CH705805A2

CH705805A2 - Device for assembling plastic parts to manufacture multipart plastic hinge closure, has handling device comprising gripper for removal of closure upper part from halves of molding device, and connector connecting lower and upper parts

Info

Publication number: CH705805A2
Application number: CH18922011A
Authority: CH
Inventors: Rainer Armbruster; Hansjoerg Keusgen
Original assignee: Foboha Gmbh
Priority date: 2011-11-28
Filing date: 2011-11-28
Publication date: 2013-05-31

Abstract

The device (1) has a handling device (2) with a gripper (3) for removal of a closure lower part from a cavity half of an injection molding device (10) and transfer of the closure lower part to retainer pins (7). Another handling device comprises another gripper (4) for removal of a closure upper part from cavity halves (21) of the injection molding device. A connector effectively connects the closure lower and upper parts. The retainer pins are arranged in accordance with a layout of two different types of cavities of the injection molding device. An independent claim is also included for a device for manufacturing plastic parts.

Description

[0001] Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Montage von Teilen aus mehreren Kunststoffkomponenten. Aus dem Stand der Technik sind Vorrichtungen bekannt mittels denen zum Beispiel mehrteilige Kunststoffverschlüsse in einer Vorrichtung gespritzt und montiert werden können. The invention relates to an apparatus and a method for assembling parts of a plurality of plastic components. Devices are known from the prior art by means of which, for example, multipart plastic closures can be sprayed and mounted in a device.

[0002] WO2004/103 676 wurde am 21.05.2004 im Namen der Anmelderin dieser Patentanmeldung hinterlegt und am 04.12.2004 publiziert. WO 676 beschreibt eine Vorrichtung mit einem um eine Drehachse drehenden Mittelteil. An vier peripheren Seitenflächen sind je zwei unterschiedliche Kavitäten angeordnet. In einer ersten Trennebene wird flüssiger Kunststoff in zwei Arten von Formhohlräumen zur Bildung von zwei kompatiblen Teilen eingespritzt. Die beiden Arten von Formhohlräumen werden durch die beiden Arten von Kavitäten gebildet. In einer seitlichen Position des Mittelteils wird ein Teil entnommen und mit dem anderen Teil wirkverbunden. In der zweiten Trennebene werden die beiden wirkverbundenen Teile einem weiteren Spritzgiessvorgang unterzogen. Mit dieser Vorrichtung können einfach und effizient Produkte mit einem Hohlraum hergestellt werden. WO2004 / 103 676 was filed on 21.05.2004 in the name of the Applicant of this patent application and published on 04.12.2004. WO 676 describes a device having a central part rotating about a rotation axis. Two different cavities are arranged on four peripheral side surfaces. In a first parting line, liquid plastic is injected into two types of mold cavities to form two compatible parts. The two types of mold cavities are formed by the two types of cavities. In a lateral position of the middle part, a part is removed and operatively connected to the other part. In the second parting plane, the two operatively connected parts are subjected to a further injection molding process. With this device can be easily and efficiently produced products with a cavity.

[0003] WO 2005/077 637 wurde am 10.02.2005 im Namen der Anmelderin dieser Patentanmeldung hinterlegt und am 25.08.2005 publiziert. WO’636 beschreibt eine Spritzgiessvorrichtung mit zwei hintereinander drehbar angeordneten Mittelteilen. Die Vorrichtung weist drei Trennebenen auf. In einer ersten und in einer dritten Trennebene werden erste und zweite Teile hergestellt. Nach dem Öffnen der Vorrichtung werden die ersten und die zweiten Teile an den ihnen zugeordneten drehbaren Mittelteilen haftend mit diesen in die mittlere zweite Trennebene bewegt, wo sie montiert werden. WO 2005/077 637 was filed on 10.02.2005 in the name of the Applicant of this patent application and published on 25.08.2005. WO'636 describes an injection molding device with two successively rotatably arranged middle parts. The device has three parting planes. In a first and in a third parting plane, first and second parts are produced. After opening the device, the first and second parts are attached to the rotatable middle parts associated with them and are moved therewith into the middle second parting plane where they are mounted.

[0004] WO2009/008027 wurde am 23.12.2008 im Namen der Anmelderin dieser Patentanmeldung hinterlegt und am 02.07.2009 publiziert. WO’027 beschreibt eine Spritzgiessvorrichtung mit einem drehenden Mittelteil. Seitlich des Mittelteils ist eine weitere Bearbeitungsvorrichtung angeordnet. WO2009 / 008027 was filed on December 23, 2008 in the name of the Applicant of this patent application and published on 02.07.2009. WO'027 describes an injection molding device with a rotating middle part. Laterally of the middle part, a further processing device is arranged.

[0005] WO2010/128 072 wurde am 05.05.2010 im Namen der Anmelderin dieser Patentanmeldung hinterlegt und am 11.11.2010 publiziert. WO 072 betrifft eine Vorrichtung zum Herstellen von Scharnierverschlüssen aus Kunststoff. Die Vorrichtung weist einen um eine Drehachse drehbaren prismatischen Mittelblock auf, der zwischen einer ersten und einer zweiten Formplatte angeordnet ist und gegenüber diesem in einer ersten Richtung verfahrbar ist. Ein Handlingsystem dient zur layoutgerechten Entnahme und Überführung der Scharnierverschlüsse an eine ortsfest angeordnete Verdeckelungsvorrichtung. Das Handlingsystem kann mit dem Mittelblock mitfahrend oder ortsfest angeordnet sein. WO2010 / 128 072 was filed on 05.05.2010 in the name of the Applicant of this patent application and published on 11.11.2010. WO 072 relates to a device for producing hinge closures made of plastic. The device has a prismatic center block which can be rotated about a rotation axis and which is arranged between a first and a second mold plate and can be moved relative to the mold in a first direction. A handling system is used for layout-appropriate removal and transfer of the hinge closures to a fixedly arranged capping device. The handling system can be arranged to ride or stationary with the center block.

[0006] EP 2 258 531A1 wurde am 27.05.2010 im Namen der Fa. Zahoransky hinterlegt und 08.12.2010 publiziert. EP 531 beschreibt eine Spritzgiessmaschine mit einem Etagenwerkzeug welches ein erstes festes Aussenformteil, einen dreh- oder schwenkbar gelagerten Mittelblock, sowie ein zweites bewegliches Aussenformteil aufweist. Kavitäten werden zwischen Formgebungsbereichen an den Innenseiten der Aussenformteile und Formgebungsbereichen an gegenüberliegenden Aussenseiten des Mittelblocks gebildet. Der Mittelblock weist an zwei in Dreh- oder Schwenkrichtung zueinander benachbarten Aussenflächen Formgebungsbereiche für erste Teilspritzlinge und an den beiden anderen, einander benachbarten Aussenflächen Formgebungsbereiche für zweite Teilspritzlinge auf. Die beiden Aussenformteile weisen jeweils Formgebungsbereiche für einen der beiden Teilspritzlinge auf. In Dreh- oder Schwenkrichtung versetzt zu den Aussenformteilen ist jeweils wenigstens ein Greifer zum Entnehmen und Halten eines Teilspritzlings und zum Verbinden eines zuvor entnommenen ersten Teilspritzlings mit einem zweiten Teilspritzling. Alternativ dient der Greifer zum Entnehmen und Halten eines ersten Teilspritzlings und zum Einsetzen desselben in einen Formgebungsbereich für zweite Teilspritzlinge des Mittelblocks vorgesehen ist. Diese Vorrichtung weist unter anderem den Nachteil auf, dass sie insbesondere bei hohen Kavitätenzahlen schwierig zu justieren ist. Weiterhin weist sie konstruktionsbedingt den Nachteil auf, dass sie von der Verarbeitungsgeschwindigkeit her vergleichsweise langsam ist. EP 2 258 531 A1 was filed on 27.05.2010 in the name of Zahoransky and published on 08.12.2010. EP 531 describes an injection molding machine with a stack mold which has a first fixed outer molding, a rotatable or pivotally mounted middle block, and a second movable outer molding. Cavities are formed between shaping areas on the inner sides of the outer mold parts and forming areas on opposite outer sides of the middle block. The middle block has shaping areas for first part-injection moldings on two outer surfaces which are adjacent to one another in the direction of rotation or pivoting, and shaping areas for second part-injection moldings on the two other, mutually adjacent outer surfaces. The two outer mold parts each have shaping areas for one of the two partial moldings. In the rotational or pivoting direction offset from the outer mold parts is at least one gripper for removing and holding a part of the injection molding and for connecting a previously removed first part of the injection molding with a second part of the injection molding. Alternatively, the gripper is used for removing and holding a first part of the injection molding and for inserting it into a shaping section for second part of the injection molding of the center block is provided. Among other things, this device has the disadvantage that it is difficult to adjust, especially with high numbers of cavities. Furthermore, due to the design, it has the disadvantage that it is comparatively slow in terms of the processing speed.

[0007] Eine Aufgabe der Erfindung besteht darin eine Spritzgiessvorrichtung zum Herstellen und Montieren von Teilen aus Kunststoff zu zeigen, welche sich flexibel in eine Prozesskette integrieren lässt. An object of the invention is to show an injection molding for producing and assembling parts made of plastic, which can be flexibly integrated into a process chain.

[0008] Die Aufgabe wird durch die in den unabhängigen Patentansprüchen definierte Vorrichtung und ein dazugehöriges Verfahren gelöst. The object is achieved by the device defined in the independent claims and an associated method.

[0009] Ein Problem besteht darin, dass die aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen meistens zwar vergleichsweise effizient sind, sich aber nicht beliebig auf neue Gegebenheiten anpassen lassen. Insbesondere bei der Herstellung von mehrteiligen Verschlüssen aus mehreren Kunststoffkomponenten stossen sie an ihre Grenzen. Beispielsweise besteht keine Möglichkeit Teile aus unterschiedlichen Spritzgiessvorrichtungen einfach miteinander zu verbinden. Häufig werden die Teile ausgeworfen um sie dann in einem weiteren Schritt mit aufwendigen und teuren Vorrichtungen für die Weiterverarbeitung mühsam zu sortieren. Durch die erfindungsgemässe Vorrichtung und das dazugehörige Verfahren können diese Probleme vermieden werden. A problem is that the devices known from the prior art are usually relatively efficient, but can not be adapted to any new circumstances. In particular, in the production of multi-part closures made of several plastic components they reach their limits. For example, there is no way to easily connect parts from different injection molding devices together. Frequently, the parts are ejected to laboriously sort them in a further step with expensive and expensive devices for further processing. The inventive device and the associated method, these problems can be avoided.

[0010] In einer Ausführungsform weist die erfindungsgemässe Spritzgiessvorrichtung mindestens einen drehbaren Mittelteil auf, der zwischen einer ersten und einer zweiten Formhälfte angeordnet ist. Der drehbare Mittelteil ist um eine Drehachse drehbar angeordnet. In one embodiment, the injection molding device according to the invention has at least one rotatable middle part, which is arranged between a first and a second mold half. The rotatable central part is arranged rotatably about a rotation axis.

[0011] Die erste und die zweite Formhälfte sind relativ zum Mittelteil beweglich angeordnet und wirken in einer Schliessstellung entlang von einer ersten und einer zweiten Trennebene mit diesem zusammen. In einer Ausführungsform ist die erste Formhälfte ortsfest angeordnet, z.B. an einer Maschinenplatte einer Spritzgiessmaschine. Die zweite Formhälfte ist gegenüber der ersten Formhälfte in einer ersten Richtung linear beweglich angeordnet, z.B. entlang von Holmen der Spritzgiessmaschine oder einer anderen Linearführung. Ein Koordinationsmechanismus sorgt dafür, dass beim Öffnen und Schliessen der Vorrichtung der drehbare Mittelteil mittig zwischen der ersten und der zweiten Formhälfte verbleibt. Der drehbare Mittelteil weist in der Regel an vier Seitenflächen Kavitätenhälften auf, die in Schliessstellung der Vorrichtung mit korrespondierend ausgebildeten Kavitätenhälften im Bereich der ersten und der zweiten Formhälfte zusammenwirken und mit diesen gemeinsam Kavitäten zur Herstellung von ersten und von zweiten Teilen aus Kunststoff oder einem anderen geeigneten Material dienen. The first and the second mold half are arranged to be movable relative to the central part and act in a closed position along a first and a second parting plane with this together. In one embodiment, the first mold half is stationary, e.g. on a machine plate of an injection molding machine. The second mold half is arranged to be linearly movable with respect to the first mold half in a first direction, e.g. along Holmen the injection molding machine or another linear guide. A coordination mechanism ensures that when the device is opened and closed, the rotatable central part remains centrally between the first and second mold halves. As a rule, the rotatable middle part has cavity halves on four side surfaces, which cooperate in the closed position of the device with corresponding cavity halves in the region of the first and second mold halves and cavities together for producing first and second parts made of plastic or another suitable one Serve material.

[0012] In einer ersten Variante werden in der ersten Trennebene erste Teile (z.B. Verschlussunterteile) und in der zweiten Trennebene zweite Teile (z.B. Verschlussoberteil) hergestellt. Die Anordnung der Kavitätenhälften in den Seitenflächen des drehbaren Mittelteils ist dabei so ausgeführt, dass zwei benachbarte Seitenflächen jeweils identische Kavitätenhälften aufweisen. Die in der ersten und der zweiten Trennebene hergestellten ersten und zweiten Teile bleiben beim Öffnen der Spritzgiessvorrichtung an den Seitenflächen des drehbaren Mittelteils haften. Der drehbare Mittelteil wird nach dem Öffnen jeweils um 90° vor und zurückgedreht, so dass abwechslungsweise eine Seitenfläche mit ersten, respektive mit zweiten Teilen seitlich zu liegen kommt. Auf beiden Seiten des drehbaren Mittelteils ist zumindest eine Handlingvorrichtung angeordnet, welche Greifer zur Entnahme der ersten und/oder der zweiten Teile aufweist. Je nach Anwendungsgebiet kann eine Handlingvorrichtung Greifer für beide Teile aufweisen. Alternativ können die Teile auch durch getrennte Handlingvorrichtungen entnommen werden. In einem ersten Schritt werden beide Teile gleichzeitig gespritzt. Anschliessend wird die Spritzgiessvorrichtung geöffnet und die Teile werden in einem zweiten Schritt mittels des drehbaren Mittelteils um 90° in eine seitliche Position gedreht. Anschliessend wird die Spritgiessvorrichtung wieder geschlossen und es werden in einem dritten Schritt weitere erste und zweite Teile mit den anderen beiden Seitenflächen des drehbaren Mittelteils hergestellt. Mittels beidseits des Mittelteils angeordneten Handlingvorrichtungen werden die ersten und die zweiten Teile abwechslungsweise ab den Seitenflächen des drehbaren Mittelteils entnommen. Die ersten Teile werden mittels der Handlingvorrichtung entnommen und an eine externe Haltevorrichtung übergeben, welche z.B. neben der Spritzgiessvorrichtung angeordnet ist. Alternativ kann die Haltevorrichtung oder Teile davon mit der Spritzgiessvorrichtung wirkverbunden sein und sich zumindest bereichsweise mit dieser mitbewegen. Die externe Haltevorrichtung kann z.B. eine Vielzahl von Haltedornen aufweisen, die jeweils zur Aufnahme eines ersten Teils geeignet sind. Die Haltedorne sind mit Vorteil gemäss dem Layout der Kavitäten an der Seitenfläche des Mittelteils angeordnet. Nachdem die zweiten Teile hergestellt und mittels des drehbaren Mittelteils in die seitliche Position bewegt worden sind, werden die zweiten Teile mit demselben oder einem anderen Greifer einzeln, in Gruppen oder alle gemeinsam entnommen und auf die auf den Haltedornen sitzenden ersten Teile aufgesetzt und montiert. Je nach Anwendungsgebiet können die zweiten Teile zuerst auch an ein anderes Haltemittel übergeben werden und mittels diesem direkt oder indirekt mit den ersten Teilen wirkverbunden werden. Die Haltedorne können so ausgebildet sein, dass sie zur Prüfung der Teile einzeln oder gemeinsam geeignet sind. Z.B. können die Teile auf Dichtigkeit geprüft werden. In dieser Ausführungsform sind aufgrund der Anordnung der Kavitäten zwei einander gegenüber angeordnete Handlingvorrichtungen erforderlich. In a first variant, first parts (for example closure bottoms) are produced in the first parting plane and second parts (for example closure top part) in the second parting plane. The arrangement of the cavity halves in the side surfaces of the rotatable middle part is designed so that two adjacent side surfaces each have identical Kavitätenhälften. The first and second parts made in the first and second parting planes remain adhered to the side surfaces of the rotatable central part when the injection molding device is opened. The rotatable central part is rotated after opening each 90 ° back and forth, so that alternately a side surface with first, respectively with second parts comes to rest laterally. On both sides of the rotatable middle part, at least one handling device is arranged, which has grippers for removing the first and / or the second parts. Depending on the field of application, a handling device may have grippers for both parts. Alternatively, the parts can also be removed by separate handling devices. In a first step, both parts are injected simultaneously. Subsequently, the injection molding apparatus is opened and the parts are rotated in a second step by means of the rotatable central part by 90 ° in a lateral position. Subsequently, the Spritgiessvorrichtung is closed again and it will be produced in a third step further first and second parts with the other two side surfaces of the rotatable central part. By means arranged on both sides of the central part handling devices, the first and the second parts are alternately removed from the side surfaces of the rotatable central part. The first parts are removed by means of the handling device and transferred to an external holding device, which e.g. is arranged next to the injection molding device. Alternatively, the holding device or parts thereof can be operatively connected to the injection molding device and at least partially move with it. The external holder may e.g. have a plurality of holding thorns, which are each suitable for receiving a first part. The holding mandrels are advantageously arranged according to the layout of the cavities on the side surface of the central part. After the second parts have been manufactured and moved to the lateral position by means of the rotatable central part, the second parts are removed individually, in groups or all together with the same or another gripper and placed and mounted on the first parts seated on the retaining thorns. Depending on the field of application, the second parts may first be transferred to another holding means and be operatively connected by means of this directly or indirectly to the first parts. The retaining pins can be designed so that they are suitable for testing the parts individually or together. For example, The parts can be tested for leaks. In this embodiment, due to the arrangement of the cavities, two opposing handling devices are required.

[0013] In einer Ausführungsform weist die Montagevorrichtung eine Mehrzahl von Haltedornen, sowie eine erste Handlingvorrichtung mit ersten Greifern auf. Die ersten Greifer dienen der Entnahme von ersten Teilen aus ersten Kavitätenhälften einer Spritzgiessvorrichtung und zur Übergabe dieser ersten Teile an die Haltedorne. Die Montagevorrichtung weist eine zweite Handlingvorrichtung mit zweiten Greifern auf, welche zur Entnahme von zweiten Teilen aus zweiten Kavitäten einer Spritzgiessvorrichtung dienen. Weiterhin weist die Montagevorrichtung Mittel zum Wirkverbinden der zweiten mit den ersten Teilen auf. Bei den Mitteln zum Wirkverbinden der zweiten mit den auf den Haltedornen sitzenden ersten Teilen kann es sich um die zweiten Greifer der zweiten Handlingvorrichtung handeln. Z.B. werden die zweiten Teile nach der Entnahme aus der Spritzgiessvorrichtung mit den zweiten Greifern direkt auf die auf den Haltedornen sitzenden ersten Teile aufgesetzt und mit diesen z.B. durch Aufpressen, respektive Aufschnappen wirkverbunden. Die ersten und die zweiten Teile weisen zu diesem Zweck kompatible Wirkverbindungsmittel auf. Die Haltedorne sind mit Vorteil gemäss dem Layout von zwei unterschiedlichen Arten von Kavitäten einer Spritzgiessvorrichtung angeordnet. Dadurch ist ein besonders effizientes Zusammenfügen der Teile möglich. Je nach Anwendungsgebiet können auch zweite Haltedorne vorhanden sein, welche zur temporären Aufnahme der zweiten Teile geeignet sind. Bei Bedarf können die zweiten Haltedorne relativ zu den ersten Haltedornen beweglich angeordnet sein, so dass die ersten mit den zweiten Teilen wirkverbunden werden können. Die ersten und die zweiten Greifer können neben und/oder hintereinander an derselben Handlingvorrichtung befestigt sein. Die Haltedorne können zumindest um eine Drehachse drehbar angeordnet sein. Z.B. können sie zwischen einer Aufnahmeposition und einer Abgabeposition schwenkbar sein. Falls erforderlich kann pro Haltedorn eine Abstreifvorrichtung vorhanden sein, welche zum Abstreifen der montierten Teile von den Haltedornen dient. Die ersten und die zweiten Greifer können derart angeordnet sein, dass sie zur Entnahme von ersten und zweiten Teilen aus einer Spritgiessvorrichtung mit einem drehenden Mittelteil dienen, wobei der Mittelteil an seinen Seitenflächen erste und zweite Kavitäten aufweist. Z.B. kann jeder der Seitenflächen identisch ausgebildet sein, wobei die ersten und die zweiten Kavitäten, je nach herzustellenden Teilen, nebeneinander und/oder untereinander und/oder durchmischt angeordnet sind. Bei Bedarf können die Haltedorne zum Prüfen der Teile dienen, z.B. bei mehrteiligen Verschlüssen die Dichtheit. Ein Vorteil der erfindungsgemässen Vorrichtung besteht darin, dass diese sehr flexibel ausgelegt werden kann. Insbesondere das Prüfen der Teile kann im Unterschied zum Stand der Technik einfach integriert werden. Weiterhin kann der Montageprozess vom Spritzgiesswerkzeug entkoppelt werden, was sich positiv auf die Verarbeitungsgeschwindigkeit auswirken kann. In one embodiment, the mounting device has a plurality of retaining thorns, and a first handling device with first grippers. The first grippers serve to remove first parts from first cavity halves of an injection molding device and to transfer these first parts to the holding mandrels. The mounting device has a second handling device with second grippers, which serve to remove second parts from second cavities of an injection molding device. Furthermore, the mounting device has means for operatively connecting the second with the first parts. The means for operatively connecting the second and the first parts seated on the retaining thorns may be the second grippers of the second handling device. For example, After removal from the injection molding apparatus with the second grippers, the second parts are placed directly onto the first parts seated on the holding mandrels and are connected to them e.g. operatively connected by pressing on, respectively snapping on. The first and second parts have compatible operative connection means for this purpose. The holding mandrels are advantageously arranged according to the layout of two different types of cavities of an injection molding apparatus. As a result, a particularly efficient joining of the parts is possible. Depending on the field of application, second holding pins may also be present, which are suitable for temporarily receiving the second parts. If desired, the second retaining mandrels can be arranged to be movable relative to the first retaining mandrels, so that the first can be operatively connected to the second parts. The first and the second grippers may be attached next to and / or behind one another on the same handling device. The retaining pins can be arranged to be rotatable about at least one axis of rotation. For example, They may be pivotable between a receiving position and a dispensing position. If necessary, there may be a stripping device per holding mandrel which serves to strip off the assembled parts from the holding mandrels. The first and the second grippers can be arranged such that they serve for the removal of first and second parts from a Spritgiessvorrichtung with a rotating central part, wherein the central part has on its side surfaces first and second cavities. For example, each of the side surfaces may be formed identically, wherein the first and the second cavities, depending on the parts to be produced, are arranged side by side and / or one below the other and / or mixed. If necessary, the retaining pins can be used to check the parts, e.g. for multi-part closures, the tightness. An advantage of the inventive device is that it can be designed very flexible. In particular, the testing of the parts can be easily integrated unlike the prior art. Furthermore, the assembly process can be decoupled from the injection mold, which can have a positive effect on the processing speed.

[0014] In einer Ausführungsform sind die Greifer so angeordnet, dass sie erste, respektive zweite Teile aufnehmen können, welche an den Seitenflächen eines drehbaren Mittelteils seitlich versetzt zueinander angeordnet sind. An einer Handlingvorrichtung sind abwechselnd Greifer für erste Teile (z.B. Unterteile eines Verschlusses) und für zweite Teile (Oberteile eines Verschlusses) angeordnet. Ohne eine lineare Verschiebebewegung der Greifer können bei Bedarf Gleichzeitig die erste und die zweiten Teile entnommen werden. Mittels der Handlingvorrichtung werden dann die ersten und die zweiten Teile gleichzeitig oder nacheinander an Haltedorne übergeben, mittels denen dann die Montage der Teile direkt oder indirekt durchgeführt wird. In one embodiment, the grippers are arranged so that they can receive first, respectively second parts, which are arranged laterally offset from one another on the side surfaces of a rotatable central part. On a handling device, grippers are alternately arranged for first parts (e.g., bottoms of a closure) and for second parts (tops of a closure). Without a linear displacement movement of the gripper, if necessary, the first and the second parts can be removed at the same time. By means of the handling device, the first and the second parts are then transferred simultaneously or successively to holding mandrels, by means of which the assembly of the parts is then carried out directly or indirectly.

[0015] In einer Ausführungsform werden die ersten und die zweiten Teile an unterschiedlichen Seitenflächen des drehbaren Mitteteils hergestellt. Bezüglich der Handlingvorrichtung befinden sich die Teile bei der Entnahme an denselben Positionen. In diesem Fall können erste und zweite Greifer an einem oder mehreren drehbaren Segmenten (Walzen) befestigt sein, welche sich jeweils um 180 ° drehen lassen. Auf einer ersten Seite können erste Greifer somit die ersten Teile aufnehmen und auf der anderen gegenüberliegenden Seite in einem weiteren Schritt die zweiten Greifer die zweiten Teile aufnehmen. In diesem Fall können die Haltedorne stationär angeordnet sein. In one embodiment, the first and second parts are made on different side surfaces of the rotatable center part. With regard to the handling device, the parts are located at the same positions during removal. In this case, first and second grippers may be attached to one or more rotatable segments (rollers), each rotatable through 180 °. On a first side, first grippers can thus receive the first parts and, on the other opposite side, in a further step, the second grippers pick up the second parts. In this case, the holding mandrels can be arranged stationary.

[0016] Weitere Aspekte der Erfindung werden anhand der in den nachfolgenden Figuren beschriebenen Ausführungsform näher erläutert. Es zeigen: <tb>Fig. 1<sep>eine erste Ausführungsform eine erfindungsgemässen Vorrichtung in einer perspektivischen Darstellung von schräg oben; <tb>Fig. 2<sep>eine zweite Ausführungsform einer erfindungsgemässen Vorrichtung in einer perspektivischen Darstellung von schräg oben; <tb>Fig. 3<sep>eine dritte Ausführungsform einer erfindungsgemässen Vorrichtung in einer perspektivischen Darstellung von schräg vorne und oben; <tb>Fig. 4<sep>die Ausführungsform gemäss Fig. 3in einer anderen perspektivischen Darstellung von schräg hinten und oben.Further aspects of the invention will be explained in more detail with reference to the embodiment described in the following figures. Show it: <Tb> FIG. 1 <sep> a first embodiment of an inventive device in a perspective view obliquely from above; <Tb> FIG. 2 <sep> a second embodiment of an inventive device in a perspective view obliquely from above; <Tb> FIG. 3 <sep> a third embodiment of a device according to the invention in a perspective view obliquely from the front and from the top; <Tb> FIG. 4 shows the embodiment according to FIG. 3 in another perspective illustration obliquely from behind and above.

[0017] In den nachfolgenden Figuren sind sich entsprechende Teile mit identischen Bezugszeichen versehen. In the following figures, corresponding parts are provided with identical reference numerals.

[0018] Fig. 1 zeigt eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemässen Montagevorrichtung 1 in einer perspektivischen Darstellung von schräg vorne und oben. Die Montagevorrichtung 1 weist eine Handlingvorrichtung 2 mit ersten und zweiten Greifern 3, 4 auf, die an einer Greiferplatte 5 befestigt sind. Die Greifer 3, 4 sind an einem beweglichen Gelenkarm 6 befestigt und können mit diesen im Raum frei bewegt werden. Andere Ausgestaltungen sind möglich. Fig. 1 shows a first embodiment of an inventive mounting device 1 in a perspective view of obliquely front and top. The mounting device 1 has a handling device 2 with first and second grippers 3, 4, which are fastened to a gripper plate 5. The grippers 3, 4 are attached to a movable articulated arm 6 and can be moved freely in space with them. Other embodiments are possible.

[0019] Auf zwei gegenüberliegenden Seiten einer Spritzgiessvorrichtung 9 ist je eine Montagevorrichtung 1 angeordnet. Die Spritzgiessvorrichtung 9 weist in der gezeigten Ausführungsform einen um eine Drehachse 12 drehbaren Mittelteil 11 auf, der an einer Halte-Vorrichtung 13 befestigt ist. Der Mittelteil 11 weist vier Seitenflächen 14 auf und ist zwischen einer ersten und einer zweiten Formhälfte 15,16 angeordnet. Die erste Formhälfte 15 ist an einer ortsfesten ersten Formaufspannplatte 17 und die zweite Formhälfte 16 an einer entlang von Holmen 19 einer Spritzgiessmaschine (nicht näher dargestellt) in einer ersten Richtung (x-Achse) beweglichen zweiten Formaufspannplatte 18. In der gezeigten Ausführungsform ist der drehbare Mittelteil 9 ebenfalls entlang der Holmen 19 mittels der Haltevorrichtung 13 linear verschiebbar angeordnet. Bei der Haltevorrichtung 13 handelt es sich in der gezeigten Ausführungsform um eine Traverse, welche über Linearführungen (nicht näher dargestellt) mit den beiden unteren Holmen 19 zusammenwirkt. Die Haltevorrichtung weist eine Drehvorrichtung (nicht näher dargestellt) auf, welche zur drehbaren Lagerung des Mittelteils 11 gegenüber der Traverse 13 dient. On two opposite sides of an injection molding device 9 each a mounting device 1 is arranged. In the embodiment shown, the injection molding device 9 has a central part 11, which is rotatable about an axis of rotation 12 and is fastened to a holding device 13. The middle part 11 has four side surfaces 14 and is arranged between a first and a second mold half 15, 16. The first mold half 15 is attached to a stationary first mold mounting plate 17 and the second mold half 16 is mounted on a second mold clamping plate 18 movable in a first direction (x-axis) along spars 19 of an injection molding machine (not shown). In the illustrated embodiment, the rotatable one Middle part 9 also arranged along the bars 19 by means of the holding device 13 linearly displaceable. In the embodiment shown, the holding device 13 is a traverse, which interacts with the two lower bars 19 via linear guides (not shown in greater detail). The holding device has a rotating device (not shown in detail), which serves for the rotatable mounting of the central part 11 relative to the cross member 13.

[0020] In der gezeigten Ausführungsform tragen je zwei benachbarte Seitenflächen 14 ́, 14 ́ ́ der Spritzgiessvorrichtung 10 identische Kavitätenhälften 20, 21. Erste Seitenflächen 14 ́ tragen erste Kavitätenhälften 20 und zweite Seitenflächen 14 ́ ́ tragen zweite Kavitätenhälften 21. Bei geöffneter Spritzgiessvorrichtung 9 (wie dargestellt) kann der drehbare Mitteilteil 11 um die Drehachse 12 um 90° hin und her geschwenkt werden. Nach dem Schliessen der Spritzgiessvorrichtung 9 wirken die ersten und die zweiten Kavitätenhälften 20, 21 wirken dabei abwechslungsweise mit zu diesen korrespondierend ausgestalteten dritten und vierten Kavitätenhälften 22, 23 der ersten und der zweiten Formhälfte 15, 16 zusammen. In the embodiment shown, two adjacent side surfaces 14, 14 of the injection molding apparatus 10 carry identical cavity halves 20, 21. First side surfaces 14 carry first cavity halves 20 and second side surfaces 14 carry second cavity halves 21 (As shown), the rotatable Mitteilteil 11 can be pivoted about the axis of rotation 12 by 90 ° back and forth. After closing the injection molding device 9, the first and the second cavity halves 20, 21 act alternately with third and fourth cavity halves 22, 23 of the first and second mold halves 15, 16 that are correspondingly configured for these.

[0021] In geschlossener Stellung der Spritzgiessvorrichtung kann in erste und zweite Kavitäten (nicht ersichtlich), welche durch die ersten und die dritten 20, 22, respektive die zweiten und die vierten Kavitätenhälften 21, 23 gebildet werden, zu Herstellung von ersten und zweiten Teilen (nicht näher dargestellt) flüssiger Kunststoff eingespritzt werden. Nach dem Aushärten des Kunststoffes kann die Spritzgiessvorrichtung 9 geöffnet und der drehbare Mittelteil 11 mit den daran haftenden ersten Teilen und zweiten Teilen um 90° um die Drehachse 12 geschwenkt werden, so dass die ersten, respektive die zweiten Teile auf beiden Seiten des drehbaren Mittelteils 11 gegenüber der Greiferplatte 5 zu liegen kommen. Anschliessend werden die Teile mittels der ersten, respektive der zweiten Greifer 3, 4 der Greiferplatte 5 entsprechend ihrem Layout (Anordnung der Kavitäten in der Seitenfläche) von den Seitenflächen 14 ́, 14 ́ ́ des Mittelteils 11 übernommen und mittels dem Gelenkarm 6 an Haltedorne 7 übergeben, welche an einer Haltevorrichtung 8 befestigt sind. In einem nächsten Zyklus werden erneut erste und zweite Teile hergestellt und durch schwenken des drehbaren Mittelteils 11 um 90° in den Wirkbereich der Greifer 3, 4 gebracht, von diesen erfasst und mittels dem Gelenkarm 6 - im Fall der ersten Teile - an die Haltedorne 7 übergeben, respektive - im Fall der zweiten Teile - auf die auf den Haltedornen 7 sitzenden ersten Teile aufgesetzt und mit diesen z.B. durch Aufpressen oder Aufschrauben wirkverbunden. Andere Befestigungsarten sind möglich. In der gezeigten Ausführungsform sind an der Greiferplatte 5 erste und zweite Greifer 3, 4 nebeneinander befestigt. Alternativ oder in Ergänzung können anstelle von einzelnen Greifern 3, 4 auch für beide Teile dieselben Greifer verwendet werden, welche so ausgestaltet sind, dass sie mit beiden Teilen kompatibel sind. In der gezeigten Ausführungsform sind die beiden Gelenkarme 6 der Montagevorrichtung 1 auf gegenüberliegenden Seiten an der Traverse 13 befestigt und werden so mit dem drehbaren Mittelteil 11 beim Öffnen und Schliessen der Spritzgiessvorrichtung 9 entlang der Holme 19 linear mitbewegt. Dies hat den Vorteil, dass nach Erreichen der Endposition des drehbaren Mittelteils 11, die Greifer 3, 4 bereits die ersten und die zweiten Teile ergreifen können, während dem sich der Mittelteil 11 noch linear bewegt. In the closed position of the injection molding in first and second cavities (not visible), which are formed by the first and the third 20, 22, respectively, the second and fourth Kavitätenhälften 21, 23, to produce first and second parts (not shown) liquid plastic are injected. After the plastic has hardened, the injection molding device 9 can be opened and the rotatable middle part 11 with the first parts and second parts adhering thereto can be pivoted by 90 ° about the axis of rotation 12, so that the first or the second parts on both sides of the rotatable middle part 11 come to rest against the gripper plate 5. Subsequently, the parts are taken over by the first, respectively the second grippers 3, 4 of the gripper plate 5 according to their layout (arrangement of the cavities in the side surface) of the side surfaces 14, 14 of the central part 11 and by means of the articulated arm 6 to retaining mandrels 7th passed, which are attached to a holding device 8. In a next cycle again first and second parts are prepared and brought by pivoting the rotatable central part 11 by 90 ° in the effective range of the grippers 3, 4, detected by these and by the articulated arm 6 - in the case of the first parts - to the retaining pins 7th passed, respectively - in the case of the second parts - placed on the seated on the retaining thorns 7 first parts and with this example operatively connected by pressing or screwing. Other types of fastening are possible. In the embodiment shown, first and second grippers 3, 4 are fastened next to one another on the gripper plate 5. Alternatively or in addition, instead of individual grippers 3, 4, the same grippers may be used for both parts, which grippers are designed so that they are compatible with both parts. In the embodiment shown, the two articulated arms 6 of the mounting device 1 are mounted on opposite sides of the cross member 13 and are thus linearly moved along with the rotatable central part 11 during opening and closing of the injection molding device 9 along the spars 19. This has the advantage that, after reaching the end position of the rotatable central part 11, the grippers 3, 4 can already grasp the first and the second parts, during which the middle part 11 still moves linearly.

[0022] Fig. 2 zeigt eine zweite Ausführungsform einer erfindungsgemässen Montagevorrichtung 1. Die Montagevorrichtung entspricht im Wesentlichen der oben Beschriebenen Ausführungsform. Bezüglich der allgemeinen Funktionsbeschreibung wird auf die Beschreibung zu Fig. 1 verwiesen. Nachfolgend wird hauptsächlich auf die Unterschiede eingegangen. Fig. 2 shows a second embodiment of an inventive mounting device 1. The mounting device substantially corresponds to the above-described embodiment. With regard to the general functional description, reference is made to the description of FIG. The main focus will be on the differences.

[0023] Auch in dieser zweiten Ausführungsform werden von einem um eine Drehachse 12 drehbar angeordneten Mittelteil 11 erste und zweite Teile mittels ersten und zweiten Greifern 3, 4 entnommen und an Haltedorne 7 einer Haltevorrichtung 8 übergeben, respektive mit auf den Haltedornen 7 angeordneten ersten Teilen (nicht näher dargestellt) direkt oder indirekt wirkverbunden. Die ersten und die zweiten Kavitätenhälften 20, 21 sind hier gemischt angeordnet. D.h. jede Seitenfläche 14 weist erste und zweite Kavitätenhälften 20, 21 auf, die paarweise nebeneinander angeordnet sind. Die korrespondierend ausgebildeten dritten und vierten Kavitätenhälften 22, 23, sind getrennt in die erste und die zweite Formhälfte 15, 16 integriert. Die erste und die zweite Formhälften 15, 16 können Aussparungen aufweisen, in denen erste und/oder zweite Teile bei geschlossener Vorrichtung parkiert werden können, während dem weitere Teile gespritzt werden. Je nach Anwendungsgebiet können die ersten, respektive die zweiten Kavitätenhälften 20, 21 und entsprechen die mit ihnen in Schliessstellung zusammenwirkenden dritten und vierten Kavitätenhälften 22, 23 auch andere Anordnungen in den Seitenflächen 14 des Mittelteils 11 aufweisen. Entsprechend weisen die ersten und die zweiten Greifer 3, 4 der Greiferplatte 5 ein entsprechend anders abgestimmtes Layout auf. Nach dem Spritzgiessen von ersten und zweiten Teilen werden diese an einer Seitenfläche 14 des Mittelteils 11 haftend in den Wirkbereich der ersten und der zweiten Greifer 3, 4 bewegt. In dieser Position treten die ersten und die zweiten Greifer 3, 4 gleichzeitig und/oder gestaffelt in Aktion und Übernehmen die ersten, respektive die zweiten Teile von der zugewandten Seitenfläche 14. Also in this second embodiment, first and second parts are removed by means of first and second grippers 3, 4 and handed over to retaining pins 7 of a holding device 8, respectively arranged with a arranged on the holding thorns 7 first parts of a rotatable about a rotation axis 12 arranged central part 11 (not shown) directly or indirectly connected. The first and the second cavity halves 20, 21 are arranged mixed here. That Each side surface 14 has first and second cavity halves 20, 21, which are arranged in pairs next to each other. The correspondingly formed third and fourth cavity halves 22, 23 are integrated separately into the first and the second mold halves 15, 16. The first and the second mold halves 15, 16 may have recesses in which first and / or second parts can be parked with the device closed, during which further parts are injected. Depending on the field of application, the first and the second cavity halves 20, 21 and corresponding to them in the closed position cooperating third and fourth Kavitätenhälften 22, 23 also have other arrangements in the side surfaces 14 of the central part 11. Accordingly, the first and second grippers 3, 4 of the gripper plate 5 have a correspondingly different tuned layout. After injection molding of the first and second parts, they are adhesively moved on a side surface 14 of the middle part 11 into the effective region of the first and second grippers 3, 4. In this position, the first and the second grippers 3, 4 simultaneously and / or staggered in action and take over the first, respectively the second parts of the facing side surface 14th

[0024] Fig. 3 zeigt eine dritte Ausführungsform einer erfindungsgemässen Montagevorrichtung 1 in einer perspektivischen Darstellung von schräg vorne und oben. Fig. 4 zeigt die Montagevorrichtung 1 in einer perspektivischen Darstellung von schräg hinten und oben. Bezüglich der Erläuterung der Funktionsweise wird auf die Beschreibung der vorangehenden Figuren verwiesen. Zwischen einer ersten und einer zweiten Spritzgiessvorrichtung 10 ́, 10 ́ ́ ist eine erfindungsgemässe Montagevorrichtung 1 angeordnet. Die Montagevorrichtung 1 weist einen ersten und zweiten Gelenkarm 6 ́, 6 ́ ́ auf, welche je eine Greiferplatte 5 ́, 5 ́ ́ mit Greifern 3, 4 aufweisen. Die Gelenkarme 6 ́, 6 ́ ́ sind in unterschiedlichen räumlichen Positionen dargestellt. Die erste Greiferplatte 5 ́ weist erste Greifer 3 auf, welche zur Entnahme von ersten Teilen (nicht im Detail dargestellt) von der ersten Spritzgiessvorrichtung 10 ́ geeignet sind. Die zweite Greiferplatte 5 ́ ́ weist zweite Greifer 4 auf, welche zur Entnahme von zweiten Teilen (nicht im Detail dargestellt) von der zweiten Spritzgiessvorrichtung 10 ́ ́ dienen. Beide Spritzgiessvorrichtungen 10 ́, 10 ́ ́ weisen je ein um eine Drehachse drehbaren Mittelteil 11 ́, 11 ́ ́ mittels denen Teile mit aus mehreren Materialkomponenten hergestellt werden können. Anstelle von einer oder von beiden Spritzgiessvorrichtungen 10 ́, 10 ́ ́ können auch einfache Spritzgiessformen (nicht näher dargestellt) mit nur einer Trennebene verwendet werden. In diesem Fall werden die Gelenkarme 6 ́, 6 ́ so ausgestaltet, dass sie zur Entnahme von ersten und von zweiten Teilen aus den Spritzgiessformen geeignet sind. Wie zu erkennen ist, sind die Gelenkarme 6 ́, 6 ́ ́ in der Ausführungsform gemäss den Fig. 3und 4ortsfest angeordnet. Im Betrieb werden erste Teile von der ersten Spritzgiessvorrichtung 10 ́ mittels der ersten Greifer 3 übernommen und durch eine räumlichen Bewegung des ersten Gelenkarmes 6 ́ an die Haltedorne 7 übergeben. Anschliessend werden zweite Teile von der zweiten Spritzgiessvorrichtung 10 ́ ́ mittels der zweiten Greifer 4 übernommen und durch eine räumliche Bewegung des zweiten Gelenkarmes 6 ́ ́ in eine Position oberhalb der ersten Teile gebracht. Anschliessend werden die zweiten Teile mit den ersten Teile durch eine Relativbewegung der Haltedorne 7 gegenüber der zweiten Greifer 4 wirkverbunden. Je nach Anwendungsgebiet können auch zweite Haltedorne (nicht näher dargestellt) für die temporäre Aufnahme der zweiten Teile vorgesehen werden. Eine Montage erfolgt dann durch eine Relativbewegung der ersten gegenüber den zweiten Haltedorne. Fig. 3 shows a third embodiment of an inventive mounting device 1 in a perspective view of obliquely front and top. Fig. 4 shows the mounting device 1 in a perspective view obliquely from behind and above. With regard to the explanation of the operation, reference is made to the description of the preceding figures. Between a first and a second injection molding device 10, 10 an inventive mounting device 1 is arranged. The mounting device 1 has a first and second articulated arm 6, 6, which each have a gripper plate 5, 5 with grippers 3, 4. The articulated arms 6, 6 are shown in different spatial positions. The first gripper plate 5 has first grippers 3, which are suitable for removing first parts (not shown in detail) from the first injection molding device 10. The second gripper plate 5 has second grippers 4, which serve for the removal of second parts (not shown in detail) of the second injection molding device 10. Both injection molding devices 10, 10 each have a central part 11, 11 rotatable about an axis of rotation, by means of which parts can be produced with a plurality of material components. Instead of one or both injection molding devices 10, 10, it is also possible to use simple injection molds (not shown in detail) with only one parting plane. In this case, the articulated arms 6, 6 are designed so that they are suitable for the removal of first and second parts of the injection molds. As can be seen, the articulated arms 6, 6 are fixedly arranged in the embodiment according to FIGS. 3 and 4. In operation, first parts are taken over by the first injection molding apparatus 10 by means of the first gripper 3 and transferred to the holding mandrels 7 by a spatial movement of the first articulated arm 6. Subsequently, second parts are taken over by the second injection molding device 10 by means of the second gripper 4 and brought by a spatial movement of the second articulated arm 6 in a position above the first parts. Subsequently, the second parts are operatively connected to the first parts by a relative movement of the retaining pins 7 relative to the second gripper 4. Depending on the field of application, second holding mandrels (not shown in more detail) can also be provided for the temporary accommodation of the second parts. An assembly is then carried out by a relative movement of the first and second retaining pins.

[0025] Bei Bedarf können die Haltedorne 7 zum Prüfen der Eigenschaften der auf sie aufgesetzten ersten, respektive zweiten Teile einzeln oder in Kombination dienen. Z.B. besteht die Möglichkeit die Haltedorne 7 so zu gestalten, dass eine Druckdifferenz angelegt werden kann, so dass z.B. die Dichtheit der Teile geprüft werden kann. If necessary, the retaining pins 7 can be used to test the properties of the first or second parts placed on them individually or in combination. For example, it is possible to design the retaining pins 7 so that a pressure difference can be applied, so that e.g. the tightness of the parts can be checked.

[0026] Bei Bedarf können die Haltedorne 7 um eine Achse vertikal nach unten schwenkbar angeordnet sein, so dass sie in einer ersten oberen Position die ersten, respektive die zweiten Teile aufnehmen können und in einer zweiten unteren Position diese wieder abgeben können. Es besteht die Möglichkeit unterhalb der Haltevorrichtung 8 einen Aufnahmebehälter oder eine Transportvorrichtung (beides nicht näher dargestellt) anzuordnen. If necessary, the retaining pins 7 can be arranged pivotable about an axis vertically downwards, so that they can take the first, respectively the second parts in a first upper position and can deliver them again in a second lower position. There is the possibility below the holding device 8, a receptacle or a transport device (both not shown in detail) to arrange.

Bezugszeichenreference numeral

[0027] <tb>1<sep>Montagevorrichtung <tb>2<sep>Handlingvorrichtung <tb>3<sep>erste Greifer <tb>4<sep>zweite Greifer <tb>5<sep>Greiferplatte <tb>6<sep>Gelenkarm <tb><sep>6 ́<sep>erster Gelenkarm <tb><sep>6 ́ ́<sep>zweiter Gelenkarm <tb>7<sep>Haltedorn <tb>8 9<sep>Haltevorrichtung <tb>10<sep>Spritzgiessvorrichtung <tb><sep>10 ́<sep>erste Spritzgiessvorrichtung <tb><sep>10 ́ ́<sep>zweite Spritzgiessvorrichtung <tb>11<sep>Mlittelteil (11 ́, 11 ́ ́) <tb>12<sep>Drehachse (Mittelteil) <tb>13<sep>Traverse <tb>14<sep>Seitenfläche (Mittelteil) <tb><sep>14 ́<sep>erste Seitenflächen <tb><sep>14 ́ ́<sep>zweite Seitenflächen <tb>15<sep>erste Formhälfte (feststehend) <tb>16<sep>zweite Formhälfte (beweglich) <tb>17<sep>erste Formaufspannplatte (festend) <tb>18<sep>zweite Formaufspannplatte (beweglich) <tb>19<sep>Holmen <tb>20<sep>erste Kavitätenhälften <tb>21<sep>zweite Kavitätenhälften <tb>22<sep>dritte Kavitätenhälften <tb>23<sep>vierte Kavitätenhälften[0027] <Tb> 1 <sep> mounter <Tb> 2 <sep> handling device <tb> 3 <sep> first gripper <tb> 4 <sep> second gripper <Tb> 5 <sep> gripper plate <Tb> 6 <sep> articulated arm <tb> <sep> 6 <sep> first articulated arm <tb> <sep> 6 <sep> second articulated arm <Tb> 7 <sep> holding mandrel <Tb> 8 9 <sep> holder <Tb> 10 <sep> injection molding <tb> <sep> 10 <sep> first injection molding apparatus <tb> <sep> 10 <sep> second injection molding apparatus <tb> 11 <sep> middle part (11, 11) <tb> 12 <sep> Rotary axis (middle section) <Tb> 13 <sep> Traverse <tb> 14 <sep> side surface (middle part) <tb> <sep> 14 <sep> first side faces <tb> <sep> 14 <sep> second side surfaces <tb> 15 <sep> first half (fixed) <tb> 16 <sep> second half (movable) <tb> 17 <sep> first platen (fixed) <tb> 18 <sep> second platen (movable) <Tb> 19 <sep> Holmen <tb> 20 <sep> first cavity halves <tb> 21 <sep> second cavity halves <tb> 22 <sep> third cavity halves <tb> 23 <sep> fourth cavity halves

Claims

1. Mounting device with <tb> a. <sep> of a plurality of retaining thorns, as well <b> <sep> a first handling device with first grippers, which serve to remove first parts from first cavity halves of an injection molding device and to transfer the first parts to the holding mandrels, as well as <tb> c. <sep> a second handling device with second grippers, which for the removal of second parts from second cavities of an injection molding apparatus, as well <tb> d. <sep> means for operatively connecting the second with the first parts.

2. Mounting device according to claim 1, characterized in that the means for operatively connecting the second with the seated on the holding thorns first parts are the second gripper of the second handling device.

3. Mounting device according to one of the preceding claims, characterized in that the holding thorns are arranged according to the layout of two different types of cavities of an injection molding apparatus.

4. Mounting device according to one of the preceding claims, characterized in that second retaining pins are provided, which are suitable for receiving the second parts.

5. Mounting device according to claim 4, characterized in that the second retaining pins are arranged to be movable relative to the first retaining pins, so that the first can be operatively connected to the second parts.

6. Mounting device according to one of the preceding claims, characterized in that the first and the second gripper are attached to the same handling device.

7. Mounting device according to one of the preceding claims, characterized in that at least the grippers of a handling device are arranged to ride with a rotatable central part.

8. Mounting device according to one of the preceding claims, characterized in that the retaining pins are arranged rotatable at least about an axis of rotation.

9. Mounting device according to claim 8, characterized in that the retaining pins are pivotable from a receiving position to a dispensing position.

10. Mounting device according to one of the preceding claims, characterized in that the holding pins serve to check the first and / or the second parts.

11. Mounting device according to claim 10, characterized in that the retaining pins are designed such that a pressure difference can be generated on the part to be tested.

12. Mounting device according to one of the preceding claims, characterized in that a stripping device is provided, which serves for stripping of parts of the retaining thorns.

13. Mounting device according to one of the preceding claims, characterized in that the first and second grippers are arranged such that they serve for the removal of first and second parts of a Spritgiessvorrichtung with a rotating central part, wherein the middle part at its side surfaces first and second Has cavities.

14. An apparatus for producing parts made of plastic, characterized in that a mounting device according to one of the preceding claims, as well as at least one injection molding device with a rotatable about an axis central part, wherein the central part has side surfaces which comprise first and second Kavitätenhälften.

15. Device according to claim 14, characterized in that the first and the second cavity halves are arranged on different side surfaces of the rotatable middle part.

16. The device according to claim 14, characterized in that the first and the second cavity halves are arranged side by side on the same side surfaces of the rotatable central part.