DE19855484A1

DE19855484A1 - Buffer storage magazine for load carriers

Info

Publication number: DE19855484A1
Application number: DE1998155484
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Wulf
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1998-12-01
Filing date: 1998-12-01
Publication date: 2000-06-08

Abstract

The storage magazine has the load carriers (T1-T7) supplied in an upper plane (OE) to a vertically descending conveyor system (KE1,KE2) and released in a lower working plane, for stacking onto a lifting table (HT), allowing removal of the load carriers in a second working plane. The conveyor system can be provided by a pair of pivot lever paternoster chains with the load carriers supported between a corresponding pair of pivot levers.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Schachtmagazin für gleich bemaßte Artikel oder Ladungsträger.The invention relates to a shaft magazine for the same dimensioned items or load carriers.

Derartige Schachtmagazine können zum Zwischenspeichern von Ladungseinheiten in der Vertikale mit Verdichtungsfunktion im Materialflußstrom verwendet werden (R. Jünemann "Materialfluß und Logistik", Springer-Verlag 1989, Seite 676 ff.). In mo dernen Logistiksystemen werden immer häufiger Pufferanlagen integriert, die für die Funktion und die Leistung der Gesamt anlage (Förderanlagen, Produktionslinien, usw.) äußerst we sentlich sind. Die Größe der Puffer kann mit Simulations hilfsmitteln dimensioniert werden. In Anlagen mit sehr großen Materialflußströmen erweist es sich als vorteilhaft, die Puf feranlagen als Zwischenpuffer in die Fördertechnik zu inte grieren. Dafür ist allerdings Voraussetzung, daß entweder gleich bemaßte Artikel vorliegen, oder daß das Fördergut auf Ladehilfsmitteln definierter Abmessung, beispielsweise Tabla ren oder Transportbehältern, transportiert wird.Such shaft magazines can be used for the temporary storage of Vertical cargo units with compression function in the Material flow stream are used (R. Jünemann "material flow und Logistik ", Springer-Verlag 1989, page 676 ff.). In mo Logistics systems are increasingly becoming buffer systems integrated for the function and performance of the total plant (conveyor systems, production lines, etc.) extremely we are substantial. The size of the buffers can be simulated tools are dimensioned. In plants with very large Material flow flows, it turns out to be advantageous, the puf fer systems as an intermediate buffer in the conveyor technology to inte freeze. The prerequisite for this is that either the same dimensioned articles are available, or that the goods are on Loading aids of defined dimensions, for example Tabla or transport containers.

Letztendlich sollen die Artikel automatisch, beispielsweise nach Kundenaufträgen, mit Hilfe spezieller Sortieranlagen in Versandeinheiten in möglichst kurzen Zeiträumen sortiert wer den. Für die Kommissionierung steht in der Regel mehr Zeit zur Verfügung als für die spätere Sortierung. Auch ist die automatische Kommissionierleistung bei bestehenden Anlagen in der Regel erheblich geringer als die Sortierleistung. Gerade diese Differenz kann durch eine Zwischenpufferlagerung funk tional und leistungsmäßig ausgeglichen werden.Ultimately, the articles should be automatic, for example according to customer orders, with the help of special sorting systems in Who sorts shipping units in the shortest possible time the. There is usually more time for picking available as for later sorting. That too is automatic picking performance for existing systems in usually considerably less than the sorting performance. Just this difference can be radioed by buffer storage tional and performance balanced.

Handelsüblich sind verschiedenste Zwischenpufferanlagen, (z. B. horizontale Stauförderer, Rutschen, automatische Schnelläuferregalanlagen, Paternoster/Shuttlesysteme, Höhen speicher, insbesondere Schachtmagazine mit dem Prinzip First in - Last out). Je nach gewünschter Leistung und Funktion er folgt die Auswahl derartiger Zwischenpufferanlagen. Dabei hat sich als häufigste Konstruktionsprinzip der horizontale Stauförderer nach dem Prinzip First in - First out bewährt. Diese Anlagen ermöglichen Durchsätze von bis zu 10 000 Stück pro Stunde und können durch Parallelschaltung leicht erwei tert werden.Various intermediate buffer systems are commercially available, (e.g. horizontal accumulation conveyors, slides, automatic High-speed racking systems, paternoster / shuttle systems, heights memory, especially shaft magazines based on the First principle in - last out). Depending on the desired performance and function the selection of such intermediate buffer systems follows. Doing the most common design principle is horizontal Accumulation conveyor based on the principle of first in - first out. These systems enable throughputs of up to 10,000 pieces per hour and can easily expand by connecting in parallel be tert.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Schachtmagazin der eingangs genannten Art so auszubilden, daß in technisch äußerst einfa cher Weise ein Zwischenpuffern und Verdichten erfolgt.The object of the invention is a shaft magazine of the beginning mentioned type so that technically extremely simple Intermediate buffering and compression are carried out in a safe manner.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe für ein Schachtmagazin der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß Artikel oder Ladungsträger in einer oberen Ebene in ein vertikal absenken des Fördersystem einschleusbar sind und bis auf eine tiefer gelegene erste Arbeitsebene eines Hubtisches transportierbar und maximal bis zur oberen Ebene hin aufstapelbar sind, daß der dem Hubtisch mindestens zweitnächster Artikel oder La dungsträger durch erste Haltemittel in seiner Vertikalpositi on fixierbar ist, daß daraufhin der Hubtisch in eine zweite Arbeitsebene absenkbar ist und dort in einer unteren Ebene die Artikel oder Ladungsträger ausschleusbar sind, daß dann der Hubtisch unter den fixierten Artikel oder Ladungsträger verfahrbar ist, woraufhin die ersten Haltemittel lösbar sind und daß dann die verbliebenen Artikel oder Ladungsträger mit dem Hubtisch in dessen erste Arbeitsebene verfahrbar sind.According to the invention, this task for a shaft magazine of the type mentioned in that article or Lower the load carrier vertically into an upper level of the conveyor system can be infiltrated and down to one located first working level of a lifting table can be transported and can be stacked up to the upper level that which is at least the second closest item or La to the lifting table manure carrier by first holding means in its vertical position is fixable that thereupon the lifting table in a second Working level can be lowered and there in a lower level the articles or load carriers can be removed, that then the lifting table under the fixed article or load carrier is movable, whereupon the first holding means can be released and that then the remaining items or load carriers with the lifting table can be moved in its first working level.

Eine erste vorteilhafte Ausbildung der Erfindung, wobei der drittnächste Artikel oder Ladungsträger durch die ersten Hal temitteln fixierbar ist, ist dadurch gekennzeichnet, daß der zweitnächste Artikel oder Ladungsträger durch zweite Halte mittel so gehalten ist, daß er beim Absinken des Hubtisches in einer Zwischenebene oberhalb der unteren Ebene ausschleusbar ist. A first advantageous embodiment of the invention, the third next article or load carrier through the first hal is fixable, is characterized in that the second next article or load carrier by second stop medium is held so that when the lift table drops in an intermediate level above the lower level is.

Der Durchsatz kann dadurch, daß ein Ausschleusen in zwei ver schiedenen Höhenebenen erfolgt, deutlich gesteigert werden.The throughput can be characterized in that a discharge into two ver different levels, can be increased significantly.

Dadurch, daß als Fördersystem paternosterartige Kipphebelket tenanordnungen vorgesehen sind, ergibt sich eine mechanisch äußerst zuverlässige Anordnung.The fact that paternoster-like rocker arm chain as a conveyor system are provided, there is a mechanical extremely reliable arrangement.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher erläutert.An embodiment of the invention is in the drawing shown and is explained in more detail below.

Ladungseinheiten, die aus Tablaren T1 bis T7 und darauf be findlichen Artikeln A1 bis A7 bestehen mögen, werden zunächst in einer obersten Ebene OE (gestrichelt angedeutet) mit Hilfe von der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellten waage rechten wirkenden Fördereinrichtungen in das erfindungsgemäße Zwischenpufferende und verdichtende Schachtmagazin einge speist. Sie gelangen auf zwei paternosterartig wirkende Ket ten KE1 und KE2, die jeweils zwischen Umlenkrädern U11 und U12 bzw. U21 und U22 gehalten sind. An den Ketten KE1 und KE2 befinden sich Kipphebel, von denen in der Darstellung nur die Kipphebel K11 bis K15 und K21 bis K25 bezeichnet sind. Durch gebogene Pfeile ist die Laufrichtung der Ketten KE1 und KE2 angedeutet.Charge units consisting of trays T1 to T7 and on it sensitive articles A1 to A7 may exist first in a top level OE (indicated by dashed lines) with the help scale not shown for the sake of clarity right-acting conveyors in the invention Intermediate buffer end and compacting shaft magazine inserted feeds. You get to two paternoster-like ket KE1 and KE2, each between deflection wheels U11 and U12 or U21 and U22 are held. On the chains KE1 and KE2 there are rocker arms, of which only those are shown Rocker arms K11 to K15 and K21 to K25 are designated. By curved arrows is the running direction of the chains KE1 and KE2 indicated.

Aus der obersten Ebene OE werden die Tablare vertikal nach unten befördert. Dieser Transport erfolgt so weit nach unten, bis die Tablare, so das Tablar T7, auf einen Hubtisch HT auf setzen. Gezeigt ist, daß das Tablar T7 mit dem Artikel A7 sich bereits auf dem Hubtisch HT, der sich dabei in einer er sten Arbeitsebene befindet, bereits aufgesetzt ist. Nachfol gende Tablare werden dann jeweils auf die bereits auf den Hubtisch HT aufgesetzten Tablare abgesetzt. Dazu sind Stempel ST1 und ST2, die in der Darstellung in einer Eingriffspositi on gezeichnet sind, nach außen verfahren, so daß die Tablare, so das Tablar T6 mit dem Artikel A6, ungehindert abgesetzt werden können. The trays are moved vertically from the top level OE promoted below. This transport takes place so far down until the trays, according to tray T7, are placed on a HT lifting table put. It is shown that the tray T7 with the article A7 already on the HT lifting table, which is in one of them most working level is already set up. Successor The trays in question are then placed on the shelves already on the Lift table HT placed on shelves. There are stamps ST1 and ST2, which are shown in an engagement position on are drawn outwards so that the trays, so the tray T6 with the article A6, sold unhindered can be.

Im Ausführungsbeispiel sind ferner Tablare T3, T4 und T5 mit Artikeln A3, A4 und A5 auf den Hubtisch HT aufgestapelt. Die jeweils oberste freie Kante der aufgestapelten Tablare, so die freie Kante des Tablars T2, sorgen dafür, daß bei der Be wegung der Ketten KE1 und KE2 die daran befindlichen Kipphe bel aus der abgespreizten Position weggeklappt werden und frei an den Kanten der anderen aufgestapelten Tablare, so der Tablare T3 bis T7, vorbeiführbar sind.In the exemplary embodiment, trays T3, T4 and T5 are also included Articles A3, A4 and A5 stacked on the HT lifting table. The top free edge of the stacked shelves, see above the free edge of the tray T2, ensure that when loading movement of the chains KE1 and KE2 the tilts attached to them can be folded away from the spread position and free on the edges of the other stacked trays, so the Trays T3 to T7 can be passed.

In der Darstellung ist ersichtlich, daß im momentanen Zustand gerade die Kipphebel K15 an der Kette KE1 und K25 an der Ket te KE2 abgeklappt worden sind. Nach der Passage der aufgesta pelten Tablare können die Kipphebel an der Kette KE1 bzw. KE2 wieder durch der Übersichtlichkeit halber nicht gezeigten Hilfsmittel in die Abspreizposition verbracht werden. Ein solches Abspreizen sollte dabei spätestens dann vorgenommen werden, wenn die Kipphebel sich kurz vor der obersten Ebene OE befinden.The illustration shows that in the current state just the rocker arm K15 on the chain KE1 and K25 on the ket KE2 have been folded down. After the passage of the aufgesta The toggle levers on the KE1 or KE2 chain can be used for trays again not shown for the sake of clarity Aids are brought into the spreading position. On such spreading should then be carried out at the latest be when the rocker arm is just before the top level OE.

Beim Tablar T1 mit dem darauf befindlichen Artikel A1 ist ge zeigt, wie dieses - aufliegend auf den Kipphebel K11 und K21 - vertikal in Richtung auf den Hubtisch HT hinab beför dert wird. Ein Aufstapeln von Tablaren kann bis zur obersten Ebene OE hin erfolgen.The tray T1 with the article A1 on it is ge shows how this - resting on the rocker arm K11 and K21 - vertically down towards the HT lifting table is changed. Stacking trays can go up to the top OU level.

Das Ausschleusen der Tablare mit den aufgelegten Artikeln er folgt nun dergestalt, daß die Stempel ST1 und ST2 das über nächste auf den Hubtisch HT aufliegende Tablar, im Ausfüh rungsbeispiel das Tablar T6, so halten, daß es in seiner Ver tikalposition fixiert ist. Daraufhin senkt der Hubtisch HT das Tablar T7 mit dem Artikel A7 in eine zweite, der Über sichtlichkeit halber nicht dargestellte, gegenüber der ersten Arbeitsebene tiefere Arbeitsebene ab und dort wird dann das Tablar T7 mit dem Artikel A7 horizontal mit Hilfe ebenfalls der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellten Transport mitteln ausgeschleust. Daraufhin wird der Hubtisch HT unter den Boden des Tablars T6 verfahren, die Stempel ST1 und ST2 werden seitlich außer Eingriff gebracht und der Hubtisch HT wird wieder in seine erste Arbeitsebene verfahren.Removing the trays with the items placed on them now follows in such a way that the stamps ST1 and ST2 over next shelf on the HT lifting table, in execution example, hold the T6 tray so that it is in its ver tical position is fixed. The HT lifting table then lowers the tray T7 with the article A7 in a second, the About For the sake of clarity, not shown, compared to the first Working level from lower working level and there it becomes Tray T7 with the article A7 horizontal with the help too Transport not shown for the sake of clarity averaged out. Thereupon the lifting table HT is under move the bottom of the tray T6, the stamps ST1 and ST2 are laterally disengaged and the HT lifting table will move back to its first working level.

Sofern ein zweites Stempelpaar vorgesehen wird, ist auch ein Tandembetrieb möglich. Dieses zweite Stempelpaar könnte als zweites Haltemittel beispielsweise das Tablar T5 so halten, daß beim Absinken des Hubtisches das Tablar T6 frei vom Tab lar T5 von den Stempeln ST1 und ST2 gehalten würde, wodurch in dieser Arbeitsebene ein Ausschleusen des Tablars T6 erfol gen könnte, während das Tablar T7 in der eingangs geschilder ten Art und Weise durch weiteres Absenken in die zum Aus schleusen vorgesehene untere Ebene verfahren würde.If a second pair of stamps is provided, one is also Tandem operation possible. This second pair of stamps could be second holding means, for example holding the tray T5 that when the lifting table drops, the T6 tray is free of the tab lar T5 would be held by the stamps ST1 and ST2, whereby the tray T6 is ejected at this working level could be while the tray T7 in the entry ten way by lowering further to the off locks provided lower level would move.

Claims

1. chute magazine for evenly dimensioned articles or load carriers, in particular trays, characterized in that articles or load carriers (T1 to T7) can be introduced into a vertically lowering conveyor system (KE1, KE2) on an upper level (OE) and down to a deeper one located first working level of a lifting table (HT) can be transported and can be stacked up to the upper level such that the item or load carrier (T6) at least second next to the lifting table (HT) can be fixed in its vertical position by first holding means (ST1, ST2), that thereupon the lifting table (HT) can be lowered into a second working level and there the articles or load carriers (T1 to T2) can be discharged in a lower level, that the lifting table (HT) then under the fixed article or load carrier (T6 ) can be moved, whereupon the first holding means (ST1, ST2) can be released and that the remaining articles or load carriers (T1 to T6) with the lifting table (HT) in the latter n he first working level can be moved.

2. chute magazine according to claim 1, wherein the third next Ar particles or load carriers (T5) through the first holding means is fixable, characterized net that the next item or load carrier (T6) is held by second holding means so that it is at Lowering the lifting table (HT) on an intermediate level above the lower level can be removed.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized characterized that paterno as a conveyor system stere rocker chain arrangements (KE1, KE2) provided are.