DE19851357C2 - Remote-controlled, especially radio-controlled model vehicle - Google Patents
Remote-controlled, especially radio-controlled model vehicleInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein ferngesteuertes, insbesondere funkferngesteuertes, Modellfahrzeug mit Anbaukonsole zur Aufnahme von Geräten.The invention relates to a remote-controlled, in particular radio-controlled, Model vehicle with add-on console for holding devices.
Derartige Fahrzeuge sind als Modellfahrzeuge beispielsweise landwirtschaftliche Fahrzeuge, wie Ackerschlepper oder dergleichen, bekannt. Viele dieser Modellfahrzeuge verfügen über einen eigenen Antrieb und können mittels einer kabelgebundenen, meist aber einer Funk-Fernsteuerung fernbedient werden. Die Modellfahrzeuge weisen nahezu immer eine Anhängerkupplung auf, so daß diverse Anhänger mit dem Modellfahrzeug gezogen werden können. Darüber hinaus weisen einige Fahrzeuge Konsolen auf, an denen (meist landwirtschaftliche) Geräte, wie beispielsweise ein Pflug, eine Egge, ein Räumschild, eine Fräse oder ein Besen, angebracht werden können. Diese Geräte können zwar an dem Fahrzeug angebracht und wieder abgenommen werden, so daß das Fahrzeug gewisse Variationsmöglichkeiten aufweist. Die Geräte sind aber immer starr an dem Fahrzeug angebracht. Die Spielfreude nimmt daher schnell ab und das Fahrzeug mit seinen Geräten wird langweilig. Such vehicles are, for example, agricultural vehicles as model vehicles Vehicles such as tractors or the like are known. Many of these Model vehicles have their own drive and can use a wired, but mostly a radio remote control can be operated remotely. The Model vehicles almost always have a trailer hitch, so that diverse Trailers can be pulled with the model vehicle. Furthermore point some vehicles have consoles on which (mostly agricultural) equipment, such as for example a plow, a harrow, a dozer blade, a milling machine or a broom, can be attached. These devices can be attached to the vehicle attached and removed, so that the vehicle certain Has variation possibilities. The devices are always rigid on that Vehicle attached. The joy of playing quickly decreases and the vehicle with his devices becomes boring.
Durch die DE 39 37 242 A1 und die DE 36 01 354 A1 sind Aufhängungen für an einen Ackerschlepper anbaubare Landmaschinen bekannt. Diese Aufhängungen bilden zwar einen bewegbaren Halter, sind für den hier in Rede stehenden Anwendungsfall eines Modellfahrzeugs konstruktionsbedingt nicht geeignet. Auch der bei Ackerschleppern üblicher Weise eingesetzte Antrieb zum Auf- und Abbewegen des Halters ist für Modellfahrzeuge nicht geeignet.DE 39 37 242 A1 and DE 36 01 354 A1 are suspensions for an agricultural tractor mountable agricultural machinery known. These suspensions form a movable holder, are for the one in question here Application of a model vehicle is not suitable due to its construction. Also the drive used in agricultural tractors for opening and closing Moving the holder is not suitable for model vehicles.
Hiervon ausgehend liegt der Erfindung das Problem zugrunde, ein Fahrzeug der eingangs genannten Art derart weiterzuentwickeln, daß die Spielmöglichkeiten erweitert sind und somit die Spielfreude lange anhält.Proceeding from this, the invention is based on the problem of a vehicle type mentioned in such a way that the play options are expanded and the joy of playing lasts for a long time.
Zur Lösung dieses Problems ist das erfindungsgemäße Fahrzeug die Merkmale des Anspruchs 1 auf.To solve this problem, the vehicle according to the invention is the features of Claim 1 on.
Durch den durch einen Antrieb bewegbaren beweglichen Halter für die Geräte ist eine zusätzliche Bewegungsmöglichkeit für das Gerät gegeben. Das Gerät kann beispielsweise wie ein richtiger Pflug angehoben und abgesenkt werden. Die Spannung an dem Gerät bleibt länger erhalten. Der bewegliche Halter ist über eine Schubstange mit dem Antrieb verbunden. Diese Art des Antriebes stellt eine konstruktiv Einfache, auch für Modellfahrzeuge geeignete konstruktive Lösung dar.Through the movable holder for the devices, which can be moved by a drive an additional possibility of movement for the device. The device can for example, be raised and lowered like a real plow. The Voltage on the device remains longer. The movable holder is over a Push rod connected to the drive. This type of drive represents one constructive Simple, also suitable for model vehicles.
Der Antrieb für den bewegbaren Halter kann ebenfalls über die Fernsteuerung des Fahrzeugs betätigbar sein, so daß der Halter ferngesteuert bewegt werden kann. Dieses führt zu einer weiteren Erhöhung der Spielmöglichkeiten und letztlich der Spielfreude.The drive for the movable holder can also be remote controlled Vehicle can be operated so that the holder can be moved remotely. This leads to a further increase in the playing possibilities and ultimately the Joy of playing.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung weist das Fahrzeug zwei bewegliche Halter, insbesondere einen Halter am Heck und einen Halter an der Vorderseite des Fahrzeugs, auf. Das Fahrzeug ist dadurch echten landwirtschaftlichen Fahrzeugen weiter angenähert.According to a development of the invention, the vehicle has two movable holders, in particular a holder at the rear and a holder at the front of the Vehicle, on. The vehicle is therefore real agricultural vehicles further approximated.
Bei Fahrzeugen mit zwei Haltern kann ein gemeinsamer Antrieb für beide Halter oder getrennte Antriebe für jeden Halter vorgesehen sein. Getrennte Antriebe haben den Vorteil, daß die Halter unabhängig voneinander bewegt werden können. Es wird aber auch für jeden Antrieb ein Kanal der Fernsteuerung benötigt.In vehicles with two brackets, a common drive can be used for both brackets or separate drives can be provided for each holder. Have separate drives the advantage that the holder can be moved independently. It will but also a remote control channel is required for each drive.
Weitere Merkmale der Erfindung beziehen sich auf die Ausgestaltung des Antriebs.Further features of the invention relate to the design of the drive.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung näher dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. In der Zeichnung zeigen: The invention is illustrated below with reference to one in the drawing Embodiment explained in more detail. The drawing shows:
Fig. 1 ein Fahrzeug mit den Erfindungsmerkmalen in Seitenansicht, Fig. 1, a vehicle with the features of the invention in side view,
Fig. 2 das Fahrzeug gemäß Fig. 1 in einer anderen Stellung, Fig. 2 shows the vehicle according to Fig. 1 in a different position,
Fig. 3 ein Detail des Fahrzeugs gemäß Fig. 1. Fig. 3 shows a detail of the vehicle of FIG. 1.
Fig. 1 und 2 zeigen ein ferngesteuertes Modellfahrzeug 10 eines landwirtschaftlichen Fahrzeugs. Das Modellfahrzeug 10 weist an seinem Heck 11 und seiner Vorderseite 12 je eine Konsole 13 und 14 auf. An den Konsolen 13, 14 kann jeweils ein beweglicher Halter 15 angebracht werden, der seinerseits zur Aufnahme von unterschiedlichen Geräten, wie sie als Zubehörteile erhältlich sind, dient. Fig. 1 zeigt den Halter 15 in abgesenkter (Arbeits-)Stellung und Fig. 2 den Halter 15 in nach oben geschwenkter (Ruhe-)Stellung. Fig. 1 and 2 show a remote-controlled model vehicle 10 of an agricultural vehicle. The model vehicle 10 has a console 13 and 14 on its rear 11 and its front 12 . On the brackets 13 , 14 , a movable holder 15 can be attached, which in turn is used to hold different devices, such as those available as accessories. Fig. 1 shows the holder 15 in the lowered (working) position, and FIG. 2 shows the holder 15 in upwardly tilted (rest) position.
Im vorliegende Fall ist der Halter mittels eines Gelenkes 16 schwenkbar an der Konsole 13 bzw. 14 angebracht. Die Konsolen 13, 14 weisen hierzu hakenartige Aufnahmen 17 auf, in die der Halter mit einem Bolzen 18 einhängbar ist. Alternativ kann der Halter 15 aber auch linearbeweglich an einer Konsole 13, 14 angebracht sein.In the present case, the holder is pivotably attached to the bracket 13 or 14 by means of a joint 16 . For this purpose, the consoles 13 , 14 have hook-like receptacles 17 , into which the holder can be suspended with a bolt 18 . Alternatively, the holder 15 can also be attached to a bracket 13 , 14 in a linearly movable manner.
Die Halter 15 sind über einen Antrieb 19 bewegbar. Dieser ist ebenfalls über die Fernbedienung für das Modellfahrzeug 10 betätigbar. Im vorliegenden Fall ist ein gemeinsamer Antrieb 19 für beide Halter 15 vorgesehen. Der Antrieb 19 ist konkret ein Elektromotor 20, durch den eine Scheibe 21 drehbar angetrieben ist. An der Scheibe 21 sind zwei Schubstangen 22 und 23 angebracht. Die Schubstange 22 ist zum hinteren Halter 13 geführt, während die Schubstange 23 zum vorderen Halter 15 geführt ist. Durch Drehen der Scheibe 21 mittels des Elektromotors 20 in die entsprechende Richtung können die Halter 15 in die Arbeits- oder Ruhestellung geschwenkt werden.The holders 15 can be moved via a drive 19 . This can also be operated via the remote control for the model vehicle 10 . In the present case, a common drive 19 is provided for both holders 15 . The drive 19 is specifically an electric motor 20 , by which a disk 21 is rotatably driven. On the disc 21 , two push rods 22 and 23 are attached. The push rod 22 is guided to the rear holder 13 , while the push rod 23 is guided to the front holder 15 . By rotating the disk 21 by means of the electric motor 20 in the corresponding direction, the holder 15 can be pivoted into the working or rest position.
Alternativ zu dem vorbeschriebenen Antrieb 19 kann auch ein Antrieb mittels Elektromagneten vorgesehen sein. Dabei können die Schubstangen 22, 23 durch den Elektromagneten gegen eine Federkraft angezogen oder abgestoßen werden, um die Halter 15 zu verschwenken. As an alternative to the drive 19 described above, a drive by means of electromagnets can also be provided. The push rods 22 , 23 can be attracted or repelled by the electromagnet against a spring force in order to pivot the holder 15 .
Selbstverständlich können auch doppeltwirkende Magnetenpaare vorgesehen sein.Of course, double-acting can also Magnet pairs can be provided.
Fig. 3 zeigt einen Antrieb 19 mit Halter 15 und einem an dem Halter 15 angebrachten Gerät, welches seinerseits beweglich ist. Konkret ist als Beispiel für ein solches Gerät ein Besen 24 gezeigt. Der Besen 24 ist um seine Achse 25 rotierbar in einem Gehäuse 26 gelagert und mittels des Gehäuses 26 an dem Halter 15 angebracht. Der Besen 24 ist über einen nicht näher dargestellten Antrieb seinerseits um seine Achse 25 gegenläufig zur Fahrtrichtung des Modellfahrzeugs 10 rotierend angetrieben, so daß er dem echten Besen exakt nachempfunden ist. Der Antrieb ist so ausgebildet, daß er nur in der Arbeitsposition des Halters 15 und damit des Besens 24 wirksam ist. Fig. 3 shows a drive 19 with holder 15 and a device attached to the holder 15 , which in turn is movable. Specifically, a broom 24 is shown as an example of such a device. The broom 24 is mounted rotatably about its axis 25 in a housing 26 and is attached to the holder 15 by means of the housing 26 . The broom 24 is in turn driven by a drive, not shown, about its axis 25 in the opposite direction to the direction of travel of the model vehicle 10 , so that it is exactly modeled on the real broom. The drive is designed so that it is only effective in the working position of the holder 15 and thus the broom 24 .
Der Antrieb des Besens 24 erfolgt über ein Antriebsrad. Dieses Antriebsrad rollt nach einer ersten Ausführungsform auf dem Untergrund, also der Fahrbahn, ab und wird hierdurch drehend angetrieben, wenn der Halter 15 und somit der Besen 24 in der Arbeitsposition, also in der abgesenkten Position, ist. Über ein geeignetes Getriebe wird dann der Besen 24 wie vorbeschrieben gegenläufig angetrieben.The broom 24 is driven by a drive wheel. According to a first embodiment, this drive wheel rolls on the ground, that is to say the roadway, and is driven to rotate when the holder 15 and thus the broom 24 are in the working position, that is to say in the lowered position. The broom 24 is then driven in opposite directions via a suitable gear as described above.
Nach einer weiteren Ausführungsform steht das Antriebsrad in der Arbeitsposition mit einem Rad 27 des Modellfahrzeugs 10 in Wirkverbindung. Das Antriebsrad kann in diesem Fall direkt am Reifen 28 des Rades 27 abrollen oder mit einem am Rad 27 angeordneten Zahnrad kämmen. Im letzteren Fall ist das Antriebsrad ebenfalls als Zahnrad ausgebildet, so daß ein formschlüssiger Antrieb gegeben ist. Im Falle des auf dem Reifen 28 abrollenden Antriebsrades kann das Antriebsrad eine zu dem Profil des Reifens 28 korrespondierende Profilierung aufweisen, so daß auch in diesem Fall eine formschlüssige Kraftübertragung gegeben ist. Ein- und ausgekuppelt wird das Antriebsrad in beiden Fällen durch Absenken bzw. Anheben des Halters 15. According to a further embodiment, the drive wheel is operatively connected to a wheel 27 of the model vehicle 10 in the working position. In this case, the drive wheel can roll directly on the tire 28 of the wheel 27 or mesh with a gear wheel arranged on the wheel 27 . In the latter case, the drive wheel is also designed as a gear, so that a positive drive is given. In the case of the drive wheel rolling on the tire 28 , the drive wheel can have a profile corresponding to the profile of the tire 28 , so that in this case there is also a positive transmission of force. In both cases, the drive wheel is engaged and disengaged by lowering or raising the holder 15 .
1010th
Modellfahrzeug
Model vehicle
1111
Heck
Rear
1212th
Vorderseite
front
1313
Konsole
console
1414
Konsole
console
1515
Halter
holder
1616
Gelenk
joint
1717th
Aufnahme
admission
1818th
Bolzen
bolt
1919th
Antrieb
drive
2020th
Elektromotor
Electric motor
2121
Scheibe
disc
2222
Schubstange
Push rod
2323
Schubstange
Push rod
2424th
Besen
broom
2525th
Achse
axis
2626
Gehäuse
casing
2727
Rad
wheel
2828
Reifen
tires
Claims (7)
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Owner name: SIEPER GMBH, 58511 LUEDENSCHEID, DE |
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R082 | Change of representative |
Representative=s name: LORENZ SEIDLER GOSSEL RECHTSANWAELTE PATENTANW, DE Effective date: 20121129 Representative=s name: RECHTS- UND PATENTANWAELTE LORENZ SEIDLER GOSS, DE Effective date: 20121129 |
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