DE19860728C2

DE19860728C2 - Muscle building and exercise therapy machine

Info

Publication number: DE19860728C2
Application number: DE1998160728
Authority: DE
Inventors: Alexander Riest
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1998-12-30
Filing date: 1998-12-30
Publication date: 2003-07-17
Anticipated expiration: 2018-12-31
Also published as: DE19860728A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Muskelaufbau und zur Bewe gungstherapie mit einer Motor-Getriebe-Einheit mit mindestens zwei Abtriebswellen und mit mindestens einem Hebelarm.The invention relates to a machine for muscle building and for movement gung therapy with a motor-gear unit with at least two Output shafts and with at least one lever arm.

Durch das DE 89 13 681 U1 ist ein Fitnessgerät mit einem Sitz und einer Lehne bekannt, in dem eine in der Drehzahl und/oder Laufzeit steuerbare Motor-Getriebe-Einheit mit einer Welle angeordnet ist, an deren einem Ende entweder ein Kurbelarm oder an deren beiden Enden je ein Kurbel arm angeordnet ist, wobei die Kurbelarme phasenverschoben und/oder mit gegenläufigen Bewegungen arbeiten können. Jeder Kurbelarm wirkt über eine Pleuelstange auf je einen Hebelarm ein, der in einer senkrechten Ebene auf und ab schwenkbar ist. Das Gerät kann auch für gegenläufige Bewegungen, z. B. für das An- und Abspreizen der Beine ausgestaltet sein. Weder die Kurbelarme noch der Hebelarm oder die Hebelarme sind jedoch um steckbar angeordnet, und es sind auch keine Einrichtungen vorgesehen, mit denen durch Umstecken wahlweise Hebelbewegungen ausführbar sind, die in einer anderen als einer senkrechten Ebene verlau fen. DE 89 13 681 U1 is a fitness device with one seat and one Backrest known, in which a controllable in speed and / or running time Motor-gear unit is arranged with a shaft on one of which Either a crank arm at the end or a crank at both ends is arranged arm, the crank arms out of phase and / or can work with opposite movements. Every crank arm works a connecting rod to a lever arm, which is in a vertical Level is pivotable up and down. The device can also be used for opposite directions Movements, e.g. B. be designed for spreading and spreading the legs. Neither the crank arms nor the lever arm or the lever arms are however arranged around pluggable and there are no facilities either provided with which lever movements are possible by repositioning are executable, which are in a plane other than vertical fen.

Durch die US 5 697 869 A sind Muskel-Trainingsmaschinen bekannt, bei denen ein Handgriff an einem Zugseil befestigt ist. Für eine kontrollierte Seilspannung sind Umlenkrollen, Federn und eine Motor-Getriebe-Einheit vorgesehen, die über eine Freilaufkupplung Gegenkräfte erzeugen und einen Seilrückzug bewirken. Die Kraftrichtung ist jedoch durch die Seil richtung vorgegeben, und die Trainingsperson kann die Krafteinwirkung auf bestimmte Muskeln oder Muskelgruppen nur durch die Veränderung der Raumlage des Körpers oder von Körperteilen zur Zugrichtung des Seils herbeiführen, z. B. durch Drehung des Körpers um eine senkrechte Achse. Mit einem solchen Gerät können auch keine gegenläufigen Kraft übungen ausgeführt werden wie z. B. Arm- und oder Beinspreizungen. Hebelarme sind nicht vorgesehen.Muscle training machines are known from US Pat. No. 5,697,869 which a handle is attached to a pull rope. For a controlled Rope tension are pulleys, springs and a motor-gear unit provided that generate opposing forces via a one-way clutch and cause a rope retraction. However, the direction of force is due to the rope direction specified, and the training person can apply the force to certain muscles or muscle groups only through the change the spatial position of the body or parts of the body to the direction of pull Bring ropes, e.g. B. by rotating the body around a vertical Axis. With such a device also no opposing force exercises are performed such. B. arm and or leg spreads. Lever arms are not provided.

Durch die US 5 588 938 A ist eine Muskel-Trainingsmaschine bekannt, bei der an einer senkrechten Führungssäule ein starrer, in der Höhe verstell barer Ausleger befestigt ist, an dem Umlenkrollen für ein Zugseil befestigt sind. Für dessen Zugbelastung ist am Kopf der Führungssäule eine Motor-Getriebe-Einheit befestigt. Für das Bein-Training ist auf dem Ausle ger ein gegen die Seilkraft beweglicher Fußhalter geführt; die Kraftrichtung ist also durch die Raumlage des Auslegers vorgegeben, der um eine waagrechte Achse verschwenkbar ist. Für das Arm-Training kann der Aus leger auf der Führungssäule nach oben verschoben werden. In diesem Falle hängt dann das Zugseil nach unten, und die Kraftrichtung ist wiede rum durch die Seilrichtung vorgegeben. Auch hierbei sind keine Hebelar me vorgesehen. Auch mit einem solchen Gerät können keine gegenläufi gen Kraftübungen ausgeführt werden wie z. B. Arm- und oder Beinsprei zungen. Hebelarme hierfür sind nicht vorgesehen.A muscle training machine is known from US Pat. No. 5,888,938 the one on a vertical guide column, a rigid, adjustable in height bar is attached to the pulleys for a pull rope are. For its tensile load there is a on the head of the guide column Motor gear unit attached. For leg training is on the Ausle eng a foot holder movable against the rope force; the direction of force is therefore determined by the position of the boom, which is one horizontal axis is pivotable. For arm training, the off can be casually pushed up on the guide column. In this Then the traction rope hangs down, and the direction of force is again given by the direction of the rope. Again, there are no levers me provided. Even with such a device, no countercurrent against strength exercises like z. B. arm and or leg chaff tions. Lever arms for this are not provided.

Durch die US 5 176 599 A ist ein kompaktes, antriebsloses Trainingsgerät für verschieden Sportarten mit einem Federspeicher bekannt, das an einer Wand oder auf dem Fußboden befestigt werden kann. Der Federspeicher wirkt als Rückholvorrichtung und zur Erzeugung einer dosierbaren Gegen kraft auf ein Zugseil ein, das mit einer Manschette an einem Arm oder Bein der Trainingsperson befestigt werden kann. Auch hierbei ist die Kraftrich tung wiederum durch die Seilrichtung vorgegeben, und es sind keine Hebelarme vorgesehen. Auch mit einem solchen Gerät können keine gegenläufigen Kraftübungen ausgeführt werden wie z. B. Arm- und/oder Beinspreizungen, es sei denn, man würde an gegenüberliegenden Wänden zwei dieser Geräte befestigen. Hebelarme sind nicht vorgesehen.US 5 176 599 A is a compact, drive-free training device Known for different sports with a spring accumulator, which on one Can be attached to the wall or on the floor. The spring accumulator acts as a return device and to generate a meterable counter Force on a pull rope that is cuffed on one arm or leg the training person can be attached. Here too is the Kraftrich again determined by the direction of the rope, and there are none Lever arms provided. Even with such a device no opposing strength exercises like e.g. B. Arm and / or leg spreads unless you were on Fasten two of these devices on opposite walls. Lever arms are not provided.

Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, ein motorisch angetriebenes Trainingsgerät anzugeben, das in Mo dulbauweise ausgeführt ist, mindestens einen Hebelarm aufweist und mühelos und schnell auf unterschiedliche Krafteinwirkungen in verschiedenen Richtungen umgerüstet werden kann.In contrast, the invention is based on the object motor-driven training device to specify that in Mo dulbau execution, has at least one lever arm and effortlessly and quickly to different forces can be converted in different directions.

Die Lösung der gestellten Aufgabe erfolgt bei der eingangs an gegebenen Maschine erfindungsgemäß dadurch, daß die Ab triebswellen in unterschiedlichen Richtungen von der Motor-Ge triebe-Einheit abstehen und daß der mindestens eine Hebelarm zwecks Bewegung in unterschiedlichen Bewegungsebenen auf den Abtriebswellen umsteckbar ist.The task is solved at the beginning given machine according to the invention in that the Ab drive shafts in different directions from the motor gear Stand out unit and that the at least one lever arm to move in different levels of motion the output shafts can be switched.

Ein derartiges Konzept besitzt folgende Vorteile:
Die ausführende Person bestimmt allein und zu jeder Zeit, wie viel Widerstand der Bewegung entgegengesetzt wird. Bei her kömmlichen Trainingsgeräten mit konstantem Widerstand ist auf grund beginnender Erschöpfung schnell der Punkt erreicht, an dem keine vollständige Wiederholung mehr möglich ist. Der be treffende Trainingssatz, wie man sagt, ist damit beendet. Allen falls mit vermindertem Widerstand wären jetzt noch weitere Wie derholungen möglich. Tatsächlich ist dieser Zeitpunkt, wie Unter suchungen zeigen, von besonderer Bedeutung. Besonders die Wiederholungen, welche über den Erschöpfungspunkt hinaus erfolgen, bewirken eine Muskelfaserquerschnittsvergrößerung (Hypertrophie). Such a concept has the following advantages:
The executing person alone and at any time determines how much resistance to the movement is opposed. With conventional training equipment with constant resistance, due to the beginning of exhaustion, the point is quickly reached at which complete repetition is no longer possible. The relevant training sentence, as they say, has ended. In all cases with reduced resistance, further repetitions would now be possible. In fact, as studies have shown, this point in time is of particular importance. Especially the repetitions, which occur beyond the exhaustion point, cause an enlargement of the muscle fiber cross section (hypertrophy).

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung können im Falle nahen der Erschöpfung mit entsprechenden geringerem Krafteinsatz weitere Wiederholungen vollzogen werden. Des weiteren ist es damit erstmals möglich, auch bei dynamisch nachgebender Mus kelarbeit (das Herunterlassen der Gewichte bei herkömmlichen Geräten, um eine neue Wiederholung beginnen zu können) mit maximaler Intensität zu trainieren. Dies führt zu einem deutlich schnelleren Muskelaufbau als mit herkömmlichen Trainingsge räten.With the device according to the invention can approach in case the exhaustion with correspondingly less effort further repetitions can be made. Furthermore, it is thus possible for the first time, even with dynamically yielding mus kelarbeit (lowering the weights with conventional Devices to start a new repetition) with to train at maximum intensity. This leads to one clearly faster muscle building than with conventional training machines councils.

Zudem ist es möglich, das Training auf jedem beliebigen Punkt zwischen Startpunkt und Umkehrpunkt der zyklischen Bewegung zu beginnen oder zu beenden. Ferner ist es möglich, den Motor bzw. das Getriebe derart zu modifizieren, daß eine vibrierende bis ruckhafte (diskontinuierliche) Bewegung erfolgt, um eine stärkere Simulation der Muskeln zu bewirken.It is also possible to train at any point between the starting point and the reversal point of the cyclical movement to start or end. It is also possible to use the engine or to modify the transmission so that a vibrating until jerky (discontinuous) movement occurs to a to effect stronger simulation of the muscles.

Durch die vorgegebene Bewegung und Geschwindigkeit können Trainingsfehler vermieden werden. Durch den Verzicht auf Ge wichte zugunsten einer autonomen kontinuierlichen Bewegung können mit ein und derselben Maschine doppelt so viele Muskeln trainiert werden wie mit herkömmlichen Systemen. Zusätzlich lassen sich nämlich auch die Gegenspieler der betroffenen Mus kelgruppen trainieren. Dies ist sogar parallel möglich.Due to the given movement and speed Training errors can be avoided. By not using Ge weight in favor of an autonomous continuous movement can do twice as many muscles with the same machine be trained like with conventional systems. additionally namely, the opponents of the affected mus train kelgruppen. This is even possible in parallel.

Bei angehaltener Maschine ist es darüber hinaus möglich, Mus keln isometrisch (Muskelanspannung ohne Längenveränderung des Muskels) in beliebigen Positionen zu trainieren.When the machine is stopped, it is also possible to use Mus isometric (muscle tension without length change of the muscle) in any position.

Für den Einsatz zur Rehabilitation und in der Sportmedizin ist es ferner möglich, den von der Maschine ausgeführten Bewegungs ablauf einzuschränken. Der Arzt setzt in diesem Fall die Um kehrpunkte in einem engeren Bewegungsbereich fest. Zusätzlich kann die Maschine ohne Krafteinsatz für den Benutzer zur Be wegungstherapie und für Dehnübungen eingesetzt werden.It is for use in rehabilitation and in sports medicine also possible the movement performed by the machine restrict the process. In this case, the doctor puts the order points in a narrow range of motion. additionally the machine can be used without force for the user motion therapy and stretching exercises.

Aus Sicherheitsgründen können die nicht benutzten Abtriebswel len mit aufsteckbaren Kappen abgedeckt werden. Die Motoren können mit Rutschkupplungen versehen werden, um Schäden bei unsachgemäßer Verwendung oder Unfälle zu vermeiden. Diese Rutschkupplungen mit einstellbarem Drehmoment können auch dazu benutzt werden, um die vom Benutzer aufgebrachten Kräfte nach oben zu begrenzen.For safety reasons, the unused output shaft len can be covered with attachable caps. The motors can be fitted with slip clutches to prevent damage to avoid improper use or accidents. This Slip clutches with adjustable torque can also used to control the forces exerted by the user limit up.

Es ist im Zuge weiterer Ausgestaltungen der Erfindung beson ders vorteilhaft, wenn - entweder einzeln oder in Kombination -:
It is particularly advantageous in the course of further refinements of the invention if - either individually or in combination:

- At least one of the output shafts rotates vertically axis and at least one more of the output shafts has a horizontal axis of rotation,
- The motor-gearbox unit has two vertical output shafts and has at least two horizontal output shafts,
- the lever arms are adjustable on the output ends,
- At the end of the lever arm, a power transmission element arranged in the group handle, pad, loop and leg rest is not
- A fastening device for a pull rope on the lever arm is arranged
- The motor-gearbox unit with a coupling rod a transmission module is connected, the at least two from has drive shafts in different directions from protrude from the transmission module and on which the lever arms are pluggable,
- Two motor-gear units arranged side by side are,
- two motor-gear units and two gear modules are arranged side by side,
- The at least one motor-transmission unit a control elec is assigned by means of which a variable from the Group movement speed, solid angle and time duration of the movements is adjustable,
- Using the control unit at the beginning and end of the solid angle are determinable
- The control unit a start-stop switch and a Rich reversing switch,
- The number of movement cycles specified in the control unit cash is
- The control unit a foot pedal for changing the loading speed of movement,
- The engine-transmission unit with facilities for generation discontinuous movements,
- The at least one motor-gear unit with a slip clutch is provided for limiting the leverage, and / or if
- The output shafts with measuring instruments for detection and Display of the transmitted torques is equipped.

Ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes, Einzel teile hiervon und seine weitergehende Wirkungsweise werden nachfolgend anhand der Fig. 1 bis 3 näher erläutert.An embodiment of the subject of the invention, individual parts thereof and its further mode of operation are explained below with reference to FIGS. 1 to 3.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 den Ellenbogenbereich eines menschlichen Arms mit einer Manschette, Zugösen für Seile und ein Seil zur Verbindung mit einem Hebelarm, Fig. 1 shows the elbow area of a human arm with a sleeve drawbar for ropes and cable for connection to a lever arm,

Fig. 2 eine Motor-Getriebe-Einheit mit mehreren Abtriebs wellen und Fig. 2 waves a motor-gear unit with several output and

Fig. 3 zwei Motor-Getriebe-Einheiten und zwei motorlose Getriebemodule, jeweils mit mehreren Abtriebswellen, in paralleler Anordnung und in Verbindung mit einer Steuereinheit. Fig. 3 two motor-gear units and two motorless gear modules, each with several output shafts, in a parallel arrangement and in connection with a control unit.

Gemäß den Fig. 2 und 3 ist eine Motor-Getriebe-Einheit 1 vorgesehen, welche einen Motor und ein Getriebe besitzt. Durch das Getriebe wird die zyklische, alternierende Drehbewegung des Motors auf jeweils fünf aus dem Gehäuse heraus, in alle drei Richtungen des Raums ragende Abtriebswellen 2 übertragen. Eine derartige Kombination aus Motor und Getriebe wird im fol genden Antriebsmodul genannt (Fig. 2).Referring to FIGS. 2 and 3, a motor-gear unit 1 is provided which has a motor and a gear. The transmission transmits the cyclic, alternating rotary movement of the motor to five output shafts 2 projecting out of the housing in all three directions of the space. Such a combination of engine and transmission is called in the fol lowing drive module ( Fig. 2).

Zweckmäßigerweise gelangen jeweils zwei dieser Antriebsmodule zum Einsatz. Diese werden idealerweise etwa schulterbreit und gegebenenfalls höhenverstellbar an einer Wand montiert. An den Abtriebswellen 2 werden Hebelarme 3 in Form von Stangen be festigt, welche die Kraftübertragung zur Übungsperson ermög lichen. Dadurch, daß ein Hebelarm 3 an jeder der Abtriebswellen 2 befestigt werden kann, stehen schon mit einer Einheit und einem Hebelarm 3 verschiedene Bewegungsebenen zur Ver fügung. Je nach zu trainierender Muskelgruppe kommen unter schiedliche Hebelarme 3 zum Einsatz. Diese unterscheiden sich hinsichtlich ihres Befestigungswinkels, ihrer Form und ihrer Länge. Auch verstellbare Hebelarme 3 können zum Einsatz kommen. Am Ende der Hebelarme 3 befinden sich je nach Übung Griffe 4, Polster, Schlaufen oder Beinauflagen. An den Hebel armen 3 ist eine Befestigungsmöglichkeit 16 für Seile vorge sehen.Two of these drive modules are expediently used. Ideally, these should be mounted on a wall about shoulder-width and height-adjustable if necessary. On the output shafts 2 lever arms 3 in the form of rods be fastened, which enable the power transmission to the exercise person. The fact that a lever arm 3 can be attached to each of the output shafts 2 , 3 different levels of movement are available with a unit and a lever arm. Depending on the muscle group to be trained, different lever arms 3 are used. These differ in terms of their mounting angle, their shape and their length. Adjustable lever arms 3 can also be used. At the end of the lever arms 3 there are handles 4 , upholstery, loops or leg supports, depending on the exercise. On the lever arms 3 a mounting option 16 for ropes is easily seen.

Durch den Einsatz von Antriebsmodulen ohne eigenen Motor, sogenannter Getriebemodule 5, welche mittels Kupplungsstangen 6 mit den Antriebsmodulen verbunden werden können, lassen sich sehr einfach Trainingssysteme verwirklichen, die zum Training der verschiedensten Muskelgruppen geeignet sind (Fig. 3). Durch den Anbau von weiteren Getriebemodulen oder Antriebsmodulen ist es möglich, die Maschine modular derart zu erweitern, daß mehrere Personen gleichzeitig die unterschied lichsten Übungen vollziehen können.By using drive modules without their own motor, so-called gear modules 5 , which can be connected to the drive modules by means of coupling rods 6 , it is very easy to implement training systems which are suitable for training a wide variety of muscle groups ( FIG. 3). By installing additional gear modules or drive modules, it is possible to expand the machine in a modular manner so that several people can perform a wide variety of exercises at the same time.

Eine Steuereinheit 7 befindet sich in einem externen Gehäuse, welches inklusive einem Schalter 9 als Fußbedienteil ausgeführt ist. Da diese für das Verständnis der Maschine wichtig ist, soll hier ein Beispiel für eine Steuerung gegeben werden. Andere davon abweichende Varianten sind denkbar.A control unit 7 is located in an external housing which, including a switch 9, is designed as a foot control. As this is important for understanding the machine, an example of a control system is given here. Other deviating variants are conceivable.

Die Ansteuerung erfolgt mittels zweier Schalter 9 und einem Potentiometer. Der erste Schalter ist ein Start-Stop-Schalter. Er unterbricht bzw. startet den Bewegungsablauf zu jedem ge wünschten Zeitpunkt und in jeder Position. Der zweite Schalter ist ein Richtungsumkehrschalter. Dieser wechselt die Drehrich tung des Motors und damit der Abtriebswellen 2, sobald er ge drückt wird. Beim Einschalten des Geräts drehen sich die Moto ren zunächst in einer Richtung, bis der Umkehrschalter gedrückt wird. Damit erfolgt die Richtungsänderung. Gleichzeitig merkt sich die Maschine, daß an dieser Position ein Umkehrpunkt ge setzt wurde. Beim zweiten Drücken des Umkehrschalters wird der zweite Umkehrpunkt gesetzt. Nun vollzieht die Maschine die Be wegung und ändert jeweils beim Erreichen eines der zwei Um kehrpunkte die Richtung. Dieser Zyklus läuft nun beliebig lang. Bei einem nochmaligen Drücken werden die gespeicherten Posi tionen gelöscht und können neu eingegeben werden. Durch ein Display oder auch akustisch wird der Benutzer darüber infor miert, ob und wieviele (eins bis zwei) Umkehrpunkte gespeichert sind. Das Potentiometer, welches idealerweise mit einem Fuß pedal 10 angesteuert wird, dient zur Vorgabe der Bewegungsge schwindigkeit. Der Benutzer wird sinnvollerweise ein langsames Tempo wählen, um in Ruhe die Umkehrpunkte setzen zu können, die der jeweiligen Übung und seiner Körpergröße entsprechen, um dann die Geschwindigkeit auf ein angenehmes Tempo zu er höhen.The control takes place by means of two switches 9 and a potentiometer. The first switch is a start-stop switch. It interrupts or starts the movement sequence at any desired time and in any position. The second switch is a reversing switch. This changes the direction of rotation of the motor and thus the output shafts 2 as soon as it is pressed ge. When the device is switched on, the motors first turn in one direction until the reversing switch is pressed. This changes the direction. At the same time, the machine remembers that a reversal point was set at this position. When the reversing switch is pressed a second time, the second reversal point is set. The machine now moves and changes direction when one of the two reversing points is reached. This cycle now runs as long as you want. If you press again, the saved positions are deleted and can be re-entered. The user is informed via a display or acoustically whether and how many (one or two) reversal points are stored. The potentiometer, which is ideally controlled with a foot pedal 10 , serves to specify the speed of movement. The user will sensibly choose a slow pace in order to be able to calmly set the turning points that correspond to the respective exercise and his height, and then to increase the speed to a comfortable pace.

Beim Einsatz der Maschine im sportmedizinischen Bereich wer den diese Einstellungen vom Arzt vorgenommen. Zweckmäßiger weise wird die Steuerelektronik mit einem Timer bzw. einem Wiederholungszähler ausgestattet, um das Training zeitlich oder auf eine bestimmte Anzahl von Wiederholungen zu begrenzen. Es ist möglich, die Maschine mit Meßinstrumenten auszustatten, welche die vom Benutzer auf die Abtriebswellen 2 übertragenen Drehmomente erfassen und anzeigen.When using the machine in sports medicine, these settings are made by the doctor. The control electronics are expediently equipped with a timer or a repetition counter in order to limit the training in terms of time or to a specific number of repetitions. It is possible to equip the machine with measuring instruments which record and display the torques transmitted by the user to the output shafts 2 .

Um den Trainingseffekt zu maximieren, kann mit dieser Maschine, wie auch mit den herkömmlichen Trainingsgeräten gemäß Fig. 1, eine Manschette 11 mit Seilbefestigungsmöglich keiten an den angebrachten Zugösen 14 eingesetzt werden, um beispielsweise beim Oberkörper Muskeln isolierter und damit spezifischer trainieren zu können. Ein Beispiel für eine Anwen dung ist folgendes:
Bei dem Training des breiten Rückenmuskels (Latissimus) wird sitzend mit den Armen von Oben-Überkopf nach Unten-Vorne gezogen. Bei herkömmlichen Trainingssystemen ist es leider unmöglich, diesen Muskel gezielt zu trainieren. Vielmehr wird hier die Unterarmmuskulatur (zum Festhalten) und die Oberarm muskulatur zwangsläufig mit eingesetzt. Dies hat folgende Nachteile:
Durch das Einschalten von zwei weiteren Muskelgruppen ist der Benutzer schneller erschöpft, ohne daß dies eine optimale Hypertrophie des Latissimus bewirkt hätte. Zudem brechen viele die Übung wegen Schmerzen auf der Handfläche (Schwielenbildung) oder im Unterarm (unzureichende Festhalte kraft) vorzeitig ab. Durch eine direkte Verbindung des Ellen bogens mit dem Hebelarm 3 durch die Manschette 11 werden diese Nachteile vermieden (Fig. 1).In order to maximize the training effect, with this machine, as with the conventional training devices according to FIG. 1, a cuff 11 with rope fastening possibilities can be used on the attached drawbar eyes 14 , for example to be able to train muscles in the upper body in a more insulated and thus more specific manner. An example of an application is as follows:
During the training of the broad back muscle (latissimus), the arms are pulled from the overhead overhead to the lower front. With conventional training systems, it is unfortunately impossible to train this muscle in a targeted manner. Rather, the forearm muscles (to hold on) and the upper arm muscles are inevitably used. This has the following disadvantages:
By switching on two additional muscle groups, the user is exhausted more quickly, without this causing optimal hypertrophy of the latissimus. In addition, many stop the exercise prematurely due to pain on the palm (callus formation) or in the forearm (insufficient holding power). These disadvantages are avoided by a direct connection of the elbow to the lever arm 3 through the sleeve 11 ( FIG. 1).

Der Hebelarm 3 kann an verschiedenen Zugösen 14, welche an der Manschette 11 angenäht sind, mit einem Seil befestigt werden. Dadurch können Übungen in jeder gewünschten Rich tung erfolgen. Diese sogenannte Isolationsmanschette läßt sich selbstverständlich auch mit konventionellen Trainingsmaschinen einsetzen. Eine ähnliche, größere Manschette kann am Kniege lenk eingesetzt werden.The lever arm 3 can be attached to various pulling eyelets 14 , which are sewn onto the sleeve 11 , with a rope. This means that exercises can be carried out in any desired direction. This so-called insulation sleeve can of course also be used with conventional training machines. A similar, larger cuff can be used on the knee joint.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen. Natürlich lassen sich auch herkömmliche Trainingsmaschinen modifizieren und mit einem Motor versehen, um die oben ge nannten Vorteile zu erreichen. Further advantages and features of the invention result from the embodiments shown in the drawings. Of course, conventional training machines can also be used modify and provide a motor to the above ge to achieve the named advantages.

LIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Motor-Getriebe-Einheit (Antriebsmodul)
Motor-gear unit (drive module)

22

Abtriebswellen
output shafts

33

Hebelarm
lever arm

44

Griff
Handle

55

Getriebemodul
transmission module

66

Kupplungsstange
coupling rod

77

Steuereinheit
control unit

88th

Steuerkabel
control cable

99

Schalter
switch

1010

Fußpedal
pedal

1111

Manschette
cuff

1212

Oberarm
upper arm

1313

Unterarm
forearm

1414

Zugösen
drawbar eyes

1515

Zugseil
rope

1616

Befestigungsmöglichkeit für Seile am Hebelarm
Attachment of ropes to the lever arm

Claims

1. Machine for building muscle and for movement therapy with a motor-gear unit ( 1 ) with at least two output shafts ( 2 ) and with at least one lever arm ( 3 ), characterized in that the output shafts ( 2 ) in different directions from the engine Stand out gear unit ( 1 ) and that the at least one lever arm ( 3 ) for the purpose of movement in different movement levels on the output shafts ( 2 ) can be changed.

2. Machine according to claim 1, characterized in that at least one of the output shafts ( 2 ) has a vertical axis of rotation and at least one further of the output shafts ( 2 ) has a horizontal axis of rotation.

3. Machine according to claim 2, characterized in that the motor-gear unit ( 1 ) has two vertical output shafts ( 2 ) and at least two horizontal output shafts ( 2 ).

4. Machine according to claim 1, characterized in that the lever arms ( 3 ) on the output shafts ( 2 ) are adjustable.

5. Machine according to claim 1, characterized in that at the end of the lever arm ( 3 ) a force transmission element from the group handle, cushion, loop and leg rest is arranged.

6. Machine according to claim 1, characterized in that a fastening device for a pull rope ( 15 ) is arranged on the lever arm ( 3 ).

7. Machine according to claim 1, characterized in that the motor-gear unit ( 1 ) via a coupling rod ( 6 ) with a gear module ( 5 ) is connected, which has at least two output shafts, which in different directions from the gear module ( 5 ) protrude and onto which the lever arms ( 3 ) can be attached.

8. Machine according to claim 1, characterized in that two motor-gear units ( 1 ) are arranged side by side.

9. Machine according to claims 1 and 7, characterized in that two motor-gear units ( 1 ) and two gear modules ( 5 ) are arranged side by side.

10. Machine according to at least one of claims 1 to 9, characterized in that the at least one motor-gear unit ( 1 ) is associated with control electronics ( 7 ), by means of which at least one variable from the group movement speed, Raumwin angle and duration of Movements is adjustable.

11. Machine according to claim 10, characterized in that the start and end of the solid angle can be determined by means of the control unit ( 7 ).

12. Machine according to claim 10, characterized in that the control unit ( 7 ) has a start-stop switch and a directional reversing switch.

13. Machine according to claim 10, characterized in that in the control unit ( 7 ) the number of movement cycles can be predetermined.

14. Machine according to claim 10, characterized in that the control unit ( 7 ) has a foot pedal ( 10 ) for changing the speed of movement.

15. Machine according to claim 1, characterized in that the motor-gear unit ( 1 ) is equipped with devices for generating discontinuous movements.

16. Machine according to claim 1, characterized in that the min least one motor-gear unit ( 1 ) is provided with a slip clutch for limiting the leverage.

17. Machine according to claim 1, characterized by the equipment of the output shafts ( 2 ) with measuring instruments for detecting and displaying the transmitted torques.