DE19855035C1

DE19855035C1 - handling system for injection moulding of cable ties

Info

Publication number: DE19855035C1
Application number: DE1998155035
Authority: DE
Inventors: Willi Kritzer; Walter Hebestreit
Original assignee: Remak Maschinenbau GmbH
Current assignee: Hahn Plastics Automation GmbH
Priority date: 1998-11-28
Filing date: 1998-11-28
Publication date: 2000-01-05
Anticipated expiration: 2018-11-29

Abstract

A handling system for plastic moulded cable ties has a rectangular aluminium plate (9) at the end of a movable support arm (8). The plate has a pattern of recesses and grooves to align with the mould pattern of the ties. Grooves in the bottom of the recesses are connected to a vacuum line to enable the plate to pick up the moulded ties from the opened mould (5) and transfer them to a packing station. The ties remain in the same layout as in the mould until picked off by the packaging system, for sorted packing.

Description

Die Erfindung betrifft eine Greifeinrichtung, die verschwenkbar an einem Handhabungsgerät angeordnet ist. Sie soll zur Entnahme von spritzgegossenen Kabelbindern aus dem Formwerkzeug einer Spritzgießmaschine, sowie zum Ablegen und Verpacken derselben dienen.The invention relates to a gripping device which is pivotable is arranged on a handling device. It is supposed to be removed of injection molded cable ties from a mold Injection molding machine, as well as for storing and packing the same serve.

Derartige Kabelbinder sind bekannt. Sie bestehen aus einem länglichen, flach ausgebildeten, am Ende rund zulaufenden Ele ment, und einem am anderen Ende angeordneten Einfädelkopf. Mit Hilfe dieser Kabelbinder werden Kabel und Schläuche bei der Elektroinstallation bzw. bei der Verkabelung und der Hydraulik installation von Maschinen zusammengefaßt, derart, daß das längliche Element um die zusammenzufassenden Kabel/Schläuche herumgelegt wird und die abgerundete Spitze dieses Elements, welche eine Riefelung aufweist, in den Einfädelkopf eingesteckt und festgezurrt wird, wobei im Einfädelkopf eine reibschlüssige Verbindung zwischen demselben und dem geriefelten Ende des länglichen Elements erzeugt wird.Such cable ties are known. They consist of one elongated, flat-shaped, tapering at the end ment, and a threading head arranged at the other end. With With the help of these cable ties, cables and hoses are used in the Electrical installation or for wiring and hydraulics installation of machines summarized so that the elongated element around the cables / hoses to be combined and the rounded tip of this element, which has a corrugation, inserted into the threading head and lashed down, with a frictional fit in the threading head Connection between the same and the corrugated end of the elongated element is generated.

Derartige Kabelbinder werden in Spritzgießmaschinen herge stellt. Dabei werden sie nach dem Öffnen des Formwerkzeugs aus diesem ausgestoßen und fallen auf ein Transportband, welches die Kabelbinder in regelloser Anordnung zu einer Verpackungsstation transportiert. Hier müssen die ankommenden Kabelbinder zunächst gleichmäßig orientiert werden, bevor sie in Bündeln zusammengefaßt verpackt werden können.Such cable ties are used in injection molding machines poses. They are made after opening the mold ejected and fall on a conveyor belt, which the cable ties in a random arrangement to one Packing station transported. Here the arriving Cable ties must first be evenly oriented before they can be packed in bundles.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Greifeinrichtung anzugeben, mit deren Hilfe die gespritzten Kabelbinder in ihrer durch das Spritzgießwerkzeug vorgegebenen Orientierung direkt vom Werkzeug entnommen werden können und die Orientierung bis zum Ablegen auf den Packtisch bzw. in den Verpackungskarton aufrechterhalten bleibt.The invention has for its object a gripping device specify with the help of the molded cable ties in their orientation given directly by the injection mold can be removed from the tool and the orientation up for storing on the packing table or in the packaging box is maintained.

Die Erfindung löst diese Aufgabe mit einer Greifeinrichtung, die verschwenkbar an einem Handhabungsgerät angeordnet ist, wo bei diese Greifeinrichtung gekennzeichnet ist durch eine Me tallplatte, in die zumindest eine Ausnehmung zur Aufnahme des/der entnommenen Kabelbinder eingefräst ist, wobei die min destens eine Ausnehmung durch einen geradlinig verlaufenden Ka nal gebildet ist, dessen eines vom Plattenrand abgewandtes Ende eine Verbreiterung aufweist, und in den Kabelboden zumindest eine Rille eingearbeitet ist, in die eine mit einem Vaku umsystem in Verbindung stehende Bohrung mündet.The invention solves this problem with a gripping device, which is arranged pivotably on a handling device where this gripping device is characterized by a me tallplatte, in the at least one recess for receiving of the removed cable tie is milled, the min at least a recess through a straight Ka nal is formed, one end facing away from the plate edge has a widening, and at least in the cable floor a groove is worked into one with a vacuum surrounding system opens.

Dabei kann die mindestens eine Ausnehmung entweder genau der Kontur des aufzunehmenden Kabelbinders entsprechen, d. h. daß die Kanalverbreiterung nur so groß ist, daß das Einfädelelement des Kabelbinders hineinpasst. Es ist jedoch auch möglich, daß die Verbreiterung so gewählt ist, daß sie einen zum Ausneh mungskanal senkrechten Kanal bildet, in dem das/die Einfädel element(e) freiliegt/freiliegen.The at least one recess can either be exactly that Correspond to the contour of the cable tie to be accommodated, d. H. that the channel widening is only so large that the threading element of the cable tie. However, it is also possible that the widening is chosen so that it is one for the ex channel forms a vertical channel in which the threading element (s) exposed.

In den Kanalboden der Ausnehmung ist eine Rille eingearbeitet, deren Länge kleiner ist als die Länge des Ausnehmungskanals. Über die in der Rille mündende Bohrung, die mit einem Vakuumsy stem in Verbindung steht, wird bei aufgenommenen Kabelbinder in der Rille ein Unterdruck erzeugt, der die Kabelbinder in der Ausnehmung festhält.A groove is worked into the channel bottom of the recess, whose length is less than the length of the recess channel. Via the bore opening in the groove, which is sealed with a vacuum system stem is connected when the cable tie is inserted the groove creates a vacuum that binds the cable ties in the Holds recess.

Das Handhabungsgerät fährt die Greifeinrichtung, d. h. die Platte mit den Ausnehmungen nach Öffnung des Formwerkzeuzgs der Spritzgießmaschine vor die zu entformenden Kabelbinder. Die Ka belbinder werden in die Ausnehmungen eingesaugt und festgehal ten. Das Handhabungsgerät fährt die Greifeinrichtung von der Werkzeughälfte weg, dann seitlich aus dem Formwerkzeug heraus. Sodann wird die Greifeinrichtung über den Packtisch bzw. den zu füllenden Verpackungskarton geschwenkt, um 90° verdreht und die Kabelbinder werden durch Abstellen des Vakuums abgelegt.The handling device drives the gripping device, i. H. the Plate with the recesses after opening the mold Injection molding machine in front of the cable ties to be demolded. The Ka belbinder are sucked into the recesses and held tight The handling device moves the gripping device from the Half of the tool away, then out of the mold laterally. Then the gripping device over the packing table or the filling packaging box swiveled, rotated by 90 ° and the Cable ties are removed by switching off the vacuum.

Hierdurch ist gewährleistet, daß die Kabelbinder in der ge wünschten Positionierung bzw. Orientierung nebeneinanderliegend in der Verpackungsstation ankommen, wo sie (eventuell von Hand) zu Bündeln zusammengefaßt werden können, so daß der Verpac kungsvorgang wesentlich erleichtert wird.This ensures that the cable ties in the ge desired positioning or orientation side by side arrive at the packing station where they (possibly by hand) can be combined into bundles, so that the Verpac tion process is made considerably easier.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist ge mäß Anspruch 2 vorgesehen, daß der die Ausnehmung bildende Ka nal offen am Plattenrand endet, wobei die Länge des Kanals kleiner ist als die Länge des aufzunehmenden Kabelbinders. Hierdurch wird zum einen die Herstellung der Greiferplatten vereinfacht und zum anderen ergibt sich der Vorteil, daß der Aufnahmevorgang erleichtert wird.According to an advantageous embodiment of the invention is ge according to claim 2 provided that the Ka forming the recess nal ends on the plate edge, the length of the channel is smaller than the length of the cable tie to be accommodated. In this way, on the one hand, the manufacture of the gripper plates simplified and secondly, there is the advantage that the Recording process is facilitated.

Die Rille verläuft vorzugsweise gemäß Anspruch 3 axial im Ka nalboden, wobei sie gemäß Anspruch 4 vor dem Plattenrand endet, so daß ein sicheres Aufrechterhalten des Vakuums unterhalb des aufgenommenen Kabelbinders gewährleistet ist. Es versteht sich von selbst, daß die Rille auch vor der einfädelkopfseitigen Mündung des Kanals endet, wenn der Einfädelkopf - wie in der obengenannten zweiten Alternative - frei in einem Querkanal liegt.The groove preferably runs axially in the Ka according to claim 3 nalboden, where it ends according to claim 4 before the plate edge, so that a safe maintenance of the vacuum below the recorded cable tie is guaranteed. It goes without saying of course that the groove also in front of the threading head The mouth of the canal ends when the threading head - as in the above-mentioned second alternative - free in a cross channel lies.

Bevorzugtes Material für die Metallplatte ist Aluminium, wo durch zum einen eine einfache Bearbeitung bei der Herstellung der Greiferplatte gegeben ist. Zum anderen wird hierdurch die zu bewegende bzw. zu beschleunigende Masse des Greifers redu ziert. Weiterhin erfolgt hierdurch eine schnelle Wärmeabfuhr von den heißen Kunststoffteilen und somit kein Wärmestau beim gebündelten Ablegen derselben.Preferred material for the metal plate is aluminum, where through on the one hand simple processing during manufacture the gripper plate is given. On the other hand, the mass of the gripper to be moved or accelerated graces. This also results in rapid heat dissipation from the hot plastic parts and therefore no heat build-up when bundled filing of the same.

Da bei jedem Spritzvorgang eine Vielzahl (16, 24 oder 32) von Kabelelementen gefertigt wird, ist die Greifeinrichtung sinn vollerweise gemäß Anspruch 6 so ausgestaltet, daß mehrere Aus nehmungen parallel zueinander und in zwei Spalten nebeneinander angeordnet sind, wobei die Ausnehmung in der einen Spalte um 180° verdreht zu den Ausnehmungen der zweiten Spalte ausgerich tet sind. Dabei weisen die abgerundeten Enden der aufgenommenen Kabelbinder voneinander weg, während die Einfädelelemente auf einander zuweisen und in dem zu den Ausnehmungen in der Platte senkrecht angeordneten Querkanal frei liegen.Since a large number (16, 24 or 32) of Cable elements is manufactured, the gripping device makes sense fully designed according to claim 6 so that several off Take parallel to each other and in two columns next to each other are arranged, with the recess in one column Rotated 180 ° to the recesses in the second column are. The rounded ends of the recorded Cable ties away from each other while the threading elements are on assign to each other and in the recesses in the plate vertically arranged transverse channel are exposed.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von Zeichnungen darge stellt und näher erläutert.The invention is illustrated below with reference to drawings provides and explained in more detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1: in schematischer Darstellung eine Draufsicht auf eine Formaufspannplatte mit einer daran befestigten Werk zeughälfte, wobei die Greifeinrichtung in Entnahmepo sition vor der Formwerkzeughälfte angeordnet ist, Fig. 1: a schematic representation of generating a half plan view of a mold clamping plate with an attached station, said gripping means in Entnahmepo sition is arranged in front of the mold half,

Fig. 2: Greifeinrichtung gemäß Fig. 1 in Seitenansicht, Fig. 2: gripping device of Figure 1 in side view.

Fig. 3: einen Ausschnitt aus Fig. 1, Fig. 3 shows a detail of Figure 1.

Fig. 4: einen Längsschnitt aus Fig. 3, FIG. 4 shows a longitudinal section of Figure 3.

Fig. 5: einen Querschnitt entlang A-A aus Fig. 3, . FIG. 5 is a cross section along AA of Figure 3,

Fig. 6: Kabelbinder in drei, Ansichten. Fig. 6: Cable ties in three views.

In der Fig. 6 ist in drei verschiedenen Ansichten ein Kabelbin der 1 dargestellt, der aus einem flachen länglichen an einem Ende rund zulaufenden Element 2 besteht und an dem dem runden Ende abgewandten Ende einen Einfädelkopf 3 aufweist, in dem eine Öffnung 4 vorgesehen ist, in den nach Umschlingen der zu verbindenden Kabel das abgerundete Ende des Elements 2 einge steckt ist. Dieses Ende weist eine Riefelung auf, wodurch nach Einstecken in den Einfädelkopf und Festzurren eine reibschlüs sige Verbindung entsteht.6 shows a three different views of a cable tie of FIG. 1 , which consists of a flat elongated element 2 tapering at one end and having a threading head 3 at the end facing away from the round end, in which an opening 4 is provided, in the after looping the cable to be connected, the rounded end of the element 2 is inserted. This end has a corrugation, which creates a frictional connection after insertion into the threading head and lashing.

Derartige Kabelbinder werden in Spritzgießmaschinen herge stellt, von der in Fig. 1 schematisch eine Formaufspannplatte 5 dargestellt ist, auf die eine Hälfte eines Formwerkzeugs 6 auf gespannt ist. In diesem Formwerkzeug 6 sind in zweispaltiger Anordnung jeweils parallel zueinander verlaufende Formnester vorgesehen. Die in den Formnestern ausgeformten Kabelbinder 1 werden nach Öffnen des Formwerkzeugs 6 durch nicht dargestellte Ausstoßer aus den Formnestern herausgedrückt.Such cable ties are Herge in injection molding machines, of which a mold platen 5 is shown schematically in Fig. 1, on which half of a mold 6 is clamped. In this mold 6 , mold nests running parallel to each other are provided in a two-column arrangement. The cable ties 1 formed in the mold nests are pushed out of the mold nests after the mold 6 is opened by ejectors, not shown.

In der Fig. 1 ist eine erfindungsgemäße Greifeinrichtung, die allgemein mit dem Bezugszeichen 7 versehen ist, in das Form werkzeug vor die Formnester in der Werkzeughälfte gefahren.In Fig. 1, a gripping device according to the invention, which is generally provided with the reference numeral 7 , is moved into the mold in front of the mold nests in the mold half.

Die Greifeinrichtung 7 ist an einem nur angedeuteten Handhabungsgerät 8 befestigt.The gripping device 7 is attached to a handling device 8, which is only indicated.

Die Greifeinrichtung besteht aus einer rechteckigen Metall platte (beispielsweise aus Aluminium) 9, die - wie aus Fig. 2 ersichtlich - auf einem Arm 10 befestigt ist. Die Metallplatte 9 ist dabei um die Längsachse des Armes 10 verschwenkbar.The gripping device consists of a rectangular metal plate (for example made of aluminum) 9 , which - as shown in Fig. 2 - is attached to an arm 10 . The metal plate 9 is pivotable about the longitudinal axis of the arm 10 .

Wie aus Fig. 1 und insbesondere aus Fig. 4 hervorgeht, sind in die Platte in zwei Spalten nebeneinander parallel zueinander verlaufende Ausnehmungen 11 eingefräst, wobei in jeder Spalte im vorliegenden Ausführungsbeispiel vier Gruppen zu je vier Ausnehmungen vorgesehen sind. Die Ausnehmungen 11 sind zum Plattenrand 12 hin offen und münden andererseits in einem die beiden Spalten voneinander trennenden Querkanal 13, der senk recht zur Ausnehmungsrichtung verläuft. Die Länge der Ausneh mungen 11 ist dabei so bemessen, daß die aufgenommenen Kabel binder 1 an beiden Enden überstehen. Das heißt, daß die abge rundeten Enden der Kabelbinder über den Plattenrand vorstehen, während die Einfädelköpfe 3 der Kabelbinder 1 frei im Querkanal 13 liegen.As can be seen from FIG. 1 and in particular from FIG. 4, recesses 11 running parallel to one another are milled into the plate in two columns, four groups of four recesses being provided in each column in the present exemplary embodiment. The recesses 11 are open towards the plate edge 12 and on the other hand open into a transverse channel 13 separating the two columns, which runs perpendicular to the direction of the recess. The length of the Ausneh mung 11 is dimensioned so that the recorded cable binder 1 protrude at both ends. This means that the rounded ends of the cable ties protrude beyond the edge of the plate, while the threading heads 3 of the cable ties 1 lie freely in the transverse channel 13 .

In jeder Ausnehmung ist in den Kanalboden eine Rille 14 einge arbeitet, die axial im Kanal der Ausnehmung 11 verläuft und je weils mit Abstand vor den seitlichen Kanalöffnungen endet. In die Rille 14 mündet eine Bohrung 15, die im Betrieb mit einem Vakuumsystem, welches ohnehin an jedem Handhabungsgerät vorhan den ist, in Verbindung steht.In each recess, a groove 14 is inserted into the channel bottom, which runs axially in the channel of the recess 11 and each ends at a distance from the lateral channel openings. In the groove 14 opens a bore 15 , which is in operation with a vacuum system, which is anyway on each handling device, is in connection.

Mit dem Pfeil P1 ist der Ausquerhub angedeutet, d. h. die Ein- bzw. Ausfahrrichtung der Greifeinrichtung in bzw. aus dem Form werkzeug. Dieser Pfeil P1 findet sich auch in der Fig. 2. In dieser Figur ist durch den Doppelpfeil P2 der Entformhub symbo lisiert, d. h. die Richtung der Greifeinrichtung auf das Form werkzeug zu bzw. von diesem weg.The cross stroke is indicated by the arrow P1, ie the direction of retraction or extension of the gripping device in or out of the mold. This arrow P1 can also be found in FIG. 2. In this figure, the demolding stroke is symbolized by the double arrow P2, that is, the direction of the gripping device towards the molding tool or away from it.

Das Entnahmeverfahren der spritzgegossenen Kabelbinder 1 läuft folgendermaßen ab:The injection molding cable tie 1 is removed as follows:

Die Greifeinrichtung 7 wird vom Handhabungsgerät 8 entlang des Pfeiles P1 in das Formwerkzeug 6 vor die zu entformenden Kabel binder 1 eingefahren. Die Greifeinrichtung 7 wird sodann ent lang des Pfeiles P2 an die die Kabelbinder 1 noch tragenden Formwerkzeughälfte 6 angefahren. Nun wird mittels Vakuumsystem über die Bohrungen 15 und die Rillen 14 ein Unterdruck zwischen den aufzunehmenden Kabelbindern 1 und den Ausnehmungen 11 er zeugt, wodurch die Kabelbinder 1 mit Unterstützung der Auswer fer in die Ausnehmungen 11 eingesaugt werden. Die Greifeinrich tung 7 fährt nun entlang dem Pfeil P2 von der Werkzeughälfte 6 weg und wird dann entlang des Pfeiles P1 aus dem Formwerkzeug herausgefahren und mittels des Handhabungsgerätes bei spielsweise zu einer Verpackungsstation bewegt. Dabei bleiben die Kabelbinder 1 exakt in ihrer vorgegebenen Orientierung, was den anschließenden Verpackungsvorgang entscheidend vereinfacht.The gripping device 7 is moved by the handling device 8 along the arrow P1 into the mold 6 in front of the cable binder 1 to be demolded. The gripping device 7 is then approached along the arrow P2 to the mold half 6 still carrying the cable ties 1 . Now, by means of a vacuum system via the holes 15 and the grooves 14, a negative pressure between the cable ties 1 to be accommodated and the recesses 11 is generated, whereby the cable ties 1 are sucked into the recesses 11 with the support of the ejector. The Greifeinrich device 7 now moves along the arrow P2 away from the tool half 6 and is then moved out along the arrow P1 from the mold and moved by means of the handling device, for example, to a packaging station. The cable ties 1 remain exactly in their predetermined orientation, which significantly simplifies the subsequent packaging process.

Claims

1. Gripping device ( 7 ), which is pivotally arranged on a handling device ( 8 ) for removing injection-molded cable ties ( 1 ) from the mold ( 6 ) of an injection molding machine, and for storing and packing the same, with a metal plate ( 9 ), in which at least one recess ( 11 ) for receiving the removed cable binder ( 1 ) is milled, the at least one recess ( 11 ) being formed by a rectilinear channel, one of which, from the plate edge ( 12 ) facing away end, has a widening ( 13 ), and at least one groove ( 14 ) is worked into the channel bottom, into which a bore ( 15 ) communicating with a vacuum system opens.

2. Gripping device according to claim 1, characterized in that the channel ( 11 ) forming the channel open at the plat tenrand ( 12 ) ends.

3. Gripping device according to claim 1 or 2, characterized in that the groove ( 14 ) extends axially in the channel bottom.

4. Gripping device according to claim 2 or 3, characterized in that the groove ( 14 ) ends in front of the plate edge ( 12 ).

5. Gripping device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the metal plate ( 8 ) consists of aluminum.

6. Gripping device according to one of claims 1 to 5, characterized in that a plurality of recesses ( 11 ) are arranged parallel to one another and in two columns next to one another, the recesses ( 10 ) of one column being rotated by 180 ° to the recesses ( 11 ) second column are aligned.