DE19860901A1 - Vorrichtung und Verfahren zur Ermittlung der Lage und/oder der Bewegung einer Oberfläche einer in einem Behälter enthaltenen Flüssigkeit - Google Patents

Vorrichtung und Verfahren zur Ermittlung der Lage und/oder der Bewegung einer Oberfläche einer in einem Behälter enthaltenen Flüssigkeit

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Abstract

Die erfindungsgemäße Vorrichtung betrifft eine Vorrichtung zur Ermittlung der Lage und/oder der Bewegung einer Oberfläche einer Flüssigkeit, die in einem Behälter, der sich insbesondere in einem Fahrzeug befindet, enthalten ist. Zu diesem Zweck enthält die Vorrichtung Sensormittel, mittels derer Abstandsgrößen, die den Abstand zwischen den Sensormitteln und mehreren Bereichen der Flüssigkeitsoberfläche beschreiben, erfaßt werden. Außerdem enthält die Vorrichtung Auswertemittel, mittels derer aus den erfaßten Abstandsgrößen wenigstens eine Drehbewegungsgröße, die die Drehbewegung der Flüssigkeitsoberfläche beschreibt, ermittelt wird.

Description

Stand der Technik
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Ermittlung der Lage und/oder der Bewegung einer Oberfläche einer Flüssigkeit, die in einem Behälter, der sich insbesondere in einem Fahrzeug befindet, enthalten ist. Entsprechende Vorrichtungen und Verfahren sind aus dem Stand der Technik in vielerlei Modifikationen bekannt.
Aus der Veröffentlichung "Soviet Inventions Illustrated, Section R: Electrical, Measuring, Testing", Seite 20, Week B02, SU-593-148; 1979, ist eine Vorrichtung zur Ermittlung der Rotationsgeschwindigkeit eines Behälters bekannt. Dabei ragt in diesen Behälter eine Metallplatte hinein, die zusammen mit dem Behälter einen Kondensator bildet. Durch die Rotation des Behälters verformt sich die Oberfläche einer in dem Behälter enthaltenen Flüssigkeit, wodurch sich die Kapazität des Kondensators verändert. Die Kapazität des Kondensators ist somit ein Maß für die Rotationsgeschwindigkeit des Behälters. Bei dieser Vorrichtung ist von Nachteil, daß die mit ihr durchgeführte Messung über die gesamte Oberfläche der in dem Behälter enthaltenen Flüssigkeit der Bildung eines Mittelwertes über die gesamte Flüssigkeitsoberfläche entspricht. Die Erfassung mehrerer einzelner, d. h. diskreter Abstandsgrößen, die den Abstand zwischen dem Sensor und verschiedenen Bereichen der Flüssigkeitsoberfläche beschreiben, ist mit dieser Vorrichtung nicht möglich. Dadurch ist die Erfassung von genauen bzw. feinen Oberflächenstrukturen der Flüssigkeit nicht möglich.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine verbesserte Vorrichtung bzw. ein verbessertes Verfahren zur Ermittlung der Lage und/oder der Bewegung einer Oberfläche einer Flüssigkeit, die in einem Behälter, der sich insbesondere in einem Fahrzeug befindet, enthalten ist, zu schaffen.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 bzw. durch die des Anspruchs 10 gelöst.
Vorteile der Erfindung
Die Vorrichtung zur Ermittlung der Lage und/oder der Bewegung einer Oberfläche einer Flüssigkeit, die in einem Behälter, der sich insbesondere in einem Fahrzeug befindet, enthalten ist, weist Sensormittel auf, mittels derer Abstandsgrößen, die den Abstand zwischen den Sensormitteln und mehreren Bereichen der Flüssigkeitsoberfläche beschreiben, erfaßt werden. Ferner enthält die Vorrichtung Auswertemittel, mittels derer aus den erfaßten Abstandsgrößen wenigstens eine Drehbewegungsgröße, die die Drehbewegung der Flüssigkeitsoberfläche beschreibt, ermittelt wird.
Durch die Ermittlung von Abstandsgrößen, die den Abstand zwischen den Sensormitteln und mehreren Bereichen der Flüssigkeitsoberfläche beschreiben, ist eine wesentlich präzisere Aussage über die Lage und/oder die Bewegung der Flüssigkeitsoberfläche möglich. So können beispielsweise einzelne Strukturen in der Flüssigkeitsoberfläche erkannt werden, die für eine Drehbewegung charakteristisch sind, und anhand derer die Drehbewegungsgröße ermittelt werden kann.
Neben der Ermittlung der Drehbewegungsgröße wird vorteilhafterweise mittels der Auswertemittel aus den erfaßten Abstandsgrößen ferner eine Lagegröße, die die Lage der Flüssigkeitsoberfläche beschreibt, ermittelt. Somit liegt neben der Information über eine Drehbewegung der Flüssigkeitsoberfläche auch eine Information über die Lage der Flüssigkeitsoberfläche vor.
In Abhängigkeit der Lagegröße wird eine erste Größe ermittelt, die die momentane Fahrzeugbeschleunigung und/oder Fahrzeugneigung beschreibt. Ergänzend oder alternativ wird in Abhängigkeit der Drehbewegungsgröße eine zweite Größe ermittelt wird, die die momentane Fahrzeugdrehbewegung beschreibt. D. h. aus der Lage und/oder der Bewegung der Flüssigkeitsoberfläche können Größen ermittelt werden, die die Fahrzeugbewegung oder die Fahrzeuglage beschreiben. Von Vorteil ist hierbei, daß für die Ermittlung dieser Größen keine zusätzliche Sensorik erforderlich ist. Zum einen führt dies zu einer Kostenersparnis und zum anderen stellt dies einen Gewinn an Betriebssicherheit dar, da für ein Fahrzeug weniger Sensoren erforderlich sind, die eventuell ausfallen können.
Die Abstandsgrößen werden vorteilhafterweise durch Ultraschallmessung und/oder durch Mikrowellenmessung, insbesondere Radarmessung, und/oder durch optische Messung erfaßt. Bei einer Ultraschallmessung oder einer Mikrowellenmessung bietet sich Vorteilhafterweise an, als Sensormittel einen einzigen Wandler zu verwenden, der unter mindestens drei Hauptrichtungen abstrahlt. D. h. als Sensormittel wird ein einziger Sensor verwendet, mit dem der Abstand zwischen ihm und der Flüssigkeitsoberfläche dreidimensional erfaßt wird. Durch die Verwendung eines einzigen Wandlers reduziert sich zum einen der Aufwand an Wandlern. Zum anderen vereinfacht sich die Justierung der Sensormittel, da nur ein Wandler zu justieren ist. Der Sensor kann folglich ein Ultraschallsensor oder ein Radarsensor sein. Anstelle des einen Wandlers können alternativ drei Wandler verwendet werden, die jeweils im wesentlichen unter einer Hauptrichtung abstrahlen. Zwar ist in diesem Fall der Aufwand an Wandlern und der Justieraufwand größer, jedoch können in diesem Fall konventionelle, d. h. weniger aufwendige und eventuell kostengünstigere Wandler eingesetzt werden.
Bei einer optischen Messung wird als Sensormittel ein optischer Empfänger, insbesondere eine optische Empfangsfläche verwendet. Dabei können aus dem Stand der Technik bekannte CCD-Sensoren zum Einsatz kommen.
Alternativ bietet sich die Verwendung eines Videosensors, insbesondere der Einsatz einer kleinen Videokamera an. Auf den optisch Empfänger wird ein Teil der Flüssigkeitsoberfläche abgebildet.
Vorteilhafterweise wird mit Hilfe der Auswertemittel in Abhängigkeit der ermittelten Drehbewegungsgröße und/oder Lagegröße und den bekannten Abmessungen des Behälters ein Mengenwert für die im Behälter vorhandene Flüssigkeit ermittelt. Durch diese Vorgehensweise kann der Mengenwert präzise ermittelt werden. Die für die Ermittlung des Mengenwertes erforderlichen Abmessungen des Behälters sind dabei in einem Speicher, der in den Auswertemitteln enthalten ist, gespeichert.
Die Auswertemittel enthalten darüber hinaus folgende weitere Komponenten: Einen Mikroprozessor, mit dessen Hilfe die Drehbewegungsgröße und/oder die Lagegröße ermittelt wird. Einen Analog/Digitalwandler, mit dem die von den Sensormitteln erfaßten Signale umgesetzt werden, d. h. digitalisiert werden. Der Analog/Digitalwandler ist dem Mikroprozessor vorgeschaltet, somit können die Sensorsignale im Mikroprozessor verarbeitet werden. Eine Filtereinrichtung, insbesondere ein Tiefpaßfilter, mit der zumindest die von den Sensormitteln erfaßten Abstandsgrößen gefiltert werden.
Ergänzend zu den erfaßten Abstandsgrößen können auch die ermittelte Drehbewegungsgröße und/oder die ermittelte Lagegröße zeitlich gefiltert werden. Dadurch werden die durch kurzzeitige Fahrzeugbewegung und/oder Fahrzeugbeschleunigung auf die Flüssigkeitsoberfläche ausgeübten Einflüsse, d. h. die Schwankungen der Flüssigkeitsoberfläche, insbesondere Schwappbewegungen, eliminiert.
Alternativ zur vorstehend beschriebenen Filterung bietet sich folgende Vorgehensweise an: Im Fahrzeug sind zusätzliche Sensormittel vorgesehen, mit denen Größen, wie die Radgeschwindigkeiten, der Lenkwinkel, die Fahrzeugbeschleunigungen in Fahrzeuglängsrichtung bzw. in Fahrzeugquerrichtung oder die Gierrate, erfaßt werden. In den Auswertemitteln wird in Abhängigkeit dieser Größen wenigstens eine Fahrzeugbewegungsgröße, die die Fahrzeugbewegung beschreibt, ermittelt. In Abhängigkeit dieser Fahrzeugbewegungsgröße und der ermittelten Drehbewegungsgröße und/oder Lagegröße wird ein von Fahrzeugbewegungen bereinigter Mengenwert für die im Behälter vorhandene Flüssigkeit ermittelt. Diese Vorgehensweise bietet sich an, wenn das Fahrzeug schon mit der entsprechenden Sensorik ausgestattet ist.
Ein wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, daß sich durch das erfindungsgemäße Konzept der Erfassung von Abstandsgrößen, die den Abstand zwischen den Sensormitteln und mehreren Bereichen der Flüssigkeitsoberfläche beschreiben, Fahrzeugbewegungsdaten ohne zusätzliche Fahrzeugbewegungssensoren, wie beispielsweise Beschleunigungs- und/oder Drehbewegungssensoren, berechnen lassen. Folglich sind solche zusätzlichen Fahrzeugbewegungssensoren entbehrlich. Dadurch werden beispielsweise Fahrzeugregelungssysteme kostengünstiger. Weiterhin ist die Sensorzuverlässigkeit verbessert, da nur ein Sensor anstelle mehrerer Sensoren nötig ist. In diesem Fall kann allerdings mit Blick auf einen bereinigten Mengenwert für die im Behälter vorhandene Flüssigkeit die vorstehend beschriebene und zur Filterung alternative Vorgehensweise nicht eingesetzt werden.
Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung bzw. des erfindungsgemäßen Verfahrens läßt sich, wie durch die vorstehenden Ausführungen gezeigt, eine Fahrzeugbeschleunigung und/oder Fahrzeugneigung oder eine Fahrzeugdrehbewegung ermitteln. Außerdem läßt sich mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ein Mengenwert für die im Behälter vorhandene Flüssigkeit ermitteln.
Zeichnung
Fig. 1 ist ein schematisches Diagramm zur Erläuterung des erfindungsgemäßen Verfahrens und der prinzipiellen Funktion der Vorrichtung, die das Verfahren ausführt, und
Fig. 2 zeigt ebenfalls schematisch und blockschaltbildartig eine Ausführungsform einer das Verfahren ausführenden Vorrichtung.
Ausführungsbeispiel
Gemäß Fig. 1 sind am Boden eines beispielhaft als Kubus dargestellten Flüssigkeitsbehälters 11 Sensormittel 1 angebracht. Mit Hilfe dieser Sensormittel werden Abstandsgrößen, die den Abstand zwischen den Sensormitteln und mehreren Bereichen der Flüssigkeitsoberfläche beschreiben, ermittelt. Mit anderen Worten: Die Sensormittel sind im Behälter so angebracht, daß die Sensormittel 1 die momentanen Abstände einer Flüssigkeitsoberfläche A in dem Behälter bezogen auf den Ort O des Sensormittels 1 dreidimensional erfassen.
Die Abstandsgrößen werden durch Ultraschallmessung und/oder durch Mikrowellenmessung, insbesondere Radarmessung, und/oder durch optische Messung erfaßt. Somit können als Sensormittel 11 beispielsweise ein Ultraschallsensor, ein Radarsensor oder ein Videosensor eingesetzt werden.
Bei dem Behälter handelt es sich beispielsweise um einen Tank, eine Ölwanne, einen Getriebeölbehälter, einen Bremsflüssigkeitsbehälter usw. eines Kraftfahrzeugs.
Selbstverständlich ist die kubische Form des Behälters in Fig. 1 nur beispielhaft. Genauso kann eine Flüssigkeitsoberfläche in einem zylindrischen, sphärischen etc. Behälter erfaßt werden. Die Maße B, H, L entsprechen der Breite, der Höhe und der Länge des Behälters 11 und sind in einem Speicher gespeichert, wie dies nachstehend anhand der Fig. 2 ausgeführt wird.
Bei einer Ultraschallmessung oder einer Mikrowellenmessung wird als Sensormittel 11 ein einziger Wandler bzw. Sensor verwendet, der unter mindestens drei Hauptrichtungen abstrahlt. D. h. das Sensormittel 11 ist so gestaltet, daß es die Flüssigkeitsoberfläche A durch drei durch die Pfeile a, b und c veranschaulichten "Keulen" gleichzeitig erfaßt. Alternativ kann auch ein Sensormittel zum Einsatz kommen, welches unter einer Hauptrichtung abstrahlt, und mit dem die Flüssigkeitsoberfläche A durch zeitlich aufeinanderfolgende Impulse in den drei längs den Behälterkanten B, H, L liegenden Raumkoordinaten x, y und z abgetastet wird. Diese Vorgehensweise ist in Fig. 1 nicht gezeigt. Bei beiden Alternativen wird als Sensormittel ein einziger Sensor verwendet, mit dem der Abstand zwischen ihm und der Flüssigkeitsoberfläche dreidimensional erfaßt wird.
Bei der Ultraschallmessung oder Mikrowellenmessung bietet sich als weitere Alternative an, wenigstens drei Wandler zu verwenden, die jeweils im wesentlichen unter einer Hauptrichtung abstrahlen. Unter Verwendung geometrischer Beziehungen kann somit auch die Flüssigkeitsoberfläche erfaßt werden. Auf eine entsprechende Darstellung von drei oder mehr Wandlern in Fig. 1 wurde verzichtet.
Bei einer optischen Messung wird als Sensormittel ein optischer Empfänger, insbesondere eine optische Empfangsfläche oder ein Videosensor, verwendet, auf den ein Teil der Flüssigkeitsoberfläche abgebildet wird.
Alternativ zu der in Fig. 1 dargestellten Anbringung der Sensormittel 11 am Boden des Behälters 11, können die Sensormittel beispielsweise auch an der Decke des Behälters angebracht werden. Ferner ist auch die Anbringung an einer Seitenwand des Behälters denkbar, wenn die Sensormittel über eine entsprechende Abstrahlcharakteristik verfügen.
Erfindungsgemäß wird aus den erfaßten Abstandsgrößen wenigstens eine Drehbewegungsgröße, die die Drehbewegung der Flüssigkeitsoberfläche beschreibt, ermittelt. Hierzu werden beispielsweise in aufeinanderfolgenden Zeitschritten die oben erwähnten Abstandsgrößen ermittelt und in einem sogenannten Umlauf- bzw. Ringspeicher abgelegt. Die für die aufeinanderfolgenden Zeitschritte ermittelten Abstandsgrößen stellen quasi "Momentaufnahmen" der Flüssigkeitsoberfläche für diese Zeitschritte dar. Da die Flüssigkeitsoberfläche für gewöhnlich eine Struktur aufweist, kann die zeitliche Bewegung eines Ausschnittes dieser Struktur aus den für die aufeinanderfolgenden Zeitschritte erfaßten "Momentaufnahmen" ermittelt werden. Hierzu kann beispielsweise ermittelt werden, wie weit sich ein lokales Maximum in der Flüssigkeitsoberfläche während zweier aufeinanderfolgender Zeitschritte bewegt. Die so ermittelte Drehbewegungsgröße enthält Informationen über die Drehrichtung und/oder die Geschwindigkeit, mit der sich die Flüssigkeitsoberfläche dreht und/oder über die Form der Flüssigkeitsoberfläche.
Ferner wird aus den erfaßten Abstandsgrößen eine Lagegröße, die die Lage der Flüssigkeitsoberfläche beschreibt, ermittelt. Die Lagegröße kann unter Verwendung geometrischer Beziehungen aus den ermittelten Abstandsgrößen ermittelt werden.
In Abhängigkeit der Lagegröße wird eine erste Größe ermit­ telt, die die momentane Fahrzeugbeschleunigung und/oder Fahrzeugneigung beschreibt. Bei dieser Ermittlung wird die Lagegröße, die die Lage der Flüssigkeitsoberfläche be­ schreibt, in die erste Größe transformiert. In diese Trans­ formation gehen die Zusammenhänge zwischen der Lage der Flüssigkeitsoberfläche und der Neigung bzw. Beschleunigung des Fahrzeuges ein. Dabei werden beispielsweise die Lage des Behälters, die Geometrie des Fahrzeuges und des Behäl­ ters sowie die Trägheit des Fahrzeuges berücksichtigt.
Alternativ bzw. ergänzend zu der ersten Größe wird in Ab­ hängigkeit der Drehbewegungsgröße eine zweite Größe ermit­ telt, die die momentane Fahrzeugdrehbewegung beschreibt. Die Umsetzung der Drehbewegungsgröße in die zweite Größe erfolgt in entsprechender Weise wie für die erste Größe.
Ferner wird erfindungsgemäß in Abhängigkeit der ermittelten Drehbewegungsgröße und/oder Lagegröße und den bekannten Abmessungen des Behälters ein Mengenwert für die im Behälter vorhandene Flüssigkeit ermittelt.
Der Einfluß von Fahrzeugbewegungen und/oder Fahrzeugbeschleunigungen kann
  • a) mittels zeitlicher Filterung, wobei die erfaßten Abstandsgrößen und/oder die ermittelte Lagegröße und/oder die ermittelte Drehbewegungsgröße gefiltert wird, und/oder
  • b) durch die Ermittlung wenigstens einer Fahrzeugbewegungsgröße, die die Fahrzeugbewegung beschreibt, und die aus anderen Signalen, wie beispielsweise den Radgeschwindigkeiten, dem Lenkwinkel, den Fahrzeugbeschleunigungen oder der Gierrate ermittelt wird,
eliminiert werden.
Die oben beschriebenen Verfahrensschritte können beispielsweise, wie dies nachstehend anhand der Fig. 2 ausgeführt wird, mit einer mit einem programmgesteuerten Mikroprozessor ausgerüsteten Verarbeitungseinrichtung nacheinander oder im wesentlichen gleichzeitig ausgeführt werden.
In der in Form eines schematischen Blockschaltbilds dargestellten erfindungsgemäßen Vorrichtung sind die am Boden des Behälters 11 angebrachten Sensormittel 1 über einen Analog/Digitalwandler 2 mit der genannten Verarbeitungseinrichtung 3 verbunden. Die Verarbeitungseinrichtung 3 ist ihrerseits mit einem Speicher 4 verbunden, der wenigstens die Abmessungen B, H, L des Behälters 11 speichert. Außerdem übernimmt dieser Speicher die oben beschriebene Funktion des Ringspeichers. Die Verarbeitungseinrichtung 3 kann Signale 6, 7 von weiteren Sensoren im bzw. am Fahrzeug empfangen, z. B. Radgeschwindigkeitssignale, Lenkwinkelsignale, Beschleunigungssignale, Gierratensignale, etc.
Der Analog/Digitalwandler 2, der Speicher 4 und die Verarbeitungseinrichtung 3 werden zusammen als die Auswertemittel bezeichnet.
Die oben erwähnte Filtereinrichtung ist in der Verarbeitungseinrichtung 3 enthalten.
Die Verarbeitungseinrichtung 3 gibt die von ihr ermittelten bzw. berechneten Ergebnissignale an einen Ausgangsport 5 aus. Dort kann eine Anzeigevorrichtung zur Anzeige der Ergebnissignale und/oder Verarbeitungseinrichtungen anderer Systeme, insbesondere Systeme zur Regelung wenigstens einer die Fahrzeugbewegung beschreibenden Größe, angeschlossen sein. Für solche Regelungssysteme können die erste bzw. die zweite Größe als Istwerte verwendet werden.
Bei den in der Verarbeitungseinrichtung ermittelten bzw. berechneten Ergebnissignalen bzw. Größen handelt es sich um die Drehbewegungsgröße und/oder die Lagegröße und/oder die erste Größe und/oder die zweite Größe und/oder den Mengenwert für die im Behälter vorhandene Flüssigkeit und/oder um den bereinigten Mengenwert.
Zu Fig. 2 sei noch erwähnt, daß in ihr zwei Flüssigkeitsoberflächen dargestellt sind. A bezeichnet dabei eine Flüssigkeitsoberfläche, die beispielsweise für ein geneigtes oder beschleunigtes Fahrzeug vorliegt. A' bezeichnet dagegen eine Flüssigkeitsoberfläche, die für ein Fahrzeug, welches eine Drehbewegung ausführt, vorliegt.
Die Erfindung ermöglicht eine verbesserte Füllmengenanzeige, und zwar durch ein aufwendiges, zur dreidimensionalen Erfassung geeignetes Sensorkonzept und zusätzlich die Berechnung von Fahrzeugbewegungsdaten aus den dreidimensionalen Abstandswerten des Sensors. Dadurch lassen sich spezielle andere Fahrzeugbewegungssensoren für die Beschleunigung, die Drehbewegung usw. vermeiden.
Weiterhin ist die Zuverlässigkeit der Sensorik verbessert, da nur noch ein einziger Sensor anstelle von mehreren Sensoren nötig ist.
Darüber hinaus sei bemerkt, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung bzw. das erfindungsgemäße Verfahren nicht nur für Fahrzeuge sondern für jegliche Art von Fortbewegungsmittel anwendbar ist.

Claims (16)

1. Vorrichtung zur Ermittlung der Lage und/oder der Bewegung einer Oberfläche einer Flüssigkeit, die in einem Behälter (11), der sich insbesondere in einem Fahrzeug befindet, enthalten ist,
die Sensormittel (1) enthält, mittels derer Abstandsgrößen, die den Abstand zwischen den Sensormitteln und mehreren Be­ reichen der Flüssigkeitsoberfläche beschreiben, erfaßt wer­ den, und
die Auswertemittel (2, 3, 4) enthält, mittels derer aus den erfaßten Abstandsgrößen wenigstens eine Drehbewegungsgröße, die die Drehbewegung der Flüssigkeitsoberfläche beschreibt, ermittelt wird.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mittels der Auswertemittel aus den erfaßten Abstands­ größen ferner eine Lagegröße, die die Lage der Flüssig­ keitsoberfläche beschreibt, ermittelt wird.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich­ net, daß in Abhängigkeit der Lagegröße eine erste Größe ermit­ telt wird, die die momentane Fahrzeugbeschleunigung und/oder Fahrzeugneigung beschreibt, und/oder daß in Abhängigkeit der Drehbewegungsgröße eine zweite Größe ermittelt wird, die die momentane Fahrzeugdrehbewegung beschreibt.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstandsgrößen durch Ultraschallmessung und/oder durch Mikrowellenmessung, insbesondere Radarmessung, und/oder durch optische Messung erfaßt werden.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
daß bei einer Ultraschallmessung oder einer Mikrowellenmessung als Sensormittel ein einziger Wandler verwendet wird, der unter mindestens drei Hauptrichtungen abstrahlt oder daß wenigstens drei Wandler verwendet werden, die jeweils im wesentlichen unter einer Hauptrichtung abstrahlen, oder
daß bei einer optischen Messung als Sensormittel ein optischer Empfänger, insbesondere eine optische Empfangsfläche oder ein Videosensor, verwendet wird, auf den ein Teil der Flüssigkeitsoberfläche abgebildet wird.
6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Sensormittel ein einziger Sensor verwendet wird, mit dem der Abstand zwischen ihm und der Flüssigkeitsoberfläche dreidimensional erfaßt wird.
7. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß mit Hilfe der Auswertemittel in Abhängigkeit der ermittelten Drehbewegungsgröße und/oder Lagegröße und den bekannten Abmessungen des Behälters ein Mengenwert für die im Behälter vorhandene Flüssigkeit ermittelt wird, insbesondere enthalten hierzu die Auswertemittel einen Speicher (4), in dem wenigstens die Abmessungen des Behälters gespeichert sind.
8. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswertemittel einen Mikroprozessor enthalten, mit dessen Hilfe die Drehbewegungsgröße und/oder die Lagegröße ermittelt wird, und/oder einen Analog/Digitalwandler (2) enthalten, mit dem die von den Sensormitteln erfaßten Signale umgesetzt werden, und/oder eine Filtereinrichtung, insbesondere ein Tiefpaßfilter, enthalten, mit der die von den Sensormitteln erfaßten Abstandsgrößen gefiltert wird.
9. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß zusätzliche Sensormittel vorhanden sind, mit denen Größen (6, 7), wie insbesondere die Radgeschwindigkeiten, der Lenkwinkel, die Fahrzeugbeschleunigungen oder die Gierrate, erfaßt werden, und
daß in den Auswertemitteln in Abhängigkeit dieser: Größen wenigstens eine Fahrzeugbewegungsgröße, die die Fahrzeugbewegung beschreibt, ermittelt wird, und
daß in Abhängigkeit dieser Fahrzeugbewegungsgröße und der ermittelten Drehbewegungsgröße und/oder Lagegröße ein von Fahrzeugbewegungen bereinigter Mengenwert für die im Behälter vorhandene Flüssigkeit ermittelt wird.
10. Verfahren zur Ermittlung der Lage und/oder der Bewegung einer Oberfläche einer Flüssigkeit, die in einem Behälter (11), der sich insbesondere in einem Fahrzeug befindet, enthalten ist,
bei dem Sensormittel (1) vorgesehen sind, mittels derer Ab­ standsgrößen, die den Abstand zwischen den Sensormitteln und mehreren Bereichen der Flüssigkeitsoberfläche beschrei­ ben, erfaßt werden, und
bei dem Auswertemittel (2, 3, 4) vorgesehen sind, mittels de­ rer aus den erfaßten Abstandsgrößen wenigstens eine Drehbe­ wegungsgröße, die die Drehbewegung der Flüssigkeit be­ schreibt, ermittelt wird.
11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß mittels der Auswertemittel aus den erfaßten Abstands­ größen ferner eine Lagegröße, die die Lage der Flüssigkeit beschreibt, ermittelt wird.
12. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekenn­ zeichnet,
daß in Abhängigkeit der Lagegröße eine erste Größe ermit­ telt wird, die die momentane Fahrzeugbeschleunigung und/oder Fahrzeugneigung beschreibt, und/oder
daß in Abhängigkeit der Drehbewegungsgröße eine zweite Größe ermittelt wird, die die momentane Fahrzeugdrehbewegung beschreibt.
13. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstandsgrößen durch Ultraschallmessung und/oder durch Mikrowellenmessung, insbesondere Radarmessung, und/oder durch optische Messung erfaßt werden.
14. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß mit Hilfe der Auswertemittel in Abhängigkeit der ermittelten Drehbewegungsgröße und/oder Lagegröße und den bekannten Abmessungen des Behälters ein Mengenwert für die im Behälter vorhandene Flüssigkeit ermittelt wird.
15. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß die erfaßten Abstandsgrößen und/oder die ermittelte Drehbewegungsgröße und/oder die ermittelte Lagegröße zeitlich gefiltert wird, um die durch kurzzeitige Fahrzeugbewegung und/oder Fahrzeugbeschleunigung auf die Flüssigkeitsoberfläche ausgeübten Einflüsse zu eliminieren.
16. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11 dadurch gekennzeichnet, daß in Abhängigkeit von Größen, insbesondere in Abhängigkeit von den Radgeschwindigkeiten, dem Lenkwinkel, den Fahrzeugbeschleunigungen oder der Gierrate, die mit Hilfe von zusätzlichen Sensormitteln erfaßt werden, wenigstens eine Fahrzeugbewegungsgröße, die die Fahrzeugbewegung beschreibt, ermittelt wird, und daß in Abhängigkeit dieser Fahrzeugbewegungsgröße und der ermittelten Drehbewegungsgröße und/oder Lagegröße ein von Fahrzeugbewegungen bereinigter Mengenwert für die im Behälter vorhandene Flüssigkeit ermittelt wird.
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