DE19853900A1 - Adjusting width of crushing gap of rotary crusher by inserting sensor when crusher is empty and portraying image of gap on a screen to be compared with a nominal value - Google Patents

Adjusting width of crushing gap of rotary crusher by inserting sensor when crusher is empty and portraying image of gap on a screen to be compared with a nominal value

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DE19853900A1
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Horst Boegershausen
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ThyssenKrupp Foerdertechnik GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C2/00—Crushing or disintegrating by gyratory or cone crushers
    • B02C2/02—Crushing or disintegrating by gyratory or cone crushers eccentrically moved
    • B02C2/04—Crushing or disintegrating by gyratory or cone crushers eccentrically moved with vertical axis
    • B02C2/047—Crushing or disintegrating by gyratory or cone crushers eccentrically moved with vertical axis and with head adjusting or controlling mechanisms

Abstract

Procedure involves stopping material addition and running the crusher until empty, inserting a sensor (5) in the crushing gap (B), measuring the gap by the sensor while the crusher rotates slowly, displaying the image captured by the sensor on a screen (8), and adjusting the gap by comparing with a nominal operating value.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstellen der Breite des Brechspaltes zwischen dem Brechkegel und dem Brechmantel eines Kreiselbrechers, wobei die aktuelle Breite des Brechspaltes im Leerlauf des Brechers gemes­ sen und sodann - ausgehend von der gemessenen Breite - die gewünschte Breite des Brechspaltes eingestellt wird.The invention relates to a method for adjusting the Width of the crushing gap between the crushing cone and the Crushing jacket of a gyro breaker, the current one Width of the crushing gap measured when the crusher is idling and then - based on the measured width - the desired width of the crushing gap is set.

In der Literatur werden häufig sowohl für kleine als auch für große Brecher die Bezeichnung Kegelbrecher oder Kreiselbrecher verwendet. Es werden aber teilweise auch große Brecher als Kreiselbrecher und kleine Brecher als Kegelbrecher bezeichnet. Da die letztgenannte Sprach­ regelung zweckmäßiger erscheint und die vorliegende Erfindung insbesondere für große Brecher geeignet ist, wird nachstehend für den erfindungsgemäßen Brecher die Bezeichnung Kreiselbrecher verwendet.In the literature, both small and also for large crushers the term cone crusher or Gyro breaker used. But some of them will large crusher as gyro crusher and small crusher as Called cone crusher. Because the latter language regulation seems more appropriate and the present Invention is particularly suitable for large crushers is below for the crusher according to the invention Designation gyratory crusher used.

Sowohl bei Kegelbrechern als auch bei Kreiselbrechern ist es notwendig, die Breite des Brechspaltes in be­ stimmten zeitlichen Abständen neu einzustellen. Einer­ seits um unterschiedliche Korngrößen zu erhalten und andererseits um den auftretenden Verschleiß auszu­ gleichen.Both with cone crushers and gyratory crushers it is necessary to be the width of the crushing gap agreed to reset time intervals. One partly to get different grain sizes and on the other hand, to prevent wear and tear same.

Bei Kegelbrechern ist es üblich, den Brechspalt - im Leerlauf des Brechers - von Hand oder selbsttätig soweit zu verringern, daß der Kegel beim Rotieren gerade am Brechmantel anliegt. Dies kann durch ein auftretendes Geräusch festgestellt werden. Ausgehend von der dann vorliegenden Spaltweite Null wird der gewünschte Soll­ wert der Breite des Brechspaltes eingestellt.With cone crushers it is common to use the crushing gap - in The crusher is idle - by hand or automatically to reduce the cone from rotating when rotating Crushing jacket is present. This can be caused by an  Noise can be detected. Based on that then existing gap width zero becomes the desired target value of the width of the crushing gap set.

Das vorgenannte Verfahren kann bei Kreiselbrechern nicht angewandt werden, weil bei diesen Brechern die Spalt­ weite bei 200 mm bis 300 mm liegt und sogar darüber liegen kann. Ferner besteht die Notwendigkeit, den kompletten Brechkegel ohne vorherige Demontage der Brechbacken des Brechmantels aus dem Gehäuse des Kreiselbrechers herausziehen zu können. Daher ist bei diesen Brechern ein Anlegen des Brechkegels an den Brechmantel und somit die Herbeiführung eine Spaltweite Null nicht möglich.The above-mentioned method cannot work with gyratory crushers be used because the gap in these crushers width is 200 mm to 300 mm and even more can lie. There is also a need to complete crushing cone without dismantling the Crushing jaws of the crushing jacket from the housing of the To be able to pull out the gyro breaker. Therefore at these crushers by placing the crushing cone on the Crushing jacket and thus causing a gap width Zero not possible.

Bei den für Kreiselbrecher bekannten Verfahren erfolgt die Messung der Spaltweite mittels Blei- oder Stanniol­ kugeln, die - bei Leerlauf des Brechers - manuell in den Brechraum geworfen und hinter dem Brecheraustrag wieder aufgefangen werden. Anhand der an den Kugeln aufge­ tretenen Verformungen wird die jeweils aktuelle kleinste Spaltweite ermittelt und - davon ausgehend - die gewünschte Spaltweite durch Anheben oder Absenken des Brechkegels eingestellt. Anschließend wird der gesamte Vorgang der Ermittlung der aktuellen kleinsten Spalt­ weite erneut durchgeführt und erforderlichenfalls eine Nacheinstellung der gewünschten Spaltweite vorgenommen.In the methods known for gyratory crushers the measurement of the gap width using lead or tinfoil balls that - when the crusher is idle - manually into the Crushing room thrown and behind the crusher discharge again to be caught. Based on the on the balls any deformation that occurs is the current smallest Gap width determined and - based on this - the desired gap width by raising or lowering the Crushing cone set. Then the whole Process of determining the current smallest gap carried out again and if necessary one Readjustment of the desired gap width made.

Die bekannten Verfahren sind sehr umständlich und zeit­ aufwendig. Darüber hinaus sind die ermittelten Werte nicht sehr genau, insbesondere bei der Verwendung von Stanniolkugeln, und zwar wegen deren Elastizität. Blei­ kugeln sind wegen des hohen Eigengewichts sehr schwer zu handhaben.The known methods are very cumbersome and time complex. In addition, the values determined not very accurate, especially when using Tinfoil balls, because of their elasticity. Lead balls are very difficult to get because of their high weight handle.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Einstellen der Breite des Brechspaltes bei einem Kreiselbrecher sowie einen für die Durchführung des Verfahrens geeigneten Kreiselbrecher zu schaffen, bei dem die Messung der aktuellen Breite des Brechspaltes und die anschließende Einstellung der gewünschten Breite mit geringem Aufwand durchgeführt werden kann.The invention has for its object a method to set the width of the crushing gap at a Gyro breaker and one for carrying out the Process suitable gyro breaker to create which is the measurement of the current width of the crushing gap and then setting the desired width can be carried out with little effort.

Die Lösung der gestellten Aufgabe besteht bei einem Verfahren der eingangs genannten Art darin,
The solution to the problem in a method of the type mentioned at the outset is

  • - daß die Materialzufuhr gestoppt und der Brecher leer­ gefahren wird,- That the material supply is stopped and the crusher is empty is driven
  • - daß bei im Leerlauf weiterlaufendem Brecher in den Raum unterhalb des Brechspaltes ein Sensor eingebracht wird,- That with the crusher running at idle in the A sensor is placed in the space below the crushing gap becomes,
  • - daß - ebenfalls bei im Leerlauf weiterlaufendem Brecher, also bei langsam umlaufendem Brechkegel - der Bereich des Brechspaltes von dem Sensor erfaßt wird,- That - also when running idle Crusher, i.e. with a slowly rotating crushing cone - the Area of the crushing gap is detected by the sensor,
  • - daß das von dem Sensor erfaßte Bild auf einem Bild­ schirm sichtbar gemacht wird,- That the image captured by the sensor on an image screen is made visible,
  • - daß anhand des Bildschirms durch Vergleich mit einem vorgegebenen Sollwert die Einstellung der gewünschten Breite des Brechspaltes durch Anheben oder Absenken des Brechkegels erfolgt,- That based on the screen by comparison with one predetermined setpoint the setting of the desired Width of the crushing gap by raising or lowering it of the crushing cone,
  • - daß sodann der Sensor wieder aus dem Raum unterhalb des Brechspaltes entfernt- That then the sensor again from the room below of the crushing gap removed
  • - und danach die Materialzufuhr wieder aufgenommen wird.- and then the material supply is resumed.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren wird der Aufwand der bekannten Meß- und Auswerteverfahren oder eine aufwendige Demontage des Brechers vermieden. Durch einen Vergleich der im Neuzustand des Brechers gemessenen bzw. eingestellten Werte, die in einem Rechner gespeichert werden können, mit den nach aufgetretenem Verschleiß gemessenen Werten kann der aufgetretene Verschleiß un­ mittelbar und genau ermittelt und danach durch Anheben oder Absenken des Brechkegels ausgeglichen werden.The process according to the invention reduces the effort the known measuring and evaluation methods or a elaborate disassembly of the crusher avoided. Through a Comparison of the measured or when the crusher is new set values, which are stored in a computer with the after wear and tear  measured values, the wear can occur determined indirectly and precisely and then by lifting or lowering the crushing cone.

Durch die Darstellung des von dem Sensor erfaßten Bildes auf dem Bildschirm kann außerdem der eventuell unter­ schiedliche Verschleißzustand von Brechkegel und Brech­ mantel festgestellt und beurteilt werden.By displaying the image captured by the sensor on the screen, you may also see the different wear condition of crushing cone and crushing coat can be determined and assessed.

In Ausgestaltung der Erfindung wird nach dem Einstellen der Breite des Brechspaltes durch Anheben oder Absenken des Brechkegels die nunmehr vorliegende Breite des Brechspaltes mittels des Sensors kontrolliert und bei einer etwaigen Abweichung vom Sollwert korrigiert. Da­ durch ist eine optimale Einstellung der Breite des Brechspaltes gewährleistet.In one embodiment of the invention, after the adjustment the width of the crushing gap by raising or lowering it of the crushing cone is now the width of the Controlled by the sensor and at corrected any deviation from the target value. There is an optimal adjustment of the width of the Crushing gap guaranteed.

In weiterer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfah­ rens, wobei der Sensor ein Boroskop enthält und als mit einer Fernsehkamera verbundenes Endoskop ausgebildet ist, wird nach dem Einbringen des Sensors in den Raum unterhalb des Brechspaltes dieser Raum mittels einer in dem Boroskop befindlichen Lichtquelle ausgeleuchtet und der Bereich des Brechspaltes mittels der Fernsehkamera erfaßt und auf dem Bildschirm sichtbar gemacht. Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht dadurch eine op­ tische Bildübertragung des Bereichs des Brechspaltes auf den Bildschirm mittels der Übertragungstechnik der Fernsehkamera.In a further embodiment of the inventive method rens, where the sensor contains a borescope and as with endoscope connected to a television camera is after inserting the sensor into the room below the crushing gap this space by means of a the light source located and illuminated the area of the crushing gap by means of the television camera recorded and made visible on the screen. The The method according to the invention thereby enables an op table image transmission of the area of the crushing gap the screen using the transmission technology of Television camera.

Bei einer bevorzugten Ausführungform des erfindungsge­ mäßen Verfahrens, wird der Bildschirm mit einer Skala versehen und wird die Ermittlung der aktuellen Breite des Brechspaltes durch Vergleich des von dem Sensor erfaßten Bildes mit dieser Skala durchgeführt und erfolgt die Einstellung der gewünschten Breite des Brechspaltes ebenfalls anhand der Skala. Dadurch, daß dieser Vorgang anhand des Bildschirms beobachtet und gesteuert wird, kann die Einstellung der gewünschten Breite des Brechspaltes sehr genau vorgenommen werden.In a preferred embodiment of the fiction method, the screen is displayed with a scale and will determine the current width of the crushing gap by comparing that from the sensor  captured image performed with this scale and the desired width of the Crushing gap also based on the scale. As a result of that this process is observed on the screen and is controlled, the setting of the desired Width of the crushing gap can be made very precisely.

In Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden das Einbringen und die Einstellung des Sensors sowie dessen spätere Entfernung durch einen mit dem Sensor in Verbindung stehenden Antrieb durchgeführt.In a development of the method according to the invention the insertion and adjustment of the sensor as well its later removal by one with the sensor in Connected drive performed.

Wenn dem Bildschirm ein Rechner zugeordnet ist, kann das erfindungsgemäße Verfahren noch dadurch verbessert werden,
If a computer is assigned to the screen, the method according to the invention can be further improved by

  • - daß das von dem Sensor erfaßte Bild dem Rechner zu­ geführt wird,- That the image captured by the sensor to the computer to be led,
  • - daß der Rechner das Bild in elektrische Signale um­ wandelt und aus diesen Signalen die aktuelle Breite des Brechspaltes ermittelt- That the computer converts the image into electrical signals converts and from these signals the current latitude of the crushing gap determined
  • - und diese sodann auf dem Bildschirm sichtbar macht.- and then make them visible on the screen.

Hierdurch werden sowohl die Messung der aktuellen Breite des Brechspaltes als auch die Einstellung der gewünsch­ ten Breite des Brechspaltes wesentlich erleichtert.This will both measure the current width the crushing gap and the setting of the desired th width of the crushing gap considerably facilitated.

Eine weitere Verbesserung des erfindungsgemäßen Ver­ fahrens besteht darin, daß das Einbringen und die Einstellung des Sensors durch einen mit dem Sensor in Verbindung stehenden Antrieb durchgeführt wird. Dies er­ möglicht eine Fernsteuerung der Bewegungen des Sensors.A further improvement of the Ver driving is that the introduction and the Setting the sensor by using the sensor in Connected drive is performed. This he enables remote control of sensor movements.

Ein für die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfah­ rens geeigneter Kreiselbrecher weist die Merkmale auf,
A gyro crusher suitable for carrying out the method according to the invention has the features

  • - daß das Brechergehäuse kurz unterhalb des Brechmantels mit einer Öffnung, beispielsweise einer Bohrung, ver­ sehen ist,- That the crusher housing just below the crushing jacket with an opening, for example a hole, ver see is
  • - daß während des Leerlaufs des Brechers in die Öffnung ein Sensor eingebracht ist- That while the crusher is idling into the opening a sensor is inserted
  • - und daß der Sensor mit einem Bildschirm verbunden ist.- And that the sensor is connected to a screen.

Hierbei ist als Öffnung im Brechergehäuse eine Bohrung von etwa 20 mm Durchmesser ausreichend, um den Sensor hindurchführen zu können.Here is a hole as an opening in the crusher housing about 20 mm in diameter sufficient to the sensor to be able to lead through.

Ein derart ausgebildeter Brecher erfüllt sämtliche Voraussetzungen für die Durchführung des erfindungs­ gemäßen Verfahrens.A crusher designed in this way fulfills all Requirements for the implementation of the fiction according to the procedure.

In Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Brechers ist der Sensor in einer Führung beweglich angeordnet und mit einem Antrieb versehen, um eine Fernsteuerung der Bewegungen des optischen Systems zu ermöglichen.In an embodiment of the crusher according to the invention Sensor movably arranged in a guide and with provided with a drive for remote control of the To enable movements of the optical system.

In weiterer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Brechers ist die im Brechergehäuse vorgesehene Öffnung durch einen Stopfen, eine selbstschließende Klappe o. dgl. verschließbar. Hierdurch wird eine Verschmutzung der Öffnung während des Betriebes des Brechers vermieden.In a further embodiment of the crusher according to the invention is the opening provided in the crusher housing a stopper, a self-closing flap or the like lockable. This will contaminate the Avoid opening during operation of the crusher.

Zweckmäßigerweise enthält der Sensor ein Boroskop und ist als mit einer Fernsehkamera verbundenes Endoskop ausgebildet.The sensor expediently contains a borescope and is like an endoscope connected to a television camera educated.

Ein weiteres Merkmal des erfindungsgemäßen Brechers besteht darin, daß der Bildschirm mit einem Rechner in Verbindung steht.Another feature of the crusher according to the invention is that the screen with a calculator in Connection is established.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel eines Krei­ selbrechers dargestellt, der für die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignet ist. Es zeigen:In the drawing is an embodiment of a circle shown selfrecher who is responsible for the implementation of the method according to the invention is suitable. Show it:

Fig. 1 den Kreiselbrecher in perspektivischer Darstel­ lung, wobei der vordere Teil herausgebrochen ist, Fig. 1 shows the gyratory crusher lung in perspective depicting, wherein the front part is broken,

Fig. 2 einen Ausschnitt aus der rechten Hälfte des in Fig. 1 dargestellten Kreiselbrechers mit darin eingebrachtem Sensors in größerem Maßstab, Fig. 2 shows a detail from the right half of the gyratory crusher shown in Fig. 1 with sensor incorporated therein in a larger scale,

Fig. 3 den Ausschnitt aus der rechten Hälfte des Kreiselbrechers gemäß Fig. 2, bei heraus­ genommenem Sensor. Fig. 3 shows the detail from the right half of the gyratory crusher according to FIG. 2, with the sensor removed.

Der erfindungsgemäße Kreiselbrecher besteht im wesent­ lichen aus dem Brechergehäuse 1 mit dem Brechmantel 2 und dem darin befindlichen Brechkegel 3. Kurz unterhalb des Brechmantels 2 ist das Brechergehäuse 1 mit einer als Bohrung ausgebildeten Öffnung 4 versehen.The gyratory crusher according to the invention consists essentially of the crusher housing 1 with the crushing jacket 2 and the crushing cone 3 therein. Shortly below the crushing jacket 2 , the crusher housing 1 is provided with an opening 4 designed as a bore.

Wie aus Fig. 2 zu ersehen ist, kann in die in dem Brechergehäuse 1 vorgesehene Öffnung 4 ein Sensor 5 eingeschoben werden, der mit einer Fernsehkamera 7 in Verbindung steht. Der Sensor 5 kann in eine solche Lage gebracht werden, daß mittels der Fernsehkamera 7 - während sich der Kreiselbrecher im Leerlauf befindet - ein Bereich des Brechspaltes B erfaßt werden kann. Der von der Fernsehkamera 7 erfaßte Bereich des Brechspaltes B wird auf einen Bildschirm 8 übertragen und sichtbar gemacht. Der Bildschirm 8 kann mit einem Rechner 9 in Verbindung stehen. Die Fernsehkamera 7 ist über ein Kabel 10 mit dem Bildschirm 8 bzw. mit dem Rechner 9 verbunden. Ein weiteres Kabel 11 führt zu einer - nicht dargestellten - Stromquelle. Der Sensor 5 ist in einer Führung 12 beweglich angeordnet und mit einem Antrieb 13 versehen.As can be seen from FIG. 2, a sensor 5 , which is connected to a television camera 7 , can be inserted into the opening 4 provided in the crusher housing 1 . The sensor 5 can be brought into such a position that a region of the crushing gap B can be detected by means of the television camera 7 while the gyro breaker is idling. The area of the crushing gap B detected by the television camera 7 is transmitted to a screen 8 and made visible. The screen 8 can be connected to a computer 9 . The television camera 7 is connected to the screen 8 or to the computer 9 via a cable 10 . Another cable 11 leads to a power source (not shown). The sensor 5 is movably arranged in a guide 12 and provided with a drive 13 .

Fig. 3 zeigt ein Ausführungsbeispiel dafür, wie die im Brechergehäuse 1 des Kreiselbrechers vorgesehene Öffnung 4 durch eine Klappe 14 verschlossen werden kann. Fig. 3 shows an embodiment of how the crusher in the housing 1 of the gyratory crusher provided opening 4 can be closed by a flap 14.

Claims (12)

1. Verfahren zum Einstellen der Breite des Brechspaltes zwischen dem Brechkegel und dem Brechmantel eines Kreiselbrechers, wobei die aktuelle Breite des Brechspaltes im Leerlauf des Brechers gemessen und sodann - ausgehend von der gemessenen Breite - die gewünschte Breite des Brechspaltes eingestellt wird, dadurch gekennzeichnet,
  • 1. 1.1 daß die Materialzufuhr gestoppt und der Brecher leergefahren wird,
  • 2. 1.2 daß bei im Leerlauf weiterlaufendem Brecher in den Raum unterhalb des Brechspaltes (B) ein Sensor (5) eingebracht wird,
  • 3. 1.3 daß - ebenfalls bei im Leerlauf weiterlaufendem Brecher, also bei langsam umlaufendem Brechkegel (3) - der Bereich des Brechspaltes (B) von dem Sensor (5) erfaßt wird,
  • 4. 1.4 daß das von dem Sensor (5) erfaßte Bild auf einem Bildschirm (8) sichtbar gemacht wird,
  • 5. 1.5 daß anhand des Bildschirms (8) durch Vergleich mit einem vorgegebenen Sollwert die Einstellung der gewünschten Breite des Brechspaltes (B) durch Anheben oder Absenken des Brechkegels (3) erfolgt,
  • 6. 1.6 daß sodann der Sensor (5) wieder aus dem Raum unterhalb des Brechspaltes (B) entfernt
  • 7. 1.7 und danach die Materialzufuhr wieder aufgenommen wird.
1. A method for setting the width of the crushing gap between the crushing cone and the crushing jacket of a gyratory crusher, wherein the current width of the crushing gap is measured when the crusher is idling and then - based on the measured width - the desired width of the crushing gap is set, characterized in that
  • 1. 1.1 that the material supply is stopped and the crusher is emptied,
  • 2. 1.2 that a sensor ( 5 ) is introduced into the space below the crushing gap (B) when the crusher continues to run idle,
  • 3. 1.3 that the area of the crushing gap (B) is also detected by the sensor ( 5 ) when the crusher continues to run at idle speed, that is to say when the crusher cone ( 3 ) rotates slowly.
  • 4. 1.4 that the image captured by the sensor ( 5 ) is made visible on a screen ( 8 ),
  • 5. 1.5 that the desired width of the crushing gap (B) is set by raising or lowering the crushing cone ( 3 ) on the screen ( 8 ) by comparison with a predetermined target value,
  • 6. 1.6 that the sensor ( 5 ) is then removed from the space below the crushing gap (B)
  • 7. 1.7 and then the material supply is resumed.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Einstellen der Breite des Brechspaltes (B) durch Anheben oder Absenken des Brechkegels (3) die nunmehr vorliegende Breite des Brechspaltes (B) mittels des Sensors (5) kontrolliert und bei einer etwaigen Abweichung vom Sollwert korrigiert wird.2. The method according to claim 1, characterized in that after adjusting the width of the crushing gap (B) by raising or lowering the crushing cone ( 3 ) the now existing width of the crushing gap (B) by means of the sensor ( 5 ) and checked at a possible Deviation from the target value is corrected. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Sensor (5) ein Boroskop enthält und als mit einer Fernseh­ kamera (7) verbundenes Endoskop ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Einbringen des Sensors (6) in den Raum unterhalb des Brechspaltes (B) dieser Raum mittels einer in dem Boroskop be­ findlichen Lichtquelle ausgeleuchtet und der Bereich des Brechspaltes (B) mittels der Fernsehkamera (7) erfaßt und auf dem Bildschirm (8) sichtbar gemacht wird.3. The method according to claim 1 or 2, wherein the sensor ( 5 ) contains a borescope and is designed as an endoscope connected to a television camera ( 7 ), characterized in that after the introduction of the sensor ( 6 ) into the space below the refraction gap (B) this space is illuminated by a light source that is sensitive to the borescope and the area of the refraction gap (B) is detected by the television camera ( 7 ) and made visible on the screen ( 8 ). 4. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Bildschirm (8) mit einer Skala versehen und die Ermittlung der aktuellen Breite des Brechspaltes (B) durch Vergleich des von dem Sensor (5) erfaßten Bildes mit dieser Skala durchgeführt wird und daß die Einstellung der gewünschten Breite des Brechspaltes (B) ebenfalls anhand der Skala erfolgt.4. The method according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the screen ( 8 ) provided with a scale and the determination of the current width of the crushing gap (B) by comparing the image detected by the sensor ( 5 ) with this scale and that the setting of the desired width of the crushing gap (B) is also carried out on the scale. 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Einbringen und die Ein­ stellung des Sensors (5) sowie dessen spätere Ent­ fernung durch einen mit dem Sensor (5) in Verbindung stehenden Antrieb (13) durchgeführt werden.5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the introduction and the setting of the sensor ( 5 ) and its subsequent removal by a sensor ( 5 ) connected drive ( 13 ) are carried out. 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei dem Bildschirm (8) ein Rechner (9) zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet,
  • 1. 6.1 daß das von dem Sensor (5) erfaßte Bild dem Rechner (9) zugeführt wird,
  • 2. 6.2 daß der Rechner (9) das Bild in elektrische Signale umwandelt und aus diesen Signalen die aktuelle Breite des Brechspaltes (B) ermittelt
  • 3. 6.3 und diese sodann auf dem Bildschirm sichtbar macht.
6. The method according to any one of claims 1 to 5, wherein the screen ( 8 ) is assigned a computer ( 9 ), characterized in that
  • 1. 6.1 that the image captured by the sensor ( 5 ) is fed to the computer ( 9 ),
  • 2. 6.2 that the computer ( 9 ) converts the image into electrical signals and determines the current width of the crushing gap (B) from these signals
  • 3. 6.3 and then make them visible on the screen.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Einstellen der gewünschten Breite des Brechspaltes (B) durch den Rechner (9) gesteuert wird.7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the setting of the desired width of the crushing gap (B) is controlled by the computer ( 9 ). 8. Kreiselbrecher für die Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet,
  • 1. 8.1 daß das Brechergehäuse (1) kurz unterhalb des Brechmantels (2). mit einer Öffnung (4), bei­ spielsweise einer Bohrung, versehen ist,
  • 2. 8.2 daß während des Leerlaufs des Brechers in die Öffnung (4) ein Sensor (5) eingebracht ist
  • 3. 8.3 und daß der Sensor (5) mit einem Bildschirm (8) verbunden ist.
8. Gyro breaker for performing the method according to one of claims 1 to 7, characterized in
  • 1. 8.1 that the crusher housing ( 1 ) just below the crushing jacket ( 2 ). is provided with an opening ( 4 ), for example a bore,
  • 2. 8.2 that a sensor ( 5 ) is introduced into the opening ( 4 ) while the crusher is idling
  • 3. 8.3 and that the sensor ( 5 ) is connected to a screen ( 8 ).
9. Kreiselbrecher nach Anspruch 8, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Sensor (5) in einer Führung (12) beweglich angeordnet und mit einem Antrieb (13) versehen ist.9. A gyratory crusher according to claim 8, characterized in that the sensor ( 5 ) is movably arranged in a guide ( 12 ) and is provided with a drive ( 13 ). 10. Kreiselbrecher nach Anspruch 8 oder 9, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die im Brechergehäuse (1) vorge­ sehene Öffnung (4) durch einen Stopfen, eine selbst­ schließende Klappe (14) o. dgl. verschließbar ist.10. A gyratory crusher according to claim 8 or 9, characterized in that the opening ( 4 ) provided in the crusher housing ( 1 ) can be closed by a stopper, a self-closing flap ( 14 ) or the like. 11. Kreiselbrecher nach Anspruch 8, 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (5) ein Boroskop enthält und als mit einer Fernsehkamera (7) verbun­ denes Endoskop ausgebildet ist.11. A gyratory crusher according to claim 8, 9 or 10, characterized in that the sensor ( 5 ) contains a borescope and is designed as a endoscope with a television camera ( 7 ). 12. Kreiselbrecher nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Bildschirm (8) mit einem Rechner (9) in Verbindung steht.12. Gyro breaker according to one of claims 8 to 11, characterized in that the screen ( 8 ) with a computer ( 9 ) is connected.
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