DE19836002A1 - Stereoskopische Flugführungshilfe - Google Patents

Stereoskopische Flugführungshilfe

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Abstract

Es wird eine stereoskopische Flugführungshilfe mit dreidimensionaler Darstellung offenbart. Mit Hilfe dieser stereoskopischen Flugführungshilfe können monochrome oder farbige zwei- oder dreidimensionale Sensorbilder und Symboliken als kombinierte Informationen in einem Helmsichtgerät und -führungsgerät dargestellt werden und eine stereoskopische dreidimensionale Darstellung gewährleistet werden. Es existiert für jedes Auge ein eigener Bildkanal und die von einem Symbolgenerator und einer Elektronik erzeugten Informationen werden auf einer linken bzw. rechten Anzeigeeinrichtung angezeigt und über einen Strahlteiler in das linke bzw. rechte Auge projiziert.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine stereoskopische Flugführungshilfe mit dreidimensionaler Bilddarstellung.
Moderne integrierte Helmsichtsysteme sind in den verschiedensten Ausfüh­ rungsformen durch den Stand der Technik bekannt geworden. Diese enthal­ ten binokulare, mit zwei getrennten Systemen aufgebaute Bildkanäle, welche ohne zusätzliche Mittel, wie beispielsweise LCD-Shutter, Polarisatoren, Rot- Grün-Trennung etc. eine gute stereoskopische Darstellung von Bildmaterial ermöglichen. In den meisten Ausführungsformen werden aber dreidimensio­ nale Informationen von Radar- und Ladar-Sensoren nur zweidimensional dar­ gestellt und außerdem werden die Sensorbilder mit überlagerter Flugfüh­ rungs- und Waffensymbolik teilweise zugedeckt.
Durch die DE 37 12 170 A1 ist ein stereoskopisches Display-System bekannt, bei dem die Stereoskopie nur durch eine aufwendige Konzeption mit Einzellu­ pen, Linsen und anderen optischen Komponenten erreicht wird. Für einen Einsatz in Flugzeugen ist diese Ausführungsform weder gedacht noch geeig­ net.
Durch die US 3 833 300 ist ein dreidimensionales Helm-Sichtgerät zur Ver­ folgung von Munitionsflugbahnen bekanntgeworden, bei dem allerdings eine Darstellung von zweidimensionalen Sensorbildern und deren Überlagerung mit einer 3D-Symbolik nicht gegeben ist.
Aus der US 4 952 024 ist ein dreidimensionales Helm-Sichtgerät für individu­ ellen Gebrauch mit zwei Bilderzeugern bekannt, das jedoch ebenfalls für eine stereoskopische Flugführungshilfe nicht gedacht und auch nicht dementspre­ chend konzipiert ist, so fehlt beispielsweise die Durchsichtmöglichkeit auf und in die Szene vor dem Träger, die Überlagerung mit zweidimensionalen Sensorbildern und die Verwendung eines Helmtrackers.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine stereoskopische Flugführungshilfe mit dreidimensionaler Bilddarstellung zu schaffen, die von einem bereits existierenden Helmsichtgerät ausgeht und dieses so modifi­ ziert, daß monochrome oder farbige zwei- oder dreidimensionale Sensorbilder und Symboliken als kombinierte Informationen zur Darstellung in dem Helm­ sicht- und -führungsgerät kommen und eine stereoskopische dreidimensio­ nale Darstellung gewährleistet ist, wobei die Darstellung der Lagedaten des Flugzeugs von der momentanen Kopfhaltung entkoppelt ist und alle Informa­ tionen der Sensoren intuitiv - also ohne Interpretationen oder mentale Bela­ stungen - wahrgenommen werden können.
Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 aufgezeigten Maßnahmen ge­ löst. In den Unteransprüchen sind vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiter­ bildungen der Erfindung angeben.
Weitere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der Erfindung werden aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung offensichtlich.
Es zeigen:
Fig. 1 ein Schemabild des Aufbaus und der Funktion für die stereoskopi­ sche Flugführung,
Fig. 2 ein Schemabild bezüglich der prinzipiellen Information im Sensor- /Symbolik-Cockpit und
Fig. 3 ein Schemabild der asymmetrischen Stereoskopie.
Die Erfindung sieht vor, eine echte dreidimensionale Bilddarstellung eines bekannten Helmsichtgeräts, das entsprechend konzipiert ist, zur visuellen Flugführung von Luftfahrzeugen zu verwenden. Hierbei werden zur Darstel­ lung folgende - auch miteinander kombinierte - Informationen eingesetzt:
monochrome oder farbige zwei- oder dreidimensionale Sensorbilder (TV, FLIR, Radar, etc.)
monochrome oder farbige zwei- oder dreidimensionale Symbolik
monochrome ein- oder zweikanalige Nachtsichtkanäle mit Bildverstär­ ker(BiV)-Röhren.
Die Symbolik wird von dem Helm-Tracker des Helmsichtgeräts gesteuert, um Darstellungsarten:
kopffest, helmträgerfest, kopfrollentkoppelt
zu erhalten, wobei hervorgehoben werden muß, daß alle drei vorgenannten Arten auch gleichzeitig vorkommen können. Parallel hierzu steuern die Win­ kelsignale vom Helmtracker eine Sensorplattform damit die Bilder vom TV-, FLIR- oder Radarsensor aus der gewünschten Bildrichtung kommen.
Von einem modernen integrierten Helmsichtgerät ausgehend, das alle Vor­ aussetzungen zur zwei- und dreidimensionalen Bilddarstellung erfüllt, wird zur Lösung der vorstehend gestellten Aufgabe vorgeschlagen, daß die Videoka­ näle von den Bildgebern bis zum Videoeingang zweikanalig ausgeführt wer­ den. Ein Symbolgenerator 1 generiert nach allgemein bekannten Methoden die darzustellenden Zeichen und Figuren zweifach für die Augen des Piloten, wie auch aus Fig. 1 erkennbar ist. Die dreidimensionale Symbolik wird in Ver­ bindung mit Sensorbildern tagsüber und auch nachts benutzt. Sie kann aber auch allein tagsüber und in der Dämmerung benutzt werden.
In Fig. 1 ist ein Ausführungsbeispiel einer stereoskopischen Flugführungshilfe dargestellt, deren Aufbau und Funktion wie folgt gekennzeichnet ist.
Dem linken und dem rechten Auge 2, 3 werden entkoppelt die stereoskopi­ schen Informationen vom linken bzw. rechten Helmdisplay 4, 5 dargestellt. Über Strahlteiler werden die Informationen von den Sensoren und der Flug­ symbologie in das linke bzw. das rechte Auge 2, 3 projiziert. In dem Symbol­ generator 1 wird die stereoskope Symbologie erzeugt und in die Helmelek­ tronik 6 weitergeleitet. Die Sensoren können von einem Trackersystem ange­ steuert werden. Sie liefern dadurch ein Bild aus der vom Helmtracker ermit­ telten Blickrichtung.
Ein wesentlicher Vorteil der vorgeschlagenen Konzeption ist dadurch gege­ ben, daß eine monochrome und farbige Bildwiedergabe von zweidimensiona­ len synthetischen Bildern oder Symbolen und Sensorbildern gegeben ist, wo­ bei dies jedem Auge durch einen eigenen Bildkanal - also binokular - einge­ geben wird und somit die stereoskopische dreidimensionale Darstellung ge­ schaffen ist. Die hiermit mögliche Trennung der beiden Bereiche Sensorbilder und Symbolik durch Abheben der Symbolik gestattet die Entflechtung der un­ erwünschten Überlagerung. Dem Piloten wird zwischen der zweidimensiona­ len Sensorbildebene und dem Auge dreidimensionale Symbolik präsentiert, wie in Fig. 3 veranschaulicht.
Weiterhin ist die Wiedergabe von Raster- und von Stroke-Bildern, beispiels­ weise Sensorbilder zweidimensional und Symbole oder synthetische Bilder dreidimensional, dadurch ermöglicht, daß diese von der Elektronik stereo­ skopisch für das linke und das rechte Auge unabhängig berechnet wird, ent­ sprechend der realen Geschwindigkeit von Fernsehstandards (europäisch, amerikanisch, japanisch).
Ferner ist die hier vorgeschlagene Konzeption zur Erreichung der Stereosko­ pie besonders gut geeignet, da sie keine qualitätsmindernden (optischen) Elemente enthält. Dem Benutzer ist problemlos die Durchsicht in bzw. auf die vor ihm liegende Szene gegeben und ihm eine intuitive Erfassung der Fluglage des Flugzeugs, der Abstand zu Hindernissen usw. gewährleistet. Wie bereits erwähnt, erfolgt die Darstellung der Lagedaten des Flugzeugs entkoppelt von der momentanen Kopfhaltung. Die Signale hierfür werden von dem 3-Achsen- Helmtracker geliefert (Helm-Azimuth, Helm-Elevation, Helm-Roll).

Claims (11)

1. Stereoskopische Flugführungshilfe mit dreidimensionaler Bilddarstellung, mit
einer rechten und linken Anzeigeeinrichtung (4, 5) zur Darstellung von entkoppelten stereoskopischen Informationen,
einem Symbolgenerator (1), der entsprechend eingehender Lageinforma­ tionen, der Helmwinkel-Information und Informationen weiterer Systeme des Fluggeräts eine stereoskopische Symbologie erzeugt,
einer Elektronik (6), die Informationen von einem Trackersystem (7) und dem Symbolgenerator (1) erhält und die linke und die rechte Anzeigeein­ richtung (4, 5) ansteuert.
2. Stereoskopische Flugführungshilfe nach Anspruch 1, wobei die Außensicht von Sensoren erfaßt werden.
3. Stereoskopische Flugführungshilfe nach Anspruch 2, wobei die Sensoren von dem Trackersystem (7) ansteuerbar sind.
4. Stereoskopische Flugführungshilfe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, mit Strahlteilern, über die die von der linken und rechten Anzeigeeinrichtung (4, 5) angezeigten Informationen in das linke bzw. rechte Auge (2, 3) des Benutzers projiziert werden, wobei die Durchsicht des Benutzers in bzw. auf die vor ihm liegende Szene gewährleistet ist.
5. Stereoskopische Flugführungshilfe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wo­ bei auf der linken bzw. rechten Anzeigeeinrichtung (4, 5) monochrome und farbige zweidimensionale synthetische Bilder bzw. Symbole oder Sensor- Bilder wiedergebbar sind.
6. Stereoskopische Flugführungshilfe nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wo­ bei auf der linken bzw. rechten Anzeigeeinrichtung (4, 5) Raster- und/oder Stroke-Bilder wiedergebbar sind.
7. Stereoskopische Flugführungshilfe nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wo­ bei auf der linken bzw. rechten Anzeigeeinrichtung (4, 5) Sensor-Bilder zwei­ dimensional und Symbole oder synthetische Bilder dreidimensional wie­ dergebbar sind.
8. Stereoskopische Flugführungshilfe nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wo­ bei die Elektronik (6) die Bilder stereoskopisch für das linke und das rechte Auge (2, 3) unabhängig berechnet.
9. Stereoskopische Flugführungshilfe nach Anspruch 8, wobei die Elektronik (6) die Berechnung entsprechend der realen Geschwindig­ keit von Fernsehstandards berechnet.
10. Stereoskopische Flugführungshilfe nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei der Symbolgenerator (1) und die Elektronik (6) einer Darstellung von La­ gedaten des Fluggeräts entkoppelt von einer momentanen Kopfhaltung des Benutzers auf der linken bzw. rechten Anzeigeeinrichtung (4, 5) er­ zeugen.
11. Stereoskopische Flugführungshilfe nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei das Trackersystem (7) die drei Helmwinkel Azimuth, Elevation und Roll lie­ fert.
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