DE19901587A1

DE19901587A1 - Arrangement for automatically feeding calves with liquid fodder controls temp. of liquid fodder in mixing vessel depending on temp. measured by temp. sensor

Info

Publication number: DE19901587A1
Application number: DE1999101587
Authority: DE
Inventors: Hans-Joachim Laue; Hans-Joachim Holm
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1999-01-16
Filing date: 1999-01-16
Publication date: 2000-07-20

Abstract

The arrangement has a demand feeding station with a suction nipple (18) and a mixer (12) connected to the suction nipple via a delivery line. A temp. sensor mounted in or on the nipple is coupled to a process controller for the mixer. The process controller controls the temp. of the liquid fodder in the mixing vessel (28) depending on the temp. measured by the temp. sensor.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum automatischen Füttern von Käl bern mit Flüssigfutter nach dem Oberbegriff des Patentanspruch 1.The invention relates to a device for automatic feeding of calves bern with liquid feed according to the preamble of claim 1.

Aus DE 92 12 038 U1 ist eine Vorrichtung zum automatischen Füttern von Kälbern bekannt geworden, bei der die Zumeßmenge vom Gewicht der Kälber abhängig ge macht wird. Das Gewicht wird über eine sog. Vorderfußwaage ermittelt und mit Hilfe einer Umrechnungsformel errechnet. Im Tränkestand ist außerdem eine Erkennungs einheit angeordnet, die mit einem sog. Responder am Kalb (am Hals oder Ohr be festigt) zusammenwirkt, um die individuellen Daten an eine Prozeßsteuerung weiter zugeben. DE 92 12 038 U1 describes a device for automatic feeding of calves become known, in which the metering quantity depends on the weight of the calves is made. The weight is determined using a so-called forefoot scale and with the help using a conversion formula. There is also a recognition in the drinking trough unit arranged with a so-called responder on the calf (on the neck or ear consolidates) cooperates to forward the individual data to a process control admit.

Aus DE 94 16 534 U1 ist auch bekannt geworden, eine Anmischvorrichtung in einem vom Tränkestand separaten Gehäuse anzuordnen. Ein von oben zugänglicher Vorrats raum für Trockenfutter weist eine Dosiervorrichtung auf, mit der das Trockenfutter dosiert in ein Mischgefäß gegeben wird. Mit dem Mischgefäß ist außerdem das Ab gabeende eines Warmwasserbereiters verbunden, um die Futtermischung auf eine vorgegebene Temperatur zu bringen.DE 94 16 534 U1 has also disclosed a mixing device in one to arrange the housing separately from the drinking trough. A store accessible from above Room for dry food has a dosing device with which the dry food is metered into a mixing vessel. With the mixing vessel is also the Ab end of a water heater connected to the feed mixture on a bring predetermined temperature.

Aus DE 196 04 199 C1 ist schließlich eine Vorrichtung zum automatischen Füttern von Kälbern bekannt geworden, in welcher die vorgegebene Temperatur für Flüssig futter unabhängig von der Umgebungstemperatur und den Temperaturen der Futter komponenten in weiten Grenzen einstellbar ist. Zu diesem Zweck wird Warmwasser und Kaltwasser in vorgegebenen Mengen dem Mischgefäß zugeführt, wobei ein Pro zeßrechner aus den Daten für die Menge des Fertigflüssigfutters die vorgegebenen Anteile an Kalt- und Warmwasser errechnet, um eine vorgegebene Temperatur im Anmischgefäß zu erreichen. Bei der bekannten Vorrichtung ist auch eine Berück sichtigung der Umgebungstemperatur möglich. Der Sensor, der z. B. die Temperatur des Kaltwassers erfaßt, kann auch dazu verwendet werden, bei längerer Standzeit die Umgebungstemperatur zu messen. Bei niedriger Umgebungstemperatur und längerer Standzeit kann z. B die Temperatur in der Saugleitung um 5° erhöht werden, um das Flüssigfutter am Saugnuckel auf die für das Kalb entsprechende Temperatur einzu stellen. Finally, from DE 196 04 199 C1 is a device for automatic feeding of calves, in which the specified temperature for liquid feed regardless of the ambient temperature and the temperatures of the feed components can be set within wide limits. For this purpose, hot water and cold water in predetermined amounts to the mixing vessel, a Pro zeßrechner from the data for the amount of liquid feed the specified Proportions of cold and hot water calculated to a predetermined temperature in the To reach the mixing vessel. In the known device, there is also a device the ambient temperature can be viewed. The sensor, the z. B. the temperature of the cold water can also be used for longer periods of time Measure ambient temperature. At low ambient temperatures and longer Tool life can e.g. B the temperature in the suction line can be increased by 5 ° to the Feed liquid feed on the teat to the temperature appropriate for the calf put.

Zwischen einer Abrufstation, in welche die Kälber eintreten müssen, um zum Saug nuckel zu gelangen und in der die bereits beschriebene Erkennungseinheit unterge bracht ist, und der Anmischvorrichtung besteht ein mehr oder weniger großer Ab stand, der zwischen 1 und 5 m schwanken kann. Da die Umgebungstemperatur nor malerweise niedriger ist als die Temperatur des Flüssigfutters, kommt es zu einer mehr oder weniger starken Auskühlung des Futters im Saugschlauch.Between a retrieval station into which the calves have to enter in order to be sucked to get suckers and in the detection unit already described is brought, and the mixing device is a more or less large Ab stood, which can fluctuate between 1 and 5 m. Since the ambient temperature is nor is sometimes lower than the temperature of the liquid feed, there is a more or less strong cooling of the feed in the suction hose.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum automatischen Füt tern von Kälbern mit Flüssigfutter zu schaffen, bei der unabhängig von der Um gebungstemperatur stets die gewünschte Futtertemperatur am Saugnuckel erhalten wird.The invention has for its object a device for automatic feeding calves with liquid feed, regardless of the environment Always maintain the desired feed temperature on the teat becomes.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs gelöst.This object is solved by the features of the patent claim.

Erfindungsgemäß ist am Saugnuckel ein Temperatursensor angeordnet, der mit der Prozeßsteuervorrichtung in der Anmischvorrichtung gekoppelt ist. Die Prozeßsteuer vorrichtung steuert die Temperatur des Flüssigfutters im Mischgefäß in Abhängigkeit von der vom Temperatursensor gemessenen Temperatur. Meldet der Saugnuckel sensor eine bestimmte Temperatur, z. B. 10°C, so kann über eine entsprechende Glei chung, welche die Saugschlauchlänge berücksichtigt, die Anmischtemperatur berech net werden, z. B. 46°C. Bei dieser Temperatur hat dann das Flüssigfutter am Saug nuckel z. B. tatsächlich die gewünschten 38°C.According to the invention, a temperature sensor is arranged on the teat, which is connected to the Process control device is coupled in the mixing device. The process tax device controls the temperature of the liquid feed in the mixing vessel depending on from the temperature measured by the temperature sensor. The teat reports sensor a certain temperature, e.g. B. 10 ° C, can have a corresponding glide calculation, which takes the length of the suction hose into account, calculates the mixing temperature be net, e.g. B. 46 ° C. At this temperature, the liquid feed is on the suction nipple z. B. actually the desired 38 ° C.

Besonders vorteilhaft ist die Anwendung auf eine automatische Füttervorrichtung ge mäß DE 196 04 199 C1, bei der die Temperatur im Anmischgefäß durch ein Mischungsverhältnis von warmem und kaltem Wasser hergestellt wird, das in das Anmischgefäß eingetragen wird. In einem Warmwasserbereiter wird z. B. heißes Wasser mit einer vorgegebenen Temperatur erzeugt. Das heiße Wasser wird mit kal tem Leitungswasser in einem entsprechenden Verhältnis angemischt, wobei dieses Verhältnis auch von der in das Anmischgefäß gegebenen Futtermenge abhängig ist. Somit kann zu jeder Zeit praktisch jede Tränkeanmischtemperatur hergestellt werden, indem das Verhältnis Heiß-Kaltwasser verändert wird. Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung berücksichtigt die Prozeßsteuerung nunmehr auch die Temperatur am Saugnuckel, um die gewünschte Temperatur im Anmischgefäß zu bestimmen und zu halten.Application to an automatic feeding device is particularly advantageous according to DE 196 04 199 C1, in which the temperature in the mixing Mixing ratio of hot and cold water is produced, which in the Mixing vessel is entered. In a water heater, for. B. hot Generates water with a predetermined temperature. The hot water is cal tap water mixed in an appropriate ratio, this Ratio also depends on the amount of feed placed in the mixing bowl. This means that practically any drinking mix temperature can be produced at any time. by changing the hot-cold water ratio. In the case of the invention The process control now also takes the temperature into account Suction cup to determine and set the desired temperature in the mixing bowl hold.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es auch leicht möglich, die Prozeßsteue rung so zu gestalten, daß sie sich selbst optimiert, indem eine laufende Temperatur kontrolle stattfindet und die Beziehungen zwischen Anmischtemperatur und Tempe ratur am Saugnuckel laufend von der Prozeßsteuerung ausgewertet werden. Es sind verschiedene Möglichkeiten denkbar, die Temperatur am Saugnuckel zu messen. Be sonders vorteilhaft ist, den Temperatursensor im Saugnuckel zu integrieren. Das Signal vom Temperatursensor am oder im Saugnuckel kann über eine entsprechende Signalleitung mit der Anmischvorrichtung verbunden sein. Diese Signalleitung kann in den Saugschlauch integriert sein. Alternativ kann vorgesehen werden, die Signal leitung in das Kabel einzubinden, das die Erkennungseinheit mit der Prozeßsteuerung in der Anmischvorrichtung verbindet. Es ist zwar denkbar, die Übertragung der Signaldaten kontaktlos vorzunehmen, aus Gründen ausreichender Robustheit wird je doch die Übertragung über Leitungen bevorzugt.With the device according to the invention it is also easily possible to control the process design in such a way that it optimizes itself by a running temperature control takes place and the relationship between mixing temperature and temperature rature on the teat are continuously evaluated by the process control. There are different possibilities conceivable to measure the temperature at the teat. Be It is particularly advantageous to integrate the temperature sensor in the teat. The Signal from the temperature sensor on or in the teat can be via a corresponding Signal line to be connected to the mixing device. This signal line can be integrated into the suction hose. Alternatively, the signal can be provided line in the cable that connects the detection unit with the process control connects in the mixing device. Although it is conceivable to transfer the To carry out signal data contactlessly, for reasons of sufficient robustness but preferred transmission over lines.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert.An embodiment of the invention is described below with reference to drawings explained in more detail.

Fig. 1 zeigt äußerst schematisch eine Vorrichtung nach der Erfindung. Fig. 1 shows very schematically a device according to the invention.

Fig. 2 zeigt äußerst schematisch ein Schaltbild für den Betrieb der Vorrichtung nach Fig. 1. FIG. 2 shows an extremely schematic circuit diagram for the operation of the device according to FIG. 1.

In Fig. 1 sind schematisch eine Abrufstation 10 und eine Anmischstation 12 darge stellt. Die Abrufstation 10 weist einen Stand 14 auf, in den die Kälber von links ein treten. Sie werden an den Seiten durch entsprechende Gitterwände begrenzt, während am vorderen Ende sich eine Wand 16 befindet. In der Wand 16 ist ein Saugnuckel 18 angeordnet. In einer Seitenwand befindet sich auch eine Erkennungseinheit 20, welche auf einen Responder am Kalb anspricht. Die Erkennungseinheit 20 ist über ein nicht gezeigtes Kabel mit der Anmischstation 12 verbunden, in der sich auch eine Prozeß steuerung befindet.In Fig. 1, a retrieval station 10 and a mixing station 12 are shown schematically Darge. The call station 10 has a stand 14 , in which the calves enter from the left. They are delimited on the sides by corresponding lattice walls, while there is a wall 16 at the front end. A teat 18 is arranged in the wall 16 . In a side wall there is also a recognition unit 20 which responds to a responder on the calf. The detection unit 20 is connected via a cable, not shown, to the mixing station 12 , in which there is also a process control.

Die Anmischstation 12 ist nur sehr schematisch dargestellt. Sie bildet eine transpor table Einheit 22, die auf Füßen 24 steht. Im oberen Bereich befindet sich ein Vorrats behälter 26 für Trockenfutter. Darunter befindet sich ein Anmischgefäß 28 mit einer Dosiervorrichtung in Form einer Schnecke 30, die von einem nicht gezeigten Motor angetrieben ist. Im Anmischgefäß 28 wird Trockenfutter aus dem Vorratsbehälter 26 mit Wasser oder Milch gemischt, das über nicht gezeigte Zuleitungen zugeführt wird. Wasser wird in einem Warmwasserbereiter 32 erwärmt und in einer vorgegebenen Menge in das Anmischgefäß 28 eingegeben. Über eine weitere Leitung wird eine vor gegebene Menge Kaltwasser in das Anmischgefäß 28 eingegeben. Das Verhältnis von warmem und kaltem Wasser sowie die Menge an Trockenfutter im Anmischgefäß 28 bestimmt die Temperatur des angemischten Flüssigfutters. Das Flüssigfutter soll vom Kalb vorzugsweise mit einer vorgegebenen Temperatur aufgenommen werden, insbe sondere etwa mit 38°C.The mixing station 12 is shown only very schematically. It forms a transpor table unit 22 , which stands on feet 24 . In the upper area there is a storage container 26 for dry feed. Below this is a mixing vessel 28 with a metering device in the form of a screw 30 , which is driven by a motor, not shown. In the mixing vessel 28 , dry feed from the storage container 26 is mixed with water or milk, which is supplied via feed lines, not shown. Water is heated in a water heater 32 and introduced into the mixing vessel 28 in a predetermined amount. A given amount of cold water is introduced into the mixing vessel 28 via a further line. The ratio of hot and cold water and the amount of dry feed in the mixing vessel 28 determines the temperature of the mixed liquid feed. The liquid feed should preferably be taken up by the calf at a predetermined temperature, in particular at about 38 ° C. in particular.

Das Anmischgefäß 28 ist über eine Saugleitung 36 mit dem Saugnuckel 18 verbun den. Die Saugleitung kann eine Länge zwischen 1 und 5 m aufweisen. Entsprechend ist auch die Abkühlung des Flüssigfutters in der Leitung 36. The mixing vessel 28 is connected via a suction line 36 to the teat 18 . The suction line can have a length of between 1 and 5 m. The cooling of the liquid feed in line 36 is also corresponding.

In Fig. 2 sind das Vorratsgefäß 26 und das Anmischgefäß 28 schematisch dargestellt. Man erkennt außerdem eine Mischvorrichtung 38, der über eine Leitung 40 Kaltwas ser und über eine Leitung 42 Warmwasser zugeführt wird. Das warme Wasser wird in einem Warmwasserbereiter 44 erzeugt. Das gemischte Wasser wird über eine Leitung 46 in das Anmischgefäß 28 eingetragen. Ein erster Temperatursensor 48 mißt die Temperatur des Wassers und bestimmt dadurch die Temperatur im Anmischgefäß 28, die Menge an Trockenfutter einmal außer acht gelassen. Der Sensor 28 sorgt in die sem Fall dafür, daß die zugeführten Mengen an kaltem und warmem Wasser derart sind, daß die Temperatur in der Leitung 26 annähernd konstant ist.In FIG. 2, the storage vessel 26 and the mixing cup 28 are shown schematically. One can also see a mixing device 38 , which is supplied via a line 40 Kaltwas water and a line 42 hot water. The warm water is generated in a water heater 44 . The mixed water is introduced into the mixing vessel 28 via a line 46 . A first temperature sensor 48 measures the temperature of the water and thereby determines the temperature in the mixing vessel 28 , once the amount of dry feed has been neglected. The sensor 28 ensures in this case that the amounts of cold and warm water supplied are such that the temperature in the line 26 is approximately constant.

Im Saugnuckel 18 ist ein weiterer Temperatursensor 50 angeordnet, der ebenfalls mit der Mischvorrichtung 38 verbunden ist. Die Temperatur in der Leitung 46 und damit im Anmischgefäß 28 ist somit auch von der Temperatur am Saugnuckel 18 abhängig. In der nicht gezeigten Prozeßsteuerung, die in die Mischvorrichtung 38 integriert ist, kann daher durch Berücksichtigung der Länge des Saugschlauches 26 und der vom Fühler 50 gemessenen Temperatur erreicht werden, daß die Temperatur des Futters am Nuckel 18 stets den gewünschten Wert, z. B. 38°C, hat.A further temperature sensor 50 is arranged in the teat 18 and is likewise connected to the mixing device 38 . The temperature in the line 46 and thus in the mixing vessel 28 is thus also dependent on the temperature at the teat 18 . In the process control, not shown, which is integrated in the mixing device 38 , it can therefore be achieved by taking into account the length of the suction hose 26 and the temperature measured by the sensor 50 that the temperature of the feed on the teat 18 is always the desired value, e.g. B. 38 ° C.

Die Steuervorrichtung kann so ausgelegt werden, daß sie sich selbst optimiert, indem laufend die Temperatur gemessen und ausgewertet wird.The control device can be designed to optimize itself by the temperature is continuously measured and evaluated.

Claims

1. Apparatus for automatic feeding of calves with liquid feed with a retrieval station containing a teat and a mixing device connected to the teat via a suction line, in which dry feed is mixed from a storage vessel in a mixing vessel using tempered water to liquid feed and one of which is The individual data of the calves fed in the retrieval station and fed to the process control device determines the quantity and the temperature of the liquid feed using at least one temperature sensor, characterized in that a temperature sensor ( 50 ) is arranged in or on the teat ( 18 ), which is connected to the process Control device of the mixing device ( 12 ) is coupled and the process control device controls the temperature of the liquid feed in the mixing vessel ( 28 ) in dependence on the temperature measured by the temperature sensor ( 50 ).

2. Apparatus according to claim 1, wherein the mixing vessel is connected to a Mischwasserlei device, which is supplied with a mixture of hot water from a hot water maker and cold water, the supply of cold and hot water depending on the temperature measured by the temperature sensor , characterized in that the temperature in the mixed water line is controlled as a function of the temperature measured by the second temperature sensor ( 50 ).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the tempera ture sensor ( 50 ) in the teat ( 18 ) is integrated.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that a signal line from the sensor ( 50 ) to the process control device is integrated in the suction hose.

5. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that a detection unit ( 20 ) in the retrieval station ( 10 ) via a signal line ent containing cable with the mixing device ( 12 ) and one coming from the second temperature sensor ( 50 ) Signal line is also connected to the mixing device ( 12 ) via the cable.