DE19839132A1

DE19839132A1 - Prodn. of wall panels of processed stones with which actual size of group of determined number of stones is determined for position of wall panel

Info

Publication number: DE19839132A1
Application number: DE1998139132
Authority: DE
Original assignee: INHAG IND HANDELS AG SCHAAN
Current assignee: INHAG IND HANDELS AG SCHAAN
Priority date: 1998-08-27
Filing date: 1998-08-27
Publication date: 2000-03-02

Abstract

The prodn. method is carried out so that the actual size of a group of a predetermined number of stones for a position of the wall is determined. With which the group is conveyed on a conveyor unit up to the further processing in the wall panel. So that during the delivery time, the respective size of at least one completing cut stone is computed. The at least one cut stone to be cut is supplied to the group, in the event that the determined actual size of the group, lies outside a determined tolerance range of the desired size of the length of the wall panel. With which the group of stones for the building of a position of a wall panel is removed.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen von Mauertafeln aus vermauer ten Steinen und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for producing wall panels from masonry ten stones and a device for performing the method.

Nach diesem Verfahren werden Mauertafeln werksseitig hergestellt, die von dem Herstellwerk zu Baustellen transportiert und dort unter Einsatz von Kränen oder anderen Hebezeugen zu Bauwerken zusammengeführt werden.According to this process, wall panels are manufactured at the factory by the Manufacturing plant transported to construction sites and there using cranes or other hoists to be merged into structures.

Bei der werkseitigen Herstellung der Mauertafeln besteht das Problem, daß die zu vermauernden Steine aufgrund unvermeidbarer Toleranzen unterschiedliche Län gen aufweisen. Bei Ziegelsteinen ergeben sich die unterschiedlichen Längen aus der unterschiedlichen Zusammensetzung des Lehms oder Tons, durch die Einstel lung und/oder durch den Verschleiß des Mundstücks der Ziegelpresse und durch weitere Einflüsse, beispielsweise beim Lagern und Trocknen. Bei der Herstellung der Mauertafeln werden aus Gründen der besseren Wärmedämmung und zur Be schleunigung des Versetzvorgangs die senkrechten Stoßfugen der Mauersteine nicht vermörtelt. Um Risse in dem später aufgebrachten Mauerputz zu vermeiden, darf gemäß Bauvorschrift der Spalt in den senkrechten Stoßfugen zwischen zwei Mauersteinen nicht größer als 5 mm sein. Diese Forderung kann dadurch erfüllt werden, daß die Steine auf Block (Knirsch) aneinandergesetzt werden und der letzte Stein einer Mauerschar auf die passende Länge zugeschnitten oder zuge hauen wird.In the factory production of the wall panels there is the problem that the masonry stones due to unavoidable tolerances different lengths gene. For bricks, the different lengths result the different composition of the clay or clay, by the setting lung and / or through the wear of the mouthpiece of the brick press and through other influences, for example when storing and drying. In the preparation of the wall panels are for reasons of better thermal insulation and Be acceleration of the moving process the vertical butt joints of the bricks not mortared. In order to avoid cracks in the wall plaster applied later, the gap in the vertical butt joints between two Bricks should not be larger than 5 mm. This can meet this requirement be that the stones are put on block (crunch) and the last stone of a wall sheet cut or drawn to the appropriate length will cut.

Die gleiche Vorgehensweise hat sich allerdings bei automatisch arbeitenden Mau eranlagen nicht durchgesetzt, da die erforderliche Zeit für den Zuschnitt des letzten Steins einer Mauerschar die Taktzeit und somit die Tagesleistung einer Maueranla ge derart verlangsamt, daß eine automatische Anlage nicht wirtschaftlich arbeiten kann.The same procedure, however, has been the case with automatically working Mau not enforced because the time required to cut the last one The cycle time and thus the daily output of a wall system are the stones of a wall group ge slowed down so that an automatic system does not work economically can.

Aus der DE 44 33 156 A1 ist ein Verfahren zum Herstellen von Mauertafeln be kannt, bei dem die Steine in einer Lage der Mauertafeln auf Knirsch gesetzt werden und dabei auf einer Seite der Mauertafel jeweils fluchtend ausgerichtet werden. Nach der Erstellung einer Mauertafel wird diese auf der nicht fluchtenden Seite auf Soll-Maß geschnitten. Die dabei abfallenden Steine werden entsorgt. Ein Nachteil dieses Verfahrens besteht allerdings darin, daß ein verhältnismäßig hoher Anteil an Abfall entsteht. Bei Fenstern ist das nachträgliche Schneiden und Entsorgen der Schnittreste außerdem schwer automatisierbar und benötigt manuelle Eingriffe. Außerdem müssen laut Vorschrift die Mautertafeln mittels eingelegter Bewährung und an den Enden herausragenden Schlaufen auf der Baustelle miteinander ver bunden werden, um eine statisch wirkende Verbindung der Elemente zu gewährlei sten. Zum Zwecke des Transportes werden Mauertafeln üblicherweise mit senk rechten Transportbewehrungen versehen, an deren Enden Schlaufen zum Anhän gen der Mauerelemente an den Kran angeordnet sind. Beim nachträglichen Be schneiden einer Mauertafel ist es allerdings nicht möglich, diese mit herausragen den Schlaufen zu versehen. Schließlich können nur rechteckige Mauertafeln mit geraden Seiten hergestellt werden und es entfällt somit das Herstellen von bei spielsweise Dachschrägen. DE 44 33 156 A1 describes a method for producing wall panels knows, where the stones are placed in a layer of the wall boards on crunch and be aligned on one side of the wall panel. After creating a wall panel, this is on the non-aligned side Cut target dimension. The stones falling off are disposed of. A disadvantage However, this procedure consists in the fact that a relatively high proportion of Waste arises. For windows, the subsequent cutting and disposal is the Cutting residues are also difficult to automate and require manual intervention. In addition, according to the regulation, the toll tables must be based on the probation and at the ends protruding loops on the construction site be bound to ensure a static connection of the elements most. For the purpose of transportation, wall panels are usually lowered right transport reinforcement provided, at the ends loops for hanging are arranged against the crane against the wall elements. With subsequent loading cutting a wall panel, however, it is not possible to stick it out to provide the loops. After all, you can only use rectangular wall panels straight sides are produced and there is thus no need to produce for example sloping ceilings.

Aus der EP 0 495 525 B1 ist ein Verfahren zur Herstellung von Wandtafeln be kannt, bei dem jeder Mauerstein allein auf einer Palette so abgelegt wird, wie es seinem späteren Einbau entspricht, wobei die Paletten in der der Einbaureihenfolge der Steine entsprechenden Weise auf einer kontinuierlichen Fördervorrichtung ab gesetzt und von dieser zu einem Mauerportal transportiert werden, wo sie mit ei nem in Längsrichtung der Mauer verfahrbaren, computergesteuerten Versetzgreifer erfaßt und an eine vorausberechnete Position gebracht werden. Nach den be kannten Verfahren werden höchstens zwei aneinanderliegende Steine ergriffen und aufgemauert, wobei die Steine jedoch zuvor zur Erfassung ihrer Toleranzabwei chungen nicht vermessen werden. Dieses Verfahren ist somit verhältnismäßig langsam, weil jeweils nur ein und höchstens zwei Steine gleichzeitig vermauert werden. Darüberhinaus werden Fertigungstoleranzen der Mauersteine nicht ausge glichen.EP 0 495 525 B1 describes a process for producing blackboards knows, where each brick is placed on a pallet as it is corresponds to its later installation, the pallets in the order of installation the stones corresponding way on a continuous conveyor set and transported by this to a wall portal, where they with egg computer controlled gripper that can be moved in the longitudinal direction of the wall recorded and brought to a pre-calculated position. According to the be known methods, a maximum of two adjacent stones are taken and bricked up, but the stones deviate beforehand to detect their tolerance measurements are not measured. This procedure is therefore proportionate slowly, because only one and at most two bricks are bricked at the same time become. In addition, manufacturing tolerances of the bricks are not excluded like.

Aus der älteren aber nicht vorveröffentlichten DE 197 30 956.9 ist ein Verfahren zum Herstellen von Mauertafeln bekannt, bei dem die Gruppe der Mauersteine auf Stoß zusammengeschoben und das Ist-Maß der Gruppe gemessen und sodann die Gruppe auf das Soll-Maß unter Einhaltung gleicher Abstände von Mauerstein zu Mauerstein auseinandergezogen wird. Dieses Verfahren setzt allerdings voraus, daß das Soll-Maß der einzelnen Reihen der Mauersteine so groß gewählt werden kann, daß dieses die größten Toleranzabweichungen der zu vermauernden Steine berücksichtigt, indem das Soll-Maß durch entsprechendes Auseinanderziehen der Steine erreicht wird. Große Toleranzabweichungen können damit nicht ausgegli chen werden.A method is known from the older but not prepublished DE 197 30 956.9 known for making wall panels, in which the group of bricks on Pushed together and measured the actual size of the group and then the Group to the target dimension while maintaining the same distances from brick Brick is pulled apart. However, this procedure requires that the target dimension of the individual rows of bricks should be chosen so large can that this the greatest tolerance deviations of the bricks to be bricked is taken into account by pulling the target dimension apart accordingly Stones is reached. Large tolerance deviations cannot be compensated for will be.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, nach denen sich Mauertafeln bei der automatischen Mauerfertigung mit schmalen und gleichmäßig senkrechten Stoßfugen herstellen lassen und nach denen auch Mau tertafeln mit schrägen Seitenteilen für Dachschrägen und Erker hergestellt werden können. The object of the invention is to provide a method and a device according to which are in the automatic wall production with narrow and Have even vertical butt joints created and then Mau panels with sloping side panels for sloping ceilings and oriels can.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei dem Verfahren der eingangs angegebe nen Art dadurch gelöst, daß das Ist-Maß einer Gruppe einer vorbestimmten Anzahl von Steinen für eine Lage der Mauertafel ermittelt wird, daß die Gruppe bis zur weiteren Verarbeitung in der Mauertafel auf einer Fördereinrichtung befördert wird, wobei während der Förderzeit aufgrund des ermittelten Ist-Maßes der Gruppe und des Soll-Maßes der Länge der Mauertafel die jeweiligen Maße von mindestens ei nem ergänzenden Schnittstein berechnet werden und wobei der mindestens eine Schnittstein der Gruppe zugeführt wird, und daß die Gruppe mit dem mindestens einen Schnittstein zur Bildung einer Lage einer Mauertafel abgesetzt wird.According to the invention, this object is specified in the method of the beginning NEN type solved in that the actual dimension of a group of a predetermined number of stones for a layer of the wall panel is determined that the group up to further processing in the wall panel is conveyed on a conveyor, whereby during the funding period based on the determined actual size of the group and of the target dimension of the length of the wall panel, the respective dimensions of at least egg nem complementary cut stone and the at least one Cut stone of the group is fed, and that the group with the least a cut stone is deposited to form a layer of a wall panel.

Die erfindungsgemäße Lösung beruht somit auf der Erkenntnis, daß auch beim automatischen Vermauern von Mauertafeln ein Zuschneiden von Steinen möglich ist, wenn das Zuschneiden während des Beförderns der einzelnen Steine auf einer Fördereinrichtung erfolgt. Die Fördereinrichtung ermöglicht es somit, daß zunächst die zur Verarbeitung kommenden Steine vermessen und sodann Schnittsteine in Abhängigkeit von dieser Messung hergestellt werden können, während die Steine für die Lage einer Mauertafel auf der Fördereinrichtung befördert werden.The solution according to the invention is thus based on the knowledge that even when automatic bricking of wall panels enables the cutting of stones is when the cutting is done on a single stone during the conveyance of the individual stones Conveyor is carried out. The conveyor thus enables that initially measure the stones to be processed and then cut stones in Dependence on this measurement can be made while the stones for the location of a wall panel on the conveyor.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß das Ist- Maß ermittelt wird, indem die Gruppe auf Stoß zusammengeschoben wird und die Gesamtlänge der Gruppe gemessen wird. Es ist aber auch möglich, die Steine ein zeln zu vermessen und die Einzelmaße dann entsprechend der Anzahl der Steine in der Gruppe aufzuaddieren.According to a further preferred embodiment, it is provided that the actual Measure is determined by pushing the group together and the Total length of the group is measured. But it is also possible to insert the stones to measure the individual dimensions and then according to the number of stones add up in the group.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß das beim Zuschnitt anfallende Reststück sofort zu einem weiteren Schnittstein verarbeitet wird. Hierbei wird die Tatsache ausgenutzt, daß auf der Fördereinrichtung sich mehrere Gruppen von Steinen befinden, so daß das anfallende Reststück für eine weitere Gruppe zu einem passenden Schnittstein verarbeitet werden kann. Soweit ein Reststück über die Weiterverarbeitung der auf der Fördereinrichtung befindli chen Gruppen zu klein geworden ist, wird es als Abfall verworfen. Eine andere Möglichkeit besteht darin, Reststücke, die eine bestimmte Mindestbreite noch nicht unterschritten haben, zwischenzulagern und für einen weiteren Zuschnitt später wieder aufzugreifen.According to a further preferred embodiment it is provided that the The remaining piece of cut is immediately processed into another cut stone becomes. This takes advantage of the fact that on the conveyor several groups of stones are located, so that the remaining piece for one another group can be processed into a suitable cut stone. So far a remnant about the further processing of the on the conveyor If groups have become too small, it is discarded as waste. Another Possibility is to have remnants that do not have a certain minimum width have fallen short of intermediate storage and for a further cut later to take up again.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß zur Her stellung von Sichtmauerwerk die zu versetzenden Steine soweit auseinandergezo gen werden, daß gleichmäßige Stoßfugen entstehen. Da zum Ausgleich der Tole ranzen erfindungsgemäß Schnittsteine vorgesehen sein können, kann somit Sicht mauerwerk mit gleichmäßigen Zwischenräumen zwischen den Steinen hergestellt werden. Bei der Herstellung von Verbundtafeln werden zweckmäßigerweise auf der Fördereinrichtung wechselweise Lagen mit tragenden Mauersteinen und Sichtmau ersteinen abgelegt, wobei am Ende der Fördereinrichtung dann die Lagen abwech selnd als Lage für das Sichtmauerwerk und als Lage für die Mauertafel hochge mauert werden. Soweit die Sichtmauersteine eine andere Höhe als die tragenden Mauersteine aufweisen, richtet sich das Aufstapeln von tragenden Mauersteinen und Sichtmauersteinen nach der jeweiligen Höhe der Steine. Handelt es sich bei spielsweise um 25 cm hohe tragende Mauersteine und 5 cm hohe Sichtmauerstei ne, so folgen einer Lage von tragenden Mauersteinen vier Lagen von auf Stoßfu genabstand auseinandergezogenen Sichtmauersteinen. Auf diese Weise ist das Aufmauern von Sichtmauern mit einem tragenden Innenkern auf der gleichen Anla ge wirtschaftlich möglich.According to a further preferred embodiment, it is provided that position of exposed masonry the stones to be moved apart as far apart gene that uniform butt joints are created. Since to compensate for the tole satchels according to the invention can be provided cut stones, can thus view masonry with even spaces between the stones become. In the production of composite panels are expediently on the Conveyor alternating layers with load-bearing bricks and exposed masonry first laid down, with the layers then alternating at the end of the conveyor selge as a layer for the exposed masonry and as a layer for the wall panel be bricked. As far as the exposed bricks a different height than the load-bearing ones Have bricks, the stacking of load-bearing bricks is aimed and exposed masonry stones according to the respective height of the stones. It is for example, 25 cm high load-bearing bricks and 5 cm high exposed brick no, so a layer of load-bearing bricks is followed by four layers on the butt spaced apart exposed stone blocks. That is how it is Masonry of exposed walls with a load-bearing inner core on the same system economically possible.

Eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht erfindungsgemäß aus einer Fördereinrichtung, die Gruppen von Steinen für die La ge einer Mauertafel von einem angelieferten Mauersteinpaket zu der zu mauernden Mauertafel befördert, aus einem Endstapelgreifer, der die Steine von einem Mauer steinpaket auf die Fördereinrichtung absetzt, aus einer Meßeinrichtung, die das Ist- Maß einer Gruppe einer vorbestimmten Anzahl von Steinen ermittelt, aus einem Schnittsteinroboter, der einzelne Schnittsteine aufgrund des Ist-Maßes herstellt, und aus einem Reihengreifer, der die Gruppe von Steinen von der Fördereinrich tung zur Bildung einer Lage einer Mauertafel absetzt. Das Zusammenwirken der einzelnen Einrichtungen wird dabei durch eine Steuereinrichtung gesteuert. Die Fördereinrichtung ist zweckmäßigerweise ein Förderband. Die Fördergeschwindig keit des Förderbandes ist dabei vorzugsweise von der Steuereinrichtung steuerbar, so daß damit auch die Verzögerung der Anlieferung der einzelnen Gruppen zum Absetzen einer Lage einer Mauertafel beeinflußt werden kann. Immer dann, wenn eine Lage fertig aufgereiht ist, wird das Förderband um eine Steinbreite weiterbe wegt. Der Schnittsteinroboter legt an den in der Mauer vorgesehenen Stellen die Schnittsteine ab und hat dafür so lange Zeit, so lange sich der benötigte Schnitt stein noch in seinem Arbeitsbereich befindet. Somit kann der Schnittsteinroboter z. B. auch während des Wechsels der Mauerpalette weiterarbeiten.There is a device for carrying out the method according to the invention according to the invention from a conveyor, the groups of stones for the La ge of a wall panel from a delivered brick package to the one to be bricked Brick wall conveyed from an end stack grab that picks the bricks from a wall stone package on the conveyor, from a measuring device that measures the actual Measure a group of a predetermined number of stones determined from one Cut stone robot, which produces individual cut stones based on the actual size, and from a row gripper that removes the group of stones from the conveyor to form a layer of a wall panel. The interaction of the individual devices are controlled by a control device. The Conveyor is advantageously a conveyor belt. The conveyor speed speed of the conveyor belt is preferably controllable by the control device, so that the delay in delivery of the individual groups to Settling a layer of a wall panel can be influenced. Whenever a layer is already lined up, the conveyor belt is moved a stone width moves. The cut stone robot places the in the places provided in the wall Cut stones and has so long, as long as the required cut stone is still in his work area. So the stone robot can e.g. B. continue to work while changing the wall pallet.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß der Endstapelgrei fer Greiferbacken zum paarweisen entnehmen von Steinen von einem Mauerstein paket aufweist. In dem Endstapelgreifer kann dabei eine Meßeinrichtung integriert sein, die den Abstand der beiden Greifbacken und damit die Länge aus zwei Stei nen gebildeten Steinreihe vermißt. Diese Meßmethode ist deswegen vorteilhaft, weil sich das Naturmaß einer Reihe von Nut- und Federsteinen, wie sie heute im Mauerbau standardmäßig eingesetzt werden, mit größerer Genauigkeit nach dem Zusammenschieben benachbarter Steine ermitteln läßt. Bei kleinen Steinen kann eine Reihe in einem Mauerpaket auch aus mehr als zwei Steinen bestehen, die gleichzeitig von außen von einem Greifer gegriffen werden.According to a preferred embodiment it is provided that the end stack fer gripper jaws for removing stones from a brick in pairs package. A measuring device can be integrated in the end stack gripper be the distance between the two gripping jaws and thus the length of two ridges missed a formed row of stones. This measurement method is therefore advantageous because the natural dimension of a series of tongue and groove stones, as they are in today Wall construction can be used as standard, with greater accuracy after the Push together neighboring stones. Small stones can a row in a wall package also consist of more than two stones can be gripped from the outside by a gripper at the same time.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß der Ver setzgreifer aus mehreren, einzeln verschiebbaren Greiferbacken besteht. Auf diese Weise ist es möglich, daß die einzelnen Steine mit den jeweiligen Schnittsteinen exakt in eine in der Mauertafel vorgesehene Position eingesetzt werden können. Toleranzabweichungen der Steine können dabei noch durch entsprechend vergrö ßerte oder verkleinerte Stoßfugen zwischen den Mauersteinen aufgenommen wer den.According to a further preferred embodiment it is provided that the Ver setting gripper consists of several, individually movable gripper jaws. To this It is possible that the individual stones with the respective cut stones can be used exactly in a position provided in the wall panel. Tolerance deviations of the stones can be increased accordingly Enhanced or reduced butt joints between the bricks the.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß die För dereinrichtung von einem Schnittsteinroboter überfahren wird, durch den Schnitt steine an ihrem vorgesehenen Platz einsortiert werden. Der Schnittsteinroboter kann dabei eine oder mehrere Sägen bedienen, die in seinem Arbeitsbereich lie gen.According to a further preferred embodiment it is provided that the För the device is run over by a cut stone robot, through the cut stones are sorted in their intended place. The cut stone robot can operate one or more saws that lie in his work area gene.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden anhand eines in der Zeich nung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. In dieser zeigt:Further details and advantages of the invention are based on one in the drawing voltage illustrated embodiment explained in more detail. In this shows:

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Produktionsanlage in schematischer Darstellung und Fig. 1 is a plan view of a production plant according to the invention in a schematic representation and

Fig. 2 eine Seitenansicht von als Beispiel gewählten Mauertafeln. Fig. 2 is a side view of wall panels chosen as an example.

Fig. 1 zeigt eine Draufsicht der erfindungsgemäßen Produktionsanlage. Die in Form handelsüblicher Mauerpakete 1 angelieferten Mauersteine werden zunächst auto matisch durch einen Endstapelgreifer 2 von dem Mauersteinpaket Reihe für Reihe entnommen. Der Endstapelgreifer 2 besteht dabei aus zwei Greiferbacken, deren Abstand bei der Entnahme eines Steinpaketes jeweils gemessen wird. Diese Meß methode ist deswegen vorteilhaft, weil sich das Naturmaß einer Reihe von Nut- und Federsteinen bei zwei bereits zusammengesetzten Steinen mit größerer Genauig keit vermessen läßt. Das Meßergebnis wird in einer nicht näher dargestellten Steu ereinrichtung gespeichert. Der Entstapelgreifer 2 setzt sodann die Mauersteinpaare 3 auf ein Förderband 4, durch welches die Mauersteine zum Produktionsband 6 transportiert werden. Die gespeicherten Längen der einzelnen Steine können dabei weiterhin berücksichtigt werden, wenn die Reihenfolge der Steine während der Verarbeitung eingehalten wird. In der Steuereinheit wird nunmehr die Gesamtlänge einer Gruppe einer jeweiligen Lage berechnet und daraus die Länge für einen Schnittstein bestimmt. Fig. 1 shows a plan view of the production plant according to the invention. The bricks delivered in the form of commercially available wall packs 1 are first removed automatically, row by row, by an end stack grab 2 from the brick pack. The end stack gripper 2 consists of two gripper jaws, the distance between which is measured when a stone package is removed. This measuring method is advantageous because the natural dimension of a series of tongue and groove blocks can be measured with greater accuracy with two stones already assembled. The measurement result is stored in a control device (not shown). The unstacking gripper 2 then places the bricks 3 on a conveyor belt 4 , through which the bricks are transported to the production belt 6 . The saved lengths of the individual stones can still be taken into account if the order of the stones is observed during processing. The total length of a group of a respective layer is now calculated in the control unit and the length for a cut stone is determined therefrom.

Vom Förderband 4 werden die Steine mit einem in Längsrichtung des Förderban des verfahrbaren Überführgreifer 5 auf das Produktionsband überführt.The stones are transferred from the conveyor belt 4 to the production belt using a conveyor gripper 5 which can be moved in the longitudinal direction of the conveyor belt.

Das Produktionsband besteht dabei aus einem oder mehreren laufenden Förder bändern mit einer Gesamtbreite, die mindestens der Breite einer herzustellenden Mauertafel entspricht. The production line consists of one or more running conveyors tapes with a total width that is at least the width of one to be manufactured Wall plaque corresponds.

Aufgrund der Zwischenspeicherung der Steine auf dem Produktionsband können nunmehr die entsprechenden Schnittsteine durch den Schnittsteinroboter 8 herge stellt werden. Es ist sogar möglich, das verbleibende Reststück auf die Länge eines weiteren Schnittsteines zuzuschneiden, der im Arbeitsbereich des Schnittsteinro boters auf dem Förderband für eine weitere Gruppe von Steinen benötigt wird. Der Schnittsteinroboter muß in diesem Fall den Reststein nicht mehr in ein Lager ein ordnen und ggf. von dort aus die Säge 9 ein zweites Mal mit dem Reststein be schicken. Die Anzahl der Fahrbewegungen des Schnittsteinroboters 8 kann da durch erheblich reduziert werden.Due to the temporary storage of the stones on the production line, the corresponding cut stones can now be produced by the cut stone robot 8 . It is even possible to cut the remaining piece to the length of another cut stone that is needed in the working area of the cut stone robot on the conveyor belt for another group of stones. The cut stone robot in this case no longer has to arrange the residual stone in a warehouse and, if necessary, send the saw 9 from there a second time with the residual stone. The number of movements of the stone robot 8 can be significantly reduced.

Der Schnittsteinroboter 8 überspannt das Produktionsband 6 und ist somit für das Einsortieren der Schnittsteine an ihrer in der Mauerlage vorgesehenen Position verantwortlich. In der Figur ist der Arbeitsbereich dabei durch die gestrichelte Linie 20 gekennzeichnet.The cut stone robot 8 spans the production line 6 and is therefore responsible for sorting the cut stones in their position provided in the wall position. In the figure, the work area is identified by the dashed line 20 .

Im Greifbereich des Schnittsteinroboters 8 ist außerdem eine Säge 9 angeordnet, mit der die Schnittsteine zugeschnitten werden können. Das Zuführen zu der Säge 9 erfolgt dabei über einen weiteren Endstapelgreifer 21 in der oben beschriebenen Weise, wobei der Endstapelgreifer allerdings hierbei keine Meßeinrichtung zur Vermessung der Steine aufweisen muß.A saw 9 is also arranged in the gripping area of the cut stone robot 8 , with which the cut stones can be cut. The feed to the saw 9 takes place via a further end stack gripper 21 in the manner described above, although the end stack gripper does not have to have a measuring device for measuring the stones.

Der Endstapelgreifer 21 legt die angelieferten Steine auf dem Förderband 11 ab, das die Steine weiter zu der Säge 9 transportiert. Die Säge 9 schneidet dabei den jeweils benötigten Schnittstein auf die entsprechende Länge zu, wobei der dabei entstehende Reststein sogleich wieder für den nächsten Schnittstein verwendet werden kann, wenn dieser noch eine größere Länge aufweist als ein im Arbeitsbe reich des Schnittsteinroboters 8 weiterhin benötigter Schnittstein. Auf diese Weise muß der Schnittsteinroboter den Reststein nicht in ein Lager einordnen und von dort aus ein weiteres mal beschicken, sondern der Reststein kann direkt an seinem vorgesehenen Platz abgelegt werden. Die fertig geschnittenen Steine 10 werden sodann von der Säge auf dem Entnahmeband 11 wieder abgelegt. Von dem Ent nahmeband 11 entnimmt der Schnittsteinroboter 8 sodann die fertig geschnittenen Steine und sortiert sie an ihrer in der jeweiligen Lage vorgesehenen Position am Produktionsband 6 ein. Am Ende des Produktionsbandes gelangen schließlich die vorbereiteten Steinlagen 12 in den Arbeitsbereich eines Versetzgreifers 13. Der Versetzgreifer 13 überführt die Stein lagen auf eine absenkbare Palette 7, von wo sie auf die entstehende Mauer abgesetzt werden. Fig. 2 zeigt dabei die entstehen den Mauertafeln 15, 16 und 17 in Seitenansicht.The end stack gripper 21 places the delivered stones on the conveyor belt 11 , which transports the stones further to the saw 9 . The saw 9 cuts the required cut stone to the appropriate length, and the resulting residual stone can be used again for the next cut stone if it has a greater length than a cut stone in the working area of the cut stone robot 8 . In this way, the cut stone robot does not have to place the residual stone in a warehouse and load it again from there, but the residual stone can be deposited directly in its intended place. The finished cut stones 10 are then deposited by the saw on the removal belt 11 again. From the Ent conveyor belt 11 , the cut stone robot 8 then removes the finished cut stones and sorts them into their respective positions on the production belt 6 . At the end of the production line, the prepared stone layers 12 finally reach the work area of a displacement gripper 13 . The displacement gripper 13 transfers the stone lay on a lowerable pallet 7 , from where they are placed on the resulting wall. Fig. 2 shows the result of the wall panels 15 , 16 and 17 in a side view.

Der Versetzgreifer 13 besteht vorzugsweise aus länglichen Greiferbacken, so daß die Mauerlage auf einmal gegriffen und überführt werden kann. Wie aus der älte ren, aber nicht vorveröffentlichten Anmeldung DE 197 30 956.9 ist es allerdings auch möglich, daß der Versetzgreifer mit einzelnen, längsverschieblichen Greifer backen ausgeführt ist, so daß jeder Stein für sich einzeln gegriffen wird. Während des Überführens können sodann die einzelnen Steine vermessen und zusätzlich noch einzeln verschoben werden, so daß die Steine exakt ihre in der Mauer gefor derte und vom Berechnungsprogramm für die Einteilung der Einzelsteine der Mauer errechnete Position erreichen. Größere Toleranzabweichungen der Steine können somit noch durch entsprechend vergrößerte oder verkleinerte senkrechte Stoßfu gen zwischen den Mauersteinen aufgenommen werden. Auf diese Weise ist es ins besondere auch möglich, Sichtmauerwerk mit gleichmäßig breiten Stoßfugen her zustellen.The displacement gripper 13 preferably consists of elongated gripper jaws, so that the wall layer can be gripped and transferred at once. As from the older, but not prepublished application DE 197 30 956.9, it is also possible, however, that the displacement gripper is designed with individual, longitudinally displaceable grippers, so that each stone is gripped individually. During the transfer, the individual stones can then be measured and additionally moved individually, so that the stones reach their exact position in the wall and calculated by the calculation program for dividing the individual stones of the wall. Larger tolerance deviations of the stones can thus be absorbed by appropriately enlarged or reduced vertical joints between the bricks. In this way, it is also possible, in particular, to produce exposed masonry with uniformly wide butt joints.

Claims

1. Process for producing wall panels from bricked stones,
in which the actual dimension of a group of a predetermined number of stones is determined for a position of the wall panel,
in which the group is transported on a conveyor until further processing in the wall panel, whereby the respective dimensions are calculated from at least one supplementary cut stone during the feed time and the at least one cut stone is cut and fed to the group if the determined actual Dimension of the group is outside a certain tolerance range of the target dimension of the length of the wall panel, and
where the group is set down to form a layer of a wall panel.

2. The method according to claim 1, characterized in that the actual dimension he is averaged by pushing the group together and the Total length of the group is measured.

3. The method according to claim 1, characterized in that the actual dimension he is averaged by measuring the stones individually and the individual dimensions be added up.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the remainder of the cut immediately becomes another cut stone is processed.

5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that for the production of exposed masonry the stones to be relocated so far pulled towards each other so that even butt joints are created.

6. The method according to claim 5, characterized in that for the production alternately carry layers of composite panels on the conveyor the bricks and exposed masonry and that differ selge the location of the exposed masonry and the location of the wall panel hochge is bricked up.

7. Device for performing the method according to one of claims 1-6,
with a conveyor device that conveys groups of stones for the location of a wall panel from a delivered brick package to the wall panel to be bricked,
with a destacking gripper that deposits the stones from a brick package on a conveyor,
with a measuring device which determines the actual dimension of a group of a predetermined number of stones,
with a stone robot that produces individual stones based on the actual size, and
with a row gripper that deposits the group of stones from the conveyor to form a layer of a wall panel.

8. The device according to claim 7, characterized in that the Förderein direction is a conveyor belt.

9. Device according to one of claims 7 to 8, characterized in that the unstacking gripper gripper jaws for removing stones in pairs of a brick package.

10. The device according to claim 9, characterized in that in the entsta pel gripper the measuring device is integrated.

11. The device according to claim 10, characterized in that the offset gripper consists of several, individually movable gripper jaws.