DE19826316C1

DE19826316C1 - Monitoring the weft yarn tension in a warp knitting machine with weft insertion to prevent the wrong positioning of the weft

Info

Publication number: DE19826316C1
Application number: DE1998126316
Authority: DE
Inventors: Peter Flaemig
Original assignee: Protechna Herbst GmbH and Co KG
Current assignee: Protechna Herbst GmbH and Co KG
Priority date: 1998-06-12
Filing date: 1998-06-12
Publication date: 1999-09-23
Anticipated expiration: 2018-06-13

Abstract

The weft yarn to be inserted is held in clamps (15,16) and a light beam (18) and receiver (20) are used to detect sagging due to low tension. The light beam (18) is not exactly parallel to the ideal line joining the clamps (15,16), e.g. it makes an angle of 0.5 to 3 deg and lies below it in a parallel plane. An alarm is activated when sufficient interruption of the beam occurs. An Independent claim is also included for setting the alarm level by experimentally evaluating groups of gradually reducing tension settings until the tension giving rise to the misplaced weft insertion is found.

Description

Die Erfindung betrifft eine Überwachungsvorrichtung für einen Kettenwirkautomaten mit Schußeintrag zur frühzeitigen Detektion oder Verhinderung von Schußverlegern mittels Überprüfung von Schußfäden vor der vorgesehenen Einarbeitung in das Gewirke, die zumindest eine Strahlungsquelle aufweist, die einen Licht strahl aussendet, zumindest einen Strahlungsempfänger, der den Lichtstrahl empfängt, und eine Auswerteelektronik, die aus Schwankungen der Intensität des auf den Empfänger auftreffenden Lichtstrahls ein Alarmsignal und/oder ein Signal zum Steuern der Maschine ableitet.The invention relates to a monitoring device for a Warp knitting machines with weft insertion for early detection or preventing gun publishers by checking Weft threads before the intended incorporation into the knitted fabric, which has at least one radiation source which has a light emits radiation, at least one radiation receiver that the Beam of light receives, and evaluation electronics that Fluctuations in the intensity of the incident on the receiver Light beam an alarm signal and / or a signal for control derives from the machine.

Die Verwendung von Lichtschranken als solchen bei der Überwa chung des Fadenzulaufs bei Textilmaschinen ist bekannt. So kann beispielsweise eine Anordnung so gestaltet sein, daß sich ein gerissener Faden in den Lichtstrahl bewegt, sich dadurch das Empfängersignal verändert und ein Alarmsignal ausgegeben wird oder auch ein Signal zum Stoppen der Textilmaschine.The use of light barriers as such for monitoring chung the thread feed in textile machines is known. So can for example, an arrangement can be designed so that a torn thread moves into the light beam, thereby the Receiver signal changed and an alarm signal is issued or a signal to stop the textile machine.

Lichtschranken können auch nach der Verarbeitung der Fäden zur Überprüfung des fertigen Gewirkes verwendet werden. Dieses Ver fahren wird in der DE 195 24 664 A1 beschrieben.Photoelectric sensors can also be used after processing the threads Checking the finished knitted fabric can be used. This ver driving is described in DE 195 24 664 A1.

Bei Kettenwirkautomaten mit Schußeintrag können jedoch nicht alle Fehlerarten mit den bisher bekannten Überwachungsvorrich tungen detektiert werden.With warp knitting machines with weft insertion, however, cannot all types of errors with the previously known monitoring device detections are detected.

Die Funktionsweise eines Kettenwirkautomaten mit Schußeintrag ist beispielsweise im Prospekt "Kettenwirkautomaten mit Maga zin-Schußeintrag" für die Produkte HKS 2 MSU und HKS 3 MSU der Firma Karl Mayer Textilmaschinenfabrik GmbH, Postfach 1120, 63166 Obertshausen, beschrieben. Eine ähnliche Magazinschuß- Raschelmaschine ist in dem Aufsatz "RS 3 EMS: Magazinschuß- Verfahren weiter optimiert" in der Zeitschrift "kettenwirk praxis 4/91, Obertshausen" vorgestellt.How a warp knitting machine works with weft insertion is for example in the brochure "Warp knitting machines with Maga Zin weft entry "for the products HKS 2 MSU and HKS 3 MSU der Karl Mayer Textilmaschinenfabrik GmbH, PO Box 1120, 63166 Obertshausen. A similar magazine shot Raschel machine is in the essay "RS 3 EMS: magazine shot Process further optimized "in the magazine" warp knitting practice 4/91, Obertshausen ".

Bei Kettenwirkautomaten mit Schußeintrag ist zwischen Kettfäden und Schußfäden zu unterscheiden. Mit den Kettfäden wird das ei gentliche Gewirke hergestellt. Die Schußfäden werden in das Ge wirke eingelegt. Die Schußfäden liegen dabei in der Regel senk recht zu der Richtung, in die das fertige Gewirke in dem Ket tenwirkautomat weitertransportiert wird.In warp knitting machines with weft insertion there is between warp threads and distinguish weft threads. With the warp threads, the egg made of knitted fabrics. The weft threads are in the Ge appear inserted. The wefts are usually lower right to the direction in which the finished knitted fabric in the ket machine is transported on.

Die Funktion der Schußfäden besteht zumeist in einer Stabili sierung des Gewirkes. Der Schußfaden wird durch die umschlie ßende Masche sicher gehalten. Verwendet wird der Schußeintrag bei Industriestoffen wie etwa Glasfasernetzen, bei Sicherheits anzügen, z. B. für Waldarbeiter, aber auch bei Bett- und Tischtextilien oder Badeanzügen.The function of the weft threads mostly consists of a stabilizer the knitted fabric. The weft thread is enclosed by the stitch held securely. The weft entry is used for industrial materials such as fiber optic networks, for security suits, e.g. B. for forest workers, but also for bed and Tablecloths or swimsuits.

Zur Überwachung der Kettfäden können die bekannten Lichtschran kentechniken eingesetzt werden, mit denen etwa das Reißen eines Kettfadens detektiert werden kann.The well-known light barrier can be used to monitor the warp threads techniques are used, such as tearing a Warp thread can be detected.

Eine andere Methode zur Überprüfung der Kettfäden ist die sog. Scanner-Technik, bei der ein Meßkopf über die Fertigware, das Gewirke, hin- und herfährt. Üblicherweise senden Meßköpfe einen Lichtstrahl aus, der vom Gewirke reflektiert wird. Ein fehlen der Faden erzeugt eine sog. "Gasse" im fertigen Stoff, die vom Meßkopf erkannt wird.Another method for checking the warp threads is the so-called. Scanner technology, in which a measuring head over the finished product, the Knitted fabric moves back and forth. Usually, measuring heads send one Beam of light that is reflected by the knitted fabric. One missing the thread creates a so-called "alley" in the finished fabric, which from Measuring head is recognized.

Auch Schußfäden können reißen, und dieser Fehler kann ebenfalls mit den üblichen Lichtschranken detektiert werden. Gewöhnlich werden mehrere Schußfäden parallel in eine Transportkette ein gelegt und einer nach dem anderen zu dem Ort, an dem das Gewir ke hergestellt wird, transportiert. Die Lichtschranke wird dann parallel zu den Schußfäden in der Transportkette unter dieser angeordnet. Der Abstand zwischen dem Lichtstrahl und den Fäden wird dabei so gewählt, daß kleinere, von den Schußfäden abste hende Kapillaren noch nicht in den Lichtstrahl geraten, sondern daß nur ein gerissener Schußfaden ein Signal auslöst. Der Ab stand zu den Schußfäden wird ohnehin durch die verwendeten Sen der- und Empfängergeräte mit 30 mm Durchmesser nach unten be grenzt.Weft threads can also tear, and this error can also can be detected with the usual light barriers. Usually several weft threads are inserted in parallel in a transport chain laid one by one to the place where the knitting ke is manufactured, transported. The light barrier will then parallel to the weft threads in the transport chain under this arranged. The distance between the light beam and the threads is chosen so that smaller, from the weft threads capillaries are not yet in the light beam, but that only a broken weft triggers a signal. The Ab stands for the weft threads is anyway by the Sen used der- and receiver devices with 30 mm diameter down borders.

Mit Hilfe einer Lichtschrankentechnik kann auch überprüft wer den, ob an einer Stelle in der Transportkette überhaupt ein Schußfaden gespannt ist. Ein fehlender Schußfaden kann so de tektiert werden. Auch werden bei einigen Gewirken nicht in jede Masche Schußfäden eingelegt, und entsprechend bleiben einige Transporteinheiten für Schußfäden bereits in der Transportkette frei. Das sich so ausbildende Muster kann ebenfalls mit den ge nannten Lichtschranken überprüft werden.With the help of light barrier technology, you can also check who whether at any point in the transport chain Weft is tensioned. A missing weft thread can de be tect. Also, with some knitted fabrics not in every Stitched weft threads are inserted and some remain accordingly Transport units for weft threads already in the transport chain free. The pattern thus formed can also be used with the ge named light barriers are checked.

Ein Schußverleger ist ein ganz andersartiger Fehler. Dabei wird ein Schußfaden nicht in die dafür vorgesehene Masche, sondern zusammen mit dem folgenden Schußfaden in die nächste Masche eingelegt. Da dieser Fehler in dem fertigen Gewirke sofort auf fällt, kann der Teil des Gewirkes, der den Fehler aufweist, ge wöhnlicherweise nicht weiterverarbeitet werden. Treten viele Schußverleger auf, kann dies dazu führen, daß eine Rolle mit fertigem Gewirke deutlich an Wert verliert.A gunslinger is a different kind of mistake. Doing so a weft thread not in the designated stitch, but together with the following weft in the next stitch inserted. Because this mistake in the finished knitted fabric immediately falls, the part of the knitted fabric which has the defect may be ge usually not processed further. Kick many Gunshots on, this can lead to a role with finished knitted fabric loses significant value.

Bisher steht kein System zur automatischen Detektion von Schuß verlegern zur Verfügung.So far there is no system for automatic detection of weft available to publishers.

Das Auftreten von Schußverlegern ist auf eine mangelhafte Span nung der Schußfäden vor dem Einlegen in das Gewirke zurückzu führen. Der Schußfaden hängt dabei etwas durch, wird daher ver spätet in die Nadeln der Wirkmaschine eingehängt, und es fehlt ein Schuß in dieser Masche. Der zu tief durchhängende Schußfa den wird erst zusammen mit dem nachfolgenden Schußfaden in die nächste Masche eingelegt.The appearance of gun publishers is due to a poor chip the weft threads before inserting them into the knitted fabric to lead. The weft sags a little, is therefore ver late in the needles of the knitting machine, and it is missing a shot in that stitch. The shot sagging too deep it is only together with the following weft in the next stitch inserted.

Die mangelhafte Spannung kann mehrere Ursachen haben, wodurch eine Fehlerdetektion erschwert wird. Beispielsweise werden die Schußfäden in der Transportkette in Haken eingelegt oder einge klemmt. Verbiegen die Haken oder läßt der Klemmechanismus der Transportkette nach, so ändert sich die Spannung der Schußfä den. Die mangelhafte Spannung der Schußfäden kann auch auf die ungenügende Qualität des Fadens zurückzuführen sein. Schließ lich werden die Schußfäden gewöhnlicherweise mittels eines Schußlegewagens in die Transportkette eingelegt, so daß auch ein Fehler des Schußlegewagens Ursache der mangelhaften Span nung der Schußfäden sein kann, etwa, wenn der Schußlegewagen zuviel Faden abgibt.The lack of tension can have several causes error detection is made more difficult. For example, the Weft threads inserted or inserted in hooks in the transport chain stuck. Bend the hooks or the clamping mechanism leaves the Chain, the tension of the weft changes the. The inadequate tension of the weft threads can also affect the insufficient quality of the thread. Close Lich the wefts are usually by means of a Shot car inserted in the transport chain, so that too a failure of the shot wagon cause the defective chip voltage of the weft threads, for example when the weft trolley releases too much thread.

Durch regelmäßige Wartung der Maschine kann zwar das Risiko ei nes Schußverlegers reduziert, nicht aber gänzlich ausgeschlos sen werden. Soll die Ursache einer mangelhaften Spannung von Schußfäden beseitigt werden, so muß das Gewirke bisher von ei nem Kontrolleur überprüft werden, möglichst direkt nach der Herstellung. Wegen der hohen Produktionsgeschwindigkeiten des Gewirkes ist eine solche Überprüfung durch das menschliche Auge jedoch kaum möglich. Prinzipiell wäre es möglich, diese Aufgabe von Kamerasystemen übernehmen zu lassen, wobei dann eine Anzahl von Kameras über oder unter dem Gewirke angebracht werden müß te. Ein solcher Aufbau wäre jedoch sehr aufwendig, insbesondere wären die Kosten sehr hoch.Regular maintenance of the machine can reduce the risk reduced by the gun publisher, but not entirely excluded will be. Is the cause of insufficient tension from Weft threads are eliminated, so the knitted fabric has so far from egg checked by a controller, if possible immediately after the Manufacturing. Because of the high production speeds of the Knitted fabric is such a check by the human eye however hardly possible. In principle it would be possible to do this task to be taken over by camera systems, whereby a number must be attached by cameras above or below the knitted fabric te. Such a structure would be very expensive, in particular the cost would be very high.

Prinzipiell könnte auch die Scanner-Technik zur Detektion von Schußverlegern eingesetzt werden. Da der Scanner jedoch gewöhn lich im wesentlichen parallel zu den eingelegten Schußfäden läuft, durchläuft ein Schußfaden, und damit auch ein Schußver leger, den vom Scanner überprüften Bereich nur für einen sehr kurzen Augenblick. Eine zuverlässige Detektion ist auf diese Weise nicht möglich. Dieses Problem könnte nur gelöst werden, wenn der Scanner mehrere unterschiedliche Signale aufnehmen würde, und dazu müßte er sich schneller bewegen, was wegen der anspruchsvollen Mechanik kaum möglich ist. Auch ein Aufbau, bei dem sich der Scanner parallel zu der Richtung bewegt, in die das Gewirke transportiert wird, wäre wegen mangelnden Platzes für den Scanner und für die Vorrichtung, an der er aufgehängt wird, bei üblichen Kettenwirkautomaten kaum möglich. In principle, the scanner technology for the detection of Shot publishers are used. However, since the scanner is used Lich essentially parallel to the inserted weft threads runs, passes through a weft, and thus also a weft casual, the area checked by the scanner only for a very brief moment. Reliable detection is based on this Way not possible. This problem could only be solved when the scanner records several different signals and he would have to move faster because of that demanding mechanics is hardly possible. Also a construction, at which the scanner moves parallel to the direction in which the knitted fabric would be transported because of lack of space for the scanner and for the device on which it is hung is hardly possible with conventional warp knitting machines.

Selbst wenn diese Methoden funktionierten, würde erst ein Schußverleger in dem fertigen Gewirke detektiert. Weitaus vor teilhafter wäre es, das Auftreten eines Schußverlegers über haupt schon zu verhindern.Even if these methods worked, one would Weft-laying device detected in the finished knitted fabric. Far ahead it would be more paralyzing the appearance of a gun publisher to prevent at all.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrich tung bereitzustellen, mit dem das Auftreten von Schußverlegern detektiert werden kann. Insbesondere ist es Aufgabe der vorlie genden Erfindung, eine Vorrichtung zu schaffen, mit der das Vorliegen einer Situation detektiert wird, bei der ein Schuß verleger zu erwarten ist, und die daher sogar verhindern kann, daß ein Schußverleger in dem fertigen Gewirke auftritt.It is therefore an object of the present invention, a Vorrich device to provide with the appearance of gun publishers can be detected. In particular, it is the task of ing invention to provide a device with which Presence of a situation where a shot is detected publisher is to be expected and can therefore even prevent that a weft publisher appears in the finished knitted fabric.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß nicht das fertige Gewirke untersucht wird und auch nicht einzelne Bauteile der Kettenwirkautomaten mit Schußeintrag regelmäßig untersucht werden, sondern indem die mangelhafte Spannung eines Schußfadens vor dem Einlegen in das Gewirke überprüft wird.According to the invention this object is achieved in that not the finished knitted fabric is examined and not individual Components of warp knitting machines with weft insertion regularly to be examined, but by the inadequate tension of a The weft thread is checked before being inserted into the knitted fabric.

Hierbei wird wieder auf die Lichtschrankentechnik zurückgegrif fen: Da der Schußfaden bei mangelhafter Spannung von der Ideallinie eines perfekt gespannten Fadens nicht nur ein wenig abweicht, wird die Abweichung von dem normalen Fadenverlauf de tektiert. Im allgemeinen, wenn also nicht etwa ein Gebläse zur Auslenkung des Fadens verwendet wird, ist dies eine Abweichung des Fadenverlaufs aufgrund der Schwerkraft nach unten, d. h. der Faden hängt durch.Here the light barrier technology is used again fen: Since the weft thread from the Ideal line of a perfectly tensioned thread not just a little deviates, the deviation from the normal thread course de tect. In general, if not a blower Deflection of the thread is used, this is a deviation the course of the thread due to gravity downwards, d. H. the thread sags.

Wegen des relativ kleinen Abweichens des Fadens von dem norma len Fadenverlauf treten bei Verwendung einer Lichtschranken technik aber zusätzliche Schwierigkeiten auf. Insbesondere ste hen von den gespannten Fäden, durch Risse einzelner Kapillaren bedingt, Teile von Kapillaren ab, und zwar so weit, daß sie ei nen Lichtstrahl passieren, der so knapp unterhalb des Fadens geführt wird, daß ein Durchhängen des Fadens detektiert werden kann. Wird der Lichtstrahl parallel zu den Schußfäden geführt, so addiert sich diese Störung von vielen Kapillarteilen auf, wodurch die Intensität des am Empfänger ankommenden Lichts deutlich geschwächt wird, so daß sich letztlich am Empfänger kein Unterschied zwischen einem Schußfaden mit richtiger und einem Schußfaden mit mangelhafter Spannung ergibt. Die Licht schrankentechnik scheint hier also zunächst nicht angewandt werden können.Because of the relatively small deviation of the thread from the norma len thread course occur when using a light barrier technology but additional difficulties. In particular ste from the taut threads, through tears of individual capillaries conditionally, parts of capillaries, and so far that they ei pass a light beam that is just below the thread is performed that sagging of the thread can be detected can. If the light beam is guided parallel to the weft threads, so this disturbance adds up from many capillary parts, whereby the intensity of the light arriving at the receiver is weakened significantly, so that ultimately the recipient no difference between a weft with correct and results in a weft with insufficient tension. The light barrier technology does not seem to be used here at first can be.

Dieses Problem wird aber erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Ideallinie des gespannten Schußfadens und der Lichtstrahl nicht genau parallel zueinander verlaufen, sondern von der ex akt parallelen Stellung zueinander geringfügig abweichen. Da zur Anwendung des Begriffs der Parallelität zwei gerade Linien miteinander verglichen werden müssen, ist hier Bezug auf die Ideallinie des gespannten Schußfadens genommen. Damit ist die gerade Linie gemeint, die der Schußfaden bei perfekter Spannung einnähme, wenn er überhaupt nicht durchhängen würde, also in der Regel die Linie zwischen den Punkten, an denen der Schußfa den in der Transportkette aufliegt bzw. eingeklemmt ist. Durch die Formulierung, daß die Ideallinie und der Lichtstrahl von der exakt parallelen Stellung zueinander abweichen, soll ausge drückt werden, daß es sich nicht um eine beliebige Stellung handelt, sondern daß sie der parallelen Stellung nahekommt. Diese Bedingung muß nur am Ort der Überprüfung des Schußfadens gelten, es ist also nicht notwendig, daß die Schußfäden paral lel hintereinander in einer Transportkette transportiert wer den. In der Regel, jedoch nicht notwendigerweise, wird nicht die Lage der Schußfäden, sondern die des Lichtstrahls entspre chend eingestellt.This problem is solved according to the invention in that the ideal line of the taut weft and the light beam not exactly parallel to each other, but from the ex Actual parallel position differ slightly from each other. There to apply the concept of parallelism two straight lines must be compared with each other here is reference to the Tension weft ideal line taken. So that's it straight line means the weft with perfect tension take if he would not sag at all, so in usually the line between the points at which the shotfa which lies in the transport chain or is jammed. By the formulation that the ideal line and the light beam from the exact parallel position to each other should be out be expressed that it is not an arbitrary position acts, but that it comes close to the parallel position. This condition only needs to be at the place of checking the weft apply, so it is not necessary that the weft threads are parallel who are transported one after the other in a transport chain the. Usually, but not necessarily, will not the position of the weft threads, but that of the light beam set accordingly.

Durch diese Meßvorrichtung kann eine mangelhafte Spannung eines Schußfadens detektiert werden, ohne daß abstehende Kapillaren eine zuverlässige Detektion verhindern. Die Kapillaren passie ren den Lichtstrahl nacheinander, und jedes einzelne Kapilar teil schwächt den Lichtstrahl nur unwesentlich. Passiert der Faden jedoch wegen mangelhafter Spannung den Lichtstrahl, so wird die Lichtintensität deutlich reduziert.A defective voltage of a Weft thread can be detected without protruding capillaries prevent reliable detection. The capillaries pass the light beam one after the other, and every single capillary some weakens the light beam only slightly. If the happens However, thread the light beam because of insufficient tension, so the light intensity is significantly reduced.

Es kann daher zuverlässig vorausgesagt werden, daß durch einen bestimmten Schußfaden ein Schußverleger in einem Gewirke auf treten würde. Dies hat zwei Vorteile: Erstens kann ein Schuß verleger überhaupt detektiert werden (und zwar bereits die Ge fahr eines Schußverlegers). Zum zweiten kann der Schußverleger auch verhindert werden, indem ein Signal zum Anhalten an die Kettenwirkmaschine abgegeben wird. Dadurch treten überhaupt keine Schußverleger mehr auf. Eine Serviceperson kann dann un tersuchen, welche Ursache für die mangelhafte Spannung des Schußfadens verantwortlich ist.It can therefore be reliably predicted that by a certain weft a weft publisher in a knitted fabric would kick. This has two advantages: first, a shot publishers are detected at all (and the Ge driving a gun publisher). Second, the gun publisher can also be prevented by giving a stop signal to the Warp knitting machine is delivered. This occurs at all no more gun publishers. A service person can then investigate the cause of the insufficient tension of the Weft is responsible.

Wahlweise kann auch die Kettenwirkmaschine so angesteuert wer den, daß das Gewirke noch weiter produziert wird, bis ein oder mehrere Schußverleger "eingearbeitet" sind. Da sich zurückver folgen läßt, welche Schußfäden aus welchem Teil der Transport kette herrühren, läßt sich auf diesem Wege möglicherweise leichter die Ursache der mangelhaften Spannung der Schußfäden identifizieren.The warp knitting machine can also be controlled in this way that the knitted fabric will continue to be produced until one or several shot publishers are "incorporated". Since back can follow which weft threads from which part of the transport chain, can possibly be in this way easier the cause of the insufficient tension of the weft threads identify.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht auch darin, daß die Vorrichtung nicht Einzelursachen für Schußverleger wie etwa auf einen defekten Klemmechanismus oder Fehleinstellungen des Schußfadenlegewagens ermittelt, sondern daß durch Überprüfung der mangelhaften Schußfadenspannung alle diese Ursachen gleich zeitig erfaßt werden.Another advantage of the invention is that the Device does not cause individual causes for weft publishers such as a defective clamping mechanism or incorrect settings of the Weft thread trolley determined, but that by checking the poor weft tension all these causes the same be recorded early.

Am vorteilhaftesten ist es, wenn der mangelhaft gespannte Schußfaden durch die Schwerkraft von selbst in den Lichtstrahl hinein ausgelenkt wird, d. h. durchhängt. Der Lichtstrahl wird dann unterhalb der zu überprüfenden Schußfäden angebracht.It is most advantageous if the poorly tensioned Weft thread by gravity by itself in the light beam is deflected into it, d. H. sags. The beam of light will then attached below the weft threads to be checked.

Der Abstand zwischen dem Lichtstrahl und der Ideallinie des Schußfadens muß so gewählt sein, daß das System gerade Alarm gibt oder die Maschine abstellt, wenn ein Schußverleger aufzu treten droht, andererseits aber nicht zuviele Fehlalarme ab gibt. Diese Bedingung für den Abstand muß vor allem im Bereich der Mitte des Schußfadens eingehalten werden, da hier der Faden maximal durchhängt. Es ist daher möglich, den Lichtstrahl auch so einzustellen, daß er z. B. leicht schräg nach oben verläuft, d. h. an einem Ende des Schußfadens einen größeren Abstand zu ihm hat, in der Mitte genau den richtigen Abstand und an seinem anderen Ende einen kleineren Abstand. Besonders vorteilhaft ist es aber, wenn die Ideallinie des Schußfadens und der Licht strahl wenigstens näherungsweise in zwei parallelen Ebenen lie gen. Die Ideallinie des Schußfadens überstreicht dann den Lichtstrahl überall in etwa konstantem Abstand. Die Abweichung von der parallelen Stellung von Lichtstrahl und Ideallinie zu einander läßt sich dann so definieren, daß die Ideallinie bei senkrechter Projektion auf die Ebene des Lichtstrahls einen kleinen Winkel mit diesem bildet. Vorzugsweise beträgt dieser Winkel 0,2° bis 8°, besonders vorzugsweise 0,5° bis 3°.The distance between the light beam and the ideal line of the The weft thread must be selected so that the system just alarm there or shuts down the machine when a gunsman fires up occur, but on the other hand not too many false alarms gives. This condition for the distance must especially in the area the middle of the weft thread, because here the thread sags as much as possible. It is therefore possible to use the light beam as well set so that it z. B. runs slightly obliquely upwards, d. H. at a greater distance from one end of the weft has exactly the right distance in the middle and at his the other end a smaller distance. It is particularly advantageous but it when the ideal line of the weft and the light beam at least approximately in two parallel planes The ideal line of the weft thread then sweeps over the Beam of light everywhere at approximately constant distance. The deviation from the parallel position of the light beam and ideal line each other can then be defined in such a way that the ideal line at vertical projection onto the plane of the light beam forms a small angle with this. This is preferably Angle 0.2 ° to 8 °, particularly preferably 0.5 ° to 3 °.

Ein solcher Winkel hat den Vorteil, daß einerseits die Abwei chung von der parallelen Stellung ausreichend groß für eine Fehlerdetektion ist, andererseits aber jeweils nur ein Schußfa den den Lichtstrahl für eine Messung überstreicht.Such an angle has the advantage that on the one hand the deviation of the parallel position sufficiently large for one Fault detection is, on the other hand, only one shot which sweeps the light beam for a measurement.

Die Begriffe "Abstand" und "senkrechte Projektion" sind für den Fall, daß Ideallinie und Lichtstrahl nicht in letzter Perfek tion in parallelen Ebenen liegen als Mittelung bzw. Näherung zu verstehen.The terms "distance" and "vertical projection" are for the In the event that the ideal line and the light beam are not in the final perfection tion in parallel planes are an averaging or approximation understand.

Ein Vorteil der Anordnung von Ideallinie und Lichtstrahl in nährungsweise parallelen Ebenen ist, daß der kritische Abstand besonders leicht justiert werden kann. Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist der Detektor großflächig, und die Strah lungsquelle muß zur Variation des Abstandes nur herauf- und herunterbewegt werden. Wenn die Ideallinie horizontal verläuft, sind die beiden Ebenen bevorzugt auch horizontal.An advantage of arranging the ideal line and light beam in Approximately parallel levels is the critical distance can be adjusted particularly easily. In a preferred one Embodiment, the detector is large, and the beam To vary the distance, the source of supply only has to go up and down be moved down. If the ideal line runs horizontally, the two levels are also preferably horizontal.

Damit kann auch ein gezieltes Verfahren zur Ermittlung des kri tischen Abstands angegeben werden: Bei verschiedenen Abständen wird der Kettenwirkautomat mit Schußeintrag betrieben und mit der Überwachungsvorrichtung überwacht. Entweder treten in dem produzierten Gewirke Schußverleger auf, oder die Überwachungs vorrichtung gibt gelegentlich Alarm bzw. stoppt den Kettenwir kautomaten. Dies wird für jeden Abstand geprüft. Es wird dann der größte Abstand ausgewählt, bei dem gerade eben keine Schuß verleger produziert werden, bei der die Überwachungsvorrichtung die Gefahr eines Schußverlegers also noch zuverlässig detek tiert.This can also be a targeted method for determining the kri table distance: At different distances the warp knitting machine is operated with weft insertion and with monitors the monitoring device. Either step in that produced knitted weft or the surveillance Device occasionally gives an alarm or stops the chain automatic machines. This is checked for each distance. Then it will the largest distance selected at which just now no shot Publishers are produced using the monitoring device the danger of a gunshot so reliable detek animals.

Besonders vorteilhaft ist es, die Spannung der Schußverleger systematisch zu verringern, und die Erzeugung von Schußverle gern somit zu provozieren. Es wird dann bei kleinen Abständen begonnen und die Abstände werden solange erhöht, bis erstmals ein Schußverleger in dem Gewirke produziert wird. Der vor die sem letzten Abstand untersuchte Abstand ist genau der gesuchte kritische Abstand. Ein Vorteil dieser Methode ist, daß wegen des Lockerns der Fadenspannung sichergestellt ist, daß nicht aus Zufall gar keine Schußverleger auftreten. Durch das Begin nen mit kleinen Abständen wird nur wenig Material bei dem Test vergeudet, weil nur bei einem einzigen Abstand Schußverleger produziert werden.It is particularly advantageous to adjust the tension of the weft publisher systematically reduce, and the generation of weft deflection like to provoke. Then it becomes with small distances started and the distances are increased until the first time a weft publisher in which knitted fabrics are produced. The before the The last distance examined is exactly the one sought critical distance. An advantage of this method is that because of of loosening the thread tension is ensured that not by chance no gun publishers occur. By starting Only a small amount of material is used in the test with small gaps wasted because only at a single distance shot gun to be produced.

Bei einer Schußfadenlänge von drei Metern und einem Fadendurch messer von 0,3 mm ergibt sich ein typischer Abstand von etwa 8 mm. Je nach Kettenwirkautomat und Fadeneigenschaften ergeben sich Abstände von 6 bis 15 mm.With a weft length of three meters and one thread through A diameter of 0.3 mm results in a typical distance of approx 8 mm. Depending on the warp knitting machine and the thread properties distances of 6 to 15 mm.

Vorteilhaft ist die Verwendung eines Lichtstrahls, der den 5- bis 30-fachen Durchmesser eines Fadens hat, bei einem 0,3 mm- Faden also etwa 3 mm. Bei einem größeren Durchmesser des Licht strahls wäre die Intensitätsschwankung bei einem Durchhängen des Fadens relativ gesehen nicht ausreichend groß. Ein kleine rer Durchmesser ist wegen der ungünstigen Umgebungsbedingungen nicht ratsam: Ein Lichtstrahl kleineren Durchmessers würde an Staub und Kleinfasern gestreut bzw. gebeugt werden, die bei Textilverarbeitungsmaschinen zwangsläufig auftreten.It is advantageous to use a light beam that up to 30 times the diameter of a thread with a 0.3 mm So thread about 3 mm. With a larger diameter of the light The intensity fluctuation would be beam-like if it sags the thread is not big enough in relative terms. A little one rer diameter is due to the unfavorable environmental conditions not advisable: A light beam of smaller diameter would be on Dust and small fibers are scattered or bent, which at Textile processing machines inevitably occur.

Um zu verhindern, daß sich ein Schußfaden nach Überstreichen des Lichtstrahls noch nachträglich lockert, liegt der Ort der Überprüfung vorteilhaft unmittelbar vor dem Ort des Einlegens des Schußfadens in das Gewirke. To prevent a weft thread from spreading over of the light beam loosens afterwards, the location of the Check advantageous immediately before inserting of the weft into the knitted fabric.

Da der typische Abstand zwischen Lichtstrahl und der Ideallinie des Schußfadens mit etwa 8 mm deutlich geringer ist als der Durchmesser der gewöhnlich verwendeten Strahlungsquellen, kön nen diese nicht verwendet werden, auch wenn sie mit ihrem Rand direkt an den Schußfaden angrenzen würden. Auch der lichtemp findliche Bereich der Empfänger ist von einem Rand umgeben, weswegen der lichtempfindliche Bereich nicht beliebig nah an den Schußfaden plaziert werden kann. Es werden daher besonders für die nahe Führung des Lichtstrahls an dem Schußfaden geeig nete Strahlungsquellen und Empfänger benötigt.Because the typical distance between the light beam and the ideal line the weft thread with about 8 mm is significantly less than that Diameter of the radiation sources usually used, can these are not used, even if they are with their edges would directly adjoin the weft. The light temp sensitive area of the receiver is surrounded by a border, which is why the light-sensitive area is not arbitrarily close to the weft can be placed. It will therefore be special suitable for the close guidance of the light beam on the weft nete radiation sources and receivers required.

Die Strahlungsquelle wird vorteilhaft so gestaltet, daß der Hauptteil, in dem der Lichtstrahl erzeugt wird, von dem Strahl beabstandet ist, der Lichtstrahl zunächst in eine erste Rich tung gesandt wird und durch eine Vorrichtung am Rand des Sen ders umgelenkt wird, so daß der Strahl vom Rand des Sendergerä tes aus dieses verläßt. Vorteilhaft wird für die Umlenkung ein Winkelprisma verwendet, so daß der Lichtstrahl in der Strah lungsquelle ähnlich wie bei einem Periskop verläuft.The radiation source is advantageously designed so that the Main part in which the light beam is generated from the beam is spaced, the light beam first in a first direction tion is sent and through a device on the edge of the Sen ders is deflected so that the beam from the edge of the transmitter tes out of this. One is advantageous for the redirection Angular prism used so that the light beam in the beam source is similar to a periscope.

Entsprechend wird der Empfänger so gestaltet, daß ein großer lichtempfindlicher Bereich zur Detektion des Lichtstrahls di rekt an einem Rand des Empfängers angeordnet wird. Besonders einfach gestaltet sich die Herstellung, wenn eine photoempfind liche Fläche wie etwa ein Siliziumchip bündig mit dem Rand auf einen Träger aufgeklebt wird. Besonders vorteilhaft ist dabei eine sehr große Fläche, weil es erstens wegen Vibrationen des Kettenwirkautomaten zu Wanderungen des Auftreffpunkts des Lichtstrahls kommen kann. Ist die Fläche ausreichend groß, kann außerdem zweitens der Abstand zwischen Lichtstrahl und Idealli nie des Schußfadens durch einfaches Verschieben der Strahlungs quelle variiert werden, ohne daß die Position des Strahlungs empfängers verändert werden muß.Accordingly, the receiver is designed so that a large one photosensitive area for detection of the light beam di is placed right on an edge of the receiver. Especially Manufacturing is easy when a photosensitive surface such as a silicon chip flush with the edge a carrier is glued on. It is particularly advantageous a very large area because firstly because of vibrations of the Warp knitting machines for hikes at the point of impact Light beam can come. If the area is large enough, you can secondly, the distance between the light beam and Idealli never the weft by simply moving the radiation source can be varied without changing the position of the radiation recipient must be changed.

Strahlungsquelle und Empfängergerät in der beschriebenen Form haben den Vorteil, daß sie leicht zu montieren und zu justieren sind. Radiation source and receiver device in the form described have the advantage that they are easy to assemble and adjust are.

Preferred embodiments of the invention

Nachfolgend werden bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung mit Bezug auf die Figuren beschrieben. Hierbei zeigt:Below are preferred embodiments of the invention described with reference to the figures. Here shows:

Fig. 1 den schematischen Grundaufbau einer Transportket te sowie einiger anderer Bauteile einer Schußma schine, wie sie in einem Kettenwirkautomaten mit Schußeintrag verwendet wird, sowie die Position des Lichtstrahls bei der bevorzugten Ausführungs form der Erfindung, Fig. 1 shows the schematic te basic structure of a Transportket as well as some other components of a Schußma machine, such as is used in a warp knitting machine with weft insertion, and the position of the light beam in the preferred execution of the invention,

Fig. 2A die relative Lage von Lichtstrahl und Schußfäden bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfin dung, von oben gesehen, Fig. 2A-making the relative position of the light beam and weft threads in a preferred embodiment of the OF INVENTION, seen from above,

Fig. 2B die relative Lage von Lichtstrahl und Schußfäden bei der bevorzugten Ausführungsform der Erfin dung, von vorne gesehen, FIG. 2B dung the relative position of the light beam and weft yarns in the preferred embodiment of the OF INVENTION seen from the front,

Fig. 3A den Grundaufbau eines Winkelsenders mit Prisma, wie er als Strahlungsquelle bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Er findung verwendet wird, Fig. 3A shows the basic structure of an angle transmitter with prism as it is used as a radiation source the invention in a further preferred embodiment of the present,

Fig. 3B den Empfänger, wie er bei der weiteren bevorzug ten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung verwendet wird, von der Seite gesehen, Fig. 3B, seen as used in the further Favor th embodiment of the present invention the receiver, from the side,

Fig. 3C den Empfänger, wie er bei der weiteren bevorzug ten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung verwendet wird, von vorne gesehen, Fig. 3C, seen as used in the further Favor th embodiment of the present invention the receiver, from the front,

Fig. 3D die relative Lage von Sender, Empfänger, Licht strahl und Schußfaden bei dieser weiteren bevor zugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung (nicht maßstabsgerecht). Fig. 3D shows the relative position of the transmitter, receiver, light beam and weft in this further preferred embodiment of the present invention (not to scale).

Die in Fig. 1 gezeigte Anordnung der Transportkette und ande rer Bauteile einer Schußmaschine entsprechen der Anordnung ei ner Mayer-EMS-Maschine, etwa der Magazinschußraschel RS 2-EMS der Firma Mayer. Einzulegende Fäden 1, die von einer Rolle (nicht gezeigt) kommen, werden dem Schußlegewagen 2 zugeführt, abgeschnitten und paarweise in Fadenklemmen 3 auf der Trans portkette 4 eingeklemmt.The arrangement of the transport chain and other components of a firing machine shown in FIG. 1 correspond to the arrangement of a Mayer EMS machine, such as the magazine weft rustle RS 2-EMS from Mayer. Threads 1 to be inserted, which come from a roll (not shown), are fed to the weft-laying carriage 2 , cut off and clamped in pairs in thread clamps 3 on the transport chain 4 .

Das Abschneiden der Fäden ist Kennzeichen des EMS-Systems, bei anderen System werden die Fäden um Haken gelegt, also endlos eingezogen. Die Fadenenden 5 der abgeschnittenen Fäden stehen etwas von den Fadenklemmen ab. Dies ist vergrößert im linken Teil des Bildes gezeigt. Die Transportkette 4 läuft dann über eine Rolle 6, der weiterlaufende Teil 7 der Transportkette läuft unterhalb der bisher beschriebenen Anordnung in Gegen richtung auf den Ort zu, wo die Schußfäden in die Maschen ein gelegt werden, hier gekennzeichnet durch die Nadel 11. Um zu verhindern, daß die Fadenenden in den Lichtstrahl hineinhängen, sind unter den Fadenklemmen 3 Fadenleitbleche 8 angebracht. Der Lichtstrahl 10 verläuft unter den Fadenleitblechen und damit auch unter den Schußfäden. Der Lichtstrahl 10 ist vorzugsweise ein mit einem Halbleiterlaser erzeugter Lichtstrahl im roten Spektralbereich, also sichtbar. Es sind aber auch andere Strah len mit anderen Wellenlängen verwendbar, auch außerhalb des sichtbaren Lichts.The cutting of the threads is the hallmark of the EMS system, with other systems the threads are put around hooks, i.e. drawn in endlessly. The thread ends 5 of the cut threads protrude somewhat from the thread clamps. This is shown enlarged in the left part of the picture. The transport chain 4 then runs over a roller 6 , the continuing part 7 of the transport chain runs below the arrangement described so far in the opposite direction to the place where the weft threads are placed in the stitches, characterized by the needle 11th In order to prevent the thread ends from hanging into the light beam, 3 thread guide plates 8 are attached under the thread clamps. The light beam 10 runs under the thread guide plates and thus also under the weft threads. The light beam 10 is preferably a light beam generated with a semiconductor laser in the red spectral range, that is to say visible. However, other rays with other wavelengths can also be used, even outside of visible light.

Eine Aufsicht auf den Teil 7 der Transportkette ist in Fig. 2A gezeigt. Die Schußfäden 12 werden etwa von oben nach unten transportiert und sind paarweise zwischen den Fadenklemmen 14 gespannt. Jeder einzelne Schußfaden wird von den Befestigungs vorrichtungen 15 und 16 festgehalten, die Fadenenden 17 stehen etwas heraus. Bei Schußmaschinen ohne EMS-System werden die Fä den nicht abgeschnitten, die prinzipielle Anordnung ist jedoch dieselbe wie in Fig. 2A. Insbesondere bewegen sich die Schuß fäden auch über eine gewisse Teilstrecke in einer Ebene. Die Befestigungsvorrichtungen 15 und 16 sind nur durch Haken, um die die Fäden herumgelegt werden, ersetzt. Als Schußfaden soll hier in beiden Fällen nur der Bereich des Fadens zwischen den Punkten 15 und 16 bzw. ihren Entsprechungen verstanden werden. Die Ideallinie des gespannten Schußfadens ist die gerade zwi schen den Punkten 15 und 16 bzw. ihren Entsprechungen.A view of part 7 of the transport chain is shown in Fig. 2A. The weft threads 12 are transported approximately from top to bottom and are tensioned in pairs between the thread clamps 14 . Each individual weft thread is held by the fastening devices 15 and 16 , the thread ends 17 protrude somewhat. In weft machines without an EMS system, the threads are not cut off, but the basic arrangement is the same as in FIG. 2A. In particular, the weft threads also move over a certain section in one plane. The fastening devices 15 and 16 are only replaced by hooks around which the threads are placed. In both cases, the weft thread is to be understood here only as the area of the thread between points 15 and 16 or their equivalents. The ideal line of the taut weft is the straight between points 15 and 16 or their equivalents.

In Fig. 2A ist nun auch die Lage des Laserstrahls 18 relativ zu den Schußfäden gezeigt: Der Sender 19, also die Strahlungs quelle, sendet den Laserstrahl 18 zu dem Empfänger 20 hin aus. Bei der Aufsicht von Fig. 2A ergibt sich zwischen dem Laser strahl und den Schußfäden 12 ein sehr kleiner Winkel, bevorzugt von etwa 2° bis 3°. Um den Ort der Überprüfung zu erreichen, muß der Schußfaden 22 noch ein wenig weitertransportiert werden (in Fig. 2A nach unten). Die Aufsicht entspricht dann der senkrechten Projektion der Ebene, in der sich die Schußfäden 12 bewegen, auf eine parallele Ebene, in der der Laserstrahl 18 geführt wird. Eine geringfügige Verkippung des Laserstrahls 18 senkrecht zur Papierebene, also aus der parallelen Ebene hin aus, beeinträchtigt die Wirkungsweise der Überwachungsvorrich tung kaum.The position of the laser beam 18 relative to the weft threads is also shown in FIG. 2A: The transmitter 19 , that is to say the radiation source, emits the laser beam 18 to the receiver 20 . In the plan view of Fig. 2A results in beam between the laser and the weft threads 12 a very small angle, preferably of about 2 ° to 3 °. In order to reach the location of the check, the weft thread 22 has to be transported a little further (downward in FIG. 2A). The supervision then corresponds to the vertical projection of the plane in which the weft threads 12 move onto a parallel plane in which the laser beam 18 is guided. A slight tilting of the laser beam 18 perpendicular to the plane of the paper, ie from the parallel plane, hardly affects the mode of operation of the monitoring device.

Eine Ansicht der Anordnung von Fig. 2A von vorne ist nun in Fig. 2B gezeigt. Zu sehen ist ein Schußfaden 12, der zwischen den Fadenklemmen 14 gespannt ist. Auch bei guter Spannung weicht der Schußfaden 12 leicht von der Ideallinie 21 ab. Der Laser 18 verläuft von dem Sender 19 zu dem Empfänger 20 in etwa 6 bis 8 mm Abstand unter der Ideallinie 21. Bei gewöhnlichem nur leichten Durchhängen des Schußfadens 12 wird der Laser nicht unterbrochen, bei mangelhafter Spannung, die zu einem Schußverleger führen würde, hängt der Faden in den Laser 18 hinein, so daß bei dem Empfänger 20 eine geringere Lichtinten sität ankommt.A front view of the arrangement of Fig. 2A is now shown in Fig. 2B. A weft thread 12 can be seen, which is stretched between the thread clamps 14 . Even with good tension, the weft thread 12 deviates slightly from the ideal line 21 . The laser 18 runs from the transmitter 19 to the receiver 20 at a distance of approximately 6 to 8 mm below the ideal line 21 . With usual only slight sagging of the weft thread 12 , the laser is not interrupted, with insufficient tension, which would lead to a weft misplacement, the thread hangs into the laser 18 , so that a lower light intensity arrives at the receiver 20 .

In Fig. 2A und Fig. 2B sind der Sender 19 und Empfänger 20 außerhalb der Schußmaschine angebracht, d. h. die Entfernung zwischen Sender und Empfänger ist größer als die Länge der Schußfäden 12. Wegen der andersartigen Konstruktion von Schuß maschinen ohne EMS-System, bei denen die Fäden nicht abge schnitten werden, müssen Sender 19 und Empfänger 20 bei diesen Schußmaschinen in deren Innern montiert werden, die von dem La ser durchlaufene Strecke ist daher etwas kürzer als der Faden. Da der Faden in der Mitte am weitesten durchhängt, ist dies je doch kein Nachteil.In Fig. 2A and Fig. 2B, the transmitter 19 and receiver 20 are mounted outside the weft machine, ie the distance between transmitter and receiver is greater than the length of the weft threads 12. Because of the different construction of weft machines without EMS system, in which the threads are not cut off, transmitter 19 and receiver 20 must be installed inside these weft machines, the distance traveled by the laser is therefore somewhat shorter than the thread . Since the thread sags most in the middle, this is not a disadvantage.

Wegen der Montage von Sender 19 und Empfänger 20 im Innern der Schußmaschine ergibt sich aber die Schwierigkeit, daß beide un terhalb des Fadens montiert werden müssen, andererseits aber der Abstand sehr gering ist. Sender und Empfänger wurden daher besonders an diese Bedingungen angepaßt. Der Sender wurde als Winkelsender gestaltet, der Empfänger mit einem großflächigen lichtempfindlichen Bereich an seinem oberen Rand.Because of the installation of the transmitter 19 and receiver 20 inside the weft machine, however, there is the difficulty that both must be installed below the thread, but on the other hand the distance is very small. The transmitter and receiver have therefore been specially adapted to these conditions. The transmitter was designed as an angle transmitter, the receiver with a large, light-sensitive area on its upper edge.

Fig. 3A zeigt schematisch das Aussehen eines Winkelsenders 30. Der Winkelsenders 30 beherbergt in einem Gehäuse 31 eine Halb leiterdiode zur Erzeugung eines Laserlichtstrahls. Die Diode wird über eine Zuleitung 32 mit Strom versorgt und gesteuert. An dem Gehäuseende 33 ist ein Prisma 34 angebracht. Das Prisma 34 ist mit einer auf die Frequenz des Laserstrahls abgestimmten Einschichtvergütung versehen, und zwar auf der Fläche, die dem Rand 33 zugewandt ist und auf der auf dem Bild nicht zu sehen den nach links hinten weisenden Fläche. Die Oberfläche 35 ist verspiegelt, bevorzugt mit einer Silberschicht. Fig. 3A schematically shows the appearance of a angle transmitter 30. The angle transmitter 30 houses in a housing 31 a semiconductor diode for generating a laser light beam. The diode is supplied with current and controlled via a lead 32 . A prism 34 is attached to the housing end 33 . The prism 34 is provided with a single-layer coating that is matched to the frequency of the laser beam, specifically on the surface that faces the edge 33 and on the surface that cannot be seen in the picture on the left-rear surface. The surface 35 is mirrored, preferably with a silver layer.

In Fig. 3B ist nun der für die schußfadennahe Montage geeigne te Empfänger 40 schematisch in Seitenansicht gezeigt. Auf einem Trägermaterial 41 ist ein lichtempfindlicher Siliziumchip 42 aufgeklebt. Der Träger 41 beherbergt auch die zugehörige Verka belung und Elektronik, Signale werden über die Leitung 44 nach außen geführt.In Fig. 3B, the suitable for the weft thread assembly te te 40 is shown schematically in side view. A light-sensitive silicon chip 42 is glued to a carrier material 41 . The carrier 41 also houses the associated wiring and electronics, signals are routed via line 44 to the outside.

In Fig. 3C ist der Empfänger 40 schematisch von vorne gezeigt. Hier wird besonders deutlich, daß der lichtempfindliche Silizi umchip sehr dicht am oberen Rand 43 liegt. Der Siliziumchip hat eine Größe von 30 × 30 mm² bzw. 12 × 12 mm². Da dem ein Durch messer des Lasers von etwa 3 mm gegenübersteht, ist die Montage des Empfängers unkritisch, und der Empfänger kann insbesondere unverändert bleiben, wenn der Abstand zwischen Laser und der Ideallinie des Schußfadens um einige Millimeter variiert wird. In Fig. 3C the receiver is schematically shown from the front 40th It is particularly clear here that the light-sensitive silicon chip is very close to the upper edge 43 . The silicon chip has a size of 30 × 30 mm ² or 12 × 12 mm ² . Since the diameter of the laser is about 3 mm, the mounting of the receiver is not critical, and the receiver can in particular remain unchanged if the distance between the laser and the ideal line of the weft thread is varied by a few millimeters.

Fig. 3D zeigt schließlich schematisch die Gesamtanordnung von Sender 30 und Empfänger 40 bezüglich eines Schußfadens 52, der von Vorrichtungen 54 (etwa Haken) begrenzt und gespannt wird. Anhand von Fig. 3D wird deutlich, daß der Laserstrahl 50 in dem Sender 30 zunächst nach oben gestrahlt wird, an der ver spiegelten Ebene 35 gespiegelt wird und dann knapp unterhalb des Fadens verläuft, bis er auf der lichtempfindlichen Schicht 42 des Empfängers 40 auftrifft. Fig. 3D, finally, shows schematically the overall arrangement of transmitter 30 and receiver 40 with respect to a weft yarn 52, which is (as hooks) bounded by devices 54 and tensioned. Referring to Fig. 3D it is apparent that the laser beam is irradiated 50 in the transmitter 30 first upwardly, is mirrored on the ver reflecting plane 35 and then slightly extends below the yarn until it impinges on the photosensitive layer 42 of the receiver 40.

Claims

1. Monitoring device for a warp knitting machine with weft insertion for the early detection or prevention of weft misplacement by checking weft threads ( 12 ) before incorporation into the knitted fabric with at least one radiation source ( 19 ) that detects a light beam ( 18 ) and at least one radiation receiver ( 20 ), which receives the light beam ( 18 ), and an electronic evaluation system which derives an alarm signal and / or a signal for controlling the machine from fluctuations in the intensity of the light beam ( 18 ) impinging on the receiver ( 20 ), where at the location of the Checking the ideal line ( 21 ) of the weft thread and the light beam ( 18 ) are not exactly parallel to each other.

2. Monitoring device according to claim 1, wherein the light beam ( 18 ) is arranged below the ideal line ( 21 ) of the weft thread.

3. Monitoring device according to claim 1 or 2, wherein the ideal line ( 21 ) of the weft thread and the light beam ( 18 ) are at least approximately in two mutually parallel planes and the vertical projection of the ideal line ( 21 ) of the weft thread on the plane of Light beam ( 18 ) at a small angle of preferably 0.2 ° to 8 °, preferably from 0.5 ° to 3 ° intersects with this.

4. Monitoring device according to claim 3, where the two parallel planes are 6 apart up to 15 mm and preferably run horizontally.

5. Monitoring device according to one of the preceding claims, in which the light beam ( 18 ) has 5 to 30 times the diameter of a thread ( 12 ).

6. Monitoring device according to one of the preceding claims, wherein the location of the check ( 10 ) is immediately before the location ( 11 ) of the incorporation of the weft into the knitted fabric.

7. Monitoring device according to one of the preceding claims, characterized in that the radiation source ( 30 ) for emitting a light beam ( 50 ) has a light source which emits the light beam in egg ne first direction to a device ( 34 ) which emits the light beam ( 50 ) deflected in a second direction towards the radiation receiver ( 40 ).

8. Monitoring device according to one of the preceding claims, characterized in that the radiation receiver ( 40 ) has a light-sensitive loading area ( 42 ) which is arranged immediately close to the weft to be monitored, and whose area is 50 to 250 times as large , such as the area illuminated by the light beam ( 50 ).

9. The method for adjusting the distance between the two at least approximately parallel planes in a monitoring device according to claim 3, which checks weft threads ( 52 ) for a warp knitting machine with weft insertion, in which at least one distance of a first group of distances is determined in which when operating the chain knitting machine and the associated weft machine, the evaluation electronics derives an alarm signal and / or a signal for controlling the machine, and at least one distance of a second group of distances is determined, in which a weft misplacement device is operated during the operation of the chain knitting machine and the shooting machine in which the knitted fabric is produced, and the largest distance between the first group is selected.

10. The method according to claim 9,
in which the warp knitting machine is operated at different distances and first a distance is selected which certainly belongs to the first group, and
the distance is gradually increased until a weft-laying device is produced in the knitted fabric at a distance during operation of the warp knitting machine and the weft machine, and
the distance preceding this distance is selected.