DE19835944C2

DE19835944C2 - Method and device for detecting the position of a switch during the passage of a vehicle

Info

Publication number: DE19835944C2
Application number: DE19835944A
Authority: DE
Inventors: Karl-Albrecht Klinge; Stefan Roever
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1998-08-08
Filing date: 1998-08-08
Publication date: 2002-01-03
Anticipated expiration: 2018-08-09
Also published as: DE19835944A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erkennung der Lage einer Weiche während der Überfahrt eines Fahrzeuges.The invention relates to a method and a device for detecting the position of a Switch during the crossing of a vehicle.

Mit dem Problem der Erkennung und Überwachung von Gleisanlagen, insbesondere von Straßen- oder Eisenbahnweichen befassen sich eine Vielzahl von Lösungen. With the problem of detection and monitoring of track systems, especially of Road or railroad switches deal with a variety of solutions.

So beschreibt die DE-PS 523 707 eine Straßen- oder Eisenbahnweiche, die so ausgebildet ist, das im Weichenbett für jeden Schienenstrang zwischen Schiene und Weichenzunge ein Blinklicht angeordnet ist, daß jeweils die Stellung der Weiche bei Dunkelheit anzeigt.For example, DE-PS 523 707 describes a road or railroad switch designed in this way is that in the switch bed for each rail track between the rail and switch tongue Blinking light is arranged that indicates the position of the switch in the dark.

Eine weitere Überwachungsvorrichtung ist mit der DE 32 01 942 A1 bekannt geworden, bei der ein Näherungsschalter in einen Gleisabschnitt eingebaut ist und vorzugsweise entweder zur Überwachung von Weichenstellungen oder aber zur Zählung von Schienenfahrzeugen dient, um einen zu überwachenden Gleisabschnitt als "frei" oder "besetzt" zu erkennen und gegebenenfalls auch zur Fahrtrichtungserkennung. Der Näherungsschalter weist eine Gehäuse sowie einen oder zwei Abtastköpfe auf, wobei der Näherungsschalter erfindungsgemäß so an der Schiene angebracht ist, daß durch diese selbst ein Schutz gegen Beschädigung gegeben ist. Dazu ist der Näherungsschalter insbesondere im Stegseitenraum der Schiene untergebracht, der im wesentlichen durch den Schienenkopf überdeckt ist. Bei der Ausführungsform von Achsenzählung durchgreift der Abtastkopf des Näherungsschalters einen vertikalen Durchbruch im Außenrandflansch des Schienenkopfes, während bei der anderen Ausführungsform zu Weichenstellungs- Erkennung der Abtastkopf den Schienensteg durchgreift und in Richtung zu einer Weichen-Zunge weist. Je nach Stellung der Weichen-Zunge wird dies über den Näherungsschalter erfaßt und diese Position der Überwachungsvorrichtung gemeldet.Another monitoring device has become known from DE 32 01 942 A1, in which a proximity switch is installed in a track section and preferably either to monitor the course or to count Rail vehicles serve to "" clear "a track section to be monitored or to recognize "occupied" and, if necessary, also to recognize the direction of travel. The Proximity switch has a housing and one or two scanning heads, the Proximity switch according to the invention is attached to the rail so that by this even protection against damage is given. This is the proximity switch especially housed in the web side space of the rail, which essentially by the rail head is covered. In the embodiment of axle counting the sensor head of the proximity switch has a vertical opening in the outer edge flange of the rail head, while in the other embodiment to switch Detection of the scanning head reaches through the rail web and towards one Pointed switch tongue. Depending on the position of the switch tongue, this is done via the Proximity switch is detected and this position is reported to the monitoring device.

In der Weiterentwicklung der Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung und Überwachung des Bahnbetriebes werden üblicherweise Stellwerke in unterschiedlicher technischer Ausgestaltung verwendet. Diese dienen dazu, für die einzelnen Züge Fahrstraßen zu stellen und die eingestellten Fahrstraßen gegen Gegen-, Folge- und Flankenfahrten anderer Züge zu sichern.In the further development of the method and device for control and Monitoring of rail operations are usually different interlockings technical design used. These are used for the individual trains To set routes and the set routes against opposite, following and Secure flank journeys of other trains.

Hierzu sind in gewissen Abständen entlang der Gleise Lichtsignale angeordnet, über die das Vorrücken und das Anhalten von Zügen unmittelbar gesteuert wird. Zusätzlich gibt es im Gleis angeordnete Übertragungseinrichtungen, die auf den Zügen eine Zwangsbremsung auslösen, wenn sie aus irgendeinem Grunde ein "Halt"-zeigendes Signal überfahren oder ein "Fahrt"-zeigendes Signal mit einer zu hohen Geschwindigkeit passieren. For this purpose, light signals are arranged at certain intervals along the tracks, via which the advancement and stopping of trains is controlled directly. In addition there is transmission devices arranged in the track, which on the trains a Accelerate if they have a "stop" signal for some reason run over or a "run" signal at too high a speed happen.

Der Aufwand für die Gewährleistung der Sicherheit durch diese dargestellte Lösung ist außerordentlich hoch, so daß bereits bei stellwerkslosem Betrieb dezentrale Steuerungen bei den Fahrwerkelementen verwendet werden, wie sie prinzipiell von den elektrisch ortsbedienten Weichen her bekannt sind.The effort to ensure security through this presented solution is extraordinarily high, so that decentralized controls even when operation without interlocking is required used in the chassis elements, as they are in principle from the electrical locally operated switches are known.

Diese sind Weichen, die von den sich ihnen nähernden Fahrzeugen oder Zügen aus, z. B. durch Funksignale, individuell gestellt werden können.These are switches that from the approaching vehicles or trains, z. B. by radio signals, can be set individually.

Ferner ist bereits ein Zugsicherungssystem mit der DE 195 26 159 C1 bekannt geworden, welches darauf basiert, daß die eine Strecke befahrenden Züge ihre Fahrwege selbst stellen und überwachen, indem sie bei den in ihrem Fahrweg liegenden Gleisverzweigungen Anforderungen auf Zuteilung der Zugriffsberechtigung hinterlassen. Jede Gleisverzweigung kann eine solche Zugriffsberechtigung nur einem einzigen Zug erteilen. Andere Züge können danach für diese Gleisverzweigung allenfalls Anforderungen auf Zuteilung der Zugriffsberechtigung hinterlegen.Furthermore, a train protection system with DE 195 26 159 C1 has become known, which is based on the fact that the trains running on their own route and monitor by checking the ones in your way Track branches leave requests for assignment of access authorization. Each track branching can only grant such access authorization to a single train To give. Other trains may then have requirements for this branching deposit on assignment of access authorization.

Diese Anforderungen können später nach Rückgabe der erteilten Zugriffsberechtigung an die Gleisverzweigung durch einen dazu berechtigten Zug einzeln nacheinander zu einer Zuteilung der Zugriffsberechtigung an die anderen Züge führen.These requests can be made later after returning the granted access authorization the track branching one by one by an authorized train Allocation of access authorization to the other trains.

Wenn mehrere Züge Anforderungen auf Zuteilung einer Zugriffsberechtigung an eine Gleisverzweigung stellen, muß die Gleisverzweigung für sich entscheiden, welchem Zug sie die Zugriffsberechtigung erteilen will.When multiple trains request access permission to one Branching, the branching must decide for itself which train she wants to grant access authorization.

Die Konfliktlösung wird mit Hilfe eines für die Gleisverzweigung hinterlegten Zuteilungsalgorhythmus gefunden. Dieser Zuteilungsalgorhythmus kann vorsehen, die Zuordnung der Zugriffsberechtigung vom zeitlichen Rang der Hinterlegung der Anforderungen bei der betreffenden Gleisverzweigung abhängig zu machen. Es ist aber auch möglich, den Zügen bestimmte Kennungen beizugeben und diese zu analysieren, wobei dann mit jeder neu anstehenden Zuteilung der Zugriffsberechtigung jeweils der Zug bedacht wird, dem augenblicklich die nach den beigegebenen Kennungen höchste Priorität zukommt. Ferner ist es auch möglich, daß ein Bahnbediensteter in das automatische Zuteilungsverfahren eingreift und bedarfsweise von Hand die Reihenfolge vorgibt, in der die Zugriffsberechtigung an die anfordernden Züge vergeben wird.The conflict resolution is stored with the help of a track branch Allocation algorithm found. This allocation algorithm can provide that Assignment of access authorization based on the time of filing To make requirements dependent on the track branch concerned. However, it is also possible to add certain identifiers to the trains and to add them analyze, with each new assignment of the access authorization in each case the train is considered, which is the one according to the identifiers added top priority. Furthermore, it is also possible that a train employee in the automatic allocation procedure intervenes and, if necessary, the order by hand specifies in which the access authorization is assigned to the requesting trains.

Eine weitere Entwicklung bzw. neuere Methode für die dezentrale Steuerung des Fahrbetriebes im Bahnwesen beschreibt die DE 197 32 488 A1, deren Gegenstand dadurch charakterisiert ist, daß auf den Fahrzeugen elektronische Streckennachbildungen in Form sogenannter Streckenatlanten vorhanden sind, in denen mindestens für ausgewählte Streckenpunkte Datensätze hinterlegt sind, die die Ortsposition des betreffen den Streckenpunktes und gegebenenfalls weitere, für den Bahnbetrieb relevante Daten, wie z. B. Gleisneigungen, Kurvenradien und/oder Streckenhöchstgeschwindigkeiten beinhalten. Da diese Daten mindestens mittelbar Einfluß nehmen auf die Fahrzeugsteuerung, ist es notwendig, nicht nur dafür zu sorgen, daß die jeweils richtigen und aktuellen Daten im Streckenatlas hinterlegt sind, sondern es muß auch sichergestellt sein, daß nur die Daten, die für einen bestimmten Streckenpunkt hinterlegt wurden, bei der Bearbeitung des Streckenpunktes abgefragt und bewertet werden.Another development or newer method for the decentralized control of the DE 197 32 488 A1 describes the operation of the railway system, the subject matter of which is characterized in that electronic replicas of the route on the vehicles in the form of so-called route atlases, in which at least for selected waypoints are stored records that relate to the location of the the route point and, if applicable, other data relevant to rail operations, such as B. track slopes, curve radii and / or line speeds include. Since this data has at least an indirect influence on the Vehicle control, it is necessary not only to ensure that the correct one and current data are stored in the route atlas, but it must also be ensured be that only the data that has been stored for a certain waypoint is included in the the processing of the waypoint can be queried and evaluated.

Mit diesen innovativen Lösungen soll versucht werden, bei der Ortung mobiler Einheiten die derzeitige Referenzierung auf physikalische Fahrwegabbilder durch eine Referenzierung auf informationstechnische Abbilder in Form der digitalen Streckenatlanten zu ersetzen.These innovative solutions are intended to try to locate mobile units the current referencing to physical route images by a Referencing information technology images in the form of digital To replace route atlases.

Die Inhalte eines derartigen Streckenatlas können mit Hilfe verschiedener Verfahren zur Ortung herangezogen werden. So können im Streckenatlas topologische, geometrisch und topographische Eigenschaften des Streckennetzes vorgehalten werden, wobei sich Topologie, Geometrie und Topographie zur Funktion Ortung auf verschiedene Weise entsprechend kombinieren lassen.The contents of such a route atlas can be created using various methods Location can be used. Topological, geometric and topographical characteristics of the route network are maintained, whereby Topology, geometry and topography for function location in different ways have them combined accordingly.

Jede dieser Repräsentationsformen ermöglicht Teilsystemfunktionen der absoluten Ortung der mobilen Betriebsmittel im Streckennetz. Ihre Kombination in einem Ortungsmodul sichert darüber hinaus Entwurfsdiversität, die möglicherweise sogar durch Trennung des Streckenatlas auf Funktionseinheiten durchgehalten werden sollte. Eine der verschiedenen Methoden fahrzeugautarker Ortung ist die topologische Ortung, welche streckennetzbezogen ist und unmittelbar Systembestandteil eines Zugsicherungssystems ist, wobei zur Erkennung oder Bestimmung der Weichenrichtungen während der Überfahrt bisher keine entsprechenden Verfahren und Einrichtungen bekannt sind.Each of these forms of representation enables subsystem functions of absolute location of the mobile equipment in the route network. Your combination in one location module also ensures design diversity, which may even be achieved by separating the Route atlas on functional units should be maintained. One of the different Methods of vehicle-independent location is the topological location, which is network-related and directly part of the system of a train protection system is, with the detection or determination of the course directions during the No corresponding procedures and facilities are known to date.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Gleiswechselerkennung an Weichen zu entwickeln, womit unmittelbar die Stellung der überfahrenen Weiche erfaßt werden kann und als Information in ein Zugsicherungssystem Eingang findet.It is therefore an object of the present invention to provide a method and an apparatus for To develop track change detection on switches, with which the position of the Switched over switch can be detected and as information in a train protection system Entrance takes place.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des Anspruches 1 und 4 gelöst.According to the invention the object is solved by the features of claims 1 and 4.

Besondere Ausgestaltungen und vorteilhafte Lösungen sind Gegenstand der Unteransprüche.Special designs and advantageous solutions are the subject of Dependent claims.

In Erkenntnis dessen, daß die topologische Ortung eine spezielle Ausprägung von technischer und logischer Ortung ist, bei der das in Form eines attributierten Graphen mit Knoten und Kanten (topologische Karte) repräsentierte Streckennetz auf den kilometrierten Gleiskanten mit relativer Wegmessung und an den Gleisknoten mit binärer rechts-links-Information absolut verfolgt werden kann, könnte diese binäre rechts-links- Information auch von einem Stellwerk oder von elektrisch-ortsbedienten Weichen (EOW) geliefert werden, sofern keine fahrzeugautarke Sensorik verfügbar ist.Recognizing that topological location is a special form of is technical and logical location, which is in the form of an attributed graph with Knots and edges (topological map) represented route network on the kilometered track edges with relative distance measurement and at the track nodes with binary right-left information can be tracked absolutely, this binary right-left- Information also from a signal box or from electrically operated turnouts (EOW) can be supplied if no vehicle-independent sensors are available.

Das erfindungsgemäße Verfahren bezieht sich nun demgegenüber darauf, die Lage einer Weiche während der Überfahrt des entsprechenden Schienenfahrzeuges ohne Stellwerksinformationen zu erkennen, das heißt, eine Gleiswechselerkennung an Weichen, welche durch eine Vorrichtung realisiert wird, die als Weichensensor bezeichnet werden kann.In contrast, the method according to the invention now relates to the position of a Switch without crossing the corresponding rail vehicle To recognize signal box information, that is, a track change detection on switches, which is realized by a device called a switch sensor can.

Dadurch kann sonst notwendiger Kommunikationsaufwand mit dem Stellwerk vermieden werden, außerdem funktioniert die fahrzeugautarke Ortung auch bei Ausfall der Kommunikationsverbindungen. This can avoid the need for communication with the signal box in addition, the vehicle-independent location works even if the Communication links.

Dies bedingt auch, daß folgende Funktionskomponenten, wie relative Wegmessung, Topologieerfassung bezüglich der Stellung der Weiche und ein Streckenatlas mit Topologie und Kilometrierung benötigt werden.This also means that the following functional components, such as relative displacement measurement, Topology acquisition regarding the position of the switch and a route atlas with Topology and kilometering are needed.

Wesensmerkmal des neuen Verfahrens ist somit, daß bei Überfahrt über eine Weiche der Richtungsverlauf des Schienenstranges sensorisch erfaßt und die Richtungsinformation daraus abgeleitet wird, wobei mindestens zwei der aufgenommenen Informationen zu einer physikalischen Sensorkomponente zusammengefaßt werden. Die aufgenommenen Informationen finden Eingang in die Ortung und dienen der Gleisselektivität. Die örtliche Korrelation des Kreuzungsprofiles wird mit der im Streckenatlas abgespeicherten zum Rücksetzen des Vertrauensintervalles des Weges genutzt.An essential feature of the new method is that when crossing a switch the The direction of the rail track is sensed and the direction information is derived from this, whereby at least two of the information recorded a physical sensor component can be summarized. The recorded Information finds its way into the location and is used for track selectivity. The local correlation of the intersection profile is with that in the route atlas stored used to reset the trust interval of the path.

Zur Erfindung gehört auch, daß datentechnisch die jeweils überfahrende Weiche als eine natürliche Balise bewertet wird und daß eine derartige Information als ein auf die Weiche referenzierter Rücksetzungspunkt und Richtung angegeben wird, ohne daß ein großes Datenvolumen im Streckenatlas erforderlich ist, wobei der Verlauf der jeweils überfahrenen Weiche im Streckenatlas gespeichert wird und bei Übereinstimmung mit dem Verlauf aus dem Streckenatlas die Weiche als erkannt gilt.It is also part of the invention that, in terms of data technology, the respective switch that passes over it as one natural balise is valued and that such information as one on the track referenced reset point and direction is given without a large Data volume in the route atlas is required, the course of each overrun switch is saved in the route atlas and in accordance with the switch from the route atlas is considered recognized.

Zur Erfindung gehörig ist ferner, daß mittels eines zusätzlichen Korrelationsverfahrens weitere Informationen, beispielsweise Querbeschleunigungen oder Drehraten, beim Überfahren von Weichen registriert werden.It is also part of the invention that by means of an additional correlation method further information, such as lateral accelerations or rotation rates, at Rolling over switches are registered.

Gemäß des Anspruches 5 ist die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens als ein Weichensensor ausgebildet, der aus mindestens zwei Metalldetektoren besteht, die quer zur Fahrtrichtung, der Richtung des Streckenverlaufes der Gleise sowie der Weichen, am Triebfahrzeug eines Zugverbandes angeordnet sind.According to claim 5, the device for performing the method is as one Switch sensor formed, which consists of at least two metal detectors that cross to the direction of travel, the direction of the route of the tracks and the switches, on Traction vehicle of a train set are arranged.

Der aus Metalldetektoren gebildete Weichensensor ist mit einzelnen, abgestimmten Schwingkreisen ausgerüstet, die die Wirkung entfalten, daß im Störfall, wenn die Induktivität der Metalldetektoren verändert wird, die daraus resultierende Verstimmung der Induktivität gemessen wird und über die räumliche Abfolge der Verstimmung auf die Kreuzungsrichtung des überstrichenen Schienenstranges geschlossen werden kann.The switch sensor formed from metal detectors is matched with individual ones Equipped with resonant circuits that have the effect that in the event of a fault if the Inductance of the metal detectors is changed, the resulting detuning the inductance is measured and the spatial sequence of the detuning on the Crossing direction of the swept rail track can be closed.

Mit nachfolgendem Ausführungsbeispiel soll die Erfindung näher erläutert werden.The invention will be explained in more detail with the following exemplary embodiment.

Die dazugehörige Zeichnung zeigt inThe accompanying drawing shows in

Fig. 1: einen Schienenstrang mit nach links überfahrbarer Weiche, Fig. 1: a rail track with a movable about the left switch,

Fig. 2: einen Schienenstrang mit nach rechts überfahrbarer Weiche, Fig. 2: a rail track with a movable about the right switch,

Fig. 3: Wirkschema eines Weichensensors in einem Weichenbereich. Fig. 3: Action diagram of a switch sensor in a switch area.

Aus den Darstellungen nach Fig. 1 und Fig. 2 ergibt sich unmittelbar die Einbindung einer Weiche 3 in ein Gleissystem, wobei die Darstellung nach Fig. 1 die Variante oder auch Fahrtrichtung darstellt, wenn die Weiche 3 nach links überfahren wird, während die Darstellung nach der Fig. 2 die Situation darstellt, wenn die Weichen 3 nach rechts überfahren wird.From the representations according to FIGS. 1 and Fig. 2, the inclusion of a switch 3 in a track system follows immediately, with the illustration of FIG. 1, the variant or the direction of travel is, when the switch is run over 3 to the left, while the view according Fig. 2 represents the situation when the course is run over 3 to the right.

Unmittelbar aus dem Verlauf der einzelnen Gleisschienen 5, der Einbindung der Weichen 3 und dem Kreuzungsverlauf innerhalb dieses Weichenbereiches wird verdeutlicht, wie die einzelnen Schienenstränge 2; 4 sich kreuzen, woraus die unabänderliche Eigenschaft einer jeden Weiche 3 resultiert, nämlich der Verlauf der bei einer Überfahrt sich kreuzenden Schienenstränge 2; 4. Wird eine Weiche 3 nach links überfahren, wie in der Fig. 1 gezeigt, so kreuzt der aus Metall bestehende Schienenstrang 2, vom Fahrzeugbezugssystem aus gesehen, von links nach rechts, während bei der Überfahrt nach rechts, der Schienenstrang 4 von rechts nach links das Metall kreuzt, wie in der Fig. 2 gezeigt.Immediately from the course of the individual track rails 5 , the integration of the switches 3 and the course of the intersection within this switch area it is made clear how the individual rail tracks 2 ; 4 intersect, which results in the unchangeable property of each switch 3 , namely the course of the rail tracks 2 crossing each other during a crossing; 4th If a switch 3 is driven over to the left, as shown in FIG. 1, the rail track 2 made of metal crosses from left to right, as seen from the vehicle reference system, while the rail track 4 crosses from right to left when crossing over to the right Metal crosses as shown in FIG. 2.

Dieses Kreuzen ist eine witterungsunabhängige Eigenschaft der Schienenstränge 2; 4 bzw. des gesamten Gleissystems und wird bei der Anwendung des vorgestellten Verfahrens genutzt, indem ein aus Metalldetektoren bestehender Weichensensor 1 diesen Kreuzungsverlauf der einzelnen Gleisschienen 5 der Schienenstränge 2; 4 aufnimmt und diese aufgenommene Information zur Aufrechterhaltung der Gleisselektivität nutzt. This crossing is a weather-independent property of the rail tracks 2 ; 4 or the entire track system and is used in the application of the method presented, in that a switch sensor 1 consisting of metal detectors 1 this crossing course of the individual track rails 5 of the rail tracks 2 ; 4 and uses this recorded information to maintain track selectivity.

Die Ausbildung und Anordnung eines derartigen Weichensensors 1 ist prinziphaft in der Fig. 3 dargestellt, wobei der Weichensensor 1 z. B. am vorderen Bereich des Triebfahrzeuges eines Zugverbandes angeordnet ist.The design and arrangement of such a switch sensor 1 is shown in principle in Fig. 3, wherein the switch sensor 1 z. B. is arranged at the front of the traction unit of a train set.

Der Weichensensor 1 steht dabei unmittelbar mit den Gleisschienen 5 und der Weichenzunge 6 in Funktions- und Wirkverbindung, dies in der Art und Weise, daß der jeweilige Gleisschienenverlauf 5 bzw. der Verlauf der Weichenzunge 6 über den Weichensensor 1 erfaßt und von diesem als Information aufgenommen und weiterverarbeitet wird.The switch sensor 1 is in direct and functional connection with the track rails 5 and the switch tongue 6, in such a way that the respective track rail 5 or the course of the switch tongue 6 is detected by the switch sensor 1 and recorded by the latter as information and is processed further.

Eine bevorzugte Ausführungsvariante des Weichensensors 1 ist, daß dieser Weichensensor 1 beispielsweise aus einzelnen, abgestimmten Schwingkreisen aufgebaut ist und so arbeitet, daß bei Verstimmung der Schwingkreise des Weichensensors 1, der Grad der Verstimmung gemessen werden kann.A preferred embodiment of the switch sensor 1 is that this switch sensor 1, tuned resonant circuits is constructed, for example, from single and operates so that the detuning can be measured at detuning of the resonant circuits of the switch sensor 1, the degree.

Über die räumliche Abfolge der Verstimmung nebeneinander liegender Metalldetektoren eines Weichensensors 1 kann auf die Kreuzungsrichtung der überstrichenen Schienenstränge 2; 4 geschlossen werden.The spatial sequence of the detuning of adjacent metal detectors of a switch sensor 1 can be used to determine the crossing direction of the swept rail tracks 2 ; 4 can be closed.

Diese Art der Gleiswechselerkennung ist vorteilhaft, da eine rechts-links-Information ohne die Notwendigkeit vieler Informationen im Streckenatlas erreicht wird, da die genutzte Eigenschaft jeder Weiche zu eigen ist. Andere Eigenschaften sind an jeder Weiche unterschiedlich, so daß die Informationen jeweils im Streckenatlas zu hinterlegen sind. Das bedeutet hohen Akquisations- und Wartungsaufwand des Streckenatlas. Manipulationen oder Sabotage an einem Schienenstrang/Weiche kann für die Ortsbestim mung ausgeschlossen werden, indem ein Ortserwartungsfenster für die Weiche in bezug auf die Daten des Streckenatlas aufgemacht wird. Nur in diesem Fenster wird die Weiche akzeptiert.This type of track change detection is advantageous because there is no right-left information the need for a lot of information in the route atlas is achieved because the used Each turnout has its own characteristic. Other features are on every turnout different, so that the information must be stored in the route atlas. This means high acquisition and maintenance costs for the route atlas. Manipulation or sabotage on a rail track / switch can determine the location can be excluded by referring to a location expectation window for the switch is opened on the data of the route atlas. The turnout is only in this window accepted.

Außerdem können zusätzliche Eigenschaften der Weiche sensiert werden, wenn nämlich z. B. parallel zu diesem Verfahren ein Kraftwirkungen ausnutzendes Verfahren verwendet wird, so daß nämlich festgestellt werden kann, ob tatsächlich eine Weiche 3 überfahren wurde, da zusätzlich noch das charakteristische Querbeschleunigungsprofil der Weichüberfahrt passen muß. In addition, additional properties of the switch can be sensed, when z. B. in parallel to this method, a method utilizing the effects of force is used, so that it can be determined whether a switch 3 has actually been run over, since the characteristic transverse acceleration profile of the soft crossing must also fit.

So ist die vorgestellte Lösung in der Lage, infolge der Art der Verbindung vom Weichensensor 1 zum Streckenatlas, daß die Wechselbeziehungen bzw. Fehler der Korrelation auf metallische Werkstücke in den Schienenstrangbereichen 2; 4 unmittelbar Berücksichtigung finden und derart ausgewertet werden, daß tatsächlich eine Endinformation vorliegt, mit der Aussage, daß die Weiche 3 als erkannt angesehen wird oder auch nicht.Thus, the solution presented is in a position, owing to the type of connection from the switch sensor 1 to the route atlas, that the interrelationships or errors in the correlation to metallic workpieces in the rail track regions 2 ; 4 are immediately taken into account and evaluated in such a way that final information is actually available, with the statement that the switch 3 is considered to be recognized or not.

So können Anzeigen von falschen Richtungen auf die Fehlerursachen zurückzuführen sein, ob ein unbekannter metallischer Gegenstand quer zwischen den Schienensträngen 2; 4 oder auch auf der Weiche 3 liegt.Indications of incorrect directions can be attributed to the causes of the error, whether an unknown metallic object crosswise between the rail tracks 2 ; 4 or lies on the switch 3 .

Zur Beseitigung bzw. Maskierung ist diese Beziehung zwischen den Elementen so hergestellt, daß der Verlauf der Weiche 3 im Streckenatlas gespeichert ist und nur, wenn der aktuell aufgenommene Verlauf mit dem Verlauf aus dem Streckenatlas übereinstimmt, die Weiche 3 als erkannt angesehen wird.For eliminating or masking this relationship is established between the elements so that the course of the switch 3 is stored in the route atlas and only if the currently recorded waveform coincides with the course of the route atlas, the switch 3 is considered to be detected.

Wie bereits weiter oben ausgeführt, kann ein zusätzliches Korrelationsverfahren, Querbe schleunigungen oder Drehraten, beim Überfahren der jeweiligen Weiche 3 registrieren, was zusätzliche Sicherheit bedeutet.As already explained above, an additional correlation method, transverse accelerations or rotation rates, can be registered when crossing the respective switch 3 , which means additional security.

Claims

1. A method for detecting the position of a switch during the crossing of a rail vehicle, the position-related properties of the right and left-hand rail tracks ( 2 ; 4 ) being sensed by the vehicle during the crossing via a switch ( 3 ), the directional information being derived therefrom and the recorded information is used for track-selective location.

2. The method according to claim 1, characterized in that the position of the switch ( 3 ) is stored in a vehicle-side route atlas and if the position (from the route atlas) matches, the turnout ( 3 ) is detected as recognized.

3. The method according to any one of claims 1 to 2, characterized in that transverse accelerations or rotation rates are registered by an additional correlation method when crossing points ( 3 ) to increase safety.

4. Device for carrying out the method according to claim 1, characterized in that the device is designed as a switch sensor ( 1 ) and consists of at least two metal detectors which are arranged side by side transversely to the direction of the route of the tracks ( 5 ) and the switches ( 3 ) are arranged, the switch sensor consisting of metal detectors ( 1 ) is equipped with individual, tuned resonant circuits and in the event of a malfunction if the inductance of the resonant circuits is changed by metals in the vicinity of the turnout sensor ( 1 ), the detuning of which can be measured and the spatial sequence of the Detuning of the metal detectors on the crossing direction of the swept rail track ( 2 ; 4 ) can be closed.

5. The device according to claim 4, characterized in that the switch sensors ( 1 ) are arranged under the rail-bound vehicle and the switch sensor ( 1 ) covers the entire area of a track bed ( 7 ) between two wheels ( 8 ).