DE19829935A1 - Device for driving movement elements which are arranged in tandem - Google Patents

Device for driving movement elements which are arranged in tandem

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DE19829935A1
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DE
Germany
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housing
motor
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tandem
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DE1998129935
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Louis Bigo
Jean-Claude Lallier
Yaouanq Pascal Le
Dany Leturque
Gilbert Mahe
Jean-Noel Pogneau
Vincent Siquier
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Poclain Hydraulics Industrie
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Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum An­ trieb für ein erstes und ein zweites Bewegungselement, die als Tandem angeordnet sind, sowie eine Anordnung zum Antrieb eines ersten und eines zweiten Tandems von Bewegungselemen­ ten eines Fahrzeugs.The present invention relates to a device for drove for a first and a second moving element, the are arranged as a tandem, and an arrangement for driving a first and a second tandem of movement elements vehicle.

Die Vorrichtung weist auf:
The device has:

  • - ein erstes und zweites getriebenes Ritzel, die jeweils mit dem ersten und zweiten Bewegungselement des Tandems verbun­ den sind,- A first and second driven pinion, each with the first and second movement elements of the tandem they are
  • - einen hydraulischen Motor, der ein Motorgehäuse, ein Ge­ gendruckelement, das mit dem Motorgehäuse verbunden ist, und einen Zylinderblock aufweist, der drehbar um eine Drehachse bezüglich des Gegendruckelements befestigt ist und eine Mehrzahl von Zylinderanordnungen und Kolben aufweist, die mit Fluid unter Druck gespeist werden können,- A hydraulic motor, the motor housing, a Ge gene pressure element which is connected to the motor housing, and has a cylinder block which is rotatable about an axis of rotation is attached with respect to the counter-pressure element and a Having a plurality of cylinder assemblies and pistons can be fed with fluid under pressure,
  • - ein erstes und zweites Antriebsritzel, die durch den hy­ draulischen Motor in Rotation gebracht werden können, und- A first and second drive pinion, which are hy draulic motor can be rotated, and
  • - eine erste und eine zweite Kette, die in einem Kettenge­ häuse angeordnet sind, wobei die erste Kette im Eingriff auf dem ersten getriebenen Ritzel und auf dem ersten Antriebs­ ritzel ist, während die zweite Kette im Eingriff auf dem zweiten getriebenen Ritzel und dem zweiten Antriebsritzel ist.- a first and a second chain, which are in a chain narrow are arranged, with the first chain in engagement the first driven pinion and on the first drive sprocket is engaged while the second chain is on the second driven pinion and the second drive pinion  is.

Vorrichtungen dieser Art sind bereits bekannt und rüsten kompakte Belade- und Planierfahrzeuge aus. Diese Fahrzeuge weisen eine Anordnung von zwei Vorrichtungen der oben be­ schriebenen Art aus, jeweils für den Antrieb von zwei rech­ ten Seitenrädern und zwei linken Seitenrädern. So gewährlei­ stet man, daß die beiden Räder einer Gruppe von Seitenrädern in derselben Geschwindigkeit drehen, aber, in dem Maße, in dem die beiden Rädergruppen mittels verschiedener Motoren angetrieben werden, es möglich ist, die Richtung des Fahr­ zeugs besser zu beherrschen. Beispielsweise für eine kompak­ te Beladevorrichtung ermöglichen es dieses Vorrichtungen, die Räder der rechten Seitenrädergruppe und diejenigen der linken Seitenrädergruppen in unterschiedlichen Geschwindig­ keiten bzw. in entgegengesetzte Richtungen, drehen zu las­ sen, was dem Fahrzeug eine sehr hohe Manövrierbarkeit ver­ leiht und es ihm praktisch ermöglicht, auf der Stelle zu drehen.Devices of this type are already known and ready compact loading and leveling vehicles. These vehicles have an arrangement of two devices of the above be written type, each for driving two rech side wheels and two left side wheels. So make sure one proceeds that the two wheels of a group of side wheels rotate at the same speed, but, to the extent that the two groups of wheels using different motors be driven, it is possible to drive the direction to control stuff better. For example, for a compact te loading device enable these devices to the wheels of the right side wheel group and those of the left side gear groups at different speeds or in opposite directions, turn to read sen, which gives the vehicle very high maneuverability borrows and practically enables him to on the spot rotate.

Wenigstens eines der Bewegungselemente des Tandems kann sich von einem Rad unterscheiden und beispielsweise durch eine Raupe gebildet sein. Insbesondere, wenn es sich um eine Be­ ladevorrichtung handelt, versucht man im allgemeinen das Fahrzeug so kompakt wie möglich herzustellen. Folglich muß man bei sehr beengtem Raum die verschiedenen Elemente, die die beiden Vorrichtungen bilden, die jeweils zum Antrieb je­ des der beiden Rädertandems dienen, unterbringen, man muß auch den Sitz und das Führerhaus für den Fahrzeuglenker und die verschiedenen Steuerungen, sowie die Übertragungsanord­ nung, die insbesondere die Pumpen aufweist, die zur Spei­ sung der hydraulischen Motoren dienen, und den Antriebsmotor dieser Pumpen unterbringen. Die hydraulischen Motoren, die beim Stand der Technik für die Bewegung dieser Art von Ma­ schine verwendet werden, sind im allgemeinen Motoren der Art "Gerotor" oder schnelle Motoren mit axialen Kolben, die an einen Geschwindigkeitsreduzierer gekoppelt sind. Die An­ triebsritzel sind auf der Abtriebswelle des hydraulischen Motors angeordnet und dringen in das Kettengehäuse, damit die erste und zweite Kette jeweils im Eingriff auf jedem von ihnen kommen.At least one of the movement elements of the tandem can move distinguish from a wheel and for example by a Caterpillar be formed. Especially if it is a Be loading device, you generally try that To make the vehicle as compact as possible. Hence must in a very cramped space the various elements that form the two devices, each depending on the drive serve of the two tandems, accommodate, you have to also the seat and the cab for the driver and the various controls, as well as the transmission arrangement voltage, which in particular has the pumps which are used for storage serve the hydraulic motors, and the drive motor of these pumps. The hydraulic motors that in the prior art for the movement of this type of Ma machines are used, are generally motors of the type  "Gerotor" or fast motors with axial pistons attached to them a speed reducer are coupled. The An Pinions are on the output shaft of the hydraulic Motors arranged and penetrate the chain housing, so the first and second chains are respectively engaged on each of come to them.

Die Motoren, mit ihren Reduzierern und ihren Abtriebswellen, brauchen somit relativ viel Platz. Selbst, wenn man für die Herstellung eines kompakten Fahrzeugs versucht hat, die Mo­ toren im Inneren des Fahrrahmens unterzubringen, waren doch entsprechend große Räume in diesem Rahmen notwendig, und die Antriebsritzel für die Ketten waren, bezüglich des Motors, stark fliegend gelagert, derart, daß die Lager und die Welle des Motors hohen Belastungen ausgesetzt waren und folglich entsprechend dimensioniert sein mußten.The motors, with their reducers and their output shafts, therefore require a relatively large amount of space. Even if you're for that Tried to manufacture a compact vehicle that Mo to accommodate gates inside the chassis were accordingly large spaces are necessary within this framework, and the Drive sprockets for the chains were, regarding the engine, heavily overhung, such that the bearings and the shaft the engine was subjected to high loads and consequently had to be dimensioned accordingly.

Die vorliegende Erfindung hat zum Ziel, eine verbesserte An­ triebsvorrichtung zu offenbaren, die bei der Herstellung von kompakten Fahrzeugen auf geringem Platz installiert werden kann, und bei der insbesondere der hydraulische Motor und die Antriebsritzel auf einem beschränkten Raum angeordnet sein können.The aim of the present invention is an improved application Drive device to disclose that in the manufacture of compact vehicles can be installed in a small space can, and in particular the hydraulic motor and the drive pinions are arranged in a limited space could be.

Dieses Ziel wird erreicht dank der Tatsache, daß der hydrau­ lische Motor ein Motor mit niedriger Geschwindigkeit und ho­ hem Moment ist, wobei die Zylinder radial bezüglich der Drehachse angeordnet sind, wobei das Gegendruckelement eine gewellte Nockenkurve mit mehreren Zacken ist und wobei der Zylinderblock fest ist, während das Gegendruckelement und das Motorgehäuse um die Drehachse drehen können, daß die An­ triebsritzel das Motorgehäuse ausrüsten, und daß der Motor im wesentlichen in dem Kettengehäuse enthalten ist.This goal is achieved thanks to the fact that the hydrau motor is a motor with low speed and ho hem moment, the cylinders being radial with respect to the Axis of rotation are arranged, the counter-pressure element a is a wavy cam curve with several points and where the Cylinder block is fixed while the counter pressure element and the motor housing can rotate about the axis of rotation that the An drive pinion equip the motor housing, and that the motor is essentially contained in the chain housing.

Es versteht sich, daß die Verwendung eines hydraulischen Mo­ tors mit niedriger Geschwindigkeit und hohem Moment es er­ möglicht, sich von der Anwesenheit eines Reduzierers, der beim Stand der Technik manchmal notwendig war, freizumachen. Außerdem ermöglicht die Tatsache, daß ein Motor mit radial angeordneten Zylindern gewählt wird, die sehr deutliche Be­ grenzung des axialen Raumbedarfs dieses Motors. Außerdem verwendet man einen Motor mit sog. "Drehgehäuse", wodurch die Antriebsritzel direkt auf dem Motorgehäuse hergestellt werden können, und wodurch man sich folglich von der Anwe­ senheit einer Ritzel tragenden Motorwelle freimachen kann. So werden die Probleme verhindert, die beim Stand der Tech­ nik existierten und die mit der Tatsache verbunden waren, daß die Ritzel bezüglich des Motors fliegend gelagert waren. Schließlich ist erfindungsgemäß der Motor, wenigstens größ­ tenteils, in dem Kettengehäuse plaziert. Dies ermöglicht ei­ ne beträchtliche Begrenzung des Raumbedarfs der Vorrichtung im Verhältnis zur Vorrichtung des Standes der Technik, deren Gesamtbreite, gemessen in Axialrichtung des Motors, wenig­ stens gleich der Breite des Kettengehäuses und der Motorlän­ ge war. Mit der Erfindung ist die Gesamtbreite praktisch gleich der Breite des Kettengehäuses. In diesem Fall, in dem die Gesamtbreite des Motors etwas größer wäre als diejenige des Kettengehäuses, könnte sich ein kleiner Teil des Motors in die im allgemeinen in der Seitenwand des Kettengehäuses angebrachte Zugangsklappe erstrecken, um auf die Ketten ein­ wirken zu können, so daß es unnütz ist, die Breite des Ge­ häuses zu vergrößern.It is understood that the use of a hydraulic Mo  tors with low speed and high moment it possible from the presence of a reducer, the in the prior art it was sometimes necessary to clear. It also allows the fact that an engine with radial arranged cylinders is chosen, the very clear loading limitation of the axial space requirement of this motor. Furthermore one uses a motor with a so-called "rotary housing", whereby the drive pinions are made directly on the motor housing can be, and thus consequently from the application of a pinion-bearing motor shaft. This prevents the problems that arise with the Tech nik existed and were connected with the fact that the pinions were overhung with respect to the engine. Finally, according to the invention, the motor is at least large partly placed in the chain case. This enables egg ne considerable limitation of the space requirement of the device in relation to the device of the prior art, the Overall width, measured in the axial direction of the motor, little at least equal to the width of the chain case and the engine length was. With the invention, the overall width is practical equal to the width of the chain case. In this case, in the the overall width of the engine would be slightly larger than that of the chain case, could be a small part of the engine in the generally in the side wall of the chain case attached access door to extend to the chains to be able to act, so that it is useless, the width of the Ge to enlarge the house.

Der für die Erfindung verwendete Motor mit niedriger Ge­ schwindigkeit und hohem Moment, die Art, die normalerweise mit "langsamer Motor" bezeichnet wird, treibt sein Drehge­ häuse in Drehgeschwindigkeiten im Normalbereich in einer Größenordnung von 70 bis 300 U/Minute an. Beispielsweise kann die Drehgeschwindigkeit für die Motoren, die kompakte Beladevorrichtungen ausrüsten, sich auf eine Größenordnung von 75 U/Minute und das Hubvolumen auf 1 bis 3 l/U belaufen.The low Ge motor used for the invention dizziness and high moment, the kind that normally called "slow engine" drives its rotation housing at normal speeds in one Of the order of 70 to 300 rpm. For example can the rotational speed for the motors, the compact Loaders equip themselves to an order of magnitude  of 75 rpm and the stroke volume amounts to 1 to 3 l / rev.

Der Motor weist außerdem Verteilungsmittel auf, die ein Drehteil, das mit dem Motorgehäuse gegenüber der Rotation um die Drehachse verbunden ist, und das Verteilungsleitungen aufweist, die mit den Zylindern in Verbindung treten können, sowie ein festes Teil aufweisen, das gegenüber der Rotation um die Drehachse fest ist, und das Leitungen zum Zuführen und Ablassen von Fluid aufweist, die mit den Verteilungslei­ tungen des internen Fluidverteilers in Verbindung treten können. Es ist vorteilhaft daß das feste Teil der Vertei­ lungsmittel eine Endseite, sog. "Verbindungsseite" aufweist, in der die Leitungen zum Zuführen und Ablassen von Fluid en­ den, wobei letztere Enden aufweisen, die in dieser Verbin­ dungsseite liegen, und daß das Kettengehäuse ein Befesti­ gungselement, auf dem der Motor befestigt ist und eine Wand, sog. "Verbindungswand" aufweist, in der wenigstens eine Öff­ nung besteht, um das Zuführen und Ablassen des Fluids durch diese Leitungen zum Zuführen und Ablassen von Fluid zu er­ möglichen.The engine also has a distribution means Rotating part that rotates with the motor housing the axis of rotation is connected, and the distribution lines which can connect to the cylinders, and have a fixed part that is opposite to the rotation about the axis of rotation is fixed, and the lines for feeding and draining fluid associated with the distribution line connections of the internal fluid distributor can. It is advantageous that the solid part of the distribution means has an end side, so-called "connection side", in which the lines for supplying and discharging fluids the, the latter having ends that in this connection development side, and that the chain housing is a fastener supply element on which the motor is mounted and a wall, Has so-called "connecting wall", in which at least one opening voltage consists of feeding and draining the fluid these lines for supplying and discharging fluid to it possible.

Durch diese Anordnungen sind die Leitungen zum Zuführen und Ablassen von Fluid sowie gegebenenfalls andere Leitungen, die die Nebenfunktionen des Motors gewährleisten, in der Verbindungswand des Motors zusammengefaßt und durch die Ver­ bindungswand leicht zugänglich. Es genügt, die Verbindungs­ wand so zu wählen, daß sie sich an der Innenseite des Fahr­ zeugs befindet, damit der Motor mit äußeren Leitungen mit reduzierter Länge verbunden werden kann, wobei die Pumpe im allgemeinen im Innenraum des Fahrzeugs liegt. Dies ist ins­ besondere der Fall, wenn die beiden Vorrichtungen, die je­ weils zu Speisung eines Tandems von Seitenrädern dienen, in zwei verschiedenen Gehäusen angeordnet sind.Through these arrangements, the lines for feeding and Draining fluid and other lines, if necessary, which ensure the secondary functions of the engine in which Connecting wall of the engine summarized and by the Ver binding wall easily accessible. Suffice it to connect wall so choose that they are on the inside of the driving Stuff is so that the engine with external lines with reduced length can be connected, the pump in generally lies in the interior of the vehicle. This is ins special the case when the two devices, each because serve to feed a tandem of side wheels, in two different housings are arranged.

Vorteilhafterweise ist wenigstens eines der Antriebsritzel auf dem äußeren Umfang eines Teils des Motorgehäuses, dem sog. "Nockenkurventeil", angeordnet, wobei die gewellte Nockenkurve auf dem inneren Umfang des Nockenkurventeils an­ gebracht ist.Advantageously, at least one of the drive pinions  on the outer periphery of part of the engine case, the So-called "cam curve part", arranged, the corrugated Cam curve on the inner circumference of the cam curve part brought.

Diese Anordnung weist mehrere Vorteile auf, darunter auch eine Vereinfachung der Motorherstellung, da die am inneren Umfang des Nockenkurventeils angeordnete Nockenkurve und das auf dem äußeren Umfang dieses Teils angeordnete Antriebsrit­ zel während ein und derselben Herstellungsstufe bearbeitet werden können. Vorteilhafterweise sind die beiden Antriebs­ ritzel auf dem Nockenteil angeordnet.This arrangement has several advantages, including one a simplification of engine manufacturing, since the inside Scope of the cam cam part arranged cam and that drive rit arranged on the outer periphery of this part processed during one and the same manufacturing stage can be. The two drives are advantageous pinion arranged on the cam part.

Die Erfindung wird gut verstanden und ihre Vorteile erschei­ nen klarer beim Lesen der folgenden, detaillierten Beschrei­ bung von Ausführungsbeispielen, die beispielhaft und nicht einschränkend sein sollen. Die Beschreibung bezieht sich auf die beiliegenden Zeichnungen, in denen:The invention is well understood and its advantages appear clearer when reading the following detailed descriptions Exercise of exemplary embodiments that are exemplary and not should be restrictive. The description refers to the accompanying drawings, in which:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer erfindungsge­ mäßen Vorrichtung ist, die für den Antrieb eines tandemmäßig angeordneten Radpaares geeignet ist, Fig. 1 is a schematic side view of a erfindungsge MAESSEN device which is suitable for driving a pair of wheels in tandem arranged,

Fig. 2, in Draufsicht, zwei zur Fig. 1 analoge Vorrichtun­ gen zeigt, die für den Antrieb von Tandemradpaaren eines Fahrzeugs geeignet sind. Fig. 2, in plan view, shows two similar to Fig. 1 Vorrichtun conditions that are suitable for driving tandem wheel pairs of a vehicle.

Fig. 3 eine axiale Schnittansicht des Motors der erfin­ dungsgemäßen Vorrichtung ist, Fig. 3 is an axial sectional view of the motor of the device according OF INVENTION dung,

Fig. 4 eine Ansicht gemäß dem Pfeil IV der Fig. 2 ist, und Fig. 4 is a view according to arrow IV of Fig. 2, and

Fig. 5 eine zur Fig. 2 analoge Ansicht ist, die eine Aus­ führungsvariante zeigt. Fig. 5 is a view similar to FIG. 2, which shows a variant from imple mentation.

Fig. 1 ist in der Tat ein Schnitt entlang der Linie I-I der Fig. 2 auf der, zur Vereinfachung, nur die Konturen von ei­ nigen Vorrichtungselementen, insbesondere für den Motor, dargestellt sind. Fig. 1 is in fact a section along the line II of Fig. 2 on which, for simplicity, only the contours of egg nigen device elements, in particular for the engine, are shown.

Die Vorrichtung 10 der Fig. 1 dient zum Antrieb eines ersten und eines zweiten Rads 12 und 14 eines Fahrzeugs, die als Tandem angeordnet sind. Die Vorrichtung weist auf:
The device 10 of FIG. 1 serves to drive a first and a second wheel 12 and 14 of a vehicle, which are arranged in tandem. The device has:

  • - ein erstes mit der Achse 17 des Rads 12 verbundenes ge­ triebenes Ritzel 16 und ein zweites mit der Achse 19 des Rads 14 verbundenes getriebenes Ritzel 18;- A first with the axis 17 of the wheel 12 connected GE driven pinion 16 and a second connected to the axis 19 of the wheel 14 driven pinion 18 ;
  • - ein erstes und ein zweites Antriebsritzel 22 bzw. 24, die das Motorgehäuse ausrüsten und die durch diesen Motor in Ro­ tation gebracht werden können; und- A first and a second drive pinion 22 and 24 , respectively, which equip the motor housing and which can be brought into rotation by this motor; and
  • - eine erste und eine zweite Kette 26 bzw. 28, die in einem Kettengehäuse angeordnet sind.- A first and a second chain 26 and 28 , which are arranged in a chain housing.

Die erste Kette 26 ist im Eingriff mit dem ersten getriebe­ nen Ritzel 16 und mit dem ersten Antriebsritzel, während die zweite Kette 28 im Eingriff mit dem zweiten getriebenen Rit­ zel 18 und dem zweiten Antriebsritzel 24 ist.The first chain 26 is in engagement with the first gear pinion 16 and with the first drive pinion, while the second chain 28 is in engagement with the second driven gear 18 and the second drive pinion 24 .

Die Draufsicht von Fig. 2 zeigt eine Anordnung, die die er­ ste Vorrichtung 10, die zum Antrieb des ersten Radtandems 12 und 14 dient, und eine zweite Vorrichtung 110, analog zur ersten, aufweist, die zum Antrieb eines zweiten Radtandems 112 und 114 dient. Da die beiden Vorrichtungen analog sind, wurde der Vorrichtung 110 dieselben Bezugszeichen wie der Vorrichtung 10 gegeben, jeweils um 100 vergrößert.The top view of FIG. 2 shows an arrangement which he device 10 , which serves to drive the first wheel tandems 12 and 14 , and a second device 110 , analogous to the first, which serves to drive a second wheel tandem 112 and 114 . Since the two devices are analog, the device 110 has been given the same reference numerals as the device 10 , each enlarged by 100.

Die Anordnung der Fig. 2 kann für den Antrieb der zwei Rad­ tandems eines Fahrzeugs, wie einer kompakten Beladevorrich­ tung oder eines Planierfahrzeugs, verwendet werden. Die bei­ den Kettengehäuse 30 und 130 werden dann auf den Fahrzeug­ rahmen montiert, wobei dieser Rahmen sehr schematisch in Fig. 2 dargestellt und durch die Bezugszahl 32 bezeichnet ist.The arrangement of FIG. 2 can be used to drive the two wheel tandems of a vehicle, such as a compact loading device or a bulldozer. The chain housings 30 and 130 are then mounted on the vehicle frame, this frame being shown very schematically in FIG. 2 and denoted by the reference number 32 .

Unter Bezug auf Fig. 3 wird nun der hydraulische Motor 20 beschrieben, der die Vorrichtung 10 ausstattet. Dieser Motor weist auf:
The hydraulic motor 20 which equips the device 10 will now be described with reference to FIG. 3. This engine features:

  • - ein Gehäuse aus zwei Teilen, 40A und 40B, zusammengefügt durch Schrauben 41;- A housing made of two parts, 40 A and 40 B, joined together by screws 41 ;
  • - ein Gegendruckelement, bestehend aus einer gewellten Nockenkurve 42, das auf dem inneren Umfang des Teils 40A des Gehäuses hergestellt ist (die Nockenkurve 42 ist besser sichtbar im schematischen Schnitt der Fig. 1, wobei diese Figur jedoch nicht die anderen inneren Elemente des Motors zeigt);- A counter pressure element, consisting of a corrugated cam curve 42 , which is made on the inner periphery of part 40 A of the housing (the cam curve 42 is more visible in the schematic section of Fig. 1, but this figure does not show the other internal elements of the engine shows);
  • - einen Zylinderblock 44, der im Inneren des Gehäuses ange­ ordnet ist, wobei letzteres sich bezüglich des Zylinder­ blocks um eine Drehachse 46 drehen kann; wobei dieser Zylin­ derblock eine Mehrzahl von Zylindern 48 aufweist, die radial bezüglich der Drehachse 46 angeordnet sind, und in denen Kolben 50 gleitend montiert sind, die offensichtlich auch radial angeordnet sind und die mit Fluid unter Druck ge­ speist werden können, wobei die äußeren radialen Enden die­ ser Kolben gegen die gewellte Nockenkurve 42 wirken;- A cylinder block 44 which is arranged inside the housing, the latter being able to rotate with respect to the cylinder block about an axis of rotation 46 ; this cylinder block has a plurality of cylinders 48 which are arranged radially with respect to the axis of rotation 46 and in which pistons 50 are slidably mounted, which are obviously also arranged radially and which can be fed with fluid under pressure ge, the outer radial Ends of these pistons act against the corrugated cam curve 42 ;
  • - einen internen Fluidverteiler 52, der Verteilungsleitungen 54 aufweist, die mit Zylinderleitungen 56 in Verbindung ge­ bracht werden können, um die Zylinder 48 mit Fluid unter Druck zu speisen, wobei dieser Verteiler das Drehteil der Verteilungsmittel bildet; und an internal fluid distributor 52 having distribution lines 54 which can be connected to cylinder lines 56 in order to supply the cylinders 48 with fluid under pressure, this distributor forming the rotating part of the distribution means; and
  • - einen festen Verteilerkern 58, der das feste Teil der Ver­ teilungsmittel bildet und der von Leitungen 60 und 62 durch­ bohrt ist, die gemäß der Drehrichtung des Motors, zum Zufüh­ ren von Fluid oder Ablassen dienen, wobei diese Leitungen 60 und 62 jeweils in Vertiefungen 64 und 66 enden, die zwischen dem äußeren axialen Umfang des Kerns 58 und dem inneren axialen Umfang des internen Fluidverteilers 52 angeordnet ist, wobei die Verteilungsleitungen 54 in diesen Vertiefun­ gen enden, um mit den Leitungen 60 oder 62 in Verbindung ge­ bracht zu werden.- A fixed distributor core 58 , which forms the solid part of the United distribution means and which is drilled through by lines 60 and 62 which, according to the direction of rotation of the motor, serve for supplying fluid or drains, these lines 60 and 62 each in depressions 64 and 66 ends, which is arranged between the outer axial circumference of the core 58 and the inner axial circumference of the internal fluid distributor 52 , the distribution lines 54 terminating in these recesses to be connected to the lines 60 or 62 GE.

Die Vertiefungen 64 und 66 sind zueinander versetzt und dicht gemacht durch Dichtungen 68, 70 und 72, die zwischen versetzten axialen Abschnitten der äußeren axialen Seiten 59 des Kerns 58 und der internen 53 des internen Fluidvertei­ lers 52 liegen. Die Verteilungsleitungen 54 enden in einer Verteilungsfläche 74 des Verteilers 52, der durch mechani­ sche Belastungsmittel (beispielsweise eine oder mehrere Fe­ dern 75) oder durch hydraulische Druckmittel, gegen die Ver­ bindungsfläche 76 des Zylinderblocks, in der die Zylinder­ leitungen 56 enden, gedrückt gehalten wird. Der Zylinder­ block 44 und der Kern 58 sind alle beide fest gegenüber der Drehung um die Drehachse 46 (sie können übrigens auch ein­ stückig ausgebildet sein), aber das Gehäuse 40A, 40B und der Verteiler 52 drehen sich bezüglich dieser Achse, wobei der Verteiler mit dem Teil 40B des Gehäuses gegenüber der Rota­ tion durch jedes geeignete Mittel, wie beispielsweise Rillen oder ein Keilverbindungssystem oder auch ein System mit Pion und Kerbe (nicht dargestellt) verbunden ist.The depressions 64 and 66 are offset from one another and sealed by seals 68 , 70 and 72 which lie between offset axial sections of the outer axial sides 59 of the core 58 and the internal 53 of the internal fluid distributor 52 . The distribution lines 54 end in a distribution surface 74 of the distributor 52 , which is held by mechanical stress means (for example, one or more springs 75 ) or by hydraulic pressure medium, pressed against the connection surface 76 of the cylinder block in which the cylinder lines 56 end . The cylinder block 44 and the core 58 are both fixed against rotation about the axis of rotation 46 (by the way, they can also be formed in one piece), but the housing 40 A, 40 B and the distributor 52 rotate with respect to this axis, the Manifold is connected to part 40 B of the housing against rotation by any suitable means, such as grooves or a spline connection system, or a system with a pion and notch (not shown).

Das Teil 40A des Gehäuses wird bei der Drehung bezüglich des Zylinderblocks mittels eines Lagers 78 gestützt, das vor­ teilhafterweise aus einem Wälzlager mit vier Kontaktpunkten besteht, das Kugeln 80 aufweist, die in Rollenbahnen ange­ bracht sind, die aus zwei gegenüberliegenden Vertiefungen 82 und 84 gebildet sind, die jeweils in der inneren axialen Seite des Teils 40A des Gehäuses und in der äußeren axialen Seite des Zylinderblocks 44 angebracht sind. Es ist offen­ sichtlich möglich, andere Arten von Lagern zu verwenden, beispielsweise konische Lager oder klassische Kugellager, aber die Kugellager mit vier Kontaktpunkten weisen den Vor­ teil auf, was im Rahmen der vorliegenden Erfindung besonders interessant ist, die Rotationsunterstützung mit einem voll­ kommen reduzierten Platzangebot herzustellen.The part 40 A of the housing is supported during rotation with respect to the cylinder block by means of a bearing 78 , which before geous consists of a roller bearing with four contact points, which has balls 80 which are placed in roller tracks, which are made of two opposite recesses 82 and 84 are formed, which are respectively mounted in the inner axial side of the part 40 A of the housing and in the outer axial side of the cylinder block 44 . It is obviously possible to use other types of bearings, for example conical bearings or classic ball bearings, but the ball bearings with four contact points have the advantage of what is particularly interesting in the context of the present invention, the rotation support with a completely reduced space to manufacture.

Der innere Raum des Motors ist gegenüber dem äußeren mittels Dichtungsverbindungen 86 und 88 abgedichtet.The inner space of the engine is sealed from the outer by means of sealing connections 86 and 88 .

Der Zylinderblock ist bezüglich dem Kern 58 mittels eines Stopprings 90 oder jedem anderen äquivalenten Mittel axial blockiert.The cylinder block is axially blocked with respect to the core 58 by means of a stop ring 90 or any other equivalent means.

Der Motor weist auch ein Bremssystem auf, das ein erstes Bremselement, das mit dem Zylinderblock gegenüber der Dre­ hung um die Achse 46 verbunden ist, und somit drehfest ist, und ein zweites Bremselement beinhaltet, das mit dem Gehäuse verbunden ist gegenüber der Rotation um die Achse 46. Das Bremssystem weist noch Mittel zur Belastung der Bremselemen­ te auf, im Sinne ihres Zusammenwirkens beim Bremsen und um sie voneinander zu entfernen.The engine also includes a brake system that includes a first brake element that is connected to the cylinder block opposite rotation about axis 46 and is thus rotationally fixed, and a second brake element that is connected to the housing against rotation about that Axis 46 . The braking system also has means for loading the braking elements, in the sense of their interaction when braking and to separate them from one another.

In dem in Fig. 3 als vorteilhaftes Beispiel dargestellten Bremssystem weist das erste Bremselement genauer eine erste Reihe von Zähnen 96 einer formschlüssigen Kupplung auf, die mit einer radialen Seite 98 eines Bremskolbens 100 fest ver­ bunden ist, wobei letzterer einen ersten axialen Kupplungs­ abschnitt 102 aufweist, der auf seinem äußeren axialen Um­ fang liegt, der mit einem zweiten axialen Kupplungsabschnitt 104 zusammenwirkt, der auf einer axialen Verlängerung der Nockenkurve 42 liegt, die sich oberhalb des Kolbens 100 er­ streckt.In the brake system shown in FIG. 3 as an advantageous example, the first brake element more precisely has a first row of teeth 96 of a positive clutch, which is firmly connected to a radial side 98 of a brake piston 100 , the latter having a first axial clutch section 102 , Which is on its outer axial order, which interacts with a second axial coupling section 104 , which lies on an axial extension of the cam curve 42 , which extends above the piston 100 .

Das zweite Bremselement selbst weist eines zweite Reihe von Zähnen 92 auf, die mit einer Querseite des Zylinderblocks 94 fest verbunden ist. Der zweite Kupplungsabschnitt bildet ei­ ne Verlängerung der Nockenkurve und sein inneres Profil ist somit analog zum gewellten Gegendruckprofil der Nockenkurve. Das äußere Profil des ersten Kupplungsabschnitts ist zu dem inneren Profil des zweiten Kupplungsabschnitts komplementär, was eine Blockierung des Kolbens 100 bezüglich Rotation be­ züglich des Teils 40A des Gehäuses ermöglicht und Durch­ gangsflächen des Bremsmoments bildet.The second braking element itself has a second row of teeth 92 which is fixedly connected to a transverse side of the cylinder block 94 . The second coupling section forms an extension of the cam curve and its inner profile is thus analogous to the corrugated back pressure profile of the cam curve. The outer profile of the first coupling section is complementary to the inner profile of the second coupling section, which allows the piston 100 to be blocked with respect to rotation with respect to the part 40 A of the housing and forms through surfaces of the braking torque.

Das Bremssystem weist noch eine Bremslösekammer 106 auf, die mit Fluid unter Druck gespeist werden kann durch eine Brems­ löseleitung 108, um den Kolben 100 in Richtung seiner Ent­ fernung vom Zylinderblock zu belasten und so das Zusammen­ wirken zwischen den Zähnen der formschlüssigen Kupplung 92 und 96 zu beenden. Die Wirkung des in der Bremslösekammer enthaltenen Fluids steht im Gegensatz zu derjenigen von Mit­ teln mit elastischer Rückstellung 107, die beispielsweise durch einen Belleville-Dichtungsring oder spiralförmige Fe­ dern gebildet sind, die ständig den Kolben 100 in der Rich­ tung seiner Annäherung an den Zylinderblock belasten. Die Seite 94 des Zylinderblocks, die mit der ersten Reihe von Zähnen 92 ausgestattet ist, ist diejenige, die sich beim in­ ternen Verteiler 52 befindet, und der Kolben 100 liegt in einem ringförmigen Raum, der oberhalb dieses Verteilers aus­ gespart ist. So erfolgt das Bremsen des Motors mit einem mi­ nimalen axialen Raumbedarf.The brake system also has a brake release chamber 106 , which can be fed with fluid under pressure through a brake release line 108 , in order to load the piston 100 in the direction of its distance from the cylinder block and thus the interaction between the teeth of the positive clutch 92 and 96 to end. The effect of the fluid contained in the brake release chamber is in contrast to that of means with elastic return 107 , which are formed, for example, by a Belleville sealing ring or spiral springs, which constantly load the piston 100 in the direction of its approach to the cylinder block . The side 94 of the cylinder block, which is equipped with the first row of teeth 92 , is that which is located in the internal distributor 52 , and the piston 100 lies in an annular space which is spared from this distributor. The motor is braked with a minimal axial space requirement.

Der äußere Umfang des Teils 40A des Motorgehäuses 20 ist mit Antriebsritzeln 22 und 24 ausgestattet, die vorher im Bezug auf Fig. 2 ausgeführt wurden. The outer periphery of the part 40 A of the motor housing 20 is equipped with drive pinions 22 and 24 , which were previously carried out with reference to FIG. 2.

Vorteilhafterweise liegt wenigstens eines dieser Antriebs­ ritzel am äußeren Umfang eines Teils des Motorgehäuses, ein sog. "Nockenkurventeil", auf dessen innerem Umfang die Nockenkurve ausgespart ist. Dies ist genau der Fall bei dem dargestellten Beispiel, bei dem selbst die beiden Ritzel 22 und 24 alle auf dem äußeren Umfang des Teils 40A des Gehäu­ ses angebracht sind, was ein Nockenkurventeil bildet, da die Nockenkurve 42 auf ihrem inneren Umfang 42 hergestellt ist.Advantageously, at least one of these drive pinions is located on the outer circumference of a part of the motor housing, a so-called "cam curve part", on the inner circumference of which the cam curve is recessed. This is exactly the case in the example shown, in which even the two pinions 22 and 24 are all attached to the outer circumference of the part 40 A of the housing, which forms a cam curve part, since the cam curve 42 is produced on its inner circumference 42 .

Es zeigt sich, daß der als Beispiel in Fig. 3 dargestellte Motor ein aus nur zwei Teilen hergestelltes Gehäuse auf­ weist, wobei das zweite Teil 40B im wesentlichen die Form eines Querflansches hat, der den Motor bei dem Verteiler schließt. Dieses Teils 40B könnte jedoch so angeordnet sein, daß es ein Ritzel stützt. Ebenso könnte man je nachdem und insbesondere gemäß der Konfiguration des Lagers, das die Ro­ tation des Gehäuses bezüglich des Zylinderblocks stützt, ei­ ne Herstellung des Gehäuses aus drei Teilen wählen, wobei nur ein zentrales Teil die Nockenkurve trägt. In diesem Fall könnten das erste und zweite Antriebsritzel auf den äußeren Rändern von zwei unterschiedlichen Teilen des Motorgehäuses gebildet sein. Vorteilhafterweise besteht eines dieser Teile des Gehäuses aus dem Nockenkurventeil.It can be seen that the motor shown as an example in FIG. 3 has a housing made from only two parts, the second part 40 B essentially having the shape of a transverse flange which closes the motor at the distributor. This part 40 B could, however, be arranged so that it supports a pinion. Likewise, depending on and in particular according to the configuration of the bearing which supports the rotation of the housing with respect to the cylinder block, one could choose to manufacture the housing from three parts, only one central part carrying the cam curve. In this case, the first and second drive pinions could be formed on the outer edges by two different parts of the motor housing. One of these parts of the housing advantageously consists of the cam part.

Es ist vorteilhaft, daß die Ritzel aus einem einzigen Stück mit dem Teil des Gehäuses gebildet sind, auf dem sie ange­ bracht sind. Die Anordnung ermöglicht die Begrenzung der An­ zahl von den Motor bildenden Stücken und somit eine verein­ fachte Montage. Wenn insbesondere ein Ritzel oder die beiden Ritzel, wie in Fig. 3, aus einem einzigen Stück mit dem Nockenkurventeil des Motorgehäuses gebildet ist/sind, ist die Anzahl von Stücken, deren Bearbeitung schwierig ist, re­ duziert. It is advantageous that the pinions are formed from a single piece with the part of the housing on which they are introduced. The arrangement enables the number of pieces forming the motor to be limited and thus simplifies assembly. In particular, if one pinion or the two pinions, as in Fig. 3, is / are formed from a single piece with the cam curve part of the motor housing, the number of pieces which are difficult to machine is reduced.

Gemäß einer Variante, kann wenigstens eines der Antriebsrit­ zel auf einem Stück gebildet sein, das sich vom Motorgehäuse unterscheidet und auf diesem Gehäuse durch Mittel zur Befe­ stigung und Rotationsverbindung befestigt ist. Die mögliche Anwesenheit dieser Variante ist in Fig. 3 gestrichelt darge­ stellt, und man sieht, daß das Antriebsritzel 22 hergestellt sein kann in Form eines unterschiedlichen Stücks 22', das die Form eines gezahnten Rings aufweist und auf dem Teil 40A des Gehäuses durch seinen inneren Umfang befestigt sein kann. Die Mittel zur Befestigung und Drehverbindung können beispielsweise Montagearten wie Aufschrumpfen, axiale oder spiralförmigen Rillen oder auch andere Verbindungsmittel verwenden.According to a variant, at least one of the Antriebsrit zel can be formed on a piece that differs from the motor housing and is attached to this housing by means of fastening and rotational connection. The possible presence of this variant is shown in dashed lines in Fig. 3, and it can be seen that the drive pinion 22 can be made in the form of a different piece 22 ', which has the shape of a toothed ring and on the part 40 A of the housing through its inner circumference can be attached. The means for fastening and rotating connection can use, for example, types of assembly such as shrink fitting, axial or spiral grooves or other connecting means.

In dem Beispiel von Fig. 3 ist das Motorgehäuse bei der Ro­ tation bezüglich des Zylinderblock mittels eines einzigen Lagers 78 gestützt. Die beiden Antriebsritzel 22 und 24 lie­ gen in Bereichen, die diesem Lager nahe sind, und vor allem erstrecken sie sich praktisch über die Nockenkurve 42. Sie erstrecken sich alle beide auf derselben Seite des Lagers 78, das bei dem Zylinderblock gegenüber dem Verteiler liegt, wobei der Zylinderblock einen Radialflansch 44A aufweist, in dem die Vertiefung 84 des Lagers 78 liegt.In the example of FIG. 3, the motor housing is supported by a single bearing 78 in relation to the cylinder block. The two drive pinions 22 and 24 lie in areas which are close to this bearing, and above all they practically extend over the cam curve 42nd They both extend on the same side of the bearing 78 , which is located at the cylinder block opposite the distributor, the cylinder block having a radial flange 44 A, in which the recess 84 of the bearing 78 is located.

Als Variante könnte man auch eine Anordnung wählen, bei der eines der Antriebsritzel auf einer ersten Seite des einzigen Lagers mit vier Kontaktpunkten liegt und das andere An­ triebsritzel auf der anderen Seite. Diese Variante kann ein besonderes Interesse darstellen, wenn das Lager in einem Zentralbereich des Motor liegen kann, was beispielsweise möglich ist, wenn der Zylinderblock zwei Gruppen von Zylin­ dern aufweist, die in axialem Abstand zueinander liegen, wo­ bei zwischen den Gruppen ein Flansch liegt, dessen äußerer axialer Umfang die Vertiefung von Rollen des Lagers mit vier Kontaktpunkten tragen kann. Die Tatsache, daß man zwei Zy­ lindergruppen wählt, kann interessant sein, wenn man eine Vergrößerung des Motorhubraums wünscht oder wenn man für die Erfindung einen Motor mit zwei verschiedenen Betriebshubräu­ men anwenden will.As a variant, one could also choose an arrangement in which one of the drive sprockets on a first side of the single Bearing with four contact points and the other to pinion on the other side. This variant can be a be of particular interest if the warehouse is located in one Central area of the engine can lie, for example is possible if the cylinder block has two groups of Zylin who has an axial distance from each other, where there is a flange between the groups, the outer one axial circumference the deepening of the bearing with four rollers Can wear contact points. The fact that two Zy  Choosing groups of children can be interesting if you choose one Increases the engine capacity or if you want for the Invention a motor with two different operating strokes want to apply.

Gemäß noch einer anderen, nicht dargestellten Variante, könnte man auch die Ausrüstung des Motors mit zwei verschie­ denen Lagern mit konischen Rollen oder klassischen Kugeln wählen, die beiderseits des Zylinderblocks angebracht sind, wobei die Rollenbahnen beispielsweise aus einem Block sind mit dem Motorgehäuse bzw. dem Zylinderblock oder in Rollen­ ringen hergestellt sind, die unabhängig und auf dem Gehäuse bzw. auf dem Zylinderblock befestigt sind. In diesem Fall wird man vorteilhafterweise die Anordnung der Antriebsritzel im wesentlichen rechtwinklig zu jedem der beiden Lager wäh­ len, wodurch man das Überhängen beseitigen kann.According to yet another variant, not shown, you could also use two different types of engine those bearings with conical rollers or classic balls choose which are attached on both sides of the cylinder block, the roller tracks are, for example, from a block with the motor housing or the cylinder block or in rolls rings are made that are independent and on the case or are attached to the cylinder block. In this case will advantageously the arrangement of the drive pinion essentially perpendicular to each of the two bearings len, which can be used to remove the overhang.

Bei dem Motor der Fig. 3 weist das feste Teil der Verteiler­ mittel, d. h. der feste Kern 58 eine Endseite 58A auf, in der sich die Enden 60A bzw. 62A der Leitungen zum Zuführen und Ablassen von Fluid befinden. Im folgenden ist diese Endseite 58A mit "Verbindungsseite" bezeichnet. Die Verbindungsseite liegt auf der Seite des Motors gegenüber dem internen Fluid­ verteiler 52.In the motor of Fig. 3, the fixed part of the distributor medium, ie the fixed core 58 has an end side 58 A, in which the ends 60 A and 62 A of the lines for supplying and discharging fluid are located. In the following, this end side 58 A is referred to as "connection side". The connection side is on the motor side opposite the internal fluid distributor 52 .

Unter der Angabe, daß der Motor in dem Kettengehäuse "im wesentlichen enthalten ist", versteht sich, daß der Motor praktisch integral im Inneren des Gehäuses angeordnet ist, mit Ausnahme gegebenenfalls dieser Verbindungsseite, die man leicht aus dem Gehäuse vorragen lassen kann. In dem dargestellten Beispiel erstrecken sich die Enden 60A und 62A in einer Ebene, die im wesentlichen quer zur Drehachse 46 verläuft. Alternativ könnte die Verbindungsseite aus einem Endabschnitt der äußeren axialen Seite des Kerns 58 bestehen, die aus dem Kettengehäuse vorsteht, wenn der Motor in letzterem befestigt ist. In diesem Fall könnten die Enden der Leitungen zum Zuführen und Ablassen von Fluid sich in diesem axialen Abschnitt befinden, was, in einigen besonde­ ren Fällen, in denen der Zugang von der axialen Seite des Motors schwierig ist, die Verbindung der Leitungen zum Zu­ führen und Ablassen mit äußeren Leitungen von der radialen Seite des Motors ermöglicht.By stating that the motor is "substantially contained" in the chain housing, it is understood that the motor is practically integrally arranged inside the housing, with the exception of, if necessary, this connecting side, which can easily be protruded from the housing. In the example shown, the ends 60 A and 62 A extend in a plane which extends essentially transversely to the axis of rotation 46 . Alternatively, the connection side could consist of an end portion of the outer axial side of the core 58 which protrudes from the chain case when the motor is mounted in the latter. In this case, the ends of the lines for supplying and discharging fluid could be in this axial section, which, in some special cases where access from the axial side of the motor is difficult, leads the connection of the lines to the line and Drains with outer leads from the radial side of the engine.

Wie dem auch sei, weist das Kettengehäuse 30 ein Befesti­ gungselement, auf dem der Motor befestigt ist, und eine Ver­ bindungswand 31A auf, in der eine Öffnung besteht, um das Zuführen und Ablassen von Fluid durch die Leitungen zum Zu­ führen und Ablassen 60 und 62 zu ermöglichen. In dem als vorteilhafte Variante dargestellten Beispiel ist das Befe­ stigungselement des Gehäuses auf der Verbindungswand 31A an­ gebracht und ist direkt durch diese Wand gebildet. Jedoch kann gegebenenfalls der Motor auf einem anderen Teil des Ge­ häuses 30 befestigt sein. Insbesondere, gemäß seiner axialen Abmessung, kann es vorteilhaft sein, ihn auf der Seitenwand 31B des Kettengehäuses 30 zu befestigen, die seiner Verbin­ dungswand 31A gegenüberliegt, in welchem Fall die Befesti­ gungsmittel des Motors sich auf dem Gehäuseteil 40B von letzterem befinden, das seiner Verbindungsseite gegenüber­ liegt.Be that as it may, the chain housing 30 has a fastening element on which the motor is fastened, and a connecting wall 31 A, in which there is an opening in order to guide the supply and discharge of fluid through the lines for supplying and discharging 60 and enable 62 . In the example shown as an advantageous variant, the fastening element of the housing is brought onto the connecting wall 31 A and is formed directly by this wall. However, the motor may optionally be attached to another part of the housing 30 Ge. In particular, according to its axial dimension, it may be advantageous to fasten it on the side wall 31 B of the chain housing 30 , which is opposite its connec tion wall 31 A, in which case the fastening means of the motor are on the housing part 40 B of the latter, that is opposite its connection side.

In Fig. 4 ist extrem schematisch, in Außenansicht, die Ver­ bindungswand 31A des Gehäuses dargestellt, die auch die Rolle als Befestigungselement für den Motor spielt. Diese Ver­ bindungswand 31A weist eine Öffnung 33 auf, in der sich die Verbindungsseite 58A des Motors befindet. In dieser Verbin­ dungsseite befinden sich die Enden 60A und 62A der Leitungen zum Zuführen und Ablassen des Motors, sowie das Ende 63A ei­ ner Rückleitung zum Entweichen. Die Verbindungsseite kann auch andere Öffnungen aufweisen, wie die einer Spülungslei­ tung oder die jeder anderen hydraulischen Leitung, über die der Motor verfügt, beispielsweise um einen Schieber zur Wahl des Hubraums zu steuern, wenn der Motor damit ausgestattet ist. So kann diese Verbindungsseite auch andere Verbindungen als hydraulischen Verbindungen aufweisen, beispielsweise elektronische Verbindungen 67, die beispielsweise dazu ver­ wendet werden, um einen Aufnehmer der Rotationsgeschwindig­ keit des Motors zu steuern, der im Inneren von letzterem an­ gebracht ist, oder Elektroventile. Vorteilhafterweise weist die Verbindungswand 31A des Kettengehäuses 30, wie dies der Fall ist im Beispiel der Fig. 4, eine einzige Öffnung 33 mit ausreichender Abmessung auf, um dieser allein den Zugang zu allen Verbindungsöffnungen, hydraulisch, elektronisch oder andere, zu ermöglichen, die sich in der Verbindungsseite des Motors befinden. Man kann auch mehrere Öffnungen vorsehen, die jeweils gegenüber einer oder mehrerer Öffnungen der Ver­ bindungsseite des Motors angeordnet sind.In Fig. 4 is extremely schematic, in external view, the United connecting wall 31 A of the housing is shown, which also plays the role as a fastener for the engine. This Ver connection wall 31 A has an opening 33 in which the connection side 58 A of the motor is located. In this connec tion side are the ends 60 A and 62 A of the lines for feeding and draining the engine, and the end 63 A egg ner return line for escape. The connection side can also have other openings, such as that of a flushing line or any other hydraulic line which the engine has, for example to control a slide for selecting the displacement, if the engine is equipped with it. For example, this connection side can also have connections other than hydraulic connections, for example electronic connections 67 , which are used, for example, to control a sensor of the rotational speed of the motor, which is placed inside the latter, or electro valves. Advantageously, the connecting wall 31 A of the chain housing 30 , as is the case in the example in FIG. 4, has a single opening 33 with a sufficient dimension to allow it access to all connecting openings, hydraulically, electronically or otherwise, that are in the connection side of the motor. It is also possible to provide a plurality of openings, each of which is arranged opposite one or more openings of the connection side of the motor.

Wie in Fig. 3 zu sehen, weist der Zylinderblock 44 des Mo­ tors eine Endseite 45 auf, die sich im wesentlichen in der­ selben Querebene zur Drehachse wie die Verbindungsseite 58A erstreckt, und die mit Mitteln zur Befestigung an der Ver­ bindungswand des Kettengehäuses ausgestattet ist. Diese Be­ festigungsmittel weisen beispielsweise axiale Bohrungen 47, die sich in dem Zylinderblock befinden oder, genauer gesagt, in seinem Flansch 44A, und entsprechende Perforierungen 49 auf, die in der Verbindungswand 31A des Kettengehäuses 30 angebracht sind, wobei sich in den Perforierungen Befesti­ gungsschrauben befinden.As can be seen in Fig. 3, the cylinder block 44 of the motor has an end face 45 which extends essentially in the same transverse plane to the axis of rotation as the connecting face 58 A, and which is equipped with means for fastening to the connecting wall of the chain housing is. These fasteners have, for example, axial bores 47 , which are located in the cylinder block or, more precisely, in its flange 44 A, and corresponding perforations 49 , which are attached in the connecting wall 31 A of the chain housing 30 , with fastenings in the perforations screws.

Das Kettengehäuse 30 enthält Öl, das zum ständigen Schmieren der Ketten der Vorrichtung dient. Der Motor ist so angeord­ net, daß er die Öffnung der Verbindungswand vollständig schließt, um Spritzen des Öls außerhalb des Kettengehäuses zu verhindern. Gegebenenfalls, wenn eine Abdichtung benötigt wird, kann eine Dichtungsverbindung zwischen dem Motor und der Innenseite der Verbindungswand des Kettengehäuses ange­ bracht werden.The chain housing 30 contains oil that is used to continuously lubricate the chains of the device. The motor is arranged so that it completely closes the opening of the connecting wall to prevent splashing of the oil outside the chain case. If necessary, if a seal is required, a seal connection between the motor and the inside of the connecting wall of the chain housing can be introduced.

In Fig. 2 sind die Verbindungswände 31A des Kettengehäuses 30 und 131A des Kettengehäuses 130 einander zugewandt, und ein Abstand 150 ist zwischen diesen beiden Kettengehäusen 30 und 130 vorhanden. Dieser Abstand liegt im Zentrum des Fahr­ zeugs, und er dient dazu, verschiedene Elemente aufzunehmen, wie insbesondere, die Elemente zur Übertragung und des hy­ draulischen Kreislaufs 160, die extrem schematisch durch ei­ ne einfache Kasten dargestellt sind, mit der die Entweich­ leitungen der hydraulischen Motoren 20 und 120 der beiden Vorrichtungen durch äußere Leitungen 63' und 163', sowie de­ ren Leitungen zum Zuführen und Ablassen jeweils durch äußere Leitungen 60', 62' und 160' und 162'. In diesem Raum können auch die verschiedenen Steuerungen des Fahrzeugs ankommen, und der Sitz des Fahrers kann darüberliegen.In FIG. 2, the connecting walls 130 are faces 31 A of the chain case 30 and 131 A of the chain case to each other, and a distance 150 is between these two chain housings 30 and 130 exist. This distance is in the center of the vehicle, and it serves to accommodate various elements, such as, in particular, the elements for transmission and hy draulic circuit 160 , which are extremely schematically represented by a simple box with which the escape lines of the hydraulic Motors 20 and 120 of the two devices through outer lines 63 'and 163 ', and their supply and drain lines through outer lines 60 ', 62 ' and 160 'and 162 ', respectively. The various controls of the vehicle can also arrive in this room and the driver's seat can lie above it.

In Fig. 5 ist eine andere Anordnung einer Gesamtheit von zwei Vorrichtungen 210 bzw. 310 gezeigt, die jeweils zum An­ trieb von zwei Rädern 212 und 214 eines ersten Radtandems und von zwei Rädern 312 und 314 eines zweiten Radtandems dienen. Die Vorrichtungen 210 und 310 weisen jeweils einen Motor 220 bzw. 320, der analog zum vorher beschriebenen Mo­ tor 20 ist, und zwei getriebene Ritzel 216, 218 bzw. 316, 318 auf, die mit den Achsen 217, 219, 317, 319 der Räder 212, 214, 312, 314 verbunden sind. Sie weisen auch Antriebs­ ritzel 222 bzw. 224 für den Motor 220, und 322 und 324 für den Motor 320 auf, wobei diese Antriebsritzel auf den Motor­ gehäusen gebildet sind. Für jede Vorrichtung sind die Räder mittels Ketten angetrieben, jeweils die Kette 226, die im Eingriff auf den Ritzeln 222 und 216 ist und die Kette 228, die im Eingriff auf den Ritzeln 224 und 218 ist für die er­ ste Vorrichtung 210 und für die zweite Vorrichtung 310, die Kette 326, die im Eingriff auf den Ritzeln 316 und 322 ist und die Kette 328, die im Eingriff auf den Ritzeln 318 und 324 ist.In Fig. 5, another arrangement of a total of two devices 210 and 310 is shown, each for driving two wheels 212 and 214 of a first wheel tandem and of two wheels 312 and 314 of a second wheel tandem are used. The devices 210 and 310 each have a motor 220 and 320 , respectively, which is analogous to the motor 20 described above, and two driven pinions 216 , 218 and 316 , 318 , respectively, with the axes 217 , 219 , 317 , 319 of the Wheels 212 , 214 , 312 , 314 are connected. They also have drive pinions 222 and 224 for the motor 220 , and 322 and 324 for the motor 320 , these drive pinions being formed on the motor housing. For each device, the wheels are chain driven, respectively, chain 226 which engages sprockets 222 and 216 and chain 228 which engages sprockets 224 and 218 for the first device 210 and the second Device 310 , chain 326 that engages sprockets 316 and 322 , and chain 328 that engages sprockets 318 and 324 .

Die Vorrichtungen 210 und 310 sind analog zu denjenigen, die oben mit ihren verschiedenen Varianten beschrieben wurden, aber stehen im Gegensatz zur Variante der Fig. 2, da das Kettengehäuse der ersten Vorrichtung und das der zweiten Vorrichtung selbst ein einziges Kettengehäuse 430 bilden, in dem die Ritzel und die Ketten der beiden Vorrichtungen liegen, und in dem im wesentlichen die Motoren 220 und 320 ent­ halten sind. Unter Angabe, daß diese Motoren "im wesentli­ chen" in dem Gehäuse 430 enthalten sind, soll hervorgehoben werden, daß die Motoren praktisch integral im Inneren dieses Gehäuses angeordnet sind, daß aber ihre jeweiligen Verbin­ dungsseiten gegebenenfalls leicht darüber hinausragen kön­ nen.Devices 210 and 310 are analogous to those described above with their various variants, but are in contrast to the variant of FIG. 2, since the chain housing of the first device and that of the second device itself form a single chain housing 430 in which the pinions and chains of the two devices are located, and in which the motors 220 and 320 are essentially kept. By stating that these motors are "essentially" contained in the housing 430 , it should be emphasized that the motors are arranged practically integrally inside this housing, but that their respective connec tion sides may protrude slightly therefrom.

In Fig. 5 sind die äußeren Leitungen 260' und 262' darge­ stellt, die mit den Leitungen zum Zuführen und Ablassen des Motors 220 verbunden sind, und die äußeren Leitungen 360' und 363', die mit den Leitungen zum Zuführen und Ablassen des Motors 320 verbunden sind. Es sind auch die äußeren Lei­ tungen 263' und 363' angegeben, die jeweils mit den Rücklei­ tungen zum Entweichen der Motoren 220 und 320 verbunden sind. Diese Leitungen gehen über die Verbindungswände 431A bzw. 431B des Kettengehäuses 430 hinaus, wobei in den Wänden Öffnungen hergestellt sind, die den Zugang zu den Verbin­ dungsseiten der Motoren ermöglichen. Im Falle von Fig. 5, sind die Befestigungselemente des Gehäuses, an denen die Mo­ toren 220 und 320 befestigt sind, vorzugsweise durch die Verbindungswände 431A für den Motor 220 bzw. 431B für den Motor 320 gebildet. Das Kettengehäuse ist auf dem Rahmen 432 des Fahrzeugs angeordnet, was sehr schematisch dargestellt ist. Dieser Rahmen kann auch die Elemente zur Übertragung und Steuerung des Fahrzeugs, die mit der Anordnung der Fig. 5 ausgestattet sind, tragen. Die Anordnung dieser Figur zeigt ein ganz besonderes Interesse, wenn man die seitliche Dicke des Fahrzeugs maximal reduzieren will, ohne in der Hö­ he beschränkt zu sein, da die verschiedenen Übertragungsele­ mente über dem Kettengehäuse angebracht sein können.In Fig. 5, the outer lines 260 'and 262 ' are Darge, which are connected to the lines for supplying and discharging the engine 220 , and the outer lines 360 'and 363 ', which are connected to the lines for supplying and discharging the engine 320 are connected. The outer lines 263 'and 363 ' are also indicated, which are connected to the return lines for the escape of the motors 220 and 320 , respectively. These lines go beyond the connecting walls 431 A and 431 B of the chain housing 430 , openings being made in the walls which allow access to the connecting sides of the motors. In the case of FIG. 5, the fastening elements of the housing, to which the motors 220 and 320 are fastened, are preferably formed by the connecting walls 431 A for the motor 220 or 431 B for the motor 320 . The chain housing is arranged on the frame 432 of the vehicle, which is shown very schematically. This frame can also carry the elements for transmission and control of the vehicle, which are equipped with the arrangement of FIG. 5. The arrangement of this figure shows a very special interest if you want to reduce the lateral thickness of the vehicle to a maximum without being limited in height, since the various elements of the transmission can be attached over the chain housing.

Es wurde eine Vorrichtung 10, 110 zum Antrieb für ein erstes und ein zweites Bewegungselement 12, 14, 112, 114, die als Tandem angeordnet sind, beschrieben. Die Vorrichtung weist ein erstes und ein zweites getriebenes Ritzel 16, 18; 116, 118 für jedes der Bewegungselemente, einen hydraulischen Mo­ tor 20; 120, und ein erstes und ein zweites Antriebsritzel 22, 24; 122, 124 auf, die auf dem Gehäuse des hydraulischen Motors angeordnet sind, um durch letzteren in Rotation ge­ bracht zu werden. Die Vorrichtung weist auch eine erste und eine zweite Kette 26, 28; 126, 128 auf, die in einem Ket­ tengehäuse 30; 130 angeordnet sind, wobei jede Kette im Eingriff auf einem getriebenen Ritzel und auf einem An­ triebsritzel ist. Der hydraulische Motor 20, 120 ist ein Mo­ tor mit niedriger Geschwindigkeit und hohem Moment, mit ra­ dialen Zylindern und Drehgehäuse. Der Motor ist im wesentli­ chen in dem Kettengehäuse 30; 130 enthalten.A device 10 , 110 for driving a first and a second movement element 12 , 14 , 112 , 114 , which are arranged in tandem, has been described. The device has a first and a second driven pinion 16 , 18 ; 116 , 118 for each of the moving elements, a hydraulic motor 20 ; 120 , and first and second drive pinions 22 , 24 ; 122 , 124 which are arranged on the housing of the hydraulic motor to be brought into rotation by the latter. The device also has a first and a second chain 26 , 28 ; 126 , 128 , which in a chain housing 30 ; 130 are arranged, each chain is in engagement on a driven sprocket and on a drive sprocket. The hydraulic motor 20 , 120 is a low-speed, high-torque motor with radial cylinders and a rotating housing. The motor is in Chen Chen in the chain housing 30 ; 130 included.

Claims (13)

1. Vorrichtung (10; 110; 210; 310) zum Antrieb für ein erstes und zweites Bewegungselement (12, 14; 112, 114 212, 214; 312, 314), die als Tandem angeordnet sind, wobei die Vorrichtung aufweist:
  • - ein erstes und zweites getriebenes Ritzel (16, 18 116, 118, 216, 218; 316, 318), die jeweils mit dem ersten und zweiten Bewegungselement verbunden sind,
  • - einen hydraulischen Motor (20; 120; 220; 320), der ein Motorgehäuse (40A, 40B), ein Gegendruckelement (42), das mit dem Motorgehäuse verbunden ist und einen Zylinderblock (44) aufweist, der drehbar um eine Drehachse (46) bezüglich des Gegendruckelements befestigt ist und eine Mehrzahl von Zylinderanordnungen und Kolben (48, 45) aufweist, die mit Fluid unter Druck gespeist werden können,
  • - ein erstes und zweites Antriebsritzel (22, 24; 122, 124; 222, 224; 322, 324), die durch den hydraulischen Mo­ tor in Rotation gebracht werden können, und
  • - eine erste und eine zweite Kette (26, 28; 126, 128 226, 228; 326, 328), die in einem Kettengehäuse (30; 130; 430) angeordnet sind, wobei die erste Kette im Eingriff auf dem ersten getriebenen Ritzel und auf dem ersten Antriebs­ ritzel ist, während die zweite Kette im Eingriff auf dem zweiten getriebenen Ritzel und dem zweiten Antriebsritzel ist,
    dadurch gekennzeichnet, daß der hydraulische Motor (20 120; 220; 320) ein Motor mit niedriger Geschwindigkeit und hohem Moment ist, dessen Zylinder (48) radial bezüglich der Drehachse (46) angeordnet sind, dessen Gegendruckelement (42) eine gewellte Nockenkurve mit mehreren Zacken ist und dessen Zylinderblock (44) fest ist, während das Gegendruck­ element (46) und das Motorgehäuse (40A, 40B) um die Drehach­ se drehen können, daß die Antriebsritzel (22, 24; 122, 124) das Motorgehäuse ausrüsten, und daß der Motor im wesentli­ chen in dem Kettengehäuse (30, 130, 430) enthalten ist.
1. Device ( 10 ; 110 ; 210 ; 310 ) for driving a first and second movement element ( 12, 14; 112, 114 212, 214; 312, 314 ), which are arranged in tandem, the device comprising:
  • a first and a second driven pinion ( 16, 18 116, 118, 216, 218; 316, 318 ), which are each connected to the first and second movement element,
  • - A hydraulic motor ( 20; 120; 220; 320 ) which has a motor housing ( 40 A, 40 B), a counter pressure element ( 42 ) which is connected to the motor housing and a cylinder block ( 44 ) which is rotatable about an axis of rotation ( 46 ) is fastened with respect to the counter pressure element and has a plurality of cylinder arrangements and pistons ( 48 , 45 ) which can be supplied with fluid under pressure,
  • - A first and second drive pinion ( 22 , 24 ; 122 , 124 ; 222 , 224 ; 322 , 324 ), which can be rotated by the hydraulic motor, and
  • - A first and a second chain ( 26, 28; 126, 128 226, 228; 326, 328 ), which are arranged in a chain housing ( 30 ; 130 ; 430 ), wherein the first chain in engagement on the first driven sprocket and is on the first drive sprocket while the second chain is engaged on the second driven sprocket and the second drive sprocket,
    characterized in that the hydraulic motor ( 20 120; 220; 320 ) is a low speed, high torque motor, the cylinders ( 48 ) of which are arranged radially with respect to the axis of rotation ( 46 ), the counter pressure element ( 42 ) being a corrugated cam curve with several Jag is and the cylinder block ( 44 ) is fixed, while the counter-pressure element ( 46 ) and the motor housing ( 40 A, 40 B) can rotate about the Drehach se that the drive pinion ( 22 , 24 ; 122 , 124 ) equip the motor housing , and that the motor is contained in wesentli chen in the chain housing ( 30 , 130 , 430 ).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (20; 120; 220; 320) außerdem Verteilungsmittel aufweist, die ein Drehteil (52), das mit dem Motorgehäuse (40A, 40B) gegenüber der Rotation um die Drehachse (46) ver­ bunden ist, aufweisen, und das Verteilungsleitungen (54) aufweist, die mit den Zylindern (48) in Verbindung treten können, sowie ein festes Teil (58) aufweisen, das gegenüber der Rotation um die Drehachse (46) fest ist, und das Leitun­ gen zum Zuführen und Ablassen von Fluid (60, 62) aufweist, die mit den Verteilungsleitungen (54) des internen Fluidver­ teilers in Verbindung treten können, und daß das feste Teil (58) der Verteilungsmittel eine Endseite (58A), sog. "Ver­ bindungsseite" aufweist, in der die Leitungen zum Zuführen und Ablassen von Fluid (60, 62) enden, wobei letztere Enden (60A, 62A) aufweisen, die in dieser Verbindungsseite liegen, und daß das Kettengehäuse (30; 130; 430) ein Befestigungs­ element, auf dem der Motor (20; 120; 220; 320) befestigt ist, und eine Wand, sog. "Verbindungswand" (31A; 131A; 431A; 431B) aufweist, in der wenigstens eine Öffnung (33) besteht, um das Zuführen und Ablassen des Fluids durch die Leitungen zum Zuführen und Ablassen von Fluid (60,62) zu er­ möglichen.2. Device according to claim 1, characterized in that the motor ( 20 ; 120 ; 220 ; 320 ) also has distribution means, which has a rotating part ( 52 ) with the motor housing ( 40 A, 40 B) with respect to the rotation about the axis of rotation ( 46 ) is connected, and which has distribution lines ( 54 ) which can communicate with the cylinders ( 48 ), and a fixed part ( 58 ) which is fixed against rotation about the axis of rotation ( 46 ) , and the lines for supplying and discharging fluid ( 60 , 62 ) which can communicate with the distribution lines ( 54 ) of the internal fluid distributor, and that the fixed part ( 58 ) of the distribution means has an end face ( 58 A) , so-called "Ver connection side", in which the lines for supplying and discharging fluid ( 60 , 62 ) end, the latter having ends ( 60 A, 62 A), which lie in this connection side, and that the chain housing ( 30 ; 130 ; 430 ) a mounting elem ent on which the motor ( 20 ; 120 ; 220 ; 320 ) is fixed, and has a wall, so-called "connecting wall" ( 31 A; 131 A; 431 A; 431 B), in which there is at least one opening ( 33 ) for the supply and discharge of the fluid through the lines to the Supply and discharge of fluid ( 60 , 62 ) to he possible. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Befestigungselement, auf dem der Motor (20) befestigt ist, auf der Verbindungswand (31A, 131A, 431A, 431B) des Kettengehäuses (30, 130, 430) angebracht ist.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the fastening element on which the motor ( 20 ) is fixed on the connecting wall ( 31 A, 131 A, 431 A, 431 B) of the chain housing ( 30 , 130 , 430 ) attached is. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsseite (58A) sich quer bezüglich der Drehachse (46) erstreckt, und daß der Zylinderblock (44) des Motors eine Endseite (45) aufweist, die sich im wesentlichen in derselben Querebene wie die Verbindungsseite (58A) er­ streckt, und die mit Mitteln (47) zur Befestigung mit der Verbindungswand des Kettengehäuses ausgestattet ist.4. The device according to claim 3, characterized in that the connecting side ( 58 A) extends transversely with respect to the axis of rotation ( 46 ), and that the cylinder block ( 44 ) of the engine has an end side ( 45 ) which is substantially in the same transverse plane as the connecting side ( 58 A) he stretches, and which is equipped with means ( 47 ) for attachment to the connecting wall of the chain housing. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eines der Antriebsritzel (22, 24) am äußeren Umfang eines Teils (40A) des Motorgehäuses, das sog. "Nockenkurventeil", angeordnet ist, wobei die ge­ wellte Nockenkurve (42) auf dem inneren Umfang des Nocken­ kurventeils ausgespart ist.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that at least one of the drive pinions ( 22 , 24 ) on the outer circumference of a part ( 40 A) of the motor housing, the so-called "cam curve part", is arranged, the corrugated Cam curve ( 42 ) is recessed on the inner circumference of the cam curve part. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsritzel (22, 24) aus einem Stück mit einem Teil (40A) des Motorgehäuses gebildet sind.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the drive pinion ( 22 , 24 ) are formed in one piece with a part ( 40 A) of the motor housing. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei der das Motorgehäuse wenigstens ein erstes und zweites Teil auf­ weist, dadurch gekennzeichnet, daß das erste und zweite An­ triebsritzel (22, 24) aus einem einzigen Stück mit jeweils dem ersten und zweite Teil des Motorgehäuses gebildet sind.7. Device according to one of claims 1 to 5, wherein the motor housing has at least a first and second part, characterized in that the first and second drive pinion ( 22 , 24 ) from a single piece, each with the first and second part of the motor housing are formed. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eines der Antriebsritzel (22) auf einem Stück (22') gebildet ist, das vom Gehäuse (40A) des Motors verschieden ist und das auf dem Gehäuse durch Mittel zur Befestigung und Drehverbindung befestigt ist.8. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that at least one of the drive pinion ( 22 ) is formed on a piece ( 22 ') which is different from the housing ( 40 A) of the motor and which on the housing by means is attached for attachment and slewing ring. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Motorgehäuse (40A, 40B) bezüglich des Zylinderblocks (44) mittels eines einzigen Kugellager (78) mit vier Kontaktpunkten drehbar gestützt ist.9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the motor housing ( 40 A, 40 B) with respect to the cylinder block ( 44 ) is rotatably supported by means of a single ball bearing ( 78 ) with four contact points. 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das erste und zweite Antriebsritzel (22, 24) auf dem Motor­ gehäuse, beiderseits des einzigen Lagers mit vier Kontakt­ punkten, angeordnet sind. 10. The device according to claim 9, characterized in that the first and second drive pinions ( 22 , 24 ) on the motor housing, on both sides of the single bearing with four contact points, are arranged. 11. Anordnung zum Antrieb eines ersten und zweiten Tandems von Bewegungselementen (12; 14; 112; 114) eines Fahr­ zeugs, dadurch gekennzeichnet, daß es eine erste und eine zweite Vorrichtung (10, 110) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10, jeweils für das erste und für das zweite Tandem, auf­ weist.11. Arrangement for driving a first and second tandems of movement elements ( 12 ; 14 ; 112 ; 114 ) of a vehicle, characterized in that it comprises a first and a second device ( 10 , 110 ) according to one of claims 1 to 10, respectively for the first and for the second tandem. 12. Anordnung zum Antrieb eines ersten und eines zweiten Tandems von Bewegungselementen eines Fahrzeugs, dadurch ge­ kennzeichnet, daß sie ein erste und eine zweite Vorrichtung (10; 110) gemäß Anspruch 2 und nach einem der Ansprüche 1 bis 10, jeweils für das erste und das zweite Tandem (12, 14; 112, 114) aufweist, und daß die Verbindungswand (31A) des Kettengehäuses (30) der ersten Vorrichtung (10) und die Ver­ bindungswand (131A) des Kettengehäuses (130) der zweiten Vorrichtung (25) einander zugekehrt sind, wobei ein Abstand (150) zwischen den Wänden ausgespart ist.12. An arrangement for driving a first and a second tandem of movement elements of a vehicle, characterized in that it comprises a first and a second device ( 10 ; 110 ) according to claim 2 and according to one of claims 1 to 10, each for the first and the second tandem ( 12 , 14 ; 112 , 114 ), and that the connecting wall ( 31 A) of the chain housing ( 30 ) of the first device ( 10 ) and the connecting wall ( 131 A) of the chain housing ( 130 ) of the second device ( 25 ) face each other, leaving a space ( 150 ) between the walls. 13. Anordnung zum Antrieb eines ersten und eines zweiten Tandems von Bewegungselementen (212, 214; 312, 314) eines Fahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, daß sie ein erste und ei­ ne zweite Vorrichtung (210; 310) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10, jeweils für das erste und das zweite Tandem auf­ weist, und daß das Kettengehäuse der ersten Vorrichtung und das Kettengehäuse der zweiten Vorrichtung ein einziges Ge­ häuse (430) bilden, in dem die Ritzel (216, 218, 222, 224, 316, 318, 322, 324) und die Ketten (226, 228, 326, 328) der ersten und zweiten Vorrichtung liegen und in der die Motoren (220, 320) im wesentlichen enthalten sind.13. Arrangement for driving a first and a second tandem of movement elements ( 212 , 214 ; 312 , 314 ) of a vehicle, characterized in that it comprises a first and egg ne second device ( 210 ; 310 ) according to one of claims 1 to 10, each for the first and the second tandem, and that the chain housing of the first device and the chain housing of the second device form a single Ge housing ( 430 ) in which the pinion ( 216 , 218 , 222 , 224 , 316 , 318 , 322 , 324 ) and the chains ( 226 , 228 , 326 , 328 ) of the first and second device and in which the motors ( 220 , 320 ) are essentially contained.
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