DE19900018A1 - Setting arrangement for adjusting distance sensor or headlamp mounted on vehicle determines vehicle axis with light projection arrangement mounted on unsteered wheels and reflector - Google Patents
Setting arrangement for adjusting distance sensor or headlamp mounted on vehicle determines vehicle axis with light projection arrangement mounted on unsteered wheels and reflectorInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Ausrichten eines Einstellgeräts für Scheinwerfer oder ein Abstandsradar eines Kraftfahrzeugs.The invention relates to a device for aligning a Adjusting device for headlights or a distance radar of a motor vehicle.
Eine Vorrichtung dieser Art ist in der DE 197 07 590 A1 als bekannt ausgewiesen. Bei dieser bekannten Vorrichtung wird ein Einstellgerät für einen Radar-Abstandssensor mittels einer Peileinheit auf Symmetrieachsen der Fahrzeug-Karosserie eingestellt. In der Regel weicht aber die Karosserieachse von der Fahrachse des Kraftfahrzeugs um einen gewissen Winkel ab, der meist kleiner als 0,5 Grad ist, in Einzelfällen aber bis zu einigen Grad betragen kann. Die Fahrachse wird dabei aus den Einzelspuren der Räder der ungelenkten Fahrzeugachse, in der Regel der Hinterachse, durch Mittelung bestimmt, d. h., sie ist die Winkelhalbierende der beiden Einzelspuren. Durch den Bezug der Einstellung des Abstandssensors auf die Karosserieachse können sich im Zusammenhang mit der Funktion des Abstandssensors negative Auswirkungen auf die Fahrsicherheit ergeben. Entsprechende Probleme sind auch bei der Scheinwerfereinstellung festzustellen.A device of this type is known in DE 197 07 590 A1 expelled. In this known device, a setting device for a Radar distance sensor using a bearing unit on the symmetry axes of the Vehicle body set. As a rule, however, the body axis gives way from the driving axis of the motor vehicle by a certain angle, which is usually is less than 0.5 degrees, but in individual cases can be up to a few degrees. The driving axis is the single tracks of the wheels of the unguided Vehicle axis, usually the rear axle, determined by averaging, d. H., it is the bisector of the two individual tracks. By referring to the Adjustment of the distance sensor on the body axis can be in the Connection with the function of the distance sensor negative effects result on driving safety. Corresponding problems are also with the Determine headlight setting.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs angegebenen Art bereitzustellen, die eine hinsichtlich der Fahrsicherheit verbesserte Einstellung der Scheinwerfer oder des Abstandsradars gewährleistet.The invention has for its object a device of the beginning to provide specified type, the one with regard to driving safety improved adjustment of the headlights or the distance radar guaranteed.
Diese Aufgabe wird mit den Merkmaien des Anspruchs 1 gelöst. Hiernach ist vorgesehen, dass zum Ermitteln einer Fahrachse des Kraftfahrzeugs eine Bestimmungseinrichtung vorgesehen ist, die eine bezüglich der Fahrachse auf dem Prüfplatz in eindeutiger Orientierung vorgesehene Markierungsanordnung aufweist, auf die das Einstellgerät mittels der Peileinheit einstellbar ist, und dass die Peileinheit gegenüber der Messeinheit in einer zum Prüfplatzboden parallelen Ebene winkelverstellbar ausgebildet ist, so dass die Messeinheit auf die ermittelte Fahrachse einstellbar ist, oder dass die Bestimmungseinrichtung ein gegenüber der Markierungsanordnung winkelverstellbares Lineal aufweist, das in seiner Ausgangslage parallel zur Markierungsanordnung liegt, so dass es senkrecht zu der ermittelten Fahrachse (f) ausgerichtet ist, wobei das Einstellgerät mit Hilfe seiner Peileinheit auf das Lineal ausgerichtet wird, so dass die dabei fest an dem Einstellgerät angebrachte Messeinheit auf die ermittelte Fahrachse (f) einstellbar ist.This object is achieved with the features of claim 1. After that is provided that to determine a driving axis of the motor vehicle Determination device is provided, the one with respect to the driving axis Marking arrangement provided for the test station in a clear orientation has, on which the setting device is adjustable by means of the bearing unit, and that the bearing unit opposite the measuring unit in a parallel to the test bench floor Level is angle adjustable, so that the measuring unit on the determined travel axis is adjustable, or that the determination device has an angle-adjustable ruler with respect to the marking arrangement, which in its starting position is parallel to the marking arrangement, so that it is aligned perpendicular to the determined driving axis (f), the Alignment device is aligned with the ruler with the help of its bearing unit so that the measuring unit firmly attached to the setting device to the determined Travel axis (f) is adjustable.
Mittels der Bestimmungseinrichtung lässt sich die Fahrachse eindeutig relativ zu der Markierungsanordnung bestimmen. Da die Peileinheit auf die Markierungs anordnung eingestellt wird und die Messeinheit gegenüber der Peileinheit in der zum Prüfplatzboden parallelen Ebene winkelverstellbar augebildet ist, kann die Messeinheit eindeutig auf die ermittelte Fahrachse eingestellt werden. Bei der Alternative, bei der die Messeinheit ebenso wie die Peileinheit fest mit dem Einstellgerät verbunden ist, wird die Messeinheit infolge der Winkelausrichtung der Peileinheit auf das Lineal ebenfalls auf die Fahrachse ausgerichtet. Die anschließende Einstellung der Scheinwerfer oder des Abstandsradars erfolgt damit bezüglich der Fahrachse, unabhängig von Abweichungen zwischen der Karosserieachse und der Fahrachse. Bei jedem Kraftfahrzeug ergibt sich dadurch in gleicher Weise eine Einstellung auf die für das Fahrverhalten wesentliche Fahrzeugachse.The driving axis can be clearly relative by means of the determination device determine the marking arrangement. As the bearing unit on the marker arrangement is set and the measuring unit opposite the bearing unit in the the angle parallel to the test bench floor is adjustable, the Measuring unit can be clearly set to the determined driving axis. In the Alternative, where the measuring unit as well as the bearing unit are fixed to the Setting device is connected, the measuring unit is due to the angular alignment the bearing unit on the ruler also aligned with the driving axis. The then the headlights or the distance radar are adjusted with respect to the driving axis, regardless of deviations between the Body axis and the driving axis. This results in every motor vehicle in the same way an adjustment to the essential for driving behavior Vehicle axle.
Eine für die Ermittlung der Fahrachse günstige Ausbildung der Markierungs anordnung besteht darin, dass die Markierungsanordnung mindestens eine auf dem Prüfplatzboden angeordnete gerade Markierungsskala ist.A favorable formation of the markings for determining the driving axis arrangement is that the marking arrangement at least one is a straight marking scale arranged on the test bench floor.
Die Bestimmung der Fahrachse auf dem Prüfplatz wird dadurch einfach, dass die Markierungsandordnung eine vor dem Fahrzeug angeordnete erste und eine davon beabstandete, hinter dem Fahrzeug liegende zweite Markierungsskala aufweist.The determination of the driving axis on the test bench is made easy by the fact that Marking arrangement a first and one arranged in front of the vehicle spaced therefrom, second marking scale behind the vehicle having.
Die Einzelspuren der Räder lassen sich unabhängig von dem Sturz auf einfache Weise dadurch ermitteln und zur Bestimmung der Fahrachse heranziehen, dass die Bestimmungseinrichtung einen an den angelenkten Rädern ankoppelbaren Lichtprojektor zum Erzeugen einer senkrecht zu einer jeweiligen Radachse stehenden Lichtebene aufweist und dass die Fahrachse als Winkelhalbierende zwischen den Schnittgeraden der Lichtebene mit dem Prüfplatzboden ermittelt wird, die die Einzelspurrichtungen wiedergeben.The individual tracks of the wheels can be easily adjusted regardless of the camber Determine the way and use it to determine the driving axis that the determination device can be coupled to the articulated wheels Light projector for generating a perpendicular to a respective wheel axis standing light plane and that the driving axis as bisector determined between the lines of intersection of the light plane with the test bench floor that reflect the single track directions.
Eine für die einfache Ermittlung der Fahrachse günstige Anordnung der Markierungsskalen besteht darin, dass die beiden Markierungsskalen parallel zueinander und mit sich rechtwinklig gegenüberliegenden Bezugspunkten ihrer Skalierung angeordnet sind und dass die Fahrachse aus den vier Schnittpunkten der rechten und der linken Einzelspur mit den beiden Markierungsskalen nach der Beziehung tg (ϕ) = (AL - BL + AR - BR)/(2a) ermittelt wird, wobei ϕ der Winkel zwischen der Senkrechten der ersten Markierungsskala und der Fahrachse und a der Abstand zwischen den beiden Markierungsskalen ist.An arrangement of the marking scales which is favorable for the simple determination of the driving axis is that the two marking scales are arranged parallel to one another and with reference points of their scaling lying opposite one another at right angles and that the driving axis consists of the four intersection points of the right and left single track with the two marking scales according to the Relationship tg (ϕ) = (A L - B L + A R - B R ) / (2a) is determined, where ϕ is the angle between the perpendicular of the first marking scale and the driving axis and a is the distance between the two marking scales.
Andererseits sind die Markierungsskalen auf dem Prüfplatzboden einfacher anzuordnen, wenn vorgesehen ist, dass die beiden Markierungsskalen parallel zueinander aber mit zueinander versetzten Bezugspunkten angeordnet sind und dass die Fahrachse aus den vier Schnittpunkten der rechten und der linken Einzeispur mit den beiden Markierungsskalen nach der Beziehung tg (ϕ) = [(AL + AR) - (BL + BR + 2s)]/(2a) ermittelt wird, wobei ϕ der Winkel zwischen der Senkrechten der ersten Markierungsskala und der Fahrachse, a der Abstand zwischen den beiden Markierungsskalen und s der Skalenversatz sind, bzw. wenn vorgesehen ist, dass die beiden Markierungsskalen schräg zueinander angeordnet sind und dass die Fahrachse aus den vier Schnittpunkten der rechten und der linken Einzelspur mit den beiden Markierungsskalen erfolgt.On the other hand, the marking scales are easier to arrange on the test bench floor if it is provided that the two marking scales are arranged parallel to each other but with mutually offset reference points and that the travel axis from the four intersections of the right and left single track with the two marking scales according to the relationship tg ( ϕ) = [(A L + A R ) - (B L + B R + 2s)] / (2a) is determined, where ϕ the angle between the perpendicular of the first marking scale and the driving axis, a the distance between the two marking scales and s are the scale offset, or if it is provided that the two marking scales are arranged obliquely to one another and that the driving axis is from the four intersection points of the right and left single track with the two marking scales.
Grundsätzlich kann die Fahrachse bei den vorstehenden angegebenen Ausführungsformen beispielsweise mittels eines Taschenrechners bestimmt werden. Vorteilhaft für die Ermittlung sind jedoch die weiteren Maßnahmen, dass die Winkelverstellung zwischen der Peileinheit und der Messeinheit automatisch mittels einer Auswerteeinrichtung und eines Motors erfolgt und dass ein Ablesen von Daten auf den Markierungsskalen automatisch erfolgt und dass die Fahrachse aus den Daten mittels eines Rechners automatisch ermittelt wird.Basically, the driving axis can be specified in the above Embodiments determined for example by means of a calculator become. However, the other measures are advantageous for the determination, that the angle adjustment between the bearing unit and the measuring unit is carried out automatically by means of an evaluation device and a motor and that data is automatically read on the marking scales and that the driving axis is automatically determined from the data using a computer becomes.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The invention is described below using an exemplary embodiment Reference to the drawings explained in more detail. Show it:
Fig. 1 eine schematisierte Darstellung eines Prüfplatzes mit einer Vorrichtung zum Ausrichten eines Einstellgeräts für Scheinwerfer oder ein Abstandsradar mit Drauf sicht und Fig. 1 is a schematic representation of a test station with a device for aligning a setting device for headlights or a distance radar with top view and
Fig. 2 bis Fig. 5 verschiedene Ausführungsbeispiele der Vorrichtung in einer weiter schematisierten Darstellung. Fig. 2 to Fig. 5 different embodiments of the device in a further schematic representation.
Die Fig. 1 zeigt einen Prüfplatz, auf dem im Abstand zueinander zwei parallele Messskalen 2, 2', beispielsweise in Form von Maßbändern, auf dem Boden an gebracht sind, die sich von A nach A* bzw. von B nach B* erstrecken. Die erste Messskala 2 liegt dabei vor dem Kraftfahrzeug, während die zweite Messskala 2' hinter dem Kraftfahrzeug angeordnet ist. Die beiden Messskalen 2, 2' werden von den beiden zu den ungelenkten Hinterrädern 1 gehörenden Spuren L-L* und R-R' in Punkten AL, AR bzw. BL, BR geschnitten. Die beiden Einzelspuren der ungelenkten Hinterräder 1 werden mittels in Verlängerung der Radachsen angebrachter Lichtprojektoren P auf dem Prüfplatzboden sichtbar gemacht. Die Fahrachse f, die die Winkelhalbierende zwischen den beiden Einzelspuren L-L* und R-R* darstellt, wird mittels eines Winkels ϕ zwischen einer Senkrechten zu der ersten Messskala 2 und der Winkelhalbierenden trigonometrisch bzw. mit Methoden der Vektorrechnung bestimmt. Fig. 1 shows a work center, on which spaced-apart two parallel measuring scales 2, 2 ', for example in the form of measuring tapes, are placed on the soil in which * extending from A to A * or from B to B. The first measuring scale 2 lies in front of the motor vehicle, while the second measuring scale 2 'is arranged behind the motor vehicle. The two measuring scales 2 , 2 'are cut from the two tracks LL * and RR' belonging to the unguided rear wheels 1 at points A L , A R and B L , B R. The two individual tracks of the unguided rear wheels 1 are made visible on the floor of the test station by means of light projectors P which are mounted in an extension of the wheel axles. The travel axis f, which represents the bisector between the two individual tracks LL * and RR *, is determined by means of an angle ϕ between a perpendicular to the first measuring scale 2 and the bisector by trigonometry or using methods of vector calculation.
Die Adaption der Lichtprojektoren P an den zugeordneten Hinterrädern 1 geschieht z. B. über Schnellspannhalter, die sich an bearbeiteten Flächen an der Radnabe orientieren, oder über einstellbare Felgenklammern, die einer üblichen Felgenschlag-Kompensation unterzogen werden. Letzteres ist ein bei der Fahrwerksvermessung eingeführtes Verfahren. Jeder Lichtprojektor P sendet eine "Lichtebene" aus, die nach Justierung der Halterung senkrecht zur jeweiligen Radachse steht. Beispielsweise wird die Lichtebene von einem Laserstrahl gebildet, der von einem rotierenden oder schwingenden Spiegel abgelenkt wird. Es ist wichtig, dass sich der Lichtstrahl auf einer Ebene und nicht etwa auf einem Kegelmantel bewegt. Die Lichtspur auf dem Boden ist demzufolge eine Gerade. Sie zeigt die Richtung der Einzelspur L-L* bzw. R-R* des jeweiligen Hinterrades 1 auf dem Prüfplatzboden auf. Da der Prüfplatzboden horizontal ist, ist diese Geradenrichtung unabhängig von einem vorhandenen Sturz des Rades.The adaptation of the light projectors P to the assigned rear wheels 1 is done, for. B. on quick release brackets, which are based on machined surfaces on the wheel hub, or on adjustable rim clamps, which are subjected to a conventional rim runout compensation. The latter is a method introduced in wheel alignment. Each light projector P emits a "light plane" that is perpendicular to the respective wheel axis after adjustment of the bracket. For example, the light plane is formed by a laser beam that is deflected by a rotating or oscillating mirror. It is important that the light beam moves on a plane and not on a conical surface. The light trail on the floor is therefore a straight line. It shows the direction of the single track LL * or RR * of the respective rear wheel 1 on the test floor. Since the floor of the test station is horizontal, this direction of the straight line is independent of an existing camber of the wheel.
Alternativ kann als Lichtprojektor P auch ein drehbar gelagerter Punktlaser eingesetzt werden, dessen Lichtpunkt auf die Messskalen 2 und 2' ausgerichtet wird. Alternatively, a rotatably mounted point laser can be used as the light projector P, the light point of which is aligned with the measuring scales 2 and 2 '.
Zur Bestimmung der Winkelhalbierenden, d. h. der Richtung der Fahrachse f, liegt die erste Messskala 2 vorzugsweise zwischen einem nicht gezeigten Scheinwerfer-Einstellgerät oder Justiergerät für Radar-Abstandssensoren eines Abstandsradars und noch vor dem Fahrzeug. Sie stellt die Bezugsrichtung für die Ermittlung der Fahrachse f dar und ist beispielsweise mit einer Millimeter-Skala versehen. Die Skala dient dazu, den Schnittpunkt der projizierten Einzelspuren R-R* und L-L* mit der Bezugsrichtung A-A* abzulesen.In order to determine the bisector of the angle, ie the direction of the driving axis f, the first measuring scale 2 is preferably located between a headlight adjustment device or adjustment device (not shown) for radar distance sensors of a distance radar and in front of the vehicle. It represents the reference direction for determining the driving axis f and is provided, for example, with a millimeter scale. The scale is used to read the intersection of the projected individual tracks RR * and LL * with the reference direction AA *.
Das zweite Maßband B-B* liegt vorzugsweise hinter dem Fahrzeug. Es sollte
einen möglichst großen Abstand von der Bezugsrichtung A-A* haben, weil das
die Genauigkeit des Verfahrens erhöht. Es sollte ungefähr parallel zu A-A* sein.
Um die Vorgehensweise im Einzelnen zu beschreiben, wird nun auf Fig. 2 Bezug
genommen, wobei folgende Einschränkungen angenommen sind:
The second tape measure BB * is preferably behind the vehicle. It should be as far as possible from the reference direction AA * because this increases the accuracy of the method. It should be roughly parallel to AA *. In order to describe the procedure in detail, reference is now made to FIG. 2, the following restrictions being assumed:
- a) die Richtung B-B* der zweiten Messskala ist genau parallel zu der Bezugsrichtung A-A* in einem Abstand a montiert,a) the direction B-B * of the second measuring scale is exactly parallel to that Reference direction A-A * mounted at a distance a,
- b) eine Senkrechte zu der Bezugsrichtung A-A* trifft die Gerade der Richtung B-B* genau auf der gleichen Skalierung.b) A perpendicular to the reference direction A-A * meets the straight line of the Direction B-B * on exactly the same scale.
Die bereits erwähnten Schnittpunkte AR, AL, BR, BL werden abgelesen und in
einen Rechner, z. B. Taschen-Rechner, eingegeben um dort nach folgender
Formel ausgewertet zu werden:
The intersection points A R , A L , B R , B L already mentioned are read and into a computer, for. B. Pocket calculator, entered to be evaluated there according to the following formula:
d = [(AL + AR) - (BL + BR)]/2
tg (ϕ) = d/a.d = [(A L + A R ) - (B L + B R )] / 2
tg (ϕ) = d / a.
Dabei ist d der zu dem Winkel ϕ gehörende Abschnitt auf der zweiten Messskala 2'. Das Ergebnis ist der Winkel ϕ zwischen der Fahrachse f und der Senkrechten zur Bezugsrichtung A-A*. Der berechnete Winkel ϕ wird benutzt, um eine Peileinheit des Einstellgeräts, die gezielt auf die Bezugsrichtung A-A* eingestellt worden ist, und eine Messeinheit des Einstellgeräts gezielt gegeneinander zu verdrehen, so dass die Messeinheit auf die Fahrachse f senkrecht bzw. genau parallel ausgerichtet ist, unabhängig davon, wie das Fahrzeug auf den Prüfplatz eingefahren ist.Here d is the section belonging to the angle ϕ on the second measuring scale 2 '. The result is the angle ϕ between the travel axis f and the perpendicular to the reference direction AA *. The calculated angle ϕ is used to specifically rotate a direction finder unit of the setting device, which has been specifically set to the reference direction AA *, and a measuring unit of the setting device, so that the measuring unit is oriented perpendicular or exactly parallel to the travel axis f, regardless of how the vehicle entered the test station.
Eine Alternative zur Verdrehung der Messeinheit des Einstellgeräts um den Winkel ϕ ist ein weiteres Maßband oder Lineal, das parallel zur Bezugsrichtung A-A* liegt. Dieses Lineal wird um den Winkel 19 mit Hilfe einer senkrecht dazu angebrachten Messskala gedreht. Nun wird das gesamte Einstellgerät mit Hilfe seiner Peileinheit auf dieses Lineal ausgerichtet, so dass das Einstellgerät senkrecht zur Fahrachse f ausgerichtet ist.An alternative to rotating the measuring unit of the setting device by the angle ϕ is another measuring tape or ruler that is parallel to the reference direction AA *. This ruler is rotated through the angle 19 with the help of a measuring scale attached perpendicular to it. Now the entire setting device is aligned with this ruler with the help of its bearing unit, so that the setting device is aligned perpendicular to the travel axis f.
Eine erste Vereinfachung des Prüfplatzes ist in Fig. 3 dargestellt. Dabei ist die Messskala 2' mit ihrer Skalierung nicht genau senkrecht über der Skalierung der ersten Messskala 2 angeordnet, sondern um einen Skalenversatz s verschoben.A first simplification of the test station is shown in FIG. 3. Here, the measuring scale 2 'is not arranged exactly vertically above the scaling of the first measuring scale 2 , but is shifted by a scale offset s.
Als Hilfsgröße ist eine diagonale Messung h zwischen den beiden parallelen
Messskalen 2, 2' erforderlich, um den aktuellen Skalenversatz s zu berechnen.
Diese Messung ist an einem eingerichteten Prüfplatz nur einmal erforderlich. Der
Winkel ϕ lässt sich dabei folgendermaßen errechnen:
A diagonal measurement h between the two parallel measuring scales 2 , 2 'is required as an auxiliary variable in order to calculate the current scale offset s. This measurement is only required once at an established test station. The angle ϕ can be calculated as follows:
tg (ϕ) = [(AL + AR) - (BL + BR + 2s)]/(2a)tg (ϕ) = [(A L + A R ) - (B L + B R + 2s)] / (2a)
Eine weitere Vereinfachung des Prüfplatzaufbaus besteht darin, dass auch noch
die Parallelität der zweiten Messskala 2' bezüglich der ersten Messskala 2 nicht
mehr exakt eingehalten werden muss. Zur (einmaligen) Prüfstandsvermessung
sind jetzt vier diagonale Messungen zwischen den beiden Messskalen 2, 2'
erforderlich, um die aktuelle Lage der Richtung B-B* der Messskala 2' bezüglich
der Bezugsrichtung A-A* der ersten Messskala 2 zu berechnen. Diese
Vorgehensweise ist in Fig. 4 dargestellt. Die zum Ermitteln des Winkels ϕ
geeigneten Beziehungen lauten dabei folgendermaßen:
A further simplification of the test station structure is that the parallelism of the second measuring scale 2 ′ with respect to the first measuring scale 2 no longer has to be exactly maintained. For the (one-time) test bench measurement, four diagonal measurements are now required between the two measuring scales 2 , 2 'in order to calculate the current position of the direction BB * of the measuring scale 2 ' with respect to the reference direction AA * of the first measuring scale 2 . This procedure is shown in Fig. 4. The relationships suitable for determining the angle ϕ are as follows:
AO = (O,O)
AH = (Lo, o)
BO = (x, y)
x = [L2 o + (L1 - L3)(L1 + L3)]/(2 Lo)
A O = (O, O)
A H = (L o , o)
B O = (x, y)
x = [L 2 o + (L 1 - L 3 ) (L 1 + L 3 )] / (2 L o )
BH = (u, v)
u = [L2 o + (L2 - L4)(L2 + L4)]/(2 Lo)
B H = (u, v)
u = [L 2 o + (L 2 - L 4 ) (L 2 + L 4 )] / (2 L o )
Hierbei bedeuten AO Und BO Bezugspunkte auf den Messskalen 2, 2'. AH und BH Hilfspunkte auf den Messskaten 2, 2', LO - L4 die Strecken AO - AH, AO - BO, AO - BH, BH - AH bzw. AH - BH. Mit x, y sind Koordinatenpunkte des Bezugspunkts BO und mit u, v Koordinatenpunkte des Hilfspunkts BH bezeichnet.Here, A O and B O mean reference points on the measuring scales 2 , 2 '. A H and B H auxiliary points on the measuring skates 2 , 2 ', L O - L 4 the sections A O - A H , A O - B O , A O - B H , B H - A H and A H - B, respectively H. X, y denote coordinate points of the reference point B O and u, v coordinate points of the auxiliary point B H.
Alternativ lässt sich der Winkel ϕ bei der Anordnung der Messskalen 2, 2', wie
sie in Fig. 4 gezeigt ist, auch mit der in Fig. 5 veranschaulichten
Vorgehensweise mit Hilfe der Vektvrrechnung bestimmen, wobei folgende
Gleichungen verwendet werden:
Alternatively, the angle ϕ in the arrangement of the measuring scales 2 , 2 ', as shown in FIG. 4, can also be determined with the procedure illustrated in FIG. 5 with the aid of vector calculation, the following equations being used:
S = (Sx, Sy)
s
AO = (O, O)
AH = (LO, O)
BO = (x, y)
BH = (u, y)
Sx = x + λ(u-x)
Sy = y + λ(v-y)
S = (S x , S y )
s
A O = (O, O)
A H = (L O , O)
B O = (x, y)
B H = (u, y)
S x = x + λ (ux)
S y = y + λ (vy)
Dabei ist S entweder BL oder BR, s entweder sL, d. h. Abstand BL von BO, oder sR, d. h. Abstand BR von BO, λ ist ein Parameter. Die Koordinaten von BL und BR werden auf das Koordinatensystem von A-A* umgerechnet. Die Winkelberechnungen erfolgen mit Hilfe der dann im Koordinatensystem A-A* bekannten Koordinaten von AL, AR, BL. BR.S is either B L or B R , s either s L , ie distance B L from B O , or s R , ie distance B R from B O , λ is a parameter. The coordinates of B L and B R are converted to the coordinate system of AA *. The angle calculations are carried out using the coordinates of A L , A R , B L then known in the coordinate system AA *. B R.
Zur Vereinfachung der Bestimmung des Winkels ϕ bzw. der Fahrachse f können die Skalenwerte automatisch abgelesen und die Messwerte auf einen Rechner übertragen werden, wobei dies auch mittels Funk oder Infrarot/Fernbedienung erfolgen kann. Der Winkel ϕ zwischen der Peileinheit und der Messeinheit kann mit Hilfe eines Servomotors eingestellt werden.To simplify the determination of the angle ϕ or the driving axis f the scale values are automatically read and the measured values on a computer are transmitted, this also by radio or infrared / remote control can be done. The angle ϕ between the bearing unit and the measuring unit can can be set using a servo motor.
Claims (9)
dass zum Ermitteln einer Fahrachse (f) des Kraftfahrzeugs eine Bestimmungseinrichtung vorgesehen ist, die eine bezüglich der Fahrachse (f) auf dem Prüfplatz in eindeutiger Orientierung vorgesehene Markierungsanordnung (2, 2') aufweist, auf die das Einstellgerät mittels der Peileinheit einstellbar ist, und
dass die Peileinheit entweder gegenüber der Messeinheit in einer zum Prüfplatzboden parallelen Ebene winkelverstellbar ausgebildet ist, so dass die Messeinheit auf die ermittelte Fahrachse (f) einstellbar ist, oder dass die Bestimmungseinrichtung ein gegenüber der Markierungsanordnung winkelverstellbares Lineal aufweist, das in seiner Ausgangslage parallel zur Markierungsanordnung liegt, so dass es senkrecht zu der ermittelten Fahrachse (f) ausgerichtet ist, wobei das Einstellgerät mit Hilfe seiner Peileinheit auf das Lineal ausgerichtet wird, so dass die dabei fest an dem Einstellgerät angebrachte Messeinheit auf die ermittelte Fahrachse (f) einstellbar ist. 1. Device for aligning an adjusting device for headlights or a distance radar of a motor vehicle equipped with a direction finder and a measuring unit on a test station, characterized in that
that a determining device is provided for determining a driving axis (f) of the motor vehicle, which has a marking arrangement ( 2 , 2 ') which is provided in a clear orientation with respect to the driving axis (f) on the test station and to which the setting device can be adjusted by means of the bearing unit, and
that the direction finding unit is either adjustable in angle relative to the measuring unit in a plane parallel to the floor of the test station, so that the measuring unit can be adjusted to the determined driving axis (f), or that the determining device has a ruler that is adjustable in angle relative to the marking arrangement, which in its starting position is parallel to the marking arrangement lies so that it is aligned perpendicular to the determined travel axis (f), the setting device being aligned with the aid of its direction finding unit on the ruler, so that the measuring unit fixedly attached to the setting device can be adjusted to the determined travel axis (f).
dass die Bestimmungseinrichtung einen an den angelenkten Rädern ankoppelbaren Lichtprojektor (P) zum Erzeugen einer senkrecht zu einer jeweiligen Radachse stehenden Lichtebene aufweist und
dass die Fahrachse (f) als Winkelhalbierende zwischen den Schnittgeraden der Lichtebene mit dem Prüfplatzboden ermittelt wird, die die Einzelspurrichtungen wiedergeben. 4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that
that the determination device has a light projector (P) which can be coupled to the articulated wheels, for generating a light plane perpendicular to a respective wheel axis and
that the driving axis (f) is determined as the bisector between the lines of intersection of the light plane with the test station floor, which represent the individual track directions.
dass die beiden Markierungsskalen (2, 2') parallel zueinander und mit sich rechtwinklig gegenüberliegenden Bezugspunkten ihrer Skalierung angeordnet sind und
dass die Fahrachse (f) aus den vier Schnittpunkten (AR, AL, BR, BL) der rechten und der linken Einzelspur mit den beiden Markierungsskalen (2, 2') nach der Beziehung
tg (ϕ) = (AL - BL + AR - BR)/(2a)
ermittelt wird, wobei ϕ der Winkel zwischen der Senkrechten der ersten Markierungsskala (2) und der Fahrachse (f) und a der Abstand zwischen den beiden Markierungsskalen (2, 2') ist.5. Device according to one of claims 3 or 4, characterized in
that the two marking scales ( 2 , 2 ') are arranged parallel to one another and with reference points of their scaling which lie at right angles and
that the driving axis (f) from the four intersection points (A R , A L , B R , B L ) of the right and left single track with the two marking scales ( 2 , 2 ') according to the relationship
tg (ϕ) = (A L - B L + A R - B R ) / (2a)
is determined, where ϕ is the angle between the perpendicular of the first marking scale ( 2 ) and the driving axis (f) and a is the distance between the two marking scales ( 2 , 2 ').
dass die beiden Markierungsskalen (2, 2') parallel zueinander aber mit zueinander versetzten Bezugspunkten angeordnet sind und
dass die Fahrachse (f) aus den vier Schnittpunkten (AR, AL, BR, BL) der rechten und der linken Einzelspur mit den beiden Markierungsskalen (2, 2') nach der Beziehung
tg (ϕ) = [(AL + AR) - (BL + BR + 2s)]/(2a)
ermittelt wird, wobei ϕ der Winkel zwischen der Senkrechten der ersten Markierungsskala (2) und der Fahrachse (f), a der Abstand zwischen den beiden Markierungsskalen (2, 2') und s der Skalenversatz sind. 6. The device according to claim 3 or 4, characterized in that
that the two marking scales ( 2 , 2 ') are arranged parallel to one another but with mutually offset reference points and
that the driving axis (f) from the four intersection points (A R , A L , B R , B L ) of the right and left single track with the two marking scales ( 2 , 2 ') according to the relationship
tg (ϕ) = [(A L + A R ) - (B L + B R + 2s)] / (2a)
is determined, where ϕ the angle between the perpendicular of the first marking scale ( 2 ) and the driving axis (f), a the distance between the two marking scales ( 2 , 2 ') and s are the scale offset.
dass die beiden Markierungsskalen (2, 2') schräg zueinander angeordnet sind und
dass die Fahrachse (f) aus den vier Schnittpunkten (AO, AH, BO, BH) der rechten und der linken Einzelspur mit den beiden Markierungsskalen (2') ermittelt wird.7. The device according to claim 3 or 4, characterized in that
that the two marking scales ( 2 , 2 ') are arranged obliquely to each other and
that the driving axis (f) is determined from the four intersection points (A O , A H , B O , B H ) of the right and left single track using the two marking scales ( 2 ').
dass ein Ablesen von Daten auf den Markierungsskalen (2, 2') automatisch erfolgt und
dass die Fahrachse (f) aus den Daten mittels eines Rechners automatisch ermittelt wird.9. Device according to one of claims 3 to 8, characterized in
that data is automatically read on the marking scales ( 2 , 2 ') and
that the driving axis (f) is automatically determined from the data by means of a computer.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19900018.2A DE19900018B4 (en) | 1999-01-02 | 1999-01-02 | Device for aligning a setting device for headlights or a distance radar of a motor vehicle |
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| DE59914926T DE59914926D1 (en) | 1999-01-02 | 1999-12-24 | Adjustment device for adjusting a distance sensor or headlight mounted on a vehicle |
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| DE19900018.2A DE19900018B4 (en) | 1999-01-02 | 1999-01-02 | Device for aligning a setting device for headlights or a distance radar of a motor vehicle |
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| Publication Number | Publication Date |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| DE19900018B4 (en) | 2017-08-31 |
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