DE19858535A1 - Electromagnetic disc brake for vehicle wheels, has friction coating between brake disc and pole surfaces with small movably mounted electromagnets enabling generation of controllable clamping force - Google Patents

Electromagnetic disc brake for vehicle wheels, has friction coating between brake disc and pole surfaces with small movably mounted electromagnets enabling generation of controllable clamping force

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Abstract

The electromagnetic disc brake has at least one electromagnet (11) fixed with respect to the wheel rotation for generating a variable magnetic field, with a magnetic coil (15) and an iron circuit (17) and a brake disc (10) fixed onto the wheel that rotates past plane pole surfaces (18,19) in the iron circuit at a gap distance. A friction coating (12) is arranged between the brake disc and pole surfaces with small movably mounted electromagnets (11) to enable small movements in the wheel axis direction so as to generate a controllable clamping force that presses the brake lining onto the brake disc and pole surfaces.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer elektromagnetischen Scheibenbremse für ein Fahrzeugrad der im Oberbegriff des Anspruchs 1 definierten Gattung.The invention is based on an electromagnetic Disc brake for a vehicle wheel in the preamble of Claim 1 defined genus.

Bei einer bekannten Scheibenbremse dieser Art (DE 87 14 892 U1) weist der Elektromagnet einen mit dem Rahmen des Fahrzeugs verbundenen, sehr flachen Topfmagneten mit Magnetwicklung auf, an dem die mit der Radnabe verbundene Bremsscheibe mit einem Luftspalt von ca. 0,5 cm vorbeidreht. Der Topfmagnet besitzt auf der zur Bremsscheibe weisenden Seite eine konzentrisch umlaufende Nut, in der die Magnetwicklung aus oxydiertem Aluminiumdraht so eingelegt ist, daß bei einem genügend großen Betriebsstrom ein wirksames Magnetfeld erzeugt wird, das die Bremsscheibe an den Topfmagneten anzieht und so ein Bremsen von leichtem Bremsdruck bis zum gesamten Bremsdruck kontinuierlich gewährleistet. Bei dieser Bremse soll der Verschleiß gegenüber herkömmlichen Bremsen insofern reduziert werden, als auf den Gebrauch von Bremsbelägen verzichtet wird.In a known disc brake of this type (DE 87 14 892 U1) the electromagnet has one with the Very flat pot magnets connected to the frame of the vehicle with magnetic winding on which is connected to the wheel hub Brake disc with an air gap of approx. 0.5 cm turns past. The pot magnet has on the one facing the brake disc Side a concentrically circumferential groove in which the Magnetic winding made of oxidized aluminum wire inserted in this way  is that with a sufficiently large operating current effective magnetic field is generated, which the brake disc attracts the pot magnet and so braking is easy Brake pressure continuously up to the total brake pressure guaranteed. With this brake the wear should compared to conventional brakes in that than the use of brake pads is waived.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die erfindungsgemäße elektromagnetische Scheibenbremse hat demgegenüber den Vorteil, daß sie durch die Konzeption als Reibungsbremse eine mit hydraulischen und pneumatischen Bremsen vergleichbare Bremsleistung mit allen Vorteilen einer elektromagnetisch erzeugten Zuspannkraft verbindet. So entfällt z. B. die Bremsflüssigkeit, womit eine höhere Umweltverträglichkeit des Fahrzeugs gegeben ist, und es entfallen Zusatzaggregate mit elektropneumatischen und elektrohydraulischen Wandlern zur Erzeugung des Bremsdrucks, insbesondere bei Vorsehen von Bremshilfen, wie ABS, ASR und Bremsassistent, ebenso wie Bremsleitungen und Bremsdruckzylinder. Die Bremse ist einfach zu montieren, wobei lediglich das fertig angelieferte Brems- oder Achsmodul in das Fahrwerk einzusetzen und mit jeweils einer elektrischen Leitung zu verbinden ist. Die elektromagnetische Scheibenbremse hat eine hohe Dynamik, da die dem System innewohnende elektrische Zeitkonstante sehr viel kleiner ist als bei hydraulischen Bremsen, was insbesondere bei der üblichen Ansteuerung der Bremskreise mit Bremshilfen von wesentlichem Vorteil ist. The electromagnetic disc brake according to the invention has on the other hand the advantage that it is conceived as Friction brake one with hydraulic and pneumatic Brakes comparable braking performance with all the advantages of one connects electromagnetically generated clamping force. So not applicable B. the brake fluid, making a higher Environmental compatibility of the vehicle is given and it additional units with electropneumatic and electrohydraulic converters to generate the brake pressure, especially when providing brake aids such as ABS, ASR and Brake assistant, as well as brake lines and Brake pressure cylinder. The brake is easy to assemble whereby only the delivered brake or axle module insert in the chassis and with one each electrical line is to be connected. The electromagnetic Disc brake has high dynamics because of the system inherent electrical time constant is much smaller than with hydraulic brakes, which is particularly the case with the usual control of the brake circuits with brake aids from is a major advantage.  

Durch die in den weiteren Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Anspruch 1 angegebenen elektromagnetischen Scheibenbremse möglich.By the measures listed in the other claims are advantageous developments and improvements in Claim 1 specified electromagnetic disc brake possible.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist der Bremsbelag an dem Elektromagneten befestigt. Dadurch werden die mit dem Rad drehenden Massen klein gehalten und die erforderliche maximale Bremskraft kann reduziert werden.According to an advantageous embodiment of the invention the brake pad is attached to the electromagnet. Thereby the masses rotating with the wheel are kept small and the maximum braking force required can be reduced.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Magnetspule ringförmig ausgebildet, koaxial zur Radachse angeordnet und längs ihres Ringverlaufs vom Eisenkreis etwa halbkreisförmig so umgeben, daß dessen zur Bremsscheibe parallele Polflächen zwei zueinander koaxiale Polringe mit einem dem Durchmesser der Wickelfläche der Magnetspule entsprechenden Radialabstand voneinander bilden. Der Reibungsbremsbelag ist dabei ringförmig mit einer die beiden Polflächen des Eisenkreises überdeckenden Ringbreite ausgebildet und ebenfalls koaxial zur Radachse angeordnet. Durch diese konstruktive Maßnahmen wird die Scheibenbremse eine Vollbelagbremse mit extrem hoher Bremsleistung, bei der die elektrische Zuspannkraft stets auf der gesamten Ringfläche von Bremsscheibe und Reibungsbremsbelag angreift und somit die zur Verfügung stehende Bremsfläche maximal genutzt wird. Darüber hinaus wird die Wirbelstromausbildung der Bremsscheibe und eine dadurch bedingte Schwächung des Magnetfelds sowie eine zusätzliche Erwärmung der Bremsscheibe durch die Wirbelstromausbildung vermieden. According to a preferred embodiment of the invention, the Magnetic coil is ring-shaped, coaxial to the wheel axle arranged and along its ring course from the iron circle about surrounded in a semicircle so that its to the brake disc parallel pole faces with two coaxial pole rings one the diameter of the winding surface of the solenoid form the appropriate radial distance from each other. The The friction brake pad is ring-shaped with one of the two Pole surfaces of the iron circle covering the ring width trained and also arranged coaxially to the wheel axis. Through these constructive measures, the disc brake a full-pad brake with extremely high braking performance, in which the electrical clamping force always on the whole Ring surface of brake disc and friction brake pad attacks and thus the maximum available braking area is being used. In addition, the eddy current education the brake disc and a consequent weakening of the Magnetic field and additional heating of the brake disc avoided by eddy current formation.  

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist die Spule in jeder durch die Radachse verlaufenden Schnittfläche einen halbkreisförmigen Querschnitt und der sie umgebende Eisenkreis einen zur Spulenachse hin sich verdickenden, halbkreisringförmigen Querschnitt auf, wobei die Verdickung der Querschnittsfläche so gewählt ist, daß die Fläche senkrecht zu den im Eisenkreis verlaufenden Feldlinie stets gleich groß ist. Durch diese konstruktive Maßnahme wird sichergestellt, daß der Eisenkreis nicht in Sättigung geht und somit keine zusätzlichen Verluste anfallen.According to an advantageous embodiment of the invention the coil in each passing through the wheel axle Cut a semicircular cross-section and of it surrounding iron circle one towards the coil axis thickening, semicircular cross-section, where the thickening of the cross-sectional area is selected so that the Surface perpendicular to the field line running in the iron circle is always the same size. This constructive measure will ensures that the iron circle does not saturate and therefore there are no additional losses.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist der Reibungsbremsbelag aus ferritischem Material hergestellt und weist eine mittig eingebettete Kreisringzone aus nicht magnetisierbarem Material, z. B. Kupfer, auf. Dadurch wird der magnetische Widerstand in dem Bremsbelag reduziert und die auf die Bremsscheibe wirkende "Ansaugkraft" des Elektromagneten bei gleicher Erregerleistung beträchtlich erhöht. Die eingebettete Kreisringzone verhindert den magnetischen Kurzschluß über den Bremsbelag.According to an advantageous embodiment of the invention the friction brake pad is made of ferritic material and does not have a circular ring zone embedded in the middle magnetizable material, e.g. B. copper. This will make the reduced magnetic resistance in the brake pad and the "suction force" of the Electromagnets with the same excitation power considerably elevated. The embedded circular zone prevents that magnetic short circuit across the brake pad.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind auf voneinander abgekehrten Seiten der Bremsscheibe jeweils ein Elektromagnet mit Magnetspule und Eisenkreis und ein Reibungsbremsbelag angeordnet und zueinander so ausgerichtet, daß die Polflächen der beiden Eisenkreise kongruent einander gegenüberliegen und die beiden Magnetspulen mit dem sie jeweils umgebenden Eisenkreis unter Belassung eines diametralen Spaltbereichs für den Durchtritt der Bremsscheibe und die Anordnung der beider Reibungsbremsbeläge einen Torus bilden, dessen annähernd kreisförmiger Querschnitt sich im Bereich des Eisenkreises zur Torusmitte hin verdickt.According to a preferred embodiment of the invention on opposite sides of the brake disc an electromagnet with magnetic coil and iron circle and one Friction brake pad arranged and aligned to each other so that the pole faces of the two iron circles are congruent to each other opposite and the two solenoids with which they each surrounding iron circle leaving one diametrical gap area for the passage of the brake disc and the arrangement of the two friction brake pads a torus  form, the approximately circular cross section of which Area of the iron circle thickened towards the center of the torus.

Zeichnungdrawing

Die Erfindung ist anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen jeweils in schematischer Darstellung:The invention is based on one shown in the drawing Exemplary embodiment in the following description explained. Each shows in a schematic representation:

Fig. 1 einen Querschnitt einer elektromagnetischen Scheibenbremse für ein Fahrzeugrad, Fig. 1 shows a cross section of an electromagnetic disc brake for a vehicle wheel,

Fig. 2 eine Draufsicht eines Reibungsbremsbelags in der elektromagnetischen Scheibenbremse gemäß Fig. 1. FIG. 2 shows a top view of a friction brake lining in the electromagnetic disc brake according to FIG. 1.

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

Die in Fig. 1 im Längsschnitt schematisch dargestellte elektromagnetische Scheibenbremse für ein Fahrzeugrad weist eine mit dem hier durch seine Radachse 16 dargestellten Fahrzeugrad fest verbundene Bremsscheibe 10, zwei auf voneinander abgekehrten Seiten der Bremsscheibe 10 im Fahrgestell drehfest und in Richtung Radachse 16 verschieblich festgelegte Elektromagnete 11, die spiegelsymmetrisch zueinander ausgebildet sind, sowie zwei Reibungsbremsbeläge 12 auf, von denen je einer zwischen einem Elektromagneten 11 und der Bremsscheibe 10 angeordnet ist. Ein Bremsbelag 12 ist in Fig. 2 in Draufsicht dargestellt. Er ist ringförmig ausgebildet und besteht aus ferritischem Material mit einer mittig eingebetteten Kreisringzone 13 aus nichtmagnetisierbarem Material, z. B. Kupfer. Zu seiner Befestigung am Elektromagneten 11 trägt der Bremsbelag 12 Ösen 14, die jeweils an seinem Außen- und Innenumfang über den Umfang verteilt angeordnet sind, wobei die inneren und äußeren Ösen 14 sich am Bremsbelag 12 jeweils diametral gegenüberliegen.The electromagnetic disk brake for a vehicle wheel, shown schematically in longitudinal section in FIG. 1, has a brake disk 10 which is fixedly connected to the vehicle wheel represented here by its wheel axle 16 , two electromagnets 11 fixed on the opposite sides of the brake disk 10 in the chassis and displaceable in the direction of the wheel axle 16 , which are mirror-symmetrical to each other, and two friction brake pads 12 , one of which is arranged between an electromagnet 11 and the brake disc 10 . A brake pad 12 is shown in plan view in FIG. 2. It is annular and consists of ferritic material with a centrally embedded circular zone 13 made of non-magnetizable material, for. B. copper. To attach it to the electromagnet 11 , the brake lining 12 carries eyelets 14 , which are each distributed over the circumference on its outer and inner circumference, the inner and outer eyelets 14 being diametrically opposite on the brake lining 12 .

Jeder Elektromagnet 11 besitzt eine ringförmige Magnetspule 15, die koaxial zur Radachse 16 angeordnet ist, so daß ihre Spulenachse mit der Radachse 16 zusammenfällt. Jede Magnetspule 15 ist längs ihres Ringverlaufs von einem Eisenkreis 17 etwa halbkreisförmig so umgeben, daß dessen zur Bremsscheibe 10 parallelen Polflächen 18, 19 zwei zueinander koaxialen Ringe bilden, die in einem Radialabstand voneinander angeordnet ist, der durch den Durchmesser des Wickels 152 der Magnetspule 15 bestimmt ist. Wie aus der Schnittdarstellung in Fig. 1 ersichtlich ist, ist die Magnetspule 15 einseitig so abgeflacht, daß die zur Bremsscheibe 10 weisende Spulenseite 151 der Magnetspule eben ist und mit den planen Polflächen 18, 19 des Eisenkreises 17 fluchtet. Dadurch hat der Wickel 152 der Magnetspule 15 etwa einen halbkreisförmigen Querschnitt, wie dies deutlich in Fig. 1 zu sehen ist. Der Querschnitt des den Wickel 152 umgebenden Eisenkreises 17 ist dagegen halbkreisringförmig und verdickt sich etwas zur Spulenmitte bzw. Spulenachse hin. Die Verdickung der Querschnittsfläche 171 ist dabei so gewählt, daß die Eisenfläche senkrecht zu den im Eisenkreis 17 verlaufenden Feldlinien stets gleich groß ist, wodurch eine Sättigung des Eisenkreises 17 vermieden wird. Insgesamt haben die beiden Elektromagneten 11 die Form eines Torus mit einer etwas gegenüber dem Kreis modifizierten Querschnittsfläche, der mittig in einer senkrecht zur Radachse 16 ausgerichteten Ebene zur Unterbringung von Bremsscheibe 10 und Reibungsbremsbelägen 12 aufgeschnitten ist.Each electromagnet 11 has an annular magnetic coil 15 which is arranged coaxially with the wheel axis 16 , so that its coil axis coincides with the wheel axis 16 . Each magnet coil 15 is surrounded along its ring course by an iron circle 17 approximately semicircularly such that its pole faces 18 , 19 , which are parallel to the brake disc 10 , form two coaxial rings, which are arranged at a radial distance from one another which is determined by the diameter of the winding 152 of the magnet coil 15 is determined. As can be seen from the sectional view in FIG. 1, the magnetic coil 15 is flattened on one side in such a way that the coil side 151 of the magnetic coil facing the brake disc 10 is flat and is flush with the plane pole faces 18 , 19 of the iron circle 17 . As a result, the winding 152 of the magnetic coil 15 has an approximately semicircular cross section, as can be clearly seen in FIG. 1. The cross section of the iron circle 17 surrounding the winding 152 , on the other hand, is semicircular and thickens somewhat toward the coil center or coil axis. The thickening of the cross-sectional area 171 is selected so that the iron surface perpendicular to the field lines running in the iron circle 17 is always the same size, whereby saturation of the iron circle 17 is avoided. Overall, the two electromagnets 11 have the shape of a torus with a slightly modified cross-sectional area, which is cut open in the middle in a plane oriented perpendicular to the wheel axis 16 to accommodate the brake disc 10 and friction brake pads 12 .

An jedem Elektromagneten 11 sind Bolzen 20 befestigt, die axial verschieblich (in Richtung der Radachse 16) in den Achsschenkeln 21 des Fahrzeugrads aufgenommen sind. Außerdem trägt der Eisenkreis 17 eines jeden Elektromagneten 11 auf seinem inneren und äußeren Umfang abstehende axial ausgerichtete Stifte 22, auf die die Ösen 14 des Reibungsbremsbelags 12 zwecks Befestigung des Bremsbelags 12 am Elektromagneten 11 aufgeschoben sind.Bolts 20 are fastened to each electromagnet 11 and are received axially displaceably (in the direction of the wheel axis 16 ) in the steering knuckles 21 of the vehicle wheel. In addition, the iron circuit 17 carries of each electromagnet 11 on its inner and outer peripheral protruding axially aligned pins 22 on which the eyelets 14 of the friction brake lining are pushed 12 for mounting the brake pad 12 at the electromagnet. 11

Werden die Elektromagneten 11 bestromt, so werden die beiden Reibungsbremsbeläge 12 mit hoher Zuspannkraft auf die ringförmige Bremsscheibe 10 aufgepreßt. Die Kreisringzone 13 aus Kupfer in den beiden Reibungsbremsbelägen 12 verhindert dabei den magnetischen Kurzschluß über die ferritischen Bremsbeläge 12.If the electromagnets 11 are energized, the two friction brake linings 12 are pressed onto the annular brake disk 10 with a high application force. The annular zone 13 of copper in the two friction brake linings 12 prevents the magnetic short circuit across the ferritic pads 12th

Claims (10)

1. Elektromagnetische Scheibenbremse für ein Fahrzeugrad mit mindestens einem relativ zur Raddrehung feststehenden Elektromagneten (11) zur Erzeugung eines variablen Magnetfelds, der eine Magnetspule (15) und einen Eisenkreis (17) aufweist, und mit einer mit dem Fahrzeugrad drehfest verbundenen Bremsscheibe (10), die an im Eisenkreis (17) ausgebildeten, planen Polflächen (18, 19) mit Spaltabstand vorbeidreht, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Bremsscheibe (10) und den Polflächen (18, 19) des Elektromagneten (11) ein Reibungsbremsbelag (12) angeordnet und der in Richtung Radachse (16) zur Ausführung kleiner Hubbewegungen verschieblich gehaltene Elektromagnet (11) so ausgebildet ist, daß er eine den Bremsbelag (12) an die Bremsscheibe (10) und an die Polflächen (18, 19) des Eisenkreises (17) anpressende steuerbare Zuspannkraft generiert.1. Electromagnetic disc brake for a vehicle wheel with at least one electromagnet ( 11 ) which is fixed relative to the wheel rotation for generating a variable magnetic field, which has a magnet coil ( 15 ) and an iron circuit ( 17 ), and with a brake disc ( 10 ) connected to the vehicle wheel in a rotationally fixed manner. which rotates past flat pole faces ( 18 , 19 ) formed in the iron circle ( 17 ) with a gap distance, characterized in that a friction brake lining ( 12 ) is arranged between the brake disc ( 10 ) and the pole faces ( 18 , 19 ) of the electromagnet ( 11 ) and the electromagnet ( 11 ), which is displaceable in the direction of the wheel axis ( 16 ) for executing small stroke movements, is designed such that it attaches the brake lining ( 12 ) to the brake disc ( 10 ) and to the pole faces ( 18 , 19 ) of the iron circuit ( 17 ) pressing controllable clamping force generated. 2. Bremse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Bremsbelag (12) an dem Elektromagneten (11) befestigt ist.2. Brake according to claim 1, characterized in that the brake pad ( 12 ) on the electromagnet ( 11 ) is attached. 3. Bremse nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Magnetspule (15) ringförmig ausgebildet und koaxial zur Radachse angeordnet ist, daß die Magnetspule (15) längs ihres Ringverlaufs vom Eisenkreis (17) etwa halbkreisförmig so umgeben ist, daß dessen zur Bremsscheibe (10) parallele Polflächen (18, 19) zwei zueinander koaxiale Ringe bilden, die in einem dem Durchmesser des Wickels (152) der Magnetspule (15) entsprechenden Radialabstand voneinander liegen.3. Brake according to claim 1 or 2, characterized in that the magnet coil ( 15 ) is annular and is arranged coaxially to the wheel axis, that the magnet coil ( 15 ) along its ring course of the iron circle ( 17 ) is surrounded approximately semicircular so that its Brake disc ( 10 ) parallel pole faces ( 18 , 19 ) form two coaxial rings, which are at a radial distance from each other corresponding to the diameter of the winding ( 152 ) of the magnet coil ( 15 ). 4. Bremse nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die zur Bremsscheibe (10) weisende Spulenseite der Magnetspule (15) eben ausgeführt und mit den planen Polflächen (18, 19) des Eisenkreises (17) fluchtet.4. Brake according to claim 3, characterized in that the brake disc ( 10 ) facing coil side of the solenoid ( 15 ) is flat and aligned with the plane pole faces ( 18 , 19 ) of the iron circle ( 17 ). 5. Bremse nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß in jeder durch die Radachse (16) verlaufenden Schnittfläche die Magnetspule (15) einen halbkreisförmigen Querschnitt (152) und der sie umgebende Eisenkreis (17) einen zur Spulenachse hin sich verdickenden, halbkreisringförmigen Querschnitt (171) aufweist. 5. Brake according to claim 4, characterized in that in each through the wheel axis ( 16 ) extending the magnetic coil ( 15 ) has a semi-circular cross-section ( 152 ) and the surrounding iron circle ( 17 ) a thickening towards the coil axis, semi-circular cross-section ( 171 ). 6. Bremse nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Verdickung der Querschnittsfläche (171) des Eisenkreises (17) so gewählt ist, daß die Eisenfläche senkrecht zu den im Eisenkreis (17) verlaufenden Magnetfeldlinien stets gleich groß ist.6. Brake according to claim 5, characterized in that the thickening of the cross-sectional area ( 171 ) of the iron circle ( 17 ) is selected so that the iron surface perpendicular to the magnetic field lines running in the iron circle ( 17 ) is always the same size. 7. Bremse nach einem der Ansprüche 3-6, dadurch gekennzeichnet, daß der Reibungsbremsbelag (12) ringförmig mit einer die Polflächen (17, 18) des Eisenkreises (17) überdeckenden Ringbreite ausgebildet und koaxial zur Radachse (16) angeordnet ist.That the friction brake lining (12) with a the pole faces (17, 18) of the iron circuit is formed (17) covering ring width and disposed coaxially with the wheel axle (16) 7. A brake according to any one of claims 3-6, characterized in that the annular. 8. Bremse nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Reibungsbremsbelag (12) aus ferritischem Material hergestellt ist und eine mittig eingebettete Kreisringzone (13) aus nichtmagnetisierbarem Material, z. B. Kupfer, aufweist.8. Brake according to claim 7, characterized in that the friction brake pad ( 12 ) is made of ferritic material and a centrally embedded annular zone ( 13 ) made of non-magnetizable material, for. B. copper. 9. Bremse nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Reibungsbremsbelag (12) über den Ringumfang verteilt angeordnete Ösen (14) trägt, die radial vom Bremsbelag (12) abstehen, und daß die Ösen (14) auf am Eisenkreis (17) angeordneten, zur Radachse (16) parallelen Stiften (22) aufgeschoben sind.9. A brake according to claim 7 or 8, characterized in that the friction brake lining (12) over the ring circumference are arranged distributed eyelets (14), which project radially from the brake pad (12), and in that the eyelets (14) on the iron circuit (17 ) arranged, to the wheel axle ( 16 ) parallel pins ( 22 ) are pushed. 10. Bremse nach einem der Ansprüche 5-9, dadurch gekennzeichnet, daß auf voneinander abgekehrten Seiten der Bremsscheibe (10) jeweils ein Elektromagnet (11) mit Magnetspule (15) und Eisenkreis (17) sowie ein Reibungsbremsbelag (12) angeordnet und zueinander so ausgerichtet sind, daß die Polflächen (18, 19) der beiden Eisenkreise (17) kongruent einander gegenüberliegen und die beiden Magnetspulen (15) mit den sie jeweils umgebenden Eisenkreisen (17) unter Belassung eines diametral durchgehenden Spaltes für den Durchtritt der Bremsscheibe (12) und die Anordnung der beiden Reibungsbremsbeläge (12) einen Torus bilden, dessen annähernd kreisförmiger Querschnitt sich im Bereich des Eisenkreises (17) zur Torusmitte hin verdickt.10. Brake according to one of claims 5-9, characterized in that on opposite sides of the brake disc ( 10 ) each have an electromagnet ( 11 ) with a magnetic coil ( 15 ) and iron circuit ( 17 ) and a friction brake pad ( 12 ) arranged and so to each other are aligned so that the pole faces ( 18 , 19 ) of the two iron circles ( 17 ) are congruently opposite one another and the two magnetic coils ( 15 ) with the iron circles ( 17 ) surrounding them, leaving a diametrically continuous gap for the passage of the brake disc ( 12 ) and the arrangement of the two friction brake linings ( 12 ) form a torus, the approximately circular cross section of which thickens in the area of the iron circle ( 17 ) towards the center of the torus.
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