DE1983568U

DE1983568U - DRIVE AND BRAKE DEVICE FOR CONVEYOR WAGONS.

Info

Publication number: DE1983568U
Application number: DE1963P0021803
Authority: DE
Original assignee: Pohlig Heckel Bleichert Vereinigte Maschinenfabriken AG
Current assignee: Pohlig Heckel Bleichert Vereinigte Maschinenfabriken AG
Priority date: 1963-06-21
Filing date: 1963-06-21
Publication date: 1968-04-18

Description

PA 397 887*21.6.63PA 397 887 * 6/21/63

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Annex to the patent application dated June 20, 1963

Antriebs- und Bremseinrichtung für förderwagenDrive and braking device for trolleys

Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebs- und Bremseinrichtung für Förderwagen, die an die Wagenwände gelegte, elastisch ausgebildete, beispielsweise mit Luftreifen versehene Reibrollen.-aufweist. Der EeibungsSchluß wird durch die Elastizität der an beiden Seiten des Wagenkastens angreifenden Reibrollen bzw. bei einseitigem Angriff durch einen feder- oder gewichtsbelasteten Hebel erzeugt, der die Reibrolle an den Wagenkasten anlegt.The invention relates to a drive and braking device for trolleys, which are laid on the walls of the wagons, are elastically designed, for example friction rollers provided with pneumatic tires. The friction closure is due to the elasticity of the on both sides of the car body attacking friction rollers or in the case of one-sided attack by a spring-loaded or weight-loaded lever that puts the friction roller on the car body.

Bei derartigen Antriebs- und Bremseinrichtungen wird beim Blockieren eines Förderwagens, wobei die nachfolgenden Förderwagen ebenfalls festgehalten werden, die angetriebene Reibrolle auf der Wagenwand des stillstehenden Förderwagens gedreht, so daß die Reibrolle und der Antriebsmotor überbelastet und durch auftretende Wärmeentwicklung beschädigt oder zerstört werden. Als Abhilfe wurde eine elektrische Schaltung entwickelt, die erst dann ein Einschalten der Antriebs- und Bremseinrichtung gestattet, wenn der vorhergehende Förderwagen aus der Einrichtung herausgefahren ist. Diese verhältnismäßig komplizierte elektrische Steuerung ist jedoch nicht in dem erwarteten und erforderliehen Maß betriebssicher, um beim Blockieren eines Förderwagens ein Überbelasten des Antriebes und der Reibrolle zu unterbinden. " ■With such drive and braking devices, when blocking a trolley, the following trolleys are also held, the driven friction roller on the carriage wall of the stationary trolley rotated so that the friction roller and the drive motor is overloaded and due to the generation of heat damaged or destroyed. As a remedy, a electrical circuit developed which only then turns on the Drive and braking device permitted if the preceding trolley has moved out of the device. This proportionately However, complicated electrical control is not operationally reliable to the expected and required degree in order to prevent it from jamming of a trolley to prevent overloading of the drive and the friction roller. "■

Bei einer anderen bekannten Ausführungsform wird das am Förderwagen anliegende Reibrad durch ein zweites, einen kleineren Durchmesser aufweisendes Reibrad angetrieben. Zwischen dem großen"und" kleinen Reibrad ist nur dann ein Reibungsschluß vorhanden, wenn ■ das große Reibrad an einer Wagenwand Widerstand, findet und die beiden Reibräder mit solcher Kraft -aufeinander gepreßt werden, daß eine einwandfreie Kraftübertragung gewährleistet ist. Durch die im Bergbau nicht zu vermeidende erhebliche Verschmutzung der Antriebs- undIn another known embodiment, the friction wheel resting on the trolley is replaced by a second, smaller diameter having driven friction wheel. Between the big "and" small friction wheel is only frictional if ■ the big friction wheel on a wall of the car gives resistance, and the two of them find resistance Friction wheels are pressed onto one another with such force that one perfect power transmission is guaranteed. By the mining industry unavoidable considerable contamination of the drive and

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Bremseinrichtung dieser ReibungsSchluß jedoch nicht immer gewährleistet, was einen übermäßig großen Schlupf zwischen dem kleinen und großen Reibrad zur Folge hat, der zu einer zu hohen thermischen Belastung der Reibräder und letzten Endes zu deren Zerstörung führt, Beim Blockieren eines Förderwagens dreht sich zwar gewöhnlich das an der Wagenwand anliegende Reibrad nicht, aber es wird das kleine Reibrad trotz des stillstehenden großen Reibrades weiter angetrieben, so daß dadurch ebenfalls eine Zerstörung der Reibräder herbeigeführt wird. Sollte in der erwähnten Weise eine wegabhängige elektrische Schaltung vorgesehen sein, so kann diese wegen ihres verwickelten Aufbaues eine Störungsquelle darstellen. Braking device this frictional connection is not always guaranteed which results in an excessively large slip between the small and large friction wheel, which results in too high a slip thermal load on the friction wheels and ultimately leads to their destruction. When a trolley jams, it rotates Usually not the friction wheel lying against the wall of the car, but it becomes the small friction wheel in spite of the stationary large one Friction wheels are driven further, so that this also causes destruction of the friction wheels. Should be mentioned in the If a path-dependent electrical circuit can be provided, this can represent a source of interference because of its intricate structure.

line weiterhin bekannte Antriebs- und Bremseinrichtung ist zum Herabsetzen der Drehzahl zwischen dem Antriebsmotor und der Reibrolle mit einem Planetengetriebe versehen. Der Planetenräderzahnkranz ist mit einer federbelasteten Reibungsbremse ausgestattet. Dadurch kann nur ein bestimmtes, mit der jeweiligen Einstellung der Bremse gewähltes Drehmoment vom Antriebsmotor auf die Reibrolle übertragen werden. Beim Überschreiten dieses Drehmomentes dreht sich der Zahnkranz bei angelegter Bremse weiter. Bei dieser Einrichtung wird folglich beim Blockieren eines Förderwagens die - dann übrigens unnütz - weiter aufgebrachte Motorarbeit an der Bremse in Wärme umgesetzt, wodurch bei nicht rechtzeitigem Abschalten des Antriebsmotors an der federbelasteten Reibungsbremse Beschädigungen auftreten können und außerdem die Bremse einem erheblichen Verschleiß unterliegt.line is still known drive and braking device for Reduce the speed between the drive motor and the friction roller with a planetary gear. The planetary gear ring is equipped with a spring-loaded friction brake. As a result, only a specific one can be used with the respective setting of the Brake selected torque from the drive motor to the friction roller be transmitted. If this torque is exceeded, the ring gear continues to rotate with the brake applied. At this facility consequently, when a trolley is blocked, the - then by the way useless - further applied motor work on the brake in heat implemented, which means that if the drive motor is not switched off in time, damage to the spring-loaded friction brake can occur and the brake can also suffer from considerable wear subject.

Die beiden zuerst erwähnten bekannten Einrichtungen haben zudem den gemeinsamen Nachteil, daß die Überwachung de® Blockierens eines Förderwagens wegabhängig erfolgt und demzufolge in einem Wagenumlauf mit geringem Gefälle oder waagerecht verlegten Gleisen derjenige Wegpunkt nicht allgemein gültig im voraus bestimmt werden kann, an dem ein Förderwagen zum Stehen kommt. Die letztgenannte Einrichtung benötigt außer den elektrischen Zubehörteilen zusätzlich mechanische Bauelemente, mit denen gebremst wird.The two first-mentioned known devices also have the common disadvantage that the monitoring of the blocking of a Trolley takes place depending on the path and therefore in a carriage circulation the one with a slight gradient or horizontally laid tracks Waypoint cannot generally be determined in advance at which a tram will come to a stop. The latter facility In addition to the electrical accessories, it also requires mechanical components that are used to brake.

Die Unzulänglichkeiten der bekannten Anlagen werden bei einer inThe shortcomings of the known systems are addressed in an in

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der eingangs beschriebenen Weise ausgebildeten Antriebs- und Bremseinrichtung für Förderwagen dadurch behoben, daß der Antrieb aus einem langsamlaufenden Drehstromkurzschlußläufermotor und einem zugeordneten Drehbremswächter besteht. Hierdurch wird eine kraftabhän gige Überwachungseinrichtung geschaffen, die ohne zusätzliche mechanische oder elektrische Hilfsmittel beieiner Blockierung eines Förderwagens oder einem betriebsmäßig nicht vorgesehenen starken Abfall der Drehzahl des Antriebsmotors dessen Abschalten bewirkt. Der langsamlaufende Kurzschlußläufermotor weist ein außerordentlich weiches Drehmomentνerhalten auf und ist so ausgelegt, daß sein größtes Drehmoment (Kippmoment) im Stillstand des Motors liegt. Das Bremsen der Förderwagen erfolgt im übersynchronen Drehzahlbereich des Antriebsmotors mit dessen vollem maximalen Drehmoment. Wenn beispielsweise ein Förderwagen mit dem fünf- bis sechsfachen Wert der 0,3 m/sek. betragenden Hormalgeschwindigkeit in die Antriebs- und Bremseinrichtung einläuft, wird dieser durch das im übersynchronen Drehzahlbereieh erfolgende Bremsen in kurzer Zeit auf die Hormalgeschwindigkeit abgebremst. Erfolgt nun ein Blockieren des Förderwagens, so vermindert sich die Drehzahl zufolge der weichen Drehmomentencharakteristik des Antriebsmotors unverzüglich. Beim Unterschreiten einer bestimmten einstellbaren Drehzahl schaltet der Drehbremswächter den Antriebsmotor aus, so daß die an der Wagenwand des stillstehenden Förderwagens anliegende Reibrolle sofort stillgesetzt wird. Die Erfindung ermöglicht somit ohne eine mechanische Bremse oder eine umfangreiche elektrische Steuerung ein elastisches Abbremsen der der Antriebs- und Bremseinrichtung zugeführten Förderwagen und verhindert zuverlässig eine thermische oder mechanische Überbeanspruchung der Reibrolle oder des Antriebsmotors. remedied the manner described above trained drive and braking device for trucks that the drive consists of a slow-running three-phase squirrel cage motor and an associated rotary brake monitor. This creates a force-dependent monitoring device that causes the drive motor to shut down without additional mechanical or electrical aids in the event of a blockage of a trolley or a sharp drop in the speed of the drive motor that is not intended for operational purposes. The slow-running squirrel cage motor has an extremely smooth torque and is designed so that its greatest torque (breakdown torque) is when the motor is at a standstill. The truck is braked in the oversynchronous speed range of the drive motor with its full maximum torque. For example, if a trolley with five to six times the value of 0.3 m / sec. If the normal speed reaches the drive and braking device, it is braked to the normal speed in a short time by the braking that takes place in the oversynchronous speed range. If the trolley is blocked, the speed is reduced immediately as a result of the soft torque characteristics of the drive motor. If the speed falls below a certain adjustable speed, the rotary brake monitor switches off the drive motor so that the friction roller resting on the carriage wall of the stationary conveyor carriage is stopped immediately. The invention thus enables elastic braking of the trolleys fed to the drive and braking device without a mechanical brake or extensive electrical control and reliably prevents thermal or mechanical overstressing of the friction roller or the drive motor.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt, derenAn embodiment of the invention is shown in the drawing, whose

Fig. 1 die Torderansicht einer Antriebs- undFig. 1 is the front view of a drive and

Bremseinrichtung mit eingefahrenem Förderwagen und deren Braking device with retracted trolley and their

Fig. 2 ein Schaltbild der Antriebs- und Bremseinrichtung nach Fig. 1 zeigt.Fig. 2 is a circuit diagram of the drive and braking device according to Fig. 1 shows.

An die Wagenwand eines Förderwagens 1 ist eine um eine senkrechte Achse drehbar gelagerte Reibrolle 2 angelegt, die über ein Kettengetriebe 3 mit einem als Antrieb dienenden, aus einem langsamlaufenden Drehstromkurzschlußläufermotor 4 bestehenden Antriebsmotor gekuppelt ist. Am oberen Ende des Drehstromkurzschlußläufermotors ist ein zugeordneter Drehbremswächter 5 gelagert. Die Antriebs- und Bremseinrichtung ruht auf einem Grundrahmen 6, der mittels einer Stellschraube 7 auf einer Schwelle 8 waagerecht verschiebbar ist. ■A friction roller 2 rotatably mounted about a vertical axis is placed on the carriage wall of a conveyor carriage 1, which over a Chain transmission 3 with a drive motor serving as a drive and consisting of a slow-running three-phase squirrel cage motor 4 is coupled. An associated rotary brake monitor 5 is mounted at the upper end of the three-phase squirrel cage motor. The drive and braking device rests on a base frame 6 which can be moved horizontally on a threshold 8 by means of an adjusting screw 7. ■

Auf der der-Reibrolle 2 gegenüberliegenden Seite des Förderwagens befindet sich eine weitere Reibrolle 9, die gleichfalls mittels eines verschiebbaren Grundrahmens auf der Schwelle 8 ruht. Die Reibrollen 2, 9 sind mit Luftreifen ausgestattet und werden mit den Stellschrauben 7 an die Seitenwand des lörderwagens 1 gedruckt. Anstelle der luftreifen kann auf den Reibrollen ein in seiner Wirkungsweise der Luftbereifung gleichkommender elastischer Belag vorgesehen werden, wodurch der notwendige Reibungsschluß zwischen der Seitenwand und der Reibrolle gewährleistet ist.On the side of the trolley opposite the friction roller 2 there is another friction roller 9, which is also by means of a movable base frame on the threshold 8 rests. The friction rollers 2, 9 are equipped with pneumatic tires and are set with the adjusting screws 7 printed on the side wall of the truck 1. Instead of pneumatic tires, a pneumatic tire system can act on the friction rollers equal elastic covering are provided, whereby the necessary frictional engagement between the side wall and the friction roller is guaranteed.

Lassen die Platzverhältnisse ein Anbringen der der Reibrolle 2 gegenüberliegenden leerlaufenden Druckrolle 9 nicht zu, so wird die Treibrolle 2 mittels eines in der Fig. 1 nicht dargestellten feder- öder gewichtsbelasteten Hebels an den Förderwagen 1 gepreßt.If the spatial conditions do not permit the idling pressure roller 9 opposite the friction roller 2 to be attached, the drive roller 2 is spring-wrenched by means of a not shown in FIG. 1 weight-loaded lever pressed to the trolley 1.

Wie aus der Fig. 2 ersichtlich ist, liegt eine Betätigungsspule 10 eines Ständerschützes 12 zum Ein- und Ausschalten des langsamlaufenden Drehstromkurzschlußläufermotors 4 in einem Selbsthaltestromkreis. In diesem Stromkreis ist ein als Kontakt dargestellter Drehbremswächter angeordnet, der über einer bestimmten Drehzahl des Drehstromkurzschluß·= läufermotors 4 geschlossen und bei darunter liegenden Drehzahlen geöffnet ist. Der Motor wird mittels eines Druckkontaktschalters 11 eingeschaltet, der gleichzeitig den Kontakt 5 solange überbrückt, bis der Motor eine Drehzahl erreicht hat, bei der der Kontakt geschlossen, d. h. der Drehbremswächter eingeschaltet wird, lach Öffnen des Druckkontakt schalters 11,- der entweder von Hand oder-von e'inem Überfährhebel betätigtwird, hält ein zum Ständerschütz 12 gehörender Selbsthaltekontakt 13 den Ständerschütz·solange geschlossen bzw. den Motor solange in Betrieb, bis er entweder mittels eines -Druckkontakt--'As can be seen from FIG. 2, there is an actuating coil 10 a stator contactor 12 for switching the slow-moving one on and off Three-phase squirrel cage motor 4 in a self-holding circuit. In this circuit is a rotary brake monitor shown as a contact arranged, the over a certain speed of the three-phase short circuit · = rotor motor 4 is closed and open at lower speeds. The motor is switched on by means of a pressure contact switch 11 switched on, which at the same time bridges contact 5 until the motor has reached a speed at which the contact is closed, d. H. the rotary brake monitor is switched on, after opening the pressure contact switch 11, - which is operated either by hand or - by a transfer lever, a self-holding contact 13 belonging to the stator contactor 12 keeps the stator contactor closed or the motor in operation until it is activated either by means of a -pressure contact- '

■ — 5 —■ - 5 -

Schalters 14 ausgeschaltet "wird-'oder beim Blockieren eines Förderwagens der Kontakt 5, d. h. der Drehbremswächter, sich öffnet und auf diese Weise den Motor abschaltet.Switch 14 off "is -'or when blocking a Contact 5 trolley, d. H. the rotary brake monitor, opens and in this way switches off the motor.

Der Drehstromkurzschlußläufermotor 4 kann gegebenenfalls mit einer in der Zeichnung nicht dargestellten Stoppbremse ausgestattet sein, die bei Stromausfall oder Abschalten des Motors wirksam wird und einen zulaufenden Förderwagen aufhält bzw. ein ungewolltes ÜTachrollen eines Förderwagens verhindert,The three-phase squirrel cage motor 4 can optionally be equipped with a stop brake, not shown in the drawing be equipped, which takes effect in the event of a power failure or the engine is switched off and stops an approaching trolley or an unintentional overhead rolling of a trolley is prevented,

Claims

8.87 * 21. &&; Claims

1. Drive and braking device for trams that are connected to the Wagon wall placed, elastically formed, for example provided with pneumatic tires. that the drive consists of a slow-running three-phase squirrel cage motor and an associated one Rotary brake monitor exists. .

2. Drive and braking device according to claim 1, characterized in that the three-phase short-circuit rotor motor is equipped with a stop brake that takes effect in the event of a power failure or when the motor is switched off.