DE1985611U - DEVICE FOR ALIGNING DRILL STANDS. - Google Patents

DEVICE FOR ALIGNING DRILL STANDS.

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DE1985611U
DE1985611U DEA29365U DEA0029365U DE1985611U DE 1985611 U DE1985611 U DE 1985611U DE A29365 U DEA29365 U DE A29365U DE A0029365 U DEA0029365 U DE A0029365U DE 1985611 U DE1985611 U DE 1985611U
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Description

P.A.132 628-6.3.68P.A.132 628-6.3.68

Der Patentanwalt
Dipl.-Ingο W.Beyer Frankfurt/Main v Freiherr-vom-Stein-Str»The patent attorney
Dipl.-Ingο W.Beyer Frankfurt / Main v Freiherr-vom-Stein-Str »

In Sachen:In matters:

Atlas Copco AktiebolagAtlas Copco Aktiebolag

Hacka / Schweden ■ ·Hacka / Sweden ■ ·

Vorrichtung zum Ausrichten von Bohrständern<Device for aligning drill stands <

Priorität der schwed» Patentanmeldung 339V67 vom 1Oo März 1967Priority of the Swedish patent application 339V67 of March 10, 1967

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einrichten .von G-esteinsbohrgeräten in verschiedene Bohrstellungen am Stoß, wobei die Bohrmaschine von einem verstellbaren Vorsclmbhalter getragen wird, dessen Neigungswinkel durch einen ersten hydraulischen Druckkolben um eine in einer am Bohrständer befestigten Gabelstütze angeordneten Horizontalwelle veränderbar ist und dessen Seitenschwenkwinkel durch einen zweiten hydraulischen Druckkolben, dessen Kolbenstange schwenkbar am Vorschubhalter angelenkt ist, um eine senkrecht zur Horizontalwelle gerichtete Vertikalwelle verstellbar ist-.The invention relates to a device for setting up .von Stone drilling devices in different drilling positions on the joint, the drilling machine from an adjustable Vorclmbhalter is carried, the angle of inclination by a first hydraulic pressure piston by one in the drill stand fixed fork support arranged horizontal shaft is changeable and its side pivot angle by a second hydraulic pressure piston, the piston rod of which is pivotably articulated on the feed holder, around a perpendicular to the horizontal shaft directional vertical shaft is adjustable.

Bei Einstellvorrichtungen ist es oft erforderlich, die Bohrmaschine in einer wechselweise links oder rechts versetzten Stellung am äußeren'Ende des Bohrständörs zu montieren, um eine ausreichende Vielseitigkeit bei der Anbringung des Standersystems am Bohrwagen oder an den Bohrgestellen zu erhalten.When adjusting devices, it is often necessary that Drill in an alternately left or right offset position at the outer end of the drill rig mount to provide sufficient versatility when attaching the stand system to the rig or rigs to obtain.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zum Einrichten von Bohrmaschinen zu schaffen, bei der ein hydraulisch ver-It is the object of the invention to provide a device for setting up of drilling machines in which a hydraulically

At 7758/5 . 3ο 1968 - 2 -At 7758/5. 3 ο 1968 - 2 -

schwenkbarer Vorschubhalter zusammen mit der Bonriafette ohne zusätzliche Mittel rechts oder links des Bohr- ^ Ständers montiert werden kann,, Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß der zweite hydraulische Zylinder über eine Bolzenverbindung mit der zwischen den Bügeln der Gabelstütze liegenden Horizontalwelle drehfest verbunden ist und eine mit einer Stirnseite der Horizontalwelle verbundene9 den Vorschubhalter tragende Vertikalwelle durch Umsetzen der Horizontalwelle um 180 wahlweise an einer der beiden Außenseiten der Stützgabel anschlagbar ist5 wobei Gleitschienen zur führung der Bohrlafette an der Ober™ bzwo Unterseite des Vorschubhalters befestigt sind»swiveling feed holder together with the Bonriafette can be mounted to the right or left of the drill stand without additional means, according to the invention, the object is achieved in that the second hydraulic cylinder is non-rotatably connected via a bolt connection to the horizontal shaft lying between the brackets of the fork support and a vertical shaft connected to one end of the horizontal shaft and carrying the feed holder 9 can optionally be stopped on one of the two outer sides of the support fork by repositioning the horizontal shaft by 1805 with slide rails for guiding the drilling carriage attached to the upper or lower side of the feed holder »

Bei derartigen Einsteilvorrichtungen besteht die Gefahr9 daß die hydraulischen Druckkolben mit dem umgebenden Gestein oder mit benachbarten Bohrständern des gemeinsamen Bohrwagens oder Bohrgestelles kollidieren können» Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird eine verbesserte Befestigung und Anordnung der hydraulischen Druckkolben erreicht, die die Gefahr von Beschädigungen durch Kollisionen wesentlich herabsetzen»In such adjusting devices there is the risk 9 that the hydraulic pressure piston with the surrounding rock or adjacent drill stands of the common drill rig or drilling rig can collide "With the device of the invention is achieved an improved mounting and arrangement of the hydraulic pressure piston which is substantially the risk of damage by collisions lower »

Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles genauer erläutert» Es zeigen:In the following, the invention is illustrated using one in the drawing illustrated embodiment explained in more detail »They show:

Fig„ 1 eine Vertikalansicht der erfindungsgemäßenFig. 1 is a vertical view of the invention

Einrichtvorrichtung am äußeren Ende eines « Bohrständers,.Set-up device at the outer end of a « Drill stand ,.

Fig» 2 eine Seitenansicht der Vorrichtung nach Fig» Figo 3 einen Schnitt durch die Horizontalwelle undFIG. 2 shows a side view of the device according to FIG. Figo 3 shows a section through the horizontal shaft and

At 7758/5·3.-1968 - 3 -At 7758/5 3. -1968 - 3 -

die angrenzenden Teile längs der Linie 3-3 in Iigo 1,the adjacent parts along the line 3-3 in Iigo 1,

Pig» 4 einen Schnitt durch die Vertikalwelle 24 längs der Linie 4-4 in Figo 1 „Pig »4 shows a section through the vertical shaft 24 longitudinally the line 4-4 in Figo 1 "

Die Fig« 1 zeigt eine Gabelstütze 1O5 die mit ihrem Basisteil 11 am Bohrständer 12 angeflanscht ist» Die Neigungsund die Seitenwinkel des BohrStänders 12 sind auf bekannte Veise verstellbar» An den Gabelenden ist ein koaxiales Traglager 13 angeordnet, in dem eine Horizontalwelle 14 drehbar befestigt ist, welche an einer Seite ein Tragglied besitzt» Die Horizontalwelle 14 kann zusammen mit dem Tragglied 159 15' wechselweise rechts (volle Linie in Fig„ 1) oder links der Gabelstütze 10 (gestrichelte Linie) mit ihr verbunden sein,, Sie ist zwischen dem Traglager I3 eingespannt und wird einmal durch das gegen das äußere Ende des Traglagers 13 der Gabelstütze 10 anstoßende Tragglied 15 gehalten und zum anderen durch eine angeflanschte Deckplatte 16 s die mit Schrauben an der entgegengesetzten Stirnseite der Horizontalwelle 14 befestigt ist und eine Abdeckfläche des benachbarten Traglagers I3 darstellte Ein radialer Arm oder Segment I7 ist mit seiner Rabe durch eine Keilverbindung mit dem mittleren Teil der Horizontalwelle 14 drehfest verbunden (J1Ig0 3)»1 shows a fork support 10 5 which is flanged to the drill stand 12 with its base part 11 "The inclination and the side angles of the drill stand 12 are adjustable in a known manner" is, which has a support member on one side »The horizontal shaft 14 can be connected to the support member 159 15 'alternately on the right (full line in Fig. 1) or left of the fork support 10 (dashed line) Support bearing I3 clamped and is held on the one hand by the support member 15 abutting against the outer end of the support bearing 13 of the fork support 10 and on the other hand by a flange-mounted cover plate 16 s which is fastened with screws on the opposite end of the horizontal shaft 14 and a cover surface of the adjacent support bearing I3 A radial arm or segment I7 is represented with its raven by a spline connection with the mi The inner part of the horizontal shaft 14 is non-rotatably connected (J 1 Ig 0 3) »

Ein hydraulischer Druckkolben 18 ist durch einen Bolzen 19 am Basisteil 11 der Gabelstütze 10 so schwenkbar befestigt, daß seine Kolbenstange 20 mittels eines Verbindungsbolzens wahlweise in einem der Löcher 22 des Segmentes I7 drehbar und lösbar angelenkt werden kann« Die Bügel der Gabelstütze sind untereinander durch ein gebogenes Metallschild 23 verbunden, das sich schützend über den hydraulischen Druckkolben 18 erstreckt, wobei aber die Bewegungsfähigkeit des Druckkolbens beim Drehen des Segmentes 17 voll erhalten bleibt«.A hydraulic pressure piston 18 is supported by a bolt 19 attached to the base part 11 of the fork support 10 so pivotably that its piston rod 20 by means of a connecting bolt optionally rotatable in one of the holes 22 of the segment I7 and can be releasably hinged «The brackets of the fork support are connected to one another by a curved metal plate 23, which extends protectively over the hydraulic pressure piston 18, but the mobility of the The pressure piston remains fully intact when the segment 17 is rotated «.

At 7758/5.3.1968At 7758 / 5.3.1968

Das die Gabelstütze 10 seitlich überragende Tragglied 15 timschließt ein koaxiales Lagers von dem eine senkrecht zur Horizontalwelle 14 verlaufende Vertikalwelle 24 getragen wird» An dieser Vertikalwelle 24 ist eine Traggabel 25 befestigt, welche das Lager des Traggliedes 15 und die Vertikalwelle 24 von rückwärts umgreifto Die Traggabel 25 stellt den hinteren Teil eines Vorschubhalters 26 dar, mit dem Führungsschienen 27 verschraubt sind5 in denen die Bohrmaschine zusammen mit der Bohrlafette 28 längs des Vorschubhalters 26 gleitend geführt wird» Die Bohrlafette 28 trägt eine nicht dargestellte längsverschiebliche Bohrmaschine herkömmlicher Bauart mit den dazugehörigen Vorschubvorrichtungen„ An der Bohrlafette 28 ist ein Einspannträger 30 (S1Ig0 1) befestigt j der von dem Zylinder- eines hydraulischen Druckkolbens 31 getragen wird9 welcher in das Innere des Vorschubhalters 26 eingreift» Das Kolbenende des hydraulischen Druckkolbens 31 ist durch einen Drehzapfen 32 am rückwärtigen Ende der Traggabel 25 (Figo 4) befestigt» Durch Aus- oder Einfahren dieses hydraulischen Druckkolbens 31 kann die Bohrlafette in herkömmlicher Art längs- des Vorschubhalters 26 verschoben werden»The support member 15 protruding laterally over the fork support 10 encloses a coaxial bearing s by which a vertical shaft 24 running perpendicular to the horizontal shaft 14 is supported Carrying fork 25 represents the rear part of a feed holder 26, to which guide rails 27 are screwed5 in which the drill together with the drill carriage 28 is slid along the feed holder 26 »The drill carriage 28 carries a longitudinally displaceable drill of conventional design, not shown, with the associated feed devices" at the drill mast 28, a Einspannträger 30 (S 1 Ig 0 1) is attached j of the carried by the cylinder of a hydraulic plunger 31 is 9 which engages in the interior of the feed holder 26 »the piston end of the hydraulic plunger 31 is connected by a pivot pin 32 at the rearward End of the support fork 25 (Figo 4) attached »By extending or retracting this hydraulic pressure piston 31, the drilling carriage can be moved in a conventional manner along the feed holder 26»

Ein Seitenflansch am Vorschubhalter 26 trägt einen Drehzapfen 33s an äem die Kolbenstange eines hydraulischen Druckkolbens 34 angeschlagen ist» Der Zylinder dieses hydraulischen Druckkolbens 34 ist an einem Drehzapfen 35 angelenkt, der von der Wabe des Segmentes 17 zwischen dem Traglager 13 der Gabelstütze 10 gehalten wird» Der Druckkolben 34 und seine Drehzapfen 33 "und 35 liegen in einer Ebene miteinander und in der Mittelebene des Vorschubhalters 26ο Beim Aus- oder Einfahren dieses hydraulischen Druckkolbens 34 wird der Vorschubhalter 26 zusammen mit der Bohrlafette 28 um die Vertikalwelle 24 verschwenkt5 wodurchA side flange on the feed holder 26 carries a pivot 33s on which the piston rod of a hydraulic pressure piston 34 is attached »The cylinder of this hydraulic pressure piston 34 is hinged to a pivot 35 which is held by the honeycomb of the segment 17 between the support bearing 13 of the fork support 10» The pressure piston 34 and its pivot pins 33 ″ and 35 lie in one plane with each other and in the center plane of the feed holder 26ο When this hydraulic pressure piston 34 extends or retracts, the feed holder 26 is pivoted together with the drilling carriage 28 about the vertical shaft 24 5, whereby

At 7758 /5.3»1968 - 5 -At 7758 /5.3 1968 - 5 -

der Seitenschwenkwinkel der Lafette verstellt werden kann. Der ITeigungswinkel der Bohrlafette 28 wird durch Ausr- oder Einfahren des durch die Gabelstütze 10 geschützten, hydraulischen Druckkolbens 18 verstellt«the side pivot angle of the mount can be adjusted. The angle of inclination of the drill carriage 28 is or retraction of the hydraulic pressure piston 18 protected by the fork support 10 "

Im Vorschubhalter sind Führungsschienen 27 für die Bohrlafette abnehmbar befestigt, die 'beim Umsetzen des Traggliedes 15 "und der Vertikalwelle 24 und dem damit verbundenen Drehen des Vorschubhalters um 180° an der entgegengesetzten Seite des Vorschubhalters 26 in Löchern 36 anschraubbar sind» Aufgrund einer derartigen Befestigung kann der Vorschubhalter 26 von dem Tragglied I5 getrennt und um 180° gedreht wieder mit der Vertikalxfelle 24 an der anderen Seite der Gabel 10 befestigt werden» Weiterhin ist es möglich, die Horizontalwelle 14· im Lager I3 der Gabelstütze 10 in eine Stellung gemäß 15" zu versetzen» In dieser Alternativstellung wird das Tragglied 15 des Vorschubhalters 26 wieder rückwärtigebefestigt5 so daß die neue Lage des Vorschubhalters 26, der Bohrlafette 28 und der Bohrmaschine 29 in gleicher Höhe mit der vorherigen ist« Ohne zusätzliche Teile wird somit eine wahlweise rechtsseitige oder linksseitige Befestigungsmöglichkeit der Bohrlafette 28 an der Gabelstütze 10 und dem Bohrständer 12 erzielt.,In the feed holder there are guide rails 27 for the drilling carriage removably attached, the 'when moving the support member 15 "and the vertical shaft 24 and the associated Rotation of the feed holder by 180 ° on the opposite side of the feed holder 26 can be screwed into holes 36 are »Due to such an attachment, the feed holder 26 separated from the support member I5 and rotated by 180 ° again with the vertical head 24 on the other Side of the fork 10 »It is also possible to mount the horizontal shaft 14 · in the bearing I3 of the fork support 10 in to move a position according to 15 "» In this alternative position the support member 15 of the feed holder 26 is again rearwardly fastened5 so that the new position of the feed holder 26, the drill carriage 28 and the drill 29 in same level with the previous one is «Without additional Parts is thus an optional right-hand or left-hand fastening option of the drilling mount 28 on the Fork support 10 and the drill stand 12 achieved.,

Durch die Anordnung des Druckkolbens 3^- in gleicher Ebene mit dem Vorschubhalter 26 wird die Unterseite des Vorschubhalters 26 von beschädigungsempfindlichen Teilen freigehalten,, 'Somit ist der Druckkolben 34 auch dann geschützt, wenn der Bohrständer 12 und der Vorschubhalter 26 auf einen gebräuchlichen Träger, wie ζ 0B0 einem Bock oder einem untenliegenden Bohrständer aufliegt»Due to the arrangement of the pressure piston 3 ^ - in the same plane with the feed holder 26, the underside of the feed holder 26 is kept free of parts susceptible to damage. how ζ 0B 0 rests on a bracket or a drill stand below »

Schutzansprüche /Protection claims /

At 7758/5=3.1968 _ 6 At 7758/5 = 3.1968 _ 6

Claims (1)

P.A.132 628-6.3.P.A.132 628-6.3. SchutzansprücheProtection claims 1 Vorrichtung zum Einrichten von Gesteinsbohrgeräten in verschiedene Bohrstellungen am Stoßs wobei die Bohrmaschine von einem verstellbaren Vorschubhalter getragen wird,, dessen Neigungswinkel durch einen ersten hydraulischen Druckkolben um eine in einer am Bohrständer befestigten Gabelstütze angeordneten Horizontalwelle veränderbar ist und dessen Seitenschwenkwinkel durch einen zweiten hydraulischen Druckkolben9 dessen Kolbenstange schwenkbar am Vorschubhalter angelenkt ists um eine senkrecht zur Horizontalwelle gerichtete Vertikalwelle verstellbar -ist, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite hydraulische Zylinder (34) über eine Bolzenverbindung (35) mit der zwischen Bügeln (10) der Gabelstütze (11) liegenden Horizontalwelle (14) drehfest verbunden ist und eine mit einer Stirnseite der Horizontalwelle (14) verbundene, den Yorschubhalter (26) tragende Vertikalwelle (24·) durch Umsetzen der Horizontalwelle (14-) um 180 wahlweise an einer der beiden Außenseiten der Stützgabel (10) anschlagbar ist, wobei Gleitschienen (27? 36) zur !Führung der Bohrlafette (28) an der Ober- bzw« Unterseite des Vorschubhalters (26) angeschraubt sind«1 apparatus for setting of rock drilling equipment in various Bohrstellungen at the push s wherein the drilling machine is supported by a variable advance retainer ,, whose inclination angle is variable by a first hydraulic pressure piston is a arranged in a fixed to the drill fork support horizontal shaft and whose side swing angle hydraulic by a second pressure piston 9 whose piston rod is pivotably articulated on the feed holder s adjustable about a vertical shaft directed perpendicular to the horizontal shaft, characterized in that the second hydraulic cylinder (34) via a bolt connection (35) with the one between the brackets (10) of the fork support (11) Horizontal shaft (14) is non-rotatably connected and a vertical shaft (24) connected to an end face of the horizontal shaft (14) and carrying the feed holder (26) by converting the horizontal shaft (14-) by 180 either on one of the two outer sides of the support fork (10 ) ans can be hit, with slide rails (27 ? 36) for guiding the drilling carriage (28) are screwed to the top or bottom of the feed holder (26). 2„ Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e kennzeichnet 9 daß der hydraulische Druckkolben (18) an der Basis (11) einer Gabelstütze (10) zwischen deren Bügeln schwenkbar angelenkt und seine Kolbenstange an einem auf der Horizontalwelle (14) sitzenden Segment (17) drehbar befestigt ist«2 "Device according to claim 1, characterized in that 9 the hydraulic pressure piston (18) is pivotably articulated on the base (11) of a fork support (10) between its brackets and its piston rod is attached to a segment (17) seated on the horizontal shaft (14). is rotatably attached « 3ο Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2S dadurch g ekenn zei chn e t9 daß die Bügel der Gabelstütze (10)3ο device according to claim 1 and 2 S g EKENN zei chn et characterized 9 that the strap of the fork support (10) At 7758/5»3ο 1968 - 7 -At 7758/5 »3ο 1968 - 7 - untereinander durch ein den hydraulischen Druckkolben (18) überspannendes Schutzblech (23) verbunden sind*each other through a hydraulic pressure piston (18) the spanning protective sheet (23) are connected * 4ο Vorrichtung nach Anspruch 1S dadurch gekennzeichnet 5 daß die Mittelachsen des Vorschubhalters (26) und des hydraulischen Druckkolbens (34) ia. einer Ebene liegen,,4 ο device according to claim 1 S characterized 5 that the central axes of the feed holder (26) and the hydraulic pressure piston (34) ia. lie on one level, 5 ο Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet s daß die Traggabel (25) "und. das Tragstück (15) der Horizontalwelle (14) die Vertikalwelle (24) gabelartig ineinandergreifend umschließen»5 ο device according to claim 1, characterized in that s., The support fork (25) "and the support piece (15) of the horizontal shaft (14), the vertical shaft (24) enclose fork interdigitated" 6c Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet 5 daß eine Stirnseite der in Traglagern (13) an den Enden der Gabelstützenbügel (10) liegenden Horizontalwelle (14-) durch eine lösbar verschraubte Abdeckplatte (16) und die andere Stirnseite durch das Tragstück (15) begrenzt ist»6 c Apparatus according to claim 1, characterized in 5 that is an end of the horizontal shaft located in support bearings (13) at the ends of the fork stem bracket (10) (14) by a detachable screw-cover plate (16) and the other end side by the supporting piece (15 ) is limited » At 7758/5.3-1968At 7758 / 5.3-1968
DEA29365U 1967-03-10 1968-03-06 DEVICE FOR ALIGNING DRILL STANDS. Expired DE1985611U (en)

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US3481410A (en) 1969-12-02
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