DE19842610A1 - Controlling spinning run-up in washing machine or dryer - Google Patents
Controlling spinning run-up in washing machine or dryerInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung des Schleuderhochlaufs in einer Wasch maschine oder einem Waschtrockner mit einer in einem Laugenbehälter drehbar angeordneten Trommel, mit einer Vorrichtung zum Auswuchten der Trommel, bestehend aus mindestens einer mit der Trommel umlaufenden konzentrischen Kreisbahn, innerhalb derer mindestens zwei Gewichte zum Ausgleich einer maximalen Unwucht (Ukomp) frei beweglich angeordnet sind.The invention relates to a method for controlling the centrifugal run-up in a washing machine or a washer-dryer with a drum rotatably arranged in a tub, with a device for balancing the drum, consisting of at least one concentric circular path rotating with the drum, within which at least two weights Compensation for a maximum unbalance (U comp ) are freely movable.
Eine solche Waschmaschine ist aus der EP 0 640 192 B1 bekannt. Bei der Vorrichtung handelt es sich um einen sogenannten Kugelauswuchter, bei dem innerhalb der Laufbahn Kugeln frei beweglich angeordnet sind. Diese richten sich bei einer Drehung der Trommel gegenüber einer durch schlechte Wäscheverteilung entstandenen Unwucht aus und kompensieren diese bis zum Gesamtgewicht der Kugeln.Such a washing machine is known from EP 0 640 192 B1. The device is acting it is a so-called ball balancer, in which balls are released within the track are movably arranged. These are directed towards one when the drum rotates imbalance caused by poor laundry distribution and compensate for this to the total weight of the balls.
Der Nachteil eines Kugelauswuchters besteht darin, daß er seine kompensatorische Wirkung erst oberhalb der Resonanzfrequenz bzw. der kritischen Drehzahlen des Systems entfaltet, in dem der rotierende Körper gelagert ist (s. bspw. Kellenberger: Elastisches Wuchten; Springer Verlag; S. 402f). Im unterkritischen Drehzahlbereich kann die vorhandene Unwucht bei schlechter Lage der Kugeln sogar verstärkt werden. Deshalb liegt das Hauptanwendungsgebiet eines Kugelauswuchters bei schnell rotierenden Maschinen mit einer konstanten Drehzahl oberhalb aller auftretenden Resonanzfrequenzen. Es besteht jedoch der Wunsch, den auto matischen Kugelauswuchter beispielsweise auch beim Schleuderhochlauf eines Waschauto maten mit horizontaler Rotationsachse zu nutzen. Dabei muß sichergestellt werden, daß die unwuchtbedingte Auslenkung des schwingend aufgehängten Laugenbehälters nicht zu einem Maschinenversatz oder dem Anschlagen des Laugenbehälters am Maschinengehäuse führt.The disadvantage of a ball balancer is that it has a compensatory effect only unfolded above the resonance frequency or the critical speeds of the system, in on which the rotating body is mounted (see e.g. Kellenberger: Elastic balancing; Springer Publishing company; P. 402f). In the subcritical speed range, the existing unbalance can poor position of the balls are even reinforced. Therefore, the main area of application of a ball balancer in fast rotating machines with a constant speed above all occurring resonance frequencies. However, there is a desire to auto Matic ball balancer, for example, when a washing car starts to spin mats with a horizontal axis of rotation. It must be ensured that the deflection of the swinging suds container due to unbalance does not become one Machine misalignment or striking the tub on the machine housing.
Aus der nach § 3 Abs. 2 PatG als Stand der Technik geltenden Patentanmeldung 197 18 321.2- 13 ist ein Verfahren bekannt, bei dem die Trommel bei einer bestimmten, zuvor ermittelten Lage von Unwucht und Kugeln stark beschleunigt wird. Es soll damit erreicht werden, daß sich Unwucht und Kugelschwerpunkt gegenüberliegen und somit auch beim Durchlaufen des kriti schen Drehzahlbereichs kompensieren. Es besteht die Gefahr der Schaum- und Wasser mantelbildung, wenn im genannten Drehzahlbereich die Trommel stark beschleunigt wird.From the patent application 197 18 321.2, which is deemed to be the state of the art according to Section 3 (2) PatG 13 a method is known in which the drum at a certain, previously determined Position of unbalance and balls is greatly accelerated. It should be achieved that Imbalance and center of gravity opposite each other and thus also when going through the kriti compensate for the speed range. There is a risk of foam and water jacket formation if the drum is strongly accelerated in the specified speed range.
Es ist weiterhin bekannt, am Laugenbehälter Zusatzgewichte anzuordnen, die eine Dämpfung seiner unwuchtbedingten Schwingungen bewirken sollen. Mit der Dimensionierung der Zu satzgewichte kann für eine maximal zulässige Auslenkung des Laugenbehälters eine hiervon abhängige Grenzunwucht zugelassen werden. It is also known to arrange additional weights on the tub which provide damping to cause its unbalanced vibrations. With the dimensioning of the Zu Set weights can be one of them for a maximum permissible deflection of the tub dependent limit unbalance.
Unwuchten in Waschmaschinen werden bekannterweise (EP 0 091 336 A1) durch Auswertung der Drehzahlschwankungen unmittelbar über der Anlegedrehzahl für die Wäsche gemes sen (ca. 100 min-1). Diese Drehzahl liegt ausreichend unterhalb einer ersten kritischen Dreh zahl. Die Meßmethode ist wegen des Einflusses der Massenträgheit des rotierenden Systems sehr ungenau. Selbst bei Berücksichtigung der Wäschemasse sind Ungenauigkeiten durch inhomogene Wäscheverteilung und Reibung vorhanden.As is known, imbalances in washing machines (EP 0 091 336 A1) are measured by evaluating the speed fluctuations immediately above the application speed for the laundry (approx. 100 min -1 ). This speed is sufficiently below a first critical speed. The measurement method is very imprecise due to the influence of the inertia of the rotating system. Even if the laundry mass is taken into account, there are inaccuracies due to inhomogeneous laundry distribution and friction.
Es sind außerdem von einer Betrachtung drehzahlabhängiger Signale unabhängige Meß methoden mit separaten Sensoren bekannt, die unterkritisch aber auch überkritisch die Unwuchten sehr genau ermitteln können.They are also measurements that are independent of a consideration of speed-dependent signals known methods with separate sensors that are subcritical but also supercritical Can determine unbalances very precisely.
Der Erfindung stellt sich das Problem, ein Verfahren zur Steuerung des Schleuderhochlaufs in einer Waschmaschine oder einem Waschtrockner zu offenbaren, bei der die Drehzahlverläufe und Beschleunigungswerte an die durch den Kugelauswuchter, die Zusatzgewichte und die Unwuchterkennungseinrichtung vorgegebenen Randbedingungen angepaßt sind.The invention presents the problem of a method for controlling the spin-up in to disclose a washing machine or washer-dryer in which the speed curves and acceleration values to those by the ball balancer, the additional weights and the Imbalance detection device are adapted to predetermined boundary conditions.
Erfindungsgemäß wird dieses Problem durch ein Verfahren mit den im Patentanspruch 1 ange gebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen.According to the invention, this problem is solved by a method with the in claim 1 given characteristics solved. Advantageous refinements and developments of the invention result from the following subclaims.
Die mit der Erfindung erreichbaren Vorteile bestehen darin, daß die Vorteile eines Kugelaus wuchters im überkritischen Bereich genutzt werden, ohne daß es zu unzulässig überhöhten Schwingungsamplituden des Laugenbehälters im kritischen Drehzahlbereich kommt. Die Bela stung der Maschine und ihrer Bauteile durch Unwucht wird reduziert, die Lebensdauer erhöht. Dies führt zu einer einfacheren Dimensionierung vieler Bauteile und damit zu Kosteneinspa rungen.The advantages achievable with the invention are that the advantages of a ball proliferators are used in the supercritical area, without being excessively excessive Vibration amplitudes of the tub in the critical speed range comes. The Bela The machine and its components are unbalanced and the service life is increased. This leads to a simpler dimensioning of many components and thus to cost savings stanchions.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in einer Zeichnung rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Die Fig. 1 zeigt anhand eines Blockdiagramms die für die Erfindung wesentlichen Teile bei einer Waschmaschine. Die erfindungsgemäß ausgebildete Waschmaschine besitzt einen Laugenbehälter (1), in dem eine Trommel (2) zur Aufnahme von Wäsche (3) drehbar gelagert ist. Der Antrieb der Trommel (2) erfolgt über einen Motor (4), die Kraftübertragung über einen Keilriemen (5). Dabei kann die Drehzahl des Motors in bekannter Weise durch einen in der Mikroprozessor-Steuerung (6) der Waschmaschine integrierten Motorregler (6a) programm- und zustandsabhängig angepaßt werden.An embodiment of the invention is shown purely schematically in a drawing and is described in more detail below. Fig. 1 shows by block diagram the essential parts for the invention in a washing machine. The washing machine designed according to the invention has a tub ( 1 ) in which a drum ( 2 ) for holding laundry ( 3 ) is rotatably mounted. The drum ( 2 ) is driven by a motor ( 4 ), the power transmission by a V-belt ( 5 ). The speed of the motor can be adjusted in a known manner by a motor controller ( 6 a) integrated in the microprocessor control ( 6 ) of the washing machine, depending on the program and the state.
Der Laugenbehälter ist an Federn (7) schwingend im Gehäuse (8) gelagert und wird zur Dämpfung dieser Schwingungen im unteren Bereich durch Stoßdämpfer (9) gegenüber dem Gehäuseboden (10) abgestützt. Am Laugenbehälter (1) sind Zusatzgewichte (11) angeordnet, deren Masse derart dimensioniert ist, daß die Schwingungen des Laugenbehälters (1) bei einer vorgegebenen Grenzunwucht Ugrenz = 3,4 kg ausreichend gedämpft werden, so daß er beim Durchfahren des kritischen Drehzahlbereichs nicht am Gehäuse (8) anschlägt.The tub is mounted on springs ( 7 ) swinging in the housing ( 8 ) and is supported in the lower area by shock absorbers ( 9 ) against the housing base ( 10 ) to dampen these vibrations. Additional weights ( 11 ) are arranged on the suds container ( 1 ), the mass of which is dimensioned such that the vibrations of the suds container ( 1 ) are sufficiently damped at a predetermined limit unbalance U limit = 3.4 kg so that it does not pass through the critical speed range strikes the housing ( 8 ).
In die Trommelkappe und den Trommelboden sind als Auswuchtsysteme sogenannte Kugel auswuchter (12; 13) eingesetzt, wobei zum Herstellen der kreisringförmigen Laufbahnen (12) ein preisgünstiges Tiefziehverfahren verwendet wird. In diesen Laufbahnen sind einzelne Kugeln (13) als Gewichte angeordnet und können sich in Umfangsrichtung der Trommel frei bewegen. Um die maximale Kompensation zu gewährleisten, muß jede Laufbahn (12) in dichtester Packung in einem Winkelbereich α ≈ 180° mit Kugeln gefüllt werden. Hierdurch kann bei vorgegebener Größe und Anzahl der Kugeln (13) eine Unwucht Ukomp von beispielsweise 1 kg erzeugt und somit auch kompensiert werden.So-called ball balancers ( 12 ; 13 ) are used as balancing systems in the drum cap and the drum base, an inexpensive deep-drawing method being used to produce the annular raceways ( 12 ). Individual balls ( 13 ) are arranged as weights in these raceways and can move freely in the circumferential direction of the drum. To ensure maximum compensation, each raceway ( 12 ) must be filled with balls in the densest packing in an angular range α ≈ 180 °. For a given size and number of balls ( 13 ), an unbalance U comp of, for example, 1 kg can be generated and thus also compensated.
Ein Wegsensor (14), parallel zu einem Stoßdämpfer (9) angeordnet oder in diesem integriert, ermittelt die gewichtsabhängige Laugenbehälterabsenkung und übermittelt ein entsprechendes Signal an eine in der Mikroprozessor-Steuerung (6) integrierte Rechnerschaltung (6b). Diese errechnet in bekannter Weise aus den dynamischen, in erster Linie von der Winkelposition einer Unwucht abhängigen Signalanteilen des Sensors (14) die Größe und die Position der Unwucht als Unwuchtwert Ui. Anstelle des Wegsensors (14) kann beispielsweise ein aus der DE 195 22 393 A1 bekannter Beschleunigungssensor verwendet werden. Zusätzlich zu dieser relativ genauen Unwuchtermittlung (Meßfehler ΔU = 10%), welche aber erst in Drehzahlberei chen über ca. 100 min-1 wirksam wird, kann eine weitere Rechnerschaltung (6c) einen Un wuchtwert durch Auswertung der Schwankungen eines drehzahlabhängigen Signals (Motor strom, Schlupf . . .) oder der Drehzahl selbst (mit einem Tachogenerator (15) ermitteln. Diese ist bereits mit Erreichen der Anlegedrehzahl (ca. 80 min-1) wirksam, aber mit einer großen Unge nauigkeit behaftet (Meßfehler ΔU = 70%). Bei der Auswertung der Unwuchtsignale sind die jeweiligen Meßfehler zu berücksichtigen.A displacement sensor ( 14 ), arranged parallel to a shock absorber ( 9 ) or integrated in it, determines the weight-dependent lowering of the tub and transmits a corresponding signal to a computer circuit ( 6 b) integrated in the microprocessor control ( 6 ). In a known manner, this calculates the size and the position of the unbalance as the unbalance value U i from the dynamic signal components of the sensor ( 14 ) which are primarily dependent on the angular position of an unbalance. Instead of the displacement sensor ( 14 ), an acceleration sensor known from DE 195 22 393 A1 can be used, for example. In addition to this relatively precise unbalance determination (measurement error ΔU = 10%), which is only effective in speed ranges over approx. 100 min -1 , another computer circuit ( 6 c) can calculate an unbalance value by evaluating the fluctuations of a speed-dependent signal (motor current, slip..) or the speed itself (with a tachometer generator ( 15 ). This is effective as soon as the application speed is reached (approx. 80 min -1 ), but is very inaccurate (measurement error ΔU = 70% The respective measurement errors must be taken into account when evaluating the unbalance signals.
Die Funktionsweise der vorbeschriebenen Waschmaschine beim Schleuderhochlauf ist im
Folgenden beschrieben:
Zunächst erfolgt nach der Beendigung des Waschprogramms ein Abpumpen der Wasch
flüssigkeit aus dem Laugenbehälter. Danach wird die Trommel von der Waschdrehzahl
(50 min-1) auf einen ersten Wert n1 von 90 min-1 Umdrehungen pro Minute beschleunigt. In
dieser Phase rollen die Kugeln schwerkraftbedingt im unteren Bereich frei ab und tragen nicht
zur Unwuchtausbildung oder -kompensation bei. Nach Erreichen einer Drehzahl na von ca.
80 min-1, bei der die Wäsche durch Einfluß der Zentrifugalkraft am Trommelmantel anliegt
(= Anlegedrehzahl), wird anhand der Drehzahlschwankungen die Unwucht U1 ermittelt. Wird ein
Unwuchtwert Umax = 2 kg überschritten, so wird der Schleuderhochlauf abgebrochen und die
Wäsche neu verteilt. Hierdurch kann die Unwucht U1 evtl. verringert werden.
The operation of the washing machine described above during spin-up is described below:
First, after the washing program has ended, the washing liquid is pumped out of the tub. The drum is then accelerated from the washing speed (50 min -1 ) to a first value n 1 of 90 min -1 revolutions per minute. In this phase, the balls roll freely in the lower area due to gravity and do not contribute to imbalance formation or compensation. After a speed n a of approx. 80 min -1 , at which the laundry lies against the drum jacket due to the influence of the centrifugal force (= contact speed), the unbalance U 1 is determined on the basis of the speed fluctuations. If an unbalance value U max = 2 kg is exceeded, the spin-up run is stopped and the laundry is redistributed. In this way, the unbalance U 1 can possibly be reduced.
Bei Unterschreiten einer Minimalunwucht Umin ≦ 1 kg kann die Trommel sofort auf die Schleuder-
Enddrehzahl nE beschleunigt werden. Dabei werden die Kugeln mitgerissen und kompensieren
im überkritischen Drehzahlbereich die Unwucht. Hierbei ist sichergestellt, daß selbst im
kritischen Drehzahlbereich, in dem die Kugeln mit der Unwucht umlaufen und diese verstärken
können, die Gesamtunwucht
If the minimum unbalance U min ≦ 1 kg is undershot, the drum can be accelerated immediately to the final spin speed n E. The balls are entrained and compensate for the unbalance in the supercritical speed range. This ensures that even in the critical speed range in which the balls rotate with the unbalance and can amplify it, the total unbalance
Umin (1 kg) + Ukomp (1 kg) ≦ Ugrenz (2,5 kg),
U min (1 kg) + U comp (1 kg) ≦ U limit (2.5 kg),
also kleiner als die Grenzunwucht ist.is smaller than the limit unbalance.
Liegt die gemessene Gesamtunwucht im Bereich 1 kg ≦ U1 ≦ 2 kg, so wird die Trommeldrehzahl mit geringer Beschleunigung auf einen zweiten Wert n2 von 200 min-1 gesteigert. Dabei wird mit dem Weg- oder Beschleunigungssensor die Gesamtunwucht U2 ermittelt, welche wiederum aus der vektoriellen Addition der Wäscheunwucht und der Festunwucht besteht. Durch die geringe Beschleunigung wird sichergestellt, daß die Kugeln weiter im unteren Bereich abrollen und sich daher nicht auf die Unwuchtbilanz auswirken. Durch entsprechende Dimensionierung der Federn und Schwingungsdämpfer kann der kritische Drehzahlbereich eng auf Werte zwischen 110 min-1 und 250 min-1 begrenzt werden. Auf diese Weise ist es möglich, alle Resonanz drehzahlen mit abrollenden Kugeln zu durchfahren. Wird nun der Unwuchtwert Umax < 2 kg überschritten, so wird der Schleuderhochlauf abgebrochen und die Wäsche neu verteilt. Ein solcher Fall ist relativ unwahrscheinlich da die durch die Wäsche gebildete Unwucht erfahrungsgemäß nicht zunimmt.If the measured total unbalance is in the range of 1 kg ≦ U 1 ≦ 2 kg, the drum speed is increased to 200 m -1 with a slight acceleration to a second value n 2 . The total unbalance U 2 is determined with the displacement or acceleration sensor, which in turn consists of the vectorial addition of the laundry unbalance and the fixed unbalance. The low acceleration ensures that the balls roll further in the lower area and therefore do not affect the unbalance balance. By dimensioning the springs and vibration dampers appropriately, the critical speed range can be narrowly limited to values between 110 min -1 and 250 min -1 . In this way it is possible to run through all resonance speeds with rolling balls. If the unbalance value U max <2 kg is exceeded, the spin-up is stopped and the laundry is redistributed. Such a case is relatively unlikely since experience has shown that the imbalance caused by the laundry does not increase.
Bei Unterschreiten der Minimalunwucht Umin ≦ 1 kg, beispielsweise durch bessere Verteilung bei höheren Drehzahlen oder durch Entwässerung der unwuchtbildenden Wäsche kann die Trommel nun sofort auf die Schleuder-Enddrehzahl nE beschleunigt werden. Dabei werden die Kugeln mitgerissen und kompensieren im überkritischen Drehzahlbereich die Unwucht.If the minimum unbalance U min ≦ 1 kg is undershot, for example through better distribution at higher speeds or through dewatering of the unbalanced laundry, the drum can now be accelerated immediately to the final spin speed n E. The balls are entrained and compensate for the unbalance in the supercritical speed range.
Liegt die gemessene Unwucht im Bereich 1 kg ≦ U2 ≦ 2 kg, so wird die Trommeldrehzahl auf
einen dritten Wert n3 von 400 min-1 gesteigert. Dabei erfolgt die Beschleunigung der Trommel
aus einer Position, in der sich die Unwucht und der Schwerpunkt der Kugeln gegenüberliegen
mit einer Größe, bei der die Kugeln mitgenommen werden. Hierdurch wird sichergestellt, daß
sich die durch die Kugeln erzeugte Unwucht (Ukomp) und die Unwucht U2 nicht addieren, sondern
kompensieren. Anschließend wird die Drehzahl bis zum Erreichen der Schleuder-Enddrehzahl
nE erhöht. Es entsteht eine maximale Unwucht von
If the measured unbalance is in the range 1 kg ≦ U 2 ≦ 2 kg, the drum speed is increased to a third value n 3 of 400 min -1 . The drum is accelerated from a position in which the unbalance and the center of gravity of the balls lie opposite each other with a size at which the balls are taken along. This ensures that the unbalance (U comp ) generated by the balls and the unbalance U 2 do not add up, but compensate. The speed is then increased until the final spin speed n E is reached . There is a maximum unbalance of
Umax (2 kg)-Ukomp (1 kg) = 1 kg.U max (2 kg) -U comp (1 kg) = 1 kg.
Erfahrungsgemäß verringert dieser Wert sich noch durch Entwässerung der unwuchtbildenden Wäsche. Hierdurch wird die Belastung der Waschmaschine im gesamten überkritischen Dreh zahlbereich stark verringert.Experience has shown that this value is reduced by dewatering the unbalance-generating Laundry. As a result, the load on the washing machine in the entire supercritical rotation number range greatly reduced.
Claims (2)
- - Beschleunigen der Trommel (2) auf eine erste Drehzahl (n1), bei der die Gewichte (13) frei beweglich sind, und Erfassen des Unwuchtwertes (U1) und
- - Abbrechen des Schleuderhochlaufs und Neuverteilen der Wäsche (3), wenn der Unwucht wert (U1) eine Maximalunwucht (Umax) überschreitet, welche kleiner als die Grenzunwucht (Ugrenz) ist; oder
- - Beschleunigen der Trommel (2) auf die Schleuder-Enddrehzahl (nE), wenn der Unwucht wert (U1) eine Minimalunwucht (Umin) unterschreitet, welche derart dimensioniert ist, daß die Summe aus der Minimalunwucht und der durch die Gewichte (13) maximal erzielbaren Unwucht (Ukomp) kleiner als die Maximalunwucht (Umax) ist; oder
- - Beschleunigen der Trommel (2) auf eine zweite Drehzahl (n2), bei der die Gewichte (13) frei beweglich sind, wenn der Unwuchtwert (U1) zwischen der Minimalunwucht (Umin) und der Maximalunwucht (Umax) liegt, Erfassen eines Unwuchtwertes (U2), und anschließend
- - Abbrechen des Schleuderhochlaufs und Neuverteilen der Wäsche, wenn der Unwucht wert (U2) die Maximalunwucht (Umax) überschreitet; oder
- - Beschleunigen der Trommel auf die Schleuder-Enddrehzahl (nE), wenn der Unwucht wert (U2) die Minimalunwucht (Umin) unterschreitet; oder
- - Beschleunigen der Trommel auf eine dritte Drehzahl (n3), bei der die Kugel mitgerissen werden, wobei die Beschleunigung aus einer Position erfolgt, in der sich die Unwucht und der Schwerpunkt der Gewichte (13) gegenüberliegen, wenn der Unwuchtwert (U11) zwischen der Maximalunwucht (Umax) und der Minimalunwucht (Umin) liegt und anschließend
- - Beschleunigen der Trommel auf die Schleuder-Enddrehzahl (nE).
- - Accelerating the drum ( 2 ) to a first speed (n 1 ) at which the weights ( 13 ) are freely movable, and detecting the unbalance value (U 1 ) and
- - Aborting the spin-up and redistributing the laundry ( 3 ) if the imbalance value (U 1 ) exceeds a maximum imbalance (U max ) which is smaller than the limit imbalance (U limit ); or
- - Accelerate the drum ( 2 ) to the final spin speed (n E ) if the unbalance value (U 1 ) falls below a minimum unbalance (U min ) which is dimensioned such that the sum of the minimum unbalance and the weight ( 13 ) maximum achievable unbalance (U komp ) is smaller than the maximum unbalance (U max ); or
- - Accelerating the drum ( 2 ) to a second speed (n 2 ) at which the weights ( 13 ) can move freely when the unbalance value (U 1 ) lies between the minimum unbalance (U min ) and the maximum unbalance (U max ), Detect an unbalance value (U 2 ), and then
- - Abort the spin-up and redistribute the laundry if the imbalance value (U 2 ) exceeds the maximum imbalance (U max ); or
- - Accelerate the drum to the final spin speed (n E ) when the unbalance value (U 2 ) falls below the minimum unbalance (U min ); or
- - Accelerating the drum to a third speed (n 3 ) at which the ball is carried along, the acceleration taking place from a position in which the unbalance and the center of gravity of the weights ( 13 ) are opposite one another when the unbalance value (U 11 ) lies between the maximum unbalance (U max ) and the minimum unbalance (U min ) and then
- - Accelerate the drum to the final spin speed (n E ).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19842610A DE19842610A1 (en) | 1997-12-10 | 1998-09-17 | Controlling spinning run-up in washing machine or dryer |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19754742 | 1997-12-10 | ||
| DE19842610A DE19842610A1 (en) | 1997-12-10 | 1998-09-17 | Controlling spinning run-up in washing machine or dryer |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE19842610A1 true DE19842610A1 (en) | 1999-07-01 |
Family
ID=7851335
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19842610A Ceased DE19842610A1 (en) | 1997-12-10 | 1998-09-17 | Controlling spinning run-up in washing machine or dryer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE19842610A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1096050A2 (en) * | 1999-10-29 | 2001-05-02 | Miele & Cie. GmbH & Co. | Method for balancing rotating bodies |
| EP2821538A1 (en) * | 2013-06-25 | 2015-01-07 | Whirlpool Corporation | Method of operation for a laundry treating appliance with a ball balance ring |
-
1998
- 1998-09-17 DE DE19842610A patent/DE19842610A1/en not_active Ceased
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| EP1096050A3 (en) * | 1999-10-29 | 2002-08-14 | Miele & Cie. GmbH & Co. | Method for balancing rotating bodies |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
| 8131 | Rejection |