DE19828279A1 - Electronic control device for parameter which influences unsteady running of IC engine - Google Patents
Electronic control device for parameter which influences unsteady running of IC engineInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft die Gleichstellung der Beiträge der einzelnen Zylinder zum Gesamtdrehmoment eines Verbrennungsmotor. Dabei kann es sich beispielsweise um einen Otto- oder einen Dieselmotor handeln. Eine Erfassung des Istmomentes eines Zylinders erfolgt über eine Auswertung des zeitlichen Verlaufs der Kurbel- oder Nockenwellendrehung. Eine Momentenkorrektur erfolgt über einen Eingriff auf wenigstens eine der Größen eingespritzte Kraftstoffmenge, Zündzeitpunkt beim Ottomotor, Abgasrückführrate oder Einspritzlage. Der Begriff Einspritzlage bezieht sich auf die winkelmäßige Lage eines Einspritzimpulses zu einem Bezugspunkt, beispielsweise dem oberen Totpunkt des Kolbens eines Zylinders in seinem Verbrennungstakt.The invention relates to the equality of the contributions of single cylinder to the total torque of one Internal combustion engine. This can be, for example trade a gasoline or a diesel engine. A capture the actual torque of a cylinder is evaluated the time course of the crank or Camshaft rotation. The moment is corrected via an intervention on at least one of the sizes injected Amount of fuel, ignition timing in gasoline engines, Exhaust gas recirculation rate or injection position. The term Injection position refers to the angular position of a Injection pulse to a reference point, such as that top dead center of the piston of a cylinder in its Combustion cycle.
Ein Verfahren zur Zylindergleichstellung ist bereits aus der EP 140 065 bekannt. Zur Auswertung des zeitlichen Verlaufs der Drehbewegung der Kurbel- oder Nockenwelle werden bei den bekannten Verfahren Segmentzeiten erfaßt. Segmentzeiten sind die Zeiten, in denen die Kurbel- oder Nockenwelle einen vorbestimmten Winkelbereich überstreicht, der einem bestimmten Zylinder zugeordnet ist. Je gleichmäßiger der Motor läuft, desto geringer fallen die Unterschiede zwischen den Segmentzeiten der einzelnen Zylindern aus. Aus den genannten Segmentzeiten läßt sich daher ein Maß für die Laufunruhe des Motors bilden. Bei den bekannten Verfahren ist jedem Zylinder des Verbrennungsmotors eine Regelung zugeordnet, der als Eingangssignal ein zylinder individueller Laufunruhe-Istwert zugeführt wird. Zur Bildung des Regelsollwertes werden die Laufunruhewerte mehrerer Zylinder gemittelt. Der Mittelwert dient als Sollwert. Ausgangsseitig beeinflußt der Regler die zylinderspezifische Einspritzzeit und damit den zylinderindividuellen Drehmomentbeitrag so, daß sich der zylinderindividuelle Laufunruhen-Istwert dem Sollwert annähert.A method for cylinder equalization is already out of the EP 140 065 known. To evaluate the time course the rotational movement of the crankshaft or camshaft are in the known methods recorded segment times. Are segment times the times when the crankshaft or camshaft unites covers a predetermined angular range that one is assigned to certain cylinders. The more even the Engine runs, the smaller the differences between the segment times of the individual cylinders. From the mentioned segment times can therefore be a measure of the Uneven running of the engine. In the known methods is a regulation for each cylinder of the internal combustion engine assigned a cylinder as the input signal individual uneven running actual value is supplied. For education of the control setpoint are the rough running values of several Average cylinder. The mean value serves as the setpoint. On the output side, the controller influences the cylinder-specific Injection time and therefore the individual cylinder Torque contribution so that the individual cylinder Unrest actual value approximates the setpoint.
Die Aufgabe der Erfindung besteht in der weiteren Optimierung der Zylindergleichstellung. Ein besonderer Bedarf für eine Zylindergleichstellungsfunktion besteht insbesondere beim direkteinspritzenden Ottomotor. Dies basiert möglicherweise auf alterungsbedingten Änderungen der Durchflußcharakteristik Hochdruckeinspritzventile, die bei der Direkteinspritzung verwendet werden. Bei herkömmlichen Ottomotoren mit Saugrohreinspritzung kann die Laufruhe des Motors vor allem im Magerbetrieb verbessert werden.The object of the invention is further Optimization of cylinder equality. A special There is a need for a cylinder equalization function especially with direct-injection gasoline engines. This may be based on age-related changes in the Flow characteristics high pressure injectors, which at direct injection. With conventional Gasoline engines with intake manifold injection can make the Motors can be improved especially in lean operation.
Diese Aufgabe der weitergehenden Optimierung wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Die Erfindung nutzt vorteilhafterweise die Laufunruhewerte, die für die Verbrennungsaussetzererkennung ohnehin im Steuergerät gebildet werden. Die Bildung von Laufunruhewerten zur Verbrennungsaussetzererkennung ist beispielsweise aus der DE-OS 196 10 215 (US-Anmeldung Serial No. 819 650, Anmeldetag 17.03.1997) bekannt. Dort werden als Laufunruhewerte LUT Quotienten gebildet, in deren Zähler Differenzen von aufeinanderfolgenden Segmentzeiten stehen und deren Nenner die dritte Potenz einer der beteiligten Segmentzeiten enthält. Dieser Quotient kann noch mit weiteren Faktoren gewichtet sein sowie mit einer Dynamikkorrektur versehen sein, die Drehzahländerungen des gesamten Motors berücksichtigt. Bezüglich der Laufunruhewertbildung soll die Offenbarung der genannten Offenlegungsschrift ausdrücklich in diese Anmeldung einbezogen sein. Bei gleichbleibender Motordrehzahl ist die über eine Nockenwellenumdrehung gebildete Summe dieser Laufunruhewerte gleich Null. Zwingend erforderlich ist die Korrektur der mechanischen Fehler des Segmentzeiterfassungssystems (Geberradtoleranz) bei der Segmentzeiterfassung im Schiebebetrieb, da diese sonst ausgeregelt würden. Folge wäre eine echte physikalische Laufunruhe, die in Verbindung mit den mechanischen Fehlern ein Signal perfekter Laufruhe erzeugen würde. Ziel der Zylindergleichstellung ist, die realen zylinderindividuellen Winkelbeschleunigungen, also die Laufunruhewerte, mit einem Regelkonzept zu minimieren. Dann sind die Drehmomentanteile der Zylinder gleich groß.This task of further optimization is carried out with the Features of claim 1 solved. The invention uses advantageously the rough running values, which for the Misfire detection in the control unit anyway be formed. The formation of uneven running values Misfire detection is, for example, from the DE-OS 196 10 215 (US application Serial No. 819 650, Filing date March 17, 1997). There will be as Uneven running values LUT quotients are formed in their counters There are differences between successive segment times and whose denominator is the third power of one of the involved Contains segment times. This quotient can still be used weighted with other factors as well as with a Dynamic correction be provided, the speed changes of the of the entire engine. Regarding the Uneven running formation is intended to disclose the above Disclosure expressly in this application be involved. If the engine speed remains the same sum of these formed over a camshaft revolution Uneven running values equal to zero. That is imperative Correction of the mechanical errors of the Segment time recording system (encoder wheel tolerance) at Segment time recording in push mode, as otherwise would be settled. The result would be a real physical one Uneven running in connection with the mechanical errors would produce a signal of perfect smoothness. goal of Cylinder equality is the real cylinder individual Angular accelerations, i.e. the uneven running values, with one Minimize control concept. Then the torque shares the cylinder is the same size.
Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung mit Bezug auf die Figuren erläutert. Fig. 1 zeigt das technische Umfeld der Erfindung. Fig. 2 offenbart ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung in Funktionsblockdarstellung und Fig. 3 stellt ein um eine weitere vorteilhafte Funktion ergänztes Ausführungsbeispiel der Erfindung dar.Exemplary embodiments of the invention are explained below with reference to the figures. Fig. 1 shows the technical environment of the invention. FIG. 2 discloses a first embodiment of the invention in a functional block representation and FIG. 3 shows an embodiment of the invention supplemented by a further advantageous function.
Die 1 in der Fig. 1 repräsentiert einen Ottomotor mit Direkteinspritzung, was durch ein Hochdruckeinspritzventil 2, das in den Brennraum 3 des Motors ragt, symbolisiert wird. Weiterhin zeigt Fig. 1 ein Geberrad 4, Sensoren 5 und 5a und ein als elektronische Steuereinrichtung 6 realisiertes Steuergerät, das Signale von den Sensoren 5 und 5a empfängt und eine Einspritzimpulsbreite tik an ein zylinderindividuelles Hochdruckeinspritzventil ausgibt. 1 in FIG. 1 represents a gasoline engine with direct injection, which is symbolized by a high-pressure injection valve 2 , which projects into the combustion chamber 3 of the engine. Furthermore, FIG. 1 shows an encoder wheel 4, sensors 5 and 5 a and a realized as an electronic control unit 6 control unit which receives signals from the sensors 5 and 5 a receiving and an injection pulse width tik to a cylinder-specific high-pressure injection valve outputs.
Bekanntlich wird die Einspritzimpulsbreite auf der Basis weiterer Signale, bspw. über Ansaugluftmenge, Drehzahl, Temperaturen usw gebildet, was dem Fachmann im Detail bekannt ist. Die hier dargestellte Erfindung betrifft eine Korrektur der Einspritzimpulsbreiten.As is known, the injection pulse width is based on other signals, e.g. about intake air volume, speed, Temperatures etc. formed, which the specialist in detail is known. The invention shown here relates to a Correction of the injection pulse widths.
Für diese Korrektur werden in der elektronischen Steuereinrichtung zylinderindividuelle Laufunruhewerte gebildet und zu Korrekturwerten verarbeitet, die über eine Einrechnung in die zylinderindividuellen Einspritzzeiten das Drehmoment und damit den zeitlichen Ablauf der Drehung des Geberrades 4 beeinflussen.For this correction, cylinder-specific uneven running values are formed in the electronic control device and processed into correction values, which influence the torque and thus the timing of the rotation of the encoder wheel 4 via a calculation into the cylinder-specific injection times.
Fig. 2 zeigt eine Struktur der Funktion zur Bildung der korrigierten Einspritzzeiten. Dem Block 2.1 werden die Signale 5 und 5a zugeführt. Das Signal 5a kann bspw. den oberen Totpunkt im Verbrennungstakt des ersten Zylinders als Grenze zwischen zwei Arbeitszyklen eines 4-Takt- Verbrennungsmotors angeben. Das Signal 5 liefert eine Winkelinformation über den aktuellen Drehwinkel des Geberrades mit Bezug auf einen oberen Totpunkt. Aus beiden Informationen bestimmt Block 2.1 Segmentzeiten ts, die den einzelnen Zylindern zugeordnet sind. Fig. 2 shows a structure of the function for the formation of the corrected injection times. The block 2.1 , the signals 5 and 5 a are fed. The signal 5 a can, for example, indicate the top dead center in the combustion stroke of the first cylinder as the limit between two working cycles of a 4-stroke internal combustion engine. The signal 5 provides an angle information about the current angle of rotation of the sensor wheel with reference to an upper dead center. From both information, block 2.1 determines segment times ts, which are assigned to the individual cylinders.
Die Blöcke 2.2.1 bis 2.2.z mit z = Zylinderzahl berechnen aus den Segmentzeiten zylinderindividuelle Laufunruhewerte LUT und die Blöcke 2.3.1 bis 2.3.z unterziehen diese Laufunruhewerte einer Filterung.Blocks 2.2.1 to 2.2 .z with z = number of cylinders calculate cylinder-specific uneven running values LUT from the segment times, and blocks 2.3.1 to 2.3 .z subject these uneven running values to filtering.
Die zylinderindividuellen gefilterten Laufunruhewerte FLUT werden mit einem Sollwert, der auch Null sein kann, verglichen, was durch die Ziffer 2.4 symbolisiert wird. The cylinder-specific filtered uneven running values FLUT are compared with a nominal value, which can also be zero, which is symbolized by the number 2.4 .
Alternativ können die Laufunruhewerte dem Regler auch ungefiltert zur Verfügung gestellt werden. Die gefilterten Laufunruhewerte werden für langsame Regeleingriffe und die ungefilterten Laufunruhewerte werden für schnelle Eingriffe des Reglers verwendet. Positive LUT-Werte bzw FLUT-Werte stellen eine Verzögerung, negative eine Beschleunigung der Kurbelwelle durch die Verbrennung in einem Zylinder dar. Der Betrag des LUT-Wertes (FLUT-Wertes) ist das direkte Maß der Regelabweichung, die zu beseitigen ist. Dazu kann zum Beispiel ein PI-Regler verwendet werden.Alternatively, the uneven running values can also be used by the controller be provided unfiltered. The filtered Uneven running values are used for slow control interventions and Unfiltered uneven running values are used for quick interventions of the controller used. Positive LUT values or FLUT values represent a deceleration, negative an acceleration of the Crankshaft represented by the combustion in a cylinder Amount of the LUT value (FLUT value) is the direct measure of the Control deviation that must be eliminated. This can be done at Example a PI controller can be used.
Die Blöcke 2.4 und 2.5 zusammen repräsentieren einen PI- Regler R1 für den Zylinder Nr. 1. Die Ausgangsgröße des Reglers wird mit einem Vorsteuerwert aus dem Block 5.6 zu einer Stellgröße r1 verknüpft.Blocks 2.4 and 2.5 together represent a PI controller R1 for cylinder No. 1. The output variable of the controller is linked with a pilot control value from block 5.6 to form a manipulated variable r1.
Auf analoge Weise erzeugen weitere PI-Regler P2 bis Pz Stellgrößen r2 bis rz für alle z Zylinder des Verbrennungsmotors. Diese Stellgrößen werden dem Block 5.7 zugeführt.In an analogous manner, further PI controllers P2 to Pz generate manipulated variables r2 to rz for all z cylinders of the internal combustion engine. These manipulated variables are fed to block 5.7 .
Alternativ kann die Bildung von Regelstellgrößen auch über
eine Mustererkennung erfolgen. Viel bzw. wenig Moment
abgebende Zylinder können beim Vierzylinder fünf
verschiedene typische Verhaltensmuster ausprägen:
Alternatively, control manipulated variables can also be formed using pattern recognition. Cylinders that give a lot or little torque can express five different typical behavior patterns in the four-cylinder:
- 1. Alle LUT-Werte sind kleiner oder gleich Null. Dies bedeutet, daß alle Zylinder gleiches Moment abgeben.1. All LUT values are less than or equal to zero. This means that all cylinders give the same torque.
- 2. Einem positiven LUT-Wert folgen drei negative LUT-Werte nach. Das bedeutet, daß der Zylinder mit dem positiven LUT-Wert zu wenig Moment abgibt. 2. A positive LUT value is followed by three negative LUT values after. This means that the cylinder with the positive LUT value gives too little moment.
- 3. Positive und negative LUT-Werte wechseln sich ab. Dies bedeutet, daß zwei weniger Moment abgebende Zylinder vorhanden sind, die in der Zündfolge um 360° Kurbelwellenwinkel versetzt sind.3. Positive and negative LUT values alternate. This means two cylinders giving less moment are present in the firing order by 360 ° Crankshaft angles are offset.
- 4. Auf zwei positive LUT-Werte folgen zwei negative LUT- Werte. Dies bedeutet, daß zwei Zylinder weniger Moment abgeben, die in der Zündfolge um 180° Kurbelwellenwinkel versetzt sind.4. Two positive LUT values are followed by two negative LUT values Values. This means that two cylinders have less torque give up in the firing order by 180 ° crankshaft angle are offset.
- 5. Es treten drei positive und ein negativer Wert auf. Dies bedeutet, daß drei Zylinder zuwenig Moment abgeben und ein Zylinder deutlich zuviel Moment abgibt. Ursache kann eine starke Anfettung durch einen Einspritzventilfehler in dem Zylinder sein, der zuviel Moment abgibt.5. There are three positive and one negative values. This means that three cylinders give too little torque and a cylinder gives too much torque. Cause can a strong enrichment due to an injector fault be in the cylinder that gives off too much torque.
Abhängig vom erkannten Muster und vom Betrag der einzelnen
gefilterten und ungefilterten LUT-Werte können am Motor
folgende Eingriffe einzeln oder in Kombination durchgeführt
werden:
Depending on the recognized pattern and the amount of the individual filtered and unfiltered LUT values, the following operations can be carried out on the engine individually or in combination:
- 1. Verlängerung der Einspritzzeit der Zylinder, die weniger Moment abgeben, bei gleichzeitiger Verkürzung der Einspritzzeit der Zylinder, die mehr Moment abgeben. Dabei wird die Verlängerung bzw. die Verkürzung so berechnet, daß die Gesamtkraftstoffmenge nicht beeinträchtigt wird, d. h. das der Lambdawert des Gemisches, mit dem der Motor betrieben wird, nicht verändert wird. Dies ist die Funktion des Blockes 2.7 in Fig. 2. Dieses Konzept dient beispielsweise zur Magerregelung in vorgebenem Lambdawert und maximaler Laufruhe bzw. minimaler Laufunruhe.1. Increase the injection time of the cylinders that give less torque, while reducing the injection time of the cylinders that give more torque. The lengthening or shortening is calculated so that the total fuel quantity is not impaired, ie that the lambda value of the mixture with which the engine is operated is not changed. This is the function of block 2.7 in FIG. 2. This concept is used, for example, for lean control in the specified lambda value and maximum smoothness or minimal smoothness.
- 2. An der Laufgrenze wird die Differenz des aktuellen LUT- Wertes zum LUT-Mittelwert signifikant größer. Als Laufgrenze gilt dabei die Laufunruhe, bei der gerade noch stabile Verbrennungen, beispielsweise im homogenen Magerbetrieb, stattfinden. Diese Laufgrenze ist mit obigem Verfahren detektierbar und bei Bedarf regelbar. Bei diesem Konzept ändert sich zwar das Summenlambda, es handelt sich daher nicht um eine Magerregelung, sondern um eine zylinderindividuelle Laufgrenzenregelung. Block 2.1 kann bei dieser Realisierung entfallen.2. At the running limit, the difference between the current LUT value and the LUT mean value becomes significantly larger. The running limit is the uneven running, at which just stable burns take place, for example in homogeneous lean operation. This running limit can be detected using the above method and regulated if necessary. With this concept, the total lambda changes, so it is not a matter of a lean regulation, but a cylinder-specific running limit regulation. Block 2.1 can be omitted in this implementation.
-
3. Die Zündwinkel eines Motors werden in heutigen Systemen
in Kennfeldern abgelegt, die für alle Zylinder gültig
sind. Die Regelung kann daher so ausgelegt werden, daß
zunächst versucht wird, ein zu niedriges Moment durch
einen früheren Zündwinkel auszugleichen.
Beispiel:
Eine Ventilverkokung beim Direkteinspritzer ruft ein zu niedriges Moment eines Zylinders hervor. Dieser Zylinder läuft magerer. Der optimale Zündwinkel für dieses magere Gemisch liegt früher und kann entsprechend eingestellt werden. Ebenso können viel Moment abgebende Zylinder durch spätere Zündwinkel beeinflußt werden.3. In today's systems, the ignition angles of an engine are stored in characteristic maps that apply to all cylinders. The regulation can therefore be designed so that an attempt is first made to compensate for a torque that is too low by means of an earlier ignition angle.
Example:
Valve coking in direct injection causes the cylinder torque to be too low. This cylinder runs leaner. The optimal ignition angle for this lean mixture is earlier and can be adjusted accordingly. Likewise, cylinders that give off a lot of torque can be influenced by later firing angles. - 4. Bei Systemen mit Abgasrückführung besteht auch die Möglichkeit, die Abgasrückführrate zu reduzieren, falls die Meßwerte stark schwanken. Auch hier ist eine Laufgrenzenregelung mit dem Ziel, die Abgasrückführrate zu maximieren, möglich.4. In systems with exhaust gas recirculation there is also Possibility to reduce the EGR rate if the measured values fluctuate greatly. Here is one too Limit control with the aim of the exhaust gas recirculation rate to maximize, possible.
- 5. Bei direkteinspritzenden Motoren kann im Schichtbetrieb zusätzlich das abgegebene Moment durch Variation der Einspritzlage verändert werden.5. In the case of direct-injection engines, shift operation is possible additionally the given moment by varying the Injection position can be changed.
Hauptbestandteil der Funktion sind die zylinderindividuellen PI-Regler, die in ihrer Struktur identisch sind und die die gefilterten Laufunruhewerte FLUT buw LUT der einzelnen Zylinder zu Null regeln. Der PI-Regelvorgang erfolgt nur in Schichtbetrieb. Mit anderen Worten: Die Zylindergleichstellungsfunktion ist nur im Schichtbetrieb aktiv.The main component of the function are the individual cylinders PI controllers that are identical in structure and that filtered uneven running values FLUT buw LUT of the individual Adjust cylinder to zero. The PI control process only takes place in Shift operation. In other words: the Cylinder equalization function is only in shift operation active.
Block 2.7 hat folgende Funktion: Eine Normierung der PI- Reglerausgänge sorgt dafür, daß die Summe der Einspritzzeiten aller Zylinder konstant bleibt und nicht durch numerische oder auch durch das Verfahren bedingte Fehler verändert wird. Idealerweise ist die Summer aller I- Anteile der Regler bereits Null, der sich ergebende Ungleichanteil wird gleichmäßig auf die anderen Zylinder verteilt. Die Summe aller normierten Reglerausgänge ist Null und die Summe aller Einspritzzeiten bleibt auch mit den Reglereingriffen konstant. Läuft ein Reglereingriff an den oberen oder unteren Anschlag, wird ein Fehlerbit gesetzt.Block 2.7 has the following function: Standardization of the PI controller outputs ensures that the sum of the injection times of all cylinders remains constant and is not changed by numerical errors or errors caused by the process. Ideally, the buzzer of all I components of the controller is already zero, the resulting unequal component is evenly distributed to the other cylinders. The sum of all standardized controller outputs is zero and the sum of all injection times remains constant even with the controller interventions. An error bit is set if there is a controller intervention at the upper or lower stop.
Die normalisierten Regelstellgrößen r1n bis r1z werden anschließend dem Block 2.8 übergeben, der die erfindungswesentliche Betriebspunktadaption repräsentiert.The normalized control variables r1n to r1z are then transferred to block 2.8 , which represents the operating point adaptation that is essential to the invention.
Der Betriebspunkt wird u.a. durch die Menge und Zusammensetzung der Zylinderfüllung definiert. Beispiel: Die Menge aller möglichen (Gemischmenge/Lambda)-Punkte liegen in einer von Achsen für Lambda und Gemischmenge aufgespannten Ebene. Verändert man bei einer bestimmten Füllungsmenge die zugehörige Gemischzusammensetzung Lambda, ändert sich damit die Lage dieses Betriebspunktes.The operating point is through the crowd and Composition of the cylinder filling defined. Example: The Set of all possible (mixture amount / lambda) points are in one spanned by axes for lambda and mixture quantity Level. If you change the for a certain filling quantity associated mixture composition lambda, changes with it the location of this operating point.
Wird zum Beispiel ein Zylinder übermäßig stark angefettet, weil zum Beispiel die Durchflußcharakteristik seines Hochdruckeinspritzventils sich stark von den Charakteristiken der anderen Einspritzventile unterscheidet, so hat dies zur Folge, daß durch die Anfettung des problembehafteten Zylinders und der gleichzeitigen Abmagerung der anderen Zylinder der Betriebspunkt insbesondere der nicht mit diesem Problem behafteten Zylinder verschoben wird. Die Betriebspunktverschiebung wird in der erfindungswesentlichen Betriebspunktadaption korrigiert: Der Betriebspunkt wird den intakten Zylindern nachgeführt. Basis ist die Annahme, daß das Verhalten der Mehrheit der Ventile die intakten Zylindern kennzeichnet, somit können nur Betriebspunktdrifts bedingt durch das Fehlverhalten eines einzelnen Ventils adaptiert werden. Durch die Vorzeichenbildung jedes normierten Reglerausgangs und deren Summenbildung kann entschieden werden, ob der Betriebspunkt mit einem globalen Faktor nach oben oder unten korrigiert werden muß. Global bedeuted in diesem Zusammenhang, daß die Korrektur nicht zylinderindividuell wirkt, sondern alle Zylinder erfaßt, also gewissermaßen global wirkt. Da die Betriebspunktadaption global auf alle Zylinder wirkt, hat sie keinen Einfluß auf das Verhalten der einzelnen Zylindergleichstellungs-PI-Regler, verändert aber die ausgegebene Einspritzzeit um den definierten Arbeitsbereich. Die Aktualisierung dieses Betriebspunktadaptionsfaktors erfolgt nur langsam und muß bedeutend langsamer geschehen als die PI-Regler arbeiten.For example, if a cylinder is excessively greased, because, for example, the flow characteristic of his High pressure injector is very different Distinguishes characteristics of the other injectors, this means that by enriching the problematic cylinder and the simultaneous Leaner the other cylinder's operating point especially those not affected by this problem Cylinder is moved. The operating point shift is in the operating point adaptation essential to the invention corrected: The operating point is the intact cylinders updated. The basis is the assumption that the behavior of the Majority of the valves that identify intact cylinders, thus only operating point drifts due to the Malfunction of a single valve can be adapted. Through the signing of each standardized controller output and their sum formation can be decided whether the Operating point with a global factor up or down needs to be corrected. Global means in this Context that the correction is not cylinder-specific acts, but detects all cylinders, so to speak acts globally. Since the operating point adaptation is global to all Cylinder, it has no influence on the behavior of the individual cylinder equalization PI controller, but changed the injection time output by the defined one Workspace. Updating this Operating point adaptation factor is slow and must happen significantly slower than the PI controllers work.
Das folgende Beispiel verdeutlicht die Arbeitsweise der
Betriebspunktadaption:
The following example shows how the operating point adaptation works:
-
- Zylinder 1 setzt 24% weniger Kraftstoff in Drehmoment
um, der Motor gibt also insgesamt 6% weniger Drehmoment
ab. Bevor dieser Effekt in die Regelung eingeht, besitzen
die Faktoren, die direkt auf die ausgegebene
Einspritzzeit wirken, folgende Werte:
Die vier PI-Regler verteilen nun die ausgegebenen Einspritzzeiten so unter Beibehaltung der Summe aller Einspritzzeiten solange auf die Zylinder, bis sie gleichgestellt sind. Gleichstellung zeigt hier, daß die verschiedenen Zylinder gleiche Laufunruhewerte besitzen. Es hat sich dann folgender Einspritzkorrekturfaktorenverteilung eingestellt:
Der Betriebspunkt der intakten Zylinder 2, 3 und 4 hat sich dadurch um 6% verschoben, der defekte Zylinder ist bis auf 6% wieder hergestellt.
Die Betriebspunktadaption führt nun durch globales, d. h. für alle Zylinder einheitliches Anfetten um 6%, die intakten Zylinder wieder auf den alten Betriebspunkt zurück. Es ergibt sich folgende Faktorenverteilung:
Fällt nun die Störung weg, setzt der Zylinder 1 24% mehr Kraftstoff im Drehmoment um, so daß die PI-Regler mit folgender Umverteilung reagieren:
Anschließend führt die Betriebspunktadaption durch globales Abmagern um 6% alle Zylinder wieder auf den korrekten Betriebspunkt zurück:
Diese Vorgehensweise besitzt folgenden Vorteil: Ohne die Betriebspunktadaption wird bei der Durchflußverringerung eines Ventils der betreffende Zylinder angefettet. Gleichzeitig werden die anderen intakten Zylinder in der Summe um den gleichen Betrag abgemagert. Diese Verschiebung der Betriebspunkte der intakten Zylinder kann zur Folge haben, daß die Betriebspunkte von Bereichen stabiler Verbrennung in Bereiche instabiler Verbrennung driften. Dagegen wirkt die Maßnahme Betriebspunktadaption: Sie stellt die Schichtverbrennungsstabilität bei erkanntem Einzelventildefekt durch Rückführen des Betriebspunktes der intakten Zylinder mittels globalem Anfetten oder Abmagern um maximal 10% sicher.- Cylinder 1 converts 24% less fuel into torque, so the engine delivers a total of 6% less torque. Before this effect is included in the control, the factors that directly affect the injection time output have the following values:
The four PI controllers now distribute the output injection times to the cylinders while maintaining the sum of all injection times until they are equal. Equality shows here that the different cylinders have the same rough running values. The following injection correction factor distribution then occurred:
As a result, the operating point of the intact cylinders 2, 3 and 4 has shifted by 6%, the defective cylinder has been restored to 6%.
The operating point adaptation now leads the intact cylinders back to the old operating point by global greasing by 6%, which is uniform for all cylinders. The following factor distribution results:
If the malfunction disappears, cylinder 1 converts 24% more fuel into the torque, so that the PI controllers react with the following redistribution:
The operating point adaptation then leads all cylinders back to the correct operating point by global leaning by 6%:
This procedure has the following advantage: Without the operating point adaptation, the cylinder concerned is enriched when the flow of a valve is reduced. At the same time, the other intact cylinders are leaned by the same amount. This shift in the operating points of the intact cylinders can result in the operating points drifting from areas of stable combustion to areas of unstable combustion. This is counteracted by the operating point adaptation measure: It ensures stratified combustion stability when a single valve defect is detected by returning the operating point of the intact cylinders by means of global enrichment or emaciation by a maximum of 10%.
Ausgangsseitig des Blocks 2.8 erfolgt eine Verknüpfung der betriebspunktadaptierten und normalisierten Regelstellgrößen mit vorläufigen Werten ti für Einspritzimpulsbreiten zu zylinderindividuell korrigierten Einspritzimpulsbreiten tik für die Hochdruckeinspritzventile 2a bis 2c. Die vorläufigen Werte für die Einpritzimpulsbreiten werden vom Block 2.9 geliefert.On the output side of block 2.8 , the operating point-adapted and normalized control manipulated variables are linked with provisional values ti for injection pulse widths to cylinder-individually corrected injection pulse widths tik for the high-pressure injection valves 2 a to 2 c. The preliminary values for the injection pulse widths are provided by block 2.9 .
Fig. 3: Der Gegenstand der Fig. 3 basiert auf dem Gegenstand der Fig. 2 und ergänzt diese. Vorteilhafterweise besitzt jeder PI-Regler ein Vorsteuerkennfeld 3.1, das im Fahrbetrieb adaptiv ermittelt wird. Darin spiegeln sich die zylinderindividuellen Unterschiede in den Hochdruckeinspritzventilen wider. Abhängig davon, ob Schicht- oder Homogenbetrieb vorliegt, wird entweder die Vorsteuerung zur Entlastung der PI-Regler und die Dynamikverbesserung mit eingerechnet oder aber für den Homogenbetrieb wird der aus den Vorsteuerkennfeldern ermittelte Faktor zur Einspritzzeitkorrektur verwandt. Die Reglerausgangsgröße ist im Homogenbetrieb zeitlich konstant. Im Homogenbetrieb erfolgt kein Regelvorgang der PI-Regler, die Zylindergleichstellungsfunktion ist passiv. Die Umschaltung wird durch den Block 2.10 gesteuert und mit dem Schalter 2.11 vorgenommen. Schalter 2.11 ist im Schichtbetrieb geschlossen und im Homogenbetrieb geöffnet. . FIG. 3: The article of Figure 3 is based on the object of FIG 2 and supplements these.. Each PI controller advantageously has a pilot control map 3.1 , which is determined adaptively during driving. This reflects the cylinder-specific differences in the high-pressure injection valves. Depending on whether there is shift or homogeneous operation, either the pilot control to relieve the PI controller and the dynamic improvement is included, or the factor determined from the pilot control maps is used for the injection time correction for homogeneous operation. The controller output variable is constant over time in homogeneous operation. The PI controller does not operate in homogeneous mode, the cylinder equalization function is passive. The switchover is controlled by block 2.10 and carried out with switch 2.11 . Switch 2.11 is closed in shift operation and opened in homogeneous operation.
Das Vorsteuerkennfeld 3.1 besitzt X-Drehzahl und Y- Laststützpunkte. Mit einer 4-Punkte-Interpolation wird für jeden Drehzahl/Lastpunkt ein Vorsteuerwert ermittelt. Die Adaption der Vorsteuerkennfelder erfolgt mit dem Adaptionstakt im Mittel 3.2, das bspw. als Tiefpaßfilter realisiert sein kann. Die Schrittweite der Adaption hängt von der aktuellen Differenz zwischen Vorsteuerung und Reglereingriff ab. Diese Differenz ist Null, wenn die Vorsteuerung exakt den Ausgängen der PI-Regler entspricht.The pilot control map 3.1 has X speed and Y load points. A 4-point interpolation is used to determine a pilot value for each speed / load point. The pre-control maps are adapted with the adaptation clock on average 3.2 , which can be implemented, for example, as a low-pass filter. The step size of the adaptation depends on the current difference between feedforward control and controller intervention. This difference is zero if the feedforward control corresponds exactly to the outputs of the PI controller.
Wie bereits eingangs erwähnt, beruht das Verfahren darauf, daß die Summe der Laufunruhewerte über zwei Kurbelwellenumdrehungen gleich Null ist. Durch numerische Fehler und Drehzahldynamik ist diese Summe aber leicht restpositiv und führt daher langfristig, d. h. in Zeiträumen größer 15 Minuten, dazu, daß die I-Anteile der PI-Regler der einzelnen Zylinder langsam gemeinsam gegen den oberen Anschlag laufen. Dies wird durch einen Kompensationsintegrator vermieden: Durch die additive Berücksichtigung eines Verfahrenskompensationswertes in den Istwerten aller PI-Regler wird dies abhängig vom Status der I-Anteile, d. h. von deren Summe, erreicht.As already mentioned at the beginning, the process is based on that the sum of the rough running values over two Crankshaft revolutions is zero. By numerical However, this sum is easy for errors and speed dynamics residual positive and therefore leads in the long term, d. H. in periods greater than 15 minutes, to the fact that the I components of the PI controller single cylinder slowly together against the top Run stop. This is done by a Compensation integrator avoided: due to the additive Consideration of a process compensation value in the Actual values of all PI controllers will depend on the status of the I shares, d. H. of their sum.
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| WO1999067525A1 (en) | 1999-12-29 |
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Legal Events
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| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |