FR2765636A1

FR2765636A1 - DRIVE DEVICE FOR TANDEMALLY MOVED TRAVELING DEVICES

Info

Publication number: FR2765636A1
Application number: FR9708579A
Authority: FR
Inventors: Louis Bigo; Yaouanq Pascal Le; Jean Noel Pogneau; Gilbert Mahe; Vincent Siquier; Jean Claude Lallier; Dany Leturque
Original assignee: Poclain Hydraulics France SA
Current assignee: Poclain Hydraulics France SA
Priority date: 1997-07-07
Filing date: 1997-07-07
Publication date: 1999-01-08
Anticipated expiration: 2017-07-07
Also published as: FR2765636B1; DE19829935A1; GB9811896D0; GB2328417A; JPH1134680A; GB2328417B

Abstract

Dispositif (10, 110) d'entraînement pour un premier et un deuxième organe de déplacement (12, 14, 112, 114) disposés en tandem. Le dispositif comprend un premier et un deuxième pignon menés (16, 18; 116, 118) pour chacun des organes de déplacement, un moteur hydraulique (20; 120), et un premier et un deuxième pignon d'entraînement (22, 24; 122, 124) disposés sur le carter du moteur hydraulique pour être entraînés en rotation par ce dernier. Le dispositif comporte également une première et une deuxième chaîne (26, 28; 126, 128) disposées dans un carter de chaîne (30; 130), chaque chaîne étant en prise sur un pignon mené et sur un pignon d'entraînement. Le moteur hydraulique (20, 120) est un moteur à basse vitesse et à fort couple, à cylindres radiaux et à carter tournant. Le moteur est sensiblement contenu dans le carter de chaîne (30; 130).Drive device (10, 110) for a first and a second displacement member (12, 14, 112, 114) arranged in tandem. The device comprises a first and a second driven pinion (16, 18; 116, 118) for each of the displacement members, a hydraulic motor (20; 120), and a first and a second drive pinion (22, 24; 122, 124) arranged on the housing of the hydraulic motor to be driven in rotation by the latter. The device also has a first and a second chain (26, 28; 126, 128) disposed in a chain case (30; 130), each chain being meshed with a driven sprocket and a drive sprocket. The hydraulic motor (20, 120) is a low speed, high torque motor with radial cylinders and a rotating housing. The motor is substantially contained in the chain case (30; 130).

Description

La présente invention concerne un dispositif d'entraînement pour unThe present invention relates to a drive device for a

premier et un deuxième organe de déplacement disposés en tandem, ainsi qu'un ensemble pour l'entraînement d'un premier et d'un deuxième tandem first and second displacement members arranged in tandem, as well as an assembly for driving a first and a second tandem

d'organes de déplacement d'un véhicule. moving parts of a vehicle.

Le dispositif comprend: - un premier et un deuxième pignon menés respectivement solidaires The device comprises: - a first and a second pinion driven respectively integral

du premier et du deuxième organe de déplacement du tandem. of the first and of the second displacement member of the tandem.

- un moteur hydraulique comportant un carter de moteur, un organe de réaction solidaire du carter de moteur et un bloc-cylindres qui est monté 1o à rotation relative autour d'un axe de rotation par rapport à l'organe de réaction et qui comporte une pluralité d'ensembles de cylindres et de pistons susceptibles d'être alimentés en fluide sous pression, - un premier et un deuxième pignon d'entraînement qui sont susceptibles d'être entraînés en rotation par le moteur hydraulique, et - une première et une deuxième chaîne disposées dans un carter de chaînes, la première chaîne étant en prise sur le premier pignon mené et sur le premier pignon d'entraînement, tandis que la deuxième chaîne est en prise a hydraulic motor comprising a motor housing, a reaction member integral with the motor housing and a cylinder block which is mounted 1o with relative rotation about an axis of rotation relative to the reaction member and which comprises a plurality of sets of cylinders and pistons capable of being supplied with pressurized fluid, - a first and a second drive pinion which are capable of being rotated by the hydraulic motor, and - a first and a second chains arranged in a chain case, the first chain being engaged on the first driven sprocket and on the first drive sprocket, while the second chain is engaged

sur le deuxième pignon mené et sur le deuxième pignon d'entraînement. on the second driven gear and on the second drive gear.

Des dispositifs de ce type sont déjà connus et équipent des véhicules du type chargeuse compacte ou niveleuse. Ces véhicules comportent un ensemble de deux dispositifs du type précité, respectivement pour l'entraînement de deux roues latérales droite et de deux latérales gauche. On s'assure ainsi que les deux roues d'un même groupe de roues latérales tournent à la même vitesse mais, dans la mesure o les deux groupes de roues sont entrainées à l'aide de moteurs distincts, il est possible de mieux maîtriser la direction du véhicule. Par exemple, pour une chargeuse compacte, ces dispositifs permettent de faire tourner les roues du groupe de roues latérales droite et celles du groupe de roues latérales gauche à des vitesses différentes, voire en sens inverse, ce qui dote le véhicule d'une très Devices of this type are already known and are fitted to vehicles of the compact loader or grader type. These vehicles comprise a set of two devices of the aforementioned type, respectively for driving two right side wheels and two left side wheels. This ensures that the two wheels of the same group of side wheels turn at the same speed but, insofar as the two groups of wheels are driven using separate motors, it is possible to better control the direction of the vehicle. For example, for a compact loader, these devices make it possible to rotate the wheels of the right-hand side wheel group and those of the left-hand side wheel group at different speeds, or even in opposite directions, which gives the vehicle a very

grande manoeuvrabilité et lui permet en pratique de tourner sur place. great maneuverability and allows it in practice to turn on the spot.

L'un au moins des organes de déplacement du tandem peut être At least one of the tandem displacement members can be

différent d'une roue et être par exemple constitué par une chenille. different from a wheel and be for example constituted by a track.

Notamment lorsqu'il s'agit d'une chargeuse, on cherche en général à réaliser le véhicule de la manière la plus compacte possible. Par conséquent, dans un espace très réduit, il faut loger les différents éléments consécutifs des deux dispositifs qui-servent respectivement à l'entraînement de chacun des deux tandem de roues, il faut également loger le siège et l'habitacle pour le chauffeur du véhicule et les différentes commandes, ainsi que l'ensemble de la transmission comprenant notamment les pompes qui servent à alimenter les moteurs hydrauliques et le moteur d'actionnement de ces pompes. Les moteurs hydrauliques utilisés dans l'art antérieur pour le déplacement de ce type d'engin sont généralement des moteurs de type gerotor ou des moteurs rapides à pistons axiaux, attelés à un réducteur de vitesse. Les pignons d'entraînement sont disposés sur l'arbre de sortie du moteur hydraulique et pénètrent dans le carter de chaîne pour que les premières et deuxièmes In particular when it is a loader, it is generally sought to make the vehicle as compact as possible. Consequently, in a very small space, it is necessary to house the different consecutive elements of the two devices which are respectively used for driving each of the two tandem wheels, it is also necessary to house the seat and the passenger compartment for the driver of the vehicle. and the various controls, as well as the entire transmission including in particular the pumps which serve to supply the hydraulic motors and the actuation motor of these pumps. The hydraulic motors used in the prior art for moving this type of machine are generally gerotor type motors or rapid motors with axial pistons, coupled to a speed reducer. The drive sprockets are arranged on the output shaft of the hydraulic motor and enter the chain case so that the first and second

chaînes viennent respectivement en prise sur chacun d'entre eux. chains respectively engage on each of them.

Les moteurs, avec leurs réducteurs et leurs arbres de sortie, sont donc relativement encombrants. Même lorsque, pour réaliser un véhicule compact, on a cherché à disposer les moteurs à l'intérieur du châssis du véhicule, des espaces importants dans ce châssis étaient nécessaires et les pignons d'entraînement pour les chaînes se trouvaient fortement en porte-à-faux par rapport au moteur, de sorte que les paliers et l'arbre du moteur devaient supporter des contraintes très importantes et être The motors, with their reducers and their output shafts, are therefore relatively bulky. Even when, in order to make a compact vehicle, it was sought to arrange the motors inside the chassis of the vehicle, large spaces in this chassis were necessary and the drive sprockets for the chains were highly cantilevered. false with respect to the motor, so that the bearings and the motor shaft had to withstand very high stresses and be

dimensionnés en conséquence.dimensioned accordingly.

La présente invention a pour but de proposer un dispositif d'entraînement amélioré qui puisse être installé dans un espace réduit pour réaliser des véhicules compacts, et dans lequel en particulier le moteur hydraulique et les pignons d'entrainement peuvent être disposés dans un The object of the present invention is to provide an improved drive device which can be installed in a reduced space for producing compact vehicles, and in which in particular the hydraulic motor and the drive pinions can be arranged in a

espace réduit.reduced space.

Ce but est atteint grâce au fait que le moteur hydraulique est un moteur à basse vitesse et à fort couple, dont les cylindres sont disposés radialement par rapport à l'axe de rotation, dont l'organe de réaction est une came ondulée comprenant plusieurs lobes et dont le bloc- cylindres est fixe tandis que l'organe de réaction et le carter de moteur sont susceptibles de tourner autour de l'axe de rotation, au fait que les pignons d'entraînement équipent le carter de moteur et au fait que le moteur est sensiblement This object is achieved thanks to the fact that the hydraulic motor is a low-speed, high-torque motor, the cylinders of which are arranged radially with respect to the axis of rotation, the reaction member of which is a wavy cam comprising several lobes and the cylinder block of which is fixed while the reaction member and the motor casing are capable of rotating about the axis of rotation, the fact that the drive pinions are fitted to the motor casing and the fact that the engine is noticeably

contenu dans le carter de chaînes.contained in the chain case.

On comprend que l'utilisation d'un moteur hydraulique à basse vitesse et à fort couple permet de s'affranchir de la présence d'un réducteur qui était parfois nécessaire dans l'art antérieur. De plus, le fait de choisir un moteur dont les cylindres sont disposés radialement permet de limiter très nettement l'encombrement axial de ce moteur. En outre, on utilise un moteur dit "à carter tournant", ce qui permet de directement réaliser les pignons d'entraînement sur le carter de moteur et, par conséquent, de s'affranchir de la présence d'un arbre moteur portant des pignons. On évite ainsi les problèmes qui existaient dans l'art antérieur et qui étaient liés au fait que les pignons étaient placés en porte-à-faux par rapport au moteur. Enfin, selon l'invention, le moteur est placé au moins en grande partie dans le carter de chaîne. Ceci permet de limiter considérablement l'encombrement du dispositif par rapport au dispositif de l'art antérieur dont la largeur totale, mesurée dans le sens axial du moteur, était au moins égale à la largeur du 0o carter de chaîne et à la longueur du moteur. Avec l'invention, la largeur totale est pratiquement égale à la largeur du carter de chaîne. Dans le cas o la largeur totale du moteur serait légèrement supérieure à celle du carter de chaînes, une petite partie du moteur pourrait s'étendre dans la trappe de visite généralement ménagée dans la paroi du carter de chaînes pour permettre d'intervenir sur les chaînes, si bien qu'il est inutile d'augmenter la It is understood that the use of a hydraulic motor at low speed and at high torque makes it possible to dispense with the presence of a reduction gear which was sometimes necessary in the prior art. In addition, the fact of choosing an engine whose cylinders are arranged radially makes it possible to very clearly limit the axial size of this engine. In addition, a so-called "rotating casing" motor is used, which makes it possible to directly produce the drive pinions on the motor casing and, consequently, to be free from the presence of a motor shaft carrying pinions . This avoids the problems which existed in the prior art and which were linked to the fact that the pinions were placed in overhang relative to the motor. Finally, according to the invention, the engine is placed at least largely in the chain case. This makes it possible to considerably limit the size of the device compared with the device of the prior art, the total width of which, measured in the axial direction of the motor, was at least equal to the width of the chain cover and to the length of the motor. . With the invention, the total width is practically equal to the width of the chain case. If the total width of the engine is slightly greater than that of the chain case, a small part of the engine could extend into the inspection hatch generally provided in the wall of the chain case to allow intervention on the chains. , so there is no need to increase the

largeur du carter.width of the housing.

Le moteur à basse vitesse et à fort couple utilisé pour l'invention, du type habituellement dénommé " moteur lent ">, entraîne son carter tournant à The low-speed, high-torque motor used for the invention, of the type usually called "slow motor">, drives its crankcase rotating at

des vitesses de rotation en régime normal de l'ordre de 70 à 300 tr/minutes. normal speeds of rotation of the order of 70 to 300 rpm.

Par exemple, pour les moteurs équipant des chargeuses compactes, la vitesse de rotation peut être de l'ordre de 75 tr/minutes et la cylindrée de 1 à For example, for motors fitted to compact loaders, the rotation speed can be around 75 rpm and the displacement from 1 to

3 lVtr.3 lVtr.

Le moteur comporte, en outre, des moyens de distribution comprenant une partie tournante qui est solidaire du carter du moteur vis-à-vis de la rotation autour de l'axe de rotation et qui comporte des conduits de distribution susceptibles de communiquer avec les cylindres, ainsi qu'une partie fixe qui est fixe vis-à-vis de la rotation autour de l'axe de rotation et qui comporte des conduits d'alimentation et d'échappement de fluide susceptibles de communiquer avec les conduits de distribution du distributeur interne de fluide. Il est avantageux que la partie fixe des moyens de distribution présente une face d'extrémité, dite "face de connexion" dans laquelle débouchent les conduits d'alimentation et d'échappement de fluide, ces derniers présentant des extrémités situées dans cette face de connexion, et que le carter de chaînes comporte un élément de fixation sur lequel est fixé le moteur et une paroi dite "paroi de connexion" dans laquelle est réalisée au moins- une ouverture pour permettre l'alimentation et l'échappement du fluide à travers lesdits conduits d'alimentation et The engine further comprises distribution means comprising a rotating part which is integral with the motor housing with respect to the rotation about the axis of rotation and which comprises distribution ducts capable of communicating with the cylinders , as well as a fixed part which is fixed with respect to the rotation about the axis of rotation and which comprises fluid supply and exhaust conduits capable of communicating with the distribution conduits of the internal distributor of fluid. It is advantageous for the fixed part of the distribution means to have an end face, called the "connection face" into which the fluid supply and exhaust conduits open, the latter having ends situated in this connection face. , and that the chain case comprises a fixing element on which the motor is fixed and a wall called "connection wall" in which is made at least one opening to allow the supply and the escape of the fluid through said supply lines and

d'échappement de fluide.fluid exhaust.

Grâce à ces dispositions, les conduits d'alimentation et d'échappement de fluide ainsi qu'éventuellement d'autres conduits assurant des fonctions annexes du moteur, sont regroupés dans la face de connexion du moteur et sont très facilement accessibles par la paroi de connexion. Il suffit de choisir que la paroi de connexion se trouve du côté intérieur du véhicule pour faire en sorte que le moteur puisse être raccordé à des conduites externes de longueur réduite, la pompe étant généralement placée 0o dans l'espace intérieur du véhicule. C'est en particulier le cas lorsque les deux dispositifs qui servent chacun à alimenter un tandem de roues latérales Thanks to these provisions, the fluid supply and exhaust conduits as well as possibly other conduits ensuring additional functions of the engine, are grouped in the connection face of the engine and are very easily accessible via the connection wall. . It suffices to choose that the connection wall is on the interior side of the vehicle to ensure that the motor can be connected to external pipes of reduced length, the pump being generally placed 0o in the interior space of the vehicle. This is particularly the case when the two devices which each serve to power a tandem of side wheels

sont logés dans deux carters distincts. are housed in two separate housings.

De manière avantageuse, au moins l'un des pignons d'entraînement est disposé sur la périphérie externe d'une partie du carter de moteur dite "partie de came", la came ondulée étant ménagée sur la périphérie interne de Advantageously, at least one of the drive pinions is disposed on the external periphery of a part of the motor housing called "cam part", the corrugated cam being formed on the internal periphery of

ladite partie de came.said cam portion.

Cette disposition présente plusieurs avantages, parmi lesquels une simplification de la fabrication du moteur puisque la came située à la périphérie interne de la partie de came et le pignon d'entraînement situé sur la périphérie externe de cette partie peuvent être traités au cours d'une seule et même étape de fabrication. Avantageusement, les deux pignons This arrangement has several advantages, among which a simplification of the manufacture of the motor since the cam situated on the internal periphery of the cam part and the drive pinion situated on the external periphery of this part can be treated during a one and the same manufacturing step. Advantageously, the two pinions

d'entraînement sont disposés sur la partie de came. are arranged on the cam part.

L'invention sera bien comprise et ses avantages apparaîtront mieux à The invention will be well understood and its advantages will appear better at

la lecture de la description détaillée qui suit, de modes de réalisation reading the following detailed description of embodiments

représentés à titre d'exemples non limitatifs. La description se réfère aux shown as nonlimiting examples. The description refers to

dessins annexés sur lesquels: - la figure I est une vue schématique de côté d'un dispositif conforme à l'invention, adaptée à l'entraînement d'une paire de roues disposées en tandem, - la figure 2 montre, en vue de dessus, deux dispositifs analogues à celui de la figure 1. adaptés à l'entraînement des deux paires de roues tandem d'un véhicule, - la figure 3 est une vue en coupe axiale du moteur du dispositif conforme à l'invention, - la figure 4 est une vue selon la flèche IV de la figure 2, et - la figure 5 est une vue analogue à la figure 2 montrant une variante attached drawings in which: - Figure I is a schematic side view of a device according to the invention, suitable for driving a pair of wheels arranged in tandem, - Figure 2 shows, in top view , two devices similar to that of FIG. 1. suitable for driving the two pairs of tandem wheels of a vehicle, - FIG. 3 is a view in axial section of the motor of the device according to the invention, - FIG. 4 is a view along arrow IV of FIG. 2, and - FIG. 5 is a view similar to FIG. 2 showing a variant

de réalisation.of achievement.

La figure 1 est en fait une coupe selon la ligne I-I de la figure 2 sur laquelle, pour simplifier, on n'a représenté que les contours de certains éléments du dispositif, en particulier pour le moteur. Le dispositif 10 de la figure 1 sert à l'entraînement d'une première et d'une deuxième roue 12 et 14 d'un véhicule disposées en tandem. Le dispositif comprend: -un premier pignon mené 16 lié à l'axe 17 de la roue 12 et un o0 deuxième pignon mené 18 lié à l'axe 19 de la roue 14; - un premier et un deuxième pignon d'entraînement, respectivement 22 et 24, qui équipent le carter du moteur 20 et sont susceptibles d'être entraînés en rotation par ce moteur; et -une première et une deuxième chaîne, respectivement 26 et 28, Figure 1 is in fact a section along line I-I of Figure 2 in which, for simplicity, only the contours of certain elements of the device have been shown, in particular for the motor. The device 10 of Figure 1 is used to drive a first and a second wheel 12 and 14 of a vehicle arranged in tandem. The device comprises: a first driven pinion 16 linked to the axis 17 of the wheel 12 and a second driven pinion o0 linked to the axis 19 of the wheel 14; - a first and a second drive pinion, respectively 22 and 24, which equip the casing of the motor 20 and are capable of being driven in rotation by this motor; and a first and a second chain, respectively 26 and 28,

disposées dans un carter de chaîne 30. arranged in a chain case 30.

La première chaîne 26 est en prise sur le premier pignon mené 16 et sur le premier pignon d'entraînement 22, tandis que la deuxième chaîne 28 est en prise sur le deuxième pignon mené 18 et sur le deuxième pignon The first chain 26 is engaged on the first driven sprocket 16 and on the first drive sprocket 22, while the second chain 28 is engaged on the second driven sprocket 18 and on the second sprocket

d'entraînement 24.24.

La vue de dessus de la figure 2 montre un ensemble qui comprend le premier dispositif 10 servant à l'entraînement du premier tandem de roues 12 et 14 et un deuxième dispositif 110, analogue au premier, qui sert à l'entraînement d'un deuxième tandem de roues 112 et 114. Les deux dispositifs étant analogues, on a affecté au dispositif 110 les mêmes The top view of FIG. 2 shows an assembly which comprises the first device 10 used for driving the first tandem of wheels 12 and 14 and a second device 110, similar to the first, which is used for driving a second wheel tandem 112 and 114. The two devices being analogous, the same device has been assigned to device 110

références qu'au dispositif 10, augmentées de 100. references to device 10, increased by 100.

L'ensemble de la figure 2 peut être utilisé pour l'entraînement des deux tandems de roues d'un véhicule tel qu'une chargeuse compacte ou une niveleuse. Les deux carters de chaîne 30 et 130 sont alors montés sur le châssis du véhicule, ce châssis étant représenté de manière très schématique The assembly of FIG. 2 can be used for driving the two tandems of the wheels of a vehicle such as a compact loader or a grader. The two chain covers 30 and 130 are then mounted on the chassis of the vehicle, this chassis being shown very schematically

sur la figure 2 et désigné par la référence 32. in FIG. 2 and designated by the reference 32.

En référence à la figure 3, on décrit maintenant le moteur hydraulique 20 qui équipe le dispositif 10. Ce moteur comporte: - un carter en deux parties, 40A et 40B, assemblées par des vis 41 - un organe de réaction constitué par une came ondulée 42 réalisé sur la périphérie interne de la partie 40A du carter (la came 42 est mieux visible sur la coupe schématique de la figure 1, cette figure ne montrant toutefois pas les autres éléments internes du moteur); - un bloc-cylindres 44 disposé à l'intérieur du carter, ce dernier étant susceptible de tourner par rapport au bloc-cylindres autour d'un axe de rotation 46; ce bloc- cylindres comprenant une pluralité de cylindres 48, disposés radialement par rapport à l'axe de rotation 46 et dans lesquels sont montés coulissants des pistons 50, qui sont évidemment également disposés radialement et qui sont susceptibles d'être alimentés en fluide sous pression, les extrémités radiales externes de ces pistons réagissant contre la came ondulée 42; un distributeur interne de fluide 52 comprenant des conduits de distribution 54 susceptibles d'être mis en communication avec des conduits de cylindre 56 pour alimenter les cylindres 48 en fluide sous pression, ce distributeur constituant la partie tournante des moyens de distribution; et -un noyau fixe de distribution 58 qui constitue la partie fixe des moyens de distribution et qui est percé de conduits 60 et 62 qui, selon le sens de rotation du moteur, servent à l'alimentation en fluide ou à l'échappement, ces conduits 60 et 62 débouchant respectivement dans des gorges 64 et 66 ménagées entre la périphérie externe axiale du noyau 58 et la périphérie interne axiale du distributeur interne de fluide 52, les conduits de distribution 54 débouchant dans ces gorges pour être mises en Referring to FIG. 3, the hydraulic motor 20 which equips the device 10 will now be described. This motor comprises: - a casing in two parts, 40A and 40B, assembled by screws 41 - a reaction member constituted by a wavy cam 42 produced on the internal periphery of part 40A of the casing (the cam 42 is better visible in the schematic section in FIG. 1, this figure however not showing the other internal elements of the engine); - A cylinder block 44 disposed inside the casing, the latter being capable of rotating relative to the cylinder block around an axis of rotation 46; this cylinder block comprising a plurality of cylinders 48, arranged radially with respect to the axis of rotation 46 and in which pistons 50 are slidably mounted, which are obviously also arranged radially and which are capable of being supplied with fluid under pressure , the outer radial ends of these pistons reacting against the corrugated cam 42; an internal fluid distributor 52 comprising distribution conduits 54 capable of being placed in communication with cylinder conduits 56 to supply the cylinders 48 with pressurized fluid, this distributor constituting the rotating part of the distribution means; and a fixed distribution core 58 which constitutes the fixed part of the distribution means and which is pierced with conduits 60 and 62 which, depending on the direction of rotation of the engine, are used for supplying fluid or for exhaust, these conduits 60 and 62 opening respectively into grooves 64 and 66 formed between the axial external periphery of the core 58 and the axial internal periphery of the internal fluid distributor 52, the distribution conduits 54 opening into these grooves to be put in

communication avec les conduits 60 ou 62. communication with conduits 60 or 62.

Les gorges 64 et 66 sont étagées l'une par rapport à l'autre et sont étanchées par des joints 68, 70 et 72, disposés entre des portions axiales étagées des faces axiales externe 59 du noyau 58 et interne 53 du distributeur interne de fluide 52. Les conduits de distribution 54 débouchent dans une face de distribution 74 du distributeur 52 qui est maintenu en appui grâce à des moyens de sollicitation mécaniques (par exemple un ou plusieurs ressorts 75) ou grâce à des moyens d'appui hydrauliques, contre la face de communication 76 du bloc-cylindres dans laquelle débouchent les conduits de cylindre 56. Le bloc-cylindres 44 et le noyau 58 sont tous les deux fixes vis-à-vis de la rotation autour de l'axe de rotation 46 (ils peuvent d'ailleurs former une seule pièce), mais le carter 40A, 40B et le distributeur 52 tournent par rapport à cet axe, le distributeur étant solidarisé avec la partie 40B du carter vis-à-vis de la rotation par tout moyen adapté tel que, par exemple, des cannelures ou un système de clavetage, ou encore un The grooves 64 and 66 are stepped relative to each other and are sealed by seals 68, 70 and 72, arranged between axial portions stepped from the axial axial faces 59 of the core 58 and internal 53 of the internal fluid distributor 52. The distribution conduits 54 open into a distribution face 74 of the distributor 52 which is held in abutment by mechanical biasing means (for example one or more springs 75) or by means of hydraulic bearing means, against the communication face 76 of the cylinder block into which the cylinder conduits 56 open. The cylinder block 44 and the core 58 are both fixed with respect to the rotation about the axis of rotation 46 (they can moreover form a single piece), but the housing 40A, 40B and the distributor 52 rotate relative to this axis, the distributor being secured to the part 40B of the housing with respect to rotation by any suitable means such as , for example e, splines or a keying system, or a

système à pion et encoche (non représenté). pin and notch system (not shown).

La partie 40A du carter est supportée à rotation par rapport au bloccylindres à l'aide d'un palier 78 avantageusement constitué par un roulement à quatre points de contact comprenant des billes 80 disposées dans des pistes de roulement formées par deux gorges 82 et 84 en vis-àvis respectivement ménagées dans la face axiale interne de la partie 40A du carter et dans la face axiale externe du bloc-cylindres 44. Il est évidemment possible d'utiliser d'autres types de paliers, par exemple des paliers coniques ou des roulements à billes classiques, mais les roulements à billes à quatre points de contact présentent l'avantage, particulièrement intéressant dans le cadre de la présente invention, de réaliser le support en rotation avec un The part 40A of the casing is supported in rotation with respect to the cylinder blocks by means of a bearing 78 advantageously constituted by a bearing with four contact points comprising balls 80 arranged in rolling tracks formed by two grooves 82 and 84 in opposite respectively formed in the internal axial face of the part 40A of the casing and in the external axial face of the cylinder block 44. It is obviously possible to use other types of bearings, for example tapered bearings or bearings ball bearings, but ball bearings with four contact points have the advantage, particularly advantageous in the context of the present invention, of providing the support in rotation with a

encombrement axial extrêmement restreint. extremely small axial dimensions.

L'espace interne du moteur est étanché vis-à-vis de l'extérieur à l'aide de joints d'étanchéité 86 et 88. Le bloc-cylindres est calé axialement par rapport au noyau 58 à l'aide The internal space of the engine is sealed from the outside using seals 86 and 88. The cylinder block is axially fixed relative to the core 58 using

d'un anneau d'arrêt 90 ou de tout autre moyen équivalent. a stop ring 90 or any other equivalent means.

Le moteur comporte encore un système de freinage comprenant un premier organe de freinage solidaire du bloc-cylindres vis-à-vis de la rotation autour de l'axe 46 et donc fixe en rotation, ainsi qu'un deuxième organe de freinage solidaire du carter vis-à-vis de la rotation autour de l'axe 46. Le système de freinage comprenant encore des moyens pour solliciter les organes de freinage dans le sens de leur coopération en vue du The engine also comprises a braking system comprising a first braking member secured to the cylinder block with respect to rotation about the axis 46 and therefore fixed in rotation, as well as a second braking member secured to the casing vis-à-vis the rotation about the axis 46. The braking system further comprising means for urging the braking members in the direction of their cooperation for the purpose of

freinage et pour les écarter l'un de l'autre. braking and to separate them from each other.

Plus précisément, dans le système de freinage représenté sur la figure 3 à titre d'exemple avantageux, le premier organe de freinage comprend une première série de dents 96 d'un crabot qui est solidaire d'une face radiale 98 d'un piston de freinage 100, ce dernier présentant un premier tronçon axial de couplage 102, situé sur sa périphérie axiale externe, qui coopère avec un deuxième tronçon axial de couplage 104, situé sur un prolongement axial de More specifically, in the braking system shown in FIG. 3 by way of an advantageous example, the first braking member comprises a first series of teeth 96 of a dog clutch which is integral with a radial face 98 of a piston of braking 100, the latter having a first axial coupling section 102, located on its external axial periphery, which cooperates with a second axial coupling section 104, located on an axial extension of

la came 42 qui s'étend au-dessus du piston 100. the cam 42 which extends above the piston 100.

Le deuxième organe de freinage comprend, quant à lui, une The second braking member comprises, for its part, a

deuxième série de dents 92 solidaire d'une face transversale du bloc- second series of teeth 92 secured to a transverse face of the block

cylindres 94. Le deuxième tronçon de couplage constitue un prolongement de la came et son profil interne est donc analogue au profil de réaction ondulé de la came. Le profil externe du premier tronçon de couplage est le conjugué du profil interne du deuxième tronçon de couplage, ce qui permet de bloquer le piston 100 en rotation par rapport à la partie 40A du carter et cylinders 94. The second coupling section constitutes an extension of the cam and its internal profile is therefore analogous to the corrugated reaction profile of the cam. The external profile of the first coupling section is the conjugate of the internal profile of the second coupling section, which makes it possible to block the piston 100 in rotation relative to the part 40A of the casing and

constitue des surfaces de passage du couple de freinage. constitutes surfaces for the passage of the braking torque.

Le système de freinage comporte encore une chambre de défreinage 106 qui est susceptible d'être alimentée en fluide sous pression par une conduite de défreinage 108 pour solliciter le piston 100 dans le sens de son éloignement du bloc-cylindres et faire cesser ainsi la coopération entre les dents de crabot 92 et 96. L'action du fluide contenu dans la chambre de défreinage s'exerce à l'encontre de celle de moyens de rappel élastique 107, o0 par exemple constitués par une rondelle belleville ou par des ressorts hélicoïdaux, qui sollicitent en permanence le piston 100 dans le sens de son rapprochement du bloc-cylindres. La face 94 du bloc-cylindres qui est équipée de la première série de dents 92 est celle qui se trouve du côté du distributeur interne 52 et le piston 100 est logé dans un espace annulaire ménagé au-dessus de ce distributeur. On réalise ainsi le frein du moteur The braking system also includes a brake release chamber 106 which is capable of being supplied with pressurized fluid by a brake release pipe 108 in order to urge the piston 100 in the direction of its distance from the cylinder block and thus to stop cooperation between the dog teeth 92 and 96. The action of the fluid contained in the brake release chamber is exerted against that of elastic return means 107, o0 for example constituted by a belleville washer or by helical springs, which permanently urge the piston 100 in the direction of its approach to the cylinder block. The face 94 of the cylinder block which is equipped with the first series of teeth 92 is that which is located on the side of the internal distributor 52 and the piston 100 is housed in an annular space formed above this distributor. The motor brake is thus produced

avec un encombrement axial minimal.with minimal axial dimensions.

La périphérie externe de la partie 40A du carter du moteur 20 est équipée des pignons d'entraînement 22 et 24 précédemment évoqués en The outer periphery of part 40A of the motor housing 20 is fitted with drive pinions 22 and 24 previously mentioned in

référence à la figure 2.reference to figure 2.

De manière avantageuse, au moins l'un de ces pignons d'entraînement est disposé sur la périphérie externe d'une partie du carter du moteur dite Advantageously, at least one of these drive pinions is disposed on the external periphery of a part of the motor housing called

"partie de came", sur la périphérie interne de laquelle est ménagée la came. "cam part", on the internal periphery of which the cam is formed.

C'est précisément le cas dans l'exemple représenté, dans lequel ce sont même les deux pignons 22 et 24 qui sont tous deux disposés sur la périphérie externe de la partie 40A du carter, qui constituent une partie de This is precisely the case in the example shown, in which it is even the two pinions 22 and 24 which are both arranged on the external periphery of the part 40A of the casing, which constitute a part of

came puisque la came 42 est réalisée sur sa périphérie interne. cam since cam 42 is produced on its internal periphery.

Il se trouve que le moteur représenté à titre d'exemple sur la figure 3 comporte un carter réalisé en seulement deux parties, la deuxième partie 40B ayant essentiellement la forme d'une bride transversale qui vient fermer le moteur du côté du distributeur. Cette partie 40B pourrait toutefois être aménagée pour supporter un pignon. De même, selon les cas et, en particulier, selon la conformation du palier qui supporte la rotation du carter par rapport au bloc-cylindres, on pourrait choisir de réaliser le carter en trois parties, seule une partie centrale portant la came. Dans ce cas, le premier et le deuxième pignons d'entraînement pourraient être formés sur It turns out that the motor shown by way of example in FIG. 3 comprises a casing produced in only two parts, the second part 40B having essentially the form of a transverse flange which comes to close the motor on the distributor side. This part 40B could however be arranged to support a pinion. Similarly, depending on the case and, in particular, depending on the conformation of the bearing which supports the rotation of the housing relative to the cylinder block, one could choose to make the housing in three parts, only a central part carrying the cam. In this case, the first and second drive pinions could be formed on

les périphéries externes de deux parties distinctes du carter du moteur. the outer peripheries of two separate parts of the motor housing.

Avantageusement, l'une de ces parties du carter est constituée par la partie Advantageously, one of these parts of the casing is formed by the part

de came.cam.

Il est avantageux que les pignons soient formés en une seule pièce avec la partie de carter sur laquelle ils sont disposés. Cette disposition permet de limiter le nombre de pièces constitutives du moteur et donc d'en simplifier le montage. En particulier, lorsqu'un pignon ou les deux pignons comme sur la figure 3 est (sont) réalisé(s) en une seule pièce avec la partie de came du carter du moteur, le nombre de pièces dont l'usinage est délicat It is advantageous that the pinions are formed in one piece with the housing part on which they are arranged. This arrangement makes it possible to limit the number of constituent parts of the engine and therefore to simplify the mounting thereof. In particular, when a pinion or the two pinions as in Figure 3 is (are) made in one piece with the cam portion of the motor housing, the number of parts whose machining is delicate

se trouve réduit.is reduced.

Selon une variante, au moins l'un des pignons d'entraînement peut être formé sur une pièce qui est distincte du carter du moteur et qui est fixée Alternatively, at least one of the drive pinions can be formed on a part which is separate from the motor housing and which is fixed

sur ce carter par des moyens de fixation et de solidarisation en rotation. on this housing by means of fixing and securing in rotation.

L'existence possible de cette variante est illustrée sur la figure 3 à l'aide de traits interrompus, et l'on voit que le pignon d'entraînement 22 peut être réalisé sous la forme d'une pièce distincte 22', qui a la forme d'un anneau denté, et qui peut être fixée sur la partie 40A du carter par sa périphérie interne. Les moyens de fixation et de solidarisation en rotation peuvent par exemple utiliser des modes de montage tels que le frettage, des cannelures The possible existence of this variant is illustrated in FIG. 3 by means of dashed lines, and it can be seen that the drive pinion 22 can be produced in the form of a separate part 22 ′, which has the form of a toothed ring, and which can be fixed on the part 40A of the casing by its internal periphery. The means of fixing and securing in rotation can for example use mounting methods such as hooping, grooves

axiales ou hélicoïdales, ou encore d'autres moyens de liaison. axial or helical, or other connecting means.

Dans l'exemple de la figure 3, le carter du moteur est supporté en rotation par rapport au bloc-cylindres à l'aide du palier unique 78. Les deux pignons d'entraînement 22 et 24 sont situés dans des régions proches de ce palier et, surtout, s'étendent pratiquement au-dessus de la came 42. Ils s'étendent tous deux du même côté du palier 78 qui est réalisé du côté du bloc-cylindres opposé au distributeur, le bloc- cylindres comportant une In the example of FIG. 3, the engine casing is supported in rotation relative to the cylinder block by means of the single bearing 78. The two drive pinions 22 and 24 are located in regions close to this bearing and, above all, extend practically above the cam 42. They both extend on the same side of the bearing 78 which is produced on the side of the cylinder block opposite the distributor, the cylinder block comprising a

bride radiale 44A dans laquelle est réalisée la gorge 84 du palier 78. radial flange 44A in which the groove 84 of the bearing 78 is produced.

A titre de variante, on pourrait également choisir de disposer l'un des pignons d'entraînement d'un premier côté du palier unique à quatre points de contact et l'autre pignon d'entraînement de l'autre côté. Cette variante peut présenter un intérêt particulier lorsque le palier peut être situé dans une région centrale du moteur, ce qui est par exemple possible si le bloc-cylindres comporte deux groupes de cylindres espacés axialement l'un de l'autre, groupes entre lesquels est disposée une bride dont la périphérie axiale externe peut porter la gorge intérieure de roulement du palier à quatre points de contact. Le fait de choisir deux groupes de cylindres peut être intéressant lorsque {'on souhaite augmenter la cylindrée du moteur ou lorsque l'on souhaite appliquer à l'invention un moteur à deux cylindrées Alternatively, one could also choose to have one of the drive pinions on one side of the single bearing with four contact points and the other drive pinion on the other side. This variant may be of particular interest when the bearing can be located in a central region of the engine, which is for example possible if the cylinder block comprises two groups of cylinders spaced axially from each other, groups between which is arranged a flange whose external axial periphery can carry the internal groove of bearing of the bearing to four points of contact. The choice of two groups of cylinders can be advantageous when it is desired to increase the displacement of the engine or when it is desired to apply to the invention a two-displacement engine.

distinctes de fonctionnement.separate from operation.

Selon encore une autre variante non représentée, on pourrait également choisir d'équiper le moteur de deux paliers distincts à roulements coniques ou à billes classiques, ménagés de part et d'autre du bloccylindres, les pistes de roulement étant par exemple monoblocs avec, respectivement, le carter du moteur et le bloc-cylindres ou étant réalisés dans des anneaux de roulement indépendants et fixés respectivement sur le carter et sur le bloc-cylindres. Dans ce cas, on choisira avantageusement de disposer les 0o pignons d'entraînement sensiblement au droit de chacun des deux paliers, ce According to yet another variant, not shown, it could also be chosen to equip the motor with two separate bearings with conventional tapered or ball bearings, provided on either side of the twin cylinders, the rolling tracks being for example monoblocks with, respectively , the engine housing and the cylinder block or being made in independent bearing rings and fixed respectively on the housing and on the cylinder block. In this case, it is advantageous to choose to have the 0o drive pinions substantially in line with each of the two bearings, this

qui permet d'annuler le porte-à-faux. which cancels the overhang.

Sur le moteur de la figure 3, la partie fixe des moyens de distribution, c'est-à-dire le noyau fixe 58, présente une face d'extrémité 58A dans laquelle se trouvent les extrémités, respectivement 60A et 62A des conduits d'alimentation et d'échappement de fluide. Dans la suite, cette face d'extrémité 58A est dénommée "face de connexion". La face de connexion On the motor of FIG. 3, the fixed part of the distribution means, that is to say the fixed core 58, has an end face 58A in which the ends, respectively 60A and 62A of the conduits are located. fluid supply and exhaust. In the following, this end face 58A is called "connection face". The connection face

est située du côté du moteur opposé au distributeur interne de fluide 52. is located on the side of the motor opposite the internal fluid distributor 52.

Lorsque l'on indique que le moteur est "sensiblement contenu" dans le carter de chaîne, on entend que le moteur est pratiquement intégralement disposé à l'intérieur du carter, à l'exception, éventuellement, de cette face de connexion qui peut légèrement faire saillie en dehors du carter. Dans l'exemple représenté, les extrémités 60A et 62A s'étendent dans un plan sensiblement transversal à l'axe de rotation 46. De manière alternative, la face de connexion pourrait être constituée par une portion d'extrémité de la face axiale externe du noyau 58 qui dépasserait au dehors du carter de chaîne lorsque le moteur est fixé dans ce dernier. Dans ce cas, les extrémités des conduits d'alimentation et d'échappement de fluide pourraient se trouver dans cette portion axiale ce qui, dans certains cas particuliers o l'accès du côté axial du moteur est difficile, permet de raccorder les conduits d'alimentation et d'échappement à des conduites externes du côté radial du moteur. Quoi qu'il en soit, le carter de chaîne 30 comporte un élément de fixation sur lequel est fixé le moteur et une paroi de connexion 31A dans laquelle est réalisée une ouverture pour permettre l'alimentation et l'échappement de fluide à travers les conduits d'alimentation et d'échappement 60 et 62. Dans l'exemple représenté à titre de variante avantageuse, l'élément de fixation du carter est ménagé sur la paroi de connexion 31A et est directement constitué par cette paroi. Toutefois, le cas échéant, le moteur peut être fixé sur une autre partie du carter 30. En particulier, selon sa dimension axiale, il peut être avantageux de le fixer sur la paroi latérale 3 lB du carter de chaîne 30 qui est opposée à sa paroi de connexion 3 lA, auquel cas les moyens de fixation du moteur se trouvent sur When it is indicated that the engine is "substantially contained" in the chain case, it is meant that the engine is practically entirely disposed inside the case, with the exception, possibly, of this connection face which may slightly protrude outside the housing. In the example shown, the ends 60A and 62A extend in a plane substantially transverse to the axis of rotation 46. Alternatively, the connection face could be constituted by an end portion of the external axial face of the core 58 which would protrude outside the chain case when the engine is fixed in the latter. In this case, the ends of the fluid supply and exhaust conduits could be in this axial portion which, in certain particular cases where access from the axial side of the engine is difficult, makes it possible to connect the conduits. supply and exhaust to external lines on the radial side of the engine. Anyway, the chain case 30 comprises a fixing element on which the motor is fixed and a connection wall 31A in which an opening is made to allow the supply and the escape of fluid through the conduits supply and exhaust 60 and 62. In the example shown as an advantageous variant, the housing fixing element is formed on the connection wall 31A and is directly constituted by this wall. However, if necessary, the motor can be fixed on another part of the casing 30. In particular, depending on its axial dimension, it may be advantageous to fix it on the side wall 3 Ib of the chain casing 30 which is opposite to its connection wall 3 lA, in which case the motor fixing means are located on

la partie de carter 40B de ce dernier opposée à sa face de connexion. the housing part 40B of the latter opposite its connection face.

Sur la figure 4, on a représenté de manière extrêmement schématique, en vue extérieure, la paroi de connexion 31 A du carter, qui 0 joue également le rôle d'élément de fixation pour le moteur. Cette paroi de connexion 31A présente une ouverture 33 dans laquelle se trouve la face de connexion 58A du moteur. Dans cette face de connexion, se trouvent les extrémités 60A et 62A des conduits d'alimentation et d'échappement du moteur, ainsi que l'extrémité 63A d'un conduit de retour de fuite. La face de connexion peut également comporter d'autres orifices tels que celui d'un conduit d'irrigation ou celui de tout autre conduit hydraulique dont dispose le moteur, par exemple pour commander un tiroir de sélection de la cylindrée si le moteur en est doté. De même, cette face de connexion peut également comporter des liaisons autres que des liaisons hydrauliques, par 2o exemple des liaisons électroniques 67 utilisées par exemple pour contrôler un capteur de la vitesse de rotation du moteur disposé à l'intérieur de ce dernier ou des électrovannes. De manière avantageuse, comme c'est le cas dans l'exemple de la figure 4, la paroi de connexion 31A du carter de chaîne présente une seule ouverture 33 de dimension suffisante pour permettre, à elle seule, l'accès à tous les orifices de connexion, hydrauliques, électroniques ou autres, qui se trouvent dans la face de connexion du moteur. On pourra également prévoir plusieurs ouvertures disposées, chacune, en regard d'un ou plusieurs orifices de la face de connexion du moteur. Comme on le voit sur la figure 3, le bloc-cylindres 44 du moteur présente une face d'extrémité 45 qui s'étend sensiblement dans le même plan transversal à l'axe de rotation que la face de connexion 58A et qui est munie de moyens de fixation à la paroi de connexion du carter de chaîne. Ces moyens de fixation comprennent par exemple des alésages axiaux 47 réalisés dans le bloc-cylindres ou, plus précisément, dans sa bride 44A, et des perçages correspondants 49 ménagés dans la paroi de connexion 31 A du In Figure 4, there is shown extremely schematically, in external view, the connection wall 31 A of the housing, which 0 also acts as a fastening element for the motor. This connection wall 31A has an opening 33 in which the connection face 58A of the motor is located. In this connection face, there are the ends 60A and 62A of the engine supply and exhaust conduits, as well as the end 63A of a leak return conduit. The connection face may also include other orifices such as that of an irrigation conduit or that of any other hydraulic conduit available to the motor, for example to control a displacement selection drawer if the motor is provided with it. . Likewise, this connection face may also include connections other than hydraulic connections, for example 2o electronic connections 67 used for example to control a sensor of the speed of rotation of the motor disposed inside the latter or of the solenoid valves. . Advantageously, as is the case in the example of FIG. 4, the connection wall 31A of the chain casing has a single opening 33 of sufficient size to allow, by itself, access to all the orifices connection, hydraulic, electronic or other, which are in the connection side of the motor. It is also possible to provide several openings arranged, each one, facing one or more orifices of the connection face of the motor. As can be seen in FIG. 3, the cylinder block 44 of the engine has an end face 45 which extends substantially in the same plane transverse to the axis of rotation as the connection face 58A and which is provided with means for fixing to the connection wall of the chain case. These fixing means comprise for example axial bores 47 produced in the cylinder block or, more precisely, in its flange 44A, and corresponding bores 49 formed in the connection wall 31 A of the

carter de chaîne 30, perçages dans lesquels sont disposés des vis de fixation. chain case 30, holes in which are arranged fixing screws.

Le carter de chaîne 30 contient de l'huile servant à lubrifier en permanence les chaînes du dispositif. Le moteur est disposé de manière à complètement fermer l'ouverture de la paroi de connexion pour éviter lesprojections d'huile en dehors du carter de chaînes. Eventuellement, si une étanchéité est requise, un joint d'étanchéité peut être disposé entre le moteur The chain case 30 contains oil used to permanently lubricate the chains of the device. The motor is arranged so as to completely close the opening in the connection wall to prevent oil splashing out of the chain case. Optionally, if a seal is required, a seal may be placed between the motor

et la face interne de la paroi de connexion du carter de chaîne. and the internal face of the connection wall of the chain case.

Sur la figure 2, les parois de connexion 31A du carter de chaîne 30 et 0o 131A du carter de chaîne 130 sont tournées l'une vers l'autre, et un espace 150 est ménagé entre les deux carters de chaîne 30 et 130. Cet espace est situé au centre du véhicule et il sert à loger différents éléments tels que, en particulier, les éléments de la transmission et du circuit hydraulique 160 représentés de manière extrêmement schématique par un simple boîtier auquel sont raccordés les conduits de fuite des moteurs hydrauliques 20 et 120 des deux dispositifs par des conduites externes 63' et 163', ainsi que leurs conduits d'alimentation et d'échappement, respectivement par des conduites externes 60', 62' et 160', 162'. Dans cet espace 150, peuvent également arriver les différentes commandes du In FIG. 2, the connection walls 31A of the chain case 30 and 0o 131A of the chain case 130 are turned towards one another, and a space 150 is provided between the two chain cases 30 and 130. This space is located in the center of the vehicle and it is used to house various elements such as, in particular, the elements of the transmission and the hydraulic circuit 160 represented in an extremely schematic manner by a simple box to which the leakage conduits of the hydraulic motors are connected 20 and 120 of the two devices by external pipes 63 'and 163', as well as their supply and exhaust pipes, respectively by external pipes 60 ', 62' and 160 ', 162'. In this space 150, the various commands of the

véhicule et le siège du conducteur peut être situé au-dessus. vehicle and the driver's seat can be located above.

Sur la figure 5, on a montré une autre disposition d'un ensemble de deux dispositifs, respectivement 210 et 310, qui servent respectivement à l'entraînement de deux roues 212 et 214 d'un premier tandem de roues et de deux roues 312 et 314 d'un deuxième tandem de roues. Les dispositifs 210 et 310 comprennent chacun un moteur, respectivement 220 et 320, qui est analogue au moteur 20 précédemment décrit, deux pignons menés, respectivement 216, 218 et 316, 318 reliés aux axes 217, 219, 317, 319 des roues 212, 214, 312, 314. Ils comportent également des pignons d'entraînement, respectivement 222 et 224 pour le moteur 220, et 322 et 324 pour le moteur 320, ces pignons d'entraînement étant formés sur les carters des moteurs. Pour chaque dispositif, les roues sont entraînées à l'aide de chaînes, respectivement la chaîne 226 qui est en prise sur les pignons 222 et 216 et la chaîne 228 qui est en prise sur les pignons 224 et 218 pour le premier dispositif 210 et, pour le deuxième dispositif 310, la chaîne 326 qui est en prise sur les pignons 316 et 322 et la chaîne 328 qui est en prise sur FIG. 5 shows another arrangement of a set of two devices, respectively 210 and 310, which are used respectively for driving two wheels 212 and 214 of a first tandem of wheels and two wheels 312 and 314 of a second tandem of wheels. The devices 210 and 310 each comprise a motor, respectively 220 and 320, which is analogous to the motor 20 previously described, two driven pinions, respectively 216, 218 and 316, 318 connected to the axes 217, 219, 317, 319 of the wheels 212, 214, 312, 314. They also comprise drive pinions, respectively 222 and 224 for the motor 220, and 322 and 324 for the motor 320, these drive pinions being formed on the casings of the motors. For each device, the wheels are driven using chains, respectively the chain 226 which is engaged on the pinions 222 and 216 and the chain 228 which is engaged on the pinions 224 and 218 for the first device 210 and, for the second device 310, the chain 326 which is engaged on the pinions 316 and 322 and the chain 328 which is engaged on

les pignons 318 et 324.gears 318 and 324.

Les dispositifs 210 et 310 sont analogues à ceux qui ont été décrits précédemment avec leurs différentes variantes mais, contrairement à la variante de la figure 2, le carter de chaîne du premier dispositif et celui du deuxième dispositif forment à eux deux un carter de chaîne unique 430 dans lequel sont logés les pignons et les chaînes des deux dispositifs, et dans lequel sont sensiblement contenus les moteurs 220 et 320. En indiquant que ces moteurs sont "sensiblement" contenus dans le carter 430, on souhaite signifier que les moteurs sont pratiquement intégralement disposés à l'intérieur de ce carter mais que leurs faces de connexion respectives The devices 210 and 310 are similar to those which have been described previously with their different variants, but, unlike the variant of FIG. 2, the chain case of the first device and that of the second device together form a single chain case 430 in which the sprockets and chains of the two devices are housed, and in which the motors 220 and 320 are substantially contained. By indicating that these motors are "substantially" contained in the casing 430, it is desired to mean that the motors are practically entirely arranged inside this casing but that their respective connection faces

0o peuvent éventuellement en dépasser légèrement. 0o may possibly slightly exceed it.

Sur la figure 5, on a indiqué les conduites externes 260' et 262' raccordées aux conduits d'alimentation et d'échappement du moteur 220, et les conduites externes 360' et 362' raccordées aux conduits d'alimentation et d'échappement du moteur 320. On a également indiqué les conduites externes 263' et 363' respectivement raccordées aux conduits de retour de fuites des moteurs 220 et 320. Ces conduites dépassent au-delà des parois de connexion, respectivement 431A et 431B du carter de chaîne 430, parois dans lesquelles sont réalisées des ouvertures qui permettent l'accès aux faces de connexion des moteurs. Dans le cas de la figure 5, les éléments de fixation du carter auxquels sont fixés les moteurs 220 et 320 sont préférentiellement constitués par les parois de connexion, respectivement 431A pour le moteur 220 et 431B pour le moteur 320. Le carter de chaîne est disposé sur le châssis 432 du véhicule, représenté de manière tout à fait schématique. Ce châssis peut également porter les éléments de la transmission et des commandes du véhicule équipées de l'ensemble de la figure 5. La disposition de cette figure présente un intérêt tout particulier lorsque l'on souhaite réduire au maximum l'empâtement latéral du véhicule sans être limité en hauteur, puisque les différents éléments de la In FIG. 5, the external pipes 260 ′ and 262 ′ connected to the supply and exhaust pipes of the engine 220 are indicated, and the external pipes 360 ′ and 362 ′ connected to the supply and exhaust pipes of the engine 220. motor 320. The external conduits 263 ′ and 363 ′ have also been indicated respectively connected to the leakage return conduits of the motors 220 and 320. These conduits project beyond the connection walls, respectively 431A and 431B of the chain case 430, walls in which openings are made which allow access to the connection faces of the motors. In the case of FIG. 5, the fixing elements of the casing to which the motors 220 and 320 are fixed are preferably constituted by the connection walls, respectively 431A for the motor 220 and 431B for the motor 320. The chain casing is arranged on the chassis 432 of the vehicle, shown quite schematically. This chassis can also carry the transmission and control elements of the vehicle equipped with the assembly of FIG. 5. The arrangement of this figure is of particular interest when it is desired to reduce the lateral impasto of the vehicle as much as possible without be limited in height, since the different elements of the

transmission peuvent être disposés au-dessus du carter de chaîne. transmission can be arranged above the chain case.

Claims

1. Device (10; 110; 210; 310) for driving a first and a second displacement member (12, 14; 112, 114; 212, 214; 312, 314) arranged in tandem, the device comprising: - a first and a second driven pinion (16, 18; 116, 118, 216, 218; 316, 318) respectively integral with the first and the second displacement member, - a hydraulic motor (20; 120; 220; 320) comprising a o0 engine housing (40A, 40B), a reaction member (42) integral with the engine housing and a cylinder block (44) which is mounted in relative rotation about an axis of rotation (46) relative to l reaction member and which comprises a plurality of sets of cylinders and pistons (48, 50) capable of being supplied with fluid under pressure, - a first and a second drive pinion (22, 24; 122, 124 ; 222, 224; 322, 324) which can be rotated by the hydraulic motor, and a first and a second chain (26, 28; 126, 128; 2 26, 228 326, 328) arranged in a chain case (30; 130; 430), the first chain being engaged on the first driven sprocket and on the first drive sprocket, while the second chain is engaged on the second driven sprocket and on the second drive sprocket, characterized in that the hydraulic motor (20; 120; 220; 320) is a low-speed, high-torque motor, the cylinders (48) of which are arranged radially with respect to the axis of rotation (46), the reaction member of which ( 42) is a corrugated cam comprising several lobes and of which the cylinder block (44) is fixed while the reaction member (46) and the motor housing (40A, 40B) are capable of rotating around the axis of rotation, in that the drive pinions (22, 24; 122, 124) equip the motor housing and in that the motor is substantially contained in the

chain case (30, 130, 430).

2. Device according to claim 1, characterized in that the motor (20; 120; 220; 320) further comprises distribution means comprising a rotating part (52) which is integral with the motor housing (40A, 40B ) vis-à-vis the rotation about the axis of rotation (46) and which comprises distribution conduits (54) capable of communicating with the cylinders (48), as well as a fixed part (58) which is fixed with respect to the rotation about the axis of rotation (46) and which comprises fluid supply and exhaust conduits (60, 62) capable of communicating with the distribution conduits (54) of the internal fluid distributor, in that the fixed part (58) of the distribution means has an end face (58A), called "connection face" into which the fluid supply and exhaust conduits (60 , 62), the latter having ends (60A, 62A) located in this connection face, and in that the cart er of chains (30; 130; 430) comprises an o0 fixing element on which the motor is fixed (20; 120; 220; 320) and a wall known as a "connection wall" (31A; 131A; 431A; 431B) in which is formed at least one opening ( 33) to allow the supply and the escape of the fluid through said supply conduits and

fluid exhaust (60, 62).

3. Device according to claim 2, characterized in that the fixing element on which the motor is fixed (20) is formed on the wall of

connection (31A, 131A, 431A, 431B) of the chain case (30, 130, 430).

4. Device according to claim 3, characterized in that the connection face (58A) extends transversely relative to the axis of rotation (46) and in that the cylinder block (44) of the engine has a face end (45), which extends substantially in the same transverse plane as the connection face (58A) and which is provided with means (47) for fixing to the

connection wall of the chain case.

5. Device according to any one of claims 1 to 4,

characterized in that at least one of the drive pinions (22, 24) is disposed on the external periphery of a part (40A) of the motor housing called "cam part", the corrugated cam (42) being formed on the periphery

internal of said cam portion.

6. Device according to any one of claims 1 to 5,

characterized in that the drive pinions (22, 24) are formed in one

single piece with part (40A) of the motor housing.

7. Device according to any one of claims 1 to 5, in

which the motor housing comprises at least a first and a second part, characterized in that the first and the second drive pinion (22, 24) are formed in one piece with,

respectively, the first and the second part of the motor housing.

8. Device according to any one of claims 1 to 5,

characterized in that at least one of the drive pinions (22) is formed on a part (22 ') which is separate from the motor casing (40A) and which is fixed to said casing by means of fixing and joining in rotation.

9. Device according to any one of claims 1 to 8,

characterized in that the engine housing (40A, 40B) is rotatably supported relative to the cylinder block (44) via a single bearing (78)

with 4 contact points.

10. Device according to claim 9, characterized in that the first and second drive pinions (22, 24) are arranged on said housing.

motor, on either side of the single bearing with 4 contact points.

11. Assembly for driving a first and a second tandem of displacement members (12; 14; 112; 114) of a vehicle, characterized in s5 that it comprises a first and a second device (10, 110) according to one

any of claims 1 to 10, respectively for the first and

for the second tandem.

12. An assembly for driving a first and a second tandem of movement members of a vehicle, characterized in that it comprises a first and a second device (10; 110) according to claim 2 and Moon

any of claims 1 to 10, respectively for the first and

for the second tandem (12, 14; 112, 114) and in that the connection wall (31A) of the chain case (30) of the first device (10) and the connection wall (131A) of the chain case ( 130) of the second device (25) are turned towards each other, a space (150) being provided

between said walls.

13. An assembly for driving a first and a second tandem of displacement members (212, 214; 312, 314) of a vehicle, characterized in that it comprises a first and a second device ( 210, 310) according to

any one of claims 1 to 10, respectively for the first

and for the second tandem and in that the chain case of the first device and the chain case of the second device form a single case (430) in which the sprockets are housed (216, 218, 222, 224, 316, 318, 322. 324) and the chains (226, 228, 326, 328) of the first and second

devices and in which the motors (220, 320) are substantially contained.