DE19839290A1 - Gear ratio change control-regulating system for vehicle automatic gear box drive - Google Patents
Gear ratio change control-regulating system for vehicle automatic gear box driveInfo
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Übersetzungsverhältnisschalt-Steuer/Regel-System für ein automatisches Fahrzeuggetriebe, und insbesondere bezieht sie sich auf ein System zum Steuern/Regeln der Zufuhr eines Öldrucks durch Schaltsolenoidventile zu reibungsmäßig eingreifenden Elementen, welche den momentanen Gang (Übersetzungsverhältnis) ein richten, von welchem beim Aufwärtsschalten aus geschaltet wird.The present invention relates to a Gear ratio switching control system for an automatic Vehicle transmission, and in particular it relates to a system for Control / regulate the supply of an oil pressure by switching solenoid valves frictionally engaging elements that change the current gear Set up (gear ratio), of which when shifting up is switched off.
Bei einem automatischen Fahrzeuggetriebe, welches eine Mehrzahl von Getriebezügen umfaßt, wird das Einrücken oder Ausrücken der reibungsmäßig eingreifenden oder angreifenden Elemente, wie z. B. hydraulischer Kupplungen oder Bremsen oder entsprechender Elemente, vermittels Schaltsolenoidventilen gesteuert/geregelt, um zu ermöglichen, daß ein Gang (Übersetzungsverhältnis) aus einer Mehrzahl von Getriebezügen ausgewählt wird, wodurch die Maschinenkraft auf das Fahrzeug übertragen wird. Insbesondere wird das Aufwärtsschalten oder Abwärtsschalten durch Ausrücken von reibungsmäßig eingreifenden Elementen für die momentane Gangstufe (Übersetzungsverhältnis), aus welcher geschaltet wird, durchgeführt, während reibungsmäßig angreifende Elemente für die nächste Gangstufe (Übersetzungsverhältnis), in welche geschaltet wird, reibungsmäßig eingerückt werden, jeweils durch Erregen oder Entregen der Schaltsolenoide.In an automatic vehicle transmission, which has a plurality of Includes gear trains, the engagement or disengagement of the frictionally engaging or attacking elements such. B. hydraulic clutches or brakes or equivalent elements, controlled / regulated by switching solenoid valves to enable that a gear (gear ratio) from a plurality of Gear trains is selected, which puts the machine power on the Vehicle is transmitted. In particular, the upshift or Shift down by disengaging frictionally engaging Elements for the current gear stage (gear ratio) which is switched while performed smoothly attacking elements for the next gear (Gear ratio), into which is switched, frictionally be indented, each by energizing or de-energizing the Switching solenoids.
Um ein sanftes Schalten ohne Verzögerung durchzuführen, ist es erforderlich, genau Zeitpunkte zu setzen, zu welchen die reibungsmäßig eingreifenden Elemente des momentanen Gangs (Übersetzungsverhältnis) ausgerückt werden und die reibungsmäßig eingreifenden Elemente des nächsten Gangs (Übersetzungsverhältnis) eingerückt werden, und die Schaltsequenz beginnend vom Ausrücken der reibungsmäßig eingreifenden Elemente des momentanen Gangs (Übersetzungsverhältnis) bis zum vollständigen Einrücken der reibungsmäßig eingreifenden Elemente des nächsten Gangs (Übersetzungsverhältnisses) zu steuern/regeln. Zu diesem Zweck lehrt die japanische Offenlegungsschrift Nr. 62 (1987) - 246,653 das Senken des Kupplungsöldrucks des momentanen Gangs, so daß die Kupplung einen Schlupf aufweist, um das Trägheitsmoment zu absorbieren.To perform smooth shifting without delay, it is required to set exactly times when the frictional engaging elements of the current gear (gear ratio) be disengaged and the frictionally engaging elements of the next gear (gear ratio) and the Shift sequence starting from disengaging the friction engaging elements of the current gear (gear ratio) until fully engaging the frictionally engaging Next gear elements (gear ratio) too control / regulate. The Japanese laid-open patent teaches for this purpose No. 62 (1987) - 246,653 lowering the clutch oil pressure of the momentary gear so that the clutch slips to to absorb the moment of inertia.
Es ist jedoch schwierig, beim Stand der Technik zu bestimmen, wann die Kupplungen des momentanen Gangs (Übersetzungsverhältnisses) zu schlupfen beginnen. Aus diesem Grund schlägt die Anmelderin in der japanischen Offenlegungsschriften Nrn. 6 (1994) - 307,524 und Nr. 8 (1996) - 277,921 vor, die Schalt-Steuer/Regel-Sequenzperiode für den momentanen Gang (Übersetzungsverhältnis) in mehrere Stufen oder Schritte zu unterteilen und den Kupplungsöldruck des momentanen Gangs (Übersetzungsverhältnis) zu Senken und den Kupplungsschlupf in Antwort auf die erfaßte Drosselöffnung und das Maschinenausgangsmoment in Rückkopplung zu regeln.However, it is difficult in the prior art to determine when the Clutches of the current gear (gear ratio) too start hatching. For this reason, the applicant suggests in the Japanese Patent Laid-Open Nos. 6 (1994) - 307,524 and No. 8 (1996) - 277,921, the switching control sequence period for the current gear (gear ratio) in several stages or Subdivide steps and current clutch oil pressure Lower gangs (gear ratio) and clutch slip in Response to the detected throttle opening and that Regulating the machine output torque in feedback.
Der Kupplungsschlupf wird jedoch durch den Zustand der Kupplung, wie z. B. das Altern, die Kupplungsplattentemperatur, das Gangschalten und einige weiterer Parameter beeinflußt. Als Ergebnis daraus verändert sich der Zeitpunkt, zu dem die Kupplungen schlupfen mit den Kupplungszuständen selbst dann, wenn der Öldruck wie gewünscht gesteuert wird. Ferner sollte der Öldruck erhöht werden, so daß die Betriebslebensdauer durch den Schlupf in geringerem Ausmaß beeinträchtigt wird. Es ist daher wünschenswert, die Periode des Kupplungsschlupfs zu Verringern und somit die Schalt-Steuer/Regel- Sequenzperiode des momentanen Gangs zu verkürzen. Dies wird nicht nur die Kupplungsbetriebslebensdauer erhöhen, sondern ebenso das sanfte Durchführen des Schaltens in den nächsten Gang (Übersetzungsverhältnis) ermöglichen.However, the clutch slip is affected by the condition of the clutch e.g. B. aging, clutch plate temperature, gear shifting and some other parameters are affected. As a result, it changes the time at which the clutches slip with the Clutch states even when the oil pressure is as desired is controlled. Furthermore, the oil pressure should be increased so that the Operating life due to slippage to a lesser extent is affected. It is therefore desirable to determine the period of the To reduce clutch slip and thus the shift control Shorten the sequence period of the current gear. It won't just increase the clutch life, but so does that smoothly shifting to the next gear Enable (gear ratio).
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die dem Stand der Technik inhärenten Nachteile zu beseitigen und ein Übersetzungsverhältnisschalt-Steuer/Regel-System für ein Fahrzeugautomatikgetriebe vorzusehen, welches einen Öldruck zu den reibungsmäßig eingreifenden Elementen leiten kann, die den momentanen Gang (Übersetzungsverhältnis) einrichten, wodurch die Betriebslebensdauer der reibungsmäßig eingreifenden Elemente verbessert wird und eine sanfte Durchführung des nächsten Gangschaltens (Änderung des Übersetzungsverhältnisses) ermöglicht wird.It is an object of the present invention which is the prior art Technique inherent disadvantages and one Gear ratio switching control system for one To provide automatic vehicle transmission, which an oil pressure to the frictionally engaging elements that can guide the current Set up gear (transmission ratio), whereby the Service life of the frictionally engaging elements is improved and a smooth implementation of the next Gear shifting (changing the gear ratio) enables becomes.
Die vorangehenden und weitere Ziele und Vorteile der Erfindung werden aus der folgenden Beschreibung und den Zeichnungen augenscheinlich, in welchen:The foregoing and other objects and advantages of the invention will be achieved evident from the following description and the drawings, in which:
Fig. 1 ein schematisches Diagramm ist, welches ein Übersetzungsverhältnisschalt-Steuer/Regel-System für ein Fahrzeugautomatikgetriebe gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt; Fig. 1 is a schematic diagram showing a gear ratio shift control / regulating system according to the present invention for a vehicle automatic transmission;
Fig. 2 eine Tabelle ist, die das Einrücken oder Ausrücken der reibungsmäßig eingreifenden Elemente für jeweilige Gänge (Übersetzungsverhältnisse), welche in Fig. 1 gezeigt sind, darstellt; FIG. 2 is a table illustrating the engagement or disengagement of the frictionally engaging elements for respective gears (gear ratios) shown in FIG. 1;
Fig. 3 ein Diagramm ist, das einen Teil der in Fig. 1 gezeigten Hydraulikschaltung zeigt; Fig. 3 is a diagram showing part of the hydraulic circuit shown in Fig. 1;
Fig. 4 ein Diagramm ist, welches in entsprechender Weise einen Teil des in Fig. 1 gezeigten Hydraulikdiagramms zeigt; Fig. 4 is a diagram correspondingly showing part of the hydraulic diagram shown in Fig. 1;
Fig. 5 eine Tabelle ist, welche das Erregen oder Entregen der (Schalt-)Ventile für die jeweiligen Gänge (Übersetzungsverhältnisse), welche in Fig. 1 gezeigt sind, zeigt; Fig. 5 is a table showing the energization or de-energization of the (shift) valves for the respective gears (gear ratios) shown in Fig. 1;
Fig. 6 ein Flußdiagramm ist, welches den Betrieb des in Fig. 1 gezeigten Systems zeigt; Fig. 6 is a flowchart showing the operation of the system shown in Fig. 1;
Fig. 7 eine Zeitdiagrammdarstellung des Betriebs ist, welcher in dem Flußdiagramm der Fig. 6 gezeigt ist; Figure 7 is a timing diagram representation of the operation shown in the flow chart of Figure 6;
Fig. 8 ein Flußdiagramm ist, welches das Unterprogramm zum Berechnen eines Befehls QTRQ zeigt, auf den im Flußdiagramm der Fig. 6 Bezug genommen wird; Fig. 8 is a flowchart showing the subroutine for calculating a command QTRQ referred to in the flowchart of Fig. 6;
Fig. 9 ein Graph ist, welcher die Charakteristiken von Tabellendaten einer Korrekturgröße QTRQu zeigt, auf die im Flußdiagramm der Fig. 8 Bezug genommen wird; Fig. 9 is a graph showing the characteristics of table data of a correction quantity QTRQu referred to in the flowchart of Fig. 8;
Fig. 10 ein Graph ist, welcher die Charakteristiken von Tabellendaten einer Korrekturgröße QTRQd zeigt, auf die im Flußdiagramm der Fig. 8 Bezug genommen wird; Fig. 10 is a graph showing the characteristics of table data of a correction quantity QTRQd referred to in the flowchart of Fig. 8;
Fig. 11 ein Graph ist, welcher die Charakteristiken von Tabellendaten einer Korrekturgröße QTRQα zeigt, auf die im Flußdiagramm der Fig. 6 Bezug genommen wird; und Fig. 11 is a graph showing the characteristics of table data of a correction quantity QTRQα referred to in the flowchart of Fig. 6; and
Fig. 12 ein Flußdiagramm ist, das das Unterprogramm zum Korrigieren des Befehls QTRQ zeigt, auf das im Flußdiagramm der Fig. 6 Bezug genommen wird. FIG. 12 is a flowchart showing the subroutine for correcting the QTRQ instruction referred to in the flowchart of FIG. 6.
Mit Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen wird nachfolgend eine detaillierte Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen gegeben.With reference to the accompanying drawings, a detailed description of the preferred embodiments.
Die Fig. 1 ist ein schematisches Diagramm, welches ein Übersetzungsverhältnisschalt-Steuer/Regel-System für ein Automatikfahrzeuggetriebe gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt. Fig. 1 is a schematic diagram showing control ratio switching / control system for an automatic vehicle transmission according to the present invention is a.
Wie dargestellt, weist ein automatisches Fahrzeuggetriebe 1 einen hydraulischen Drehmomentwandler 8 auf, dessen Pumpe (nicht gezeigt) mit der Maschinenausgangswelle 9 einer Brennkraftmaschine 9a verbunden ist, und dessen Turbine (nicht gezeigt) mit einer Getriebeingangswelle 8a und mit ersten, zweiten und dritten Planetengetriebezügen oder Zahnradzügen G1, G2, G3 verbunden ist, die in paralleler Anordnung auf der Getriebeeingangswelle 8a vorgesehen sind.As shown, an automatic vehicle transmission 1 a hydraulic torque converter 8, the pump (not shown) to the engine output shaft 9 of an internal combustion engine 9 a is connected, and the turbine (not shown) to a transmission input shaft 8 a and first, second and third Planetary gear trains or gear trains G1, G2, G3 is connected, which are provided in a parallel arrangement on the transmission input shaft 8 a.
Die ersten, zweiten und dritten Planetengetriebezüge G1, G2 und G3 sind jeweils mit zentral positionierten ersten, zweiten und dritten Sonnenrädern S1, S2, S3, ersten zweiten und dritten sich drehenden Planetenrädern P1, P2, P3, die mit den ersten, zweiten und dritten Sonnenrädern S1, S2, S3 kämmen, um sich um diese zu drehen, ersten, zweiten und dritten Trägern C1, C2, C3, welche die Ritzel P1, P2, P3 tragen, um eine freie Drehung derselben zu ermöglichen, während sie sich in der gleichen Weise drehen, wie die Planetenräder, und ersten, zweiten und dritten Hohlrädern R1, R2, R3 aufgebaut, welche ein Innenverzahnungen aufweisen, die mit den Planetenrädern P1, P2, P3 kämmen.The first, second and third planetary gear trains G1, G2 and G3 are each with centrally positioned first, second and third Sun gears S1, S2, S3, first second and third rotating Planetary gears P1, P2, P3, with the first, second and third Combine sun gears S1, S2, S3 to rotate around them, first, second and third carriers C1, C2, C3, which the pinions P1, P2, P3 wear to allow free rotation of them while they rotate in the same way as the planet gears, and first, second and third ring gears R1, R2, R3, which a Have internal gears that with the planet gears P1, P2, P3 comb.
Der erste Planetengetriebezug G1 und der zweite Planetengetriebzug G2 sind Doppelritzel-Typ-Planetengetriebezüge, und, wie in dem Diagramm gezeigt, sind das erste Planetenrad P1 und das zweite Planetenrad P2 jeweils aus zwei Ritzeln P11, P12 und P21, P22 aufgebaut. The first planetary gear train G1 and the second planetary gear train G2 are double pinion type planetary gear trains, and as in the diagram are shown, the first planetary gear P1 and the second planetary gear P2 each made up of two pinions P11, P12 and P21, P22.
Das erste Sonnenrad S1 ist normalerweise mit der Getriebeeingangswelle 8a verbunden, und der erste Träger C1 ist normalerweise festgelegt. Das erste Hohlrad R1 ist mit dem zweiten Sonnenrad S2 über eine dritte Hydraulikkupplung K3 verbunden, und es ist möglich, das zweite Sonnenrad S2 durch eine erste Bremse B1 festzuhalten. Der zweite Träger C2 ist mit dem dritten Träger C3 und einem Ausgangsrad 8b verbunden, wodurch die Drehung des zweiten Trägers C2 und des dritten Trägers C3 die Ausgangsrotation des Getriebes bilden.The first sun gear S1 is normally connected to the transmission input shaft 8 a, and the first carrier C1 is normally fixed. The first ring gear R1 is connected to the second sun gear S2 via a third hydraulic clutch K3, and it is possible to hold the second sun gear S2 in place by a first brake B1. The second carrier C2 is connected to the third carrier C3 and an output wheel 8b, whereby the rotation of the second carrier C2 and the third carrier C3 form the output rotation of the transmission.
Das zweite Hohlrad R2 ist direkt mit dem dritten Hohlrad R3 derart verbunden, daß die Hohlräder R2 und R3 als Ganzes durch eine zweite Bremse B2 festgehalten werden können, und diese sind an der Getriebeausgangswelle 8a derart angebracht, daß sie daran durch eine zweite Kupplung K2 ergriffen werden können. Das dritte Sonnenrad S2 ist an der Getriebeeingangswelle 8a derart angebracht, daß es daran durch eine erste Kupplung K1 ergriffen werden kann. Eine Einwegekupplung OWC ist in paralleler Anordnung zur zweiten Bremse B2 angeordnet.The second ring gear R2 is directly connected to the third ring gear R3 such that the ring gears R2 and R3 as a whole can be held by a second brake B2, and these are attached to the transmission output shaft 8a such that they are attached to it by a second clutch K2 can be taken. The third sun gear S2 is attached to the transmission input shaft 8 a in such a way that it can be gripped there by a first clutch K1. A one-way clutch OWC is arranged in parallel to the second brake B2.
Bei dem vorangehend beschriebenen Getriebe, umfassend erste bis dritte Sonnenräder S1 bis S3, erste bis dritte Träger C1 bis C3 und erste bis dritte Hohlräder R1 bis R3, die Getriebeeingangswelle 8a und das Ausgangszahnrad 8b ist es möglich, das Einrichten eines Gangs (Übersetzungsverhältnis) und das Schalten zu einem weiteren Gang (Übersetzungsverhältnis) durch Einrücken oder Ausrücken der reibungsmäßig eingreifenden Elemente zu steuern, welche durch die ersten bis dritten Kupplungen K1 bis K3 und die erste und zweite Bremse B1 und B2 gebildet sind. Insbesondere wenn die reibungsmäßig eingreifenden Elemente zum Einrücken oder Ausrücken gesteuert/geregelt werden, wie in Fig. 2 dargestellt, ist es möglich, fünf Vorwärtsgänge (Übersetzungsverhältnisse) (erster, zweiter, dritter, vierter und fünfter) und einen Rückwärtsgang (Übersetzungsverhältnis) (RÜCK) einzurichten. In the transmission described above, comprising first to third sun gears S1 to S3, first to third carriers C1 to C3 and first to third ring gears R1 to R3, the transmission input shaft 8 a and the output gear 8 b, it is possible to set up a gear (transmission ratio ) and to control the shifting to a further gear (gear ratio) by engaging or disengaging the frictionally engaging elements which are formed by the first to third clutches K1 to K3 and the first and second brakes B1 and B2. Especially when the frictionally engaging elements for engaging or disengaging are controlled as shown in Fig. 2, it is possible to have five forward gears (gear ratios) (first, second, third, fourth and fifth) and one reverse gear (gear ratio) (REVERSE) ) to set up.
Obgleich die Untersetzungsverhältnisse für jeden Gang (Übersetzungsverhältnis) sich mit der Anzahl an Zähnen jedes Zahnrads ändern, ist in Fig. 2 ein mögliches Beispiel dargestellt.Although the reduction ratios for each gear (gear ratio) change with the number of teeth of each gear, a possible example is shown in FIG. 2.
In Fig. 2 zeigen die Klammern um die zweite Bremse B2 für den ersten Gang (Übersetzungsverhältnis), daß selbst dann, wenn die Bremse B2 nicht eingerückt ist, eine Kraftübertragung durch die Einwegekupplung OWC stattfindet. Insbesondere ist es selbst dann, wenn die zweite Bremse B2 nicht in Betrieb gesetzt ist, wenn die erste Kupplung K1 eingerückt ist, möglich, den ersten Gang (Übersetzungsverhältnis) einzurichten und somit Antriebskraft mit dem ersten Übersetzungsverhältnis zu übertragen. Insbesondere wenn die zweite Bremse B2 betrieben wird, dann wird der erste Gang (Übersetzungsverhältnis) eingerichtet, um die Motorbremse wirksam zu machen. In dem Fall, in dem der erste Gang (Übersetzungsverhältnis) eingerichtet ist, ohne daß die zweite Bremse B2 eingerückt ist oder in Eingriff ist, wird keine Motorbremswirkung erhalten, da es nicht möglich ist, die Kraft in diesem Falle von den Rädern zu übertragen, obgleich der erste Gang (Übersetzungsverhältnis) eingerichtet ist.In Fig. 2, the parentheses around the second brake B2 for the first gear (gear ratio) show that even when the brake B2 is not engaged, power transmission takes place through the one-way clutch OWC. In particular, even if the second brake B2 is not put into operation when the first clutch K1 is engaged, it is possible to establish the first gear (gear ratio) and thus transmit driving force with the first gear ratio. In particular, if the second brake B2 is operated, then the first gear (gear ratio) is set up to make the engine brake effective. In the case where the first gear (gear ratio) is established without the second brake B2 applied or engaged, no engine braking effect is obtained since it is not possible to transmit the power from the wheels in this case, although the first gear (gear ratio) is established.
Um die Zufuhr eines Öldrucks zu diesen reibungsmäßig eingreifenden Elementen zu steuern/regeln ist eine Steuer/Regel-Einrichtung 200 vorgesehen, umfassend einen Mikrocomputer, welcher Ausgaben von einem Drehzahlsensor 202, umfassend einen magnetischen Aufnehmer, der in der Umgebung der Getriebeeingangswelle 8a zum Erzeugen eines Signals angeordnet ist, das eine Getriebeeingangswellendrehzahl Nin anzeigt, einem Drehzahlsensor 204, welcher in entsprechender Weise einen magnetischen Aufnehmer umfaßt und in der Umgebung des Ausgangszahnrads 8b angeordnet ist, um ein Signal zu erzeugen, das eine Getriebeausgangswellendrehzahl Nout anzeigt, und einem Wahlhebelschalter 206 erhält, welcher mit einem Wahlhebel 208 verbunden ist, der in der Umgebung des Fahrersitzes angeordnet ist, um ein Signal zu erzeugen, das einem der Gangbereiche entspricht, die durch den Fahrer auswählbar sind.In order to control the supply of an oil pressure to these frictionally engaging elements, a control / regulating device 200 is provided, comprising a microcomputer, which outputs from a speed sensor 202 , comprising a magnetic pickup, which in the vicinity of the transmission input shaft 8 a for generating a signal indicating a transmission input shaft speed Nin, a speed sensor 204 , which accordingly comprises a magnetic pickup and is arranged in the vicinity of the output gear 8 b to generate a signal indicating a transmission output shaft speed Nout, and a selector lever switch 206 is obtained, which is connected to a selector lever 208 which is arranged in the vicinity of the driver's seat in order to generate a signal which corresponds to one of the gear ranges which can be selected by the driver.
Zusätzlich empfängt die Steuereinrichtung 200 Ausgaben von einem Kurbelwinkelsensor 210, der in der Umgebung der Kurbelwelle (nicht gezeigt) der Maschine 9a angeordnet ist, um ein Signal zu erzeugen, das eine Maschinendrehzahl NE wiedergibt, einem Drosselstellungssensor 212, der in der Umgebung eines Drosselventils (nicht gezeigt) angeordnet ist, um ein Signal zu erzeugen, das vermittels eines Öffnungsgrads θTH eines Drosselventils eine Maschinenlast anzeigt, und einem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 214, welcher an einer Antriebswelle (nicht gezeigt) angeordnet ist, um ein Signal zu erzeugen, das eine Fahrgeschwindigkeit V des Fahrzeugs, in dem das Fahrzeugautomatikgetriebe 1 angebracht ist, wiedergibt.In addition, the control device 200 receives outputs from a crank angle sensor 210 , which is arranged in the vicinity of the crankshaft (not shown) of the engine 9 a in order to generate a signal that represents an engine speed NE, a throttle position sensor 212 , which is in the vicinity of a throttle valve (not shown) is arranged to generate a signal which indicates an engine load by means of an opening degree θTH of a throttle valve, and a vehicle speed sensor 214 which is arranged on a drive shaft (not shown) to generate a signal which represents a driving speed V of the vehicle in which the vehicle automatic transmission 1 is mounted.
Beruhend auf den so erfaßten Parametern erregt (AN) oder entregt (AUS) die Steuer/Regel-Einrichtung 200 Solenoidventile (genauer gesagt Schaltsolenoidventile) SA bis SE, um die Zufuhr des Öldrucks zu den reibungsmäßig eingreifenden Elementen durch eine Öldruck-Steuer/Re gel-Schaltung 300 zu steuern/regeln, wie später erklärt. Der Öldruck in der Schaltung 300 wird, wie später erklärt, durch fünf Drucksensoren PS erfaßt und Ausgaben derselben werden zu der Steuer/Regel-Einrichtung 200 gesandt.Based on the parameters thus detected, the controller excites (ON) or de-energizes (OFF) 200 solenoid valves (more specifically, switch solenoid valves) SA to SE to supply the oil pressure to the frictionally engaging elements by an oil pressure controller Circuit 300 to control / regulate as explained later. The oil pressure in the circuit 300 , as explained later, is detected by five pressure sensors PS and outputs thereof are sent to the control device 200 .
Als nächstes wird mit Bezug auf die Fig. 3 und 4 eine Beschreibung der Öldruck-Steuer/Regel-Schaltung 300 zum Einrücken und Ausrücken der ersten bis dritten Kupplungen K1 bis K3 und der ersten und der zweiten Bremse B1 und B2 gegeben. Die Fig. 3 und 4 zeigen Teile der Öldruck-Steuer/Regel-Schaltung 300. In jeder der Zeichnungen schließen Enden der Ölwege, welche durch eingekreiste Buchstaben gekennzeichnet sind, an jeweilige entsprechend gekennzeichnete Wege in der anderen Zeichnung an. Ferner bezeichnet das Symbol "x" in den Zeichnungen die Öffnungen, welche zu einer Drainage offen sind.Next, a description of the oil pressure control / regulating circuit is described with reference to FIGS. 3 and 4, 300 of the first added to the engagement and disengagement to third clutches K1 to K3 and the first and second brakes B1 and B2. FIGS. 3 and 4 show parts of the oil pressure control / regulating circuit 300. In each of the drawings, ends of the oil passages, which are identified by circled letters, connect to respective, appropriately marked routes in the other drawing. Furthermore, the symbol "x" in the drawings denotes the openings which are open to drainage.
Der Betrieb der Bremsen und Kupplungen zum Steuern des Schaltens der Gänge (Übersetzungsverhältnisse) wird unter Verwendung des Öldrucks von dem unter Druck besetzten Öl durchgeführt, das von dem Ölreservoir, das im unteren Teil der Fig. 3 gezeigt ist, durch eine Ölpumpe 10 geliefert wird.The operation of the brakes and clutches for controlling the gear shifting (gear ratios) is performed using the oil pressure from the pressurized oil supplied from the oil reservoir shown in the lower part of FIG. 3 by an oil pump 10 .
Das Drucköl, welches von der Pumpe 10 in einen Ölweg 12 gepumpt wird, wird durch ein Regulatorventil 14 derart eingestellt, daß es einen vorbestimmten Leitungsdruck aufweist. Wenn Drucköl durch die Pumpe 10 gepumpt wird, dann wird ein Teil dieses Öls zu dem Ölweg 12 geleitet, und der Rest wird durch das Regulatorventil 14 zu einem Ölweg 16 geleitet. Das Drucköl, welches zum Ölweg 16 geleitet wird, wird dann zum Steuern/Regeln der Verriegelungskupplung des Drehmomentwandlers (nicht gezeigt) geleitet. Das Drucköl, welches zu einem Ölweg 18 geleitet wird, wird über ein Entspannungsventil (nicht gezeigt) zum Ölreservoir zurückgeführt.The pressure oil which is pumped into an oil path 12 by the pump 10 is adjusted by a regulator valve 14 in such a way that it has a predetermined line pressure. When pressure oil is pumped through the pump 10 , part of this oil is directed to the oil path 12 and the rest is directed to an oil path 16 through the regulator valve 14 . The pressurized oil that is routed to the oil path 16 is then routed to control the torque converter lockup clutch (not shown). The pressure oil, which is led to an oil path 18 , is returned to the oil reservoir via a relief valve (not shown).
Das Drucköl in dem Ölweg 12, welches derart eingestellt worden ist, daß es den vorgeschriebenen Leitungsdruck hat, wie vorangehend beschrieben, wird zu den relevanten Teilen der Öldruck-Steuer/Regel- Schaltung geleitet, so daß es zum Steuern der Gangschaltvorgänge in dem Automatikgetriebe verwendet wird. Unter den wesentlichen Teilen befinden sich ein manuelles Ventil 20, welches mit dem Wahlhebel 208 verbunden ist, der in der Umgebung des Fahrersitzes angeordnet ist, um eine Betätigung der fünf (Schalt)-Solenidventile SA bis SE zu ermöglichen, welche durch die vorangehend beschriebene Steuer/Regel- Einrichtung derart steuerbar sind, daß sie erregt (AN) oder entregt (AUS) sind, in Abhängigkeit von Parametern, umfassend die Bereichsauswahl des Fahrers, sechs hydraulisch betätigte Ventile 22, 24, 26, 28, 30, 32, welche in Antwort auf den Betrieb des manuellen Ventils 20 und die Erregung/Entregung der Solenoidventile SA bis SE arbeiten, vier Druckspeicher 34, 36, 38, 40 und die fünf Öldrucksensoren PS.The pressurized oil in the oil path 12 , which has been adjusted to have the prescribed line pressure as described above, is directed to the relevant parts of the oil pressure control circuit so that it is used to control the gearshifts in the automatic transmission becomes. Among the essential parts are a manual valve 20 which is connected to the selector lever 208 which is arranged in the vicinity of the driver's seat to enable the five (shift) solenoid valves SA to SE to be operated, which are controlled by the above-described control / Control device are controllable such that they are energized (ON) or de-energized (OFF), depending on parameters, including the range selection of the driver, six hydraulically operated valves 22 , 24 , 26 , 28 , 30 , 32 , which in Working in response to the operation of the manual valve 20 and the energization / de-energization of the solenoid valves SA to SE, four pressure accumulators 34 , 36 , 38 , 40 and the five oil pressure sensors PS.
Die Solenoidventile SA und SC sind Ventile des normal geöffneten Typs, welche offen sind, wenn die darin vorgesehenen elektromagnetischen Solenoide AUS sind (entregt). Andererseits sind die Solenoidventile SB, SD und SE Ventile des normalerweise geschlossenen Typs, welche geschlossen sind, wenn die darin vorgesehenen elektromagnetischen Solenoide AUS sind. Durch die gesteuerte/geregelte Zufuhr von Drucköl durch die Ventile 20, SA bis SE, 22, 24, 26, 28, 30 und 32 steuert die Steuer/Regel-Einrichtung 200 das Gangschalten und den Betrieb der Überbrückungskupplung des Drehmomentwandlers. Die Fig. 5 zeigt die Beziehung zwischen dem Betrieb jedes Solenoidventils SA bis SE und der Gänge (Übersetzungsverhältnisse), welche in Antwort auf diese Betriebe eingerichtet werden.The solenoid valves SA and SC are normally open type valves which are open when the electromagnetic solenoids provided therein are OFF (de-energized). On the other hand, the solenoid valves SB, SD and SE are normally closed type valves which are closed when the electromagnetic solenoids provided therein are OFF. By the controlled / regulated supply of pressure oil through the valves 20 , SA to SE, 22 , 24 , 26 , 28 , 30 and 32 , the control device 200 controls the gear shifting and the operation of the lock-up clutch of the torque converter. Fig. 5 shows the relationship between the operation of each solenoid valve SA to SE and the gears (gear ratios) established in response to these operations.
Die Fig. 5 bezieht sich auf AN (Erregung) und AUS (Entregung)-Zu stände der elektromagnetischen Solenoide jedes Solenoidventils SA bis SE. Die Steuer/Regel-Einrichtung 200 steuert die Solenoide beruhend auf einem Tastverhältnis (Impulsbreitenmodulation, d. h. AN-Zeit in einem Impulszug (Strom)), um zu ermöglichen, daß eine gewünschte Gangschaltcharakteristik erhalten wird.The Fig. 5 refers to ON (energization) and OFF (deenergization) -To the electromagnetic solenoids stands each solenoid valve SA to SE. The controller 200 controls the solenoids based on a duty cycle (pulse width modulation, ie ON time in a pulse train (current)) to enable a desired gear shift characteristic to be obtained.
Es folgt eine Beschreibung der Gang-(Übersetzungsverhältnis)-Schalt steuerung.The following is a description of the gear (gear ratio) shift control.
Zunächst wird der Fall beschrieben, in dem der D-Bereich unter Verwendung des Wahlhebels ausgewählt wird, so daß ein Schieber 20a des manuellen Ventils 20 in die dem D-Bereich entsprechende Stellung bewegt ist. First, the case will be described in which the D range is selected using the selector lever so that a slide 20 a of the manual valve 20 is moved to the position corresponding to the D range.
Das heißt, wie in Fig. 4 gezeigt, wenn der Hakenabschnitt am rechten Ende des Schiebers 20a nach rechts zu der für D3 oder D2 angezeigten Stellung bewegt wird, dann wird die Verbindung zwischen einem Ölweg 42 und dem Ölweg 12 hergestellt, welcher mit dem auf den vorgeschriebenen Leitungsdruck eingestellten Drucköl versorgt ist. Ferner wirkt, da der Ölweg 12 mit dem Solenoidventil SC verbunden ist, und da der Ölweg 42 mit dem Solenoidventil SE in Verbindung steht, der Leitungsdruck immer auf das Solenoidventil SC und das Solenoidventil SE ein. Ferner wirkt der Leitungsdruck immer auf das Solenoidventil SA ein, da der Ölweg 42 ferner in Verbindung mit dem Solenoidventil SA steht.That is, as shown in Fig. 4, when the hook portion at the right end of the slider 20 a is moved to the right to the position indicated for D3 or D2, then the connection between an oil path 42 and the oil path 12 is made, which with the pressure oil set to the prescribed line pressure is supplied. Further, since the oil path 12 is connected to the solenoid valve SC and since the oil path 42 communicates with the solenoid valve SE, the line pressure always acts on the solenoid valve SC and the solenoid valve SE. Furthermore, the line pressure always acts on the solenoid valve SA since the oil path 42 is also in communication with the solenoid valve SA.
Ein vom Ölweg 12 abzweigender Ölweg 12a steht in Verbindung mit einer Ölkammer am rechten Ende eines Umkehrdruckschaltventils 22, ein von dem Ölweg 12 abzweigender Ölweg 12b steht in Verbindung mit einer Ölkammer am linken Ende eines Druckfreigabeventils 42, und ein vom Ölweg 42 abzweigender Ölweg 42a steht in Verbindung mit einer Ölkammer am rechten Ende eines Ausgangs-Gang-Steuer/Regel-Ventils 26. Daher verursacht der Leitungsdruck, daß das Umkehrdruckschaltventil 22 und das Ausgangs-Gang-Steuer/Regel-Ventil 26 normalerweise nach links geschoben werden und das Druckfreigabeventil 24 normalerweise nach rechts geschoben wird.A branching off from the oil path 12 oil passage 12 a communicates with an oil chamber at the right end of a reverse pressure switching valve 22, a branching off from the oil path 12 oil path 12 b communicates with an oil chamber at the left end of a pressure release valve 42, and a branching off from the oil path 42 oil path 42 a is in communication with an oil chamber at the right end of an output gear control valve 26 . Therefore, the line pressure causes the reverse pressure switching valve 22 and the output speed control valve 26 to normally be shifted to the left and the pressure release valve 24 to be shifted normally to the right.
In dem Falle, in dem der D-Bereich ausgewählt ist, bestimmt die Steuer/Regel-Einrichtung 200 einen Gang (Übersetzungsverhältnis) in Antwort auf die Maschinenlast und die Fahrzeuggeschwindigkeit, und um einen derartigen Gang (Übersetzungsverhältnis) zu erhalten, sind die Steuerbetriebe jedes Solenoidventils SA bis SE in Fig. 5 gezeigt.In the case where the D range is selected, the controller 200 determines a gear (gear ratio) in response to the engine load and the vehicle speed, and to obtain such gear (gear ratio), the control operations are each Solenoid valve SA to SE shown in Fig. 5.
Im folgenden werden die Betriebe der Kupplungen und Bremsen beschrieben, welche die Betriebe der Solenoidventile begleiten, wobei als Beispiel der Fall genommen wird, in dem das Gangschalten (Übersetzungsverhältnisschalten) durchgeführt wird, um den dritten Gang (Übersetzungsverhältnis) einzurichten.The following are the operations of the clutches and brakes described, which accompany the operations of the solenoid valves, wherein as Example is the case where the gear shift (Gear ratio shift) is carried out to third gear (Gear ratio).
In diesem Falle sind die Solenoidventile SC und SD aus ihrem AN-Zustand in ihren AUS-Zustand zu schalten, so daß alle Solenoidventile SA bis SE in ihrem AUS-Zustand sind. Auf diese Art und Weise wird aus dem vorangehend für den zweiten Gang beschriebenen Zustand das Solenoidventil SC derart verändert, daß es geöffnet wird, wohingegen das Solenoidventil SD derart verändert wird, daß es geschlossen wird. Da das Solenoidventil SA offengehalten wird, bleibt die erste Kupplung eingerückt. Da das Solenoidventil SD geschlossen ist, steht der Ölweg 54 durch das Solenoidventil SD in Verbindung mit der Drainage, wodurch die erste Bremse B1 ausgerückt oder freigegeben wird.In this case, the solenoid valves SC and SD are to be switched from their ON state to their OFF state, so that all the solenoid valves SA to SE are in their OFF state. In this way, the solenoid valve SC is changed from the state described above for the second gear to be opened, whereas the solenoid valve SD is changed to be closed. Since the solenoid valve SA is kept open, the first clutch remains engaged. Since the solenoid valve SD is closed, the oil path 54 through the solenoid valve SD is in communication with the drainage, whereby the first brake B1 is released or released.
Wenn andererseits das Solenoidventil SC geöffnet wird, dann wird Drucköl mit dem Leitungsdruck zum Ölweg 52 geleitet, so daß die dritte Kupplung K3 eingerückt wird. Zu dieser Zeit dient ein vierter Druckspeicher 40 zum Abfangen des begleitenden Stoßes. Die erste Kupplung K1 und die dritte Kupplung K3 sind somit zum Einrichten des dritten Gangs (Übersetzungsverhältnis) eingerückt. Im dritten Gang (Übersetzungsverhältnis) wird das Solenoidventil SD derart gesteuert, daß es geschlossen wird, so daß der Öldruck, welcher auf das linke Ende des Druckabgabeventils 28 über die Ölwege 54, 54b einwirkt, auf Null fällt. Es wird jedoch der Schieber 28a durch das über den Ölweg 78 zugeführte Drucköl in seiner rechten Position gehalten. Daher wird, in der gleichen Art und Weise wie vorangehend für den zweiten Gang (Übersetzungsverhältnis), dann, wenn das Solenoidventil SE in seinen AN-Zustand geschaltet wird, es möglich, die Überbrückungskupplung durch die Druckabgabe von dem Solenoidventil SE zu steuern/regeln. On the other hand, when the solenoid valve SC is opened, pressurized oil is supplied to the oil path 52 at the line pressure so that the third clutch K3 is engaged. At this time, a fourth accumulator 40 serves to intercept the accompanying shock. The first clutch K1 and the third clutch K3 are thus engaged to establish the third gear (gear ratio). In third gear (gear ratio), the solenoid valve SD is controlled so that it is closed so that the oil pressure, which acts on the left end of the pressure release valve 28 via the oil paths 54 , 54 b, drops to zero. However, the slide 28 a is held in its right position by the pressure oil supplied via the oil path 78 . Therefore, in the same manner as above for the second gear (gear ratio), when the solenoid valve SE is switched to its ON state, it becomes possible to control the lock-up clutch by the pressure output from the solenoid valve SE.
Wie vorangehend angegeben, werden die Kupplungen und Bremsen eingerückt/ausgerückt, um das Aufwärtsschalten oder Abwärtsschalten zu bewirken.As stated above, the clutches and brakes indented / disengaged to shift up or down to effect.
Der Betriebsmodus des Übersetzungsverhältnisschalt-Steuer/Regel-Systems für ein automatisches Fahrzeuggetriebe wird nachfolgend anhand des Beispiels des Aufwärtsschaltens erklärt, insbesondere des Leistungs-Aufwärtsschaltens (des Aufwärtsschaltens, wenn das Drosselventil über einen vorbestimmten Wert hinaus geöffnet ist).The operating mode of the gear ratio switching control system for an automatic vehicle transmission is as follows explained using the example of the upshift, in particular the Power upshifting (of upshifting if that Throttle valve is open beyond a predetermined value).
Die Fig. 6 ist ein Flußdiagramm, welches den Betrieb des Systems zeigt, insbesondere den Betrieb, welcher durch die Steuer/Regel-Einrichtung 200 durchgeführt wird. FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the system, which is performed by the control / regulating device 200, in particular the operation.
Das Programm startet bei S10, wo bestimmt wird, ob ein Aufwärtsschaltbefehl, beispielsweise ein Aufwärtsschaltbefehl vom zweiten Gang zum dritten Gang ausgegeben wird, und wenn das Ergebnis bestätigend ist, dann geht das Programm zu S12, wo das Solenoidventil SE AUS-geschaltet (entregt) wird, um die Überbrückungskupplung auszurücken oder freizugeben.The program starts at S10, where it is determined whether a Upshift command, for example an upshift command from second gear to third gear is issued and if that If the result is affirmative, then the program goes to S12, where that Solenoid valve SE is switched OFF (de-energized) to the To disengage or release the lock-up clutch.
Das Programm geht dann zu S14, wo ein Zeitglied (Abwärtszähler) mit einem vorbestimmten Wert T1 gestartet wird, um den Zeitablauf zu messen, zu S16, wo bestimmt wird, ob der Zählerwert T1 null erreicht hat, mit anderen Worten, es wird bestimmt, ob die vorbestimmte Zeit T1 abgelaufen ist. Die vorbestimmte Zeit T1 ist auf eine Zeit gesetzt, die lange genug ist, um die Überbrückungskupplung vollständig auszurücken, bevor in die nachfolgend beschriebene Kupplungsölzufuhrsteuerung eingetreten wird.The program then goes to S14, where a timer (down counter) is included a predetermined value T1 is started to timed out measure to S16, where it is determined whether the counter value T1 reaches zero in other words, it is determined whether the predetermined time T1 has expired. The predetermined time T1 is set to a time that is long enough to fully disengage the lock-up clutch, before in the clutch oil supply control described below will occur.
Wenn das Ergebnis bestätigend ist, dann geht das Programm zu S18, wo eine Periode oder eine Zeit, die von diesem Schritt beginnt als STEP1 bezeichnet wird und die durchzuführende Aufgabe dort als JOBE bezeichnet wird.If the result is affirmative, then the program goes to S18 where a period or time starting from this step as STEP1 is referred to and the task to be carried out there as JOBE referred to as.
Die Fig. 7 ist ein Zeitdiagramm, das die Prozeduren oder Aufgaben, welche in dem Flußdiagramm der Fig. 6 durchgeführt werden, darstellt. Wie dargestellt, wird die Zeitdauer nach dem Ablauf der Zeit T1 als STEP1 oder STUFE1 bezeichnet. FIG. 7 is a timing diagram illustrating the procedures or tasks performed in the flow chart of FIG. 6. As shown, the time period after the time T1 has elapsed is called STEP1 or LEVEL1.
Das Programm geht dann zu S20, wo ein Drehmomentverringerungsbefehl für die Ölzufuhr QTRQ bestimmt oder berechnet wird.The program then goes to S20 where an Torque reduction command for the oil supply QTRQ determined or is calculated.
Die Fig. 8 ist ein Flußdiagramm, welches das Unterprogramm zum Berechnen des Drehmomentverringerungsbefehls für die Ölzufuhr QTRQ zeigt. Fig. 8 is a flowchart showing the subroutine for calculating the torque-down command for the oil supply QTRQ.
Das Programm startet bei S100, wo ein Anfangswert QTRQO des
Drehmomentverringerungsbefehls für die Ölzufuhr QTRQ wie folgt
berechnet wird.
The program starts at S100, where an initial value QTRQO of the torque-down command for the oil supply QTRQ is calculated as follows.
QTRQO = RESLOPE × TTRQABS + RECONTACT + CR.QTRQO = RESLOPE × TTRQABS + RECONTACT + CR.
In dieser Formel ist RESLOPE ein Koeffizient für die Berechnung, TTRQABS ein Grundwert, welcher in Antwort auf das Maschinenausgangsdrehmoment bestimmt wird, insbesondere ein Wert, welcher von Tabellendaten, nicht gezeigt, unter Verwendung der erfaßten Maschinendrehzahl NE und des Ansaugunterdrucks PBA (durch einen nicht gezeigten Sensor erhalten) als Adreßdaten entnommen wird, RECONTACT ein zusätzlicher Wert, welcher für jeweilige Gänge (Übersetzungsverhältnisse) vorbereitet ist, und CR ein Korrekturkoeffizient für die Drosselöffnung. In this formula, RESLOPE is a coefficient for the calculation, TTRQABS a basic value, which in response to the Machine output torque is determined, in particular a value which of table data, not shown, using the detected engine speed NE and the intake vacuum PBA (by receive a sensor (not shown)) as address data, RECONTACT an additional value, which for each course (Gear ratios) is prepared, and CR one Correction coefficient for throttle opening.
Der Anfangswert des Drehmomentverringerungsbefehls für die Ölzufuhr QTRQO wird derart bestimmt, daß eine Ist-Schlupfrate eCLO (nachfolgend beschrieben) für die reibungsmäßig eingreifenden Elemente (Kupplungen oder Bremsen), welche den Gang (Übersetzungsverhältnis), der momentan eingerichtet ist (zweiter) einrichten, zu einem ersten gewünschten Schlupfverhältnis ECLO2 (später beschrieben) in Antwort auf das Maschinenausgangsdrehmoment konvergiert.The initial value of the torque reduction command for the oil supply QTRQO is determined such that an actual hatching rate eCLO (described below) for the frictionally engaging elements (Clutches or brakes), which the gear (gear ratio), that is currently set up (second) to a first desired slip ratio ECLO2 (described later) in response converges to the machine output torque.
Ferner wird der Anfangswert QTRQO berechnet, wenn die Programmschleife das erste Mal durchgeführt wird. Wenn die Programmschleife in ihrem zweiten oder nachfolgenden Durchlauf ist, dann wird der berechnete Anfangswert QTRQO gehalten und als der Drehmomentverringerungsbefehl für die Ölzufuhr QTRQ verwendet. Der Anfangswert QTRQ wird auf einen Wert berechnet, der einem Tastverhältnis (bei der PWM) der Schaltsolenoidventile entspricht. In der Beschreibung wird der Anfangswert QTRQ einfach als der Drehmomentverringerungsbefehl für die Ölzufuhr QTRQ bezeichnet.Furthermore, the initial value QTRQO is calculated when the Program loop is executed the first time. If the Program loop is in its second or subsequent run, then the calculated initial value QTRQO is held and as that Torque reduction command used for QTRQ oil supply. Of the Initial value QTRQ is calculated to a value that one Duty cycle (for PWM) of the switching solenoid valves corresponds. In the The initial value QTRQ is simply called the description Torque reduction command for the oil supply called QTRQ.
Das Programm geht dann zu S102, wo bestimmt wird, ob der momentane Gang (Übersetzungsverhältnis) (zweiter) größer oder höher als der nächste Gang (Übersetzungsverhältnis) (dritter) ist, in welchen geschaltet werden soll, d. h. es wird bestimmt, ob das momentane Übersetzungsverhältnis größer ist als das nächste Übersetzungsverhältnis. Wenn das Ergebnis negativ ist, was bedeutet, daß ein Aufwärtsschalten angezeigt wird, dann geht das Programm zu S104, wo ein Korrekturkoeffizient für die Fahrzeuggeschwindigkeit beim Aufwärtsschalten QTRQu von einer Datentabelle entnommen wird (deren Charakteristiken in Fig. 9 gezeigt sind), unter Verwendung der erfaßten Fahrzeuggeschwindigkeit V als Adreßdaten, und zu S106, wo der entnommene Datenwert QTRQu zu dem Befehl QTRQ hinzu addiert wird, um diesen zu erhöhen. The program then goes to S102, where it is determined whether the current gear (gear ratio) (second) is higher or higher than the next gear (gear ratio) (third) in which to shift, that is, whether the current gear is determined Gear ratio is greater than the next gear ratio. If the result is negative, which means that an upshift is indicated, then the program goes to S104, where a correction factor for the vehicle speed in upshifting QTRQu is taken from a data table (the characteristics of which are shown in Fig. 9) using the detected vehicle speed V as address data, and to S106 where the extracted data QTRQu is added to the command QTRQ to increase it.
Wenn andererseits das Ergebnis in S102 bestätigend ist, was ein Abwärtsschalten anzeigt, dann geht das Programm zu S108, in welchem ein anderer Korrekturkoeffizient für die Fahrzeuggeschwindigkeit beim Abwärtsschalten QTRQd von einer Datentabelle entnommen wird (deren Charakteristik in Fig. 10 dargestellt ist), unter Verwendung der Fahrzeuggeschwindigkeit V als Adreßdaten, und zu S110, wo der entnommene Wert QTRQd von dem Befehl QTRQ subtrahiert wird, um diesen zu verringern.On the other hand, if the result in S102 is affirmative, indicating a downshift, then the program goes to S108, in which another correction factor for the downshifting vehicle speed QTRQd is taken from a data table (the characteristic of which is shown in Fig. 10), using the vehicle speed V as address data, and to S110, where the extracted value QTRQd is subtracted from the command QTRQ to decrease it.
Wenn man sich nun dem Flußdiagramm der Fig. 6 zuwendet, so geht
das Programm zu S22, in welchem der Ist-Kupplungsschlupf oder die
Ist-Kupplungsschlupfrate eCLO des momentanen Gangs
(Übersetzungsverhältnis) (zweiter) erfaßt oder wie folgt berechnet wird:
., The program If Turning now to the flowchart of Figure 6, so proceeds to S22 in which the actual clutch slip or the actual clutch slip rate e CLO of the current gear (gear ratio) (second) detected or is calculated as follows:
eCLO = (Nout/Nin) × i,
eCLO = (Nout / Nin) × i,
dabei ist Nout eine Getriebeausgangswellendrehzahl (die Drehzahl des Ausgangszahnrads 8b), Nin eine Getriebeeingangswellendrehzahl (die Drehzahl der Getriebeeingangswelle 8a) und i das Untersetzungsverhältnis.Nout is a transmission output shaft speed (the speed of the output gear 8 b), Nin is a transmission input shaft speed (the speed of the transmission input shaft 8 a) and i is the reduction ratio.
Das Programm geht zu S24, wo bestimmt wird, ob die erfaßte Ist-Kupp lungsschlupfrate eCLO kleiner als die erste gewünschte oder Soll-Schlupf rate ECLO2 ist, insbesondere wird bestimmt, ob die Kupplung des momentanen Gangs mit einem ECLO2 entsprechenden Betrag zu schlupfen beginnt. Die Fig. 7 zeigt die erste Soll-Schlupfrate ECLO2. Die erste Soll-Schlupfrate ECLO2 wird in Antwort auf die Maschinenbetriebszustände für jeweilige Gänge (Übersetzungsverhältnisse) bestimmt.The program goes to S24, where it is determined whether the detected actual clutch slip rate eCLO is less than the first desired or target slip rate ECLO2, in particular it is determined whether the clutch of the current gear starts to slip with an amount corresponding to ECLO2. Fig. 7 shows the first target slip rate ECLO2. The first target slip rate ECLO2 is determined in response to the machine operating conditions for respective gears (gear ratios).
Wenn das Ergebnis in S24 negativ ist, dann geht das Programm zu S18, um die vorangehend erwähnte Prozeduren zu wiederholen. Wenn das Ergebnis in S24 bestätigend ist, dann geht das Programm zu S26, wo bestimmt wird, daß STEP1 beendet ist und eine Zeitperiode, die nach dieser Stufe beginnt, wird als STEP2 oder STUFE2 bezeichnet und die dort durchzuführende Aufgabe wird als JOBF bezeichnet.If the result in S24 is negative, the program goes to S18, to repeat the above procedures. If that If the result in S24 is affirmative, then the program goes to S26 where it is determined that STEP1 has ended and a period of time after This level begins, is called STEP2 or LEVEL2 and the the task to be performed there is called JOBF.
Das Programm geht dann zu S28, wo eine maximale Schlupfrate ECLOR unter der erfaßten Ist-Schlupfrate der Kupplung des momentanen Gangs in STEP1 ausgewählt oder erfaßt wird, zu S30, wo eine zweite Soll-Schlupfrate ECLOref in STEP2 sowie offenbart unter Verwendung der erfaßten maximalen Ist-Schlupfrate ECLOR und der ersten Soll-Schlupf rate ECLO2 berechnet wird. Insbesondere wird die zweite Soll-Schlupf rate ECLOref durch Berechnung eines Mittelwertes der maximalen Ist-Schlupfrate und der ersten Soll-Schlupfrate bestimmt.The program then goes to S28, where a maximum hatching rate ECLOR under the detected actual slip rate of the clutch of the current gear is selected or detected in STEP1 to S30 where a second Target hatch rate ECLOref in STEP2 as well as disclosed using the detected maximum actual slip rate ECLOR and the first target slip rate ECLO2 is calculated. In particular, the second target slip rate ECLOref by calculating an average of the maximum Actual hatching rate and the first target hatching rate are determined.
Das Programm geht dann zu S32, wo ein Fehler oder eine Differenz
ECLOdif des Absolutwerts zwischen der zweiten Soll-Schlupfrate
ECLOref und der erfaßten maximalen Ist-Schlupfrate ECLOR wie folgt
berechnet wird:
The program then goes to S32, where an error or difference ECLOdif of the absolute value between the second target slip rate ECLOref and the detected maximum actual slip rate ECLOR is calculated as follows:
ECLOdif = |ECLOref - ECLOR|.ECLOdif = | ECLOref - ECLOR |.
Dann wird ein Korrekturwert QTRQα von Tabellendaten entnommen, deren Charakteristiken in Fig. 11 gezeigt sind, unter Verwendung der berechneten Differenz ECLOdif als Adreßdaten.Then, a correction value QTRQα is extracted from table data, the characteristics of which are shown in Fig. 11, using the calculated difference ECLOdif as address data.
Das Programm geht dann zu S34, wo der Korrekturwert QTRQα zu dem Drehmomentverringerungsbefehl für die Ölzufuhr QTRQ zum Vergrößern desselben addiert wird. Der korrigierte Befehl wird als der Befehl QTRQ in STEP2 verwendet. Somit ist der in der zweiten Stufe bestimmte Befehl größer als der in der ersten Stufe erzeugte. Es wird daher möglich, eine stabile Schalt-Steuerung/Regelung unabhängig von einer Änderung im Zustand der Reibungseingriffselemente durchzuführen. The program then goes to S34, where the correction value QTRQα is added to the QTRQ oil supply torque reduction command to enlarge the same is added. The corrected command is called the QTRQ command in STEP2 used. Thus, the command determined in the second stage is larger than that generated in the first stage. It therefore becomes possible to have a stable switching control / regulation independent of a change in Perform condition of the frictional engagement elements.
Das Programm geht dann zu S36, wo der korrigierte Befehl QTRQ in dem Speicher gespeichert wird.The program then goes to S36, where the corrected command QTRQ in the Memory is saved.
Das Programm geht dann zu S38, wo der korrigierte Befehl QTRQ in Antwort auf die Schlupfratenänderung der Kupplung des momentanen Gangs erneut korrigiert wird.The program then goes to S38 where the corrected command QTRQ in Response to the slip rate change of the clutch of the current one Gangs is corrected again.
Die Fig. 12 ist ein Flußdiagramm, welches das Unterprogramm für diese
Korrektur zeigt. Das Programm beginnt bei S200, wo die Ist-Schluprate
eCLO von einer Soll-Schlupfrate für die Steuerung der Einwegekupplung
subtrahiert wird, um eine Ist-Schlupfratendifferenz ECLN zu berechnen.
Dann wird unter Verwendung der berechneten Differenz ECLN und eines
Koeffizienten KDNT eine Soll-Differenz SECLO wie folgt berechnet:
Fig. 12 is a flowchart showing the subroutine for this correction. The program begins at S200, where the actual slip rate eCLO is subtracted from a target slip rate for the control of the one-way clutch to calculate an actual slip rate difference ECLN. Then, using the calculated difference ECLN and a coefficient KDNT, a target difference SECLO is calculated as follows:
SECLO = ECLN × KDNT/100.SECLO = ECLN × KDNT / 100.
Dann geht das Programm zu S202, wo eine Ist-Schlupfratenänderung SeCLO durch Berechnen einer Differenz erster Ordnung oder einer Ableitung erster Ordnung der Ist-Schlupfrate eCLO bestimmt, und es wird bestimmt, ob die Soll-Differenz SeCLO nicht kleiner als die Ist- Schlupfratenänderung SeCLO ist. Wenn das Ergebnis bestätigend ist, dann geht das Programm zu S204, wo eine Korrekturgröße TRQowc von dem Drehmomentverringerungsbefehl für die Ölzufuhr QTRQ zum Verringern desselben subtrahiert wird. Wenn das Ergebnis negativ ist, dann geht das Programm zu S206, wo eine Korrekturgröße TRQowc zu dem Drehmomentverringerungsbefehl für die Ölzufuhr QTRQ zum Vergrößern desselben addiert wird.Then the program goes to S202 where there is an actual slip rate change SeCLO by computing a first order difference or one First order derivative of the actual hatching rate eCLO is determined and it becomes determines whether the target difference SeCLO is not less than the actual Hatch rate change is SeCLO. If the result is affirmative, then the program goes to S204 where a correction quantity TRQowc of the torque reduction command for the oil supply QTRQ to Reducing it is subtracted. If the result is negative, then the program goes to S206, where a correction quantity TRQowc the torque reduction command for the oil supply QTRQ to Enlarging it is added.
Das Programm geht dann zu S208, wo bestimmt wird, ob die berechnete Differenz SECLO nicht kleiner als eine bestimmte obere Grenze SECLMAX ist. Wenn das Ergebnis bestätigend ist, dann geht das Programm zu S210, wo die berechnete Differenz SECLO auf den oberen Grenzwert SECLMAX begrenzt wird. Wenn das Ergebnis negativ ist, dann überspringt das Programm S210.The program then goes to S208, where it is determined whether the calculated one Difference SECLO not less than a certain upper limit Is SECLMAX. If the result is affirmative, then you can Program to S210, where the calculated SECLO difference is on the top Limit SECLMAX is limited. If the result is negative, then skips program S210.
Wenn man wieder zum Flußdiagramm der Fig. 6 zurückkehrt, so geht das Programm zu S40, in welchem bestimmt wird, ob JOBF beendet worden ist. Insbesondere wird dies durch Berechnen der Schlupfrate der Kupplung des nächsten Gangs und durch Bestimmen, ob die berechnete Schlupfrate der Kupplung des nächsten Gangs einen vorbestimmten Wert ECLOa1 (wie in Fig. 7 gezeigt) überschreitet, durchgeführt.Returning to the flowchart of Fig. 6 again, the program goes to S40, in which it is determined whether JOBF has ended. In particular, this is done by calculating the slip rate of the next gear clutch and determining whether the calculated slip rate of the next gear clutch exceeds a predetermined value ECLOa1 (as shown in FIG. 7).
Wenn das Ergebnis negativ ist, dann geht das Programm zu S28 zurück. Wenn das Ergebnis bestätigend ist, dann wird das Programm beendet.If the result is negative, the program goes back to S28. If the result is affirmative, the program is ended.
Wie in Fig. 7 gezeigt, wird der Befehl derart bestimmt, daß die Kupplung des momentanen Gangs ausgerückt oder freigegeben wird, wenn die Schlupfrate der Kupplung des nächsten Gangs den vorbestimmten Wert ECLOa1 überschreitet.As shown in FIG. 7, the command is determined such that the current gear clutch is disengaged or released when the slip rate of the next gear clutch exceeds the predetermined value ECLOa1.
Im Falle eines nächsten Aufwärtsschaltens wird der Drehmomentverringerungsbefehl für die Ölzufuhr QTRQ in JOBE (STEP1) beruhend auf dem Befehl QTRQ, welcher in S36 in JOBF (STEP2) gespeichert worden ist, bestimmt.In the event of a next upshift, the Torque reduction command for QTRQ oil supply in JOBE (STEP1) based on the command QTRQ, which is in S36 in JOBF (STEP2) has been saved.
Wie vorangehend angegeben, ist die Ausgestaltungsform dazu ausgebildet, die Ist-Schlupfrate zu erfassen und den Drehmomentverringerungsbefehl für die Ölzufuhr QTRQ in Antwort auf die Differenz zwischen der erfaßten Ist-Schlupfrate und der zweiten Soll- Schlupfrate in JOBF in STEP2 zu korrigieren, wie in S34 im Flußdiagramm der Fig. 6 gezeigt, und diesen Befehl als die Basis für die Steuerung/Regelung eines nächsten Aufwärtsschaltens zu verwenden. Dies kann verhindern, daß die Kupplungen (und Bremsen) einen übermäßigen Schlupf aufweisen, wodurch die Betriebslebensdauer der Kupplungen und der Bremsen verlängert wird und eine sanfte Durchführung der Gangschaltsteuersequenz ermöglicht wird.As indicated above, the embodiment is configured to detect the actual slip rate and to correct the torque reduction command for the oil supply QTRQ in response to the difference between the detected actual slip rate and the second target slip rate in JOBF in STEP2, as in S34 shown in the flowchart of Fig. 6, and to use this command as the basis for control / regulation of a next upshift. This can prevent the clutches (and brakes) from excessively slipping, thereby extending the service life of the clutches and brakes and allowing the gear shift control sequence to be performed smoothly.
Ferner wird der Befehl in JOBF in STEP2 derart bestimmt, daß er größer ist als in JOBE in STEP1. Dies kann einen stabilen Schlupf und eine stabile Schalt-Steuerung/Regelung unabhängig von einer Änderung im Reibungszustand der Kupplungen und Bremsen aufgrund von Änderungen der Kupplungsplattentemperatur und der Öltemperatur usw. bewirken.Furthermore, the command in JOBF in STEP2 is determined to be larger is as in JOBE in STEP1. This can be a stable slip and one stable switching control / regulation independent of a change in Friction of the clutches and brakes due to changes the clutch plate temperature and oil temperature, etc.
Somit ist die Ausführungsform derart aufgebaut, daß sie ein System zum Steuern/Regeln des Schaltens von Übersetzungsverhältnissen in einem Automatikgetriebe (1) aufweist, das an einem Fahrzeug angebracht ist, umfassend: eine Mehrzahl von Getriebezügen (G1, G2, G3), welche ein Maschinendrehmoment auf eine Antriebswelle übertragen, eine Mehrzahl von reibungsmäßig eingreifenden Elementen (K1, K2, K3, B1, B2, OWC), welche zum wahlweisen Einrichten eines Übersetzungsverhältnisses aus den Übersetzungsverhältnissen arbeiten, Schaltsolenoidventile (SA-SE), welche in einer Öldruck-Steuer/Regel-Schaltung (300) vorgesehen sind, die mit einer Quelle für Drucköl 10 verbunden ist, und ein Schalt- Steuer/Regel-Mittel (Steuer/Regel-Einrichtung 200) zum Erzeugen eines Schaltbefehls zum Aufwärtsschalten von einem momentan eingerichteten Übersetzungsverhältnis zu einem nächsten Übersetzungsverhältnis durch Bestimmen eines Befehls (QTRQ) für die Solenoidventile (SA-SE) zum Abgeben des Drucköls von den reibungsmäßig eingreifenden Elementen, welche das momentane Übersetzungsverhältnis einrichten, so daß der Schlupf der reibungsmäßig eingreifenden Elemente gesteuert/geregelt wird, und zum Laden des Drucköls in die reibungsmäßig eingreifenden Elemente, welche das nächste Übersetzungsverhältnis einrichten, in welches zu schalten ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Schalt- Steuer/Regel-Mittel umfaßt: eine erste Stufe (STEP1, S18-S24) zum Bestimmen des Befehls (QTRQ) derart, daß eine Ist-Schlupfrate der reibungsmäßig eingreifenden Elemente, welche das momentane Übersetzungsverhältnis einrichten (eCLO) zu einer ersten Soll-Schlupfrate (ECLO2) konvergiert, eine zweite Stufe (STEP2, S26-S40) zum Bestimmen des Befehls (QTRQ) derart, daß die Ist-Schlupfrate (eCLO) der reibungsmäßig eingreifenden Elemente, welche das momentane Übersetzungsverhältnis einrichten, zu einer zweiten Soll-Schlupfrate konvergiert (ECLOref), Maximalschlupfratenbestimmungsmittel (S28) zum Bestimmen einer maximalen Ist-Schlupfrate (ECLOR), Schlupfratendifferenzberechnungsmittel (S32) zum Berechnen einer Differenz (ECLOdif) zwischen der erfaßten maximalen Ist-Schlupfrate (ECLOR) und der zweiten Soll-Schlupfrate (ECLOref), Befehlskorrekturmittel (S34) zum Korrigieren des Befehls (QTRQ) in Antwort auf die berechnete Differenz (ECLOdif) und Befehlspeichermittel (S36) zum Speichern des korrigierten Befehls (QTRQ), welcher als der Befehl in der ersten Stufe beim Steuern/Regeln des nächsten Aufwärtsschaltens zu verwenden ist.Thus, the embodiment is constructed to have a gear ratio control system in an automatic transmission ( 1 ) mounted on a vehicle, comprising: a plurality of gear trains (G1, G2, G3), which one Transfer engine torque to a drive shaft, a plurality of frictionally engaging elements (K1, K2, K3, B1, B2, OWC), which work to selectively set up a gear ratio from the gear ratios, shift solenoid valves (SA-SE), which operate in an oil pressure control / Control circuit ( 300 ) are provided, which is connected to a source of pressure oil 10 , and a switching control / regulating means (control / regulating device 200 ) for generating a shift command for upshifting from a currently established gear ratio to one next gear ratio by determining a command (QTRQ) for the solenoid valves (SA-SE) to output s of the pressure oil from the frictionally engaging elements which establish the current gear ratio so that the slip of the frictionally engaging elements is controlled and for loading the pressure oil into the frictionally engaging elements which establish the next gear ratio to which to switch , characterized in that the switching control means comprises: a first stage (STEP1, S18-S24) for determining the command (QTRQ) such that an actual slip rate of the frictionally engaging elements which establish the current gear ratio ( eCLO) converges to a first target slip rate (ECLO2), a second stage (STEP2, S26-S40) for determining the command (QTRQ) such that the actual slip rate (eCLO) of the frictionally engaging elements that set up the current gear ratio , converged to a second target hatching rate (ECLOref), determining maximum hatching rate means (S28) for determining a maximum actual slip rate (ECLOR), slip rate difference calculation means (S32) for calculating a difference (ECLOdif) between the detected maximum actual slip rate (ECLOR) and the second target slip rate (ECLOref), command correction means (S34) for correcting the command (QTRQ) in response to the calculated difference (ECLOdif) and command storage means (S36) for storing the corrected command (QTRQ) to be used as the command in the first stage in controlling the next upshift.
In dem System ist der Befehl (QTRQ) in der zweiten Stufe größer als derjenige (QTRQ) in der ersten Stufe und die Mittel zum Bestimmen der zweiten Soll-Schlupfrate bestimmen die zweite Soll-Schlupfrate (ECLOref) durch Berechnen eines Mittelwertes der erfaßten maximalen Schlupfrate (ECLOR) und der ersten Soll-Schlupfrate (ECLO2).In the system, the command (QTRQ) is greater than in the second stage the one (QTRQ) in the first stage and the means for determining the second target hatching rate determine the second target hatching rate (ECLOref) by calculating an average of the detected maximum slip rate (ECLOR) and the first target hatching rate (ECLO2).
Es wird darauf hingewiesen, daß, obgleich das Fahrzeugautomatikgetriebe mit einem Planetengetriebesystem dargestellt beschrieben ist, die Erfindung ebenso bei einem Automatikgetriebe angewandt werden kann, das parallele Wellen aufweist, wie es beispielsweise in der japanischen Offenlegungsschrift 8 (1996) - 184,367 gezeigt ist.It should be noted that, although the Vehicle automatic transmission shown with a planetary gear system is described, the invention also in an automatic transmission can be applied which has parallel waves as it for example, in Japanese Patent Application Laid-Open 8 (1996) - 184.367 is shown.
Ein System zum Steuern/Regeln des Schaltens von Gängen (Übersetzungsverhältnissen) in einem Automatikgetriebe (1), das an einem Fahrzeug angebracht ist, umfaßt ein Schalt-Steuer/Regel-Mittel zum Erzeugen eines Schaltbefehls zum Aufwärtsschalten von einem momentan eingerichteten Gang (Übersetzungsverhältnis) zu einem nächsten Gang (Übersetzungsverhältnis) durch Bestimmen eines Befehls zu Solenoidventilen, um Drucköl von den reibungsmäßig eingreifenden Elementen (K1, K2, K3, B1, B1, OWC) abzugeben, welche den momentanen Gang (Übersetzungsverhältnis) einrichten, um eine Schlupfsteuerung der reibungsmäßig eingreifenden Elemente (K1, K2, K3, B1, B2, OWC) durchzuführen, und um Drucköl in die reibungsmäßig eingreifenden Elemente (K1, K2, K3, B1, B2; OWC) zu leiten, welche die nächste Gangstufe (Übersetzungsverhältnis) einrichten, in die zu schalten ist. Das System umfaßt eine erste Stufe zum Bestimmen des Befehls derart, daß eine Ist-Schlupfrate der reibungsmäßig eingreifenden Elemente (K1, K2, K3, B1, B2, OWC), welche die momentane Gangstufe (Übersetzungsverhältnis) einrichten, zu einer ersten Soll-Schlupfrate konvergiert, eine zweite Stufe zum Bestimmen des Befehls derart, daß die Ist-Schlupfrate der reibungsmäßig eingreifenden Elemente (K1, K2, K3, B1, B2, OWC), welche den momentanen Gang (Übersetzungsverhältnis) einrichten, zu einer zweiten Soll-Schlupfrate konvergiert, Maximalschlupfratenbestimmungsmittel zum Bestimmen einer maximalen Ist-Schlupfrate, Schlupfratendifferenzberechnungsmittel zum Berechnen einer Differenz zwischen der erfaßten maximalen Ist- Schlupfrate und der zweiten Soll-Schlupfrate, Befehlskorrekturmittel zum Korrigieren des Befehls in Antwort auf die berechnete Differenz und Befehlspeichermittel zum Speichern des korrigierten Befehls, welcher als der Befehl in der ersten Stufe beim Steuern/Regeln eines nächsten Aufwärtsschaltens zu verwenden ist. Diese Anordnung kann vermeiden, daß die Kupplungen (und Bremsen) (K1, K2, K3, B1, B2, OWC) einen übermäßigen Schlupf aufweisen, wodurch die Betriebslebensdauer der Kupplungen und der Bremsen verlängert wird und die Steuerung/Regelung das Schalten in den nächsten Gang sanft durchführt.A system for controlling the shifting of gears (gear ratios) in an automatic transmission ( 1 ) which is attached to a vehicle comprises a shift control / regulating means for generating a shift command for upshifting from a currently established gear (gear ratio) to a next gear (gear ratio) by determining a command to solenoid valves to deliver pressure oil from the frictionally engaging elements (K1, K2, K3, B1, B1, OWC) that establish the current gear (gear ratio) to provide slip control of the friction engaging elements (K1, K2, K3, B1, B2, OWC) and to direct pressure oil into the frictionally engaging elements (K1, K2, K3, B1, B2; OWC), which set up the next gear stage (transmission ratio), to switch to. The system comprises a first stage for determining the command such that an actual slip rate of the frictionally engaging elements (K1, K2, K3, B1, B2, OWC), which establish the current gear stage (transmission ratio), at a first target slip rate converges, a second stage for determining the command such that the actual slip rate of the frictionally engaging elements (K1, K2, K3, B1, B2, OWC), which establish the current gear (transmission ratio), converges to a second target slip rate , Maximum slip rate determining means for determining a maximum actual slip rate, slip rate difference calculating means for calculating a difference between the detected maximum actual slip rate and the second target slip rate, command correcting means for correcting the command in response to the calculated difference, and command storing means for storing the corrected command, which as the command in the first stage when controlling next upshift is to be used. This arrangement can avoid that the clutches (and brakes) (K1, K2, K3, B1, B2, OWC) have excessive slippage, thereby prolonging the service life of the clutches and brakes and controlling the shifting in the next Walk gently.
Claims (3)
eine Mehrzahl von Getriebezügen (G1, G2, G3), welche das Maschinendrehmoment auf eine Antriebswelle übertragen,
eine Mehrzahl von reibungsmäßig eingreifenden Elementen (K1, K2, K3, B1, B2, OWC), welche zum wahlweisen Einrichten eines Übersetzungsverhältnisses der Übersetzungsverhältnisse arbeiten,
Schaltsolenoidventile (SA-SE), welche in einer Öldruck- Steuer/Regel-Schaltung (300) vorgesehen sind, die mit einer Quelle von Drucköl (10) verbunden ist, und
Schalt-Steuer/Regel-Mittel (Steuer/Regel-Einrichtung 200) zum Erzeugen eines Schaltbefehls zum Aufwärtsschalten von einem momentan eingerichteten Übersetzungsverhältnis zu einem nächsten Übersetzungsverhältnis durch Bestimmen eines Befehls (QTRQ) zu den Solenoidventilen (SA-SE) zum Abgeben des Drucköls von den reibungsmäßig eingreifenden Elementen, welche das momentane Übersetzungsverhältnis einrichten, um eine Schlupfsteuerung der reibungsmäßig eingreifenden Elemente durchzuführen, und zum Laden des Drucköls zu den reibungsmäßig eingreifenden Elementen, welche das nächste Übersetzungsverhältnis einrichten, in welches zu schalten ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Schalt-Steuer/Regel-Mittel umfassen:
eine erste Stufe (STEP1, S18-S24) zum Bestimmen des Befehls (QTRQ) derart, daß eine Ist-Schlupfrate der reibungsmäßig eingreifenden Elemente, welche das momentane Übersetzungsverhältnis (eCLO) einrichten zu einer ersten Soll-Schlupfrate (ECLO2) konvergiert,
eine zweite Stufe (STEP2, S26-S40) zum Bestimmen des Befehls (QTRQ) derart, daß die Ist-Schlupfrate (eCLO) der reibungsmäßig eingreifenden Elemente, welche das momentane Übersetzungsverhältnis einrichten, zu einer zweiten Soll-Schlupfrate (ECLOref) konvergiert,
Maximalschlupfratenbestimmungsmittel (S28) zum Bestimmen einer maximalen Ist-Schlupfrate (ECLOR),
Schlupfratendifferenzberechnungsmittel (S32) zum Berechnen einer Differenz (ECLOdif) zwischen der erfaßten maximalen Ist-Schlupfrate (ECLOR) und der zweiten Soll- Schlupfrate (ECLOref),
Befehlskorrekturmittel (S34) zum Korrigieren des Befehls (QTRQ) in Antwort auf die berechnete Differenz (ECLOdif), und
Befehlspeichermittel (S36) zum Speichern des korrigierten Befehls (QTRQ), welcher als der Befehl in der ersten Stufe beim Steuern/Regeln eines nächsten Aufwärtsschaltens zu verwenden ist.A system for controlling / regulating the switching of gear ratios in an automatic transmission ( 1 ) which is attached to a vehicle, comprising:
a plurality of gear trains (G1, G2, G3), which transmit the machine torque to a drive shaft,
a plurality of frictionally engaging elements (K1, K2, K3, B1, B2, OWC) which work to selectively set up a gear ratio of the gear ratios,
Shift solenoid valves (SA-SE) which are provided in an oil pressure control circuit ( 300 ) which is connected to a source of pressure oil ( 10 ), and
Shift control means (control means 200 ) for generating a shift command to shift up from a currently established gear ratio to a next gear ratio by determining a command (QTRQ) to the solenoid valves (SA-SE) to discharge the pressure oil from the frictionally engaging elements which establish the current gear ratio in order to perform a slip control of the frictionally engaging elements and for loading the pressure oil to the frictionally engaging elements which establish the next gear ratio in which to shift, characterized in that the shifting Control means include:
a first stage (STEP1, S18-S24) for determining the command (QTRQ) such that an actual slip rate of the frictionally engaging elements which establish the current transmission ratio (eCLO) converges to a first target slip rate (ECLO2),
a second stage (STEP2, S26-S40) for determining the command (QTRQ) in such a way that the actual slip rate (eCLO) of the frictionally engaging elements which establish the current transmission ratio converges to a second target slip rate (ECLOref),
Maximum slip rate determination means (S28) for determining a maximum actual slip rate (ECLOR),
Hatching rate difference calculation means (S32) for calculating a difference (ECLOdif) between the detected maximum actual hatching rate (ECLOR) and the second desired hatching rate (ECLOref),
Command correcting means (S34) for correcting the command (QTRQ) in response to the calculated difference (ECLOdif), and
Command storage means (S36) for storing the corrected command (QTRQ) to be used as the command in the first stage in controlling a next upshift.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
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