DE19829376A1

DE19829376A1 - Process for gutting fish and device for carrying out the process

Info

Publication number: DE19829376A1
Application number: DE19829376A
Authority: DE
Inventors: Werner Groseholz; Ulrich Guette; Andreas Holzhueter; Conrad Torkler; Ralf Neumann
Original assignee: Nordischer Maschinenbau Rud Baader GmbH and Co KG
Current assignee: Nordischer Maschinenbau Rud Baader GmbH and Co KG
Priority date: 1997-08-12
Filing date: 1998-07-01
Publication date: 1999-02-18
Also published as: DE69824008D1; DE69824008T2

Abstract

The invention pertains to an apparatus for gutting fish which serves for preventing flaws that reduce the quality e.g., colon and blood residues or damage to the walls of the abdominal cavity, and for attaining a highly aesthetic product. The invention proposes that the rectum is initially supported by inserting an element through the anus in order to separate the rectum within the region of the anus, and that the lateral and dorsal connections between the rectum and the abdominal walls are subsequently separated.

Description

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Entweiden ungeköpfter Fische, insbesondere von Zuchtfischen - wie solche der Salmo-Spezies -, wobei zunächst die Bauchhöhle durch Schlitzen der diese umgebenden Bauchdecke längs des Bauchsaums vom schwanzseitigen Endbereich her unter Lösen des Enddarms im Bereich des Anus' erfolgt und anschließend die Eingeweide durch Absaugen entnommen werden, wobei diese vom Anus her zum Kopf hin fortschreitend aufgesammelt werden, sowie eine Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens, umfassend einen Förderer mit mindestens einer Fischaufnahme zur Aufnahme des zu bearbeitenden Fisches in Rückenlage und Förderung desselben mit dem Schwanz voraus längs einem Förderpfad, über dem Förderpfad angeordnete, relativ zu diesem und parallel zu der Symmetrieebene der Fische steuerbare Bearbeitungsmittel zum Öffnen der Bauchhöhle längs des Bauchsaumes und zur Entnahme der Eingeweide durch Absaugen, und Mittel zum Erfassen spezifischer Fischdaten.The invention is based on a method for gutting untopped Fish, especially farmed fish - such as those of the Salmo species -, starting with the abdominal cavity by slitting the surrounding one Abdominal wall along the abdomen from the tail-side end area by loosening the rectum in the area of the anus and then the intestines are removed by suction, these from the anus progressively collected towards the head, as well as one Device for carrying out the method, comprising a sponsor at least one fish receptacle to hold the fish to be processed Supine fish and promotion of the same with the tail ahead along a conveyor path, arranged above the conveyor path, relative to This and controllable parallel to the plane of symmetry of the fish Processing means for opening the abdominal cavity along the abdomen and for the removal of the intestines by suction, and means for Collect specific fish data.

Ein derartiger Entweideprozeß ist Gegenstand der DE-Patentschrift 39 15 815. Aus dieser Schrift geht eine Einrichtung hervor, bei der der zu bearbeitende Fisch in Rückenlage und mit dem Schwanz voraus gefördert wird, wobei die Bauchhöhle längs des Bauchsaums vom Anus bis zur Kiemenhöhle geöffnet und die Eingeweide durch Absaugen entnommen werden.Such a gutting process is the subject of the DE patent 39 15 815. From this document emerges a facility in which the processing fish in supine position and conveyed with the tail ahead the abdominal cavity along the abdomen from the anus to the Gill cavity opened and the viscera removed by suction become.

Weiter ist aus der DD 45467 ein Verfahren zum Öffnen der Bauchhöhle von ungeschlachteten Fischen bekannt. Hierbei ist von Nachteil, daß ein weiteres Kreismesser angeordnet ist, welches in den Schlitz eines Stichels eintaucht, der von der Kiemenhöhle her in die Bauchhöhle des Fisches eindringt und nach dem Schlitzen der Bauchdecke an dem im Bereich des Afters gemachten Einschnitt austritt. Die hierdurch erzielten Schnittgenauigkeiten sind sehr gering, so daß aufgrund der nicht exakt zu lokalisierenden Darmöffnung immer wieder ins benachbarte Fleisch geschnitten wird, was zu Qualitäten zweiter Wahl führt. Weiter besteht die Gefahr, daß die Membrane über der Blutniere durch Fehlschnitte im Bereich des Darmes beschädigt wird, was zu Kontaminationen und in Folge zu schlechterer Produktqualität führt.DD 45467 also describes a method for opening the abdominal cavity of known for slaughtered fish. The disadvantage here is that a Another circular knife is arranged, which in the slot of a stylus plunges from the gill cavity into the abdominal cavity of the fish penetrates and after slitting the abdominal wall in the area of the Afters made incision emerges. The hereby achieved Cutting accuracies are very low, so that due to the inaccurate localizing intestinal opening again and again into the neighboring meat is cut, which leads to qualities of second choice. The continues Risk of the membrane over the blood kidney due to incorrect cuts in the area of the intestine becomes damaged, leading to contamination and consequent leads to poorer product quality.

Wie bei dem in dieser Schrift gewürdigten Stand der Technik zeigt sich auch beim Einsatz einer Einrichtung mit den vorstehend beschriebenen Merkmalen, daß ein einwandfreies Arbeitsergebnis, d. h. ein qualitativ befriedigendes Endprodukt nicht dauerhaft zu erzielen ist. Dies ist aber gerade bei "Edelfischen" von entscheidender Bedeutung, bei denen Wirtschaftlichkeit der Bearbeitung und Ästhetik des Endproduktes einen besonders hohen Stellenwert haben. Daher kommt es bei einer derartigen Bearbeitung darauf an, daß diese mit hoher Präzision und sicherem Arbeitsergebnis durchgeführt wird, d. h. qualitätsmindernde Fehl- und Störstellen, wie beispielsweise Darm- und Blutreste, Beschädigung der Bauchhöhlenwandung u. ä. zuverlässig vermieden werden. Diese muß auch gewährleistet sein bei der Bearbeitung von Fischen unterschiedlicher Größe.As with the prior art recognized in this document, it also shows when using a device with those described above Features that a perfect work result, i. H. a qualitative satisfactory end product cannot be achieved permanently. But this is especially important for "noble fish", for which Economy of processing and aesthetics of the end product are particularly important. Hence it comes to such Machining to ensure that this with high precision and safe Work result is carried out, d. H. quality-reducing errors and Impurities, such as intestinal and blood residues, damage to the Abdominal wall and Ä. are reliably avoided. This must also be guaranteed when processing fish of different sizes.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, das maschinelle Entweiden von Fischen so zu verbessern, daß die bei derartigen Fischen traditionelle, noch überwiegend praktizierte manuelle Bearbeitung, mit akzeptablem Ergebnis auf maschinellem Wege erfolgen kann.It is the object of the invention to mechanically gut the fish to improve the traditional in such fish, still Mostly practiced manual processing, with an acceptable result can be done mechanically.

Diese Aufgabe wird bei einer Einrichtung der eingangs genannten Art zumindest in wesentlichen Teilen durch ein Verfahren gelöst, bei dem das Lösen des Enddarms im Bereich des Anus' die Verfahrensschritte umfaßt: Abstützen mindestens des Endbereichs des Enddarms unter Eingriff durch den Anus hindurch, Trennen der lateralen Verbindungen zwischen Enddarm und Bauchwänden während der Abstützung und Trennen der dorsalen Verbindungen zwischen Enddarm und Bauchwand, wobei die Innenabstützung unter Streckung des Querschnitts von Anus und Enddarm in Richtung der Längsachse des Fisches erfolgt. Zur Durchführung dieses Verfahrens ist eine Einrichtung geeignet, die dadurch gekennzeichnet ist, daß die Bearbeitungsmittel eine Bauchöffnungsvorrichtung mit einer dieser unmittelbar nachgeordneten Trennvorrichtung für den Enddarm im Bereich des Anus' umfassen, wobei die Bauchöffnungsvorrichtung ein Paar zueinander distanzierter Kreismesser mit einem zwischen diesen angeordneten Leitstichel aufweist, der zwischen einer Rückzugstellung und einer Wirkstellung steuerbar und mit einer Leitspitze versehen ist, die in besagter Wirkstellung die Schneiden der Kreismesser in deren Wirkbereich überragt und im wesentlichen gegen die Förderrichtung der Fische gerichtet ist, und wobei die Trennvorrichtung ein Trennwerkzeug aufweist, das kurzfristig im Bereich des Anus' in die Bauchhöhle einsteuerbar ist, wobei die Eindringtiefe bis in den Bereich der Blutbahn reicht.This task is carried out in a facility of the type mentioned solved at least in substantial parts by a method in which the Detaching the rectum in the area of the anus comprises the following steps: Support at least the end region of the rectum under engagement by through the anus, separating the lateral connections between rectum and abdominal walls during the support and separation of the dorsal Connections between the rectum and abdominal wall, the Internal support stretching the cross-section of the anus and rectum in the direction of the longitudinal axis of the fish. To do this A method is suitable for the method, which is characterized in that that the processing means an abdominal opening device with one of these immediately downstream separating device for the rectum in the area of the anus, wherein the abdominal opening device is a pair Circular knife spaced apart with one between them arranged guide stylus, which between a retreat position and an operative position is controllable and provided with a guiding tip, which in said effective position, the cutting of the circular knife in their effective range towered above and directed essentially against the direction of the fish and wherein the separating device comprises a separating tool which can be briefly steered into the abdominal cavity in the area of the anus, whereby the depth of penetration extends into the area of the bloodstream.

Zur präzisen Ausrichtung und Führung des Fisches kann jede Fischaufnahme eine Reihe von Stützprismen umfassen, wobei jeweils an dem vorauslaufenden Ende ein steuerbarer Klemmechanismus zum Erfassen des Fisches an seinem Schwanzende angeordnet ist, durch den eine vorteilhafte Spannung durch Streckung des Fisches erreicht wird. Dabei kann jede Fischaufnahme mit einem Paar Flankenstützen ausgerüstet sein, die gegenläufig synchron in Bezug auf die Symmetrieebene steuerbar sind und die Ausrichtung vorteilhaft unterstützen. So ist eine wichtige Voraussetzung geschaffen, um den Enddarm im Bereich des Anus' mit der angegebenen Bauchöffnungs- und Trennvorrichtung zu lösen, die bevorzugt so ausgeführt sein können, daß der Leitstichel um die Achse der Kreismesser schwenkbar gelagert ist, das Abstandmaß der Kreismesser größer ist als die Dicke des Leitstichels, die Kreismesser mit Innenfasen versehen sind und das Trennwerkzeug um die Achse der Kreismesser schwenkbar gelagert ist.Anyone can precisely align and guide the fish Fish intake include a number of support prisms, each attached to the leading end a controllable clamping mechanism for Capture of the fish is arranged at its tail end by the an advantageous tension is achieved by stretching the fish. Here each fish intake can be equipped with a pair of flank supports, which can be controlled in opposite directions synchronously with respect to the plane of symmetry and advantageously support the alignment. So is an important one Precondition created to cover the rectum in the area of the anus specified abdominal opening and separating device to solve the preferred can be designed so that the guide stylus about the axis of the Circular knife is pivotally mounted, the distance dimension of the circular knife is larger than the thickness of the guide stylus, the circular knife with internal chamfers are provided and the cutting tool around the axis of the circular knife is pivotally mounted.

Die der Bauchöffnungs- und Trennvorrichtung folgenden Bearbeitungsmittel zur Entnahme der Eingeweide können ein erstes als Saugdüse ausgebildetes Werkzeug umfassen, die mit einer Unterdruckeinrichtung in Verbindung steht und im wesentlichen die Gestalt eines Rohr-Viertelbogens mit gegen die Förderrichtung der Fische weisender Saugöffnung hat, der ein steuerbarer Schieber zugeordnet ist, der mit der Stirnfläche der Saugöffnung scherend angeordnet ist und die an ihrem dem Fisch zugewandten Ende als Schaber zum Lösen der die Eingeweide mit den Bauchwänden im Bereich der Wirbelsäule verbindenden Häute und Bänder ausgebildet ist. Dabei kann dadurch, daß der Schieber ein gegen die Förderrichtung der Fische weisendes Ritzmesser zum Öffnen der die Herzbeutelhöhle von der Bauchhöhle trennenden Scheidewand (septum transversum) aufweist, sichergestellt werden, daß auch das Herz mit entnehmbar ist. Letzteres kann u. a. dadurch begünstigt werden, daß die Bearbeitungsmittel zur Entnahme der Eingeweide mindestens eine der ersten Saugdüse nachgeordnete weitere Saugdüse umfassen, die einen gegenüber der ersten kleineren Saugquerschnitt aufweist und an ihrem dem Fisch zugewandten Ende als Schaber zum Lösen der die Eingeweide mit den Bauchwänden im Bereich der Wirbelsäule verbindenden Häute und Bänder ausgebildet ist.The processing means following the abdominal opening and separating device to remove the intestines can be a first as a suction nozzle trained tool include that with a vacuum device in Connection is established and essentially the shape of a tube quarter-bend with a suction opening pointing against the direction of conveyance of the fish controllable slide is associated with the end face of the suction opening is arranged shearing and at its end facing the fish as Scraper to loosen the bowels with the abdominal walls in the area the skins and ligaments connecting the spine. Here can be that the slide against the direction of the fish Pointing scraper to open the pericardial cavity from the Abdominal cavity separating septum transversum, ensure that the heart can also be removed. The latter can u. a. are favored in that the processing means for removal the intestine at least one downstream of the first suction nozzle include further suction nozzle, one compared to the first smaller Has suction cross-section and at its end facing the fish as Scraper to loosen the bowels with the abdominal walls in the area the skins and ligaments connecting the spine.

Dem exakten Ablauf der Bearbeitung dient eine Steuerung, die sich an Signalen von Sensoren orientiert, mit denen Fischdaten, wie Länge, Rücken- bzw. Bauchhöhe, Kontur, Flossenposition o. ä., erfaßbar sind. Solche Mittel können einen der Kontur des Bauchsaumes folgenden Meßtaster umfassen, der mit einem die Höhendimension des Fisches registrierenden Sensor wirkverbunden ist, wobei der Meßtaster ein Paar gegen Federkraft seitlich verdrängbare Tastarme umfassen kann, die mit einem eine seitliche Bewegung registrierenden Sensor wirkverbunden sind. A control system is used for the exact processing sequence Signals from sensors with which fish data, such as length, Back or stomach height, contour, fin position or the like can be detected. Such means can follow the contour of the abdomen Measuring probe include the one with the height dimension of the fish registering sensor is operatively connected, the probe a pair against spring force laterally displaceable probe arms can include the a sensor that registers a lateral movement are operatively connected.

Um eine möglichst feinfühlige Anpassung und Funktion zu erreichen, kann jedes Bearbeitungsmittel mit einem die Zustellbewegung steuernden Regeltrieb wirkverbunden und der Förderer durch einen Regeltrieb angetrieben sein, die in bevorzugter Ausführung als Schrittmotore ausgebildet sein können. Da die besagten Fischdaten lediglich die äußere Gestalt des Naturproduktes Fisch erfassen können, d. h. eines Produktes, dessen Gestaltproportionen in gewissem Rahmen unterschiedlich sind, kann insbesondere bei der Bearbeitung der "inneren" Gestalt, wie hier vorliegend, eine weitere Verfeinerung der Anpaßfähigkeit der Bearbeitungsmittel dadurch erreicht werden, daß die Übertragung der Stellbewegung der Regeltriebe der Bearbeitungsmittel zur Entnahme der Eingeweide je über ein elastisches Zwischenglied mit einem Schalter erfolgt, der bei Auftreten eines Widerstandes bei der Aktivierungsbewegung eine Beendigung der Stellbewegung des Regeltriebes bewirkt. Dies setzt aber ein Widerstandsmoment voraus, das lediglich entsteht, wenn ein Werkzeug auf der Knochenstruktur, beispielsweise der ventralseitigen Struktur der Wirbelsäule und/oder Rippen bzw. seitlichen Wirbelsätze auftrifft. Um einen Schnittverlauf des Bauchöffnungsschnittes ohne Beschädigung der Eingeweide, insbesondere der Galle, zu erziehen kann daher die Bauchöffnungsvorrichtung hinsichtlich ihres Zustell- und Rückzug- Zeitpunktes sowie der Schnittiefe in Abhängigkeit von der Kontur des Bauchsaumes gesteuert werden.To achieve the most sensitive adjustment and function, each processing means with one controlling the infeed movement Regulating drive operatively connected and the conveyor through a regulating drive be driven, the preferred embodiment as stepper motors can be trained. Since the said fish data is only the outer one Can capture the shape of the natural product fish, d. H. of a product, whose shape proportions can vary to a certain extent especially when working on the "inner" shape, as here, a further refinement of the adaptability of the processing means can be achieved in that the transmission of the actuating movement of the Control drives of the processing means for the removal of the intestines each over one elastic intermediate member with a switch that occurs when a Resistance in the activation movement a termination of the Actuating movement of the control drive causes. But this starts Resistance moment ahead, which only arises when a tool is on the bone structure, for example the ventral structure of the Spine and / or ribs or lateral spine sets. To one Cut course of the abdominal opening incision without damaging the It is therefore possible to educate the bowels, especially the bile Abdominal opening device with regard to its delivery and withdrawal Time and the depth of cut depending on the contour of the Belly hem can be controlled.

Schließlich kann der Förderer mit Rücksicht auf eine optimale Bearbeitungsgeschwindigkeit bei gleichzeitig hohem Durchsatz in Abhängigkeit von der Position des zu bearbeitenden Fisches mit periodisch sich ändernder Geschwindigkeit angetrieben sein.Finally, the sponsor can take into account an optimal Processing speed with high throughput in Depends on the position of the fish to be processed with periodically changing speed.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen The invention is described below with reference to a drawing illustrated embodiment explained in more detail. Show it

Fig. 1 das Arbeitsfeld der Bearbeitungsmittel ausschnittweise und in vereinfachter Form perspektivisch dargestellt, Fig. 1 detail of the working field of the processing means and shown in perspective view in simplified form,

Fig. 2 einen Ausschnitt aus dem Arbeitsfeld der Einrichtung im Augenblick der Aktivierung der Bauchöffnungsvorrichtung in Seitenansicht, Fig. 2 shows a section from the working area of the device at the moment of activation of the waist opening device in side view,

Fig. 3 einen Ausschnitt gemäß Fig. 2 mit in die Bauchhöhle eingesteuerter Trennvorrichtung, Fig. 3 shows a detail of FIG. 2 is overdriven into the abdominal cavity separating device,

Fig. 4 einen Ausschnitt gemäß Fig. 2 kurz vor der Einsteuerung des ersten Werkzeugs zur Entnahme der Eingeweide, Fig. 4 shows a detail of FIG. 2, just before the injection control of the first tool for removing the guts

Fig. 5 einen Ausschnitt gemäß Fig. 4 kurz vor der Einsteuerung des zweiten Werkzeugs in die Bauchhöhle, Fig. 5 shows a detail of FIG. 4, just before the injection control of the second tool into the abdominal cavity

Fig. 6 einen Ausschnitt gemäß Fig. 5 nach Einsteuerung des dritten Werkzeugs in die Bauchhöhle und bei ausgesteuerter Bauchöffnungs- und Trennvorrichtung, Fig. 6 shows a detail of FIG. 5 according to control of the one third tool into the abdominal cavity and being overdriven Bauchöffnungs- and separating device,

Fig. 7 einen teilweisen Querschnitt durch die Bauchöffnungsvorrichtung, Fig. 7 shows a partial cross section through the belly opening device,

Fig. 8 eine schematische Darstellung des elastischen Zwischengliedes in den Getrieben der Schrittmotore 42, 47, 50, und Fig. 8 is a schematic representation of the elastic intermediate member in the gears of the stepper motors 42 , 47 , 50 , and

Fig. 9 ein Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Einrichtung. Fig. 9 is a block diagram of the device according to the invention.

Fig. 10 das Arbeitsfeld der Bearbeitungsmittel ausschnittweise und in vereinfachter Form perspektivisch dargestellt, Fig. 10 fragmentary the working field of the processing means and shown in perspective view in simplified form,

Fig. 11 einen Ausschnitt aus dem Arbeitsfeld der Einrichtung im Augenblick der Aktivierung der Bauchöffnungsvorrichtung in Seitenansicht, Fig. 11 a section of the working area of the device at the moment of activation of the waist opening device in side view,

Fig. 12 einen Ausschnitt gemäß Fig. 11 mit in die Bauchhöhle eingesteuerter Trennvorrichtung, Fig. 12 shows a detail of FIG. 11 is overdriven in the abdominal cavity separating device,

Fig. 13 einen Ausschnitt gemäß Fig. 11 kurz vor der Einsteuerung des ersten Werkzeugs zur Entnahme der Eingeweide, Fig. 13 shows a detail of FIG. 11, shortly before the injection control of the first tool for removing the guts

Fig. 14 einen Ausschnitt gemäß Fig. 13 kurz vor der Einsteuerung des zweiten Werkzeugs in die Bauchhöhle, Fig. 14 shows a detail of FIG. 13 shortly before the injection control of the second tool into the abdominal cavity,

Fig. 15 einen Ausschnitt gemäß Fig. 14 nach Einsteuerung des dritten Werkzeugs in die Bauchhöhle und bei ausgesteuerter Bauchöffnungsvorrichtung, Fig. 15 shows a detail of FIG. 14 according to one control of the third tool into the abdominal cavity and being overdriven abdominal opening device,

Fig. 16 einen teilweisen Querschnitt durch die Bauchöffnungsvorrichtung, Fig. 16 is a partial cross-section through the belly opening device,

Fig. 17 ein Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Einrichtung. Fig. 17 is a block diagram of the device according to the invention.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich, umfaßt die erfindungsgemäße Einrichtung zum Entweiden einen Förderer 1 zum Fördern des zu bearbeitenden Fisches, eine Meßeinrichtung 2 zum Erfassen spezifischer Fischdaten, eine Bauchöffnungsvorrichtung 3 mit einer Trennvorrichtung 4 für den Enddarm und Bearbeitungsmittel zur Entnahme der Eingeweide, bestehend aus einer ersten Saugdüse 5, einer zweiten 6 und einer dritten 7. As can be seen from Fig. 1, the gutting device according to the invention comprises a conveyor 1 for conveying the fish to be processed, a measuring device 2 for recording specific fish data, an abdominal opening device 3 with a separating device 4 for the rectum and processing means for removing the intestines, consisting of a first suction nozzle 5 , a second 6 and a third 7 .

Die vorstehend bezeichneten Elemente sind in einem nicht näher dargestellten Maschinengestell einer Bearbeitungsmaschine für Fische angeordnet. Der Förderer 1 ist als endloser Kettenförderer 8 ausgebildet, der um zwei Umlenkräder 9 geführt und durch einen Schrittmotor 10 angetrieben ist. Der Kettenförderer 8 ist mit Fischaufnahmen 11 bestückt, die aus einer Reihe von Stützprismen 12 bestehen und an ihrem vorauslaufenden Ende einen Klemmechanismus 13, bestehend aus einem Paar bezüglich ihres gegenseitigen Abstandes steuerbarer Klemmbacken 14 aufweisen. Die Steuerung erfolgt auf geeignete Weise durch nicht gezeigte, gestellfeste Kurvenschienen. Unmittelbar hinter den Klemmbacken 14 ist ein Paar gegenläufig synchronisierter Flankenstützen 15 angeordnet, die mit den Klemmbacken 15 steuerbar sind. Der Förderer 1 folgt mit seinem Obertrum einem linearen Förderpfad 16.The elements described above are arranged in a machine frame (not shown in more detail) of a processing machine for fish. The conveyor 1 is designed as an endless chain conveyor 8 , which is guided around two deflection wheels 9 and is driven by a stepper motor 10 . The chain conveyor 8 is equipped with fish receptacles 11 , which consist of a series of supporting prisms 12 and have a clamping mechanism 13 at their leading end, consisting of a pair of clamping jaws 14 which can be controlled with respect to their mutual spacing. The control is carried out in a suitable manner by means of cam rails, not shown, which are fixed to the frame. Immediately behind the jaws 14 is a pair of oppositely synchronized flank supports 15 , which can be controlled with the jaws 15 . The conveyor 1 follows a linear conveyor path 16 with its upper run.

Die Meßeinrichtung 2 ist oberhalb des Förderpfades 16 angeordnet und besteht aus einem Meßtaster 17, der als geschleppter, um eine Querachse schwenkbarer Tasthebel 19 ausgebildet ist. Der Tasthebel 19 besteht aus einem Paar zu dem Förderpfad 16 spiegelbildlich nebeneinander angeordneter Tastarme 20, die sich pinzettenartig an ihrem freien Ende unter der Kraft einer Feder 21 berühren und gegen diese gegenläufig synchron seitlich verdrängbar sind. Den Tastarmen 20 ist ein nicht gezeigter, eine seitliche Verdrängungsbewegung registrierender Sensor zugeordnet. Mit der Querachse 18 des Tasthebels 19 ist ein Winkelkodierer 22 drehfest verbunden.The measuring device 2 is arranged above the conveying path 16 and consists of a probe 17 which is designed as a trailed lever 19 which can be pivoted about a transverse axis. The feeler lever 19 consists of a pair of feeler arms 20 , which are arranged in mirror image to one another next to the conveying path 16 and which, like tweezers, touch at their free end under the force of a spring 21 and can be laterally displaced in opposite directions synchronously. A sensor, not shown, which registers a lateral displacement movement is assigned to the probe arms 20 . An angle encoder 22 is connected in a rotationally fixed manner to the transverse axis 18 of the feeler lever 19 .

Die Bauchöffnungsvorrichtung 3 ist an dem freien Ende einer nicht gezeigten Schwinge angeordnet, die um eine senkrecht zu der Umlaufebene des Förderers 1 und ebenfalls nicht gezeigte Schwenkachse schwenkbar ist. Die Bauchöffnungsvorrichtung 3 weist ein Paar auf einer Antriebsachse 23 unter gegenseitigem Abstand befestigter Kreismesser 24 auf, zwischen denen ein Leitstichel 25 angeordnet ist, der an einem um die Antriebsachse 23 schwenkbaren Haltearm 26 befestigt und damit konzentrisch zu den Kreismessern 24 schwenkbar sind. Der Leitstichel 25 ist mit einer Leitspitze 27 ausgestattet, die die Schneiden 28 der Kreismesser 24 überragt und ist mittels eines beispielsweise pneumatischen Stellgliedes 29 aus einer Rückzugstellung in eine Wirkstellung schwenkbar, in der sich der Leitstichel 25 mit gegen die Förderrichtung der Fische weisender Leitspitze 27 in dem dem Förderpfad 16 zuweisender Bereich der Kreismesser 24 befindet.The belly opening device 3 is arranged at the free end of a rocker, not shown, which is pivotable about a pivot axis perpendicular to the circumferential plane of the conveyor 1 and also not shown. The abdominal opening device 3 has a pair of circular knives 24 fastened on a drive axis 23 at a spacing from one another, between which a guide pin 25 is arranged, which is fastened to a holding arm 26 which can be pivoted about the drive axis 23 and can thus be pivoted concentrically to the circular knives 24 . The guide stylus 25 is equipped with a guide tip 27 which projects beyond the cutting edges 28 of the circular knives 24 and can be pivoted from a retracted position into an active position by means of, for example, a pneumatic actuator 29 , in which the guide stylus 25 with the guide tip 27 pointing in the opposite direction to the direction of the fish the area of the circular knife 24 facing the conveying path 16 .

Um die Antriebsachse 23 ist weiter eine Haltearm 30 schwenkbar, an dem ein die Trennvorrichtung 4 bildendes Trennwerkzeug 31 befestigt ist. Das Trennwerkzeug 31 besteht aus einem konzentrisch zu den Schneiden 28 und in der Schnittebene der Kreismesser 24 gekrümmten Rundstab, der an seinem gegen den Förderpfad 16 weisenden freien Ende mit einer quer zu diesem verlaufenden Schneide 32 und an seinem Rücken mit Reißzähnen 33 versehen ist. Das Trennwerkzeug 31 ist mittels eines beispielsweise pneumatischen Stellgliedes 34 aus einer Rückzugstellung in eine Wirkstellung schwenkbar, auf welchem Weg die dorsalen Verbindungen zwischen Enddarm und Bauchwand getrennt und schließlich die Blutbahn aufgerissen wird.A holding arm 30 can also be pivoted about the drive axis 23 , to which a separating tool 31 forming the separating device 4 is fastened. The separating tool 31 consists of a round rod which is curved concentrically to the cutting edges 28 and in the cutting plane of the circular knives 24 and which is provided at its free end pointing towards the conveying path 16 with a cutting edge 32 running transversely thereto and at its back with fangs 33 . The separating tool 31 can be pivoted from a retracted position into an active position by means of a pneumatic actuator 34, for example, in which way the dorsal connections between the rectum and abdominal wall are separated and finally the bloodstream is torn open.

Die Bauchöffnungsvorrichtung 3 ist gemeinsam mit der Trennvorrichtung 4 mittels eines nur angedeutet dargestellten Schrittmotors 35 über ein geeignetes, nicht gezeigtes Getriebe bezüglich der Höhenlage über dem Förderpfad 16 verstellbar.The abdominal opening device 3, together with the separating device 4 is only indicated by means of a step illustrated motor 35 via a suitable not-shown gear with respect to the height above the conveying path 16 adjustable.

Der Bauchöffnungs- 3 und Trennvorrichtung 4 schließt sich die erste Saugdüse 5 unmittelbar an. Sie umfaßt einen im wesentlichen senkrecht auf den Förderpfad 16 gerichteten Rohrkörper 36, der in seinem unteren Bereich die Gestalt eines Rohr-Viertelbogens 37 mit gegen die Förderrichtung der Fische weisender Sauföffnung 38 hat. Der die Saugöffnung 38 umrandende untere Bereich ist in Anpassung an den Querschnitt der Bauchhöhle mit scharfer, als Schaber wirksamer Außenkante ausgeführt. Die Saugöffnung 38 ist durch einen Schieber 39 schließbar, der mit der Saugöffnung 38 scherend geführt ist und an seinem unteren Ende mit einer Schneide 40 versehen ist. Der Schieber 39 ist mittels eines beispielsweise pneumatischen Stellgliedes 41 zwischen einer die Saugöffnung 38 öffnenden und schließenden Stellung steuerbar. Die Saugdüse 5 steht mit einer Unterdruckeinrichtung in Verbindung und ist mittels eines nur angedeutet dargestellten Schrittmotors 42 über ein geeignetes, nicht gezeigtes Getriebe bezüglich ihrer Höhenlage über dem Förderpfad 16 verstellbar. Der Schieber 39 ist an seiner gegen die Förderrichtung der Fische weisenden Fläche mit einem Ritzmesser 39a versehen.The abdominal opening 3 and separating device 4 are directly connected to the first suction nozzle 5 . It comprises a tubular body 36 directed essentially perpendicular to the conveying path 16 , which in its lower area has the shape of a tubular quarter bend 37 with a drinking opening 38 pointing towards the conveying direction of the fish. The lower area surrounding the suction opening 38 is designed to have a sharp outer edge which acts as a scraper, in adaptation to the cross section of the abdominal cavity. The suction opening 38 can be closed by a slide 39 which is sheared with the suction opening 38 and is provided with a cutting edge 40 at its lower end. The slide 39 can be controlled by means of a pneumatic actuator 41, for example, between a position that opens and closes the suction opening 38 . The suction nozzle 5 is connected to a vacuum device and can be adjusted in terms of its height above the conveying path 16 by means of a stepping motor 42, which is only indicated, by means of a suitable gear, not shown. The slide 39 is provided on its surface facing the conveying direction of the fish with a scoring knife 39 a.

Der Saugdüse 5 ist eine gegenüber derjenigen 5 mit kleinerem Querschnitt ausgeführte zweite Saugdüse 6 nachgeschaltet. Sie umfaßt einen im wesentlichen senkrecht auf den Förderpfad 16 ausgerichteten Rohrkörpers 43, der an seinem oberen Ende mit einer Unterdruckeinrichtung in Verbindung steht und in seinem unteren Bereich die Gestalt eines Rohr-Viertelbogens 44 mit gegen die Förderrichtung der Fische weisender Saugöffnung 45 hat. Der die Saugöffnung 45 umrandende untere Bereich ist zum Schaben mehr des rückgratnahen Flankenbereichs mit Flankenschneiden 46 versehen.The suction nozzle 5 is followed by a second suction nozzle 6 which has a smaller cross section than that 5. It comprises a tubular body 43 oriented essentially perpendicular to the conveying path 16 , which is connected at its upper end to a vacuum device and in the lower region has the shape of a tubular quarter curve 44 with a suction opening 45 pointing towards the conveying direction of the fish. The lower area surrounding the suction opening 45 is provided with flank cutting edges 46 for scraping more of the flank area near the spine.

Die Saugdüse 6 ist mittels eines nur angedeutet dargestellten Schrittmotors 47 über ein geeignetes, nicht gezeigtes Getriebe bezüglich ihrer Höhenlage über dem Förderpfad 16 verstellbar.The suction nozzle 6 can be adjusted in terms of its height above the conveying path 16 by means of a stepping motor 47, which is only indicated, by means of a suitable gear, not shown.

Bedarfsweise ist eine weitere Saugdüse 7 derjenigen 6 nachgeschaltet, die einen im wesentlichen senkrecht zu dem Förderpfad 16 ausgerichteten Rohrkörper 48 umfaßt, der an seinem oberen Ende mit einer Unterdruckeinrichtung in Verbindung steht und eine nach unten weisende Saugöffnung 49 hat. Die Saugdüse 7 ist mittels eines nur angedeutet dargestellten Schrittmotors 50 über ein geeignetes, nicht gezeigtes Getriebe bezüglich ihrer Höhenlage über dem Förderpfad 16 verstellbar.If necessary, a further suction nozzle 7 is connected downstream of that 6 , which comprises a tubular body 48 oriented essentially perpendicular to the conveying path 16 , which is connected at its upper end to a vacuum device and has a suction opening 49 pointing downwards. The suction nozzle 7 can be adjusted in terms of its height above the conveying path 16 by means of a stepping motor 50, which is only indicated, via a suitable gear, not shown.

Die erwähnten, nicht gezeigten Getriebe zu den Schrittmotoren 42, 47, 50 haben jeweils ein den Schrittmotor mit dem entsprechenden Bearbeitungsmittel verbindendes Übertragungsgestänge 51 mit einem elastischen Zwischenglied 52 (Fig. 8). Dieses weist einen Antriebsstößel 53 mit einem Federgehäuse 54 auf, in das ein Abtriebstößel 55 gegen eine Feder 56 wirkend eintaucht. Der Abtriebstößel 55 ist mit einer Schaltfahne 57 versehen, deren Abstand zu einem an dem Federgehäuse 54 befestigten Schalter 58 im Falle der Kompression der Feder 56 verringert wird, so daß eine Schaltung ausgelöst wird.The mentioned gearboxes, not shown, for the stepper motors 42 , 47 , 50 each have a transmission linkage 51 which connects the stepper motor to the corresponding processing means and has an elastic intermediate member 52 ( FIG. 8). This has a drive plunger 53 with a spring housing 54 into which an output plunger 55 plunges acting against a spring 56 . The output tappet 55 is provided with a switching flag 57 , the distance to a switch 58 attached to the spring housing 54 is reduced in the event of compression of the spring 56 , so that a circuit is triggered.

Die Steuerung der Einrichtung erfolgt gemäß Fig. 9 durch eine zentrale Steuereinheit 59, die über einen Ein-Aus-Taster 60 aktivierbar ist. Die Steuereinheit 59 wird synchronisiert durch einen Schalter 61, der beispielsweise die Position des Klemmechanismus' 13 ertastet. In Verbindung mit dem Schrittmotor 10 für den Antrieb des Förderers 1 ist die genaue Position des Fisches in Bezug auf die Bearbeitungsmittel bekannt. Die Steuerung der Steuereinheit 59 erfolgt weiter durch die Meßeinrichtung 2, die die Fischkontur und die Position der Afterflosse 72 durch Zwischenlauf zwischen die Tastarme 20 ertastet und entsprechende Signale an die Steuereinheit 5 abgibt. Aus den Signalen leitet die Steuereinheit 59 ein geeignetes Steuerprogramm für die Schrittmotore 35, 42, 47, 50 ab.The control of the device takes place according to FIG. 9, the A-stop button is activated by a central control unit 59, a 60. The control unit 59 is synchronized by a switch 61 which , for example, detects the position of the clamping mechanism 13 . In connection with the stepper motor 10 for driving the conveyor 1 , the exact position of the fish in relation to the processing means is known. The control of the control unit 59 is further carried out by the measuring device 2 , which detects the fish contour and the position of the anal fin 72 by intermediate movement between the probe arms 20 and emits corresponding signals to the control unit 5 . The control unit 59 derives a suitable control program for the stepper motors 35 , 42 , 47 , 50 from the signals.

Die Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung ist folgende: Nachdem der zu bearbeitende Fisch 70 auf der Fischaufnahme 11 manuell oder maschinell so plaziert wurde, daß sein Rücken nach unten weist und der Schwanz zwischen den Klemmbacken 14 des in der Beschickposition auseinander gefahrenen Klemmechanismus 13 positioniert ist, wird der Förderer 1 aktiviert und der Fisch vorgeschoben. Dabei sorgen geeignete gestellfest vorgesehene Steuermittel dafür, daß der Klemmechanismus 13 geschlossen und die Flankenstützen 15 betätigt werden, so daß der Fisch sicher gefaßt und im Bereich des Anus' zentriert wird. Der Fisch erreicht so die Meßeinrichtung 2, die den Verlauf des Höhenmaßes, d. h. die Kontur des Bauchsaumes 74 und gleichzeitig die Länge des Fisches und die Lage seiner Afterflosse 72 registriert. Durch die Steuereinheit werden die entsprechenden Signale aufbereitet und daraus Steuerprogramme für den Einsatz der Bearbeitungsmittel abgeleitet. Dabei sieht das Steuerprogramm für die Bauchöffnungsvorrichtung 3 vor, daß diese so abgesenkt wird (Fig. 2), daß der in Wirkstellung befindliche Leitstichel 25 mit seiner Leitspitze 27 in den Anus 75 einfährt und dabei diesen und den Querschnitt des Enddarms in Längsrichtung des Fisches streckt, so daß die Kreismesser 24 die lateralen Verbindungen zwischen Enddarm und Bauchwänden zu trennen vermögen, ohne den Enddarm zu beschädigen. Die Tiefensteuerung der Bauchöffnungsvorrichtung 3 erfolgt dabei gemäß den der Steuereinheit vorgegebenen Meßsignalen, die neben der Kontur die Längenabmessungen des Fisches beinhalten, so daß die Schnittiefe derart begrenzt verläuft, daß die Eingeweide, insbesondere die Galle unbeschädigt bleiben und damit die Gefahr der Kontaminierung der Bauchhöhle vermieden wird. Der Bauchschlitzvorgang beginnt bei rückgezogener Trennvorrichtung 4. Unmittelbar darauf wird diese über das Stellglied 34 aktiviert, nämlich dann, wenn aufgrund des Förderfortschritts der Anus 75 eine Position erreicht hat, in der das Trennwerkzeug 31 in die Bauchhöhle 73 im Bereich des Anus' eintretend einzudringen vermag (Fig. 3). Dabei wird der Enddarm dorsal gelöst und die Blutbahn (Niere) im hinteren Bauchhöhlenbereich mittels der Schneide 32 und der Reißzähne 33 geöffnet. Unmittelbar danach wird das Trennwerkzeug 31 wieder ausgesteuert. The operation of the device according to the invention is as follows: after the fish 70 to be processed has been placed on the fish holder 11 manually or mechanically so that its back is facing down and the tail is positioned between the clamping jaws 14 of the clamping mechanism 13 which is moved apart in the loading position conveyor 1 activated and the fish advanced. Suitable control means provided fixed to the frame ensure that the clamping mechanism 13 is closed and the flank supports 15 are actuated, so that the fish is securely caught and centered in the region of the anus. The fish thus reaches the measuring device 2 , which registers the course of the height, ie the contour of the abdominal seam 74 and at the same time the length of the fish and the position of its anal fin 72 . The corresponding signals are processed by the control unit and control programs for the use of the processing means are derived therefrom. The control program for the abdominal opening device 3 provides for this to be lowered ( FIG. 2) in such a way that the guiding stylus 25, which is in the active position, enters the anus 75 with its guiding tip 27 and thereby stretches this and the cross section of the rectum in the longitudinal direction of the fish , so that the circular knives 24 are able to separate the lateral connections between the rectum and abdominal walls without damaging the rectum. The depth control of the abdominal opening device 3 is carried out in accordance with the measurement signals given to the control unit, which in addition to the contour include the length dimensions of the fish, so that the depth of cut is limited in such a way that the intestines, in particular the bile, remain undamaged and thus avoid the risk of contamination of the abdominal cavity becomes. The abdominal slit process begins when the separator 4 is withdrawn. Immediately afterwards, this is activated via the actuator 34 , namely when the anus 75 has reached a position due to the progress of the conveyance, in which the separating tool 31 can penetrate into the abdominal cavity 73 in the region of the anus ( FIG. 3). The rectum is loosened dorsally and the bloodstream (kidney) in the posterior abdominal cavity is opened by means of the cutting edge 32 and the fangs 33 . Immediately afterwards, the separating tool 31 is actuated again.

So vorbereitet erreicht der Fisch die erste Saugdüse 5, die entsprechend Fig. 4 bei rückgezogenem Schieber 39 kurz hinter dem Anus 75 in die geöffnete Bauchhöhle eingesteuert wird und die Eingeweide abzusaugen beginnt. Dabei erfolgt die Tiefensteuerung mittels einer Nachregelschaltung, die durch das elastische Zwischenglied 52 gemäß Fig. 8 vorgesehen ist, das bewirkt, daß der Schrittmotor 42 jeweils ausgeschaltet wird, wenn die Saugdüse 5 auf einen Widerstand trifft. Auf diese Weise gelingt es, die Saugdüse 5 so zu steuern, daß sie mit ihrer Schabekante im unteren Bereich der Saugöffnung 38 längs des Bauchhöhlengrundes individuell geführt wird. Die Aussteuerung der Saugdüse 5 erfolgt am kopfseitigen Bauchhöhlenende, wo der Schieber 39 in die die Saugöffnung 38 verschließende Stellung gebracht wird, wodurch die noch kopfseitig fixierten Eingeweide abgeschert und das septum transversum mittels des Ritzmessers 39a aufgeschnitten wird (Fig. 6).Prepared in this way, the fish reaches the first suction nozzle 5 which, according to FIG. 4, is pushed into the open abdominal cavity shortly behind the anus 75 with the slide 39 withdrawn and the intestine begins to be sucked off. The depth control takes place by means of a readjustment circuit, which is provided by the elastic intermediate member 52 according to FIG. 8, which causes the stepping motor 42 to be switched off each time the suction nozzle 5 encounters resistance. In this way it is possible to control the suction nozzle 5 so that it is guided individually with its scraping edge in the lower region of the suction opening 38 along the base of the abdominal cavity. The control of the suction nozzle 5 takes place at the head end of the abdominal cavity, where the slide 39 is brought into the position closing the suction opening 38 , whereby the viscera still fixed on the head is sheared off and the transverse septum is cut open by means of the scoring knife 39 a ( FIG. 6).

Inzwischen hat der Fisch die Position erreicht, in der die zweite Saugdüse 6 in die Bauchhöhle 73 eingesteuert wird. Dies geschieht so, daß die Saugdüse 6 die mehr im vorderen Bereich der Bauchhöhle zu beiden Seiten der Wirbelsäule befindlichen Häute und Bänder mit ihren Flankenschneiden 46 löst sowie das Herz absaugt (Fig. 5). Dabei erfolgt die Tiefensteuerung wie bei der ersten Saugdüse 5.In the meantime, the fish has reached the position in which the second suction nozzle 6 is inserted into the abdominal cavity 73 . This is done so that the suction nozzle 6, the longer triggers on both sides of the spine located skins and ligaments with its cutting edge 46 in the front region of the abdominal cavity and the heart sucks (Fig. 5). The depth control is carried out as in the first suction nozzle 5 .

Schließlich wird mit einer letzten Saugdüse 7 eine Nachreinigung durchgeführt, die insbesondere auf das Entfernen von Blutresten zielt. Auch bei dieser Saugdüse 7 erfolgt die Tiefensteuerung wie bei der ersten Saugdüse 5 (Fig. 6).Finally, a final cleaning is carried out with a last suction nozzle 7 , which aims in particular at removing blood residues. With this suction nozzle 7 as well , the depth control takes place as with the first suction nozzle 5 ( FIG. 6).

Eine alternative Ausgestaltung der Einrichtung zum Entweiden umfaßt einen Förderer 1 zum Fördern des zu bearbeitenden Fisches eine Meßeinrichtung 2 zum Erfassen spezifischer Fischdaten, eine Bauchöffnungsvorrichtung 3 und Bearbeitungsmittel zur Entnahme der Eingeweide, bestehend aus einer ersten Saugdüse 5, einer zweiten 7 und einer dritten 6 (Fig. 10).An alternative embodiment of the device for gutting comprises a conveyor 1 for conveying the fish to be processed, a measuring device 2 for recording specific fish data, an abdominal opening device 3 and processing means for removing the intestines, consisting of a first suction nozzle 5 , a second 7 and a third 6 ( Fig. 10).

Die Meßeinrichtung 2 ist oberhalb des Förderpfades 16 angeordnet und besteht aus einem Meßtaster 17, der als geschleppter, um eine Querachse schwenkbarer Tasthebel 19 ausgebildet ist. Der Tasthebel 19 besteht aus einem Paar zu dem Förderpfad 16 spiegelbildlich nebeneinander angeordneter Tastarme 20, die sich pinzettenartig an ihrem freien Ende unter der Kraft einer Feder 21 berühren und gegen diese gegenläufig synchron seitlich verdrängbar sind. Den Tastarmen 20 ist ein nicht gezeigter, eine seitliche Verdrängungsbewegung registrierender Sensor zugeordnet. Mit der Querachse 18 des Tasthebels 19 ist ein Winkelkodierer 22 drehfest verbunden. Durch den Klemmechanismus' der den Schwanz klemmt und durch eine Lichtschranke, die das Kopfende des Fisches registriert, wird die Länge eines jeden Fisches registriert und an eine Steuereinheit, die die Maschine steuert, weitergegeben. In einer alternativen Ausgestaltung ist für die Erfassung des Kopfendes ein gefederter Taster vorgesehen, der sein Kopfende-Signal an die Steuereinheit übermittelt. Aufgrund der morphologischen Eigenheiten des Fisches in Verbindung mit der Längeninformation aus der individuellen Messung wird der Anus, bzw. die Afterflosse des Fisches in einem definierten Bereich des Fisches erwartet, so daß nun das seitliche Auslenken der Tastarme 20 als Information für das Auftreten der der Afterflosse 72 an die Steuereinheit weitergegeben wird. Hierbei werden die Tastarme 20 zunächst von der Afterflosse 72 nach außen verdrängt, was von der Steuereinheit signalmäßig als schwanzseitiges Ende der Afterflosse registriert wird. Nachdem die Afterflosse 72 im weiteren Verlauf der Förderbewegung des Fisches den Bereich der Tastarme 20 verläßt, führt dieses Verlassen zu einem Zusammenschnappen der Tastarme 20, was von der Steuereinheit signalmäßig als kopfseitiges Ende der Afterflosse registriert wird. Durch den Umstand, daß die Öffnung des Anus 75 am kopfseitigen Ende der Afterflosse angeordnet ist, wird die von jedem Fisch ermittelte Position des kopfseitigen Endes der Afterflosse 72 und somit die Position des Anus 75 an die nachfolgenden Bearbeitungsmittel übertragen.The measuring device 2 is arranged above the conveying path 16 and consists of a probe 17 which is designed as a trailed lever 19 which can be pivoted about a transverse axis. The feeler lever 19 consists of a pair of feeler arms 20 , which are arranged in mirror image to one another next to the conveying path 16 and which, like tweezers, touch at their free end under the force of a spring 21 and can be laterally displaced in opposite directions synchronously. A sensor, not shown, which registers a lateral displacement movement is assigned to the probe arms 20 . An angle encoder 22 is connected in a rotationally fixed manner to the transverse axis 18 of the feeler lever 19 . The length of each fish is registered by the clamping mechanism which clamps the tail and by a light barrier which registers the head end of the fish and is passed on to a control unit which controls the machine. In an alternative embodiment, a spring-loaded button is provided for the detection of the head end, which transmits its head end signal to the control unit. Due to the morphological peculiarities of the fish in connection with the length information from the individual measurement, the anus or the anal fin of the fish is expected in a defined area of the fish, so that the lateral deflection of the probe arms 20 as information for the occurrence of the anal fin 72 is passed on to the control unit. Here, the probe arms 20 are initially displaced outwards by the anal fin 72 , which is signaled by the control unit as the tail-side end of the anal fin. After the anal fin 72 leaves the area of the probe arms 20 in the further course of the conveying movement of the fish, this leaving causes the probe arms 20 to snap together, which is signaled by the control unit as the head-side end of the anal fin. Due to the fact that the opening of the anus 75 is arranged at the head end of the anal fin, the position of the head end of the anal fin 72 determined by each fish and thus the position of the anus 75 is transmitted to the subsequent processing means.

Die Bauchöffnungsvorrichtung 3 ist an dem freien Ende einer nicht gezeigten Schwinge angeordnet, die um eine senkrecht zu der Umlaufebene des Förderers 1 und ebenfalls nicht gezeigte Schwenkachse schwenkbar ist. Die Bauchöffnungsvorrichtung 3 weist, wie in Fig. 11 dargestellt ein auf einer Antriebsachse 23 befestigtes Kreismesser 24 auf, unterhalb dessen ein Leitstichel 25 angeordnet ist, der an einem um die Antriebsachse 23 des Kreismessers 24 schwenkbaren Haltearm 26 befestigt und damit konzentrisch um das Kreismesser 24 schwenkbar ist. Der Leitstichel 25 ist mit einer Leitspitze 27 ausgestattet, die Schneide 28 des Kreismessers 24 überragt und ist mittels eines beispielsweise pneumatischen Stellgliedes 29 aus einer Rückzugstellung in eine Wirkstellung schwenkbar, in der sich der Leitstichel 25 mit gegen die Förderrichtung der Fische weisender Leitspitze 27 in dem Förderpfad 16 zuweisender Bereich des Kreismessers 24 befindet.The belly opening device 3 is arranged at the free end of a rocker, not shown, which is pivotable about a pivot axis perpendicular to the circumferential plane of the conveyor 1 and also not shown. As shown in FIG. 11, the abdominal opening device 3 has a circular knife 24 fastened on a drive axis 23 , below which a guide pin 25 is arranged, which is fastened to a holding arm 26 which can be pivoted about the drive axis 23 of the circular knife 24 and thus concentrically around the circular knife 24 is pivotable. The guide stylus 25 is equipped with a guide tip 27 which projects beyond the cutting edge 28 of the circular knife 24 and can be swiveled from a retracted position into an active position by means of, for example, a pneumatic actuator 29 , in which the guide stylus 25 with the guide tip 27 pointing against the conveying direction of the fish in the Conveying path 16 assigned area of the circular knife 24 is located.

Der Bauchöffnungsvorrichtung 3 schließt sich die erste Saugdüse 5 unmittelbar an. Sie umfaßt einen im wesentlichen senkrecht auf den Förderpfad 16 gerichteten Rohrkörper 36, der in seinem unteren Bereich die Gestalt eines Rohr-Viertelbogens 37 mit gegen die Förderrichtung der Fische weisender Saugöffnung 38 hat. Der die Saugöffnung 38 umrandende untere Bereich wird in Fig. 12 dargestellt und ist in Anpassung an den Querschnitt der Bauchhöhle mit scharfer, als Schaber 76 wirksamer Außenkante ausgeführt. Dieser Schaber 76 öffnet die Membrane, die im Fisch über der Blutniere angeordnet ist, im wesentlichen von der Bauchflosse bis in den Kopf des Fisches. Die Saugöffnung 38 ist durch einen Schieber 39 schließbar, der mit der Saugöffnung 38 scherend geführt ist und an seinem unteren Ende mit einer Schneide 40 versehen ist. Der Schieber 39 ist mittels eines beispielsweise pneumatischen Stellgliedes 41 zwischen einer die Saugöffnung 38 öffnenden und schließenden Stellung steuerbar, wirkt wie eine Guillotine und verfügt über ein Ritzmesser 39a (Fig. 10), welches die Scheidewand zwischen Herzbeutel und Leibeshöhle öffnet, um das Herz des Fisches freizulegen, das in einem folgenden Arbeitsschritt abgesaugt wird. Die Saugdüse 5 steht mit einer Unterdruckeinrichtung in Verbindung und ist mittels eines nur angedeutet dargestellten Schrittmotors 42 über ein geeignetes, nicht gezeigtes Getriebe bezüglich ihrer Höhenlage über dem Förderpfad 16 verstellbar. Der Schieber 39 ist an seiner gegen die Förderrichtung der Fische weisenden Fläche mit einem Ritzmesser 39a versehen.The abdominal opening device 3 includes the first suction nozzle 5 directly to. It comprises a tubular body 36 directed essentially perpendicular to the conveying path 16 , which in its lower area has the shape of a quarter tube bend 37 with a suction opening 38 pointing against the conveying direction of the fish. The lower area surrounding the suction opening 38 is shown in FIG. 12 and is designed to match the cross section of the abdominal cavity with a sharp outer edge which acts as a scraper 76 . This scraper 76 opens the membrane, which is arranged in the fish above the blood kidney, essentially from the pelvic fin to the head of the fish. The suction opening 38 can be closed by a slide 39 which is sheared with the suction opening 38 and is provided with a cutting edge 40 at its lower end. The slide 39 can be controlled by means of, for example, a pneumatic actuator 41 between a position which opens and closes the suction opening 38 , acts like a guillotine and has a scoring knife 39 a ( FIG. 10) which opens the dividing wall between the pericardium and the abdominal cavity around the heart expose the fish, which is sucked off in a subsequent step. The suction nozzle 5 is connected to a vacuum device and can be adjusted in terms of its height above the conveying path 16 by means of a stepping motor 42, which is only indicated, by means of a suitable gear, not shown. The slide 39 is provided on its surface facing the conveying direction of the fish with a scoring knife 39 a.

Der Saugdüse 5 ist eine zweite Saugdüse 7 mit kleinerem Querschnitt nachgeschaltet. Sie umfaßt einen im wesentlichen senkrecht auf den Förderpfad 16 ausgerichteten Rohrkörpers 48, der an seinem oberen Ende mit einer Unterdruckeinrichtung in Verbindung steht und in seinem unteren Bereich eine gegen die Förderrichtung der Fische weisende Saugöffnung 49 hat. Der die Saugöffnung 49 umrandende Bereich ist, wie in Fig. 10 und Fig. 13 gezeigt zum Öffnen der Membrane über der Blutniere des Fisches vom Anus bis etwa zur Bauchflosse mit Messerschneide 77 versehen.The suction nozzle 5 is followed by a second suction nozzle 7 with a smaller cross section. It comprises a tubular body 48 which is oriented essentially perpendicular to the conveying path 16 and which is connected at its upper end to a vacuum device and has in its lower region a suction opening 49 pointing towards the conveying direction of the fish. The suction port 49 is umrandende area as shown in Fig. 10 and Fig. 13 for opening the membranes above the blood kidney from the anus of the fish to about provided to the ventral fin with knife edge 77th

Die Saugdüse 7 ist mittels eines nur angedeutet dargestellten Schrittmotors 50 über ein geeignetes, nicht gezeigtes Getriebe bezüglich ihrer Höhenlage über dem Förderpfad 16 verstellbar.The suction nozzle 7 can be adjusted in terms of its height above the conveying path 16 by means of a stepping motor 50, which is only indicated, via a suitable gear, not shown.

Der Saugdüse 7 ist eine weitere Saugdüse 6 nachgeschaltet, die einen im wesentlichen senkrecht zu dem Förderpfad 16 ausgerichteten Rohrkörper 43 umfaßt der an seinem oberen Ende mit einer Unterdruckeinrichtung in Verbindung steht und eine gegen die Förderrichtung der Fische weisende Saugöffnung 49 aufweist, wie dies in Fig. 10 zu sehen ist. Die Saugdüse 6 ist mittels eines schematisch dargestellten Schrittmotors 44 über ein geeignetes, nicht gezeigtes Getriebe bezüglich ihrer Höhenlage über dem Förderpfad 16 verstellbar.The suction nozzle 7 is followed by a further suction nozzle 6 , which comprises a tubular body 43 oriented essentially perpendicular to the conveying path 16 , which is connected at its upper end to a vacuum device and has a suction opening 49 pointing towards the conveying direction of the fish, as shown in FIG . 10 to be seen. The suction nozzle 6 can be adjusted in terms of its height above the conveying path 16 by means of a schematically illustrated stepping motor 44 via a suitable gear, not shown.

Die erwähnten, nicht gezeigten Getriebe zu den Schrittmotoren 42, 47, 50 haben jeweils ein den Schrittmotor mit dem entsprechenden Bearbeitungsmittel verbindendes Übertragungsgestänge 51 mit einem elastischen Zwischenglied 52 (Fig. 8). dieses weist einen Antriebsstößel 53 mit einem Federgehäuse 54 auf, in das ein Abtriebstößel 55 gegen eine Feder 56 wirkend eintaucht. Der Abtriebstößel 55 ist mit einer Schaltfahne 57 versehen, deren Abstand zu einem an dem Federgehäuse 54 befestigten Schalter 58 im Falle der Kompression der Feder 56 verringert wird, so daß eine Schaltung ausgelöst wird.The mentioned gearboxes, not shown, for the stepper motors 42 , 47 , 50 each have a transmission linkage 51 which connects the stepper motor to the corresponding processing means and has an elastic intermediate member 52 ( FIG. 8). this has a drive plunger 53 with a spring housing 54 , into which an output plunger 55 plunges acting against a spring 56 . The output tappet 55 is provided with a switching flag 57 , the distance to a switch 58 attached to the spring housing 54 is reduced in the event of compression of the spring 56 , so that a circuit is triggered.

Die Steuerung der Einrichtung erfolgt gemäß Fig. 9 durch eine zentrale Steuereinheit 59, die über einen Ein-Aus-Taster 60 aktivierbar ist. Die Steuereinheit 59 wird synchronisiert durch einen Schalter 61, der beispielsweise die Position des Klemmechanismus' 13 ertastet. Durch den Klemmechanismus, der den Schwanz klemmt und durch eine Lichtschranke, die das Kopfende des Fisches anzeigt, wird die Länge eines jeden Fisches registriert und an die Steuereinheit, die die Maschine steuert, weitergegeben. In Verbindung mit dem Schrittmotor 10 für den Antrieb des Förderers 1 ist die genaue Position des Fisches in Bezug auf die Bearbeitungsmittel bekannt. Die Steuerung der Steuereinheit 59 erfolgt weiter durch die Meßeinrichtung 2, die die Fischkontur und die Position der Afterflosse 72 durch Zwischenlauf zwischen die Tastarme 20 ertastet und entsprechende Signale an die Steuereinheit 5 abgibt. Aus den Signalen leitet die Steuereinheit 59 ein geeignetes Steuerprogramm für die Schrittmotore 35, 42, 47, 50 ab.The control of the device takes place according to FIG. 9, the A-stop button is activated by a central control unit 59, a 60. The control unit 59 is synchronized by a switch 61 which , for example, detects the position of the clamping mechanism 13 . The length of each fish is registered by the clamping mechanism, which clamps the tail and by a light barrier which indicates the head end of the fish, and is passed on to the control unit which controls the machine. In connection with the stepper motor 10 for driving the conveyor 1 , the exact position of the fish in relation to the processing means is known. The control of the control unit 59 is further carried out by the measuring device 2 , which detects the fish contour and the position of the anal fin 72 by intermediate movement between the probe arms 20 and emits corresponding signals to the control unit 5 . The control unit 59 derives a suitable control program for the stepper motors 35 , 42 , 47 , 50 from the signals.

Der zu bearbeitende Fisch 70, der auf der Fischaufnahme 11 manuell oder maschinell so plaziert wird, daß sein Rücken nach unten weist und der Schwanz zwischen den Klemmbacken 14 des in der Beschickposition auseinander gefahrenen Klemmechanismus 13 positioniert ist, wird der Förderer 1 aktiviert und der Fisch vorgeschoben. Dabei sorgen geeignete gestellfest vorgesehene Steuermittel dafür, daß der Klemmechanismus 13 geschlossen und die Flankenstützen 15 betätigt werden, so daß der Fisch sicher gefaßt und im Bereich des Anus' zentriert wird. Der Fisch erreicht so die Meßeinrichtung 2, die den Verlauf des Höhenmaßes, d. h. die Kontur des Bauchsaumes 74 und gleichzeitig die Länge des Fisches und die Lage seiner Afterflosse 72 registriert. Durch die Steuereinheit werden die entsprechenden Signale aufbereitet und daraus Steuerprogramme für den Einsatz der Bearbeitungsmittel abgeleitet. Dabei sieht das Steuerprogramm für die Bauchöffnungsvorrichtung 3 vor, daß diese so abgesenkt wird (Fig. 2), daß der in Wirkstellung befindliche Leitstichel 25 mit seiner Leitspitze 27 an der vorher für jeden Fisch ermittelten Position in den Anus 75 einfährt und dabei diesen und den Querschnitt des Enddarms in Längsrichtung des Fisches streckt, so daß das Kreismesser 24 die lateralen Verbindungen zwischen Enddarm und Bauchwänden zu trennen vermag. Die Tiefensteuerung der Bauchöffnungsvorrichtung 3 erfolgt dabei gemäß den der Steuereinheit vorgegebenen Meßsignalen, die neben der Kontur die Längenabmessungen des Fisches beinhalten, so daß die Schnittiefe derart begrenzt verläuft, daß die Eingeweide, insbesondere die Galle unbeschädigt bleiben und damit die Gefahr der Kontaminierung der Bauchhöhle vermieden wird.The fish 70 to be processed, which is placed on the fish receptacle 11 manually or mechanically so that its back points downward and the tail is positioned between the clamping jaws 14 of the clamping mechanism 13 which is moved apart in the loading position, the conveyor 1 is activated and the fish advanced. Suitable control means provided fixed to the frame ensure that the clamping mechanism 13 is closed and the flank supports 15 are actuated, so that the fish is securely caught and centered in the region of the anus. The fish thus reaches the measuring device 2 , which registers the course of the height, ie the contour of the abdominal seam 74 and at the same time the length of the fish and the position of its anal fin 72 . The corresponding signals are processed by the control unit and control programs for the use of the processing means are derived therefrom. The control program for the abdominal opening device 3 provides that it is lowered ( FIG. 2) in such a way that the guiding stylus 25 in the active position, with its guiding tip 27, enters the anus 75 at the position previously determined for each fish and thereby this and that stretched cross-section of the rectum in the longitudinal direction of the fish such that the circular knife 24 is able to separate the lateral connections between the rectum and stomach walls. The depth control of the abdominal opening device 3 is carried out in accordance with the measurement signals given to the control unit, which in addition to the contour include the length dimensions of the fish, so that the depth of cut is limited in such a way that the intestines, in particular the bile, remain undamaged and thus avoid the risk of contamination of the abdominal cavity becomes.

Der Fisch erreicht die erste Saugdüse 5, die bei rückgezogenem Schieber 39 kurz hinter dem Anus 75 in die geöffnete Bauchhöhle eingesteuert wird und die Eingeweide abzusaugen beginnt. Dabei erfolgt die Tiefensteuerung mittels einer Nachregelschaltung, die durch das elastische Zwischenglied 52 gemäß Fig. 8 vorgesehen ist, das bewirkt, daß der Schrittmotor 42 jeweils ausgeschaltet wird, wenn die Saugdüse 5 auf einen Widerstand trifft. Auf diese Weise gelingt es, die Saugdüse 5 so zu steuern, daß sie mit ihrer Schabekante im unteren Bereich der Saugöffnung 38 längs des Bauchhöhlengrundes individuell geführt wird. Die Aussteuerung der Saugdüse 5 erfolgt am kopfseitigen Bauchhöhlenende, wo der Schieber 39 in die die Saugöffnung 38 verschließende Stellung gebracht wird, wodurch die noch kopfseitig fixierten Eingeweide abgeschert und das septum transversum mittels des Ritzmessers 39a aufgeschnitten wird (Fig. 6, Fig. 10).The fish reaches the first suction nozzle 5 , which is pushed into the open abdominal cavity shortly behind the anus 75 when the slide 39 is withdrawn and begins to suck off the intestines. The depth control takes place by means of a readjustment circuit, which is provided by the elastic intermediate member 52 according to FIG. 8, which causes the stepping motor 42 to be switched off each time the suction nozzle 5 encounters resistance. In this way it is possible to control the suction nozzle 5 so that it is guided individually with its scraping edge in the lower region of the suction opening 38 along the base of the abdominal cavity. The modulation of the suction nozzle 5 takes place at the head side abdominal cavity end where the slider 39 in which the suction port 38 is brought closing position thereby sheared off still head side fixed inwards, and the septum transversum by means of the slitting blade 39 is cut a (Fig. 6, Fig. 10 ).

Inzwischen hat der Fisch die Position erreicht, in der die zweite Saugdüse 7 in die Bauchhöhle 73 eingesteuert wird. Dies geschieht so, daß die Saugdüse 7 mit ihrer Messerschneide 77 die Membrane des Fisches über seiner Blutniere vom Anus bis zur Bauchflosse öffnet. Die Tiefensteuerung erfolgt wie bei der ersten Saugdüse 5. In the meantime, the fish has reached the position in which the second suction nozzle 7 is inserted into the abdominal cavity 73 . This happens so that the suction nozzle 7 with its knife edge 77 opens the membrane of the fish above its blood kidney from the anus to the pelvic fin. The depth control is the same as for the first suction nozzle 5 .

Schließlich wird mit einer letzten Saugdüse 6 eine Nachreinigung durchgeführt, die insbesondere auf das Entfernen von Blutresten zielt. Auch bei dieser Saugdüse 6 erfolgt die Tiefensteuerung wie bei der ersten Saugdüse 5.Finally, a final cleaning is carried out with a last suction nozzle 6 , which aims in particular at removing blood residues. With this suction nozzle 6 , too, depth control takes place as with the first suction nozzle 5 .

Die vorbeschriebenen Einrichtungen ermöglichen, den bislang nur manuell durchführbaren sogenannten "Princess Gut" maschinell durchzuführen, womit ein Entweideverfahren bezeichnet ist, das ein Arbeitsergebnis gewährleistet, das höchsten Qualitätsansprüchen genügt, so daß erstmals damit auch Edelfische einer maschinellen Bearbeitung zugänglich sind. The above-described facilities only make it possible so far manually feasible to carry out so-called "Princess Gut" by machine, with which a gutting procedure is called, which is a work result guaranteed that the highest quality standards are sufficient, so that for the first time so that game fish are also accessible for machining.

Reference list

11

Förderer
Sponsor

22nd

Meßeinrichtung
Measuring device

33rd

Bauchöffnungsvorrichtung
Abdominal opening device

44th

Trennvorrichtung
Separator

55

erste Saugdüse
first suction nozzle

66

zweite Saugdüse
second suction nozzle

77

dritte Saugdüse
third suction nozzle

88th

Kettenförderer
Chain conveyor

99

Umlenkrad
Deflection wheel

1010th

Schrittmotor
Stepper motor

1111

Fischaufnahme
Fish intake

1212th

Stützprisma
Support prism

1313

Klemmechanismus
Clamping mechanism

1414

Klemmbacke
Jaw

1515

Flankenstütze
Flank support

1616

Förderpfad
Funding path

1717th

Meßtaster
Probe

1818th

Querachse
Transverse axis

1919th

Tasthebel
Probe lever

2020th

Tastarm
Probe arm

2121

Feder
feather

2222

Winkelcodierer
Encoder

2323

Antriebsachse
Drive axle

2424th

Kreismesser
Circular knife

2525th

Leitstichel
Leitstichel

2626

Haltearm
Holding arm

2727

Leitspitze
Leadership

2828

Schneide
Cutting edge

2929

Stellglied
Actuator

3030th

Haltearm
Holding arm

3131

Trennwerkzeug
Cutting tool

3232

Schneide
Cutting edge

3333

Reißzahn
Fang

3434

Stellglied
Actuator

3535

Schrittmotor
Stepper motor

3636

Rohrkörper
Tubular body

3737

Rohr-Viertelbogen
Quarter pipe elbow

3838

Saugöffnung
Suction opening

3939

Schieber
Slider

3939

a Ritzmesser
a scoring knife

4040

Schneide
Cutting edge

4141

Stellglied
Actuator

4242

Schrittmotor
Stepper motor

4343

Rohrkörper
Tubular body

4444

Rohr-Viertelbogen
Quarter pipe elbow

4545

Saugöffnung
Suction opening

4646

Flankenschneide
Flank cutting edge

4747

Schrittmotor
Stepper motor

4848

Rohrkörper
Tubular body

4949

Saugöffnung
Suction opening

5050

Schrittmotor
Stepper motor

5151

Übertragungsgestänge
Transmission linkage

5252

Zwischenglied
Pontic

5353

Antriebsstößel
Drive tappet

5454

Federgehäuse
Spring housing

5555

Abtriebstößel
Output tappet

5656

Feder
feather

5757

Schaltfahne
Switch flag

5858

Schalter
counter

5959

Steuereinheit
Control unit

6060

Ein-Aus-Taster
On-off button

6161

Schalter
counter

7070

Fisch
fish

7171

Schwanz
tail

7272

Afterflosse
Anal fin

7373

Bauchhöhle
Abdominal cavity

7474

Bauchsaum
Belly hem

7575

Anus
anus

7676

Schaber
scraper

7777

Messerschneide
Knife edge

Claims

1.Procedure for gutting unaffected fish, in particular farmed fish - such as those of the Salmo species -, the abdominal cavity first being made by slitting the abdominal wall surrounding it along the abdominal wall from the tail-side end area and loosening the rectum in the area of the anus, and then the Guts are removed by suction, collecting these progressively from the anus to the head, characterized in that the loosening of the rectum comprises the process steps

Supporting at least the end region of the rectum under engagement through the anus,
- Disconnect the lateral connections between the rectum and abdominal walls during support and
- Disconnect the dorsal connections between the rectum and abdominal wall.

2. The method according to claim 1, characterized in net that the inner support while stretching the cross section of Anus and rectum in the direction of the longitudinal axis of the fish.

3. A device for performing the method according to claim 1 or 2, comprising

a conveyor ( 1 ) with at least one fish receptacle ( 11 ) for receiving the fish ( 70 ) to be processed in the supine position and conveying it with the tail ( 71 ) ahead along a conveying path ( 16 ),
- Above the conveyor path, relative to this and parallel to the plane of symmetry of the fish controllable processing means ( 3 , 4 , 5 , 6 , 7 ) for opening the abdominal cavity along the abdomen and for removing the intestines by suction, and
- Means for capturing ( 2 ) specific fish data, characterized in that

the processing means comprise an abdominal opening device ( 3 ) with a separating device ( 4 ) for the rectum in the region of the anus ( 75 ) which is arranged immediately after the abdominal opening, the abdominal opening device having a pair of circular knives ( 24 ) spaced apart from one another with a guide stylus ( 25 ) arranged between them , which is controllable between a retracted position and an active position and is provided with a guide tip ( 27 ) which, in said active position, projects beyond the cutting edges ( 28 ) of the circular knives in their effective area and is directed essentially against the direction of conveyance of the fish, and wherein the separating device ( 4 ) has a separating tool ( 31 ) which can be briefly inserted into the abdominal cavity ( 73 ) in the area of the anus, the depth of penetration extending into the area of the bloodstream.

4. A device according to claim 3, characterized characterized gekennzeich that each fish receptacle (11) includes a row of support prisms (12) being respectively disposed at the leading end of a controllable clamping mechanism (13) for detecting the fish (70) at its tail end.

5. Device according to claim 3 or 4, characterized in that each fish receptacle ( 11 ) comprises at least one pair of flank supports ( 15 ) which can be controlled in opposite directions synchronously with respect to the plane of symmetry.

6. Device according to claim 3, characterized in that the guide stylus ( 25 ) about the axis ( 23 ) of the circular knife ( 24 ) is pivotally mounted.

7. Device according to claim 3 or 6, characterized in that the spacing of the circular knife ( 24 ) is greater than the thickness of the guide stylus ( 25 ).

8. Device according to one of claims 3, 6 or 7, characterized in that the circular knife ( 24 ) are provided with internal bevels.

9. Device according to claim 3, characterized in that the separating tool ( 31 ) about the axis ( 23 ) of the circular knife ( 24 ) is pivotally mounted.

10. The device according to claim 3, characterized in that the processing means ( 5 , 6 , 7 ) for removing the intestines comprise a first as a suction nozzle ( 5 ) formed tool, which is in communication with a vacuum device and essentially the shape of a tube -Quarter bend ( 37 ) with against the conveying direction of the fish suction opening ( 38 ), which is associated with a controllable slide ( 39 ) which is arranged with the end face of the suction opening and the scraper at its end facing the fish to loosen the the viscera is formed with skins and ligaments connecting the abdominal walls in the area of the spine.

11. The device according to claim 3 or 10, characterized in that the slide ( 39 ) has a against the conveying direction of the fish scoring knife ( 39 a) for opening the pericardial cavity separating from the abdominal cavity separating wall (transverse septum).

12. Device according to one of claims 3, 10 or 11, characterized in that the processing means for removing the intestines comprise at least one further suction nozzle ( 6 ) which is arranged downstream of the first suction nozzle ( 5 ) and which has a smaller suction cross section than the first one and on it the fish-facing end is designed as a scraper for loosening the hides and ligaments connecting the intestines to the abdominal walls in the region of the spine.

13. The device according to claim 3, characterized in that the means for detecting the fish data ( 2 ) include a contour of the belly ( 74 ) following probe ( 17 ) which is operatively connected to a sensor ( 22 ) registering the height dimension of the fish .

14. The device according to claim 3 or 13, characterized in that the probe ( 17 ) comprises a pair of laterally displaceable probe arms ( 20 ) which are operatively connected to a sensor registering a lateral movement.

15. Device according to one of claims 3 to 12, characterized in that each processing means is operatively connected to a control drive controlling the infeed movement ( 35 , 42 , 47 , 50 ).

16. Device according to one of claims 3 to 15, characterized in that the conveyor ( 1 ) is driven by a control drive ( 10 ).

17. The device according to claim 15 or 16, characterized in that the control drives ( 10 , 35 , 42 , 47 , 50 ) are designed as stepper motors.

18. Device according to claim 3 or 10 to 12, characterized in that the transmission of the steep movement of the control drives ( 42 , 47 , 50 ) to the processing means ( 5 , 6 , 7 ) for removing the viscera each via an elastic intermediate member ( 52 ) with a switch ( 58 ) which, if resistance occurs during the activation movement, brings about an end to the actuating movement of the control drive.

19. The device according to claim 3 or 10 to 18, characterized in that the processing means ( 5 , 6 , 7 ) for removing the intestines are controlled in terms of their delivery and retraction time depending on the contour of the abdominal hem ( 74 ).

20. Device according to claim 3 or 6 to 9, characterized in that the abdominal opening device ( 3 ) is controlled with respect to its delivery and retraction time and the depth of cut depending on the contour of the abdominal hem ( 74 ).

21. The device according to claim 3 or 16, characterized in that the control drive ( 10 ) of the conveyor with respect to its rotational speed is adjustable depending on the position of the fish to be processed.

22. Device for gutting fish, the device having at least one fish receptacle 11 , at least one conveying path 16 and at least one means for determining morphological features of the fish, the device having at least one control unit and a processing means, the at least one processing means for Opening the abdominal cavity and / or for the removal of viscera is suitable, the at least one processing means communicating by means of the control unit with the at least one means for determining morphological features.

23. The device according to claim 22, characterized in net that the processing means at least one circular knife includes.

24. The device according to claim 23, characterized in that a concentrically rotatable about the circular knife 24 guide stylus ( 25 ) is arranged.

25. The apparatus of claim 22 or claim 23, characterized characterized in that the processing means at least one Has suction nozzle.