DE19835322C2

DE19835322C2 - Device for transferring workpiece carriers brought up to a transport device onto a parallel transport belt operating in the opposite conveying direction

Info

Publication number: DE19835322C2
Application number: DE1998135322
Authority: DE
Inventors: Georg Dornieden
Original assignee: SIM ZUFUEHR und MONTAGETECHNIK
Current assignee: SIM ZUFUEHR und MONTAGETECHNIK
Priority date: 1998-08-05
Filing date: 1998-08-05
Publication date: 2000-07-27
Anticipated expiration: 2018-08-06
Also published as: DE19835322A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Übergabe von auf einer Transporteinrichtung herangeführten Werkstück trägern auf ein paralleles, in entgegengesetzter Förderrichtung arbeitendes Transportband.The invention relates to a device for transferring workpiece brought up on a transport device bear on a parallel, in opposite Conveyor belt working in the direction of conveyance.

Die Transporteinrichtung ist Teil einer Montageanlage mit mehreren, zumeist kurvengesteuerten Bearbeitungs- und/oder Montagevorrichtungen. Mittels der Transporteinrichtung sind Werkzeugträger mit einem aufgesetzten Werkstück schritt weise bewegbar und nacheinander an den Bearbeitungs/Mon tagevorrichtungen der Montageanlage positionierbar. Sobald ein Werkstückträger alle Stationen durchlaufen hat, wird das aufsitzende, fertig bearbeitete Werkstück abgenommen und der Werkstückträger zurückgeführt. Für die Rückführung ist ein Transportband vorgesehen, welches zumeist kontinuierlich in entgegengesetzter Förderrichtung angetrieben ist. Im Rahmen der bekannten Maßnahmen werden die Werkstückträger zunächst ausgeschleust, wenn sie das Ende der Transporteinrichtung erreicht haben, und anschließend mittels Hubtischen, Schiebern u. dgl. auf das rückführende Transportband übergeben. Das ist aufwendig. Die für die Übergabe der Werkstückträger erforderlichen Vorrichtungen einschl. der für die Ausschleusung benötigten Zusatzeinrichtungen erfordern einen hohen Platzbedarf. Da die Schieber, Hubtische u. dgl. für die Übergabe eines Werkstückträgers sowohl eine Hin- als auch eine Rückbewegung ausführen müssen, ist auch die Arbeits geschwindigkeit der Vorrichtung insgesamt verbesse rungsbedürftig. The transport device is part of an assembly system several, mostly cam-controlled machining and / or Mounting devices. By means of the transport device Tool carrier with an attached workpiece step wise movable and one after the other on the processing / Mon day devices of the assembly system can be positioned. As soon as a workpiece carrier has passed through all stations the seated, finished workpiece removed and the workpiece carrier returned. For repatriation a conveyor belt is provided, which is mostly continuously in the opposite direction is driven. As part of the known measures the workpiece carriers are first removed when they are Have reached the end of the transport device, and then by means of lifting tables, slides u. Like. on that return conveyor belt. It is expensive. The ones required for the transfer of the workpiece carriers Devices including those required for the removal Additional devices require a large amount of space. There the slide, lifting tables u. Like. for the transfer of a Workpiece carrier both a back and one Having to move back is also work Improve overall speed of the device in need of assistance.

Aus DE 93 13 348 U1 ist eine Übergabevorrichtung bekannt, mit der Werkstückträger am Ende einer Transporteinrichtung auf ein paralleles, in entgegengesetzter Förderrichtung arbeitendes Transportband umsetzbar sind. Die bekannte Vorrichtung weist einen Hubtisch auf, der quer verfahrbar ist. Bei der Querbewegung des Hubtisches führt der aufsitzende Werkstückträger eine kulissengesteuerte Rotationsbewegung aus. Ferner ist es aus DE 195 34 498 A1 bekannt, einen Drehteller als Übergabevorrichtung für Werkstückträger einzusetzen, der um eine vertikale Drehachse rotiert. Die bekannten Vorrichtungen besitzen die zuvor beschriebenen Nachteile und haben insbesondere einen hohen Platzbedarf.A transfer device is known from DE 93 13 348 U1, with the workpiece carrier at the end of a transport device on a parallel, in the opposite direction of conveyance working conveyor belt can be implemented. The well-known The device has a lifting table which can be moved transversely is. With the transverse movement of the lifting table a workpiece-controlled workpiece carrier Rotational movement. It is also from DE 195 34 498 A1 known a turntable as a transfer device for Insert workpiece carrier, which is a vertical Rotation axis rotates. The known devices have the Disadvantages described above and in particular have one high space requirement.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Zweckbestimmung anzugeben, welche in einem an den Arbeitstakt der Transporteinrichtung einer Montageanlage angepaßten Takt Werkstückträger einzeln unmittelbar von der Transporteinrichtung auf das rückführende Transportband übergibt und sich durch einen kompakten Aufbau auszeichnet.The invention has for its object a device to indicate the intended purpose described at the beginning, which in one to the work cycle of the transport device individual workpiece carrier cycle adapted to an assembly system directly from the transport device to the returning conveyor belt and passes through a compact structure.

Gegenstand der Erfindung und Lösung dieser Aufgabe ist eine Vorrichtung mit einem an der Stirnseite der Transport einrichtung sowie des Transportbandes angeordneten Maschi nengestell, mit einem im Maschinengestell drehbar gelager ten und um eine waagerecht angeordnete Drehachse rotierend angetriebenen Träger, mit zwei Konsolplatten, die um parallel zur Drehachse ausgerichtete Zapfen drehbeweglich an dem Träger gelagert sind und jeweils mindestens zwei Führungsrollen aufweisen, und mit einer maschinenfesten Führungsplatte mit kreisförmigen, sich überkreuzenden Führungsbahnen für die Führungsrollen, wobei die Anordnung der Führungsbahnen so festgelegt ist, daß die Konsolplatten sich bei einer Vollumdrehung des Trägers ohne Kippbewegungen auf einer Kreisbahn bewegen und wobei an die Konsolplatten jeweils eine Gabel angeschlossen ist, die im Zuge der von den Konsolplatten ausgeführten Kreisbewegung Werkstückträger bodenseitig erfaßt und nach einer halben Umdrehung des Trägers auf dem parallelen Transportband absetzt. Die Lagerzapfen für die Konsolplatten sind auf einer Diagonalen durch die Drehachse mit äquidistanten Abständen zur Drehachse angeordnet. Der Träger, der als zweiarmiger Hebel ausgeführt sein kann, führt Drehbewegungen lediglich in einer Drehrichtung aus. Mit einer halben Umdrehung des Trägers wird ein auf der Transportrichtung positionierter Werkstückträger erfaßt und auf dem parallelen rückführenden Transportband abgelegt. Bei ausreichend bemessener Länge der Gabeln können auch zwei oder mehrere Werkstückträger, die in dichter Folge auf der Transporteinrichtung positioniert sind, gleichzeitig erfaßt und auf das Transportband übergeben werden.The object of the invention and solution to this problem is a Device with one at the front of the transport device and the conveyor belt arranged Maschi with a rotatable bearing in the machine frame and rotating around a horizontally arranged axis of rotation powered carrier, with two console plates that around Pins aligned parallel to the axis of rotation can be rotated are mounted on the carrier and at least two each Have guide rollers, and with a machine-fixed Guide plate with circular, intersecting Guideways for the guide rollers, the arrangement the guideways is set so that the console plates a full turn of the carrier without Move tilting movements on a circular path and being on the Console plates each have a fork connected to it In the course of the circular movement carried out by the console plates Workpiece carrier grasped on the bottom and after half Rotation of the carrier on the parallel conveyor belt settles. The bearing journals for the console plates are open a diagonal through the axis of rotation with equidistant Distances to the axis of rotation. The carrier who as two-armed lever can be performed leads Rotational movements only in one direction. With half a turn of the Carrier becomes one positioned in the transport direction Workpiece carrier detected and on the parallel return Conveyor belt put down. If the length is sufficient the forks can also have two or more workpiece carriers, which in close succession on the transport device are positioned, recorded simultaneously and on the Conveyor belt to be handed over.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Führungsplatte um die Drehachse des Trägers herum einen kreisförmigen Mittelbereich auf, in dem die Führungsrollen nicht geführt sind. An die Konsolplatten sind jeweils vier Führungsrollen angeschlossen, von denen stets jeweils zwei Führungsrollen in einer Führungsbahn geführt sind. Während zwei Führungsrollen in ihren zugeordneten Bahnen geführt sind, durchlaufen die anderen beiden Führungsrollen Kreu zungen der Führungsbahnen und/oder den führungsfreien Mittelbereich der Führungsplatte. Die beschriebene Ausfüh rung zeichnet sich durch einen besonders ruhigen Umlauf der Konsolen an der Führungsplatte aus. Insbesondere kommt es nicht zu Instabilitäten, wenn eine Führungsrolle eine Kreuzung der Führungsbahnen durchläuft.According to a preferred embodiment of the invention the guide plate around the axis of rotation of the carrier circular center area in which the guide rollers are not led. There are four on each of the console plates Guide rollers connected, of which two each Guide rollers are guided in a guideway. While guided two guide roles in their assigned paths the other two leadership roles go through cross tongues of the guideways and / or the guide-free Middle area of the guide plate. The described execution tion is characterized by a particularly quiet circulation of the Consoles on the guide plate. In particular it happens not to instabilities when a leadership role Passes through the intersection of the guideways.

Die Transporteinrichtung weist gemäß einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ein um eine Umlenkrolle geführtes Band auf, welches in den Zwischenraum der Gabel eingreift, wenn die Gabel im Zuge der von den Konsolenplatten ausge führten Kreisbewegung vorbeibewegt wird. Das Band kann mit einer Verzahnung ausgeführt sein, welches in eine komplementäre bodenseitige Verzahnung der Werkzeugträger eingreift. According to a preferred, the transport device points Execution of the invention a guided around a pulley Tape that engages in the space between the fork, if the fork in the course of the console plates guided circular movement is moved past. The tape can with a toothing, which is carried out in a complementary toothing on the bottom of the tool carrier intervenes.

Der Träger wird vorzugsweise mit einem an den Arbeitstakt der Transporteinrichtung angepaßten Takt intermittierend angetrieben, wobei der Träger mit jedem Schritt eine Halb umdrehung ausführt.The carrier is preferably started with one at the work cycle the clock adapted to the transport device intermittently driven, the carrier with each step a half revolution.

Nach einer Halbumdrehung werden die Gabeln in ihrer der Transporteinrichtung zugeordneten Aufnahmeposition fixiert, bevor die Zuführung der Werkstückträger erfolgt. Wird die erfindungsgemäße Vorrichtung in dieser Weise betrieben, so bilden die Gabeln eine Auflagefläche für den auf der Trans porteinrichtung bis zu einem Anschlag bewegten Werkzeug träger. Entsprechend kann es zweckmäßig sein, die Gabeln auch in ihrer dem Transportband zugeordneten Übergabe position zu fixieren, so daß die Gabeln eine Gleitfläche für die mit dem Transportband abgeführten Werkstückträger bilden und auch hier ein Kippen der Werkstückträger nicht möglich ist.After a half turn, the forks in their Fixed transport position assigned to the receiving device, before the workpiece carriers are fed. Will the Device operated in this way, so the forks form a support surface for the trans Port device up to a stop moving tool carrier. Accordingly, the forks may be appropriate also in their handover assigned to the conveyor belt position so that the forks have a sliding surface for the workpiece carriers removed with the conveyor belt form and also not tilting the workpiece carrier is possible.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung erläutert. Es zeigen in schematischer DarstellungIn the following, the invention is based on only one Exemplary embodiment illustrating the drawing. It show in a schematic representation

Fig. 1 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrich tung, Fig. 1 a side view of tung Vorrich invention,

Fig. 2 eine stirnseitige Ansicht der Vorrichtung in der Schnittebene A-A aus Fig. 1, Fig. 2 is an end view of the apparatus in the cutting plane AA of Fig. 1,

Fig. 3 eine Darstellung des Bewegungsablaufes. Fig. 3 shows the sequence of movements.

Die in den Figuren dargestellte Vorrichtung wird in Mon tagemaschinen eingesetzt, die mehrere entlang einer linearen Transporteinrichtung angeordnete Bearbei tungs/Montagevorrichtungen aufweisen. Werkstückträger mit aufgesetzten Werkstücken werden schrittweise von einer Bearbeitungs/Montagevorrichtungen zur nächsten weiter bewegt. Die in den Figuren dargestellte Vorrichtung ist am Ende der Transporteinrichtung angeordnet und dient der Übergabe der auf der Transporteinrichtung herangeführten Werkstückträger auf ein paralleles in entgegengesetzter Förderrichtung arbeitendes Transportband.The device shown in the figures is in Mon day machines used, several along one linear processing arranged machining device / assembly devices. Workpiece carrier with placed workpieces are gradually removed from one Machining / assembly devices to the next one emotional. The device shown in the figures is on Arranged end of the transport device and serves the Handover of those brought up on the transport device Workpiece carrier on a parallel in opposite Conveyor belt working in the direction of conveyance.

Die Vorrichtung weist ein an der Stirnseite der Transport einrichtung 1 sowie des Transportbandes angeordnetes Maschinengestell 2 und einen im Maschinengestell 2 drehbar gelagerten und um eine Drehachse 3 rotierend angetriebenen Träger 4 auf. Zum Aufbau der Vorrichtung gehören ferner zwei Konsolplatten 5, die um parallel zur Drehachse 3 ausgerichtete Zapfen 6 drehbeweglich an dem Träger 4 gelagert sind und jeweils vier Führungsrollen 7 aufweisen. Die Führungsrollen 7 laufen in Führungsbahnen 8 einer maschinenfesten Führungsplatte 9. Insbesondere der Fig. 3 entnimmt man, daß die Führungsbahnen 8 kreisförmig sind und sich überkreuzen. Die Anordnung ist so festgelegt, daß die Konsolplatten 5 sich bei einer Vollumdrehung des Trägers 4 ohne Kippbewegungen auf einer Kreisbahn bewegen. Bei einem Umlauf der Konsolplatten 5 sind stets jeweils zwei Führungsrollen 7 in einer zugeordneten Führungsbahn 8 geführt. Die weiteren Führungsrollen durchlaufen Kreuzungs bereiche der Führungsbahnen und/oder einen führungsfreien Mittelbereich 11 der Führungsplatte 9. The device has a machine frame 2 arranged on the end face of the transport device 1 and of the conveyor belt and a carrier 4 rotatably mounted in the machine frame 2 and driven in rotation about an axis of rotation 3 . The structure of the device also includes two console plates 5 , which are rotatably mounted on the carrier 4 about pins 6 aligned parallel to the axis of rotation 3 and each have four guide rollers 7 . The guide rollers 7 run in guide tracks 8 of a machine-fixed guide plate 9 . It takes particular from FIG. 3 that the guide paths 8 are circular and cross over. The arrangement is such that the console plates 5 move on a circular path with a full rotation of the carrier 4 without tilting movements. When the console plates 5 rotate, two guide rollers 7 are always guided in an associated guide path 8 . The further guide rollers pass through intersection areas of the guide tracks and / or a guide-free central area 11 of the guide plate 9 .

An die Konsolplatten 5 ist jeweils eine Gabel 12 angeschlossen, die im Zuge der von den Konsolplatten 5 ausgeführten Kreisbewegung Werkstückträger 13 bodenseitig erfaßt und nach einer halben Umdrehung des Trägers 4 auf dem parallelen Transportband absetzt.A fork is in each case connected 12 to the bracket plates 5, the bottom side is detected in the course of the circular motion workpiece carrier 13 conducted by the bracket plates 5 and deposited on the conveyor belt parallel to one half revolution of the carrier. 4

Die Transporteinrichtung 1 weist ein um eine Umlenkrolle 14 geführtes Band 15 auf, welches in den Zwischenraum der Gabel 12 eingreift, wenn die Gabel 12 im Zuge der von den Konsolplatten 5 ausgeführten Kreisbewegung vorbeibewegt wird. Die Drehbewegung des Trägers 4 ist intermittierend ausführbar. Der Bewegungsablauf ist so, daß die Gabeln 12 in ihrer der Transporteinrichtung zugeordneten Aufnahme position mittels Justiervorrichtungen 16, zunächst fixiert werden, bevor die Zuführung der Werkstückträger 13 erfolgt.The transport device 1 has a belt 15 which is guided around a deflection roller 14 and which engages in the intermediate space of the fork 12 when the fork 12 is moved past in the course of the circular movement carried out by the console plates 5 . The rotary movement of the carrier 4 can be carried out intermittently. The sequence of movements is such that the forks 12 are first fixed in their receiving position assigned to the transport device by means of adjusting devices 16 before the workpiece carriers 13 are fed.

Claims

1. Device for transferring workpiece carriers brought up to a transport device onto a parallel conveyor belt operating in the opposite conveying direction
a machine frame ( 2 ) arranged on the end face of the transport device ( 1 ) and of the conveyor belt,
a support ( 4 ) rotatably mounted in the machine frame ( 2 ) and driven in rotation about a horizontally arranged axis of rotation ( 3 ),
two console plates ( 5 ) which are mounted on the support ( 4 ) so as to be rotatable about pins ( 6 ) aligned parallel to the axis of rotation ( 3 ) and each have at least two guide rollers ( 7 ), and
a machine-fixed guide plate ( 9 ) with circular, intersecting guide tracks ( 8 ) for the guide rollers ( 7 ),
wherein the arrangement of the guideways ( 8 ) is determined so that the bracket plates ( 5 ) move with a full rotation of the carrier ( 4 ) without tilting movements on a circular path, and wherein a bracket ( 12 ) is connected to the bracket plates ( 5 ) which, in the course of the circular movement carried out by the console plates, grips the workpiece carrier ( 13 ) on the bottom and, after half a revolution of the carrier ( 4 ), deposits it on the parallel conveyor belt.

2. Device according to claim 1, wherein the guide plate ( 9 ) around the axis of rotation ( 3 ) of the carrier ( 4 ) has a circular central region ( 11 ) in which the guide rollers ( 7 ) are not guided, and wherein the console plates ( 5 ) four guide rollers ( 7 ) are connected, of which two guide rollers are always guided in one guide track ( 8 ) and the two other guide rollers pass through intersections of the guide track and / or the guide-free central area ( 11 ) of the guide plate ( 9 ).

3. Device according to claim 1 or 2, wherein the transport device ( 1 ) around a deflection roller ( 14 ) has a belt ( 15 ) which engages in the space between the fork ( 12 ) when the fork ( 12 ) in the course of the console plates ( 5 ) circular movement is moved past.

4. The device according to claim 3, wherein the circular movement of the carrier ( 4 ) can be carried out intermittently and the forks ( 12 ) can be fixed in their receiving position assigned to the transport device ( 1 ) before the workpiece carriers ( 13 ) are fed.