DE19848391A1

DE19848391A1 - Vertical rubber injection molding press comprises L-shaped frame with vertical linear tool slide guides

Info

Publication number: DE19848391A1
Application number: DE1998148391
Authority: DE
Inventors: Frank Taubert
Original assignee: RUCKS MASCHINENBAU GmbH
Current assignee: RUCKS MASCHINENBAU GmbH
Priority date: 1998-10-21
Filing date: 1998-10-21
Publication date: 2000-04-27

Abstract

A rubber injection molding press comprises an L-shaped frame (1) with vertical linear tool slide guides. A rubber injection molding press has an L-shaped machine frame (1) fitted vertically with linear guides for the tool slide (2), closure of the tool halves being effected by a closure unit (3) with an internal platen insert (4) and lockable tension-loaded beams (6). Preferred Features: The fixed platen (7) has openings for the moving beams (6) and their locking mechanism (8). The press is driven by a servo-electric drive with mechanical transducers. The injection unit (9), nozzle pressing unit (10) and tool height adjuster (11) are mounted on the top face of the tool slide (2), while the upper insulating plate, the upper heating plate and the upper tool part are mounted on the underside of the tool slide (2). The beams (6) have openings for locking bolts at their lower ends and have a spindle thread at their upper ends, the beams being secured against rotation in the tool slide (2). The locking bolts are pivoted into the beam openings when the tool is closed and are arranged on a locking ring which is moved into the locked and unlocked positions by a motor-driven toothed segment. The platen insert (4) can be centered in the non-loaded lower position by wedge-shaped holder bolts.

Description

Die Erfindung betrifft eine Gummispritzpresse unter Nutzung des Injektionsprinzips in vertikaler Bauweise.The invention relates to a rubber injection press using the Principle of injection in vertical construction.

Bei Spritzpressen ist es notwendig das Formwerkzeug geteilt auszuführen, um die Werkstücke nach deren Herstellung dem Formwerkzeug zu entnehmen. Die Formwerkzeuge sind geteilt ausgeführt, wobei die Werkzeughälften in ihrer Trennebene aufeinander liegen. Bei hohen Innendrücken kann es zum Abheben einer Formhälfte kommen, wodurch das zu verarbeitende Elastomer in den aufgeweiteten Spalt eindringen kann. Die Werkstücke weisen dann einen Formenaustrieb auf, der durch einen zusätzlichen Arbeitsschritt wieder entfernt werden muß.In the case of injection presses it is necessary to split the mold to carry out the workpieces after their manufacture To remove mold. The molds are divided executed, the tool halves on each other in their parting plane lie. At high internal pressures, one half of the mold can be lifted off come, whereby the elastomer to be processed in the widened gap can penetrate. The workpieces then point a mold expansion, which by an additional step must be removed again.

Zur Vermeidung von Formaustrieb ist es bekannt, die Formwerkzeughälften besonders steif auszubilden, wodurch wiederum auch deren Masse ansteigt. Das hat zur Folge, daß beim Öffnen und Schließen der Werkzeugform auch diese erhöhte Masse bewegt werden muß, was sich negativ auf die Schließ- bzw. Öffnungsgeschwindigkeit auswirkt.To avoid mold expansion, it is known that Form mold halves particularly stiff, which in turn their mass also increases. As a result, when opening and Closing the mold will also move this increased mass must, which negatively affects the closing or opening speed affects.

Spritzpressen sind häufig mit kraftaufnehmenden C-Gestellen versehen, die sich beim Aufbringen einer Schließkraft aufweiten. Dadurch kann es zum Verkanten zwischen Formaufspannplatte und Schließmechanismus kommen. Die Werkzeughälften schließen dadurch nicht richtig (Parallelitätsabweichung), so daß es zum unerwünschten Formaustrieb kommt. Um diesem zu begegnen, werden zusätzliche Versteifungen am offenen Maul oder versteifende Säulen zum Vorspannen des Gestells angebracht. Dies hat zum Nachteil, daß derartige Pressen eine erhöhte Masse aufweisen und relativ teuer in der Herstellung werden.Injection presses are often equipped with force-absorbing C-frames, that expand when a clamping force is applied. It can for tilting between the platen and the locking mechanism come. The tool halves do not close properly as a result (Parallelism deviation), so that it leads to undesired form expansion is coming. To counteract this, additional stiffeners on open mouth or stiffening columns to pretension the frame appropriate. This has the disadvantage that such presses increase Have mass and are relatively expensive to manufacture.

Bekannt ist aus der DE 41 04 288 A1 eine Vorrichtung zur Biegekompensation an Formwerkzeugen, bei der zur Kompensation von Durchbiegungsdifferenzen zwischen mindestens zwei Teilen mit unterschiedlichem Biegeverhalten, insbesondere Formhälften eines Formwerkzeuges, Kompensationsmittel vorgesehen sind, die in Abhängigkeit von der Beschaffenheit des Formwerkzeuges und den auf das Formwerkzeug wirkenden Kräften in ihrer Kompensation einstellbar sind. A device for is known from DE 41 04 288 A1 Bending compensation on molds, for the compensation of Deflection differences between at least two parts with different bending behavior, especially mold halves Molding tool, compensation means are provided, which in Dependence on the nature of the mold and on the forces acting on the mold can be adjusted in their compensation are.

Die Kompensationsmittel sind in den Formträger der Spritzgießmaschine integriert, wobei die Kompensationsmittel als Krafteinleitungs- und/oder Abstützeinrichtung ausgeführt sind. Diese sind in ihrer Anordnung relativ zu den Formaufspannplatten des Formträgers veränderbar. Hierzu weist die Krafteinleitungs- und/oder Abstützeinrichtung mehrere, voneinander unabhängig bewegbare Krafteinleitungs- bzw. Abstützelemente auf, die in einer Ebene angeordnet sind. Diese verlaufen im wesentlichen parallel zu den Trennflächen des Formwerkzeuges. Bei einer senkrecht auf das Formwerkzeug wirkenden Zuhaltekraft sind so genügend Variationsmöglichkeiten gegeben, die Krafteinleitungs- bzw. Abstützelemente entsprechend einzusetzen.The compensation means are in the mold carrier Injection molding machine integrated, the compensation means as Force introduction and / or support device are executed. This are in their arrangement relative to the platen of Mold carrier changeable. For this purpose, the force introduction and / or Support device several, independently movable Force application or support elements on one level are arranged. These run essentially parallel to the Parting surfaces of the mold. With a perpendicular to that The locking force acting on the mold is sufficient Given variations, the force introduction or Use support elements accordingly.

Weiterhin bekannt ist aus der DE 196 09 568 A1 eine Druckausgleichsvorrichtung, die bei einem C-Gestell zwischen der Schließplatte und der beweglichen Formhälfte angeordnet ist. Sie besteht aus einer Kammer, die fest mit der Schließplatte verbunden ist. Die bewegliche Formhälfte ist fest mit einer Druckausgleichsplatte verbunden, die seinerseits durch einen Haltering in der Kammer gehalten ist. Zwischen der Druckausgleichsplatte und dem Boden der Kammer sind zwischen gehärteten Stahlblechen Stahlkugeln eingebettet.Another is known from DE 196 09 568 A1 Pressure compensation device, which is in a C-frame between the Closing plate and the movable mold half is arranged. she consists of a chamber that is firmly connected to the locking plate. The movable mold half is fixed with a pressure compensation plate connected in turn by a retaining ring in the chamber is held. Between the pressure compensation plate and the bottom of the Chamber are steel balls between hardened steel sheets embedded.

Diese Lösungen sind in ihrer Konstruktion relativ aufwendig und nur bedingt bei anderen Pressenausführungen anwendbar.These solutions are relatively complex in their construction and only Can be used with other press designs.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Gummispritzpresse so zu gestalten, daß ein geschlossener Kraftfluß innerhalb des Werkzeuges ohne Gestellaufbiegung erreicht wird und Werkzeugparallelitätsabweichungen ausgeglichen werden.The invention has for its object a rubber injection press to shape that a closed flow of power within the tool is achieved without bending the frame and Tool parallelism deviations can be compensated.

Diese Aufgabe wird gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is achieved in accordance with the features of patent claim 1 solved. Advantageous developments of the invention are the subject of Subclaims.

Ein Vorteil der erfindungsgemäßen Gummispritzpresse ist im Vergleich zu herkömmlichen, kraftaufnehmenden C-Gestellen der Wegfall von Parallelitätsabweichungen und Verlagerungen der Werkzeugoberfläche infolge der Gestellaufbiegung. Zusätzlich werden die Nachteile des Holmziehens beim Werkzeugwechsel an Pressen in reiner Holmbauweise umgangen. Der Werkzeugraum ist bei offener Presse frei zugänglich, so daß auch die Eckenvulkanisation von Profilgummis uneingeschränkt möglich ist.An advantage of the rubber injection press according to the invention is in comparison to conventional, force-absorbing C-frames the elimination of Parallelism deviations and displacements of the tool surface due to the bending of the frame. In addition, the disadvantages of Handlebar pulling when changing tools on presses in pure Rail construction bypassed. The tool room is free with the press open accessible so that the corner vulcanization of profile rubbers is possible without restriction.

Die Gummispritzpresse wird über servoelektrische Antriebe mit mechanischen Wandlern (Getriebe, Spindel-Mutter-Systeme etc.) angetrieben und die erforderliche Regelbarkeit der Systeme über eine integrierte Sensorik gesichert.The rubber injection press is driven by servo-electric drives mechanical converters (gears, spindle-nut systems etc.) driven and the required controllability of the systems via a integrated sensors secured.

Die Gummispritzpresse ist mit einem Maschinengestell in L-Form ausgeführt, welches keine Schließ- bzw. Zuhaltekräfte aufnimmt, sondern allein zur Lagebestimmung der Werkzeugträger- und Heizplatten dient. Das Zuhalten der Werkzeughälften erfolgt mittels einer Schließeinheit mit innerem Tischeinsatz und verriegelbaren, zugbelasteten Holmen.The rubber injection press is with an L-shaped machine frame executed, which does not absorb any closing or locking forces, but only for determining the position of the tool carrier and Heating plates. The tool halves are held closed using a clamping unit with an inner table insert and lockable, tension-loaded bars.

Die Spritzeinheit, Düsen-Andrückeinheit und die Werkzeughöhenverstellung sind auf einem senkrecht am Maschinengestell verfahrbaren Werkzeugschlitten angeordnet, welcher die Werkzeugöffnungs- und Schließbewegung sowie das Ein- und Ausfahren der Holme realisiert.The injection unit, nozzle pressure unit and the Tool height adjustment is on a vertical on Machine frame movable tool slide arranged, which the tool opening and closing movement as well as the opening and closing Extension of the spars realized.

Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels näher beschrieben. Es zeigenThe invention is illustrated by an embodiment described. Show it

Fig. 1 Gummispritzpresse in einer Seitenansicht, Fig. 1 rubber injection press in a side view,

Fig. 2 L-förmiges Maschinengestell mit Linearführung des Werkzeugschlittens in Vorder- und Seitenansicht, Fig. 2 an L-shaped machine frame with linear guidance of the tool slide in front and side view,

Fig. 3 Seitenansicht der Linearführung mit Werkzeugschlitten (Werkzeugschlitteneinheit), Fig. 3 side view of the linear guide with the tool slide (tool slide unit)

Fig. 4 Detaildarstellung der Holme und der Verriegelungseinrichtung sowie der Werkzeughöhenverstellung, Fig. 4 detail view of the beams and the locking device and the tool height adjustment,

Fig. 5 Detaildarstellung des Antriebes der Verriegelungseinrichtung, Fig. 5 detail view of the actuator of the locking device,

Fig. 6 eine weitere Detaildarstellung der Verriegelungseinrichtung, Fig. 6 is a more detailed representation of the locking device,

Fig. 7 Detaildarstellung der Schließeinheit, Fig. 7 detail view of the clamping unit,

Fig. 8 Detaildarstellung der Düsen-Andrückeinheit, Fig. 8 detail of the nozzle pressure unit,

Fig. 9 Spritzeinheit, Fig. 9 injection unit,

Fig. 10 Detaildarstellung der Spritzeinheit, Fig. 10 detailed illustration of the injection unit,

Fig. 11 eine weitere Detaildarstellung der Spritzeinheit. Fig. 11 is a more detailed illustration of the injection unit.

Die in den Fig. 1 und 2 dargestellte Gummispritzpresse weist ein L-förmiges Maschinengestell 1 auf. Dieses ist als verschraubte Stahlkonstruktion ausgeführt und dient zur Aufnahme der vertikal angeordneten Linearführungen 12 des Werkzeugschlittens 2, des oberen und unteren Lagerbocks 13, 14, der Antriebsspindel 15 für die Bewegung des Werkzeugschlittens 2, des Hebelsystems 16 zum Antrieb des gelenkig gelagerten inneren Tischeinsatzes 4 zum Aufbringen der Schließ- und Zuhaltekraft sowie einem fest angeordneten Maschinentisch 7 mit Durchbrüchen für die verfahrbaren Holme 6 und deren Verriegelungseinrichtung 8.The rubber injection press shown in FIGS . 1 and 2 has an L-shaped machine frame 1 . This is designed as a screwed steel structure and serves to accommodate the vertically arranged linear guides 12 of the tool slide 2 , the upper and lower bearing blocks 13 , 14 , the drive spindle 15 for the movement of the tool slide 2 , the lever system 16 for driving the articulated inner table insert 4 Application of the closing and locking force as well as a fixed machine table 7 with openings for the movable bars 6 and their locking device 8 .

Die Werkzeugschlitteneinheit der Gummispritzpresse ist in der Fig. 3 dargestellt. Der Werkzeugschlitten 2 ist als Stahl-Schweißkonstruktion ausgeführt und ist vertikal am Maschinengestell 1 in Linearführungen 12 geführt. Der Werkzeugschlitten 2 realisiert die Werkzeugöffnungs- bzw. -schließbewegung sowie das damit verbundene Aus- bzw. Einfahren der Holme 6 beim Verriegeln.The tool slide unit of the rubber injection press is shown in FIG. 3. The tool slide 2 is designed as a steel welded construction and is guided vertically on the machine frame 1 in linear guides 12 . The tool slide 2 realizes the tool opening and closing movement and the associated extension and retraction of the bars 6 when locking.

Die Verfahrbewegung des Werkzeugschlittens 2 wird durch eine Gewindespindel/Mutternkombination 17, angetrieben durch einen Antriebsmotor 18 und dem angeflanschten Planetengetriebe 19, realisiert.The movement of the tool slide 2 is realized by a threaded spindle / nut combination 17 , driven by a drive motor 18 and the flange-mounted planetary gear 19 .

Die Unterseite des Werkzeugschlittens 2 dient zur Aufnahme der oberen Isolierplatte 20, der oberen Heizplatte 21 und des Werkzeugoberteils 22, während an der Oberseite die Spritzeinheit 9, die Düsen-Andrückeinheit 10 und die Werkzeughöhenverstellung 12 angeordnet sind. Ein mittig angeordneter Durchbruch gewährleistet das Anfahren der Spritzdüse an das Werkzeugoberteil 22. The underside of the tool carriage 2 serves to receive the upper insulating plate 20 , the upper heating plate 21 and the upper tool part 22 , while the injection unit 9 , the nozzle pressing unit 10 and the tool height adjustment 12 are arranged on the upper side. A breakthrough arranged in the center ensures that the spray nozzle approaches the upper tool part 22 .

Die Holme 6 weisen an ihrem unteren Ende Durchbrüche für die Verriegelungsbolzen 23 auf und sind an ihrem oberen Ende mit einem Spindelgewinde 24 versehen und im Werkzeugschlitten 2 verdrehgesichert gelagert.The spars 6 have openings for the locking bolts 23 at their lower end and are provided with a spindle thread 24 at their upper end and are mounted in the tool slide 2 to prevent rotation.

Durch manuellen Antrieb eines Zahnriemens 25, der in Zahnriemenrädern 26, die an den Holmmuttern 27 befestigt sind, eingreift, wird die Anpassung der Holme an verschiedene Werkzeughöhen beim Werkzeugwechsel erreicht.By manually driving a toothed belt 25 which engages in toothed belt wheels 26 which are fastened to the spar nuts 27 , the spars are adapted to different tool heights when changing the tool.

In den Fig. 4, 5 und 6 sind Detaildarstellungen der Verriegelungseinrichtung dargestellt.In Figs. 4, 5 and 6 detailed views are shown of the locking device.

Durch die Verriegelungseinrichtung 8 werden bei geschlossenem Werkzeug die Verriegelungsbolzen 23 in die Durchbrüche der Holme 6 eingeschwenkt, um den Schließkraftaufbau zu gewährleisten.With the tool closed, the locking bolts 23 are pivoted into the openings in the bars 6 by the locking device 8 in order to ensure the build-up of the closing force.

Die Verriegelungsbolzen 23 sind auf einem Verriegelungsring 28 angeordnet, der über ein Zahnsegment 29 von einem Antriebsmotor 30 in die verriegelte bzw. entriegelte Stellung gebracht wird. Der Verriegelungsring 28 ist in Laufrollen 31 am Maschinentisch 7 zentrisch geführt.The locking bolts 23 are arranged on a locking ring 28 , which is brought into the locked or unlocked position by a drive motor 30 via a toothed segment 29 . The locking ring 28 is guided centrally in rollers 31 on the machine table 7 .

Die Schließeinheit 3 - Fig. 7 - dient zum Aufbau der Schließkraft und zur Realisierung der Zuhaltekraft während des Spritz- und Ausvulkanisierprozesses.The clamping unit 3 - FIG. 7 - serves to build up the closing force and to realize the locking force during the spraying and vulcanization process.

Ein Antriebsmotor 5 mit Winkelgetriebe 32 und nachgeschaltetem, am Maschinengestell 1 angeordneten Hubspindelgetriebe 33 treibt ein als Schweißkonstruktion ausgeführtes, horizontal angeordnetes Hebelsystem 16 an, das den an den Laschen 34 und Bolzen 35 gelenkig angeordneten inneren Tischeinsatz 4 vertikal zum Schließkraftaufbau bzw. -abbau bewegt. A drive motor 5 with an angular gear 32 and a downstream lifting spindle gear 33 arranged on the machine frame 1 drives a horizontally arranged lever system 16 which is designed as a welded construction and which moves the inner table insert 4 articulated on the brackets 34 and bolts 35 vertically to build up or reduce the clamping force.

In der unbelasteten unteren Stellung wird der Tischeinsatz 4 durch kegelförmige Aufnahmebolzen 36 zentriert. An seiner Oberseite dient der Tischeinsatz 4 zur Aufnahme der unteren Isolierplatte 61, der unteren Heizplatte 62 und des Werkzeugunterteils 63.In the unloaded lower position, the table insert 4 is centered by conical locating bolts 36 . On its upper side, the table insert 4 serves to receive the lower insulating plate 61 , the lower heating plate 62 and the lower tool part 63 .

Während des Schließkraftaufbaus kommt es durch vorhandene Fertigungstoleranzen und der Holmdehnung zu einer Relativbewegung zwischen Werkzeugschlitten 2 und dessen Antriebseinheit 17, 18, 19, die durch eine speziell ausgeführte, verschiebbare Lagerung 60 der Antriebsspindel ausgeglichen wird und bei Schließkraftabbau in ihre Ausgangslage zurückkehrt.During the build-up of the clamping force, there are relative tolerances between the tool slide 2 and its drive unit 17 , 18 , 19 due to existing manufacturing tolerances and the extension of the bar, which is compensated for by a specially designed, displaceable bearing 60 of the drive spindle and returns to its starting position when the clamping force is reduced.

Die Düsen-Andrückeinheit - Fig. 8 - realisiert den Vorschub der Spritzeinheit 9. Die Verschlußdüse 48 wird kraftschlüssig an das Werkzeugoberteil 22 herangefahren und während des Anvulkanisiervorganges in dieser Stellung gehalten.The nozzle pressing unit - FIG. 8 - feeds the injection unit 9 . The closure nozzle 48 is moved non-positively to the upper tool part 22 and held in this position during the vulcanization process.

Auf der Grundplatte 37 sind zwei Hubspindelgetriebe 38, deren stehende Spindeln 39 am Werkzeugschlitten 2 befestigt sind, diagonal gegenüberliegend angeordnet. Die Hubspindelgetriebe werden durch einen Antriebsmotor 40, der auf dem Verteilergetriebe 58 sitzt, angetrieben. Die mechanische Kopplung erfolgt über Zwischenwellen mit elastischen Kupplungen 41 und dem Umlenkgetriebe 42. Zwei diagonal angeordnete Führungssäulen 43 mit wartungsfreien Gleitbuchsen 44 übernehmen die Seitenführung der gesamten Einheit.On the base plate 37 , two lifting spindle gears 38 , the standing spindles 39 of which are fastened to the tool slide 2 , are arranged diagonally opposite one another. The lifting spindle gears are driven by a drive motor 40 , which is seated on the transfer case 58 . The mechanical coupling takes place via intermediate shafts with elastic couplings 41 and the deflection gear 42 . Two diagonally arranged guide columns 43 with maintenance-free sliding bushes 44 take over the lateral guidance of the entire unit.

In der Fig. 9 ist die Spritzeinheit 9 und in den Fig. 10 und 11 Details der Spritzeinheit 9 dargestellt.In FIG. 9, the injection unit is shown and 9 in Figs. 10 and 11 Details of the injection unit 9.

Die Spritzeinheit 9 realisiert zwei Bewegungen, zum einen die Rotationsbewegung der Schnecke 47 zum Plastifizieren des Ausgangsmaterials und zum anderen die Translationsbewegung der Schnecke 47 zum Dosieren des Plastifiziervolumens und zum Einspritzen der plastifizierten Masse. The injection unit 9 realizes two movements, on the one hand the rotational movement of the screw 47 for plasticizing the starting material and on the other hand the translational movement of the screw 47 for metering the plasticizing volume and for injecting the plasticized material.

Auf der Grundplatte 37 der Düsenandrückeinheit ist ein zylindrischer Grundkörper 45 befestigt, der zur Aufnahme der mechanischen Bauelemente und Antriebsmotoren dient. An dessen Unterseite ist der Schneckenzylinder 46, der die Schnecke 47 und die Elemente der Verschlußdüse 48 aufnimmt, angeordnet.On the base plate 37 of the nozzle press-on unit, a cylindrical base body 45 is fastened, which is used to hold the mechanical components and drive motors. On its underside, the screw cylinder 46 , which receives the screw 47 and the elements of the closure nozzle 48 , is arranged.

Die Rotationsbewegung der Schnecke 47 wird erreicht, indem der Antriebsmotor 49 über das Planetengetriebe 50 und den Zahnriemen 51 ein auf der Schneckenwelle 57 angeordnetes Zahnriemenrad 52 antreibt. Der Antriebsmotor 49 ist mit einer Bremse ausgestattet, die beim Einspritzen (Translationsbewegung der Schnecke 47) die Rotationsbewegung der Schnecke 47 verhindert.The rotational movement of the worm 47 is achieved by the drive motor 49 driving a toothed belt wheel 52 arranged on the worm shaft 57 via the planetary gear 50 and the toothed belt 51 . The drive motor 49 is equipped with a brake which prevents the rotational movement of the worm 47 during injection (translational movement of the worm 47 ).

Die Translationsbewegung der Schnecke wird eingesetzt, indem ein weiterer Antriebsmotor 53 über ein Planetengetriebe 54 und eine Zahnradstufe 55 einen Trapezgewindetrieb 56 antreibt.The translational movement of the worm is used in that a further drive motor 53 drives a trapezoidal screw drive 56 via a planetary gear 54 and a gear stage 55 .

Die Schneckenwelle 57 ist fest an die Trapezgewindespindel gekoppelt, so daß zur Überlagerung der translatorischen und rotatorischen Bewegung der Schneckenwelle 57 eine spielfreie, verschiebbare Polygon-Welle/Nabe-Verbindung am Zahnriemenrad 52 erreicht wird.The worm shaft 57 is firmly coupled to the trapezoidal threaded spindle, so that a play-free, displaceable polygon shaft / hub connection on the toothed belt wheel 52 is achieved for superimposing the translational and rotary movement of the worm shaft 57 .

Alle Bewegungen werden durch Initiatoren und Sicherheitsendschalter überwacht und bewirken bei Betätigung das sofortige NOT-AUS der Gummispritzpresse. Sämtliche Verfahrgeschwindigkeiten, Positionen, Kräfte und Zeiten sind am Bediengerät der Steuerung einstellbar. Eine in die Steuerung integrierte Kraftmeßdose 59 überwacht den Arbeitszyklus während des Plastifizier- und Einspritzvorganges.All movements are monitored by initiators and safety limit switches and, when actuated, immediately trigger the EMERGENCY STOP of the rubber injection press. All travel speeds, positions, forces and times can be set on the control unit. A load cell 59 integrated in the control monitors the working cycle during the plasticizing and injection process.

Zur Herstellung der Betriebsbereitschaft der Gummispritzpresse werden alle Achsen in einer im Einrichtbetrieb stattfindenden Referenzfahrt in ihre Ausgangspositionen gebracht. Erst dann ist die Übernahme des Automatikbetriebes möglich. Der Automatikbetrieb wird durch Betätigung der 2-Hand-Taster gemäß der vorgegebenen Übernahmekurven ausgelöst.To make the rubber injection press ready for operation all axes in a reference run in setup mode in brought their starting positions. Only then is the takeover of the Automatic operation possible. The automatic mode is by Actuation of the 2-hand buttons in accordance with the specified Takeover curves triggered.

Im Automatikbetrieb werden während eines Zyklus die nachfolgend beschriebenen Schritte nacheinander ausgeführt. In automatic mode, the following are during a cycle described steps are carried out one after the other.

Der Werkzeugschlitten 2 wird auf die Verriegelungsposition mit 2-Hand-Taster verfahren. Dies entspricht der Position - Werkzeug geschlossen -. Anschließend erfolgt die Verriegelung der Holme 6 durch die Verriegelungseinrichtung 8. Nach dem Verriegeln wird die Schließkraft aufgebaut und die Holme 6 durch die Schließeinheit 3 vorgespannt. Die Zuhaltekraft wird nach Motorabschaltung durch Selbsthemmung im Antriebsstrang gewährleistet.The tool slide 2 is moved to the locking position with a 2-hand button. This corresponds to the position - tool closed -. The bars 6 are then locked by the locking device 8 . After locking, the closing force is built up and the bars 6 are biased by the clamping unit 3 . The locking force is guaranteed by self-locking in the drive train after the engine has been switched off.

Durch die Rotationsbewegung der Schnecke 47 erfolgt der Einzug und die Plastifizierung des Ausgangsmaterials in den Schneckenzylinder 46. Nach Erreichen des unteren Kraftwertes (Staudruck) setzt die gleichzeitige Translationsbewegung der Schnecke 47 nach oben (Dosierung) bis zum Erreichen des Dosierweges ein. Es erfolgt die Abschaltung des Motors für die Translationsbewegung und das Halten der Position durch Selbsthemmung im Antriebsstrang.The rotational movement of the screw 47 causes the starting material to be drawn into and plasticized into the screw cylinder 46 . After reaching the lower force value (dynamic pressure), the simultaneous translational movement of the screw 47 upwards (dosing) continues until the dosing path is reached. The motor for the translational movement is switched off and the position is held by self-locking in the drive train.

Die notwendige Verdichtung der plastifizierten Masse wird durch Fortführung der Rotationsbewegung der Schnecke 47 bis zum Erreichen eines oberen Kraftwertes erreicht. Danach erfolgt das Abschalten der Rotationsbewegung und das Ansprechen der Haltebremse.The necessary compression of the plasticized mass is achieved by continuing the rotational movement of the screw 47 until an upper force value is reached. The rotary movement is then switched off and the holding brake is activated.

Die Düse 48 wird kraftschlüssig an das Werkzeugoberteil 22 verfahren. Nach Motorabschaltung erfolgt das Halten der Position durch Selbsthemmung in den Hubspindelgetrieben 38.The nozzle 48 is moved non-positively to the upper tool part 22 . After the motor has been switched off, the position is held by self-locking in the lifting spindle gears 38 .

Durch die Translationsbewegung der Schnecke 47 bis in die Position - Schnecke unten - erfolgt das Einspritzen der plastifizierten Masse in die Werkzeugform. Mit dem Erreichen dieser Position wird der Motor 49 abgeschaltet. Nach Ablauf der Düsenverweilzeit wird die Düse 48 vom Werkzeugoberteil 22 bis in die Ausgangslage verfahren, um den Wärmeübergang und die damit verbundene Anvulkanisation der Masse in der Düse 48 zu verhindern. Mit dem Erreichen dieser Position wird der Motor 49 abgeschaltet. Due to the translational movement of the screw 47 into the position - screw below - the plasticized mass is injected into the mold. When this position is reached, the motor 49 is switched off. After the nozzle dwell time has elapsed, the nozzle 48 is moved from the upper tool part 22 to the starting position in order to prevent the heat transfer and the associated vulcanization of the mass in the nozzle 48 . When this position is reached, the motor 49 is switched off.

Nach Ablauf der Ausvulkanisierzeit wird mittels der Schließeinheit 3 die Zuhaltekraft abgebaut und der innere Tischeinsatz 4 in die zentrierte Ausgangslage verfahren. Anschließend erfolgt das Entriegeln der Holme 6 und das Verfahren des Werkzeugschlittens 2 in die Position - Werkzeug offen -.After the curing time has elapsed, the locking force is reduced by means of the clamping unit 3 and the inner table insert 4 is moved into the centered starting position. Then the bars 6 are unlocked and the tool slide 2 is moved into the position - tool open -.

Nach der Formteilentnahme wird mittels 2-Hand-Taster der nächste Arbeitszyklus gestartet.After the molded part has been removed, the next one is pressed using the 2-hand button Work cycle started.

Bei automatischer Formteilentnahme ist ein vollautomatischer Betrieb der Gummispritzpresse möglich. With automatic molded part removal is a fully automatic operation the rubber injection press possible.

List of reference symbols

11

Maschinengestell
Machine frame

22nd

Werkzeugschlitten
Tool slide

33rd

Schließeinheit
Clamping unit

44th

Tischeinsatz
Table insert

55

Antriebsmotor
Drive motor

66

Holm
Spar

77

Maschinentisch
Machine table

88th

Verriegelungseinrichtung
Locking device

99

Spritzeinheit
Injection unit

1010th

Düsenandrückeinheit
Nozzle pressing unit

1111

Werkzeughöhenverstellung
Tool height adjustment

1212th

Linearführung
Linear guide

1313

Lagerbock
Bearing block

1414

Lagerbock
Bearing block

1515

Abtriebsspindel
Output spindle

1616

Hebelsystem
Lever system

1717th

Gewindespindel/Mutternkombination
Threaded spindle / nut combination

1818th

Antriebsmotor
Drive motor

1919th

Planetengetriebe
Planetary gear

2020th

obere Isolierplatte
upper insulating plate

2121

obere Heizplatte
upper heating plate

2222

Werkzeugoberteil
Upper part of the tool

2323

Verriegelungsbolzen
Locking bolt

2424th

Spindelgewinde
Spindle thread

2525th

Zahnriemen
Timing belt

2626

Zahnriemenräder
Timing belt wheels

2727

Holmmutter
Spar nut

2828

Verriegelungsring
Locking ring

2929

Zahnsegment
Tooth segment

3030th

Antriebsmotor
Drive motor

3131

Laufrollen
Casters

3232

Winkelgetriebe
Angular gear

3333

Hubspindelgetriebe
Lifting spindle gear

3434

Lasche
Tab

3535

Bolzen
bolt

3636

Aufnahmebolzen
Locating pin

3737

Grundplatte
Base plate

3838

Hubspindelgetriebe
Lifting spindle gear

3939

Spindel
spindle

4040

Antriebsmotor
Drive motor

4141

Kupplung
clutch

4242

Umlenkgetriebe
Deflection gear

4343

Führungssäule
Guide pillar

4444

Gleitbuchse
Sliding bush

4545

Grundkörper
Basic body

4646

Schneckenzylinder
Auger barrel

4747

Schnecke
slug

4848

Verschlußdüse
Sealing nozzle

4949

Antriebsmotor
Drive motor

5050

Planetengetriebe
Planetary gear

5151

Zahnriemen
Timing belt

5252

Zahnriemenrad
Timing belt wheel

5353

Antriebsmotor
Drive motor

5454

Planetengetriebe
Planetary gear

5555

Zahnradstufe
Gear stage

5656

Trapezgewindetrieb
Trapezoidal screw drive

5757

Schneckenwelle
Worm shaft

5858

Verteilergetriebe
Transfer case

5959

Kraftmeßdose
Load cell

6060

Lagerung
storage

6161

untere Isolierplatte
lower insulating plate

6262

untere Heizplatte
lower heating plate

6363

Werkzeugunterteil
Lower part of the tool

Claims

1. rubber injection press with a machine frame, a tool slide unit, a locking unit, a clamping unit, a nozzle pressing unit and a injection unit, characterized by an L-shaped machine frame ( 1 ) with linear guides ( 12 ) arranged vertically thereon for the tool slide ( 2 ), The locking of the tool halves takes place by means of a clamping unit ( 3 ) with an inner table insert ( 4 ) and lockable, tensile bars ( 6 ).

2. Rubber injection press according to claim 1, characterized in that the fixed machine table ( 7 ) is provided with openings for the movable bars ( 6 ) and their locking device ( 8 ).

3. rubber injection press according to claim 1 and 2, characterized in that the rubber injection press with servo-electric drives mechanical converters can be driven.

4. Rubber injection press according to claim 1 to 3, characterized in that the injection unit ( 9 ), the nozzle pressing unit ( 10 ) and the tool height adjustment ( 11 ) are arranged on the tool slide ( 2 ).

5. Rubber injection press according to claim 1 to 4, characterized in that on the underside of the tool slide ( 2 ), the upper insulating plate ( 20 ), the upper heating plate ( 21 ) and the upper part of the tool ( 22 ) and on the upper side the injection unit ( 9 ), the nozzle pressure unit ( 10 ) and the tool height adjustment ( 12 ) are arranged.

6. Rubber injection press according to claim 1 to 5, characterized in that the bars ( 6 ) have openings for the locking bolts ( 23 ) at their lower end and a spindle thread ( 24 ) at their upper end and are mounted in the tool slide ( 2 ) in a manner secured against rotation.

7. Rubber injection press according to claim 1 to 6, characterized in that the locking bolts ( 23 ) can be pivoted into the openings of the bars ( 6 ) when the tool is closed.

8. Rubber injection press according to claim 1 to 7, characterized in that the locking bolts ( 23 ) are arranged on a locking ring ( 28 ) which is brought via a toothed segment ( 29 ) by a drive motor ( 30 ) into the locked or unlocked position .

9. Rubber injection press according to claim 1 to 8, characterized in that the table insert ( 4 ) can be centered in the unloaded lower position by conical locating bolts ( 36 ).

10. Rubber injection press according to claim 1 to 9, characterized in that the tool opening and closing movement and the retraction and extension of the bars ( 6 ) takes place by means of the tool slide ( 2 ).