DE19842611C2 - Washer or washer dryer - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine Waschmaschine oder einen Waschtrockner mit einer in einem Lau genbehälter drehbar angeordneten Trommel, mit einer Vorrichtung zum Auswuchten der Trommel, bestehend aus mindestens einer mit der Trommel umlaufenden konzentrischen Laufbahn, innerhalb derer mindestens zwei Gewichte frei beweglich angeordnet sind.The invention relates to a washing machine or a washer-dryer with a in a lau gene container rotatably arranged drum, with a device for balancing the Drum, consisting of at least one concentric with the drum rotating Career, within which at least two weights are freely movable.
Daneben betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Steuerung des Schleuderhochlaufs in einer Wasch maschine oder einem Waschtrockner.Besides The invention relates to a method for controlling the spin-up in a washing machine machine or a washer dryer.
Eine solche Waschmaschine ist aus der EP 0 640 192 B1 bekannt. Bei der Vorrichtung handelt es sich um einen sogenannten Kugelauswuchter, bei dem innerhalb der Laufbahn Kugeln frei beweglich angeordnet sind. Diese richten sich bei einer Drehung der Trommel gegenüber einer durch schlechte Wäscheverteilung entstandenen Unwucht aus und kompensieren diese bis zum Gesamtgewicht der Kugeln.Such a washing machine is known from EP 0 640 192 B1. The device is acting it is a so-called ball balancer, in which balls are released within the track are movably arranged. These are directed towards one when the drum rotates imbalance caused by poor laundry distribution and compensate for this to the total weight of the balls.
Der Nachteil eines Kugelauswuchters besteht darin, daß er seine kompensatorische Wirkung erst oberhalb der Resonanzfrequenz bzw. der kritischen Drehzahlen des Systems entfaltet, in dem der rotierende Körper gelagert ist (s. bspw. Kellenberger: Elastisches Wuchten; Springer Verlag; S. 402 f). Im unterkritischen Drehzahlbereich kann die vorhandene Unwucht bei schlechter Lage der Kugeln sogar verstärkt werden. Deshalb liegt das Hauptanwendungsgebiet eines Kugelauswuchters bei schnell rotierenden Maschinen mit einer konstanten Drehzahl oberhalb aller auftretenden Resonanzfrequenzen. Es besteht jedoch der Wunsch, den auto matischen Kugelauswuchter beispielsweise auch beim Schleuderhochlauf eines Waschauto maten mit horizontaler Rotationsachse zu nutzen. Dabei muß sichergestellt werden, daß die unwuchtbedingte Auslenkung des schwingend aufgehängten Laugenbehälters nicht zu einem Maschinenversatz oder dem Anschlagen des Laugenbehälters am Maschinengehäuse führt.The disadvantage of a ball balancer is that it has a compensatory effect only unfolded above the resonance frequency or the critical speeds of the system, in on which the rotating body is mounted (see e.g. Kellenberger: Elastic balancing; Springer Publishing company; P. 402 f). In the subcritical speed range, the existing unbalance can poor position of the balls are even reinforced. Therefore, the main area of application of a ball balancer in fast rotating machines with a constant speed above all occurring resonance frequencies. However, there is a desire to auto Matic ball balancer, for example, when a washing car starts to spin mats with a horizontal axis of rotation. It must be ensured that the unbalance-induced deflection of the swinging suspended suds container not to one Machine misalignment or striking the tub on the machine housing.
Aus der älteren Patentanmeldung 197 18 321.2, die als DE 197 18 321 C1 nachveröffentlicht wurde, ist ein Verfahren bekannt, bei dem die Trommel bei einer bestimmten, zuvor ermittelten Lage von Unwucht und Kugeln stark beschleunigt wird. Es soll damit erreicht werden, daß sich Unwucht und Kugelschwerpunkt gegenüberliegen und somit auch beim Durchlaufen des kriti schen Drehzahlbereichs kompensieren. Dazu muß die Lage von Unwucht und Kugeln ermittelt werden. Daneben birgt das System die o. g. Gefahren bei Ausfall der Unwucht-Lageermittlung. Ein zusätzlicher Nachteil besteht in der Temperaturabhängigkeit der Viskosität des Öls im Ku gelauswuchter.From the earlier patent application 197 18 321.2, which was published as DE 197 18 321 C1, a method is known in which the drum at a certain, previously determined Position of unbalance and balls is greatly accelerated. It should be achieved that Imbalance and center of gravity opposite each other and thus also when going through the kriti compensate for the speed range. To do this, the position of the unbalance and balls must be determined become. In addition, the system hides the above. Danger if the unbalance position determination fails. An additional disadvantage is the temperature dependence of the viscosity of the oil in the Ku balancer.
Außerdem besteht die Gefahr der Schaum- und Wassermantelbildung, wenn im genannten Drehzahlbereich die Trommel stark beschleunigt wird. There is also a risk of foam and water jacket formation if mentioned Speed range the drum is strongly accelerated.
Es ist weiterhin bekannt, am Laugenbehälter Zusatzgewichte anzuordnen, die eine Redu zierung seiner unwuchtbedingten Schwingungen bewirken sollen. Mit der Dimensionierung der Zusatzgewichte kann für eine maximal zulässige Auslenkung des Laugenbehälters eine hiervon abhängige Grenzunwucht zugelassen werden.It is also known to arrange additional weights on the tub that reduce decoration of its unbalanced vibrations. With the dimensioning of the Additional weights can be used for a maximum permissible deflection of the tub dependent limit unbalance.
Unwuchten in Waschmaschinen werden bekannterweise (EP 0 091 336 A1) durch Auswertung der Drehzahlschwankungen unmittelbar über der Anlegedrehzahl für die Wäsche gemes sen (ca. 100 min-1). Diese Drehzahl liegt ausreichend unterhalb einer ersten kritischen Dreh zahl. Die Meßmethode ist wegen des Einflusses der Massenträgheit des rotierenden Systems sehr ungenau. Selbst bei Berücksichtigung der Wäschemasse sind Ungenauigkeiten durch inhomogene Wäscheverteilung und Reibung vorhanden.As is known, imbalances in washing machines (EP 0 091 336 A1) are measured by evaluating the speed fluctuations immediately above the application speed for the laundry (approx. 100 min -1 ). This speed is sufficiently below a first critical speed. The measurement method is very imprecise due to the influence of the inertia of the rotating system. Even if the laundry mass is taken into account, there are inaccuracies due to inhomogeneous laundry distribution and friction.
Es sind außerdem von einer Betrachtung drehzahlabhängiger Signale unabhängige Meß methoden mit separaten Sensoren bekannt, die unterkritisch aber auch überkritisch die Unwuchten sehr genau ermitteln können.They are also measurements that are independent of a consideration of speed-dependent signals known methods with separate sensors that are subcritical but also supercritical Can determine unbalances very precisely.
Der Erfindung stellt sich das Problem, eine Waschmaschine oder einen Waschtrockner der ein gangs genannten Art bzw. ein Verfahren zur Steuerung des Schleuderhochlaufs in einer solchen Waschmaschine oder einem solchen Waschtrockner zu offenbaren, bei der (dem) der Einsatz einer Vorrichtung zum Auswuchten der eingangs genannten Art unter Berücksichtigung aller Randbedin gungen (Masse des (der) Ausgleichsgewichtes, Fehler der Unwuchtmessung, Masse der Gewichte im Kugelauswuchter) ermöglicht wird.The invention presents the problem of a washing machine or a washer-dryer type mentioned or a method for controlling the spin-up in such a Washer or such washer-dryer to disclose, in which the use of a Device for balancing the type mentioned at the outset, taking into account all marginal conditions conditions (mass of the balance weight (s), errors in the unbalance measurement, mass of the weights in the ball balancer).
Erfindungsgemäß wird dieses Problem durch ein mit den im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmals gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen (Ansprüche 2 bis 7), wobei auch dem in einer anderen Patentkategorie wiedergegebenen Anspruch 7 die Bedeutung einer Unterordnung zukommt.According to the invention, this problem is solved by the one specified in claim 1 Feature solved. Advantageous refinements and developments of the invention result itself from the following subclaims (claims 2 to 7), wherein also claim 7 reproduced in another patent category the importance of subordination.
Die mit der Erfindung erreichbaren Vorteile bestehen darin, daß die Vorteile eines Kugelaus wuchters im überkritischen Bereich genutzt werden, ohne daß es zu unzulässig überhöhten Schwingungsamplituden des Laugenbehälters im kritischen Drehzahlbereich kommt. Die Be lastung der Maschine und ihrer Bauteile durch Unwucht wird reduziert, die Lebensdauer erhöht. Dies führt zu einer einfacheren Dimensionierung vieler Bauteile und damit zu Kosteneinspa rungen.The advantages achievable with the invention are that the advantages of a ball proliferators are used in the supercritical area, without being excessively excessive Vibration amplitudes of the tub in the critical speed range comes. The Be The load on the machine and its components due to imbalance is reduced and the service life is increased. This leads to a simpler dimensioning of many components and thus to cost savings requirements.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in einer Zeichnung rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Die Zeichnung zeigt die für die Erfindung wesentlichen Teile bei einer Waschmaschine. Die erfindungsgemäß aus gebildete Waschmaschine besitzt einen Laugenbehälter (1), in dem eine Trommel (2) zur Aufnahme von Wäsche (3) drehbar gelagert ist. Der Antrieb der Trommel (2) erfolgt über einen Motor (4), die Kraftübertragung über einen Keilriemen (5). Dabei kann die Drehzahl des Motors (5) in bekannter Weise durch einen in der Mikroprozessor-Steuerung (6) der Waschmaschine integrierten Motorregler (6a) programm- und zustandsabhängig angepaßt werden. An embodiment of the invention is shown purely schematically in a drawing and is described in more detail below. The drawing shows the parts essential to the invention in a washing machine. The washing machine formed according to the invention has a tub ( 1 ) in which a drum ( 2 ) for holding laundry ( 3 ) is rotatably mounted. The drum ( 2 ) is driven by a motor ( 4 ), the power transmission by a V-belt ( 5 ). The speed of the motor ( 5 ) can be adapted in a known manner by a motor controller ( 6 a) integrated in the microprocessor control ( 6 ) of the washing machine, depending on the program and the state.
Der Laugenbehälter (1) ist an Federn (7) schwingend im Gehäuse (8) gelagert und wird zur Redu zierung dieser Schwingungen im unteren Bereich durch Stoßdämpfer (9) gegenüber dem Gehäuseboden (10) abgestützt. Am Laugenbehälter (1) sind Zusatzgewichte (11) angeordnet, deren Masse derart dimensioniert ist, daß die Schwingungen des Laugenbehälters (1) bei einer vorgegebenen Grenzunwucht Ugrenz = 3,4 kg ausreichend reduziert werden, sodaß er beim Durchfahren des kritischen Drehzahlbereichs nicht am Gehäuse (8) anschlägt.The tub ( 1 ) is swinging on springs ( 7 ) in the housing ( 8 ) and is supported to reduce these vibrations in the lower area by shock absorbers ( 9 ) against the housing base ( 10 ). Additional weights ( 11 ) are arranged on the tub ( 1 ), the mass of which is dimensioned such that the vibrations of the tub ( 1 ) are sufficiently reduced at a predetermined limit unbalance U limit = 3.4 kg, so that it does not run through the critical speed range Housing ( 8 ) stops.
In die Trommelkappe und den Trommelboden sind als Auswuchtsysteme sogenannte Kugel auswuchter (12; 13) eingesetzt, wobei zum Herstellen der kreisringförmigen Laufbahnen (12) ein preisgünstiges Tiefziehverfahren verwendet wird. In diesen Laufbahnen (12) sind einzelne Kugeln (13) als Gewichte angeordnet und können sich in Umfangsrichtung der Trommel (2) frei bewegen. Um die maximale Kompensation zu gewährleisten, muß jede Laufbahn (12) in dichtester Packung in einem Winkelbereich α ≈ 180° mit Kugeln gefüllt werden. Hierdurch kann bei vorgegebener Größe und Anzahl der Kugeln (13) eine Unwucht Ukomp von beispielsweise 1 kg erzeugt und somit auch kompensiert werden.So-called ball balancers ( 12 ; 13 ) are used as balancing systems in the drum cap and the drum base, an inexpensive deep-drawing method being used to produce the annular raceways ( 12 ). Individual balls ( 13 ) are arranged as weights in these raceways ( 12 ) and can move freely in the circumferential direction of the drum ( 2 ). To ensure maximum compensation, each raceway ( 12 ) must be filled with balls in the densest packing in an angular range α ≈ 180 °. For a given size and number of balls ( 13 ), an unbalance U comp of, for example, 1 kg can be generated and thus also compensated.
Ein Wegsensor (14), parallel zu einem Stoßdämpfer (9) angeordnet oder in diesem integriert, ermittelt die gewichtsabhängige Laugenbehälterabsenkung und übermittelt ein entsprechendes Signal an eine in der Mikroprozessor-Steuerung (6) integrierte Rechnerschaltung (6b). Diese errechnet in bekannter Weise aus den dynamischen, in erster Linie von der Winkelposition einer Unwucht abhängigen Signalanteilen des Sensors (14) die Größe der Unwucht als Un wuchtwert U2. Anstelle des Wegsensors (14) kann beispielsweise ein aus der DE 195 22 393 A1 bekannter Beschleunigungssensor verwendet werden. Zusätzlich zu dieser relativ genauen Unwuchtermittlung (Meßfehler ΔU2 = 10%), welche aber erst in Drehzahlbereichen über ca. 100 min-1 wirksam wird, kann eine weitere Rechnerschaltung (6c) einen Unwuchtwert U1 durch Auswertung der Schwankungen eines drehzahlabhängigen Signals (Motorstrom, Schlupf . . .) oder der Drehzahl selbst mit einem Tachogenerator (15) ermitteln. Diese ist bereits mit Er reichen der Anlegedrehzahl (ca. 80 min-1) wirksam, aber mit einer großen Ungenauigkeit behaftet (Meßfehler ΔU1 = 70%). In Abhängigkeit von den berechneten Unwuchtwerten U1 und U2 beinflussen Auswerteschaltungen (6d, 6e) den Motorregler (6a) und somit das Drehzahl profil.A displacement sensor ( 14 ), arranged parallel to a shock absorber ( 9 ) or integrated in it, determines the weight-dependent lowering of the tub and transmits a corresponding signal to a computer circuit ( 6 b) integrated in the microprocessor control ( 6 ). This calculates the size of the unbalance as the unbalance value U 2 in a known manner from the dynamic signal components of the sensor ( 14 ), which are primarily dependent on the angular position of an unbalance. Instead of the displacement sensor ( 14 ), an acceleration sensor known from DE 195 22 393 A1 can be used, for example. In addition to this relatively precise unbalance determination (measurement error ΔU 2 = 10%), which only becomes effective in speed ranges above approx. 100 min -1 , a further computer circuit ( 6 c) can determine an unbalance value U 1 by evaluating the fluctuations of a speed-dependent signal ( Determine the motor current, slip ...) or the speed yourself using a tachometer generator ( 15 ). This is already effective with the range of the application speed (approx. 80 min -1 ), but it is subject to great inaccuracy (measuring error ΔU 1 = 70%). Depending on the calculated unbalance values U 1 and U 2, evaluation circuits ( 6 d, 6 e) influence the motor controller ( 6 a) and thus the speed profile.
Die Funktionsweise der vorbeschriebenen Waschmaschine beim Schleuderhochlauf ist im Folgenden beschrieben:The functioning of the washing machine described above during spin-up is in Described the following:
Zunächst erfolgt nach der Beendigung der Waschphase ein Abpumpen der Waschflüssigkeit aus dem Laugenbehälter. Die Trommel wird von der Waschdrehzahl auf einen ersten Wert n1 von 100 min-1 Umdrehungen pro Minute beschleunigt. In dieser Phase rollen die Kugeln (13) schwerkraftbedingt im unteren Bereich frei ab und tragen nicht zur Unwuchtausbildung oder -kompensation bei. Nach Erreichen einer Drehzahl na von ca. 80 min-1, bei der die Wäsche durch Einfluß der Zentrifugalkraft am Trommelmantel anliegt (= Anlegedrehzahl), wird anhand der Drehzahlschwankungen die Unwucht U1 ermittelt. Wird ein Unwuchtwert U1max von 2 kg überschritten, welcher durch den Meßfehler ΔU1 = 70% bzw. 1,4 kg einer realen Unwucht im Bereich der Grenzunwucht Ugrenz (3,4 kg) entsprechen kann, so wird der Schleuderhochlauf abgebrochen und die Wäsche neu verteilt. Hierdurch kann die Unwucht U1 evtl. verringert werden.First, after the washing phase has ended, the washing liquid is pumped out of the tub. The drum is accelerated from the washing speed to a first value n 1 of 100 min -1 revolutions per minute. In this phase, the balls ( 13 ) roll freely in the lower area due to the force of gravity and do not contribute to the formation or compensation of unbalance. After a speed n a of approx. 80 min -1 , at which the laundry lies against the drum jacket due to the influence of the centrifugal force (= contact speed), the unbalance U 1 is determined on the basis of the speed fluctuations. If an unbalance value U 1max of 2 kg is exceeded, which can correspond to a real unbalance in the area of the limit unbalance U limit (3.4 kg) due to the measurement error ΔU 1 = 70% or 1.4 kg, the spin-up is stopped and the Redistributed laundry. In this way, the unbalance U 1 can possibly be reduced.
Bei Unterschreiten einer Minimalunwucht U1min ≦ 1 kg kann die Trommel sofort auf die Schleu
der-Enddrehzahl nE beschleunigt werden. Dabei werden die Kugeln mitgerissen und kompen
sieren im überkritischen Drehzahlbereich die Unwucht. Hierbei ist sichergestellt, daß selbst im
kritischen Drehzahlbereich, in dem die Kugeln mit der Unwucht umlaufen und diese verstärken
können, die Gesamtunwucht
If the minimum unbalance U 1min ≦ 1 kg is undershot, the drum can be accelerated immediately to the final spin speed n E. The balls are entrained and compensate for the unbalance in the supercritical speed range. This ensures that even in the critical speed range in which the balls rotate with the unbalance and can amplify it, the total unbalance
U1min (1 kg) + ΔU1 (0,7 kg) + Ukomp (1 kg) ≦ 2,7 kg,
U 1min (1 kg) + ΔU 1 (0.7 kg) + U comp (1 kg) ≦ 2.7 kg,
also kleiner als die Grenzunwucht Ugrenz (3,4 kg) ist.is smaller than the limit unbalance U limit (3.4 kg).
Liegt die gemessene Unwucht im Bereich 1 kg ≦ U1 ≦ 2 kg, so wird die Trommeldrehzahl mit geringer Beschleunigung auf einen zweiten Wert n2 von 200 min-1 gesteigert. Dabei wird mit dem Weg- oder Beschleunigungssensor ständig die Unwucht U2 ermittelt, welche wiederum aus der vektoriellen Addition der Wäscheunwucht und der Festunwucht besteht. Durch die geringe Drehzahl wird sichergestellt, daß die Kugeln weiter im unteren Bereich abrollen und sich daher nicht auf die Unwuchtbilanz auswirken. Wird nun ein Unwuchtwert U2max < 2 kg überschritten, welcher durch den Meßfehler ΔU2 = 10% einer realen Unwucht von mehr als 2,2 kg entsprechen kann, so wird der Schleuderhochlauf abgebrochen und die Wäsche neu verteilt. Dies ist notwendig, weil bei weiterer Beschleunigung mit Drehzahlen im kritischen Bereich die Kugeln mitgenommen werden können und die Unwucht bei ungünstiger Ausrichtung um Ukomp = 1 kg verstärken können, so daß die Grenzunwucht Ugrenz (3,4 kg) erreicht werden kann.If the measured unbalance is in the range of 1 kg ≦ U 1 ≦ 2 kg, the drum speed is increased with little acceleration to a second value n 2 of 200 min -1 . The displacement or acceleration sensor is used to continuously determine the unbalance U 2 , which in turn consists of the vectorial addition of the laundry unbalance and the fixed unbalance. The low speed ensures that the balls roll further in the lower area and therefore do not affect the unbalance balance. If an unbalance value U 2max <2 kg is exceeded, which can correspond to a real unbalance of more than 2.2 kg due to the measurement error ΔU 2 = 10%, the spin-up run is stopped and the laundry is redistributed. This is necessary because the balls can be taken along with further acceleration at speeds in the critical range and can increase the unbalance by U comp = 1 kg if the alignment is unfavorable, so that the limit unbalance U limit (3.4 kg) can be reached.
Wird der Unwuchtwert U2max (2 kg) nicht überschritten, erfolgt eine Beschleunigung auf die
Schleuder-Enddrehzahl. In diesem Fall kann die Grenzunwucht Ugrenz nicht überschritten
werden. Nach dem Durchfahren des kritischen Drehzahlbereichs richten die Kugeln sich
gegenüber der Unwucht aus. Es entsteht somit eine maximale Unwucht von
If the unbalance value U 2max (2 kg) is not exceeded, the final spin speed is accelerated. In this case, the limit unbalance U limit cannot be exceeded. After passing through the critical speed range, the balls align with the unbalance. This results in a maximum unbalance of
U2max (2 kg) + ΔU2 (0,2 kg) - Ukomp (1 kg) = 1,2 kg.U 2max (2 kg) + ΔU 2 (0.2 kg) - U comp (1 kg) = 1.2 kg.
Erfahrungsgemäß verringert dieser Wert sich noch durch Entwässerung der unwuchtbildenden Wäsche. Hierdurch wird die Belastung der Waschmaschine im gesamten überkritischen Dreh zahlbereich stark verringert, ohne daß es beim Durchfahren der kritischen Drehzahlen zu überhöhten Schwingungsamplituden des Laugenbehälters kommen kann.Experience has shown that this value is reduced by dewatering the unbalance-generating Laundry. As a result, the load on the washing machine in the entire supercritical rotation number range greatly reduced without it passing through the critical speeds excessive vibration amplitudes of the tub can come.
Claims (7)
- a) Beschleunigen der Trommel auf eine erste Drehzahl (n1), bei der die Gewichte frei beweglich sind, und Erfassen eines Unwuchtwertes (U1) mit einer Einrichtung (6c, 15) zum Erfassen von Unwuchten
- 1. Abbrechen des Schleuderhochlaufs und Neuverteilen der Wäsche (3), wenn der Unwucht wert (U1) eine Maximalunwucht (U1max) überschreitet, welche der Differenz der Grenzun wucht (Ugrenz) abzüglich eines maximal möglichen Meßfehlers (ΔU1) der Einrichtung entspricht;
- 1. Beschleunigen der Trommel (2) auf die Schleuder-Enddrehzahl (nE), wenn der Unwucht wert (U1) eine Minimalunwucht (U1min) unterschreitet, welche derart dimensioniert ist, daß die Summe aus der Minimalunwucht, einem maximal möglichen Meßfehler (ΔU1) und durch die Gewichte (13) maximal erzielbaren Unwucht (Ukomp) kleiner als die Grenzunwucht (Ugrenz) ist;
- 1. Beschleunigen der Trommel auf eine zweite Drehzahl (n2), bei der die Gewichte (13) frei be
weglich sind, wenn der Unwuchtwert (U1) zwischen der Maximalunwucht (U1max) und der
Minimalunwucht (U1min) liegt, Erfassen eines Unwuchtwertes (U2) mit einer Einrichtung (6b, 14)
zum Erfassen von Unwuchten, und anschließend
- 1. b3.1) Abbrechen des Schleuderhochlaufs und Neuverteilen der Wäsche (3), wenn der Unwucht wert (U2) eine Maximalunwucht (U2max) überschreitet, welche der Differenz der Grenzun wucht (Ugrenz) abzüglich eines maximal möglichen Meßfehlers (ΔU2) der Einrichtung (6b, 14) und abzüglich der durch die Gewichte (13) maximal erzielbaren Unwucht (Ukomp) entspricht;
- 1. b3.2) Beschleunigen der Trommel (2) auf die Schleuder-Enddrehzahl (nE), wenn der Unwucht wert (U2) die Maximalunwucht (U2max) unterschreitet.
- a) Accelerating the drum to a first speed (n 1 ) at which the weights can move freely, and detecting an unbalance value (U 1 ) with a device ( 6 c, 15 ) for detecting unbalance
- 1. Abort the spin-up and redistribute the laundry ( 3 ) if the imbalance value (U 1 ) exceeds a maximum imbalance (U 1max ), which is the difference between the limit imbalance (U limit ) minus a maximum possible measurement error (ΔU 1 ) of the device corresponds;
- 1. Accelerate the drum ( 2 ) to the final spin speed (n E ) when the unbalance value (U 1 ) falls below a minimum unbalance (U 1min ), which is dimensioned such that the sum of the minimum unbalance, a maximum possible measurement error (ΔU 1 ) and the maximum unbalance (U comp ) that can be achieved by the weights ( 13 ) is smaller than the limit unbalance (U limit );
- 1. Accelerate the drum to a second speed (n 2 ), at which the weights ( 13 ) can move freely when the unbalance value (U 1 ) lies between the maximum unbalance (U 1max ) and the minimum unbalance (U 1min ) an unbalance value (U 2 ) with a device ( 6 b, 14 ) for detecting unbalance, and then
- 1. b3.1) Abort the spin-up and redistribute the laundry ( 3 ) if the unbalance value (U 2 ) exceeds a maximum unbalance (U 2max ), which is the difference between the limit unbalance (U limit ) minus a maximum possible measurement error (ΔU 2 ) corresponds to the device ( 6 b, 14 ) and minus the maximum unbalance (U comp ) that can be achieved by the weights ( 13 );
- 1. b3.2) Accelerate the drum ( 2 ) to the final spin speed (n E ) when the unbalance value (U 2 ) falls below the maximum unbalance (U 2max ).
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