DE19853871A1

DE19853871A1 - Paint sprayer enables paints to be changed and dosed using single valve block in feed lines with several valves connected to single dosing pump or individual valves connected to single pump

Info

Publication number: DE19853871A1
Application number: DE1998153871
Authority: DE
Inventors: Herbert Nussbaum
Original assignee: ABB Patent GmbH
Current assignee: ABB Patent GmbH
Priority date: 1998-11-23
Filing date: 1998-11-23
Publication date: 2000-05-25

Abstract

The paint sprayer has a paint spray pistol to which two different liquid paints (A,B) can be fed alternatively via feed lines (2l.1,20.2,21.1,21.2). The paints can be changed and dosed using a single valve block (2) connected into the feed lines with several valves connected to a single dosing pump (3), or individual valves connected to a single dosing pump.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Farbsprüheinrichtung, die als sogenanntes MB-System für einen Wechsel zwischen zwei flüssigen Farben A und B eingerichtet ist.The invention relates to a paint spray device, the so-called MB system set up for a change between two liquid colors A and B. is.

Bekannte derartige Farbsprüheinrichtungen enthalten außer einer Farbsprühpistole, die zwei Farbkammern hat, zwei Farbwechselblöcke, denen jeweils eine Dosierpum pe zugeordnet ist. Die Farbwechselblöcke werden abwechselnd für die Farbzufüh rung zur Sprühpistole genutzt, während der jeweils andere Farbwechselblock mittels eines Reinigungsmittels gespült und zur Aufnahme einer anderen Farbe vorbereitet wird.Known paint spraying devices of this type contain, in addition to a paint spray gun, which has two ink chambers, two color changing blocks, each with a dosing pump pe is assigned. The color changing blocks are used alternately for the color feed tion to the spray gun, while the other color change block by means of of a detergent and prepared to take another color becomes.

Nachteile der bekannten Farbsprüheinrichtungen bestehen in relativ hohen Kosten, da zwei Pumpen vorhanden sind, hohem Reinigungsmittelverbrauch und hohem Gewicht. Das Gewicht der Einrichtung ist vor allem dann störend, wenn die Sprühein richtung an einen Roboterarm angebaut werden soll.Disadvantages of the known paint spraying devices are relatively high costs, because there are two pumps, high detergent consumption and high Weight. The weight of the device is particularly troublesome when spraying direction to be attached to a robot arm.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde eine Farbsprüheinrichtung anzuge ben, die mit verringertem Gewicht ausführbar ist.The invention is therefore based on the object of a paint spraying device ben, which can be carried out with reduced weight.

Diese Aufgabe wird durch eine Farbsprüheinrichtung mit den im Anspruch 1 angege benen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind im weiteren Ansprüchen angegeben. This object is indicated by a paint spray device with in claim 1 characteristics resolved. Advantageous embodiments are in the further claims specified.

Die angestrebte Gewichtsersparnis wird dadurch erreicht, daß nur ein Ventilblock als Farbwechselblock vorhanden ist, dem auch nur eine Dosierpumpe zugeordnet ist. Die vorgeschlagene Einrichtung läßt sich außerdem mit verringerten Kosten herstel len, ermöglicht eine kurze Farbwechselzeit und erfordert nur eine geringe Menge an Reinigungsmittel. Sie ist unter anderem auch zum Sprühen von Wasserlacken ge eignet. Es versteht sich, daß anstelle eines Ventilblocks mit vorzugsweise sieben Ventilen eine entsprechende Anzahl Einzelventile eingesetzt werden kann.The desired weight saving is achieved in that only one valve block as Color change block is available, to which only one dosing pump is assigned. The proposed device can also be produced at a reduced cost len, enables a short color change time and requires only a small amount of Cleaning supplies. Among other things, it is also suitable for spraying water-based paints is suitable. It is understood that instead of a valve block with preferably seven Valves an appropriate number of individual valves can be used.

Eine Erläuterung der Einrichtung und ihrer Arbeitsweise erfolgt nachstehend anhand eines in Zeichnungsfiguren dargestellten Ausführungsbeispiels.An explanation of the facility and how it works is given below an embodiment shown in drawing figures.

Es zeigen Fig. 1 eine Farbsprüheinrichtung und Fig. 2 bis 8 mögliche Betriebs zustände der Farbsprüheinrichtung.In the drawings Fig. 1 shows a paint spraying and Figs. 2 to 8 possible states of operation of paint spraying.

Fig. 1 zeigt eine bevorzugte Ausführung einer erfindungsgemäßen Farbsprühein richtung. Zur Einrichtung gehört eine übliche Farbsprühpistole 5 mit Einrichtungen für die abwechselnde Zufuhr einer ersten Farbe A über eine erste Leitung 20.2 oder eine zweite Farbe B über eine zweite Leitung 21.2. Anstelle einer Farbe A, B ist über die Leitung 20.2, bzw. 21.2 auch ein Reinigungsmittel zur Spülung des jeweiligen Teilsy stems zuführbar. Die Pistole 5 weist außer einer Farbsprühdüse auch einen Ausgang für durch Reinigungsmittel gelöste Farbe zur Weiterleitung zu einem Sumpf 4 auf. Fig. 1 shows a preferred embodiment of a paint spray device according to the invention. The device includes a conventional paint spray gun 5 with devices for the alternating supply of a first paint A via a first line 20.2 or a second paint B via a second line 21.2 . Instead of a color A, B, a cleaning agent for rinsing the respective partial system can also be supplied via line 20.2 or 21.2 . In addition to a paint spray nozzle, the gun 5 also has an outlet for paint loosened by cleaning agents for forwarding to a sump 4 .

Die Farben A oder B werden aus einem üblichen Farbwechsler 1 über Zuleitungen 20.1 bzw. 21.1 und Anschlüsse 10, 11 einem Ventilblock 2 zugeführt und von dort über Anschlüsse 12, 13 und die ersten bzw. zweiten Leitungen 20.2, 21.2 zur Pistole 5 geführt.The colors A or B are fed from a conventional color changer 1 via feed lines 20.1 or 21.1 and connections 10 , 11 to a valve block 2 and from there via connections 12 , 13 and the first or second lines 20.2 , 21.2 to the gun 5 .

An den Ventilblock 2 ist über Anschlüsse 14, 15 eine Dosierpumpe 3 angeschlossen. Über einen Anschluß 16 ist Reinigungsmittel aus einem Reiniger 6 dem Ventilblock 2 zuführbar. Zur Reinigung des Farbwechslers 1 und der Zuleitungen 20.1 und 21.1 ist der Reiniger 6 auch an den Farbwechsler 1 anschließbar. Als Reinigereinrichtung 6 wird vorzugsweise ein Turbo-Reiniger verwendet. A metering pump 3 is connected to valve block 2 via connections 14 , 15 . Cleaning agent can be fed from a cleaner 6 to the valve block 2 via a connection 16 . To clean the color changer 1 and the feed lines 20.1 and 21.1 , the cleaner 6 can also be connected to the color changer 1 . A turbo cleaner is preferably used as the cleaning device 6 .

Über einen Ausgang 17 am Ventilblock 2 ist gelöste Farbe dem Sumpf 4 zuführbar.Detached paint can be fed to the sump 4 via an outlet 17 on the valve block 2 .

Der Ventilblock 2 enthält im Ausführungsbeispiel 7 Ventile, die mit Y16 bis Y19, Y22 bis Y24 bezeichnet sind, sowie Verbindungsleitungen, deren Funktion unten erläutert ist.In the exemplary embodiment, the valve block 2 contains 7 valves, which are designated Y16 to Y19, Y22 to Y24, and connecting lines, the function of which is explained below.

Die Ventile des Ventilblocks 2 sowie sonstige dargestellte Ventile sind mittels nicht in der Zeichnung dargestellten pneumatischen Steuerungsmitteln ansteuerbar.The valves of the valve block 2 and other valves shown can be controlled by means of pneumatic control means not shown in the drawing.

Die Arbeitsweise und mögliche Betriebszustände sind nachstehend anhand der Fig. 2 bis 8 erläutert. Dabei sind jeweils aufgrund der Ventilstellungen genutzte Lei tungswege durch unterbrochene Linien dargestellt.The mode of operation and possible operating states are explained below with reference to FIGS. 2 to 8. In each case, line paths used due to the valve positions are shown by broken lines.

Fig. 2 zeigt einen ersten Betriebszustand, in dem Farbe A in das System gefüllt wird. Farbe A ist eine im Farbwechsler 1 durch entsprechende Ventilansteuerung im Farbwechsler 1 gewählte Farbe. Die Farbe A gelangt über die Leitung 20.1, den An schluß 10, Ventil Y19, Anschluß 12 und Leitung 20.2 zur Pistole 5. Aufgrund einer entsprechenden Ventilstellung an der Sprühpistole 5 gelangt die Farbe A bis zum Sumpf 4. Zum Abschluß des Füllvorgangs werden das Ventil an der Pistole 5 sowie Ventil Y19 geschlossen. Bei diesem sowie auch bei den weiteren beschriebenen Füllvorgängen werden jeweils auch die benutzten Leitungen mit Farbe gefüllt. Fig. 2 shows a first operating state is filled in the ink A in the system. Color A is a color selected in color changer 1 by appropriate valve control in color changer 1 . The paint A passes through line 20.1 , the connection 10 , valve Y19, connection 12 and line 20.2 to the gun 5th Due to a corresponding valve position on the spray gun 5 , the paint A reaches the sump 4 . At the end of the filling process, the valve on gun 5 and valve Y19 are closed. In this as well as in the other filling processes described, the lines used are also filled with paint.

Fig. 3 zeigt einen zweiten Betriebszustand, in dem die Farbe A in die Dosierpumpe 3 gefüllt wird. Dabei gelangt die Farbe A über die Leitung 20.1 durch Ventil Y17, An schluß 14, Pumpe 3 sowie deren Beipaßventil Y08, Anschluß 15, Ventil Y16 und An schluß 17 zum Sumpf 4. Zum Abschluß des Füllvorgangs werden alle Ventile ge schlossen. Fig. 3 shows a second operating state in which the ink A is filled into the dosing pump 3. Color A passes through line 20.1 through valve Y17, connection 14 , pump 3 and its bypass valve Y08, connection 15 , valve Y16 and connection 17 to the sump 4 . At the end of the filling process, all valves are closed.

Fig. 4 zeigt einen dritten Betriebszustand, in dem Farbe A gesprüht wird. Die Ven tile Y17 und Y18 sind geöffnet, so daß die Farbe A auf dem in der Zeichnung ge punktet dargestellten Weg durch die Dosierpumpe 3 zur Sprühpistole 5 gelangt und dort über deren Düse austritt. Fig. 4 shows a third operating state in which paint A is sprayed. The Ven tile Y17 and Y18 are open so that the paint A on the path shown in the drawing ge points through the metering pump 3 to the spray gun 5 and exits through the nozzle there.

Fig. 5 zeigt einen Betriebszustand, in dem während mit Farbe A gesprüht wird das B-System zum Sprühen einer Farbe B vorbereitet wird. Dabei gelangt Farbe B über Leitung 21.1, Anschluß 11, geöffnetes Ventil Y22, Anschluß 13 und Leitung 21.2 zur B-Seite der Pistole 5 und von dort zum Sumpf 4, bis der Füllvorgang durch Schließen des Ventils Y22 und des Pistolenventils beendet wird. Fig. 5 shows an operating state in which while being sprayed with paint A, the B-system for spraying a color B is prepared. In this case, color B passes via line 21.1, terminal 11, open valve Y22, port 13 and line 21.2 completed to the B-side of the gun 5 and from there to the sump 4, until the filling process by closing the valve Y22 and the gun valve.

Fig. 6 zeigt einen Reinigungsvorgang, der erforderlich ist um vom Sprühen der Far be A zum Sprühen der Farbe B wechseln zu können. Dazu wird Ventil Y16 geöffnet und vom Reiniger 6 über den Anschluß 16 Reinigungsmittel durch die Pumpe 3 ge trieben. Dieser kurze Reinigungsweg ist durch einen gestrichelte Linie dargestellt. Typische Leitungslängen im System sind durch Leitungslängenangaben in Metern in den Zeichnungsfiguren angegeben. Der Reinigungsvorgang benötigt nur eine sehr kurze Zeit. Mit Strich und zwei Punkten ist der Farbleitungsweg für die Farbe B dar gestellt, der durch den Pumpenreinigungsvorgang nicht berührt wird. Fig. 6 shows a cleaning process that is required to be able to switch from spraying paint A to spraying paint B. For this purpose, valve Y16 is opened and the cleaning agent 6 drives the cleaning agent through the pump 3 via the connection 16 . This short cleaning route is shown by a dashed line. Typical line lengths in the system are specified in the drawing figures by line length information in meters. The cleaning process takes only a very short time. With a dash and two dots, the paint conduction path for paint B is shown, which is not affected by the pump cleaning process.

Fig. 7 zeigt einen weiteren Schritt für den Wechsel von dem Teilsystem A zu B, wo bei die Pumpe 3 mit Farbe B gefüllt wird. Dazu sind die Ventile Y24 und Y16 geöff net. Farbe B strömt vom Teilsystem B des Farbwechslers 1 durch die Pumpe 3 zum Sumpf 4. Um den Füllvorgang abzuschließen wird Ventil Y16 geschlossen. Ventil Y24 bleibt geöffnet. Fig. 7 shows a further step for the change from subsystem A to B, where the pump 3 is filled with paint B. Valves Y24 and Y16 are open for this. Paint B flows from subsystem B of paint changer 1 through pump 3 to sump 4 . To complete the filling process, valve Y16 is closed. Valve Y24 remains open.

Fig. 8 zeigt den anschließend möglichen Sprühvorgang unter Verwendung von Far be B, wobei Ventil Y23 zusätzlich zu Ventil Y24 geöffnet ist. Die Farbe B strömt dabei über den mit Strich und zwei Punkten markierten Weg. Fig. 8 shows the subsequently possible spraying process using paint B, valve Y23 being open in addition to valve Y24. The color B flows along the path marked with a line and two dots.

Versuche haben gezeigt, daß ein Farbwechsel mit der beschriebenen Anordnung in weniger als zehn Sekunden möglich ist, wobei eine Menge von maximal 150 ml Rei nigungsmittel verbraucht wird.Experiments have shown that a color change with the arrangement described in less than ten seconds is possible, with a maximum of 150 ml Rei detergent is consumed.

Claims

1. Paint spray device with a paint spray gun ( 5 ), the lines via feed lines ( 20.1 , 20.2 , 21.1 , 21.2 ) alternately a first liquid paint A and a second liquid paint B can be supplied, with the change and dosage of the colors A, B in the supply lines either a single valve block ( 2 ) is inserted, which contains several valves (Y16 to Y19, Y22 to Y24) and to which a single metering pump ( 3 ) is connected, or required individual valves (Y16 to Y19, Y22 to Y24) are inserted in connection with a single metering pump ( 3 ).

2. Paint spraying device according to claim 1, characterized in that the valve block ( 2 ) two paint inputs ( 10 , 11 ), two paint outputs ( 12 , 13 ), two pump connections ( 14 , 15 ), a cleaning outlet ( 16 ) and a sump connection ( 17 ).

3. Paint spray device according to one of the preceding claims, characterized in that the valve block ( 2 ) contains seven valves (Y16 to Y19, Y22 to Y24).