DE19827889A1

DE19827889A1 - Transport device with continuous toothed belt for envelopes etc.

Info

Publication number: DE19827889A1
Application number: DE1998127889
Authority: DE
Inventors: Walter Dietrich; Eberhard Krieger; Ulrich Wieduwilt; Klaus Stoeckel
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1998-06-23
Filing date: 1998-06-23
Publication date: 1999-12-30

Abstract

The toothed belt (10) has pegs fastened to it, with driver elements (16,17) for the envelopes. The pegs are fastened with press fit in bores in the area of the belt teeth. The bores extend in longitudinal direction of the teeth. The pegs may be born in sleeves fitted into the bores. The toothed belt is continuous and moves over at least two pulleys (11).

Description

Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, wie sie beispielsweise aus der DE 34 03 909 C2 bekannt ist. Bei der bekannten Vorrichtung, die zum Fördern flachliegender Gegenstände wie Briefumschlägen o. ä. dient, sind deren Mitnehmerstifte auf der Außenseite des um zwei Umlenkräder umlaufenden Zahnriemens angeordnet. Nachteilig dabei ist, daß die Befestigung an der Außenseite nur über eine relativ geringe Länge des Zahnriemens erfolgen darf, da ansonsten bei der Umlenkung des Zahnriemens im Bereich des Umlenkrades aufgrund der Dehnung an der Außenseite des Zahnriemens hohe Spannungen in der Befestigungsstelle auftreten. Beim Transport leichter Gegenstände wie Briefumschläge o. ä. ist die Befestigung der Mitnehmerstifte über eine relativ geringe Länge des Zahnriemens unproblematisch. Ist es jedoch erforderlich mittels des Zahnriemens hohe Zugkräfte, zum Beispiel auf einen mit dem Mitnehmer verbundenen Becher, der zum Transport von Gegenständen dient, zu übertragen, so erfordert der zwangsläufig relativ breite Befestigungsort für den Mitnehmer im Durchmesser relativ große Umlenkräder. Ansonsten kann es neben den oben erwähnten Zugspannungen an der Außenseite des Zahnriemens auch aufgrund der großen Starrheit des Zahnriemens am Befestigungsort des Mitnehmers zu Problemen im Umlenkbereich des Zahnriemens kommen. Weiterhin ist die Fertigung derartiger Zahnriemen mit an seiner Außenfläche angeordneten Mitnehmern bzw. Mitnehmeraufnahmen relativ aufwendig.The invention relates to a transport device according to the Preamble of claim 1, as for example from the DE 34 03 909 C2 is known. In the known device, for conveying flat objects such as Envelopes or the like is used, their driver pins are on the outside of the rotating around two deflection wheels Timing belt arranged. The disadvantage here is that the Attachment to the outside only via a relatively small amount Length of the toothed belt may take place, otherwise at the Deflection of the toothed belt in the area of the deflection wheel due to the stretch on the outside of the timing belt high Tensions occur in the fastening point. At the Transporting light items such as envelopes or the like the attachment of the driving pins via a relative short length of the timing belt unproblematic. However, it is required high tensile forces by means of the toothed belt Example of a cup connected to the driver, the is used to transport objects, so requires the inevitably relatively wide attachment site relatively large deflection wheels for the driver. Otherwise it can occur in addition to the tensile stresses mentioned above the outside of the timing belt also due to the large Rigidity of the timing belt at the attachment point of the driver problems arise in the deflection area of the toothed belt. Furthermore, the manufacture of such timing belts is also on its outer surface arranged drivers or Take-up shots are relatively complex.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Transportvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 derart weiterzubilden, daß sie bei einfacher Herstellbarkeit und der Übertragung hoher Kräfte auch mit relativ kleinen Umlenkrädern eingesetzt werden kann, damit die Transportvorrichtung insgesamt kompakt baut. Diese Aufgabe wird mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.The object of the invention is to provide a transport device develop the preamble of claim 1 such that they are easy to manufacture and transfer high Forces also used with relatively small deflection wheels can be so that the transport device as a whole compact build. This task comes with the distinctive Features of claim 1 solved.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Beschreibung.Further advantages and advantageous developments of Transport device according to the invention result from the Subclaims and the description.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend näher erläutert. Es zeigen:An embodiment of the invention is in the drawing shown and will be explained in more detail below. Show it:

Fig. 1 einen Teil einer Transportkette in Draufsicht, Fig. 1 shows part of a transport chain, in plan view,

Fig. 2 einen Abschnitt eines Zahnriemens mit Mitnehmer stiften in Seitenansicht und Fig. 2 pin a section of a toothed belt with driver in side view

Fig. 3 einen Teil einer Transportkette mit montierten Mit nahmeelementen in Draufsicht. Fig. 3 shows a part of a transport chain with assembled elements with top view.

In der Fig. 1 ist ein Abschnitt eines endlosen Zahnriemens 10 dargestellt, der um wenigstens zwei Umlenkräder 11 umläuft, von denen lediglich ein Umlenkrad 11 dargestellt ist. Im Bereich der Zähne 12 des Zahnriemens 10 ist jeweils eine Bohrung 13 ausgebildet, die in etwa im Flächenschwerpunkt des jeweiligen Zahnquerschnittes, ohne Berücksichtigung des durchgehenden Zahnriemengrundes 14, angeordnet ist. Die Bohrung 13 verläuft in Längsrichtung des Zahnes 12 und durchdringt diesen vollständig.In FIG. 1, a portion of an endless toothed belt 10 is shown, which runs around at least two reversing wheels 11, of which only one guide wheel 11 is shown. In the area of the teeth 12 of the toothed belt 10 , a bore 13 is formed in each case, which is arranged approximately in the center of gravity of the respective tooth cross section, without taking into account the continuous toothed belt base 14 . The bore 13 runs in the longitudinal direction of the tooth 12 and penetrates it completely.

In den Bohrungen 13 sind Mitnehmerstifte 15 eingesetzt (Fig. 2), die die Zähne 12 beiderseits überragen. Die Durchmesser der Bohrungen 13 und der Mitnehmerstifte 15 sind bevorzugt derart aufeinander abgestimmt, daß die Mitnehmerstifte 15 durch eine Preßpassung in den Bohrungen 13 gehalten werden. Alternativ ist es ebenso denkbar, die Mitnehmerstifte 15 im Bereich der Bohrungen 12 mit Spiel anzuordnen, und durch eine entsprechende Formgebung der Mitnehmerstifte 15 oder zusätzliche Befestigungsteile die axiale Unverlierbarkeit der Mitnehmerstifte 15 sicherzustellen. Auch können anstatt der Mitnehmerstifte Hülsen oder Gewindehülsen in die Bohrungen eingepresst sein, in denen wiederum die Mitnehmerstifte 15 angeordnet sind.Driver pins 15 are inserted into the bores 13 ( FIG. 2), which protrude beyond the teeth 12 on both sides. The diameters of the bores 13 and the driver pins 15 are preferably matched to one another in such a way that the driver pins 15 are held in the bores 13 by an interference fit. Alternatively, it is also conceivable to arrange the driving pins 15 with play in the area of the bores 12 , and to ensure the axial captivity of the driving pins 15 by a corresponding shaping of the driving pins 15 or additional fastening parts. Instead of the driver pins, sleeves or threaded sleeves can also be pressed into the bores, in which the driver pins 15 are in turn arranged.

An den Mitnehmerstiften 15 sind abwechselnd abgewinkelte Mitnahmebleche 16 und plattenförmige Schutzbleche 17 befestigt (Fig. 3). Dabei sind jeweils zwei Mitnahmestifte 15 einem Mitnahmeblech 16 bzw. einem Schutzblech 17 zugeordnet. Die Mitnahmebleche 16 dienen zum Transport von nicht dargestellten Verpackungsbehältern, zum Beispiel von Kaffeepackungen, zwischen Bearbeitungsstationen, während die einen Teil eines Bodens bildenden Schutzbleche 17 den Zahnriemen 10 vor der Berührung des Verpackungsbehälters schützt und diesen gleichzeitig in der von einem Mitnahmeblech 16 und einem Schutzblech 17 gebildeten Aufnahme 19 positioniert.Alternately angled driving plates 16 and plate-shaped protective plates 17 are fastened to the driving pins 15 ( FIG. 3). In this case, two driving pins 15 are assigned to a driving plate 16 or a fender 17 . The driving plates 16 are used to transport packaging containers (not shown), for example coffee packs, between processing stations, while the protective plates 17 forming part of a base protect the toothed belt 10 from contact with the packaging container, and at the same time in that of a driving plate 16 and a protective plate 17 formed receptacle 19 positioned.

Zur Befestigung der Mitnahmebleche 16 und der Schutzbleche 17 an dem Zahnriemen 10 weisen diese jeweils mit Bohrungen 21, 22 ausgebildete Laschen 23 auf, die in die Mitnehmerstifte 15 eingehängt oder in sonstiger Weise mit diesen verbunden sind. Um zu verhindern, daß es im Bereich der Umlenkräder 11 zu Verformungen des Zahnriemens 10 oder des Mitnahmebleches 16 bzw. des Schutzbleches 17 aufgrund der unterschiedlichen zu durchlaufenden Bogenstrecken kommt, sind die Bohrungen 21 als Rundlöcher ausgebildet, während die Bohrungen 22 als Langlöcher ausgebildet, die sich parallel zum Zahnriemen 10 erstrecken.For fastening the driving plates 16 and the protective plates 17 to the toothed belt 10 , they each have tabs 23 formed with bores 21 , 22 , which are hooked into the driving pins 15 or are connected in some other way to them. In order to prevent deformations of the toothed belt 10 or the driving plate 16 or the protective plate 17 in the region of the deflection wheels 11 due to the different arc paths to be traversed, the bores 21 are designed as round holes, while the bores 22 are designed as elongated holes extend parallel to the toothed belt 10 .

Durch die Anordnung der Mitnehmerstifte 15 zumindest in der Nähe des Flächenschwerpunktes des Zahnquerschnittes ist der Zahnquerschnitt bei einer Umlenkung am Umlenkrad 11 insofern nicht oder nur unwesentlich geschwächt, da im Bereich der Bohrungen 13 nur geringe Zug- bzw. Druckspannungen auftreten.Due to the arrangement of the driver pins 15 at least in the vicinity of the center of gravity of the tooth cross section, the tooth cross section is not weakened or only insignificantly weakened in the event of a deflection on the deflection wheel 11 , since only slight tensile or compressive stresses occur in the area of the bores 13 .

Ergänzend wird erwähnt, daß der Zahnriemen 10 nicht als endloser Zahnriemen ausgebildet sein muß, sondern auch Teil einer linearen Transporteinrichtung sein kann, d. h., daß lediglich ein Zahnriemenabschnitt zum Einsatz kommt. Der Vorteil liegt bei einer derartigen Verwendung weiterhin in der relativ einfachen Herstellbarkeit des Transportriemens. Auch ist es denkbar, einen doppelt verzahnten Zahnriemen auszubilden, wobei auf beiden Seiten des Zahnriemens Mitnehmerstifte angeordnet sind.In addition, it is mentioned that the toothed belt 10 does not have to be designed as an endless toothed belt, but can also be part of a linear transport device, ie only one toothed belt section is used. The advantage of such a use is the relatively simple manufacture of the transport belt. It is also conceivable to form a double toothed toothed belt, driving pins being arranged on both sides of the toothed belt.

Claims

1. Transport device with on a toothed belt ( 10 ) arranged pins ( 15 ), on which driving elements ( 16 , 17 ) for objects can be fastened, characterized in that the pins ( 15 ) in the region of the teeth ( 12 ) of the toothed belt ( 10 ) are arranged in bores ( 13 ) and that the bores ( 13 ) run in the longitudinal direction of the teeth ( 12 ).

2. Transport device according to claim 1, characterized in that the bores ( 13 ) are arranged in the region of the centroids of the teeth ( 12 ).

3. Transport device according to claim 1 or 2, characterized in that pins ( 15 ) are each fixed by an interference fit in the bores ( 13 ).

4. Transport device according to claim 1 or 2, characterized in that the pins ( 15 ) are mounted in sleeves which are arranged in the bores ( 13 ).

5. Transport device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the toothed belt ( 10 ) is designed as an endless toothed belt ( 10 ) and rotates around at least two deflection wheels ( 11 ).