DE19853125C1 - Shortening braking distance when faults occur in motor vehicle braking system involves automatically increasing braking pressure in event of detected fault - Google Patents
Shortening braking distance when faults occur in motor vehicle braking system involves automatically increasing braking pressure in event of detected faultInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verkürzung des Brems wegs bei Störungen in der Bremsanlage eines Kraftfahrzeugs nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a method for shortening the brake way after malfunctions in the brake system of a motor vehicle the preamble of claim 1.
Bremsanlagen in Kraftfahrzeugen werden aus Sicherheitsgründen als Zweikreisanlagen ausgeführt, die zwei unabhängige Brems kreise umfassen. Beim Bruch einer Ölleitung eines Bremskreises bleibt der zweite Bremskreis wirksam, so dass eine Mindest- Bremskraft aufrecht erhalten werden kann. Die Mindest- Bremskraft kann jedoch nur erreicht werden, wenn der Fahrer ei nen gegenüber dem Normalbetrieb erheblich höheren Pedaldruck ausübt. Dabei muss berücksichtigt werden, dass der Bremspedal weg sich bei Ausfall eines Bremskreises signifikant verlängert.Brake systems in motor vehicles are used for safety reasons designed as a two-circuit system, the two independent brakes include circles. If an oil line in a brake circuit breaks the second brake circuit remains effective, so that a minimum Braking force can be maintained. The minimum However, braking force can only be achieved if the driver has an pedal pressure considerably higher than in normal operation exercises. It must be taken into account that the brake pedal path significantly lengthens in the event of a brake circuit failure.
In Gefahrensituationen kann dies ein nicht situationsgerechtes Verhalten des Fahrers zur Folge haben. Es besteht die Gefahr, dass der Fahrer aufgrund des verlängerten Bremspedalwegs den Eindruck eines vollständigen Bremsenausfalls bekommt und in ei ne Schreck- oder Panikreaktion verfällt, in der nicht mit der erforderlichen hohen Pedalkraft Bremsdruck erzeugt wird, so dass nur ein Teil der möglichen Bremswirkung ausgenutzt wird.In dangerous situations, this can be an inappropriate situation Result in driver behavior. There is a risk that the driver, due to the extended brake pedal travel Impression of a complete brake failure and in egg ne fright or panic reaction lapses, in which not with the required high pedal force brake pressure is generated, so that only part of the possible braking effect is used.
Es sind zwar Verfahren zur Verkürzung des Bremswegs in kriti schen Fahrsituationen bekannt, beispielsweise aus der Druck schrift DE 40 28 290 C1, bei der aus der Betätigungsgeschwin digkeit des Bremspedals auf eine Gefahrensituation geschlossen wird und ein automatischer Bremsvorgang ausgelöst wird. Bei dem automatischen Bremsvorgang wird ein erhöhter Bremsdruck aufge baut, der größer ist als der sich aus der Bremspedal-Stellung ergebender Bremsdruck, so dass eine über die Fahrervorgabe hin ausgehende Bremskraft erzeugt wird. Mit diesem Verfahren bzw. dieser Einrichtung, die auch unter dem Begriff Bremsassistent bekannt ist, können Fehlreaktionen des Fahrers ausgeglichen werden und es wird der Bremsweg in Notsituationen verkürzt. Der Bremsassistent kann zwar aus dem Fahrerverhalten eine Notsitua tion erkennen und die Bremskraft verstärken. Die Zuschaltung des Bremsassistenten setzt aber eine bestimmte Reaktion des Fahrers voraus, die vom Bremsassistenten detektiert und zur Be dingung für die Auslösung der zusätzlichen Bremsfunktion ge macht wird.There are procedures to shorten the braking distance in kriti known driving situations known, for example from the pressure document DE 40 28 290 C1, in which from the operating speed brake pedal concluded that there was a dangerous situation and an automatic braking process is triggered. In which automatic braking, an increased braking pressure is applied builds that is larger than that from the brake pedal position resulting brake pressure, so that a beyond the driver's specification outgoing braking force is generated. With this procedure or this facility, which is also called Brake Assist is known, wrong reactions of the driver can be compensated and the braking distance is shortened in emergency situations. The Brake assist can cause an emergency situation from driver behavior Detect tion and increase the braking force. The connection the brake assistant sets a certain reaction of the Driver ahead, which is detected by the brake assist and ready for loading condition for triggering the additional braking function is made.
Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, bei einer schadhaften Bremsanlage die maximal mögliche Bremskraft bereitzustellen.The invention is based on the problem of a defective one Brake system to provide the maximum possible braking force.
Dieses Problem wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des An spruches 1 gelöst.This problem is solved according to the invention with the features of the Proverb 1 solved.
Gemäß dem neuen Verfahren wird zunächst geprüft, ob die Funkti onstüchtigkeit der Bremsanlage eingeschränkt bzw. die Bremswir kung reduziert ist, insbesondere, ob ein Ausfall eines Brems kreises vorliegt. Dies erfolgt durch Ermittlung einer Zustands größe, welche den Funktionszustand der Bremsanlage repräsen tiert. Diese Zustandsgröße wird anschließend mit einem gegebe nen Schwellenwert verglichen. Weicht der Wert der Zustandsgröße unzulässig weit vom Schwellenwert ab, so liegt ein Fehlerfall vor, es ist beispielsweise ein Bremskreis ausgefallen.According to the new procedure, it is first checked whether the funct the braking system is limited or the braking kung is reduced, in particular whether a brake failure circle is present. This is done by determining a state size that represents the functional state of the brake system animals. This state variable is then given with a compared to a threshold. Deviates the value of the state variable is inadmissibly far from the threshold value, so there is an error before, for example, a brake circuit has failed.
Um mögliche negative Wirkungen des Bremsdruckabfalls abzumil dern bzw. aufzuheben werden bei Vorliegen eines Fehlerfalles automatisch Gegenmaßnahmen zum Ausgleich des Bremswirkungsver lustes ergriffen. Diese Gegenmaßnahmen bestehen in einer auto matischen, also vom Fahrereingriff unabhängigen Erhöhung des Bremsdruckes in der Bremsanlage. Im Falle eines schadhaften Bremskreises einer Zwei-Kreis-Bremsanlage wird der Bremsdruck im intakt verbliebenen zweiten Bremskreis erhöht. Die Bremsdruckerhöhung erfolgt primär unabhängig von der Bremspe dalstellung, der Betätigungsgeschwindigkeit des Bremspedals und dem vom Fahrer aufgebrachten Pedaldruck; es muss lediglich zu sätzlich zum Ausfall des Bremskreises festgestellt werden, ob die Radbremse aktuell betätigt wird. Ist dies der Fall, so er hält der Fahrer eine automatische Bremsunterstützung, so dass eventuelle Panik- oder Fehlreaktionen des Fahrers kompensiert werden können.To mitigate possible negative effects of the brake pressure drop will be changed or canceled in the event of an error automatically countermeasures to compensate the braking effect ver taken with pleasure. These countermeasures consist in an auto matische, so independent of driver intervention increase the Brake pressure in the brake system. In the event of a defective one Brake circuit of a two-circuit brake system is the brake pressure increased in the remaining intact second brake circuit. The Brake pressure increase is primarily independent of the brake dalposition, the operating speed of the brake pedal and the pedal pressure applied by the driver; it just has to in addition to the failure of the brake circuit, it can be determined whether the wheel brake is currently being applied. If so, he does the driver holds an automatic brake assist so that possible panic or wrong reactions of the driver are compensated can be.
Als zu untersuchende Zustandsgröße, die Aufschluss über den Funktionszustand der Bremsanlage geben kann, kann in einer er sten zweckmäßigen Ausführung der Bremsdruck in der Bremsanlage herangezogen werden, der bei einer bestimmten Bremspedalstel lung einen bekannten Schwellenwert erreichen muss. Liegt der tatsächliche Bremsdruck unterhalb des Schwellenwerts, so liegt ein Fehlerfall vor.As a state variable to be examined, the information about the Functional state of the brake system can give in a he Most appropriate execution of the brake pressure in the brake system be used in the case of a specific brake pedal must reach a known threshold. Is the actual brake pressure is below the threshold value an error case.
In einer zweiten zweckmäßigen Ausführung kann als zu untersu chende Zustandsgröße auch der Gradient des Bremsdruckes heran gezogen werden. Im Normalfall, bei voll funktionsfähiger Brems anlage, beginnt der Bremsdruck in der Bremsanlage kontinuier lich bereits bei einem kleinen Bremspedalweg zu steigen. Bei einer Bremsanlage mit einem defekten Bremskreis beginnt der Bremsdruckanstieg erst bei einem größeren Pedalweg und außerdem kann der Bremsdruckanstieg flacher verlaufen, wenn zum Beispiel infolge eines Lecks bei Betätigung der Bremse Flüssigkeit aus strömt. Der geringere Gradient im Verlauf des Bremsdruckes kann als Fehlerindikator gewertet werden, indem der Ist-Gradient er mittelt und mit einem bekannten Sollwert bzw. Schwellenwert verglichen wird. In a second practical embodiment, it can be examined appropriate state variable also the gradient of the brake pressure to be pulled. Normally, with the brake fully functional system, the brake pressure in the brake system begins continuously to climb already with a small brake pedal stroke. At a brake system with a defective brake circuit begins Brake pressure increase only with a larger pedal travel and also the brake pressure increase can be flatter if, for example due to a leak when the brake is actuated flows. The lower gradient in the course of the brake pressure can can be evaluated as an error indicator by the actual gradient averaged and with a known setpoint or threshold is compared.
Es kann gegebenenfalls auch sinnvoll sein, anstelle des Bremsdrucks eine zum Bremsdruck proportionale Zustandsgröße zu berücksichtigen, beispielsweise die Fahrzeugverzögerung.It may also be useful instead of the Brake pressure a state variable proportional to the brake pressure take into account, for example the vehicle deceleration.
Der zusätzliche, automatisch erzeugte Bremsdruck wird vorzugs weise aus Sicherheitsgründen auf einen von einem Antiblockier- System erzeugten Maximalwert begrenzt, um ein Blockieren der Räder und eine dadurch bedingte eingeschränkte Manövrierfähig keit zu verhindern.The additional, automatically generated brake pressure is preferred point to an anti-lock System generated maximum value limited to block the Wheels and a consequent limited maneuverability prevention.
Bei der automatischen Bremsunterstützung in Notfällen, die auf einen technischen Defekt zurückzuführen sind, kann auf einen bereits vorhandenen Bremsassistenten zurückgegriffen werden, welcher bisher ausschließlich bei Gefahrensituationen einge setzt wird, die durch ein Fehlverhalten des Menschen hervorge rufen werden.With automatic brake assistance in emergencies that occur a technical defect can be traced back to a existing brake assistants can be used, which so far only used in dangerous situations that is caused by human misconduct will call.
Weitere Vorteile und zweckmäßige Ausführungsformen sind den weiteren Ansprüchen, der Figurenbeschreibung und den Zeichnun gen zu entnehmen. Es zeigen:Further advantages and practical embodiments are the further claims, the description of the figures and the drawing conditions. Show it:
Fig. 1 ein Ablaufdiagramm des neuen Verfahrens, Fig. 1 is a flow diagram of the new method,
Fig. 2 ein Schaubild mit Funktionen des Bremsdrucks in Ab hängigkeit des Stellwegs des Bremspedals. Fig. 2 is a graph with functions of the brake pressure in dependence on the travel of the brake pedal.
Das Ablaufdiagramm gemäß Fig. 1 stellt die einzelnen Verfah rensschritte dar, die erforderlich sind, um bei einem Brems kreisausfall in einer Zweikreis-Bremsanlage eines Kraftfahr zeugs einer möglichen Fehlreaktion des Fahrers vorzubeugen bzw. eine Fehlreaktion auszugleichen. Derartige Fehlreaktionen kön nen dadurch entstehen, dass bei einem Bruch einer Ölleitung ei nes Bremskreises einerseits ein höherer Pedaldruck notwendig ist, um die gewünschte Fahrzeugverzögerung zu erreichen und an dererseits der Bremspedalweg gegenüber einer intakten Bremsan lage erheblich verlängert ist. Die Funktion des Verfahrens be steht darin, bei Störungen in der Bremsanlage den Bremsweg zu verkürzen.The flowchart of FIG. 1 illustrates the individual procedural rensschritte is necessary to brake during a braking dual-circuit-circuit failure in one of a driving force of the driver zeugs prevent a possible inappropriate response or to compensate for an incorrect reaction. Such false reactions can result from the fact that if an oil line breaks a brake circuit, on the one hand a higher pedal pressure is necessary to achieve the desired vehicle deceleration and on the other hand the brake pedal travel is considerably extended compared to an intact brake system. The function of the method is to shorten the braking distance in the event of faults in the braking system.
Bei dem gezeigten Ablaufdiagramm wird in einem ersten Schritt 1 zunächst ermittelt, ob die Bremsanlage vom Fahrer betätigt wird. Hierzu wird, zweckmäßig über einen Wegsensor, in periodi schen Abständen die Stellung bzw. der Pedalweg StP des Bremspe dals gemessen, der in einem nächsten Schritt 2 mit einem gege benen Grenzwert StP,Grenz verglichen wird. Liegt der Pedalweg StP unter dem Grenzwert StP,Grenz, so wird das Bremspedal nicht oder nur unwesentlich vom Fahrer beaufschlagt und es liegt kein Bremsvorgang vor; in diesem Fall wird zum Schritt 1 zurückge kehrt und weiterhin in regelmäßigen Abständen die Bremspedal- Stellung überprüft.In the flow diagram shown, it is first determined in a first step 1 whether the brake system is actuated by the driver. For this purpose, the position or the pedal travel St P of the brake pedal is expediently measured at periodic intervals, which is compared in a next step 2 with a given limit value St P, limit . If the pedal travel St P is below the limit value St P, limit , the brake pedal is not or only insignificantly applied by the driver and there is no braking operation; in this case, it returns to step 1 and continues to check the brake pedal position at regular intervals.
Liegt der Pedalweg StP über dem Grenzwert StP,Grenz, so befindet sich das Fahrzeug in einem Bremsvorgang; in diesem Fall kann mit dem Verfahren zur Bremswegverkürzung gemäß Schritt 3 fort gefahren werden. Im Schritt 3 wird der aktuelle Bremsdruck pB,akt ermittelt. Im Schritt 4 wird ein Vergleich zwischen dem aktuellen Bremsdruck pB,akt und einem Bremsdruck-Schwellenwert pB,Grenz, welcher sich bei der aktuellen Bremspedal-Stellung Ste einstellen muss, durchgeführt. Liegt der aktuelle Bremsdruck pB,akt über dem Schwellenwert pB,Grenz, so funktioniert die Brem sanlage einwandfrei. Es liegt kein technischer Defekt vor und es kann zum Ausgangspunkt zurückgekehrt werden.If the pedal travel St P lies above the limit value St P, limit , the vehicle is braking. in this case the procedure for reducing the braking distance according to step 3 can be continued. In step 3 , the current brake pressure p B, act is determined. In step 4 , a comparison is made between the current brake pressure p B, akt and a brake pressure threshold value p B, Grenz , which must be set at the current brake pedal position Ste. If the current brake pressure p B, act is above the threshold value p B, limit , the brake system works perfectly. There is no technical defect and you can return to the starting point.
Liegt der aktuelle Bremsdruck pB,akt unter dem Schwellenwert pB,Grenz, so hat dies zur Folge, dass der geforderte, mit dem Schwellenwert pB,Grenz vorgegebene Mindest-Bremsdruck bei der ak tuellen Bremspedal-Stellung StP nicht erreicht wird. Es liegt ein Fehlerfall vor, der gemäß dem Schritt 5 durch eine automa tische Erhöhung des Bremsdruckes ausgeglichen wird.If the current brake pressure p B, act lies below the threshold value p B, limit , this has the consequence that the required minimum brake pressure specified with the threshold value p B, limit is not reached in the current brake pedal position St P. There is a fault that is compensated for in step 5 by an automatic increase in the brake pressure.
Zweckmäßig wird aus Sicherheits- und Stabilitätsgründen der Bremsdruck pB,akt auf einen Bremsdruck-Maximalwert pB,max be grenzt, bei dem ein Blockieren der Räder vermieden wird. Der Bremsdruck-Maximalwert pB,max wird vorteilhaft von einem Anti- Blockier-System vorgegeben. In einer weiteren Ausführung wird die Anstiegsgeschwindigkeit des automatischen Anstiegs des Bremsdruckes limitiert und folgt einer vorgegebenen Funktion, um einen zu schnellen Bremsdruckanstieg, der zu Irritationen des Fahrers führen könnte, zu verhindern.For safety and stability reasons, the brake pressure p B, act is expediently limited to a maximum brake pressure value p B, max , at which a locking of the wheels is avoided. The maximum brake pressure value p B, max is advantageously specified by an anti-lock system. In a further embodiment, the rate of increase of the automatic increase in the brake pressure is limited and follows a predetermined function in order to prevent the brake pressure from increasing too quickly, which could lead to driver irritation.
Anstelle des aktuellen Bremsdruckes pB,akt kann auch eine andere den Funktionszustand der Bremsanlage repräsentierende Zustands größe für die Beurteilung, ob ein Fehler vorliegt, herangezogen werden. Es ist insbesondere möglich, die Fahrzeugverzögerung zu messen oder zu berechnen, wobei die Fahrzeugverzögerung in Zu sammenhang mit der in Schritt 1 und 2 gewonnenen Information, ob das Fahrzeug sich aktuell im Bremsbetrieb befindet, als Maß stab für die Funktionsfähigkeit der Bremsanlage und für die Er mittlung des zusätzlich aufzubringenden Bremsdruckes herangezo gen werden kann. Hierfür wird mittels einer geeigneten Trans formationsvorschrift, insbesondere über eine lineare Transfor mation, die Fahrzeugverzögerung in den benötigten Bremsdruck umgerechnet und anschließend wie beschrieben gemäß dem Schritt 5 bis maximal auf den Bremsdruck-Maximalwert pB,max erhöht.Instead of the current brake pressure p B, act , another state variable that represents the functional state of the brake system can also be used to assess whether there is a fault. It is in particular possible to measure or calculate the vehicle deceleration, the vehicle deceleration in conjunction with the information obtained in steps 1 and 2 as to whether the vehicle is currently in braking operation as a measure of the functionality of the brake system and for the driver averaging of the additional brake pressure to be applied can be used. For this purpose, the vehicle deceleration is converted into the required brake pressure by means of a suitable transformation regulation, in particular via a linear transformation, and then, as described in step 5, increased to a maximum of the maximum brake pressure value p B, max .
Es kann aber auch zweckmäßig sein, als die den Funktionszustand der Bremsanlage beschreibende Zustandsgröße den Bremsdruck- Gradienten heranzuziehen. Dabei kann der Umstand genutzt wer den, dass bei einem Druckabfall in der Bremsanlage, beispiels weise durch ein Leck in einem Bremskreis verursacht, der Druck anstieg im Bremsdruck einer anderen Funktion folgt als bei ei ner intakten Bremsanlage. Bei einer defekten Bremsanlage be ginnt der Druckanstieg in der Bremsanlage erst bei einer größe ren Pedalstellung des Bremspedals und verläuft außerdem fla cher, das heisst mit kleinerem Gradienten. But it can also be useful as the functional state state parameter describing the brake system the brake pressure To use gradients. The circumstance can be used by who that if there is a pressure drop in the brake system, for example caused by a leak in a brake circuit, the pressure increase in brake pressure follows a different function than with egg ner intact brake system. If the brake system is defective The pressure increase in the brake system only starts at a size pedal position of the brake pedal and also runs fla cher, that means with a smaller gradient.
Dieser Sachverhalt ist in Fig. 2 dargestellt, in der zwei Kur venbänder 6, 7 für den Bremsdruck pB,akt in Abhängigkeit des Pe dalwegs StP dargestellt sind. Das Kurvenband 6 zeigt einen ty pischen Verlauf des Bremsdruckes in Abhängigkeit des Pedalwegs bei intakter Bremsanlage, das Kurvenband 7 stellt den Verlauf des Bremsdruckes bei einem defekten Bremskreis dar. Das Kurven band 6 wird durch zwei Einzelkurven 6a und 6b begrenzt, die obere und untere Begrenzungen eines Toleranz-Streubandes für den Verlauf des Bremsdruckes in Abhängigkeit des Pedalwegs mar kieren. Die obere Einzelkurve 6a weist bei der Pedalstellung so den aktuellen Bremsdruck Null auf, die untere Einzelkurve 6b beginnt bei einer größeren Pedalstellung s1.This fact is shown in Fig. 2, in the two cure ven bands 6 , 7 for the brake pressure p B, act are shown depending on the Pe dalweg St P. The curve band 6 shows a typical course of the brake pressure as a function of the pedal travel when the brake system is intact, the curve band 7 represents the course of the brake pressure in the case of a defective brake circuit. The curve band 6 is limited by two individual curves 6 a and 6 b, the upper and Mark the lower limits of a tolerance scatter band for the course of the brake pressure as a function of the pedal travel. The upper individual curve 6 a has the current brake pressure zero when the pedal is in position, the lower individual curve 6 b begins with a larger pedal position s 1 .
Das Kurvenband 7, das eine defekte Bremsanlage repräsentiert, weist eine obere und eine untere Einzelkurve 7a, 7b als obere und untere Begrenzung auf. Das Kurvenband 7 ist gegenüber dem intakten Kurvenband 6 in Richtung höherer Pedalstellungen ver schoben und besitzt außerdem einen kleineren Gradienten. Die obere Einzelkurve 7a beginnt bei einer Pedalstellung sdefekt und ist gegenüber der unteren Einzelkurve 6b des intakten Kurven bandes 6 um den Betrag Δs des Pedalwegs verschoben. In dem zwischenliegenden Bereich zwischen der unteren Einzelkurve 6b des intakten Kurvenbandes 6 und der oberen Einzelkurve 7a des defekten Kurvenbandes 7 befinden sich in der Regel bei Ausfall eines Bremskreises keine weiteren Werte des Bremsdruckes.The curved belt 7, representing a defective brake system has an upper and a lower single curve 7 a, 7 b as upper and lower limit of. The curved band 7 is pushed ver in relation to the intact curved band 6 in the direction of higher pedal positions and also has a smaller gradient. The upper individual curve 7 a begins at a pedal position s defective and is compared to the lower individual curve 6 b of the intact curve band 6 shifted by the amount Δs of the pedal travel. In the intermediate range between the lower single curve 6 of the intact curve the strip 6 and the upper single curve b 7 a curve of the broken tape 7 are generally in case of failure of a brake circuit no further values of the brake pressure.
Bei Berücksichtigung des Bremsdruck-Gradienten als den Funkti onszustand der Bremsanlage beschreibende Zustandsgröße wird rechnerisch der Gradient im Kurvenverlauf des Bremsdruckes bei der aktuellen Bremspedal-Stellung ermittelt und mit einem Refe renz- bzw. Schwellenwert verglichen. Der aktuell ermittelte Gradient darf nur bis auf einen Wert α1 abfallen, der auf der unteren Einzelkurve 6b innerhalb des erlaubten. Toleranzberei ches liegt. Nimmt dagegen der aktuelle Gradient einen Wert α2 ein, der auf der nach oben begrenzenden Einzelkurve 7a des den defekten Zustand repräsentierenden Kurvenbandes 7 liegt, so kann definitiv auf eine nicht voll funktionsfähige Bremsanlage geschlossen werden. Der Referenz- bzw. Schwellenwert für den Gradienten nimmt einen Wert zwischen den Gradienten α1 und α2 ein.When considering the brake pressure gradient as the state variable describing the functional state of the brake system, the gradient in the curve of the brake pressure at the current brake pedal position is calculated and compared with a reference value or threshold value. The currently determined gradient may only drop to a value α 1 which is within the permitted on the lower individual curve 6 b. Tolerance ranges lies. Increases, however, the current gradient has a value α 2 a, which is on the upward bounding single curve 7a of the defective state representing the curve belt 7, it can be definitely concluded that there is not fully functional brake system. The reference or threshold value for the gradient takes a value between the gradients α 1 and α 2 .
In den Kurvenbändern 6, 7 kann wie vorbeschrieben auch der ak tuelle Bremsdruck als zu berücksichtigende Zustandsgröße für das Verfahren herangezogen werden.In the curved bands 6 , 7 , as described above, the current brake pressure can also be used as the state variable to be considered for the method.
Der automatische Bremsdruckanstieg wird vorteilhaft durch einen bereits installierten Bremsassistenten vorgenommen.The automatic brake pressure increase is advantageous through a already installed brake assistants.
Claims (6)
- - dass eine den Funktionszustand der Bremsanlage repräsentie rende Zustandsgröße (pB,art) ermittelt wird,
- - dass die ermittelte Zustandsgröße (pB,akt) mit einem gegebenen Schwellenwert (pB,Grenz) verglichen wird und für den Fall, dass der Wert der Zustandsgröße (pB,akt) unzulässig weit vom Schwellenwert (pB,Grenz) abweicht, auf einen Fehlerfall er kannt wird,
- - dass im Fehlerfall im Bremsbetrieb der Bremsdruck (pB,art) au tomatisch erhöht wird.
- - that a state variable (p B, type ) representing the functional state of the brake system is determined,
- - that the determined state variable (p B, act ) is compared with a given threshold value (p B, limit ) and in the event that the value of the state variable (p B, act ) deviates from the threshold value (p B, limit ) inadmissibly in the event of an error,
- - That the brake pressure (p B, type ) is automatically increased in the event of a fault during braking.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8100 | Publication of the examined application without publication of unexamined application | ||
| D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: DAIMLERCHRYSLER AG, 70327 STUTTGART, DE |
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| 8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: DAIMLER AG, 70327 STUTTGART, DE |
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| 8320 | Willingness to grant licenses declared (paragraph 23) | ||
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