DE19842426B4 - Verfahren zur Regeneration eines NOx-Speicherkatalysators - Google Patents

Verfahren zur Regeneration eines NOx-Speicherkatalysators Download PDF

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Abstract

Verfahren zur Regeneration eines NOx-Speicherkatalysators,
– der im Abgastrakt einer mit Luftüberschuß betreibbarem Brennkraftmaschine angeordnet ist und
– der in einer Regenerationsphase unter Zugabe eines Reduktionsmittels gespeichertes NOx katalytisch umsetzt, wobei das Reduktionsmittel durch kurzzeitigen Betrieb der Brennkraftmaschine mit einem fetten Luft/Kraftstoff-Gemisch (Lambda < 1) erzeugt wird,
– die Festkörpertemperatur des NOx-Speicherkatalysators während der Regenerationsphase erfaßt wird,
– und aus dem zeitlichen Verlauf der Festkörpertemperatur der Zeitpunkt ermittelt wird, zu dem die Regenerationsphase beendet werden soll
dadurch gekennzeichnet,
daß der Zeitpunkt, zu dem die Regenerationsphase beendet werden soll, durch den Zeitpunkt nach Beginn der Regenerationsphase festgelegt wird, an dem der Gradient der Festkörpertemperatur einen Mindestwert unterschreitet.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regeneration eines NOx-Speicherkatalysators gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.
  • Um den Kraftstoffverbrauch von Otto-Brennkraftmaschinen weiter zu reduzieren, kommen Brennkraftmaschinen mit magerer Verbrennung immer häufiger zum Einsatz. Zur Erfüllung der geforderten Abgasemissionsgrenzwerte ist bei solchen Brennkraftmaschinen eine spezielle Abgasnachbehandlung notwendig. Dazu werden NOx-Speicherkatalysatoren verwendet. Diese NOx-Speicherkatalysatoren sind aufgrund ihrer Beschichtung während einer Speicherphase in der Lage, NOx-Verbindungen aus dem Abgas zu adsorbieren, die bei magerer Verbrennung entstehen. Während einer Regenerationsphase werden die adsorbierten bzw. gespeicherten NOx-Verbindungen unter Zugabe eines Reduktionsmittels in unschädliche, Verbindungen umgewandelt. Als Reduktionsmittel für mager betriebene Otto-Brennkraftmaschinen können CO, H2 und HC (Kohlenwasserstoffe) verwendet werden. Diese werden durch kurzzeitigen Betrieb der Brennkraftmaschine mit einem fetten Gemisch erzeugt und dem NOx-Speicherkatalysator als Abgaskomponenten zur Verfügung gestellt, wodurch die gespeicherten NOx-Verbindungen im Katalysator abgebaut werden. Neben NOx-Verbindungen speichert ein NOx-Speicherkatalysator üblicherweise auch Sauerstoff.
  • Der Wirkungsgrad eines solchen NOx-Speicherkatalysators hängt wesentlich von einer optimalen Regeneration ab. Ist die in einer Regenerationsphase zugeführte Regenerationsmittelmenge zu gering, wird das gespeicherte NOx nicht vollständig abgebaut, wodurch sich der Wirkungsgrad, mit dem NOx aus dem Abgas adsorbiert wird, verschlechtert. Ist die Regenerationsmittelmenge zu hoch, erreicht man zwar optimale NOx-Konver tierung, es tritt aber eine unzulässige Emission an Reduktionsmittel auf.
  • Die optimale Regenerationsmittelmenge, die dem NOx-Speicherkatalysator in der Regenerationsphase zugeführt werden soll, schwankt über die Lebensdauer eines Fahrzeugs. Die mögliche Ursache dafür kann in der Änderung des von der Brennkraftmaschine emittierten NOx-Massenstroms sein. Ein weiterer Grund liegt in der Änderung der Speicherkapazität des NOx-Speicherkatalysators, die z.B. durch Einspeicherung von Sulfat abnimmt, da im Kraftstoff vorhandener Schwefel zu SO2 verbrannt, durch den NOx-Speicherkatalysator bei Luftüberschuß zu Sulfat oxidiert und in ähnlicher Weise wie NO2 gespeichert wird. Die Bindung von Sulfat im NOx-Speicherkatalysator ist jedoch wesentlich stärker. Während einer Regenerationsphase wird Sulfat deshalb nicht umgewandelt, sondern bleibt im NOx-Speicherkatalysator gebunden. Mit zunehmender Sulfateinlagerung verringert sich somit die Kapazität des NOx-Speicherkatalysators.
  • In der EP 0 858 837 A2 der Patentanmelderin ist ein Verfahren zur Auslösung einer Sulfatregeneration für einen NOx-Speicherkatalysator beschrieben, bei dem in vorgegebenen Zeitpunkten eine Sulfatregenerationsphase durchgeführt wird. Bei der Auslösung der Sulfatregeneration wird neben der Menge des abgespeicherten Sulfats auch die thermische Alterung des NOx-Speicherkatalysators berücksichtigt.
  • In der DE 197 14 715 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Überwachung eines regenierbaren NOx-Speichers in einem Abgasstrang, insbesondere eines Diesel- oder Magermotors beschrieben, durch den ein NOx-haltiges Gas strömt. Im Abgasstrang wird eine Temperaturmessung durchgeführt, aus der auf die Betriebsfähigkeit, auf den Betriebszustand und/oder auf die Speicherkapazität des NOx-Speichers geschlossen wird.
  • Aus der DE 196 36 041 A1 ist ein Abgasreinigungsverfahren einer selbstzündenden Brennkraftmaschine bekannt, bei dem die Abgase der Brennkraftmaschine einem NOx-Speicher zugeführt werden, der geeignet ist, unter ersten Betriebsbedingungen NOx aus dem zugeführten Abgas zu speichern und aus dem unter zweiten Betriebsbedingungen das gespeicherte NOx zur Reduktion desselben wieder freigesetzt wird. Dabei wird das Abgas, bevor es dem NOx-Speicher unter den ersten Betriebsbedingungen zugeführt wird, durch einen Konverter geleitet, in dem ein in den Abgasen vorliegendes NO2/NO-Verhältnis vergrößert wird und/oder in dem bei einer Temperatur ≥ 230°C mindestens 50% des im Abgas enthaltenen und mit dem Abgas in den Konverter geführten NO zu NO2 umgesetzt wird. Der Konverter ist dabei als ein hochplatinbeladener Oxydationskatalysator mit einem Volumen von ca. 15% des Hubraums des Dieselmotors ausgeführt.
  • Aus den EP 0 733 786 A2 , EP 0 733 787 A2 ist es bekannt, das Signal einer stromab des NOx-Speicherkatalysators angeordneten Lambda-Sonde auszuwerten, um das Ende einer Regenerationsphase zu ermitteln.
    •
  • Der Erfindung liegt. die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Regeneration eines NOx-Speicherkatalysators anzugeben, mit dem die Regeneration so erfolgt, daß dieser NOx- Speicherkatalysator mit optimalem Wirkungsgrad betrieben wird.
  • Diese Aufgabe wird die im Anspruch 1 definierte Erfindung gelöst.
  • Die Erfindung macht von der Tatsache Gebrauch, daß die Festkörpertemperatur eines NOx-Speicherkatalysators bei der Regenerationsphase aufgrund der exothermen Reduktionsreaktion NOX + O2 → N2 + O2 + Energie ansteigt. Sind alle im NOx-Speicherkatalysator gespeicherten NOx-Verbindungen umgewandelt, findet diese Reduktionsreaktion nicht mehr statt, weshalb dem NOx-Speicherkatalysator keine Reaktionswärme mehr zugeführt wird. Aufgrund dieses Zusammenhangs ergibt sich ein Maximum der Festkörpertemperatur zum Ende der Reduktionsphase.
  • Daß dieses Maximum jedoch nur ein lokales Maximum bzw. ein Sattel- oder Wendepunkt ist, liegt an folgendem Sachverhalt: Das Reduktionsmittel wird dem NOx-Speicherkatalysator mit dem Abgasstrom zugeführt. Somit wird der NOx-Speicherkatalysator zuerst an seinem stromauf gelegenen Ende entleert, erst dann folgen weiter stromab gelegene Bereiche. Es wandert also eine Desorptionsfront durch den NOx-Speicherkatalysator. In bereits entleerten Bereichen des NOx-Speicherkatalysators wird nun Reduktionsmittel adsorbiert. Dies ist unvermeidlich, da das Reduktionsmittel zur Entleerung der stromab der Desorptionsfront gelegenen Bereiche des NOx-Speicherkatalysators noch weiter zugeführt werden muß.
  • Ist der NOx-Speicherkatalysator vollständig von gespeichertem NOx entleert, hat er zugleich eine gewisse Menge an Reduktionsmittel adsorbiert. Selbst wenn die Regenerationsphase zum optimalen Zeitpunkt, d.h. dann wenn die Desorptionsfront das Ende des NOx-Speicherkatalysators erreicht hat, beendet wird, wird in der nun anschließenden Magerphase dem NOx-Speicherkatalysator NOx zugeführt und dies mit dem eingespei cherten Reduktionsmittel umgesetzt, was eine Temperaturerhöhung über das Regenerationsende hinaus zur Folge hat.
  • Aufgrund dieses Sachverhalts steigt die Festkörpertemperatur auch bei optimaler Wahl des Regenerationsendes noch an. Der zeitliche Verlauf der Festkörpertemperatur weist deshalb dann einen Sattel- oder Wendepunkt auf.
  • Das Ende der Umwandlung von gespeichertem NOx im NOx-Speicherkatalysator möglichst frühzeitig zu erkennen, ist besonders wichtig, da das aus Brennkraftmaschine und NOx-Speicherkatalysator gebildete System eine gewisse Totzeit hat. Wenn der Betrieb der Brennkraftmaschine auf Luftüberschuß (mager) eingestellt wird, ist noch Reduktionsmittel im Abgastrakt stromauf des Katalysators vorhanden. Deshalb ist es besonders günstig, den Betrieb der Brennkraftmaschine auf Mager zu stellen, bevor das lokale Maximum bzw. der Sattel- oder Wendepunkt erreicht wird, der durch das Ende der Reduktionsreaktion entsteht. Deshalb wird die Regenerationsphase beendet, wenn die Steigung des Gradienten der Festkörpertemperatur einen Mindestwert unterschreitet.
  • Aus der dem NOx-Speicherkatalysator zugeführten Reduktionsmitelmenge kann die im NOx-Speicherkatalysator gespeicherte Gesamtmenge errechnet werden. Diese Gesamtmenge besteht jedoch nicht nur aus gespeichertem NOx, sondern auch aus gespeichertem Sauerstoff. Um aus dieser Gesamtmenge die gespeicherte NOx-Menge errechnen zu können, kann vorteilhafterweise nach einer vorherigen Regenerationsphase eine weitere Regenerationsphase ausgelöst werden, sobald die Festkörpertemperatur des NOx-Speicherkatalysators unter einen Schwellenwert fällt. Da dies kurz nach Ende der. vorherigen Regenerationsphase ist, kann davon ausgegangen werden, daß der NOx-Speicherkatalysator nur unwesentliche Mengen an NOx gespeichert hat, sondern im wesentlichen den nur schwächer gebundenen Sauerstoff. Das in dieser weiteren Regenerationsphase zugeführte Regenerationsmittel – das Ende der Regenerationspha se wird wieder aus dem zeitlichen Verlauf der Festkörpertemperatur ermittelt – bewirkt somit alleinig den Abbau von gespeichertem O2. Durch Subtraktion dieser Sauerstoffmenge von der Gesamtmenge kann die im NOx-Speicherkatalysator vor Beginn der vorherigen Regenerationsphase gespeicherte NOx-Menge errechnet werden. Aus dieser Menge kann auf bekannte Weise die Kapazität des NOx-Speicherkatalysators berechnet werden. Hierzu sei auf die DE 198 23 921 A1 der Anmelderin verwiesen.
  • Die Erfindung hat den Vorteil, daß auf kostspielige und empfindliche Sauerstoffsensoren verzichtet werden kann, und dennoch das Ende einer Regenerationsphase optimal wählbar ist. Es wird lediglich ein relativ einfacher, kostengünstiger Temperaturfühler benötigt. Dieser Temperaturfühler kann zugleich die rechnerisch aufwendige Bestimmung der Temperatur des NOx-Speicherkatalysators überflüssig machen, die bislang verwendet wird, um festzustellen, ob der NOx-Speicherkatalysator sich innerhalb des gewünschten Betriebsbereiches befindet.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.
  • Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Die Zeichnung zeigt:
  • 1: Eine schematische Darstellung einer Brennkraftmaschine mit einem Abgasnachbehandlungssystem zum Ausführen des Verfahrens,
  • 2: Den zeitlichen Verlauf verschiedener Größen während einer Regenerationsphase und
  • 3: Den zeitlichen Verlauf verschiedener Größen während einer anderen Regenerationsphase.
    •
  • 1 zeigt in Form eines Blockschaltbildes eine Brennkraftmaschine mit Abgasnachbehandlungsanlage, bei der das Verfahren angewendet wird. Dabei sind nur die Teile und Komponenten dargestellt, die zum Verständnis der Erfindung nötig sind.
  • Eine Brennkraftmaschine 1 weist in ihrem Abgastrakt 2 einen NOx-Speicherkatalysator 4 auf. Im Abgastrakt 2 der Brennkraftmaschine können noch weitere Abgasreinigungseinrichtungen vorgesehen sein, so z.B. ein Drei-Wege-Eigenschaften aufweisender Katalysator, der auch in dem NOx-Speicherkatalysator 4 integriert sein kann. Der Betrieb der Brennkraftmaschine 1 wie des Abgasnachbehandlungssystems wird von einem Betriebssteuergerät 3 überwacht. Dem Betriebssteuergerät 3 wird dazu das Signal eines Temperaturfühlers 5 zugeführt, der die Festkörpertemperatur des NOx-Speicherkatalysators erfaßt.
  • Das Betriebssteuergerät 3 steuert den Magerbetrieb der Brennkraftmaschine 1. Magerbetrieb, d.h. Betrieb mit Luftüberschuß, wird eingestellt, wenn die Festkörpertemperatur des NOx-Speicherkatalysators 4 innerhalb eines vorbestimmten Bereiches, z.B. 200 bis 400°C ist. Überschreitet die Festkörpertemperatur einen gewissen Schwellenwert (z.B. 750°C), wird, um den NOx-Speicherkatalysator 4 vor Überhitzung zu schützen, das Gemisch so geregelt, daß die Festkörpertemperatur des NOx-Speicherkatalysators fällt. In der Regel bedeutet dies, daß das Gemisch weniger fett gewählt wird. Das Betriebssteuergerät 3 modelliert weiter die Speicherkapazität des NOx-Speicherkatalysators 4 abhängig von der Festkörpertemperatur des NOx-Speicherkatalysators 4.
  • Für die bislang beschriebenen Funktionalitäten ersetzt die Festkörpertemperatur des NOx-Speicherkatalysators somit die bislang aus der Abgastemperatur stromauf des NOx-Speicherkatalysators 4 modellweise berechnete Katalysatortemperatur. Die Abgastemperatur wurde dabei bislang durch ein rechnerisches Modell aus den Betriebsgrößen der Brennkraftma schine 1 bestimmt. Insofern spart der Temperaturfühler 5 diesen Modell- und Rechenaufwand ein.
  • Zeigt das rechnerische Modell an, daß der NOx-Speicherkatalysator 4 mit der maximal möglichen Menge an NOx-Verbindungen beladen wurde, wozu die rechnerisch modellierte Speicherkapazität verwendet wird, so wird eine Regenerierungsphase eingeleitet. In dieser Regenerierungsphase wird die Brennkraftmaschine 1 vom Betriebssteuergerät 3 mit Kraftstoffüberschuß (fettem Gemisch) betrieben. Mit dem Rohabgas wird dem NOx-Speicherkatalysator 4 dann das zur Reduktionsphase erforderliche Reduktionsmittel zugeführt, und der NOx-Speicherkatalysator 4 wandelt in folgender Reduktionsreaktion das gespeicherte NOx um: NOx + O2 → N2 + O2 + Energie
  • Der Verlauf einer Regenerationsphase ist in 2 dargestellt. Kurve 7 zeigt den Verlauf des Lambda-Wertes des Rohabgases. Zu Beginn der Reduktionsphase wird von magerem Gemisch (Lambda = 1,4) auf fettes Gemisch (Lambda = 0,8) gestellt. Während der Betriebsphase mit fettem Gemisch findet die Regeneration des NOx-Speicherkatalysators statt. Die in Kurve 8 dargestellte Festkörpertemperatur des NOx-Speicherkatalysators 4 steigt aufgrund der exothermen Reduktionsreaktion an. Als Kurve 10 ist der Verlauf der Sauerstoffkonzentration stromab des NOx-Speicherkatalysators aufgetragen. Die Sauerstoffkonzentration stromab des NOx-Speicherkatalysators zeigt bekannterweise das Ende der Entleerung des NOx-Speicherkatalysators durch einen Peak 11 an, weshalb die Kurve 10 hier zu Vergleichszwecken eingetragen ist.
  • Wie aus dem Verlauf der Kurve 8 deutlich zu sehen ist, weist die Festkörpertemperatur des NOx-Speicherkatalysators 5 bei optimalem Ende der Reduktionsmittelzufuhr einen Sattel- oder Wendepunkt 9 auf. Optimales Ende der Reduktionsmittelzufuhr heißt, daß dem NOx-Speicherkatalysator 4 kein Reduktionsmit tel mehr zugeführt wird, wenn der Katalysator völlig die gespeicherten NOx-Verbindungen umgewandelt hat. Der nach dem Sattel- bzw. Wendepunkt 9 in der Kurve 8 der Festkörpertemperatur zu sehende Peak rührt von der katalytischen Umwandlung von NOx-Verbindungen her, die dem NOx-Speicherkatalysator nach der Regenerationsphase mit dem wieder mageren Gemisch zugeführt werden, da der NOx-Speicherkatalysator während der Regenerationsphase auch unvermeidlicherweise Reduktionsmittel adsorbiert. Erst wenn dieses adsorbierte Reduktionsmittel mit NOx aus dem Abgas umgesetzt ist, fällt die Festkörpertemperatur des NOx-Speicherkatalysators 4 wieder ab.
  • Die Wahl des Zeitpunktes tReg.ende, zu dem die Reduktionsmittelzufuhr und damit die Regenerationsphase beendet wird, erfolgt adaptiv so, daß der Verlauf 8 der Festkörpertemperatur des NOx-Speicherkatalysators 4 nur einen Sattel- bzw. Wendepunkt 9 zeigt und nicht das in 3 dargestellte lokale Maximum 12. Dieses lokale Maximum 12 tritt dann auf, wenn die Zufuhr des Reduktionsmittels durch Betrieb der Brennkraftmaschine 1 mit fettem Gemisch noch über den idealen Zeitpunkt zum Ende der Regenerationsphase tReg.ende hinaus fortgesetzt wird. Die Festkörpertemperatur des NOx-Speicherkatalysators 4 sinkt wieder ab, wenn Reduktionsmittel zugeführt wird, dieses jedoch nicht mehr zur Regeneration des NOx-Speicherkatalysators verwendet werden kann, da dieser bereits völlig entleert ist. Gleichzeitig findet eine unerwünschte Emission an Reduktionsmittel statt. Die adaptive Ausbildung der Wahl des Zeitpunktes, zu dem die Reduktionsmittelzufuhr beendet wird, sollte mithin so erfolgen, daß der Gradient der Festkörpertemperatur des NOx-Speicherkatalysators 4 auf einen vorgegebenen Mindestwert fällt. Wird dieser Mindestwert erreicht oder unterschritten, schaltet das Betriebssteuergerät 3 den Betrieb der Brennkraftmaschine 1 wieder auf Mager, so daß kein überschüssiges Reduktionsmittel mehr erzeugt und dem NOx-Speicherkatalysator 4 zugeführt wird. Die Wahl des Mindestwertes, den der Gradient der Festkörpertemperatur erreichen soll, kann dabei abhängig von der Totzeit gewählt wer den, die dadurch bedingt ist, daß das Reduktionsmittel durch den Abgastrakt 2 zum NOx-Speicherkatalysator 4 wandern muß.
  • Um die NOx-Menge, die vor Einleiten der Regenerationsphase im Speicherkatalysator 4 gespeichert war, zu berechnen, wird nach einer Regenerationsphase gewartet, bis die Festkörpertemperatur des NOx-Speicherkatalysators 4 wieder einen Schwellenwert (z.B. 400°C) unterschreitet. Bleibt die bis dahin dem NOx-Speicherkatalysator zugeführte Menge an NOx unter einem Schwellenwert (z.B. unter 5% der aktuellen Speicherkapazität), wird eine weitere Regenerationsphase, die eine Sauerstoff-Regenerationsphase darstellt, durchgeführt. Diese Sauerstoff-Regenerationsphase hat den Zweck, die im NOx-Speicherkatalysator 4 gespeicherte Sauerstoffmenge zu ermitteln, und wird wie eine normale Regenerationsphase durchgeführt. Aus der während dieser Sauerstoff-Regenerationsphase zugeführten Reduktionsmittelmenge wird die gespeicherte Sauerstoffmenge berechnet. Zieht man diese Sauerstoffmenge von der aus der Reduktionsmittelzufuhr in der vorherigen Regenerationsphase berechneten, gespeicherten Gesamtmenge ab, erhält man die gespeicherte NOx-Menge. Aus dieser gespeicherten NOx-Menge kann dann auf bekannte Weise die Speicherkapazität des NOx-Speicherkatalysators berechnet werden, und beispielsweise zur Überwachung des NOx-Speicherkatalysators dienen.
  • Die Bestimmung der Speicherkapazität für Sauerstoff muß nicht nach jeder normalen Regenerationsphase durchgeführt werden, da diese Kapazität sich über die Lebensdauer des NOx-Speicherkatalysators 4 erfahrungsgemäß wenig ändert.
  • Ergibt sich aus der Berechnung der Speicherkapazität des NOx-Speicherkatalysators 4, daß die Speicherkapazität einen vorgegebenen Mindestwert unterschreitet, kann eine Sulfatregeneration durchgeführt werden, wie sie in der EP 0 858 837 A2 der Patentanmelderin beschrieben ist.

Claims (9)

  1. Verfahren zur Regeneration eines NOx-Speicherkatalysators, – der im Abgastrakt einer mit Luftüberschuß betreibbarem Brennkraftmaschine angeordnet ist und – der in einer Regenerationsphase unter Zugabe eines Reduktionsmittels gespeichertes NOx katalytisch umsetzt, wobei das Reduktionsmittel durch kurzzeitigen Betrieb der Brennkraftmaschine mit einem fetten Luft/Kraftstoff-Gemisch (Lambda < 1) erzeugt wird, – die Festkörpertemperatur des NOx-Speicherkatalysators während der Regenerationsphase erfaßt wird, – und aus dem zeitlichen Verlauf der Festkörpertemperatur der Zeitpunkt ermittelt wird, zu dem die Regenerationsphase beendet werden soll dadurch gekennzeichnet, daß der Zeitpunkt, zu dem die Regenerationsphase beendet werden soll, durch den Zeitpunkt nach Beginn der Regenerationsphase festgelegt wird, an dem der Gradient der Festkörpertemperatur einen Mindestwert unterschreitet.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Regenerationsphase so beendet wird, daß der zeitliche Verlauf der Festkörpertemperatur während der Regenerationsphase nur einen Sattel- und/oder Wendepunkt, aber kein lokales Maximum aufweist.
  3. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Brennkraftmaschine nur dann mit Luftüberschuß betrieben wird, wenn die Festkörpertemperatur des NOx-Speicherkatalysators innerhalb eines vorgegebenen Bereichs liegt.
  4. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine im NOx-Speicherkatalysator gespeicherte Sauerstoffmenge durch folgende Schritte ermittelt wird: a) Nach Abschluß einer vorherigen Regenerationsphase wird gewartet, bis die Festkörpertemperatur unter einen Schwellenwert fällt, b) dann wird eine weitere Regenerationsphase ausgelöst, wobei der Zeitpunkt, zu dem diese zu Ende sein soll, nach einem der vorherigen Ansprüchse ermittelt wird, und c) aus der in dieser weiteren Regenerationsphase zugeführten Regenerationsmittelmenge wird die gespeicherte Sauerstoffmenge ermittelt.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich geprüft wird, ob die aus einem Modell errechnete Menge an NOx, die der NOx-Speicherkatalysator zwischen Ende der vorherigen Regenerationsphase und Schwellenwert-Unterschreiten der Festkörpertemperatur in Schritt (a) gespeichert hat, unter einem bestimmten Schwellenwert liegt, und nur dann das Verfahren durchgeführt wird.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die NOx-Menge, die vor Einleiten der vorherigen Regenerationsphase im NOx-Speicherkatalysator gespeichert war, durch folgende Schritte ermittelt wird: a) Aus der in der vorherigen Regenerationsphase zugeführten Regenerationsmittelmenge wird die im NOx-Speicherkatalysator gespeicherte Gesamtmenge ermittelt, die sich aus gespeichertem NOx und gespeichertem Sauerstoff zusammensetzt, und b) die ermittelte Sauerstoffmenge wird von der Gesamtmenge substrahiert.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Bestimmung der gespeicherten Sauerstoffmenge nur nach ausgewählten Regenerationsphasen erfolgt.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die im NOx-Speicherkatalysator gespeicherte NOx-Menge zur Berechnung der NOx-Speicherkapazität und diese zur Diagnose des NOx-Speicherkatalysators verwendet wird.
  9. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß eine Sulfatregeneration eingeleitet wird, wenn die NOx-Speicherkapazität einen Schwellenwert unterschreitet.
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