DE19903438A1

DE19903438A1 - Handling equipment for shavings consists of support, conveyor, pick-up piece with serrated plate, and adjustment for swivel lever mechanism

Info

Publication number: DE19903438A1
Application number: DE1999103438
Authority: DE
Inventors: Simon Moehringer
Original assignee: MOEHRINGER SIMON MASCHF GmbH
Current assignee: MOEHRINGER SIMON MASCHF GmbH
Priority date: 1999-01-29
Filing date: 1999-01-29
Publication date: 2000-08-03

Abstract

The handling equipment consists of a support (6) on the gate-saw (3) and above the shavings (2), and a conveyor (7) for moving the shavings in the direction of cutting. A grab has at least one pick-up piece (17) in the form of a plate with serrations (19)on the shavings' side, and adjustable between a release and pick-up position by means of a mechanically, pneumatically, hydraulically or electrically driven adjustment (8) incorporating a swivel lever mechanism (9) in the form of a four-bar chain (10).

Description

Die Erfindung betrifft eine Manipulationseinrichtung für Schnittgüter bei Gattersägen mit einer Trägereinrichtung und mit einer Fördereinrichtung zum Manipulieren von Schnittgütern in einer Schnittrichtung.The invention relates to a manipulation device for cut goods Frame saws with a carrier device and with a conveyor device for manipulating cut goods in one cutting direction.

Eine solche Manipulationseinrichtung befindet sich an der Ausschnittsseite einer Gattersäge, an der beispielsweise ein in Bohlen und Bretter zersägter Baumstamm aus der Gattersäge austritt. Das Zerschneiden des Baumstam mes erfolgt dabei durch die Überlagerung der Verschnittbewegung des Stammes, die parallel zur Längsachse des Stammes ausgerichtet ist, mit dem Sägevorgang der im Gatter angeordneten Sägeblätter, die senkrecht zur Förderrichtung angeordnet sind. Die Manipulationseinrichtung nimmt das Schnittgut nach dem Gatter zur Weiterförderung bzw. zur Weiterbehand lung auf.Such a manipulation device is located on the cutout side a frame saw on which, for example, a sawn into planks and boards Tree trunk emerges from the gang saw. The cutting of the tree trunk mes is done by superimposing the blending movement of the Trunk, which is aligned parallel to the longitudinal axis of the trunk, with the sawing process of the saw blades arranged in the frame, which are perpendicular to the Direction of conveyance are arranged. The manipulation device takes this Cuttings after the gate for further conveying or further processing lung on.

Es ist bekannt, daß solche Einrichtungen durch an der Ausschnittsseite der Gattersäge eingesetzte Auszugsspannwägen realisiert werden, die am Bo den auf Schienen fahrbar oder an der Decke auf Laufschienen geführt sind.It is known that such devices by on the cutout side of the Frame saw used pull-out wagons are realized, the Bo which are mobile on rails or guided on rails on the ceiling.

Hierbei ist es von Nachteil, daß der Auszugsvorgang des Schnittguts aus der Gattersäge mit den bekannten Vorrichtungen für eine vollständige Au tomatisierung nur bedingt geeignet sind. Außerdem wird von einer Mani pulationseinrichtung für Schnittgüter ein präzises Aufschießen, insbesonde re für den sicheren Weitertransport verlangt. Ferner wird durch die immer bessere Sägetechnik von Gattersägen, die vor allem zu einer erhöhten Sä gequalität sowie auch zu einer erhöhten Sägegeschwindigkeit geführt hat, häufig der Sägetakt nicht von der Gattersäge selbst sondern von der an die Gattersäge anschließenden Manipulationseinrichtung bestimmt.It is disadvantageous here that the process of pulling out the clippings the frame saw with the known devices for a complete Au automation are only conditionally suitable. In addition, a mani pulverizing device for cut goods precise shooting, in particular re for safe onward transport. Furthermore, by always better sawing technology of frame saws, which above all leads to increased sawing quality as well as increased sawing speed, often the sawing cycle does not depend on the frame saw itself, but on the Frame saw subsequent manipulation device determined.

Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung eine Manipulationseinrichtung für Schnittgüter bei Gattersägen zu schaffen, deren Bewegungsabläufe voll ständig automatisierbar sind. Zusätzlich soll die Manipulationseinrichtung ein präzises Aufschießen ermöglichen und sich an die hohe Schnittfolge der Gattersäge anpassen können.It is therefore an object of the invention to provide a manipulation device for To create clippings in frame saws, the movements of which are full are constantly automatable. In addition, the manipulation device enable precise shooting and adhere to the high cutting sequence of the Frame saw can adjust.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Manipulationseinrichtung eine Greifeinrichtung mit mindestens einem Greifer aufweist, der bezüglich des Schnittgutes mittels einer Zustelleinrichtung zwischen einer Freigabe- und Greifposition verstellbar ist.This object is achieved in that the manipulation device Has gripping device with at least one gripper, which with respect to the Cuttings by means of a delivery device between a release and Gripping position is adjustable.

Mit dieser erfindungsgemäßen Einrichtung ist es möglich, die Bewegungs abläufe der Manipulationseinrichtung, wie z. B. das Ausziehen des aufge schnittenen Stammes aus der Gattersäge, vollständig zu automatisieren. Zusätzlich gewährleistet diese erfindungsgemäße Einrichtung die Förde rung des Schnittguts in Schnittrichtung auch von der Ausschnittsseite der Gattersäge her vorzunehmen, also eine Zugwirkung auf das Schnittgut aus zuüben, wodurch die Qualität des Schnittguts über die gesamte Stammlänge erhöht wird. Außerdem macht die Manipulationseinrichtung die üblicher weise an der Ausschnittsseite angeordneten Spaltkeile überflüssig.With this device according to the invention it is possible to move Sequences of the manipulation device, such as. B. pulling out cut trunk from the frame saw, fully automated. In addition, this device according to the invention ensures the funding cutting material in the cutting direction also from the cutout side of the Frame saw to make forth, so a pulling effect on the clippings practice, which increases the quality of the clippings over the entire length of the trunk is increased. In addition, the manipulation device makes the more common wedges arranged on the cutout side are superfluous.

Um eine Integration der Manipulationseinrichtung leicht zu ermöglichen, ist deren Trägereinrichtung an der Gattersäge angeordnet. In order to easily integrate the manipulation device, the carrier device is arranged on the frame saw.

Besonderen Vorzug besitzt die Ausführungsform einer Trägereinrichtung, die getrennt von der Gattersäge angeordnet ist und eine eigene Tragstruktur aufweist, da somit die Gesamtbaulänge der erfindungsgemäßen Manipula tionseinrichtung verkürzt wird.The embodiment of a carrier device has particular preference, which is arranged separately from the frame saw and its own support structure has, since thus the total length of the manipulator according to the invention tion facility is shortened.

Eine besonders ökonomische erfindungsgemäße Manipulationseinrichtung wird erreicht, indem die Trägereinrichtung oberhalb des Schnittgutes ange ordnet wird, da somit für den mindestens einen Greifer höchstens eine För dereinrichtung notwendig ist.A particularly economical manipulation device according to the invention is achieved by the carrier device above the clippings is arranged, since thus at most one för for the at least one gripper the facility is necessary.

Ein besonders präzises Aufschießen des Schnittgutes wird realisiert, wenn die Trägereinrichtung seitlich neben dem zu manipulierenden Schnittgut auf dessen Höhe angeordnet ist.A particularly precise shooting of the clippings is realized if the carrier device laterally next to the material to be manipulated is arranged at its height.

Die Zustelleinrichtung ist vorzugsweise als Schwenkhebelmechanismus und insbesondere als Viergelenkkette auszuführen, womit ein präzises Zu stellen des Greifers zum aufgeschnitten Stamm für eine genaue Positionie rung der Greifer ermöglicht wird.The delivery device is preferably a swivel lever mechanism and in particular to be executed as a four-link chain, with which a precise closing place the gripper on the cut log for an exact positioning tion of the gripper is made possible.

Eine ebenso günstige Ausführungsform für die Zustelleinrichtung wird durch eine teleskopartige Zustellung der Greifer realisiert, die den Greifer zum Schnittgut im wesentlichen linear verschiebt.An equally favorable embodiment for the delivery device is realized by a telescopic infeed of the gripper that the gripper moves to the clippings essentially linearly.

Der Antrieb für die jeweilige Zustelleinrichtung kann je nach Bedarf me chanisch, pneumatisch, hydraulisch oder elektromotorisch realisiert sein.The drive for the respective delivery device can measure me as required be realized mechanically, pneumatically, hydraulically or by electric motor.

In einer möglichen Ausführung kann der jeweilige Greifer als Greiferplatte ausgeführt sein. Eine besondere Ausführungsform der Greiferplatte kann eine sich im wesentlichen an die zylindrische Form des geschnittenen Stammes angepaßte oder anpassende Plattenform sein, um ein schlupffreies Greifen des geschnittenen Stammes sicherzustellen.In one possible embodiment, the respective gripper can be used as a gripper plate be executed. A special embodiment of the gripper plate can an essentially the cylindrical shape of the cut Tribal adapted or conforming plate shape to be a slip-free Ensure gripping the cut trunk.

Um ein besonders sicheres Greifen der oben beschriebenen Greiferplatte zu gewährleisten, ist diese mit zackenartigen Erhebungen an der schnittgutsei tigen Fläche der Greiferplatte versehen.For a particularly secure gripping of the gripper plate described above ensure this is with jagged elevations on the clippings egg surface of the gripper plate.

Bei der Ausführung des an der Zustelleinrichtung angeordneten Greifers als Greiferplatte ist es hinsichtlich der Integrierung der Förderfunktion eine besonders vorteilhafte technische Lösung, die Zustelleinrichtung mit Grei fer an der Fördereinrichtung anzuordnen. In diesem Falle kann die För dereinrichtung als Schlittenvorrichtung ausgeführt sein.When the gripper arranged on the delivery device is designed as Gripper plate, it is a with regard to the integration of the conveying function Particularly advantageous technical solution, the delivery device with a gri to be arranged on the conveyor. In this case, the För the device can be designed as a slide device.

Eine besonders platzsparende Manipulationseinrichtung für Schnittgüter bei Gattersägen wird erzielt, wenn die Fördereinrichtung jeweils in den Greifer integriert wird. Auf diese Weise erfüllt der Greifer nicht nur die Aufgaben, den aufgeschnittenen Stamm teilweise fest zu umfassen, sondern auch, die Förderung des Schnittguts in Auszugsrichtung bzw. Schnittrich tung zu ermöglichen. Diese im Greifer integrierte Fördereinrichtung kann schließlich als Greiferketten- oder Greiferriemenbett ausgeführt sein.A particularly space-saving manipulation device for cut goods with frame saws is achieved if the conveyor in each Gripper is integrated. In this way, the gripper not only fulfills that Tasks to firmly embrace the cut stem, but rather also, the promotion of the clippings in the pull-out direction or cut line to enable. This conveyor device integrated in the gripper can finally be designed as a gripper chain or gripper belt bed.

Weitere Merkmale und Vorteile der erfindungsgemäßen Manipulationsein richtung werden anhand von Ausführungsbeispielen in der nachfolgenden Beschreibung mit Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen erläutert, in denen zeigen: Further features and advantages of the manipulation according to the invention direction are based on exemplary embodiments in the following Description explained with reference to the accompanying drawings, in show them:

Fig. 1 eine mittig geteilte Draufsicht auf die Ausschnittsseite einer Gatter säge mit davor angeordneter Manipulationseinrichtung in einer er sten Ausführungsform, wobei die Zustelleinrichtung alternativ so wohl als Schwenkhebelmechanismus als auch als teleskopartige Ein richtung ausgeführt ist; Fig. 1 is a central split plan view of the detail side of a frame saw with manipulation device arranged in front of it in a first embodiment, the delivery device is alternatively designed as a pivoting lever mechanism as well as a telescopic device;

Fig. 2 eine Ansicht der Manipulationseinrichtung aus Pfeilrichtung II nach Fig. 1; FIG. 2 shows a view of the manipulation device from arrow direction II according to FIG. 1;

Fig. 3 eine mittig geteilte Draufsicht auf die Ausschnittsseite einer Gatter säge mit davor angeordneter Manipulationseinrichtung in einer zweiten Ausführungsform, wobei die Zustelleinrichtung alternativ sowohl als Schwenkhebelmechanismus als auch als teleskopartige Einrichtung ausgeführt ist; Figure 3 is a central split plan view of the detail side of a frame saw with manipulation device arranged in front of it in a second embodiment, the delivery device being alternatively designed both as a pivoting lever mechanism and as a telescopic device.

Fig. 4 eine Ansicht der Manipulationseinrichtung aus Pfeilrichtung IV nach Fig. 3; FIG. 4 shows a view of the manipulation device from arrow direction IV according to FIG. 3;

Fig. 5 eine schematische Seitenansicht einer weiteren erfindungsgemäßen Manipulationseinrichtung in einer dritten Auführungsform; und Fig. 5 is a schematic side view of a further manipulation device according to the invention in a third Auführungsform; and

Fig. 6 eine schematische Draufsicht auf die Manipulationseinrichtung nach Fig. 5. Fig. 6 is a schematic plan view of the manipulating device according to Fig. 5.

In den Fig. 1 und 2 bzw. 3 und 4 bzw. 5 und 6 ist jeweils ein Ausführungs beispiel für die erfindungsgemäße Manipulationseinrichtung 1 gezeigt, die Schnittgüter 2 in Form eines in Bohlen und Bretter zerschnittenen Baum stammes aus einer Gattersäge 3 auszieht. Gemäß den Fig. 1 bis 4 ist die Manipulationseinrichtung 1 für Schnittgüter 2 derart angeordnet, daß sie an die Ausschnittseite 4 der Gattersäge 3 anschließt. Die Gattersäge 3 wird von einem Gatterständer 5a getragen. Das Schnittgut 2 wird unter anderem von der Schnittgutauflage 5b und der sich daran anschließenden Schnitt gutablage 5c geführt. Oberhalb des Schnittgutes 2 sind Gatterwalzen 33 angeordnet, die für einen Vorschub und eine Fixierung des Schnittgutes sorgen. Die Manipulationseinrichtung 1 ist an einer Trägereinrichtung 6, die als Maschinengestell ausgeführt ist, gelagert.In Figs. 1 and 2 or 3 and 4 or 5 and 6 are each an execution example shown for the inventive manipulation device 1, the cut products 2 in the form of a cut in planks and boards tree trunk of a reciprocating saw 3 pulls. Referring to FIGS. 1 to 4, the manipulating device 1 is arranged for cutting products 2 such that it adjoins the cutout side 4 of the frame saw. 3 The frame saw 3 is carried by a gate stand 5 a. The cut 2 is, inter alia, of the product tray 5 b and the subsequent cut out product rack c. 5 Above the clippings 2 , gate rollers 33 are arranged, which ensure that the clippings are fed and fixed. The manipulation device 1 is mounted on a carrier device 6 , which is designed as a machine frame.

In dem ersten Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 und 2 der erfindungsgemä ßen Manipulationseinrichtung 1 ist die Fördereinrichtung 7 seitlich neben dem Schnittgut 2 an der Trägereinrichtung 6 angeordnet, wobei die För dereinrichtung 7 als Schlitteneinrichtung in der schienenartigen Trägerein richtung 6 geführt ist. Zum Greifen des Schnittguts 2 ist eine Zustellein richtung 8 an der Fördereinrichtung 7 angebracht.In the first embodiment according to FIGS. 1 and 2 of the inventive SEN manipulating device 1, the conveyor 7 is arranged laterally next to the cutting material 2 to the carrier device 6, wherein the För dereinrichtung 7 as the carriage means in the rail-like carrier device 6 is guided. For gripping the clippings 2 , a delivery device 8 is attached to the conveyor 7 .

Die Zustelleinrichtung 8 wird in den Fig. 1 bis 4 in zwei verschiedenen Ausführungsformen dargestellt, wobei die in Fig. 1 oben dargestellte Zu stelleinrichtung 8 als Schwenkhebelmechanismus 9 ausgeführt ist, der zwei übereinander angeordnete Viergelenkketten 10 umfaßt. Wie in Fig. 2 dar gestellt, besteht eine Viergelenkkette aus zwei zueinander parallelen He beln 11, 12, die jeweils an ihrem einen freien Ende 13, 14 an der För dereinrichtung 7 schwenkbar gelagert sind. Am zweiten freien Ende 15, 16 der jeweiligen Schwenkarme 11, 12 sind Letztere schwenkbar mit einem Greifer 17 verbunden. Diese Greifer 17 sind gemäß den Fig. 1 und 2 als Greiferplatten 18 ausgeführt, die an ihrer schnittgutseitigen Fläche zacken artige Erhebungen 19 aufweisen. The advancing device 8 is shown in Figs. 1 to 4 in two different embodiments, illustrated in FIG. 1 above is executed to actuating device 8 as a pivot lever mechanism 9, the two superposed four-bar chains 10 comprises. As shown in Fig. 2 represents, a four-link chain consists of two mutually parallel He lever 11 , 12 , each at its one free end 13 , 14 on the conveyor device 7 are pivotally mounted. At the second free end 15 , 16 of the respective pivot arms 11 , 12 the latter are pivotally connected to a gripper 17 . These grippers 17 are designed according to FIGS . 1 and 2 as gripper plates 18 which have jag-like elevations 19 on their cut material side surface.

Bei dem in Fig. 1 unten dargestellten Ausführungsbeispiel der Zustellein richtung 8' der Manipulationseinrichtung 1 handelt es sich um eine Tele skopvorrichtung 20, die aus vier gleichartigen Teleskopeinrichtungen 21 besteht. Diese Teleskopeinrichtungen 21 weisen zwei ineinander zu ver schiebende Teleskoparme 22, 23 auf. Die Teleskoparme 23 halten mit ihren freien Enden die Greiferplatte 18. Auch diese Greiferplatte 18 besitzt zac kenartige Erhebungen 19 an der schnittgutseitigen Fläche der Greiferplatte 18.In the embodiment shown below in Fig. 1 of the delivery device 8 'of the manipulation device 1 is a telescopic device 20 , which consists of four identical telescopic devices 21 . These telescopic devices 21 have two telescopic arms 22 , 23 to be pushed into one another. The free ends of the telescopic arms 23 hold the gripper plate 18 . This gripper plate 18 also has zac ken-like elevations 19 on the cut material side surface of the gripper plate 18th

In den Fig. 3 und 4 sind weitere Ausführungsbeispiele für die Manipulati onseinrichtung gezeigt. Dabei ist die Fördereinrichtung 7' in dem Greifer 17 der Manipulationseinrichtung 1 integriert. Bei dem in Fig. 3 oben bzw. in Fig. 4 rechts dargestellten Beispiel, ist eine stationäre Trägereinrichtung 6 vorgesehen, an der - analog zum Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1, obe rer Teil, eine Zustelleinrichtung 9 mit zwei Viergelenkketten 10 angelenkt ist. An den freien Enden der Schwenkarme 11, 12 ist eine parallel zur Schnittrichtung A verlaufende Traverse 29 angelenkt, die ein endloses, an treibbares Förderband 30 über zwei Umlenkrollen 31, 32 trägt. Das Förder band 30 schlägt durch die Zustellbewegung der Zustelleinrichtung 8 am Schnittgut 2 an, wonach durch einen Antrieb des Förderbandes 30 in Schnittrichtung A ein Ausziehen des Schnittgutes 2 bewerkstelligt wird.In FIGS. 3 and 4, further embodiments of the Manipulati onseinrichtung are shown. The conveyor 7 'is integrated in the gripper 17 of the manipulation device 1 . In the example shown at the top in FIG. 3 or on the right in FIG. 4, a stationary carrier device 6 is provided, on which — analogously to the embodiment according to FIG. 1, upper part, an infeed device 9 is articulated with two four-link chains 10 . At the free ends of the swivel arms 11 , 12 , a cross member 29 extending parallel to the cutting direction A is articulated, which carries an endless, drivable conveyor belt 30 via two deflection rollers 31 , 32 . The conveyor belt 30 strikes by the feed movement of the delivery device 8 on the clippings 2 , after which a pulling of the clippings 2 is accomplished by driving the conveyor belt 30 in the cutting direction A.

Bei der in Fig. 3 unten bzw. Fig. 4 links dargestellten Ausführungsform ist die wiederum mit einem Förderband 30 und Umlenkrollen 31, 32 versehene Fördereinrichtung 7' an einer Zustelleinrichtung 8' angeordnet, die analog dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1, unterer Teil durch eine Teleskopein richtung 21 mit Teleskoparmen 22, 23 gebildet ist. Die Funktionsweise zum Zustellen und Manipulieren des Schnittguts 2 ist wiederum analog dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3, oberer Teil. Im übrigen ist das Förderband 30 als Greiferkette oder -band in einem entsprechenden Bett an der Traverse 29 geführt.In the embodiment shown at the bottom in FIG. 3 and on the left in FIG. 4, the conveyor device 7 ', which in turn is provided with a conveyor belt 30 and deflection rollers 31 , 32 , is arranged on an infeed device 8 ', the lower part of which is analogous to the embodiment according to FIG a Teleskopein device 21 with telescopic arms 22 , 23 is formed. The mode of operation for delivering and manipulating the clippings 2 is again analogous to the exemplary embodiment according to FIG. 3, upper part. In addition, the conveyor belt 30 is guided as a gripper chain or belt in a corresponding bed on the cross member 29 .

In den Fig. 5 und 6 ist ein drittes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemä ßen Manipulationseinrichtung 1 erkennbar. Hierbei ist die Trägereinrich tung 6 oberhalb des Schnittguts 2 angeordnet, das die Gattersäge 3 an ihrer Auszugsseite 4 verläßt. Das Schnittgut 2 wird von einer Schnittgutauflage 5b und von einer Schnittgutablage 5c während des Auszugsvorgangs in Auszugsrichtung A geführt. Ferner sind wieder Gatterwalzen 33 vorgese hen.In FIGS. 5 and 6, a third embodiment of the inventive device 1 SEN manipulation visible. Here, the Trägereinrich device 6 is arranged above the clippings 2 , which leaves the gang saw 3 on its pull-out side 4 . The clippings 2 are guided by a clippings rest 5 b and by a clippings rest 5 c during the pull-out process in the pull-out direction A. Furthermore, gate rollers 33 hen hen vorgese.

Die Trägereinrichtung weist eine von der Gattersäge 3 getrennte Trag struktur 25 auf, die aus einer zum Boden parallel verlaufenden Träger schlittenschiene 26 sowie einem die Trägerschlittenschiene 26 nagenden Tragständerpaar 27 besteht. An der Trägerschlittenschiene 26 ist die För dereinrichtung 7 in Form eines Schlittens 28 geführt. Im Gegensatz zu den beiden Ausführungsbeispielen nach den Fig. 1 bis 4 weist diese erfin dungsgemäße Manipulationseinrichtung 1 nur eine Fördereinrichtung 7 auf, an die seitlich nach außen und nach unten in Richtung des Schnittguts 2 zwei Greifer 17 schwenkend angeordnet sind. Diese Greifer 17 können je weils in eine aktiv das Schnittgut 2 ergreifende Position sowie eine das Schnittgut 2 freigebende Position geschwenkt werden. Die Pfeile B in Fig. 6 zeigen die Schwenkrichtung B der Greifer 17 beim Greifen des Schnitt guts 2.The support device has a separate from the frame saw 3 support structure 25 , which consists of a parallel to the ground carrier slide rail 26 and a girder rail 26 which gnaws the support column pair 27 . On the carrier slide rail 26 , the conveying device 7 is guided in the form of a slide 28 . In contrast to the two exemplary embodiments according to FIGS . 1 to 4, this manipulation device 1 according to the invention has only one conveying device 7 , to which two grippers 17 are arranged to pivot laterally outwards and downwards in the direction of the cut material 2 . These grippers 17 can each be pivoted into an actively gripping position 2 and a position releasing the clippings 2 position. The arrows B in FIG. 6 show the pivot direction B of the grippers 17 when gripping the cut material 2 .

Claims

1. manipulation device for cut goods ( 2 ) in frame saws ( 3 )

- With a carrier device ( 6 ) and
- With a conveyor ( 7 ) for manipulating cut goods ( 2 ) in a cutting direction (A),
- characterized by a gripping device with at least one gripper ( 17 ), which can be adjusted with respect to the cut goods ( 2 ) by means of an infeed device ( 8 ) between a clearance and a gripping position.

2. Manipulation device according to claim 1, characterized in that the carrier device ( 6 ) is arranged on the frame saw ( 3 ).

3. Manipulation device according to claim 1, characterized in that the carrier device ( 3 ) separated from the frame saw has a supporting structure ( 25 ).

4. Manipulation device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the carrier device ( 6 ) is arranged above the cut material to be manipulated ( 2 ).

5. Manipulation device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the carrier device ( 6 ) is arranged next to the clippings to be manipulated ( 2 ).

6. Manipulation device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the feed device (8) comprises a Schwenkhebelme mechanism (9).

7. Manipulation device according to claim 6, characterized in that the pivot lever mechanism ( 9 ) is designed as a four-link chain ( 10 ).

8. Manipulation device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the delivery device ( 8 ) comprises a telescopic device ( 20 ).

9. Manipulation device according to one of the preceding claims 1 to 8, characterized in that the delivery device ( 8 ) is driven mechanically, pneumatically, hydraulically or by an electric motor.

10. Manipulation device according to one of the preceding claims 1 to 9, characterized in that the delivery device ( 8 ) with its gripper ( 17 ) on the conveyor ( 7 ) is arranged, which is designed as a slide device.

11. Manipulation device according to one of the preceding claims 1 to 10, characterized in that the at least one gripper ( 17 ) is designed as a gripper plate ( 18 ).

12. Manipulation device according to claim 1 l, characterized in that the gripper plate ( 18 ) has serrated elevations ( 19 ) on its surface to be cut.

13. Manipulation device according to one of claims 1 to 10, characterized in that a conveying device ( 7 ) is integrated in each case in the at least one gripper ( 17 ).

14. Manipulation device according to claim 13, characterized in that the conveyor ( 7 ) is designed as a gripper chain or gripper belt bed.