DE19835944A1 - Track change recognition at points of branching of points to right or left in track-bound traffic has construction-conditioned properties of right- and left-going rial tracks detected by vehicle - Google Patents
Track change recognition at points of branching of points to right or left in track-bound traffic has construction-conditioned properties of right- and left-going rial tracks detected by vehicleInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Gleiswechselerkennung an Wei chen nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a method and a device for track change detection on Wei Chen according to the preamble of claim 1.
Zur Steuerung und Überwachung des Bahnbetriebes werden üblicherweise Stellwerke in unter schiedlicher technischer Ausgestaltung verwendet. Diese dienen dazu, für die einzelnen Züge Fahrstraßen zu steilen und die eingestellten Fahrstraßen gegen Gegen-, Folge- und Flanken fahrten anderer Züge zu sichern. To control and monitor rail operations, signal boxes are usually installed in under different technical design used. These are used for the individual trains Steep routes and the set routes against opposing, following and flanks other trains to secure.
Hierzu sind in gewissen Abständen entlang der Gleise Lichtsignale angeordnet, über die das Vorrücken und das Anhalten von Zügen unmittelbar gesteuert wird. Zusätzlich gibt es im Gleis angeordnete Übertragungseinrichtungen, die auf den Zügen eine Zwangsbremsung auslösen, wenn sie aus irgendeinem Grunde ein "Halt"-zeigendes Signal überfahren oder ein "Fahrt"-zei gendes Signal mit einer zu hohen Geschwindigkeit passieren.For this purpose, light signals are arranged at certain intervals along the tracks, via which the Advancement and stopping of trains is controlled immediately. There is also in the track arranged transmission devices that trigger emergency braking on the trains, if for some reason they run over a "stop" signal or a "run" time pass the signal at too high a speed.
Der Aufwand für die Gewährleistung der Sicherheit durch diese dargestellte Lösung ist außer ordentlich hoch, so daß bereits bei stellwerkslosem Betrieb dezentrale Steuerungen bei den Fahrwerkelementen verwendet werden, wie sie prinzipiell von den elektrisch ortsbedienten Weichen her bekannt sind.The effort to ensure security by this solution shown is out neatly high, so that decentralized controls at the Chassis elements are used as they are principally operated by the electrically operated Turnouts are known.
Diese sind Weichen, die von den sich ihnen nähernden Fahrzeugen oder Zügen aus, z. B. durch Funksignale, individuell gestellt werden können.These are switches that from the approaching vehicles or trains, z. B. by Radio signals that can be set individually.
Ferner ist bereits ein Zugsicherungssystem mit der DE 195 26 159 C1 bekannt geworden, wel ches darauf basiert, daß die eine Strecke befahrenden Züge ihre Fahrwege selbst stellen und überwachen, indem sie bei den in ihrem Fahrweg liegenden Gleisverzweigungen Anforderun gen auf Zuteilung der Zugriffsberechtigung hinterlassen.Furthermore, a train protection system with DE 195 26 159 C1 has become known It is based on the fact that the trains traveling on a route set their own routes and monitor by requesting the track junctions in their route leave on assignment of access authorization.
Jede Gleisverzweigung kann eine solche Zugriffsberechtigung nur einem einzigen Zug erteilen. Andere Züge können danach für diese Gleisverzweigung allenfalls Anforderungen auf Zutei lung der Zugriffsberechtigung hinterlegen.Each branch can only grant such access authorization to a single train. After that, other trains may have requests for this track junction Store the access authorization.
Diese Anforderungen können später nach Rückgabe der erteilten Zugriffsberechtigung an die Gleisverzweigung durch einen dazu berechtigten Zug einzeln nacheinander zu einer Zuteilung der Zugriffsberechtigung an die anderen Züge führen.These requirements can be met later after the access authorization has been returned to the Track branching by an authorized train one after the other to an allocation access rights to the other trains.
Wenn mehrere Züge Anforderungen auf Zuteilung einer Zugriffsberechtigung an eine Gleisver zweigung stellen, muß die Gleisverzweigung für sich entscheiden, welchem Zug sie die Zu griffsberechtigung erteilen will.If multiple trains request access permission to a track server branch, the track branch has to decide for itself which train it should take wants to grant grip authorization.
Die Konfliktlösung wird mit Hilfe eines für die Gleisverzweigung hinterlegten Zuteilungsalgo rhythmus gefunden. Dieser Zuteilungsalgorhythmus kann vorsehen, die Zuordnung der Zu griffsberechtigung vom zeitlichen Rang der Hinterlegung der Anforderungen bei der betreffen den Gleisverzweigung abhängig zu machen.The conflict is resolved with the help of an allocation algo stored for the branching rhythm found. This allocation algorithm can provide for the allocation of the allocation Grip authorization from the temporal rank of the filing of the requirements with the concern to make the track branch dependent.
Es ist aber auch möglich, den Zügen bestimmte Kennungen beizugeben und diese zu analysie ren, wobei dann mit jeder neu anstehenden Zuteilung der Zugriffsberechtigung jeweils der Zug bedacht wird, dem augenblicklich die nach den beigegebenen Kennungen höchste Priorität zukommt. Ferner ist es auch möglich, daß ein Bahnbediensteter in das automatische Zutei lungsverfahren eingreift und bedarfsweise von Hand die Reihenfolge vorgibt, in der die Zu griffsberechtigung an die anfordernden Züge vergeben wird.However, it is also possible to add certain identifiers to the trains and analyze them ren, the train with each upcoming assignment of the access authorization is considered, which is currently the highest priority according to the identifiers provided comes to. Furthermore, it is also possible for a train operator to enter the automatic feeder intervention procedure and, if necessary, manually specifies the order in which the access grip authorization is granted to the requesting trains.
Eine weitere Entwicklung bzw. neuere Methode für die dezentrale Steuerung des Fahrbetriebes im Bahnwesen ist dadurch charakterisiert, daß auf den Fahrzeugen elektronische Strecken nachbildungen in Form sogenannter Streckenatlanten vorhanden sind, in denen mindestens für ausgewählte Streckenpunkte Datensätze hinterlegt sind, die die Ortsposition des betreffenden Streckenpunktes und gegebenenfalls weitere, für den Bahnbetrieb relevante Daten, wie z. B. Gleisneigungen, Kurvenradien und/oder Streckenhöchstgeschwindigkeiten beinhalten. Da diese Daten mindestens mittelbar Einfluß nehmen auf die Fahrzeugsteuerung, ist es notwendig, nicht nur dafür zu sorgen, daß die jeweils richtigen und aktuellen Daten im Streckenatlas hinterlegt sind, sondern es muß auch sichergestellt sein, daß nur die Daten, die für einen bestimmten Streckenpunkt hinterlegt wurden, bei der Bearbeitung des Streckenpunktes abgefragt und be wertet werden.Another development or newer method for decentralized control of driving operations in the rail system is characterized in that electronic routes on the vehicles replicas in the form of so-called route atlases are available, in which at least for selected waypoints are stored records that the location of the concerned Waypoint and, if necessary, other data relevant to rail operations, such as B. Incline tracks, curve radii and / or line speeds. This one Data at least indirectly influence vehicle control, it is not necessary only to ensure that the correct and current data is stored in the route atlas are, but it must also be ensured that only the data for a particular Waypoint were stored, queried when editing the waypoint and be be evaluated.
Mit diesen innovativen Lösungen soll versucht werden, bei der Ortung mobiler Einheiten die derzeitige Referenzierung auf physikalische Fahrwegabbilder durch eine Referenzierung auf informationstechnische Abbilder in Form der digitalen Streckenatlanten zu ersetzen.These innovative solutions are intended to try to locate the mobile units current referencing to physical route images by referencing Replace information technology images in the form of digital route atlases.
Die Inhalte eines derartigen Streckenatlas können mit Hilfe verschiedener Verfahren zur Or tung herangezogen werden. So können im Streckenatlas topologische, geometrisch und topo graphische Eigenschaften des Streckennetzes vorgehalten werden, wobei sich Topologie, Geo metrie und Topographie zur Funktion Ortung auf verschiedene Weise entsprechend kombinie ren lassen. Jede dieser Repräsentationsformen ermöglicht Teilsystemfunktionen der absoluten Ortung der mobilen Betriebsmittel im Streckennetz. Ihre Kombination in einem Ortungsmodul sichert da rüber hinaus Entwurfsdiversität, die möglicherweise sogar durch Trennung des Streckenatlas auf Funktionseinheiten durchgehalten werden sollte. Eine der verschiedenen Methoden fahr zeugautarker Ortung ist die topologische Ortung, welche streckennetzbezogen ist und unmit telbar Systembestandteil eines Zugsicherungssystems ist, wobei zur Erkennung oder Bestim mung der Weichenrichtungen während der Überfahrt bisher keine entsprechenden Verfahren und Einrichtungen bekannt sind.The content of such a route atlas can be Or tion can be used. In the route atlas, for example, topological, geometric and topo graphic properties of the route network are maintained, with topology, geo Combination and topography for function location in different ways leave. Each of these forms of representation enables subsystem functions to locate the absolute mobile equipment in the route network. Their combination in a location module ensures that Beyond design diversity, possibly even by separating the route atlas should be kept on functional units. One of the different driving methods Self-sufficient location is topological location, which is route-related and immediate telbar is a system component of a train protection system, whereby for detection or determination So far, no corresponding procedures have been used for the direction of the points during the crossing and facilities are known.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Gleiswechselerkennung an Weichen zu entwickeln, womit unmittelbar die Stellung der über fahrenen Weiche erfaßt werden kann und als Information in ein Zugsicherungssystem Eingang findet.It is therefore an object of the present invention to provide a method and an apparatus for Track change detection to develop turnouts, which immediately the position of the Turnout can be detected and as information in a train protection system entrance finds.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des Anspruches 1 und 5 gelöst.According to the invention the object is achieved by the features of claims 1 and 5.
Besondere Ausgestaltungen und vorteilhafte Lösungen sind Gegenstand der Unteransprüche.Special embodiments and advantageous solutions are the subject of the dependent claims.
In Erkenntnis dessen, daß die topologische Ortung eine spezielle Ausprägung von technischer und logischer Ortung ist, bei der das in Form eines attributierten Graphen mit Knoten und Kanten (topologische Karte) repräsentierte Streckennetz auf den kilometrierten Gleiskanten mit relativer Wegmessung und an den Gleisknoten mit binärer rechts-links-Information absolut verfolgt werden kann, könnte diese binäre rechts-links-Information auch von einem Stellwerk oder von elektrisch-ortsbedienten Weichen (EOW) geliefert werden, sofern keine fahrzeugaut arke Sensorik verfügbar ist.Recognizing that topological location is a special form of technical and logical location, in the form of an attributed graph with nodes and Edges (topological map) represented route network on the kilometer track edges with relative distance measurement and absolute at the track nodes with binary right-left information This binary right-left information could also be tracked by an interlocking or delivered by electrically operated turnouts (EOW), provided that there is no vehicle arke sensor technology is available.
Das erfindungsgemäße Verfahren bezieht sich nun demgegenüber darauf die Lage einer Wei che während der Überfahrt des entsprechenden Schienenfahrzeuges ohne Stellwerksinforma tionen zu erkennen, das heißt, eine Gleiswechselerkennung an Weichen, welche durch eine Vorrichtung realisiert wird, die als Weichensensor bezeichnet werden kann.In contrast, the method according to the invention now relates to the position of a white during the crossing of the corresponding rail vehicle without signal box information identifications, that is, a change of track detection on switches which are replaced by a Device is realized, which can be referred to as a switch sensor.
Dadurch kann sonst notwendiger Kommunikationsaufwand mit dem Stellwerk vermieden wer den, außerdem funktioniert die fahrzeugautarke Ortung auch bei Ausfall der Kommunikations verbindungen.This can avoid the necessary communication effort with the signal box In addition, the vehicle-independent location works even if the communication fails links.
Dies bedingt auch, daß folgende Funktionskomponenten, wie relative Wegmessung, Topolo gieerfassung bezüglich der Stellung der Weiche und ein Streckenatlas mit Topologie und Kilo metrierung benötigt werden.This also means that the following functional components, such as relative displacement measurement, Topolo Casting of the position of the switch and a route atlas with topology and kilos metering are required.
Wesensmerkmal des neuen Verfahrens ist somit, daß bei Überfahrt über eine Weiche der Rich tungsverlauf des Schienenstranges sensorisch erfaßt und die Richtungsinformation daraus ab geleitet wird, wobei mindestens zwei der aufgenommenen Informationen zu einer physikali schen Sensorkomponente zusammengefaßt werden. Die aufgenommenen Informationen finden Eingang in die Ortung und dienen der Gleisselektivität. Die örtliche Korrelation des Kreuzungsprofiles wird mit der im Streckenatlas abgespeicherten zum Rücksetzen des Vertrauensintervalles des Weges genutzt, wobei das gesamte Verfahren diskret arbeitet.An essential feature of the new method is that when crossing a switch the Rich tion course of the rail track detected and the directional information from it is passed, with at least two of the recorded information on a physical rule the sensor component are summarized. Find the recorded information Entrance into the location and serve the track selectivity. The local correlation of the intersection profile is saved with that in the route atlas used to reset the confidence interval of the path, using the entire procedure works discreetly.
Zur Erfindung gehört auch, daß datentechnisch die jeweils überfahrende Weiche als eine na türliche Balise bewertet wird und daß eine derartige Information als ein auf die Weiche refe renzierter Rücksetzungspunkt und Richtung angegeben wird, ohne daß ein großes Datenvolumen im Streckenatlas erforderlich ist, wobei der Verlauf der jeweils überfahrenen Weiche im Streckenatlas gespeichert wird und bei Übereinstimmung mit dem Verlauf aus dem Streckenatlas die Weiche als erkannt gilt.It is also part of the invention that, in terms of data technology, the respective switch that passes over it as na door balise is evaluated and that such information as one hit the track limited reset point and direction is given without a large Data volume in the route atlas is required, the course of each run over Switch is saved in the route atlas and if it matches the course from the Route Atlas the switch is considered recognized.
Zur Erfindung gehörig ist ferner, daß mittels eines zusätzlichen Korrelationsverfahrens weitere Informationen, beispielsweise Querbeschleunigungen oder Drehraten, beim Überfahren von Weichen registriert werden. Gemäß des Anspruches 5 ist die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens als ein Wei chensensor ausgebildet, der aus mindestens zwei Metalldetektoren besteht, die quer zur Fahrt richtung, der Richtung des Streckenverlaufes der Gleise sowie der Weichen, am Triebfahrzeug eines Zugverbandes angeordnet sind. Der aus Metalldetektoren gebildete Weichensensor ist mit einzelnen, abgestimmten Schwing kreisen ausgerüstet, die die Wirkung entfalten, daß im Störfall, wenn die Induktivität der Me talldetektoren verändert wird, die daraus resultierende Verstimmung der Induktivität gemessen wird und über die räumliche Abfolge der Verstimmung auf die Kreuzungsrichtung des überstrichenen Schienenstranges geschlossen werden kann.It is also part of the invention that additional correlation methods are used Information such as lateral accelerations or turning rates when driving over Turnouts are registered. According to claim 5, the device for performing the method as a Wei chensensor formed, which consists of at least two metal detectors, which are transverse to the journey direction, the direction of the course of the tracks and the switches, on the locomotive a train set are arranged. The switch sensor formed from metal detectors is with individual, coordinated vibrations equipped circles that have the effect that in the event of a fault when the inductance of the Me Tall detectors is changed, the resulting detuning of the inductance measured and about the spatial sequence of the detuning on the crossing direction of the swept rail track can be closed.
Mit nachfolgendem Ausführungsbeispiel soll die Erfindung näher erläutert werden.The invention will be explained in more detail with the following exemplary embodiment.
Die dazugehörige Zeichnung zeigt inThe accompanying drawing shows in
Fig. 1 einen Schienenstrang mit nach links überfahrbarer Weiche, Fig. 1 shows a rail track with a movable about the left switch,
Fig. 2 einen Schienenstrang mit nach rechts überfahrbarer Weiche, Fig. 2 shows a rail track with a movable switch to the right over,
Fig. 3 Wirkschema eines Weichensensors in einem Weichenbereich. Fig. 3 operating diagram of a switch sensor in a switch area.
Aus den Darstellungen nach Fig. 1 und Fig. 2 ergibt sich unmittelbar die Einbindung einer Weiche 3 in ein Gleissystem, wobei die Darstellung nach Fig. 1 die Variante oder auch Fahrt richtung darstellt, wenn die Weiche 3 nach links überfahren wird, während die Darstellung nach der Fig. 2 die Situation darstellt, wenn die Weichen 3 nach rechts überfahren wird. Unmittelbar aus dem Verlauf der einzelnen Gleisschienen 5, der Einbindung der Weichen 3 und dem Kreuzungsverlauf innerhalb dieses Weichenbereiches wird verdeutlicht, wie die einzelnen Schienenstränge 2; 4 sich kreuzen, woraus die unabänderliche Eigenschaft einer jeden Weiche 3 resultiert, nämlich der Verlauf der bei einer Überfahrt sich kreuzenden Schienenstränge 2; 4. Wird eine Weiche 3 nach links überfahren, wie in der Fig. 1 gezeigt, so kreuzt der aus Metall bestehende Schienenstrang 2, vom Fahrzeugbezugssystem aus gesehen, von links nach rechts, während bei der Überfahrt nach rechts, der Schienenstrang 4 von rechts nach links das Metall kreuzt, wie in der Fig. 2 gezeigt.From the representations according to FIGS. 1 and Fig. 2, the inclusion of a switch 3 in a track system follows immediately, with the illustration of FIG. 1, the variant or the direction of travel is, when the switch is run over 3 to the left, while the representation of FIG. 2 represents the situation when the course is run over 3 to the right. Immediately from the course of the individual track rails 5 , the integration of the switches 3 and the course of the intersection within this switch area, it is made clear how the individual rail tracks 2 ; 4 intersect, which results in the unchangeable property of each switch 3 , namely the course of the rail tracks 2 crossing each other during a crossing; 4th If a switch 3 is driven over to the left, as shown in FIG. 1, the rail track 2 made of metal crosses from left to right, as seen from the vehicle reference system, while the rail track 4 crosses from right to left when crossing over to the right Metal crosses as shown in FIG. 2.
Dieses Kreuzen ist eine witterungsunabhängige Eigenschaft der Schienenstränge 2; 4 bzw. des gesamten Gleissystems und wird bei der Anwendung des vorgestellten Verfahrens genutzt, in dem ein aus Metalldetektoren bestehender Weichensensor 1 diesen Kreuzungsverlauf der ein zelnen Gleisschienen 5 der Schienenstränge 2; 4 aufnimmt und diese aufgenommene Informa tion zur Aufrechterhaltung der Gleisselektivität nutzt.This crossing is a weather-independent property of the rail tracks 2 ; 4 or of the entire track system and is used in the application of the method presented, in which a switch sensor 1 consisting of metal detectors 1 this crossing course of the individual track rails 5 of the rail tracks 2 ; 4 and uses this information to maintain track selectivity.
Die Ausbildung und Anordnung eines derartigen Weichensensors 1 ist prinziphaft in der Fig. 3 dargestellt, wobei der Weichensensor 1 z. B. am vorderen Bereich des Triebfahrzeuges eines Zugverbandes angeordnet ist.The design and arrangement of such a switch sensor 1 is shown in principle in Fig. 3, wherein the switch sensor 1 z. B. is arranged at the front of the traction unit of a train set.
Der Weichensensor 1 steht dabei unmittelbar mit den Gleisschienen 5 und der Weichenzunge 6 in Funktions- und Wirkverbindung, dies in der Art und Weise, daß der jeweilige Gleisschienen verlauf 5 bzw. der Verlauf der Weichenzunge 6 über den Weichensensor 1 erfaßt und von die sem als Information aufgenommen und weiterverarbeitet wird.The switch sensor 1 is directly connected to the track rails 5 and the switch tongue 6 in functional and operative connection, in such a way that the respective track rails 5 or the course of the switch tongue 6 are detected via the switch sensor 1 and by the sem as Information is recorded and processed.
Eine bevorzugte Ausführungsvariante des Weichensensors 1 ist, daß dieser Weichensensor 1 beispielsweise aus einzelnen, abgestimmten Schwingkreisen aufgebaut ist und so arbeitet, daß bei Verstimmung der Schwingkreise des Weichensensors 1, der Grad der Verstimmung gemes sen werden kann. Über die räumliche Abfolge der Verstimmung nebeneinander liegender Metalldetektoren eines Weichensensors 1 kann auf die Kreuzungsrichtung der überstrichenen Schienenstränge 2; 4 geschlossen werden. Diese Art der Gleiswechselerkennung ist vorteilhaft, da eine rechts-links-Information ohne die Notwendigkeit vieler Informationen im Streckenatlas erreicht wird, da die genutzte Eigenschaft jeder Weiche zu eigen ist. Andere Eigenschaften sind an jeder Weiche unterschiedlich, so daß die Informationen jeweils im Streckenatlas zu hinterlegen sind. Das bedeutet hohen Äquisa tions- und Wartungsaufwand des Streckenatlas.A preferred embodiment of the switch sensor 1 that this switch sensor 1, tuned resonant circuits is constructed, for example, from single and operates so that at detuning of the resonant circuits of the switch sensor 1, the degree of detuning can be gemes sen. The spatial sequence of the detuning of adjacent metal detectors of a switch sensor 1 can be used to determine the crossing direction of the swept rail tracks 2 ; 4 can be closed. This type of track change detection is advantageous since right-left information is achieved without the need for a lot of information in the route atlas, since the property used is unique to each turnout. Other properties are different on each turnout, so that the information must be stored in the route atlas. This means that the route atlas requires a lot of equation and maintenance.
Manipulationen oder Sabotage an einem Schienenstrang/Weiche kann für die Ortsbestimmung ausgeschlossen werden, indem ein Ortserwartungsfenster für die Weiche in bezug auf die Daten des Streckenatlas aufgemacht wird. Nur in diesem Fenster wird die Weiche akzeptiert. Außerdem können zusätzliche Eigenschaften der Weiche sensiert werden, wenn nämlich z. B. parallel zu diesem Verfahren ein Kraftwirkungen ausnutzendes Verfahren verwendet wird, so daß nämlich festgestellt werden kann, ob tatsächlich eine Weiche 3 überfahren wurde, da zu sätzlich noch das charakteristische Querbeschleunigungsprofil der Weichüberfahrt passen muß.Manipulations or sabotage on a rail track / turnout can be excluded for the location determination by opening a location expectation window for the turnout in relation to the data of the route atlas. The turnout is only accepted in this window. In addition, additional properties of the switch can be sensed, when z. B. parallel to this method, a method utilizing force effects is used, so that it can be determined whether a switch 3 has actually been run over, since the characteristic transverse acceleration profile of the soft crossing must also fit.
So ist die vorgestellte Lösung in der Lage, infolge der Art der Verbindung vom Weichensensor 1 zum Streckenatlas, daß die Wechselbeziehungen bzw. Fehler der Korrelation auf metallische Werkstücke in den Schienenstrangbereichen 2; 4 unmittelbar Berücksichtigung finden und der art ausgewertet werden, daß tatsächlich eine Endinformation vorliegt, mit der Aussage, daß die Weiche 3 als erkannt angesehen wird oder auch nicht.Thus, the solution presented is in a position, owing to the type of connection from the switch sensor 1 to the route atlas, that the interrelationships or errors in the correlation to metallic workpieces in the rail track regions 2 ; 4 are immediately taken into account and the type evaluated that there is actually end information, with the statement that the switch 3 is regarded as recognized or not.
So können Anzeigen von falschen Richtungen auf die Fehlerursachen zurückzuführen sein, ob ein unbekannter metallischer Gegenstand quer zwischen den Schienensträngen 2; 4 oder auch auf der Weiche 3 liegt. Zur Beseitigung bzw. Maskierung ist diese Beziehung zwischen den Elementen so hergestellt, daß der Verlauf der Weiche 3 im Streckenatlas gespeichert ist und nur, wenn der aktuell aufge nommene Verlauf mit dem Verlauf aus dem Streckenatlas übereinstimmt, die Weiche 3 als er kannt angesehen wird. Indications of wrong directions can be traced back to the causes of the error, whether an unknown metallic object crosswise between the rail tracks 2 ; 4 or lies on the switch 3 . To eliminate or mask this relationship between the elements is made so that the course of the switch 3 is stored in the route atlas and only if the currently recorded course matches the course of the route atlas, the switch 3 is regarded as known.
Wie bereits weiter oben ausgeführt, kann ein zusätzliches Korrelationsverfahren, z. B. Querbe schleunigungen oder Drehraten, beim Überfahren der jeweiligen Weiche 3 registrieren, was zu sätzliche Sicherheit bedeutet.As already explained above, an additional correlation method, e.g. B. Querbe accelerations or rotation rates, when driving over the respective switch 3 , which means additional safety.
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