DE19852797C2

DE19852797C2 - Aerological fall probe

Info

Publication number: DE19852797C2
Application number: DE19852797A
Authority: DE
Inventors: Christoph Kottmeier
Original assignee: Forschungszentrum Karlsruhe GmbH
Current assignee: Forschungszentrum Karlsruhe GmbH
Priority date: 1998-11-16
Filing date: 1998-11-16
Publication date: 2000-11-23
Anticipated expiration: 2018-11-17
Also published as: EP1131655B1; EP1131655A1; DE59912994D1; DE19852797A1; WO2000029875A1; ATE314666T1

Abstract

The invention relates to an aerological drop sonde designed to be used either as a drop sonde or as a sonde placed on a free balloon or a captive balloon. The inventive drop sonde is composed of a meteorological sonde used for determining at least the basic meteorological data during ascent or descent. It comprises a GPS receiving unit for determining its current position, as well as a radio apparatus for transmitting at least the last position data immediately before landing. A central processing unit with a memory connects the three systems of said drop sonde and stores the recorded meteorological data as well as the recording positions. The inventive sonde is made of systems which are commercially available.

Description

Die Erfindung betrifft eine aerologische Fallsonde, die vom Bo den aus mit einem Auftriebsmittel in vorgesehene Höhe gebracht wird und während des Aufstiegs Meßwerte aufnimmt, oder die mit einem Transportmittel in vorgesehene Höhe gebracht und dort aus geworfen wird, um Messungen während des Sinkens zur Erde aufzu nehmen.The invention relates to an aerological fall probe, the Bo brought to the intended height with a buoyant is and takes measurements during the ascent, or with brought a means of transport to the intended height and out there is thrown to take measurements while sinking to earth to take.

Zur routinemäßigen Gewinnung von Meßdaten in der freien Atmos phäre werden durch die Wetterdienste viele Länder aerologische Sonden eingesetzt, die an Freiballonen aufsteigen und die Meßda ten, wie Temperatur, Druck und Feuchte, im Frequenzbereich von 395-405 MHz an Bodenstationen übertragen. Durch Radar- oder Radiotheodolithverfolgung des Ballons wird die Bahnkurve be stimmt, aus der sich dann die Windgeschwindigkeit in verschiede nen Höhen ableiten läßt.For the routine acquisition of measurement data in the free atmosphere Weather services make many countries aerological Probes are used that rise on free balloons and the Meßda such as temperature, pressure and humidity in the frequency range of 395-405 MHz transmitted to ground stations. By radar or Radiotheodolite tracking of the balloon will be the trajectory true, from which then the wind speed in different NEN derives heights.

Für Forschungszwecke sind solche Routineradiosonden nur bedingt geeignet, da die Aufstiege örtlich an die Empfangsstationen ge bunden sind, nur jeweils eine Sonde zur gleichen Zeit empfangen werden kann und keine zusätzlichen Größen gemessen und übertra gen werden können.Such routine radio probes are only conditional for research purposes suitable, since the ascents ge locally to the receiving stations are bound, only one probe is received at a time can be measured and transferred no additional sizes can be gen.

Radiosondenanlagen mit Global Positioning System(GPS)-Positio nierung (Differential-GPS) werden seit wenigen Jahren einge setzt, um bei globaler Einsatzmöglichkeit eine genauere Positi ons- und damit Windbestimmung zu erreichen. Dabei wird die "codeless technology" verwendet (Saarnimo, T. "Reliable satel lite-based GPS", Vaisala News, 142, 4-11, Helsinki, 1997). Das "code correlating"-Verfahren für die Einmalverwendung in Radio sonden fordert teure Empfänger, die für Einmalverwendung nicht in Frage kommen.Radiosonde systems with Global Positioning System (GPS) position nation (differential GPS) have been used for a few years implements a more precise position when used globally to achieve ons and thus wind determination. The "codeless technology" used (Saarnimo, T. "Reliable satel lite-based GPS ", Vaisala News, 142, 4-11, Helsinki, 1997) "Code correlating" procedure for single use in radio probes calls for expensive receivers that are not for single use come into question.

Zum Abwurf und zur Telemetrie von Fallsonden von Flugzeugen wer den heute Radiosondierungsanlagen in modifizierter Weise gebaut. Die Empfangsanlage befindet sich in einem Flugzeug, wo die von der Fallsonde gesendeten Meßdaten empfangen und registriert wer den (Vaisala Co, GPS Dropwindsonde RD 93 and Airborne Atmosphe ric Profiling System AVAPS, Product Description, Ref. A606en, 1997-06, 6pp., 1997 und Call, D., A new GPS Rawinsonde System, Atmospheric Instrumentation Research Inc., 5pp, 1997). Die zur Zeit weitestgehende Fallsondenentwicklung wird von der Firma Vaisala in Kooperation mit dem National Center for Atmospheric Research (NCAR) und dem Deutschen Zentrum für Luft- und Raum fahrt (DLR Oberpfaffenhofen) zum Einsatz in dem Höhenforschungs flugzeug STRATO 2C und in Hurrikane-Forschungsflugzeugen betrie ben. Mit dieser Technik können bis zu vier Radiosonden gleich zeitig auf verschiedenen Übertragungsfrequenzen Daten übermit teln. Die Position wird mittels GPS bestimmt, in dem die Phasen lage der empfangenen GPS-Satelliten zusätzlich zu den meteorolo gischen Daten auf eine Trägerfrequenz aufmoduliert und übertra gen wird. Die Empfangsstation im Flugzeug nimmt gleichzeitig die GPS-Daten auf, so daß mit der bekannten Position des Flugzeugs auch die aktuelle Position der Fallsonden bestimmt werden kann.For dropping and telemetry of drop probes from aircraft who radio probe systems built today in a modified manner. The reception system is on an airplane, where the from who receives the measurement data sent and registered (Vaisala Co, GPS Dropwind Probe RD 93 and Airborne Atmosphe ric Profiling System AVAPS, Product Description, Ref.A606en, 1997-06, 6pp., 1997 and Call, D., A new GPS Rawinsonde System, Atmospheric Instrumentation Research Inc., 5pp, 1997). The for Time-consuming fall probe development is done by the company Vaisala in cooperation with the National Center for Atmospheric Research (NCAR) and the German Center for Air and Space ride (DLR Oberpfaffenhofen) for use in altitude research plane STRATO 2C and operated in hurricane research aircraft ben. With this technology, up to four radio probes can be used at the same time transmit data at different transmission frequencies teln. The position is determined by GPS in which the phases location of the received GPS satellites in addition to the meteorolo data modulated onto a carrier frequency and transmitted will. The receiving station on the plane takes the at the same time GPS data so that with the known position of the aircraft the current position of the fall probes can also be determined.

Im Fallsondenbetrieb wird mit dem Empfang von maximal vier Son den für verschiedene Anwendungen kein ausreichende Sondierungs dichte erreicht, wie im folgenden am Beispiel der Vermessung von Gewittern an der damit möglichen räumlichen Dichte der Sondie rung dargestellt wird:In fall probe mode, a maximum of four Son which is not sufficient for various applications density reached, as in the following with the example of the measurement of Thunderstorms at the spatial density of the probe is displayed:

Bei einer Abwurfhöhe von 7 km beträgt bei einer Fall- bzw. Sink geschwindigkeit von 5 m/s die Fallzeit etwa 23 min. Unter Be rücksichtigung der Vor- und Nachbereitungszeiten für jede Sonde sind somit günstigstenfalls durchschnittlich Abwürfe mit einem Zeitabstand von etwa 8 min möglich. Moderne Forschungsflugzeuge haben Fluggeschwindigkeiten von 70-150 m/s. Innerhalb der 8 min legen sie eine Distanz von 33-67 km zurück. Gewitter haben allerdings eine horizontale Erstreckung von etwa 10-20 km. Eine engmaschige Sondierung ist deshalb nicht möglich, es sei denn, daß das Forschungsflugzeug erhebliche Zeit in Warte schleife verbringt. Dies ist aus Kostengründen bei den hohen Flugstundenpreisen nicht effektiv. Bei Niederschlag und Gewit tern insbesondere führen die Dämpfung elektromagnetischer Wellen und die elektrische Entladungen zu erheblichen Störungen auf dem Übertragungswege und beeinträchtigen die sichere Datenübetra gung.At a drop height of 7 km with a fall or sink speed of 5 m / s the fall time about 23 min. Under Be taking into account the preparation and follow-up times for each probe are thus, at best, average drops with one Time interval of about 8 minutes possible. Modern research aircraft have flight speeds of 70-150 m / s. Within the 8th min cover a distance of 33-67 km. Have thunderstorms however, a horizontal extension of about 10-20 km. A close-knit exploration is therefore not possible, it is because that the research plane is waiting in considerable time loop spends. This is due to the high cost reasons Flight hour prices not effective. With precipitation and storm tern in particular lead to the damping of electromagnetic waves and the electrical discharges cause significant interference on the Transmission paths and impair the secure data transfer supply.

Die Empfangsanlage wird bei allen Fallsondensystemen an Bord des Flugzeugs mitgeführt und erfordert zwei Personen zur Bedienung. Infolge dessen ist eine Mindestgröße des Flugzeugs für das Be dienpersonal, der Montage eines Racks für die Empfangsanlage, die UHF-Antenne und die GPS-Antenne notwendig. Kleinflugzeuge mit einem erheblich niedrigeren Flugstundenpreis kommen aus den genannten Gründen für diese Aufgabe nicht in Betracht.The reception system is installed on board the Airplane carried and requires two people to operate. As a result, a minimum size of the aircraft for loading service personnel, assembling a rack for the reception system, the UHF antenna and the GPS antenna are necessary. Small aircraft come with a significantly lower hourly flight price reasons mentioned for this task.

Der Frequenzbereich für die Datenübertragung von Radiosonden al ler Typen ziviler und militärischer Nutzer ist so eng, daß es bereits jetzt schwierig ist, vom Deutschen Wetterdienst bzw. der Telekom mehrere Frequenzen zugewiesen zu bekommen. Da der An spruch andrer Interessensgruppen auf Funkfrequenzen eher noch zunehmen wird, ist nicht zu erwarten, in Zukunft eine größere Zahl von Frequenzen zugewiesen zu bekommen.The frequency range for data transmission from radio probes al types of civil and military users is so narrow that it is already difficult, from the German Weather Service or the Telekom to get multiple frequencies assigned. Since the An say other interest groups on radio frequencies even more is expected to increase, a larger one in the future Get number of frequencies assigned.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, zur Untersuchung kleinräumiger meteorologischer Phänomen, z. B. mesoskalige Zir kulationensysteme oder Gewitter, aerologische Sonden anzubieten, die autonom Messungen aufnehmen und registrieren sowie präzise positioniert werden, gleichzeitig mit mehreren baugleichen Gerä ten betrieben werden können und für weitere Meßgrößen erweiter bar sind.The invention is based, for investigation small-scale meteorological phenomenon, e.g. B. Mesoscale Zir systems or thunderstorms to offer aerological probes, which record and register measurements autonomously and precisely be positioned simultaneously with several identical devices ten can be operated and expanded for further measurands are cash.

Die Aufgabe wird mit aerologischen Fallsonden, die gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1 aufgebaut sind, gelöst. Die Erfindung besteht aus der Verwendung verschiedener technischer Komponen ten, die zu einer neuartigen aerologischen Sonde zusammenge stellt werden. Die Sonde kann vom Boden aus mit einem Ballon oder mit einer Kleinrakete gestartet werden oder von einem Flug zeug aus abgeworfen als Fallsonde am Fallschirm (Anspruch 6) zum Boden sinken. Sie ermöglicht, während des Aufstiegs oder Falls die Temperatur, die Luftfeuchte, den Luftdruck und die Position zu messen und zu registrieren, das heißt die aus den Meßwerten gewonnenen Meßdaten auf einem Speicher, z. B. einem Halbleiter speicher (Anspruch 4), abzulegen und nach der Landung auszule sen. In die Fallsonde ist ein Mobilfunksender oder ein Satelli tentelemetriesender für die Satellitentelemetriesysteme Argos, Globalstar, Iridium und weitere dafür geeignete Systeme (Anspruch 2) integriert, der entweder Zeit- oder druckgesteuert aktiviert wird und die GPS-Position kontinuierlich oder nach der Landung überträgt. Hierdurch wird das Wiederfinden der Sonde si chergestellt. Alternativ können die Daten vollständig über Funk übertragen werden (Anspruch 3). Für die Messung von Luftdruck, Temperatur und relativer Feuchte wird eine kommerzielle Radio sonde eingesetzt. Eine Erweiterungsmöglichkeit für luftchemische Messungen z. B. wird durch weitere Kanäle berücksichtigt. Die Windberechnung erfolgt nach dem Auslesen der Daten über die Be rechnung der Position mittels des integrierten 8- oder 12-Ka nal-GPS-Empfängers.The task is carried out with aerological drop probes, which according to the Features of claim 1 are constructed, solved. The invention consists of the use of various technical components which combined into a new type of aerological probe be put. The probe can be grounded with a balloon or launched with a small rocket or from a flight witness thrown out as a fall probe on the parachute (claim 6) Sink ground. It enables, during the ascent or fall the temperature, the air humidity, the air pressure and the position to measure and register, that is, from the measured values obtained measurement data on a memory, for. B. a semiconductor memory (claim 4) to file and after landing sen. A mobile radio transmitter or a Satelli is in the fall probe tent telemetry transmitter for the Argos satellite telemetry systems, Globalstar, Iridium and other suitable systems (Claim 2) integrated, either time or pressure controlled is activated and the GPS position continuously or after Landing transfers. This makes finding the probe si made. Alternatively, the data can be transmitted entirely via radio are transferred (claim 3). For measuring air pressure, Temperature and relative humidity becomes a commercial radio probe inserted. An expansion option for air chemistry Measurements e.g. B. is taken into account through additional channels. The The wind is calculated after the data has been read out via the Be calculation of the position using the integrated 8- or 12-Ka nal GPS receiver.

Die Fallsonden haben an ihrem Boden einen Aufprallabsorber, eine Art Stoßdämpfer und sind daher nach entsprechender Wartung und Überprüfung wieder verwendbar (Anspruch 5). Die Fallsonde kann auch für den freien Fall geeignet gebaut werden, indem sie eine Außenform mit so hohem Luftwiderstand besitzt, daß sie beim Sin ken eine Geschwindigkeit erreicht, die beim Aufprall noch keine Zerstörung hervorruft (Anspruch 7).The fall probes have an impact absorber on their bottom, one Type shock absorbers and are therefore after appropriate maintenance and Review reusable (claim 5). The fall probe can also be built suitable for free fall by using a Has outer shape with such high air resistance that it is in Sin ken reaches a speed that no impact Destruction causes (claim 7).

Die Daten werden während der Messung in dem Speicher der Fall sonde sukzessive abgelegt. Auf diese Weise können grundsätzlich beliebig viele Sonden gleichzeitig Messungen aufnehmen. Eine Te lemetrieverbindung ist nur kurzfristig kurz vor oder nach der Landung notwendig, um die letzte gültige Position zur Bergung der Sonde zu übertragen. Für mehrere gleichzeitig eingesetzte Fallsonden kann diese dann sequentiell übermittelt oder abgeru fen werden (Anspruch 3). The data becomes the case during the measurement in the memory successively filed. In this way, basically Any number of probes can take measurements simultaneously. A te lemetry connection is only shortly before or after the Landing necessary to get the last valid salvage position to transmit the probe. For several used at the same time Fall probes can then be transmitted or retrieved sequentially be fen (claim 3).

Die Mitführung der Empfangsanlage im Flugzeug entfällt damit. Für den Fallsondenbetrieb ist somit ein kleines Flugzeug ein setzbar, wodurch erheblich Kosten eingespart werden.There is no need to carry the receiving system on the plane. A small aircraft is therefore suitable for fall probe operation settable, which saves considerable costs.

Das Problem der Datenübertragung über Funk im 400-MHz-Bereich wegen Frequenzfreigabe und elektromagnetischer Störung entfällt.The problem of radio data transmission in the 400 MHz range due to frequency release and electromagnetic interference.

Im Gegensatz zu allen anderen Varianten ist die Wiederverwend barkeit der Fallsonde hervorzuheben. Dies schließt zwar den Ein satz in unzugänglichen Regionen, wie über Wasserflächen und in hohen Gebirgslagen, aus hat aber den Vorteil, daß die Gesamtko sten niedriger liegen und ein höherer Einzelpreis durch bessere Systemkomponenten tolerierbar ist. Insbesondere kann eine präzi sere Positionsberechnung und damit ein Windgeschwindigkeitspro fil ermittelt werden, da GPS-C/A-Code-Empfänger verwendet wer den.Unlike all other variants, the reuse is the availability of the fall probe. This includes the one set in inaccessible regions, such as over water surfaces and in high mountains, but has the advantage that the total are lower and a higher unit price with better ones System components is tolerable. In particular, a precise our position calculation and thus a wind speed pro fil can be determined because GPS C / A code receivers are used the.

Die Erfindung wird anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zei gen:The invention is explained in more detail with reference to the drawing. It shows gene:

Fig. 1 die Basiskomponenten der aerologischen Fallsonde, Fig. 1 shows the basic components of the aero logical drop sonde,

Fig. 2 die schematische Darstellung der Fallsonde und Fig. 2 is a schematic representation of the fall probe and

Fig. 3 das Datenfluß-Diagramm bei sinkender Sonde. Fig. 3 shows the data flow diagram with sinking probe.

Die meteorologischen Basisgrößen Temperatur, Luftdruck und (relative) Feuchte werden von einer herkömmlichen, kommerziell angebotenen Radiosonde aufgenommen und über die Schnittstelle an den internen Mikrocomputer (Datenvorprozessierung) übergeben (Fig. 1).The basic meteorological parameters of temperature, air pressure and (relative) humidity are recorded by a conventional, commercially available radio probe and transferred via the interface to the internal microcomputer (data preprocessing) ( Fig. 1).

Mit dem in der Fallsonde eingebauten GPS-Empfänger werden die im C/A-Code (Civil Access = für zivile Nutzung freigegebene aber gegenüber dem nichtzugänglichen militärischen Code etwas unge naueren Code) empfangenen Daten einschließlich der Phaseninfor mation sekündlich an die interne Prozessierung übergeben. With the built in case probe GPS receiver in the C / A code (shared but C Ivil A ccess = for civilian use against the inaccessible military code something unge naueren code) are received data including Phaseninfor mation every second to the internal processing pass .

Der Empfang der GPS-Satelliten ist erfahrungsgemäß in der Nähe der Erdoberfläche durch Hindernisse und Geländinhomogenität be einträchtigt. Infolge dessen werden auch die GPS-Daten in aus reichendem Abstand von der Erdoberfläche in ca. 100 m Höhe zum Auffinden der Fallsonde verwendet. Die Abdrift zwischen 100 und 0 m Höhe ist dabei klein genug, um den Fundort zu bestimmen. Die Berechnung erfolgt "off-line" nach dem Auslesen der GPS-Rohda ten. Wird ein Referenz-Empfänger am Boden im Umkreis von ca. 200 km betrieben, ist differentielles GPS möglich (Fig. 3).Experience has shown that the reception of GPS satellites near the surface of the earth is impaired by obstacles and inhomogeneity in the terrain. As a result, the GPS data from a sufficient distance from the earth's surface at a height of approx. 100 m is also used to locate the fall probe. The drift between 100 and 0 m height is small enough to determine the location. The calculation is carried out “off-line” after reading out the GPS raw data. If a reference receiver is operated on the ground within a radius of approximately 200 km, differential GPS is possible ( FIG. 3).

Der Rechner, der zentrale Prozessor und Halbleiterspeicher, ist von der neuen Rechnergeneration ein leichter "hand held compu ter" bzw. ein "palmtops". Er nimmt die meteorologischen Daten, die GPS-Daten sowie die Daten von freien Eingangskanälen auf und steuert die Ein- und Ausgabe von Daten und die Speicherung wäh rend des maximal 30minütigen Meßvorgangs. Bei sekündlicher Da tenübernahme von 20 Kanälen mit 10 bit Auflösung ergibt sich eine Gesamtdatenmenge von ca. 30 kByte.The computer, the central processor and semiconductor memory, is from the new generation of computers a light "hand held compu ter "or a" palmtops ". It takes the meteorological data, the GPS data and the data from free input channels on and controls the input and output of data and storage during the maximum 30-minute measurement process. With every second 20 channels with 10 bit resolution result a total amount of data of approx. 30 kByte.

Die Fallsonde, die vom Flugzeug abgeworfen, an dem Fallschirm hängend oder durch entsprechende Bauform ausreichend gebremst, zur Erde sinkt, hat den Schockabsorber (Fig. 2), um den Auf prall abzufangen bzw. zu dämpfen. Dadurch ist die Fallsonde nach entsprechender Überprüfung wieder verwendbar. Nach dem Auftref fen am Boden wird entweder Zeit- oder druckgesteuert das einge baute Funkgerät (Fig. 1) aktiviert und nach Aufbau der Verbin dung eine kurze Statusinformation übertragen (Fig. 3), um die Fallsonde sicherstellen zu können.The drop probe, which is dropped from the aircraft, hanging on the parachute or braked sufficiently by the appropriate design, sinks to the ground has the shock absorber ( FIG. 2) to absorb or dampen the impact. This means that the fall probe can be used again after a corresponding check. After the impact on the ground, the built-in radio ( Fig. 1) is activated either time or pressure-controlled and, after the connection has been set up, a short status information is transmitted ( Fig. 3) in order to ensure the fall probe.

Alternativ werden die Daten vollständig über den eingebauten Sender übertragen. Insbesondere enthält die Meldung die Positi onsdaten der letzten gültigen Berechnung, d. h. bei ausreichen der Anzahl empfangener GPS-Satelliten (Fig. 3), die unmittelbar am Boden reduziert sein kann. Alternatively, the data is transmitted completely via the built-in transmitter. In particular, the message contains the position data of the last valid calculation, ie if the number of received GPS satellites is sufficient ( FIG. 3), which can be reduced directly on the ground.

Wiederum alternativ schaltet die Fallsonde nach der Landung in einen Ruhemodus und wird nur extern durch einen Anruf über das Funkgerät aktiviert. Mobilfunkgeräte sind inzwischen in leichter Ausführung, ca. 100 g, mit einer Schnittstelle für die Daten übertragung und automatischer Wahl zwischen D- und C-Netz auf dem Markt.Alternatively, the fall probe switches on after landing a sleep mode and is only external by a call through the Radio activated. Mobile devices are now lighter Version, approx. 100 g, with an interface for the data transmission and automatic selection between D and C network the market.

Die Fallsonde liefert physikalische Größen mit den folgenden Meßbereichen, der Auflösung und der Genauigkeit:
The fall probe provides physical quantities with the following measuring ranges, resolution and accuracy:

Die Fallsonde ist so ausgelegt und konstruiert, daß sie an kom mende Satellitenkommunikationssyteme, die in Vorbereitung sind, ohne weiteren Aufwand angepaßt werden kann.The fall probe is designed and constructed so that it can be connected to com satellite communication systems that are in preparation, can be adjusted without further effort.

Claims

1. Aerological fall probe,
which is brought to the intended height from the ground using a buoyancy device and takes measured values during the ascent and the subsequent descent, or
which is brought to the intended height with a means of transport and ejected and records measured values while sinking to the earth's surface, consisting of:

- a meteorological probe, with which at least the three basic meteorological parameters temperature, air pressure and humidity are measured via a respective sensor,
a common power supply operated by a battery for the sensors, each of which is connected to a device for I n / O control and data preprocessing via an associated signal converter device,
- a receiver with antenna for the Global Positioning S y stem (GPS) for detecting the current position,
- a radio with antenna for the final transmission of the landing position of the fall probe,
- A central processor that links the three sensors with each other, with memory in which the measured values are stored with the associated position.

2. Fall probe according to claim 1, characterized, that the radio is a mobile device or a transmitter for is a satellite telemetry system.

3. Fall probe according to claims 1 and 2, characterized, that to find them at least their position data via the mobile device or the transmitter at the positions are receivable.

4. Fall probe according to one of the preceding claims, characterized, that the memory of the central processor is a semiconductor memory cher.

5. Fall probe according to claim 4, characterized, that the fall probe has an impact absorber on the outside of its base Has.

6. Fall probe according to claim 5, characterized, that the drop probe opens when you drop on the ejection parachute hangs.

7. Fall probe according to claim 5, characterized, that it has an outer shape with such great air resistance that the sink rate a predetermined or allowable Do not exceed the maximum value.