DE19850354A1

DE19850354A1 - Cleaning method, especially for pipes, involves passing actively driven cleaning device that fits internal dimensions of pipes and follows system geometry

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Publication number: DE19850354A1
Application number: DE1998150354
Authority: DE
Inventors: Thorsten Evert; Dietmar Groh; Frank Lohrer; Corinna Vogt
Original assignee: Aviteq Vibrationstechnik GmbH
Current assignee: Aviteq Vibrationstechnik GmbH
Priority date: 1998-11-02
Filing date: 1998-11-02
Publication date: 2000-06-08

Abstract

The method involves passing an actively driven cleaning device (10) through the system (14) that fits its internal dimensions. The cleaning device is automatically driven within the pipes to follow the geometry of the system interior. An Independent claim is also included for a cleaning arrangement, esp. for pipes.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Säubern eines im Wesentlichen geschlos senen insbesondere einen hohlzylinderischen Innenraum aufweisenden Systems wie Rohrs, insbesondere zum vibrationstechnischen Transport von Materialien wie Schüttgütern be stimmt. Ferner bezieht sich die Erfindung auf eine Vorrichtung zum Säubern bzw. Reinigung eines im Wesentlichen geschlossenen einen insbesondere rohrförmig sich erstreckenden Innenraum aufweisenden Systems, insbesondere eines zum vibrationstechnischen Transport von Materialien wie Schüttgütern geeignetes Rohr mit einer innerhalb des Systems beweg baren Reinigungseinrichtung.The invention relates to a method for cleaning a substantially closed especially a system with a hollow cylindrical interior, such as a tube, in particular for the vibration-technical transport of materials such as bulk goods Right. Furthermore, the invention relates to a device for cleaning or cleaning one essentially closed, in particular a tubular one Interior system, especially one for vibration transport of materials such as bulk goods suitable pipe with a moving inside the system ed cleaning facility.

Geschlossene Systeme wie insbesondere Förderrohre für feste, flüssige und gasförmige Güter müssen von Zeit zu Zeit gesäubert werden, insbesondere dann, wenn ein Wechsel der zu fördernden Materialien erfolgt. Hierzu sind passive Säuberungseinrichtungen bekannt. Dabei werden zum Beispiel Schaumstoffkugeln oder auf das zu reinigende System wie Rohr ausgelegte Propfen mit Dicht- und Wischringen eingesetzt. Die Kugeln bzw. Propfen werden dabei in den Förderstrom des Fördergutes eingesetzt und mit diesem durch das System wie Rohr bewegt. Closed systems such as in particular conveyor pipes for solid, liquid and gaseous goods need to be cleaned from time to time, especially when the promotional materials. Passive cleaning devices are known for this purpose. Here for example foam balls or on the system to be cleaned such as pipe designed plugs with sealing and wiper rings. The balls or plugs are used in the flow of the material to be conveyed and with it through the system like Pipe moves.

Sofern ein Säubern bzw. Reinigen zum Zwecke einer Fördergutneueinstellung erfolgen soll, ist mit den bekannten Reinigungsmaßnahmen der Nachteil gegeben, dass häufig unerwünschte Verunreinigungen oder Vermischungen der zu fördernden Güter erfolgt.If cleaning or cleaning is to be carried out for the purpose of readjusting the conveyed goods, the known cleaning measures have the disadvantage that they are often undesirable Contamination or mixing of the goods to be conveyed takes place.

Auch ist es bekannt, zum Reinigen ein gesondertes Spülfluid zu verwenden. Allerdings ist hiermit ein erheblicher, insbesondere auch zeitlicher Aufwand erforderlich.It is also known to use a separate rinsing fluid for cleaning. However hereby a considerable, in particular also time, effort is required.

Der vorliegenden Erfindung liegt das Problem zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art so weiterzubilden, dass mit einfachen Maßnahmen ein einwandfreies Säubern bzw. Reinigen des geschlossenen Systems, insbesondere eines zum vibrationstechnischen Transport von Schüttgütern bestimmten Rohres möglich ist, wobei auch innere Geometrieänderungen bzw. Anschlüsse wie T-Verbindungen das Reinigen bzw. Säubern nicht beeinträchtigen sollen. Dabei soll das Reinigen und Säubern überaus schnell durchgeführt werden können, so dass nur für kurze Zeiten die Nutzung des Systems wie Rohr unterbrochen werden muss.The problem underlying the present invention is a method and a device of the type described in the introduction so that with simple measures flawless cleaning or cleaning of the closed system, especially one for vibration-technical transport of bulk goods specific tube is possible, also internal geometry changes or connections such as T-connections cleaning or Should not interfere with cleaning. The cleaning and cleaning should be extremely fast can be carried out so that the use of the system such as pipe only for short times must be interrupted.

Verfahrensmäßig wird das Problem im Wesentlichen dadurch gelöst, dass das System von einer aktiv angetriebenen innenraumseitig anpassbar sich abstützenden Reinigungseinrichtung durchfahren wird. Insbesondere wird die Reinigungseinrichtung automatisch innerhalb des Systems und deren Geometrieverlauf folgend verfahren. Dabei kann die Reinigungsein richtung selbst oder von dieser ausgehende Reinigungselemente wie zum Beispiel Bürsten entlang einer schraubenförmig verlaufenden Bahn geführt werden. Ferner wird die Reini gungseinrichtung am Ende des Systems automatisch in ihrer Fahrtrichtung umgekehrt. Auch ist vorgesehen, dass die Reinigungseinrichtung nach Rückkehr zum Anfang des Systems automatisch angehalten wird.In terms of method, the problem is essentially solved in that the system from an actively driven cleaning device that is adaptably supported on the interior side is driven through. In particular, the cleaning device is automatically within the Follow the system and its geometry. The cleaning can direction itself or cleaning elements emanating from it, such as brushes are guided along a helical path. Furthermore, the Reini at the end of the system automatically reverses in the direction of travel. Also It is intended that the cleaning facility return to the beginning of the system is stopped automatically.

Erfindungsgemäß wird eine zum Beispiel elektrisch oder pneumatisch angetriebene Reini gungseinrichtung wie Wagen, Schlitten oder Katze durch das System automatisch verfahren, um ein Säubern bzw. Reinigen durchzuführen. Dabei kann die Reinigungseinrichtung eine Absaugeinrichtung aufweisen, über die von der Reinigungseinrichtung bzw. deren Reini gungselementen gelöster Schmutz bzw. Verunreinigungen abgesaugt werden können. According to the invention, for example, an electrically or pneumatically driven Reini The system automatically moves equipment such as a carriage, sled or cat, to carry out cleaning or cleaning. The cleaning device can Have suction device through which the cleaning device or its Reini loosened dirt or impurities can be extracted.

Aufgrund des automatischen Verfahrens innerhalb des Systems wie Rohr kann der Reini gungsprozess überaus schnell durchgeführt werden, wobei eine automatische Richtungs umkehr in dem Moment erfolgt, in dem ein von der Reinigungseinrichtung ausgehender Sensor das Ende des Systems und ein nicht überwindbares Hindernis erfasst.Due to the automatic process within the system such as pipe, the Reini process can be carried out extremely quickly, with an automatic direction reversal takes place at the moment when an outgoing from the cleaning device Sensor detects the end of the system and an insurmountable obstacle.

Bei dem Sensor selbst kann es sich um ein berührungslos arbeitenden Sensor oder ein durch Berührung betätigter Sensor handeln, über den ein die Reinigungseinrichtung bewegender Antrieb in seiner Bewegungsrichtung umgekehrt wird. Entsprechend wird nach Erreichen des Anfanges des Systems wie Rohr über einen weiteren Sensor der Antrieb ausgeschaltet, um sicherzustellen, dass die Reinigungseinrichtung nicht unkontrolliert aus dem System heraus fällt und beschädigt werden kann.The sensor itself can be a contactless sensor or a sensor Act touched sensor, via which a moving the cleaning device Drive is reversed in its direction of movement. Accordingly, after reaching the At the beginning of the system, the pipe was switched off via another sensor to drive ensure that the cleaning device does not get out of the system in an uncontrolled manner falls and can be damaged.

Die Reinigungseinrichtung selbst kann zum Beispiel über eine Andockeinrichtung, die bodenseitig an die Geometrie des Eingangs des Systems angepasst ist, von einer Person aufgesetzt werden, um sodann durch Einschalten des Antriebs die Reinigungseinrichtung durch das System bzw. das Rohr fahren zu lassen. Sobald die Reinigungseinrichtung zu dem Beginn des Anfangs zurückgekehrt ist, kann eine Person die Reinigungseinrichtung entfernen, so dass das System sodann unmittelbar wieder insbesondere zum vibrationstechnischen Trans port von Schüttgütern nutzbar ist.The cleaning device itself can, for example, via a docking device the bottom is adapted to the geometry of the entrance of the system by one person be placed on the cleaning device by switching on the drive through the system or the pipe. Once the cleaning facility to the A person can remove the cleaning device, so that the system then immediately again, in particular for vibration trans port of bulk goods is usable.

Das der Erfindung zugrunde liegende Problem wird vorrichtungsmäßig im Wesentlichen dadurch gelöst, dass die Reinigungseinrichtung eine Antriebseinrichtung sowie sich innen raumseitig an Wandungen des Systems abstützende Elemente aufweist, wobei zumindest ein Element in Richtung abstützender Wandung zur Anpassung an deren Verlauf kraftbeauf schlagt ist. Insbesondere ist jedoch jedes Element in Richtung abstützender Wandung kraft- wie federbeaufschlagt. Durch diese Maßnahme ist sichergestellt, dass bei Geometrieänderun gen innerhalb des Systems wie Rohr, die zum Beispiel durch Flansche, Anschlussstellen wie -stutze oder Schweißnahtüberstände bedingt sein können, eine Behinderung nicht eintritt, da in diesem Bereich die Elemente wie Räder oder Rollen ausgelenkt, ohne dass die Reini gungseinrichtung wie Wagen, Katze oder Schlitten selbst in ihrer Fahrtrichtung störend beein flusst werden. The problem underlying the invention essentially becomes device-wise solved in that the cleaning device a drive device as well as inside has elements on the room side on walls of the system, at least one Element in the direction of the supporting wall to adapt to its course strikes. In particular, however, each element is in the direction of the supporting wall force and spring applied. This measure ensures that the geometry changes conditions within the system such as pipes, for example through flanges, connection points how the socket or weld seam protrusions can be caused, a disability does not occur, because in this area the elements such as wheels or castors are deflected without the Reini equipment such as trolleys, cats or sleds can interfere with their direction of travel be flowed.

Insbesondere ist vorgesehen, dass die Elemente gleichmäßig auf einem Kreis verteilt radial von der Reinigungseinrichtung abragen. Dabei kann vorgesehen sein, dass entlang von drei parallel zur Längsrichtung der Reinigungseinrichtung verlaufenden Geraden die Elemente angeordnet sind.In particular, it is provided that the elements are distributed radially evenly on a circle protrude from the cleaning device. It can be provided that along three the elements running parallel to the longitudinal direction of the cleaning device are arranged.

Auch wenn bevorzugterweise Räder oder Rollen als sich an den Innenwandungen des Systems abstützende Elemente zum Einsatz gelangen, sieht eine hervorzuhebende Weiterbil dung der Erfindung vor, dass die Elemente sich in Längsrichtung des Systems wie Rohr erstreckende flächige Elemente wie Transportbänder oder -ketten sind.Even if preferably wheels or rollers than on the inner walls of the Systems supporting elements are used, sees a further development to be emphasized tion of the invention that the elements are in the longitudinal direction of the system like pipe extending flat elements such as conveyor belts or chains.

Losgelöst von der Ausbildung der sich an den Innenwandungen abstützenden Elementen weisen diese in Längsrichtung der Reinigungseinrichtung und damit des Systems wie Rohr eine Erstreckung bzw. ein Abstand entlang einer Linie zueinander derart auf, dass auch im Falle eines Anschlussstutzens bzw. einer Anschluss stelle eine Ausrichtung der Reinigungs einrichtung in Längsrichtung des zu reinigenden Systems wie Rohrs verbleibt, also ein schwerkraftbedingtes Neigen nicht derart erfolgen kann, dass die Reinigungseinrichtung an einer Geometrieänderung der Innenwandung wie Anschlussstelle hängen bleibt.Detached from the formation of the elements supported on the inner walls point this in the longitudinal direction of the cleaning device and thus of the system like pipe an extension or a distance along a line to one another such that also in In the case of a connection piece or a connection place an alignment of the cleaning device remains in the longitudinal direction of the system to be cleaned, such as a pipe, ie a inclination due to gravity cannot take place such that the cleaning device is on a change in the geometry of the inner wall, such as the connection point.

Die Reinigungseinrichtung selbst weist kopfseitig mit der Wandung wechselwirkende Reinigungselemente wie Bürsten auf, wobei die Bürsten um ihre Längsachsen drehbar ausgebildet sein können. Alternativ oder ergänzend können die Reinigungselemente selbst von einem sich um die Längsachse der Reinigungseinrichtung drehenden Reinigungskopf ausgehen. Durch diese Maßnahmen erfolgt eine schraubenförmige Bewegung der Reinigungs elemente bei der Vorwärtsbewegung der Reinigungseinrichtung durch das System wie Rohr, wodurch ein optimaler Reinigungs- bzw. Säuberungseffekt erzielbar ist.The cleaning device itself has heads interacting with the wall Cleaning elements such as brushes, the brushes being rotatable about their longitudinal axes can be trained. Alternatively or in addition, the cleaning elements themselves from a cleaning head rotating around the longitudinal axis of the cleaning device going out. These measures result in a helical movement of the cleaning device elements as the cleaning device moves forward through the system, such as pipe, whereby an optimal cleaning or cleaning effect can be achieved.

Auch besteht die Möglichkeit, dass die Reinigungseinrichtung selbst entlang einer Schrauben bahn durch das System geführt wird. Hierzu ist es nur erforderlich, dass die sich an den Innenwandungen abstützenden Elemente zur Längsrichtung des Systems geneigt verlaufen.There is also the possibility that the cleaning device itself along a screw is guided through the system. For this it is only necessary that the address to the Elements supporting inner walls are inclined to the longitudinal direction of the system.

Ferner sollte die Reinigungseinrichtung kopfseitig eine Absaugöffnung aufweisen, um gelösten Schmutz bzw. Verunreinigungen absaugen zu können. Hierzu ist die Reinigungs einrichtung im kopfabgewandten Bereich über einen Anschlussstutzen mit einem Absaug schlauch bzw. -rohr verbunden.Furthermore, the cleaning device should have a suction opening on the head side in order to to be able to extract loosened dirt or impurities. This is the cleaning Installation in the area facing away from the head via a connecting piece with a suction hose or tube connected.

Kopfseitig und/oder rückseitig ist zumindest jeweils ein Sensor zur Erfassung von Ende bzw. Anfang des Systems vorgesehen. Dabei kann der Sensor ein berührungslos arbeitender Sensor wie zum Beispiel induktiv arbeitender Abstandssensor sein.At the top and / or the rear there is at least one sensor for detecting the end or Provided early in the system. The sensor can be a non-contact sensor such as an inductive distance sensor.

Neben Bürsten bzw. alternativ zu diesen können auch Abstreifer oder Schaber vorgesehen sein, um anhaftende stärkere Schmutzschichten zu entfernen.In addition to brushes or alternatively to them, wipers or scrapers can also be provided to remove adhering thick layers of dirt.

Die Reinigungseinrichtung selbst kann elektrisch oder pneumatisch angetrieben sein. Un abhängig von der Antriebsart wird die elektrische Energie oder die Druckluft über Kupp lungseinrichtungen von außen zugeführt.The cleaning device itself can be driven electrically or pneumatically. Un Depending on the type of drive, the electrical energy or the compressed air is supplied via coupler lungseinrichtung supplied from the outside.

Nach einer weiteren Ausbildung ist vorgesehen, dass an das System wie Rohr eingangsseitig eine Andockeinrichtung zur Aufnahme bzw. Entnahme der Reinigungseinrichtung anbringbar ist. Hierzu geht die Andockeinrichtung im bodenseitigen Bereich des Systems wie Rohr bündig in dieses über. Die Andockeinrichtung ist dabei vorzugsweise als Halb- oder Tellscha le ausgebildet.According to a further training it is provided that the system on the input side like a pipe a docking device for receiving or removing the cleaning device can be attached is. For this purpose, the docking device in the bottom area of the system is like a pipe flush into this over. The docking device is preferably a half or Tellscha le trained.

Um stets eine gewünschte Ausrichtung der Reinigungseinrichtung zur Längsachse des Systems wie Rohr sicherzustellen, ist des weiteren vorgesehen, dass in Längsrichtung der Reinigungseinrichtung entlang einer gemeinsamen Linie zumindest jeweils drei sich an der Wandung abstützende Räder oder Rollelemente vorgesehen sind, wobei zwei aufeinander folgende Räder oder Rollelemente einen Abstand aufweisen, der größer als ein von dem als Rohr ausgebildeten System ausgehender Anschluss bzw. Stutzen in seiner in Längsrichtung des Rohres verlaufenden Erstreckung ist.To always have a desired orientation of the cleaning device to the longitudinal axis of the To ensure system such as pipe is further provided that in the longitudinal direction of the Cleaning device along a common line at least three each on the Wall-supporting wheels or rolling elements are provided, two on top of each other following wheels or rolling elements have a distance that is greater than one of the as Pipe trained system outgoing connection or socket in its longitudinal direction of the pipe extending extent.

Sofern als sich an den Wandungen abstützende und insbesondere federvorgespannte Elemente Transportbänder oder -ketten oder gleichwirkende flächige Elemente zum Einsatz gelangen, beträgt deren in axialer Richtung verlaufende Erstreckung einer Länge, die größer als ein von dem als Rohr ausgebildeten System ausgehender Anschluss bzw. Stutzen in seiner in Längs richtung des Rohres verlaufenden Erstreckung ist.If so as elements that are supported on the walls and in particular spring-preloaded Conveyor belts or chains or equivalent flat elements are used, is their extension in the axial direction of a length greater than one of the outgoing connection or socket in its longitudinal design direction of the pipe.

Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich nicht nur aus den Ansprüchen, den diesen zu entnehmenden Merkmalen - für sich und/oder in Kombination -, sondern auch aus der nachfolgenden Beschreibung von der Zeichnung zu entnehmenden bevorzugten Ausführungsbeispielen.Further details, advantages and features of the invention result not only from the Claims, the features to be extracted from these - individually and / or in combination -, but also from the following description of the drawing preferred embodiments.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine Prinzipdarstellung einer Reinigungseinrichtung mit von dieser zu reini gendem Rohr, Fig. 1 is a schematic view of a cleaning device of this gendem to clean tube,

Fig. 2 einen Ausschnitt eines zu reinigenden Rohrs mit in diesem vorhandene Reini gungseinrichtung, FIG. 2 shows a detail of a supply device pipe to be cleaned with existing in this cleaning,

Fig. 3 einen Querschnitt der Darstellung gemäß Fig. 2, Fig. 3 shows a cross-section of the representation according to Fig. 2,

Fig. 4 einen Ausschnitt eines zu reinigenden Rohres mit einer weiteren Ausführungs form einer Reinigungseinrichtung und Fig. 4 shows a detail of a pipe to be cleaned with a further embodiment form of a cleaning device and

Fig. 5 einen Querschnitt der Darstellung gemäß Fig. 4. Fig. 5 is a cross-section of the representation according to Fig. 4.

In den Figuren, in denen grundsätzlich gleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen sind, sind rein prinzipiell Reinigungseinrichtungen 10 zum Reinigen von Innenwan dungen 12 von geschlossenen Systemen in Form von Rohren 14 dargestellt. Bei den ge schlossenen Systemen wie Rohren handelt es sich insbesondere um solche, die zum vibration stechnischen Transport von Schüttgütern bestimmt sind.In the figures, in which basically the same elements are provided with the same reference numerals, purely in principle cleaning devices 10 for cleaning Innenwan applications 12 of closed systems in the form of tubes 14 are shown. The closed systems such as pipes are, in particular, those which are intended for the vibration-technical transport of bulk goods.

Das Rohr 14 zylindrischer Geometrie weist eine Öffnung 16 auf, an die eine Andockschale 18 angeflanscht ist, über die die Reinigungseinrichtung 10 aufgeb- bzw. entnehmbar ist.The tube 14 of cylindrical geometry has an opening 16 , to which a docking shell 18 is flanged, via which the cleaning device 10 can be opened or removed.

Die Reinigungseinrichtung 10 selbst, die quasi als Wagen, Katze oder Schlitten durch das Rohr 14 selbsttätig verfahrbar ist, weist eine als Rahmen zu bezeichnende Basis 20 auf. Dabei kann der Rahmen 20 als Rohr ausgebildet sein. Radial ausgehend von der Basis 20 entlang von drei gleichmäßig auf einem Kreis verteilten sich in axialer Richtung der Basis 20 erstreckenden Geraden sind Abstützelemente 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34 angeordnet, die gegenüber der Basis 20 derart federvorgespannt sind, dass eine Anpassung der Rollen oder Räder 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34 an den Verlauf der Innengeometrie der Wandung 12 sichergestellt ist. Somit ist die Reinigungseinrichtung 10 stets geführt durch abstützende Rollen 22, 24, 26, 28, 30, 32 an der Innenwandung 12 in dem Rohr 14 auch dann verfahrbar, wenn sich deren Innengeometrie zum Beispiel durch Vorsprünge wie Schweißnahtüberstände 36, Flanschungen 38 oder Anschlussrohre oder Stutzen 40 verändert.The cleaning device 10 itself, which can be moved automatically as a carriage, cat or sled through the tube 14 , has a base 20 which can be referred to as a frame. The frame 20 can be designed as a tube. Support elements 22 , 24 , 26 , 28 , 30 , 32 , 34 are arranged radially starting from the base 20 along three straight lines, which are uniformly distributed on a circle and extend in the axial direction of the base 20 , and are spring-biased relative to the base 20 in such a way that an adaptation of the rollers or wheels 22 , 24 , 26 , 28 , 30 , 32 , 34 to the course of the internal geometry of the wall 12 is ensured. Thus, the cleaning device 10 is always guided by supporting rollers 22 , 24 , 26 , 28 , 30 , 32 on the inner wall 12 in the tube 14 even when the inner geometry thereof, for example, by projections such as weld seam protrusions 36 , flanges 38 or connecting pipes or Spigot 40 changed.

Um insbesondere auch im Bereich der Anschlussstellen 40 eine einwandfreie Führung der Reinigungseinrichtung 10 entlang der Längsachse des Rohres 14 sicherzustellen, ist der Abstand von zwei aufeinander folgenden Rollen 28, 30 bzw. 30, 32, die entlang einer parallel zur Längsachse der Basis 20 der Reinigungseinrichtung 10 und damit des Rohres 14 ver laufenden Geraden angeordnet sind, derart gewählt, dass dieser größer als die lichte Weite des Anschlussrohres 40 in Längserstreckung des Rohres 14 ist. Hierdurch wird sichergestellt, dass die Reinigungseinrichtung 10 im Bereich des Anschlussrohres 40 stets auf zwei entlang einer Geraden verlaufenden Rollen 28, 30 bzw. 30, 32 abgestützt ist, so dass ein schwer kraftbedingtes Wegkippen der Reinigungseinrichtung 10 nicht möglich ist.In order to ensure proper guidance of the cleaning device 10 along the longitudinal axis of the tube 14 , particularly in the area of the connection points 40 , the distance between two successive rollers 28 , 30 and 30 , 32 is that which is parallel to the longitudinal axis of the base 20 of the cleaning device 10 and thus the pipe 14 are arranged straight lines, chosen such that it is larger than the inside width of the connecting pipe 40 in the longitudinal extension of the pipe 14 . This ensures that the cleaning device 10 in the area of the connecting pipe 40 is always supported on two rollers 28 , 30 or 30 , 32 running along a straight line, so that the cleaning device 10 cannot be tilted away due to severe force.

Anstelle von Abstützrollen 22, 24, 26, 28, 30, 32 können auch Transportbänder 42, 44, 46 benutzt werden, die ebenfalls durch Federn 47 oder durch sonstige Kraftbeaufschlagung derart in Richtung der Innenwandung 12 vorgespannt sind, dass die Reinigungseinrichtung 10 stets an der Innenwandung 12 abgestützt entlang des Rohres 14 verfahrbar ist.Instead of support rollers 22 , 24 , 26 , 28 , 30 , 32 and conveyor belts 42 , 44 , 46 can also be used, which are also biased by springs 47 or other force in the direction of the inner wall 12 such that the cleaning device 10 is always on the Supported inner wall 12 is movable along the tube 14 .

Die Längenerstreckung eines jeden Transportbandes wie Kette 42, 44, 46 ist dabei derart, dass diese länger als die lichte Weite des Anschlussstutzen 14 in Längserstreckung des Rohres 40 ist.The length of each conveyor belt such as chain 42 , 44 , 46 is such that it is longer than the clear width of the connecting piece 14 in the longitudinal extent of the tube 40 .

Die Reinigungseinrichtung 10 weist in ihrem Kopfbereich 48 Reinigungselemente 50, 52 in Form von Bürsten auf, die ihrerseits routierend ausgebildet sind. Dabei können die Bürsten 50, 52 von einer Kopfplatte 54 ausgehen, die ebenfalls um die Längsachse der Reinigungs einrichtung 10 drehbar ist. Ferner kann im Kopfbereich 48 eine Ansaugöffnung wie Saugrüs sel 56 vorgesehen sein, um abgelöste Verunreinigungen wie Schmutz absaugen zu können. Die Absaugöffnung 56 geht über eine Leitung 58 zu einem Anschlussstück 60 über, welches mit einer nicht dargestellten Leitung bzw. einem Rohr verbindbar ist, über die der Schmutz bzw. die Verunreinigungen abgesaugt werden.The cleaning device 10 has in its head region 48 cleaning elements 50 , 52 in the form of brushes, which in turn are designed to be routing. The brushes 50 , 52 can start from a head plate 54 , which is also rotatable about the longitudinal axis of the cleaning device 10 . Furthermore, a suction opening such as Saugrüs sel 56 can be provided in the head region 48 in order to be able to suck off detached contaminants such as dirt. The suction opening 56 goes via a line 58 to a connection piece 60 which can be connected to a line or a pipe, not shown, via which the dirt or contaminants are sucked off.

Sofern zumindest eines der Räder 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34 oder eines der Transportbänder wie -ketten 42, 44, 46 elektrisch angetrieben wird, ist über eine Kupplung 62 eine Ver bindung mit nicht näher bezeichneten elektrischen Versorgungsleitungen möglich. Es besteht aber auch die Möglichkeit, zumindest eines der Elemente, vorzugsweise mehrere der sich an der Innenwandung 12 abstützenden Elemente 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34; 42, 44, 46 zum Beispiel pneumatisch anzutreiben. In diesem Falle müsste die Reinigungseinrichtung 10, d. h. die Basis 20 in ihrem rückseitigen Ende einen entsprechenden Anschluss aufweisen.Provided that at least one of the wheels 22 , 24 , 26 , 28 , 30 , 32 , 34 or one of the conveyor belts such as chains 42 , 44 , 46 is electrically driven, a connection with electrical supply lines, not specified, is possible via a coupling 62 . There is also the possibility, at least one of the elements, preferably a plurality of bearing against the inner wall 12 elements 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34; 42 , 44 , 46 to drive pneumatically, for example. In this case, the cleaning device 10 , ie the base 20, should have a corresponding connection in its rear end.

Im Kopfbereich 48 ist ferner ein erster Sensor 64 vorgesehen, der als induktiv arbeitender Abstandssensor ausgebildet sein kann. Stellt der Sensor 64 das Ende des Rohres 14 oder ein Hindernis fest, wird hierdurch die Antriebsrichtung für die Elemente 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34; 42, 44, 46 umgekehrt, so dass die Reinigungseinrichtung 10 zurückverfahren wird.In the head region 48 , a first sensor 64 is also provided, which can be designed as an inductively operating distance sensor. If the sensor 64 detects the end of the tube 14 or an obstacle, the drive direction for the elements 22 , 24 , 26 , 28 , 30 , 32 , 34 ; 42 , 44 , 46 vice versa, so that the cleaning device 10 is moved back.

Im rückseitigen Bereich ist ein zweiter Sensor 66 vorgehen, über den das Ende des Rohres 14, also die Eintrittsöffnung 16 erfassbar ist, um sodann den Antrieb abzuschalten. In diesem Moment befindet sich die Reinigungseinrichtung 14 auf der Andockschale 18 und kann von dieser entfernt werden, um das Rohr 14 erneut insbesondere zum vibrationstechnischen Transport von Schüttgütern nutzen zu können.In the rear area, a second sensor 66 is used , via which the end of the tube 14 , that is to say the inlet opening 16, can be detected in order to then switch off the drive. At this moment, the cleaning device 14 is located on the docking tray 18 and can be removed therefrom in order to be able to use the tube 14 again, in particular for the vibration-technical transport of bulk goods.

Die Reinigungseinrichtung 10 zum Säubern des Rohres 14 oder eines sonstigen geschlosse nen, insbesondere einen hohlzylinderischen Innenraum aufweisenden Systems ist wie folgt zu beschreiben.The cleaning device 10 for cleaning the tube 14 or another closed-end, in particular a system having a hollow cylindrical interior is to be described as follows.

Nach einem manuellen von einer Person durchführbaren Aufsetzen der Reinigungseinrichtung 10 auf die Andockschale 18 im Bereich der Öffnung 16 des Rohres 14 erfolgt nach Start eines manuellen Anfahrprogrammes das Einschleusen der Reinigungseinrichtung 10 in das zu säubernde Rohr 14. Beim Anfahren bzw. Durchfahren der Reinigungseinrichtung 10 durch das Rohr 14 passt sich erstere an die Innengeometrie des Rohres 14 durch die in Richtung der Innenwandung 12 kraftbeaufschlagten Abstützelemente 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34; 42, 44, 46 automatisch an. Das Rohr 14 wird selbsttätig durchfahren, wobei mittels der Reinigungs einrichtung wie Bürsten 50, 52 und der Absaugöffnung 56 das Rohr 14 gesäubert und Schmutz und Verunreinigungen abgesaugt werden. Dabei umfasst die Absaugeinrichtung neben einer Unterdruckquelle Filter und Partikelauffangvorrichtungen.After a manual placement of the cleaning device 10 on the docking tray 18 in the area of the opening 16 of the pipe 14 by a person, after the start of a manual start-up program, the cleaning device 10 is slid into the pipe 14 to be cleaned. When starting or passing through the cleaning device 10 through the tube 14, the former 26, 28, 30, 32, 34 adjusts the internal geometry of the tube 14 by the force-loaded in the direction of the inner wall 12 support elements 22, 24; 42 , 44 , 46 automatically. The tube 14 is passed through automatically, with the cleaning device such as brushes 50 , 52 and the suction opening 56, the tube 14 cleaned and dirt and impurities are suctioned off. In addition to a vacuum source, the suction device includes filters and particle collection devices.

Die Reinigungseinrichtung 10 folgt der Systemstruktur und erkennt mittels des Sensors 64 das Erreichen der Endposition. Daraufhin wird die Antriebsrichtung umgekehrt und die Reini gungseinrichtung 10 kehrt selbsttätig zur Öffnung 16 des Rohres 14 zurück. Durch den Sensor 66 wird der Antrieb abgeschaltet, so dass die Reinigungseinrichtung 10, die sich dann auf der Andockschale 18 befindet, von einer Person in Empfang genommen und entfernt werden kann, um sodann das Rohr 14 zum Befördern von Schüttgütern zu nutzen. Alternativ kann ein entsprechender Säuberungsvorgang erneut durchgeführt werden. Bevorzugterweise werden in diesem Fall zuvor die Bürsten 50, 52 gesäubert bzw. ausgewechselt.The cleaning device 10 follows the system structure and detects by means of the sensor 64 that the end position has been reached. Then the drive direction is reversed and the cleaning device 10 returns automatically to the opening 16 of the tube 14 . The drive 66 is switched off by the sensor 66 , so that the cleaning device 10 , which is then located on the docking tray 18 , can be received and removed by a person, in order then to use the pipe 14 for conveying bulk goods. Alternatively, a corresponding cleaning process can be carried out again. In this case, the brushes 50 , 52 are preferably cleaned or replaced beforehand.

Zu erwähnen ist, dass neben festen oder routierenden Bürsten 50, 52 auch andere Reinigungs elemente wie Abstreifer oder Schaber im Kopfbereich 48 der Reinigungseinrichtung 10 vorgesehen sein können, um insbesondere an der Innenwandung 12 anhaftende stärkere Verschmutzungen ablösen zu können. Auch besteht die Möglichkeit, dass die Reinigungs einrichtung 10 entlang einer Schraubenbahn in Längsrichtung des Rohres verfahren wird. Aber auch dann, wenn sich die Reinigungseinrichtung 10 nicht um ihre eigene Achse dreht, besteht die Möglichkeit, die Innenwandung 12 helixförmig zu reinigen, indem die Kopfplatte 14 um die Längsachse der Reinigungseinrichtung 10 gedreht wird.It should be mentioned that, in addition to fixed or routing brushes 50 , 52 , other cleaning elements such as scrapers or scrapers can also be provided in the head region 48 of the cleaning device 10 , in order to be able to detach more particularly heavy dirt adhering to the inner wall 12 . There is also the possibility that the cleaning device 10 is moved along a screw path in the longitudinal direction of the tube. But even if the cleaning device 10 does not rotate about its own axis, there is the possibility of cleaning the inner wall 12 in a helical manner by rotating the head plate 14 about the longitudinal axis of the cleaning device 10 .

Die sich an der Innenwandung 12 abstützenden Elemente 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34; 42, 44, 46 können aus Gummi oder Kunststoff bestehen, um eine Beschädigung der Innenwandung auszuschließen. Durch die querschnittsanpassende federnde Ausführung des durch die Abstützelemente 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34; 42, 44, 46 gebildeten Führungssystems ist ein problemloses Durchfahren von Rohren 14 mit sich ändernder innerer Geometrie möglich. The supported on the inner wall 12 elements 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34; 42 , 44 , 46 can be made of rubber or plastic to prevent damage to the inner wall. Due to the cross-sectional resilient design of the by the support elements 22 , 24 , 26 , 28 , 30 , 32 , 34 ; 42 , 44 , 46 formed guide system a problem-free passage of tubes 14 with changing internal geometry is possible.

Gleichzeitig ist durch das Vorhandensein des kopfseitigen Sensors 64 sichergestellt, dass bei größeren Hindernissen innerhalb des Rohres 14 ein Anhalten der Reinigungseinrichtung 10 erfolgt.At the same time, the presence of the head-side sensor 64 ensures that the cleaning device 10 stops when there are major obstacles within the tube 14 .

Neben diesen Vorteilen ist besonders darauf hinzuweisen, dass die Reinigungseinrichtung 10 und damit das Reinigen des geschlossenen Systems wie Rohr 14 mit einer einzigen Person möglich ist. Die Reinigungseinrichtung 10 weist des weiteren ein manuelles Anfahrpro gramm auf, um nach Aufsetzen der Reinigungseinrichtung 10 auf die Andockschale 18 den Reinigungsprozess zu initiieren.In addition to these advantages, it should be pointed out in particular that the cleaning device 10 and thus the cleaning of the closed system such as tube 14 is possible with a single person. The cleaning device 10 also has a manual start-up program to initiate the cleaning process after the cleaning device 10 has been placed on the docking tray 18 .

Um eine einfache Handhabbarkeit zu gewähren, sollte die Reinigungseinrichtung 10 durch Leichtbauweise und Verwendung leichter metallischer und nichtmetallischer Materialien mit geringem Gewicht hergestellt sein.In order to ensure easy handling, the cleaning device 10 should be manufactured by lightweight construction and the use of light metallic and non-metallic materials with low weight.

Die Reinigungseinrichtung selbst besitzt auch aus Gründen einer einfachen Säuberung eine einfache Geometrie ohne zur Schmutzablagerung führende Ecken und offene Lagerschmie rung, so dass auch ein Einsatz in der Lebensmittelindustrie möglich ist.The cleaning device itself also has one for reasons of simple cleaning simple geometry without corners leading to dirt deposits and open bearing grease tion, so that it can also be used in the food industry.

Claims

1. A method for cleaning or cleaning a substantially closed system, in particular a hollow cylindrical interior, such as a pipe, which is preferably intended for the vibration-technical transportation of bulk goods, characterized in that the system is passed through by an actively driven interior, which can be adapted from the supporting cleaning device .

2. The method according to claim 1, characterized, that the cleaning device automatically within the system and its Geometry course is followed.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized, that the cleaning device and / or cleaning elements emanating from it move along a helical path within the system becomes.

4. The method according to at least one of the preceding claims, characterized, that the cleaning facility at the end of the system automatically runs direction is reversed.

5. The method according to at least one of the preceding claims, characterized, that the cleaning facility automatically returns to the beginning of the system is stopped.

6. A device for cleaning or cleaning a substantially closed system ( 14 ), in particular a tube-shaped interior, in particular a tube suitable for vibration-related transport such as bulk goods, with a cleaning device ( 10 ) movable within the system, characterized in that the cleaning device ( 10 ) has a drive device and elements ( 22 , 24 , 26 , 28 , 30 , 32 , 34 ; 42 , 44 , 46 ) which are supported on the inside on the walls ( 12 ) of the system ( 14 ) and follow their course, at least an element in the direction of the supporting wall ( 12 ) for adaptation to the course of which force is applied.

7. The device according to claim 6, characterized in that each element ( 22 , 24 , 26 , 28 , 30 , 32 , 34 ; 42 , 44 , 46 ) is acted upon by force and spring in the direction of the supporting wall.

8. The device according to claim 6 or 7, characterized in that the elements ( 22 , 24 , 26 , 28 , 30 , 32 , 34 ; 42 , 44 , 46 ) evenly distributed on a circle radially from the cleaning device ( 10 ) or protrude a base like frame ( 20 ) of this.

9. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the elements ( 22 , 24 , 26 , 28 , 30 , 32 , 34 ) are wheel or rolling elements.

10. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the elements extending in the longitudinal direction of the system such as tube ( 14 ) are flat elements ( 42 , 44 , 46 ) such as conveyor belts or chains.

11. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the cleaning device ( 10 ) is designed as a carriage or carriage which can be moved automatically on the system, such as tube ( 14 ).

12. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the cleaning device ( 10 ) on the head side with the wall ( 12 ) interact de cleaning elements ( 50 , 52 ) such as brushes.

13. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the cleaning elements ( 50 , 52 ) start from a preferably rotating cleaning head ( 54 ).

14. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the cleaning elements ( 50 , 52 ) are rotatable.

15. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the cleaning device ( 10 ) has a suction opening ( 56 ) on the head side.

16. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the cleaning device ( 10 ) has at the head and / or rear at least one sensor ( 64 , 66 ) for detecting the end or beginning of the system such as pipe ( 14 ).

17. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the sensor ( 64 , 66 ) is a contactlessly operating sensor.

18. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the sensor ( 64 , 66 ) is an inductively operating distance sensor.

19. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the drive of the cleaning device ( 10 ) can be controlled via the sensor ( 64 ) arranged on the head side.

20. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the cleaning device ( 10 ) is motor-driven.

21. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the cleaning device ( 10 ) is electrically or pneumatically driven.

22. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the system ( 14 ), like the tube, has a docking device ( 18 ) on the input side for feeding or removing the cleaning device ( 10 ).

23. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the docking device ( 18 ) merges flush into the bottom region of the system, such as a pipe ( 14 ).

24. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that in the longitudinal direction of the cleaning device ( 10 ) along a straight line parallel to the longitudinal direction of the cleaning device ( 10 ) or the pipe ( 14 ) to be cleaned, at least three are located on the inner wall ( 12 ) supporting wheel or rolling elements ( 22 , 24 , 26 , 28 , 30 , 32 , 34 ) are provided, two successive wheel or rolling elements being at a distance greater than a connection or connecting piece ( 40 ) in its longitudinal direction of the pipe.

25. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the conveyor belt ( 42 , 44 , 46 ), which is supported on the inner wall ( 12 ), has a length that is greater than a connection or connecting piece ( 40 ) starting from the tube. in its length extending in the longitudinal direction of the tube.

26. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the cleaning device ( 10 ) via coupling pieces with a suction device or electrical or pneumatic supply can be connected.