllung mit Etiketten, Banderolen oder dergleichen versehen, die auf die Außenseite der Packung aufgebracht werden, zum Beispiel durch Klebung. Es kommt darauf an, daß der aufgebrachte Zuschnitt eine korrekte Position hat. Dies ist vor allem wichtig bei Zi garettenpackungen, die mit einer Steuer- oder Verschlußbande role versehen sind. Eine Schiefstellung derselben ist uner wünscht.Packs are often included after manufacture or filling Labels, banderoles or the like provided on the Be applied outside of the pack, for example by Gluing. It depends on the applied cut has a correct position. This is especially important at Zi Garette packs with a tax or closure band role are provided. Misalignment of the same is not important wishes.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Maßnahmen für eine Kontrolle von Packungen, insbesondere Zigarettenpackungen, hin sichtlich korrekter Positionierung von Etiketten, Banderolen oder dergleichen vorzuschlagen.The invention has for its object measures for Control of packs, especially cigarette packs visibly correct positioning of labels, banderoles or propose the like.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist das erfindungsgemäße Verfahren durch folgende Merkmale gekennzeichnet:
To achieve this object, the method according to the invention is characterized by the following features:

a) the objects or packages are passed sensors emotional,
b) at least one edge of the blank, the label or the banderole is recognized by the sensors,
c) at least two sensors probe at a distance from each other horizontal test points or test points of the cut, eti chains or the banderole,
d) the signals picked up by the sensors are in an evaluation unit with regard to a possible Ver set of test centers or test points to each other evaluates.

Ein derartiges Prüfverfahren ist zuverlässig und kann insbeson dere auch bei den leistungsfähigen Verpackungsmaschinen für Zi garettenpackungen eingesetzt werden. Während des kontinuier lichen Transports der (Zigaretten-)Packungen, insbesondere im Bereich eines Falt- oder Trockenrevolvers, werden die Bandero len abgetastet. Bei eventuellen Fehlstellungen wird ein Signal erzeugt für die Aussonderung der betreffenden Packung.Such a test method is reliable and can in particular this also applies to the powerful packaging machines for rooms cigarette packs are used. During the continuous union transport of (cigarette) packs, especially in Area of a folding or drying revolver, the bandero len scanned. If there are any misalignments, a signal is issued generated for the disposal of the relevant package.

Die Abtastung der Etiketten, Banderolen etc. erfolgt gemäß einem weiteren Vorschlag der Erfindung durch Sensoren, die eine Distanzmessung durchführen. Das Vorhandensein der Banderole oder dergleichen wird demnach aufgrund einer Abstandsmessung erkannt. Die Messung an zwei im Abstand voneinander liegenden Meßbereichen und die sich daraus ergebenden Signale werden der art ausgewertet, daß eine Schiefstellung der Banderole erkannt wird. Die Entfernungsmessung kann vorteilhafterweise nach dem bekannten Triangulationsmeßverfahren mit optischen Analogsen soren, insbesondere Lasersensoren, durchgeführt werden. Diese sind erfindungsgemäß mit Abstand vom Außenumfang eines Förde rers für die Packungen, insbesondere eines Trockenrevolvers für Zigarettenpackungen, im Bereich der Bewegungsbahn der Bandero len positioniert.The labels, banderoles etc. are scanned in accordance with a further proposal of the invention by sensors that a Carry out distance measurement. The presence of the banderole or the like is accordingly based on a distance measurement recognized. The measurement on two spaced apart Measuring ranges and the resulting signals are the Art evaluated that a misalignment of the banderole detected becomes. The distance measurement can advantageously after known triangulation measurement method with optical analogs sensors, in particular laser sensors. This are according to the invention at a distance from the outer circumference of a fjord rers for the packs, in particular a drying turret for Packs of cigarettes in the area of the Bandero movement path len positioned.

Weitere Merkmale der Erfindung beziehen sich auf die Durchfüh rung des Prüfverfahrens sowie auf die Anordnung und Ausgestal tung der Prüforgane.Further features of the invention relate to the implementation the test procedure as well as the arrangement and design test organs.

Ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung für die Fertigung bzw. Überprüfung von Zigarettenpackungen wird nachfolgend an hand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:An embodiment of a device for manufacturing or review of cigarette packs is given below hand of the drawings explained in more detail. It shows:

Fig. 1 eine Zigarettenpackung in perspektivischer Ansicht, Fig. 1 a pack of cigarettes in a perspective view;

Fig. 2 eine Draufsicht auf einen stirnseitigen Bereich der Zigarettenpackung während der Prüfung, Fig. 2 is a plan view of an end region of the cigarette pack during the test,

Fig. 3 eine Teilansicht einer Verpackungsmaschine in ver einfachter Darstellung, Fig. 3 is a partial view of a packaging machine in ver einfachter representation,

Fig. 4 einen Umfangsausschnitt eines Trockenrevolvers der Verpackungsmaschine gemäß Fig. 3 in vergrößertem Maßstab, Fig. 4 shows a peripheral section of a drying turret of the packaging machine of FIG. 3 in an enlarged scale,

Fig. 5 eine Einzelheit des Revolvers in einem Axialschnitt, nämlich in der Schnittebene V-V der Fig. 4, Fig. 5 is a detail of the turret in an axial section, namely, in the sectional plane VV of Fig. 4,

Fig. 6 eine Draufsicht auf einen Prüfbereich des Revolvers entsprechend der Sichtebene VI-VI, Fig. 6 is a plan view of an inspection area of the turret according to the viewing plane VI-VI,

Fig. 7 bis Fig. 10 graphische Darstellungen des Prüfverfahrens. Fig. 7 to Fig. 10 are graphical representations of the test procedure.

Das in den Zeichnungen dargestellte Ausführungsbeispiel befaßt sich mit der Überprüfung von Zigarettenpackungen 10 hinsicht lich der korrekten Positionierung einer Banderole 11. Bei der Zigarettenpackung 10 handelt es sich um eine Weichbecherpackung mit quaderförmigem Format. Die Banderole erstreckt sich im Be reich einer Stirnwand 12, und zwar mittig zu dieser. Die lang gestreckte, rechteckige Banderole 11 erstreckt sich mit Schen keln 13, 14 im Bereich einer Vorderwand 15 und einer gegenüber liegenden Rückwand 16.The embodiment shown in the drawings is concerned with checking cigarette packs 10 with regard to the correct positioning of a sleeve 11 . The cigarette pack 10 is a soft cup pack with a cuboid format. The band extends in the loading area of an end wall 12 , specifically in the middle of this. The elongated, rectangular band 11 extends with legs 13 , 14 in the region of a front wall 15 and an opposite rear wall 16 .

Die Banderole 11 wird nach Fertigstellung der Zigarettenpackung 10 an dieser angebracht und durch Klebung befestigt. Dabei kön nen vereinzelt Schiefstellungen der Banderole 11 auftreten, wie in Fig. 1 und Fig. 2 durch gestrichelte Linien angedeutet. Der artige Zigarettenpackungen 10 mit unkorrekt positionierter Ban derole 11 sollen erkannt und ausgesondert werden.The band 11 is attached to the cigarette pack 10 after completion and attached by gluing. Narrow misalignments of the band 11 can occur, as indicated in FIG. 1 and FIG. 2 by dashed lines. The like cigarette packs 10 with incorrectly positioned Ban derole 11 should be recognized and discarded.

Zur Überprüfung der Position der Banderole 11 wird diese im Be reich eines Schenkels 13 abgetastet. Das dabei angewendete Prüf- bzw. Meßverfahren ist so ausgebildet, daß mindestens eine Randkante 17, 18 der Banderole 11 bzw. des Schenkels 13, also eine quer zur Bewegungsrichtung der Zigarettenpackung 10 ver laufende Begrenzung, erkannt und daraus die Relativstellung der Banderole 11 rekonstruiert wird. Zu diesem Zweck werden zwei im Abstand voneinander angeordnete Prüfbereiche bzw. Prüfpunkte 19, 20 der Banderole 11, nämlich der Randkanten 17, 18 lokali siert. Es handelt sich bei dem gezeigten Beispiel (Fig. 2) um die in Bewegungsrichtung rückwärtige Randkante 18 der Banderole 11. Die beiden Prüfpunkte 19, 20 müssen bei korrekter Positio nierung der Banderole 11 in einer bestimmten Relativstellung zueinander liegen, nämlich auf einer Linie exakt quer zur Stirnwand 12. Bei einem Versatz der Prüfpunkte 19, 20 zueinan der liegt eine Fehlstellung der Banderole 11 vor.To check the position of the band 11 , this is scanned in the loading area of a leg 13 . The test or measuring method used is designed so that at least one edge 17 , 18 of the band 11 or the leg 13 , that is a transverse to the direction of movement of the cigarette pack 10 ver limitation, recognized and the relative position of the band 11 is reconstructed . For this purpose, two spaced test areas or test points 19 , 20 of the band 11 , namely the marginal edges 17 , 18 are localized. The example shown ( FIG. 2) is the rear edge 18 of the sleeve 11 in the direction of movement. The two test points 19 , 20 must lie with correct positioning of the band 11 in a certain relative position to one another, namely on a line exactly transverse to the end wall 12 . If the test points 19 , 20 are offset, there is a misalignment of the sleeve 11 .

Die Relativstellung der Prüfpunkte 19, 20 wird berührungslos durch Sensoren 21, 22 ermittelt. Diese sind mit Abstand von der Bewegungsbahn der Zigarettenpackungen 10 positioniert. Die Zi garettenpackungen 10 werden in Querrichtung gefördert, also derart, daß die Randkanten 17, 18 der Banderole 11 quer zur Be wegungsrichtung (Pfeil 23) gerichtet sind.The relative position of the test points 19 , 20 is determined without contact by sensors 21 , 22 . These are positioned at a distance from the movement path of the cigarette packs 10 . The Zi garettenpackungen 10 are conveyed in the transverse direction, that is, such that the marginal edges 17 , 18 of the band 11 are directed transversely to the direction of movement (arrow 23 ).

Die Relativstellung der Sensoren 21, 22 ist derart, daß bei der Bewegung der Zigarettenpackungen 10 ein Sensor 21 entlang einer ersten Prüflinie 24 und der andere Sensor 22 die Banderole 11 entlang einer zweiten, mit Abstand verlaufenden Prüflinie 25 abtastet. Beide Prüflinien 24, 25 verlaufen parallel zueinander im Bereich der Banderole 11, nämlich des Schenkels 13. The relative position of the sensors 21 , 22 is such that when the cigarette packs 10 move, a sensor 21 scans along a first test line 24 and the other sensor 22 scans the sleeve 11 along a second, spaced-apart test line 25 . Both test lines 24 , 25 run parallel to each other in the area of the band 11 , namely the leg 13 .

Die Sensoren 21, 22 erfassen die dreidimensionale Gestalt der Banderole 11. Zu diesem Zweck wird der Abstand einer Prüfebene von dem jeweiligen Sensor 21, 22 gemessen. Im Bereich der Ban derole 11 ist ein anderer, geringerer Abstand gegeben als außerhalb der Banderole 11 im Bereich der Vorderwand 15 der Packung. Für diesen Zweck eignen sich vorteilhafterweise opti sche Analogsensoren, die vorzugsweise mit Laserdioden arbeiten. Ein Prüfstrahl 26 wird auf die zugekehrte Seite der Zigaretten packung 10 gerichtet und reflektiert. Nach einem geeigneten Meßverfahren, insbesondere nach dem Triangulationsverfahren, wird der Abstand exakt gemessen.The sensors 21 , 22 detect the three-dimensional shape of the band 11 . For this purpose, the distance of a test plane from the respective sensor 21 , 22 is measured. In the area of the ban derole 11 there is a different, smaller distance than outside the band 11 in the area of the front wall 15 of the pack. For this purpose, opti cal analog sensors are advantageously suitable, which preferably work with laser diodes. A test beam 26 is directed and reflected on the facing side of the pack 10 of cigarettes. The distance is measured exactly using a suitable measuring method, in particular the triangulation method.

Fig. 7 und Fig. 9 zeigen ein Profil des abgetasteten Bereichs der Zigarettenpackung 10. Auf der Ordinate 27 ist der Abstand, also das Profil entlang der Prüflinie 24, 25 aufgetragen. Die Abszisse 28 gibt den Prüfweg wieder. Die eigentliche Prüf strecke 29 entspricht dem Weg, der durch die Sensoren 21, 22 unter korrekter Abstandsmessung abgetastet wird. Es entsteht eine Abstandskurve 30 mit dem Profil der Banderole 11. In der Mitte entsteht eine Lücke im Bereich der Abstandskurve 30, da in diesem Bereich ein Steg 53 als Teil der Außenwand 43 abge tastet wird. Die entsprechenden Abstandssignale werden ausge blendet. FIGS. 7 and FIG. 9 show a profile of the scanned area of the cigarette pack 10. The distance, that is, the profile along the test line 24 , 25 is plotted on the ordinate 27 . The abscissa 28 represents the test path. The actual test route 29 corresponds to the path that is scanned by the sensors 21 , 22 with the correct distance measurement. A distance curve 30 is created with the profile of the band 11 . In the middle there is a gap in the area of the distance curve 30 , since in this area a web 53 is scanned as part of the outer wall 43 . The corresponding distance signals are faded out.

Die Auswertung - in einer nicht gezeigten Auswerteeinheit - basiert auf der ersten Ableitung der Abstandskurve 30. Es wird demnach eine Steigungskurve 31 ermittelt (Fig. 8, Fig. 10). Aufgrund der Rauhigkeit der Oberfläche entsteht eine Vielzahl von Peaks. Die Randkanten 17, 18 bilden einen entsprechenden Kantenpeak 32, 33. Diese beiden Kantenpeaks 32, 33 müssen sich in einem vorgegebenen räumlichen Bereich erstrecken, wenn die Banderole 11 exakt positioniert ist (Fig. 8). Fig. 9 und Fig. 10 zeigen eine Fehlposition der Banderole 11 mit um einen Ab stand 34 versetzter Lage der Randkanten 17, 18 und entsprechen dem Versatz der Kantenpeaks 32, 33. Bei der Messung bzw. Prü fung einer Banderole 11 mit einer Schrägstellung entsprechend den gestrichelten Linien wird die Messung entlang der ersten Prüflinie 24 das Bild gemäß Fig. 7 bzw. Fig. 8 ergeben. Die Ab tastung entlang der Prüflinie 25 führt zu dem in Fig. 9 und Fig. 10 festgestellten Ergebnis. Die vergleichende Gegenüber stellung der Kantenpeaks 32, 33 in Fig. 8 einerseits und Fig. 10 andererseits führt zum Erkennen der Fehlstellung der Bande role 11.The evaluation - in an evaluation unit (not shown) - is based on the first derivative of the distance curve 30 . It is therefore determines a slope curve 31 (Fig. 8, Fig. 10). Due to the roughness of the surface, a large number of peaks arise. The edge edges 17 , 18 form a corresponding edge peak 32 , 33 . These two edge peaks 32 , 33 must extend in a predetermined spatial area if the band 11 is positioned exactly ( FIG. 8). FIGS. 9 and Fig. 10 show a faulty position of the material strip 11 was a 34 From offset location of the peripheral edges 17, 18 and correspond to the offset of the edge peaks 32, 33. When measuring or testing a band 11 with an inclined position corresponding to the dashed lines, the measurement along the first test line 24 will result in the image according to FIG. 7 or FIG. 8. From the keying along the inspection line 25 leads to the in Fig. 9 and Fig. 10 the detected result. The comparative comparison of the edge peaks 32 , 33 in FIG. 8 on the one hand and FIG. 10 on the other hand leads to the detection of the incorrect position of the band role 11 .

Die beschriebene Messung wird am besten nach einer gewissen Fixierung der Banderole 11 (oder eines anderen Zuschnitts) durchgeführt. Die Verpackungsmaschine kann entsprechend US 5 544 467 ausgebildet sein. Die weitgehend fertiggestellten Zigarettenpackungen 10 werden von einem Faltrevolver 35 über einen Zwischenrevolver 36 einem Trockenrevolver 37 übergeben. Auch dieser kann nach Maßgabe von US 5 544 467 ausgebildet sein. Der Trockenrevolver 37 besteht aus einer Mehrzahl von längs des Umfangs angeordneten, achsparallelen, langgestreckten Taschen 38. Diese sind schachtartig ausgebildet mit einem In nenquerschnitt, der etwa dem Außenquerschnitt der Zigaretten packungen 10 entspricht. Diese werden in achsparalleler Rich tung schrittweise durch die Taschen hindurchgeschoben, wobei beim Einschieben einer Zigarettenpackung 10 in eine Tasche 38 durch einen Schieber 39 (Fig. 6) eine in einer Querebene be reitgehaltene Banderole 11 U-förmig um die Stirnwand 12 herum gefaltet wird. Der Einschub der Zigarettenpackung 10 in die Ta sche 38 bewirkt, daß auf der gegenüberliegenden Seite (in Fig. 6 links) eine Zigarettenpackung 10 aus derselben Tasche 38 aus geschoben wird.The measurement described is best carried out after a certain fixation of the band 11 (or another blank). The packaging machine can be designed in accordance with US Pat. No. 5,544,467. The largely finished cigarette packs 10 are transferred from a folding turret 35 to a drying turret 37 via an intermediate turret 36 . This can also be designed in accordance with US Pat. No. 5,544,467. The drying turret 37 consists of a plurality of axially parallel, elongated pockets 38 arranged along the circumference. These are formed in a shaft-like manner with an inner cross-section which approximately corresponds to the outer cross-section of the packs 10 of cigarettes. These are gradually pushed through the pockets in the direction parallel to the axis, wherein when a cigarette packet 10 is inserted into a pocket 38 by a slide 39 ( FIG. 6), a band 11 that is kept in a transverse plane is folded U-shaped around the end wall 12 . The insertion of the cigarette pack 10 into the pocket 38 causes a cigarette pack 10 to be pushed out of the same pocket 38 on the opposite side (left in FIG. 6).

Die Tasche 38 umfaßt die (drei) Zigarettenpackungen 10 mit einem C-förmigen Taschenprofil 40. Dieses gibt einen seitlichen Bereich der Zigarettenpackungen 10 frei. Eine bewegbare Seiten leiste 41 bildet eine Seitenwand der Tasche 38. Die Seiten leiste 41 ist mit einem schwenkbaren Hebel 42 verbunden. Wäh rend der Schubbewegung der Zigarettenpackungen 10 in der Tasche 38 ist die Seitenleiste 41 geringfügig zurückbewegt, so daß die Zigarettenpackungen 10 frei bewegt werden können.The pocket 38 comprises the (three) cigarette packs 10 with a C-shaped pocket profile 40 . This releases a side area of the cigarette packs 10 . A movable side bar 41 forms a side wall of the pocket 38 . The side bar 41 is connected to a pivotable lever 42 . During the pushing movement of the cigarette packs 10 in the pocket 38 , the side bar 41 is moved back slightly so that the cigarette packs 10 can be moved freely.

Die beschriebene Überprüfung der Zigarettenpackungen 10 hin sichtlich der Positionierung der Banderole 11 erfolgt im Be reich der Taschen 38, und zwar an der randseitigen, für den Ausschub aus der Tasche 38 bereiten Zigarettenpackung 10. Die Tasche 38 bzw. eine Außenwand 43 derselben ist im Wirkungsbe reich der Sensoren 21, 22 mit endseitigen Ausnehmungen 44 und 45 versehen. Die zu prüfende Packung 10 ist so positioniert, daß sich die Banderole 11 bzw. deren Schenkel 13 mit den Rand kanten 17, 18 im Bereich der Ausnehmungen 44, 45 befinden. Es werden nacheinander beide Randkanten 17, 18 durch die Sensoren 21, 22 abgetastet. Ein zwischen den Ausnehmungen 44, 45 gebil dete Steg 53 hält die Zigarettenpackung 10 bzw. die Banderole 11 in der packungsgemäßen Position.The checking of the cigarette packs 10 described is carried out clearly the positioning of the band 11 in the loading area of the pockets 38, namely at the edge side, for the out of the pocket 38 ready cigarette pack 10th The pocket 38 or an outer wall 43 of the same is in the area of action of the sensors 21 , 22 provided with end recesses 44 and 45 . The package 10 to be tested is positioned so that the band 11 or its leg 13 with the edge edges 17 , 18 are in the region of the recesses 44 , 45 . Both edge edges 17 , 18 are successively scanned by sensors 21 , 22 . A web 53 formed between the recesses 44 , 45 holds the cigarette pack 10 or the band 11 in the position according to the pack.

Die queraxialen Begrenzungen der Ausnehmungen 44, 45 sind von abgeschrägten Flächen begrenzt, nämlich von Abschrägungen 54. Diese sind so gerichtet, daß ein Reflexionsstrahl 55 des Sen sors 21 für die innenliegende Prüflinie 25 ohne Beeinträchti gung durch die Außenwand 43 gebildet werden kann. Dadurch ist es möglich, die Prüflinie 25 nahe dem freien Querrand der Ban derole 11 zu positionieren und gleichwohl die Banderole 11 bzw. den Schenkel 13 in voller Breite durch die Außenwand 43 in einem Randbereich abzudecken.The transverse-axial boundaries of the recesses 44 , 45 are bounded by bevelled surfaces, namely by bevels 54 . These are so directed that a reflection beam 55 of the sensor 21 for the inner test line 25 can be formed without impairment by the outer wall 43 . This makes it possible to position the test line 25 near the free transverse edge of the ban derole 11 and nevertheless cover the band 11 or the leg 13 in full width through the outer wall 43 in an edge region.

Die Sensoren 21, 22 weisen jeweils Sender 46 und Empfänger 47 auf. Innerhalb eines Gehäuses ist eine Laserdiode oder eine an dere Prüfstrahlquelle angeordnet. Die Sensoren 21, 22 sind über Leitungen 48 mit einer Auswerteeinheit (nicht gezeigt) verbun den. Aus Platzgründen sind die Sensoren 21, 22 in Umfangsrich tung des Trockenrevolvers 37 und in Radialrichtung desselben versetzt zueinander angeordnet. Die Auswertung erfolgt unter Mitwirkung eines der Verpackungsmaschine zugeordneten Resolvers (nicht gezeigt), der die exakte Winkelstellung aller Aggregate der Maschine erkennt. Die von den Sensoren 21, 22 erzeugten Signale werden demnach in Winkelstellungen umgesetzt. Dabei kann eine Fehlstellung von zum Beispiel 1° bis 3° als noch an nehmbare Schiefstellung der Banderole 11 annehmbar sein. Die Prüfung läßt demnach einen Toleranzbereich hinsichtlich der Po sition der Banderole zu.The sensors 21 , 22 each have a transmitter 46 and a receiver 47 . A laser diode or a test beam source is arranged within a housing. The sensors 21 , 22 are connected via lines 48 to an evaluation unit (not shown). For space reasons, the sensors 21 , 22 in the circumferential direction of the drying turret 37 and the same in the radial direction are offset from one another. The evaluation is carried out with the help of a resolver (not shown) assigned to the packaging machine, which detects the exact angular position of all units of the machine. The signals generated by the sensors 21 , 22 are accordingly converted into angular positions. A misalignment of, for example, 1 ° to 3 ° can be acceptable as an acceptable misalignment of the band 11 . The test therefore allows a tolerance range with regard to the position of the banderole.

Erkannte Fehlpackungen werden ausgesondert. Die aus dem Trockenrevolver 37 austretenden Zigarettenpackungen 10 werden an einen Bandförderer 49 übergeben. Dieser transportiert die Zigarettenpackungen 10 zu einem Abförderer 50. Fehlpackungen werden durch einen Vorförderer 51 ausgesondert und an einen Fehlpackungsförderer 52 übergeben. Insoweit entspricht die Ein richtung vorzugsweise derjenigen gemäß US 5 784 855. Detected incorrect packs are discarded. The cigarette packs 10 emerging from the drying turret 37 are transferred to a belt conveyor 49 . This transports the cigarette packs 10 to a removal conveyor 50 . Faulty packs are separated out by a pre-conveyor 51 and transferred to a faulty pack conveyor 52 . In this respect, the device preferably corresponds to that according to US Pat. No. 5,784,855.

Das beschriebene Prüf- und Aussonderungsverfahren für Packungen kann auch für die Überprüfung von Etiketten an beliebigen Packungen verwendet werden, und zwar bei entsprechender Ausge staltung der Sensoren auch für Bedruckungen auf Packungen bzw. Zuschnitten. The described test and sorting procedure for packs can also be used for checking labels on any Packs are used, with the appropriate Ausge design of the sensors also for printing on packages or Cut.

Reference list

1010th

Zigarettenpackung
Pack of cigarettes

1111

Banderole
Sleeve

1212th

Stirnwand
Front wall

1313

Schenkel
leg

1414

Schenkel
leg

1515

Vorderwand
Front wall

1616

Rückwand
Back wall

1717th

Randkante
Edge

1818th

Randkante
Edge

1919th

Prüfpunkt
Checkpoint

2020th

Prüfpunkt
Checkpoint

2121

Sensor
sensor

2222

Sensor
sensor

2323

Pfeil
arrow

2424th

Prüflinie
Test line

2525th

Prüflinie
Test line

2626

Prüfstrahl
Test beam

2727

Ordinate
ordinate

2828

Abszisse
abscissa

2929

Prüfstrecke
Test track

3030th

Abstandskurve
Distance curve

3131

Steigerungskurve
Increase curve

3232

Kantenpeak
Edge peak

3333

Kantenpeak
Edge peak

3434

Abstand
distance

3535

Faltrevolver
Folding turret

3636

Zwischenrevolver
Intermediate turret

3737

Trockenrevolver
Dry turret

3838

Tasche
bag

3939

Schieber
Slider

4040

Taschenprofil
Pocket profile

4141

Seitenleiste
Sidebar

4242

Hebel
lever

4343

Außenwand
Outer wall

4444

Ausnehmung
Recess

4545

Ausnehmung
Recess

4646

Sender
Channel

4747

Empfänger
receiver

4848

Leitung
management

4949

Bandförderer
Belt conveyor

5050

Abförderer
Conveyor

5151

Vorförderer
Pre-conveyor

5252

Fehlpackungsförderer
Wrong pack conveyor

5353

Steg
web

5454

Abschrägung
bevel

5555

Reflexionsstrahl
Reflection beam

Claims

1. A method for checking objects, such as packs, for correct positioning of overlying cuts, such as labels, in particular for checking the correct arrangement of banderoles ( 11 ) in cigarette packs ( 10 ), characterized by the following features:

a) the objects or (cigarette) packs ( 10 ) are moved past sensors ( 21 , 22 ),
b) at least one edge ( 17 , 18 ) of the blank or band ( 11 ) is recognized by the sensors ( 21 , 22 ),
c) at least two sensors ( 21 , 22 ) scan test points or test points ( 19 , 20 ) of the edge ( 17 , 18 ) lying at a distance from one another,
d) the position signals recorded by the sensors ( 21 , 22 ) are evaluated by an evaluation unit with respect to a possible offset of the test points ( 19 , 20 ) to one another.

2. The method according to claim 1, characterized in that the contour or position of the blank or the band ( 11 ) is determined by distance measurement, in particular by a reflected (laser) test beam from the sensors ( 21 , 22 ).

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the sensors ( 21 , 22 ) scan an area of the cigarette pack ( 10 ), namely a test track ( 29 ), in the area of which the band ( 11 ) is located.

4. The method according to claim 1 or one of the other claims, characterized in that a first derivative is formed from the scanned surface surface contour in the region of the band ( 11 ) and that peaks thus generated are determined in accordance with the measured distances and edge peaks ( 32 , 33 ) due to edge edges ( 17 , 18 ) of the banderole ( 11 ) are compared with respect to their position.

5. Device for checking objects, such as packs, with regard to the correct positioning of overlying cuts, such as labels, in particular for checking the correct arrangement of banderoles ( 11 ) in cigarette packs ( 10 ), characterized in that the (cigarette) Packs ( 10 ) are moved by a conveyor, in particular by a dry volver ( 37 ), to fixedly positioned sensors ( 21 , 22 ), the relative position of the sensors ( 21 , 22 ) being selected such that in the area of one transverse to the Edge of conveyance ( 17 , 18 ) of the blank or the band ( 11 ) at least two test points ( 19 , 20 ) arranged at a distance from one another are recognized and corresponding signals can be fed to an evaluation unit.

6. The device according to claim 5, characterized in that the cigarette packs ( 10 ) are positioned during the test in pockets ( 38 ) of the conveyor or the drying turret ( 37 ) and that the area of the banderole ( 11 ) or the edge edges ( 17th , 18 ) the same to the outside, namely opposite the sensors ( 21 , 22 ), is exposed, in particular by arranging recesses ( 44 ) in an outer wall ( 43 ) of the pockets ( 38 ).

7. The device according to claim 6 or one of the other claims, characterized in that in the region of the outer wall ( 43 ) of the pockets ( 38 ) two recesses ( 44 , 45 ) are formed, in the area of which the contours of the label to be scanned or of the band ( 11 ), in particular the marginal edges ( 17 , 18 ) thereof, a web ( 53 ) being formed between the recesses ( 44 , 45 ).

8. The device according to claim 5 or one of the other claims, characterized in that the above or with from the movement path of the (cigarette) packs ( 10 ) po sitioned sensors ( 21 , 22 ) in the direction of movement and transverse to this are arranged at a distance from one another, the transverse distance of the sensors ( 21 , 22 ) corresponding to the distance between the test points ( 19 , 20 ).

9. The device according to claim 5 and one of the other claims, characterized in that the testing of the cigarette packs ( 10 ) in the region of the elongated pocket ( 38 ) of the drying revolver ( 37 ) on the edge-side, to be ejected cigarette pack ( 10 ) is carried out and that a possible wrong packaging by a wrong packaging conveyor ( 52 ) can be removed.