DE4236413C1 - Test assembly for thickening in yarns or wires - has structured light beam across moving material for evaluation without effect of oscillation, etc. - Google Patents
Test assembly for thickening in yarns or wires - has structured light beam across moving material for evaluation without effect of oscillation, etc.Info
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Überwa chen wenigstens eines fadenförmigen Objekts mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The present invention relates to a device for monitoring chen at least one thread-like object with the features the preamble of claim 1.
Derartige Vorrichtungen sind aus dem Stand der Technik zur Über wachung von Flusen in Fäden, oder von Unregelmäßigkeiten im Querschnitt von Drähten oder dergleichen bekannt.Such devices are from the prior art for over monitoring of fluff in threads, or irregularities in the Cross section of wires or the like is known.
Die aus der EP 0 144 502 A2 bekannte gattungsgemäße Anordnung ist in der Lage, jeweils ein einzelnes Garn zu überwachen. Dabei bewegt sich das Garn frei in einer Gabellichtschranke, in der an beiden Seiten des Meßfeldes Lichtleitelemente vorhanden sind, durch die eine gleichmäßige Leuchtdichte über die gesamte Meßfläche erreicht wird. Da sich das Garn frei zwischen den Lichtleitelementen in der Gabellichtschranke auf und ab bewegen kann, muß die Meßfläche relativ groß sein. Außerdem ist es bei dieser Anordnung nicht möglich, mehrere nebeneinanderlaufende Garne zu überwachen, da das praktisch nicht korrelierte Auf- und Abschwingen der Garne in der Meßfläche eine Querschnitts überwachung einzelner Fäden unmöglich macht. Dies liegt daran, daß zwei nebeneinanderlaufende, aber in ihrer Höhe geringfügig versetzte Garne eine Abschattung bewirken, wie sie durch eine Verdickung in einem der beiden Garne ebenfalls hervorgerufen werden würde. The generic arrangement known from EP 0 144 502 A2 is able to monitor a single yarn at a time. Here the yarn moves freely in a fork light barrier, in the Light guiding elements are available on both sides of the measuring field are through which a uniform luminance over the entire Measuring area is reached. Since the yarn is free between the Move light guide elements up and down in the fork light barrier can, the measuring area must be relatively large. It is also at this arrangement is not possible, several running side by side Monitor yarns, since the practically uncorrelated and swinging of the yarns in the measuring area a cross section monitoring individual threads makes it impossible. This is because that two side by side, but slightly in height offset yarns cause shading, as caused by a Thickening in one of the two yarns also caused would be.
Aus der DE 38 43 300 A1 ist eine Meßvorrichtung zur Bestimmung der Dicke von Folien bekannt, die eine Walze aufweist, auf der über einen Teil ihres Umfanges die Folie anliegt und mit einem Lichtstrahl bestrahlt wird, der tangential an demjenigen Bereich der Walze streifend vorbeigeführt ist, auf dem die Folie liegt. Der Lichtstrahl wird hinter der Walze über seine gesamte Breite mit einem Liniensensor erfaßt.DE 38 43 300 A1 describes a measuring device for determination the thickness of films known, which has a roller on the the film lies over part of its circumference and with a Light beam is irradiated, the tangential to that Area of the roller is brushed past, on which the Foil lies. The light beam is behind his roller over his entire width detected with a line sensor.
Das der Erfindung zugrundeliegende Problem besteht darin, die vorgenannten Nachteile durch das nicht korrelierte Schwingen eines fadenförmigen Objekts zu überwinden und eine Vorrichtung zu schaffen, die mit hoher Genauigkeit und Zuverlässigkeit Abwei chungen des Istzustandes vom Sollzustand bei den zu überwachen den Objekten erfassen kann.The problem underlying the invention is that to overcome the aforementioned disadvantages due to the non-correlated oscillation of a thread-like object and a device create that with high accuracy and reliability to monitor the actual state from the target state can grasp the objects.
Dazu wird die eingangs genannte Vorrichtung durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 weitergebil det. For this purpose, the device mentioned in the introduction is further developed by the features of the characterizing part of claim 1 det.
Daneben hat der bereits bekannte Einsatz von Lichtwellenleitern (LWL) zwischen der Licht strahlerzeugungsvorrichtung und der Lichtabstrahlvorrichtung einerseits, sowie der Lichtstrahlaufnehmervorrichtung und der Lichtauswertevorrichtung andererseits folgende Wirkungen:In addition, there is the already known use of optical fibers (LWL) between the light beam generating device and the light emitting device on the one hand, and the light beam pickup device and Light evaluation device, on the other hand, has the following effects:
Lichtwellenleiter sind völlig unempfindlich gegenüber elektro magnetischen Störfeldern. Da im Bereich der Meßstelle keinerlei elektrische Komponenten oder Verbindungen vorhanden sind, son dern nur noch optische und mechanische Bauteile, ist die Explosionssicherheit deutlich verbessert.Optical fibers are completely insensitive to electrical magnetic interference fields. Since none in the area of the measuring point electrical components or connections are present, son is only optical and mechanical components Explosion safety significantly improved.
Durch die Reflexion bei der Fortpflanzung des (inhomogenen) Lichts aus einer Leuchtdiode an der Innenfläche des Lichtwellen leiters wird die Intensitätsverteilung des Lichts am Austritts ende des Lichtwellenleiters merklich homogener. Dies bewirkt eine deutliche Steigerung der Meßgenauigkeit, da eine Änderung z. B. der Dicke eines zu überwachenden Fadens unabhängig von der Position des Fadens in dem Lichtstrahl stets zu einer ent sprechenden Veränderung der Lichtmenge führt, die durch den Faden abgeschattet wird.By reflection in the reproduction of the (inhomogeneous) Light from a light emitting diode on the inner surface of the light waves The intensity distribution of light at the exit becomes a conductor end of the optical fiber noticeably more homogeneous. this causes a significant increase in measuring accuracy as a change e.g. B. the thickness of a thread to be monitored regardless of the position of the thread in the light beam always ent speaking changes in the amount of light caused by the Thread is shadowed.
Da der Lichtwellenleiter zwischen der Lichtstrahlerzeugungsvor richtung und der Lichtabstrahlvorrichtung ohne weiteres mit dem Lichtwellenleiter zwischen der Lichtstrahlaufnehmervorrichtung und der Lichtauswertevorrichtung vertauscht werden kann oder zwei gleiche Lichtwellenleiter eingesetzt werden können, ist die Anordnung sehr wartungsfreundlich.Since the optical fiber between the light beam generation before direction and the light emitting device easily with the Optical waveguide between the light beam pickup device and the light evaluation device can be exchanged or two identical optical fibers can be used the arrangement is very easy to maintain.
Ein Auswechseln eines defekten Lichtwellenleiters macht keine Neujustierung der Anordnung erforderlich, da die Ankopplung der Lichtquelle an den Lichtwellenleiter für die Justierung unkri tisch ist, die Homogenisierung des Lichtstrahls im Lichtwellen leiter erfolgt, und der Lichtstrahl in die Lichtabstrahlvorrich tung durch eine einfache Kupplung eine reproduzierbare Position in bezug auf die Kollimationsoptik in der Lichtabstrahlvorrich tung erhält.Replacing a defective fiber optic cable does not do any Readjustment of the arrangement is necessary because the coupling of the Light source on the optical waveguide for adjustment uncri is table, the homogenization of the light beam in light waves conductor is made, and the light beam into the light emitting device a reproducible position thanks to a simple coupling with regard to the collimation optics in the light emitting device tung receives.
Wenn in der Lichtstrahlaufnehmervorrichtung der Lichtstrahl durch eine Blende und/oder durch eine Kollimationsoptik auf den zweiten Lichtwellenleiter gerichtet ist, steht eine definierte Meßfläche zur Verfügung, in der das zu überwachende Objekt zu mindest teilweise abbildbar ist. Änderungen des Objekts bewir ken dann eine Veränderung der Lichtmenge, die durch die Meß fläche hindurchtritt.When in the light beam pickup device, the light beam through an aperture and / or through a collimation lens on the is directed second, there is a defined Measuring area available in which the object to be monitored is at least partially reproducible. Cause changes to the object Then a change in the amount of light caused by the measurement area.
Dazu ist vorzugsweise das Objekt, also etwa eine Fadenschar, zwischen der Lichtabstrahlvorrichtung und der Lichtstrahlaufnehmervorrich tung so positioniert, daß eine Veränderung in einer Beschaffen heit oder der Querabmessung des Objektes eine Veränderung der in der Lichtstrahlaufnehmervorrichtung empfangenen Lichtmenge hervorruft.For this purpose, the object, that is to say a thread sheet, is preferably between the light emitting device and the light beam pickup device tion positioned so that a change in procurement unit or the transverse dimension of the object a change in amount of light received in the light beam pickup device evokes.
Die Verwendung einer lichtemittierenden Halbleiterstrahlungs quelle, insbesondere einer Leuchtdiode zur Erzeugung des Licht strahls hat den Vorteil, daß eine einfache und praktisch träg heitsfreie Modulation des Lichtstrahls möglich ist. Damit kann zum einen der Einfluß von Fremdlicht ausgeschaltet werden, und zum anderen ist eine wegen der hohen möglichen Modulationsfre quenzen von 20 kHz oder mehr eine sehr gute Meßauflösung gewähr leistbar.The use of semiconductor light-emitting radiation source, in particular a light emitting diode for generating the light Strahls has the advantage of being simple and practical modulation of the light beam is possible. So that can on the one hand the influence of extraneous light can be switched off, and on the other hand, one is due to the high possible modulation frequency sequences of 20 kHz or more guarantee a very good measurement resolution affordable.
Dies ist vor allem deshalb von Vorteil, weil die Fadenschar mit hoher Geschwindigkeit zwischen der Lichtabstrahlvorrichtung und der Lichtstrahlaufnehmervorrichtung hindurchgefördert wird und die Veränderung des Objektes nur kurzfristig in der Meßfläche erfaßbar ist, so daß eine schnelle Erfassung unter Ausschaltung von kurzen Störlichteinflüssen möglich ist. This is particularly advantageous because the thread group with high speed between the light emitting device and the light beam pickup device is conveyed through and the change of the object only briefly in the measuring area is detectable, so that a quick detection with switching off short interfering light effects is possible.
Dazu ist bei einer bevorzugten Ausführungsform des Erfindungs gegenstandes der in der Lichtstrahlaufnehmervorrichtung empfan gene Lichtstrahl in der Lichtstrahlauswertevorrichtung mit so hoher Auswertegeschwindigkeit auswertbar, daß bei einer vorgege benen Fadenfördergeschwindigkeit ein vorherbestimmbares Maß einer Änderung der Beschaffenheit oder der Querabmessung von zumindest einem Faden erfaßbar ist.This is in a preferred embodiment of the invention object received in the light beam pickup device gene light beam in the light beam evaluation device with so high evaluation speed that can be evaluated with a given benen thread feed speed a predetermined amount a change in the nature or the transverse dimension of at least one thread is detectable.
Bei Fadenabzugsvorrichtungen liegt die Objektfördergeschwindig keit im Bereich von 200 m/min bis 1500 m/min, wobei die Ände rung der Beschaffenheit oder der Querabmessung eines Fadens typischerweise auf einer Länge von 0,3 bis 5 mm auf tritt.In the case of thread take-off devices, the object conveying speed lies speed in the range from 200 m / min to 1500 m / min, the changes tion of the nature or the transverse dimension of a Thread typically to a length of 0.3 to 5 mm occurs.
Um eine sichere Erkennung von Änderungen des Objektes zu gewähr leisten, ist es vorteilhaft, wenn die Empfindlichkeit der Gesamt anordnung so einstellbar ist, daß durch die Änderung der Beschaf fenheit oder der Querabmessung des Objekts von mindestens 0,2% eine Änderung der in der Lichtstrahlaufnehmervorrichtung emp fangenen Lichtmenge hervorrufbar ist, die durch die Lichtaus wertevorrichtung erfaßbar ist. Dazu ist insbesondere die Größe der Meßfläche, die abgestrahlte Lichtmenge, das Maß der Bünde lung des Lichtstrahls und die Empfindlichkeit der Lichtstrahl auswertevorrichtung entsprechend einzustellen.To ensure reliable detection of changes to the object afford, it is advantageous if the sensitivity of the total arrangement is adjustable so that by changing the procurement or the transverse dimension of the object of at least 0.2% a change in emp in the light beam pickup device catched amount of light can be caused by the light value device can be detected. This is especially the size the measuring surface, the amount of light emitted, the size of the frets development of the light beam and the sensitivity of the light beam adjust the evaluation device accordingly.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform wird ausgehend von einer erfaßten Änderung der in der Lichtstrahlaufnehmervorrichtung empfangenen Lichtmenge von der Lichtstrahlauswertevorrichtung ein Signal erzeugt, das als Alarmsignal oder als Stopsignal für die Fadenförderung verwendbar ist.In a preferred embodiment, starting from a detected change in the light beam pickup device amount of light received from the light beam evaluation device generates a signal that acts as an alarm signal or as a stop signal for the thread feed can be used.
Ein Problem bei den bisherigen Ausführungsformen besteht darin, tat sächliche Änderungen in der Beschaffenheit eines Fadens von einem von der Führungseinrichtung abhebenden Faden zu unterscheiden. Dies liegt daran, daß durch die hohen Abzugsgeschwindigkeiten nicht sichergestellt werden kann, daß ein Faden seine Anlage an die Führung im Be reich der Meßfläche stets beibehält. Falls der Faden abhebt ("springt"), kann dies als Änderung des Objektes re gistriert werden, obwohl keine Dickenänderung in Form einer Fluse an dem jeweiligen Abschnitt des Fadens vorhanden ist. Um derartige Falschalarme ausschließen zu können, ist erfindungs gemäß die Anordnung so getroffen, daß in der Lichtstrahlauswer tevorrichtung der Verlauf der Querabmessung des Objekts quasi kontinuierlich erfaßbar ist. Damit kann ein allmähliches Durch wandern des Objekts bei gleichbleibender Dicke durch die Meß fläche erkannt werden, ohne daß ein Alarmsignal ausgelöst wird.A problem with the previous embodiments is did neuter changes in the nature of a thread of a thread to be distinguished from the guide device. This is because not ensured by the high take-off speeds can be that a thread attaches itself to the guide in the loading always maintains the measuring surface. If the thread lifts off ("jumps"), this can be done as a change to the object be registered, although no change in thickness in the form of a Fluff is present on the respective section of the thread. Around To rule out such false alarms is fiction according to the arrangement so that in the light beam extractor device the course of the transverse dimension of the object, so to speak is continuously detectable. This can be a gradual through migrate the object with the same thickness through the measuring area can be recognized without an alarm signal being triggered.
Zur Erhöhung der Erkennungssicherheit von Fehlern sind in vor teilhafter Weise wenigstens zwei der vorstehend beschriebenen Vorrichtungen in Förderrichtung der Fadenschar hintereinander angeordnet, wobei eine gemeinsame Bewertungsvorrichtung für die Ergebnisse der jeweiligen Auswertevorrichtungen vorhanden ist.To increase the detection reliability of errors are in front at least two of the above-described ones Devices in the conveying direction of the thread sheet one behind the other arranged, with a common evaluation device for the Results of the respective evaluation devices is available.
Die Lichtabstrahlvorrichtung, die Lichtstrahlaufnehmervorrich tung und der Lichtübertragungsweg dazwischen bilden einen Regel kreis, wobei dessen Zeitkonstante bei zu viel Licht wesentlich kürzer ist als bei zu wenig Licht, jedoch sind beide Zeitkon stanten so eingestellt, daß sie wesentlich länger sind als die Verweilzeit eines Fehlers in der Meßfläche. Durch diese Art der Regelung der Lichtmenge erhält man ein exaktes Maß bei der Feh lermessung.The light emitting device, the light beam pickup device device and the light transmission path in between form a rule circle, its time constant essential if there is too much light is shorter than when there is too little light, but both are time con a set so that they are much longer than that Dwell time of an error in the measuring surface. Through this type of Controlling the amount of light gives you an exact measure of the error measurement.
Der Begriff "Licht" im Sinne dieser Patentanmeldung umfaßt auch nicht sichtbare elektromagnetische Strahlung, insbesondere In frarot.The term "light" in the sense of this patent application also includes invisible electromagnetic radiation, especially In infrared.
Weitere Ausgestaltungen und Vorteile werden für den Fachmann anhand der nachstehenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnung deutlich. Es zeigen:Further designs and advantages will become apparent to those skilled in the art based on the description below with reference to the Drawing clearly. Show it:
Fig. 1 eine schematische Darstellung der Vorrichtung zur Überwachung von Objekten, wie einer Fadenschar, Fig. 1 is a schematic representation of the apparatus for monitoring objects such as a yarn sheet,
Fig. 2 eine schematische Darstellung einer Meßfläche an einer Führungseinrichtung, Fig. 2 is a schematic representation of a measurement surface on a guide device,
Fig. 3 eine schematische Darstellung der Meßfläche an der Führungseinrichtung gemäß Fig. 2, mit einem zu über wachenden Faden, und Fig. 3 is a schematic representation of the measuring surface on the guide device according to FIG. 2, with a thread to be monitored, and
Fig. 4 schematisch über einer gemeinsamen Zeitskala einmal ein typisches Abschwächungssignal bei Auftreten einer Fluse oder einer Verdickung des Objektes und zum ande ren schematisch ein typisches Abschwächungssignal beim Auftreten eines abhebenden Fadens, d. h. Fadenschwingungen auf der Führungseinrichtung. Fig. 4 schematically over a common time scale once a typical weakening signal when a fluff or thickening of the object occurs and on the other hand schematically a typical weakening signal when a lifting thread occurs, ie thread vibrations on the guide device.
In der Fig. 1 ist eine Vorrichtung zum Überwachen von wenig stens einem fadenförmigen Objekt in Gestalt eines Flusenwächters einer Ab zugsvorrichtung für Fäden veranschaulicht.In Fig. 1, a device for monitoring little least a filament-shaped object in the form of a fluff guard from a pulling device for threads is illustrated.
An den beiden Enden eines zylindrischen Führungsbalkens 1, über den mehrere nebeneinanderliegende Fäden 2 quer zu dessen Längs achse mit einer Geschwindigkeit von 200 m/min bis ca. 1500 m/min abgezogen werden, sind eine Lichtabstrahlvorrichtung 3 zum Abstrahlen eines Lichtstrahls 4 und eine Lichtstrahlauf nehmervorrichtung 6 zum Empfangen des Lichtstrahls 4 angeord net.At the two ends of a cylindrical guide beam 1 , over which several adjacent threads 2 are drawn transversely to its longitudinal axis at a speed of 200 m / min to about 1500 m / min, are a light emitting device 3 for emitting a light beam 4 and a light beam slave device 6 for receiving the light beam 4 angeord net.
Die Lichtabstrahlvorrichtung 3 wird von einer Lichtstrahlerzeu gungsvorrichtung 7 mit einem Lichtstrahl gespeist, während der von der Lichtstrahlaufnehmervorrichtung 6 empfangene Licht strahl 4 zu einer Lichtstrahlauswertevorrichtung 8 zum Erfassen und Auswerten des empfangenen Lichtstrahls 4 geführt wird.The light emitting device 3 is fed by a light beam generating device 7 with a light beam, while the light beam 4 received by the light beam pickup device 6 is guided to a light beam evaluating device 8 for detecting and evaluating the received light beam 4 .
Die Lichtabstrahlvorrichtung 3 ist längs des Führungsbalkens 1 so auf die Lichtstrahlaufnehmervorrichtung 6 gerichtet, daß diese den Lichtstrahl 4 empfangen kann, wobei der Lichtstrahl 4 durch die über den Führungsbalken 1 abgezogenen Fäden 2 zumin dest teilweise abgeschattet wird. Auf diese Weise ist gewähr leistet, daß eine Veränderung in einer Beschaffenheit oder der Querabmessung des Fadens 2, also z. B. eine Fluse 5, eine Veränderung der in der Lichtstrahlaufnehmervorrichtung 6 empfangenen Lichtmenge hervorruft (siehe Fig. 2 und 3).The light emitting device 3 is directed along the guide beam 1 onto the light beam pickup device 6 in such a way that it can receive the light beam 4 , the light beam 4 being at least partially shaded by the threads 2 drawn off via the guide beam 1 . In this way it is ensured that a change in the nature or the transverse dimension of the thread 2 , that is, for. B. a fluff 5 , causes a change in the amount of light received in the light beam pickup device 6 (see FIGS. 2 and 3).
Die Lichtstrahlerzeugungsvorrichtung 7 ist von der Lichtabstrahl vorrichtung 3 räumlich getrennt angeordnet, und die Lichtstrahl aufnehmervorrichtung 6 ist von der Lichtstrahlauswertevorrich tung 8 räumlich getrennt angeordnet.The light beam generating device 7 is arranged spatially separate from the light emission device 3 , and the light beam pickup device 6 is arranged spatially separated from the light beam evaluation device 8 .
Ein erster Lichtwellenleiter 9 verbindet die Lichtstrahlerzeu gungsvorrichtung 7 mit der Lichtabstrahlvorrichtung 3, und ein zweiter Lichtwellenleiter 11 verbindet die Lichtstrahlaufnehmer vorrichtung 6 mit der Lichtstrahlauswertevorrichtung 8.A first optical waveguide 9 connects the light beam generating device 7 to the light emitting device 3 , and a second optical waveguide 11 connects the light beam pickup device 6 to the light beam evaluating device 8 .
In der Lichtabstrahlvorrichtung 3 wird der aus dem Lichtwellen leiter 9 kommende Lichtstrahl durch eine Kollimationsoptik 12 und durch eine Blende 13 geführt, um eine möglichst genau fo kussierte Gestalt zu haben, bevor er über die Fäden 2 gerichtet wird.In the light emitting device 3 , the light beam coming from the light waveguide 9 is guided through a collimating lens 12 and through an aperture 13 in order to have a shape that is as precisely focused as possible before it is directed over the threads 2 .
In der Lichtstrahlaufnehmervorrichtung 6 wird der Lichtstrahl 4 durch eine Blende 14 und durch eine Kollimationsoptik 16 ge führt, bevor der Lichtstrahl 4 in den zweiten Lichtwellenleiter 11 eingekoppelt wird. Durch die Blenden 13, 14 wird eine be grenzte Meßfläche 15 definiert, durch die eine bestimmte Licht menge hindurchtreten kann und in die Lichtstrahlauswertevorrich tung 8 weitergeleitet wird.In the light beam pickup device 6 , the light beam 4 is guided through a diaphragm 14 and through collimation optics 16 before the light beam 4 is coupled into the second optical waveguide 11 . Through the diaphragms 13 , 14 , a limited measuring surface 15 is defined, through which a certain amount of light can pass and in the light beam evaluation device 8 is passed on.
In der Lichtstrahlerzeugungsvorrichtung 7 ist eine lichtemittie rende Halbleiterstrahlungsquelle in Gestalt einer Leuchtdiode (LED) 18 vorgesehen, die den Lichtstrahl erzeugt. Es sind je doch auch LASER-Dioden als Lichtquellen möglich. In the light beam generating device 7 , a light emitting semiconductor radiation source in the form of a light-emitting diode (LED) 18 is provided, which generates the light beam. However, LASER diodes are also possible as light sources.
Die Wellenlänge des erzeugten Lichtes kann sowohl im sichtbaren Bereich als auch im Infrarotbereich liegen, es ist lediglich entscheidend, daß der Lichtstrahl durch den Faden bzw. eine darin befindliche Fluse 5 in einer Weise abgeschattet wird, die sicherstellt, daß dies durch die Lichtstrahlauswertevorrichtung 8 erkannt wird. Dazu ist in der Lichtstrahlauswertevorrichtung 8 ein Sensor 19 vorgesehen, der geeignet ist, das von der Halb leiterstrahlungsquelle 18 abgegebene Licht zu erfassen. Eine mögliche Ausgestaltung ist eine Photodiode, deren Empfindlich keitskennlinie auf die Wellenlänge des von der Halbleiterstrah lungsquelle abgegebenen Lichtstrahls abgestimmt ist.The wavelength of the generated light can be in the visible range as well as in the infrared range, it is only crucial that the light beam is shaded by the thread or a fluff 5 located therein in a way that ensures that this is recognized by the light beam evaluation device 8 becomes. For this purpose, a sensor 19 is provided in the light beam evaluation device 8 , which is suitable for detecting the light emitted by the semiconductor radiation source 18 . A possible embodiment is a photodiode, the sensitivity characteristic curve is matched to the wavelength of the light beam emitted by the semiconductor radiation source.
Um Fremdlichteinflüsse auf die Lichtstrahlaufnehmervorrichtung 6 und die Lichtstrahlauswertevorrichtung 8 auszuschließen, wird durch eine nicht weiter veranschaulichte Modulationsschal tung in der Lichtstrahlerzeugungsvorrichtung 7 die Halbleiter strahlungsquelle mit einem Speisestrom bzw. einer Speisespan nung versorgt, die einen amplitudenmodulierten Lichtstrahl her vorruft. Bewährt hat sich ein amplitudenmodulierter Lichtstrahl 4 mit einer Modulationsfrequenz von ca. mindestens 20 kHz, vor zugsweise mindestens 50 kHz.To ambient light influences on the Lichtstrahlaufnehmervorrichtung 6 and exclude the Lichtstrahlauswertevorrichtung 8, processing by a not further illustrated modulation scarf in the light beam generation device 7, the semiconductor radiation source voltage supplied, the vorruft an amplitude modulated light beam forth with a supply current or a supply tension. An amplitude-modulated light beam 4 with a modulation frequency of approximately at least 20 kHz, preferably at least 50 kHz, has proven effective.
Beträgt die Modulationsfrequenz (Pulsrate) des Lichtstrahles z. B. 50 kHz und beträgt die Fördergeschwindigkeit des langge streckten Objektes, hier des Fadens, z. B. 1000 m/min, dann be wegt sich das Objekt pro Puls um 0,33 mm. Eine Verdickung des Fadens, wie beispielsweise eine Fluse oder dergleichen, ist in aller Regel länger als 0,33 mm, so daß gewährleistet ist, daß mit der eingestellten Pulsrate (hier 50 kHz) jede Fluse, Ver dickung oder dergleichen erfaßt wird. Die Überwachung des lang gestreckten Objektes kann somit als "quasi kontinuierlich" be zeichnet werden. Allgemein gilt, daß die vom langgestreckten Objekt zwischen zwei Pulsen zurückgelegte Wegstrecke gleich ist dem Quotienten aus der Abzugsgeschwindigkeit des langgestreck ten Objektes und der Frequenz der Modulation (Pulsrate). Bei gegebener Abzugsgeschwindigkeit wird somit vorteilhafterweise die Modulationsfrequenz (Pulsrate) des Lichtstrahles so ge wählt, daß der vorstehend genannte Quotient einen Wert hat, der kleiner ist als die Länge der zu ermittelnden Fadenstörung (Fluse oder Verdickung).Is the modulation frequency (pulse rate) of the light beam e.g. B. 50 kHz and the conveying speed of the langge stretched object, here the thread, e.g. B. 1000 m / min, then be the object moves by 0.33 mm per pulse. A thickening of the Thread, such as a fluff or the like, is in generally longer than 0.33 mm, so that it is guaranteed that with the set pulse rate (here 50 kHz) every fluff, Ver Thickening or the like is detected. Monitoring the long stretched object can thus be "quasi continuous" be drawn. The general rule is that of the elongated The distance traveled between two pulses is the same the quotient from the withdrawal speed of the elongated th object and the frequency of the modulation (pulse rate). At given take-off speed is thus advantageous the modulation frequency (pulse rate) of the light beam so ge selects that the above quotient has a value that is smaller than the length of the thread disturbance to be determined (Fluff or thickening).
Durch die Verwendung einer schnellen Auswerteelektronik 20 wird der in der Lichtstrahlaufnehmervorrichtung 6 empfangene Licht strahl in der Lichtstrahlauswertevorrichtung 8 mit so hoher Auswertegeschwindigkeit ausgewertet, daß bei einer vorgegebenen Fadenabzugsgeschwindigkeit von 200 m/min bis 1500 m/min eine Änderung der Querabmessung des Fadens, also z. B. eine Fluse 5 mit einer Längserstreckung von etwa 0,5 mm und einer Vergröße rung des Durchmessers von 5%, bezogen auf einen Fadendurchmes ser von 0,1 mm, erfaßbar ist.By using a fast electronic evaluation unit 20 , the light beam received in the light beam pickup device 6 is evaluated in the light beam evaluation device 8 with such a high evaluation speed that a change in the transverse dimension of the thread at a predetermined thread take-off speed of 200 m / min to 1500 m / min, that is e.g. . B. a fluff 5 with a longitudinal extension of about 0.5 mm and a magnification tion of the diameter of 5%, based on a thread diameter of 0.1 mm, can be detected.
Sobald eine Fluse 5 im Fadenverlauf erkannt wird, weil sich die in der Lichtstrahlaufnehmervorrichtung 6 empfangene Lichtmenge um ein vorbestimmtes Maß ändert, wird von der Lichtstrahlauswer tevorrichtung 8 und der Auswerteelektronik 20 ein Signal er zeugt, das als Alarmsignal oder als Stopsignal für den Fadenab zug verwendbar ist.As soon as a lint 5 is detected in the course of the thread because the amount of light received in the light beam pickup device 6 changes by a predetermined amount, a signal is generated by the light beam evaluating device 8 and the evaluation electronics 20 that can be used as an alarm signal or as a stop signal for the thread draw is.
Durch die Lichtstrahlauswertevorrichtung 8 und die Auswerte elektronik 20 wird der Verlauf der Querabmessung des Fadens quasi kontinuierlich erfaßt und kann zu Zwecken der Qualitäts sicherung und zur Statistik aufgezeichnet werden.Through the light beam evaluation device 8 and the evaluation electronics 20 , the course of the transverse dimension of the thread is detected almost continuously and can be recorded for quality assurance purposes and for statistics.
Zur Erhöhung der Betriebssicherheit und um das "Springen" der Fäden von Flusen im Fadenverlauf sicherer unterscheiden zu kön nen, können in Abzugsrichtung der Fäden zumindest zwei Anord nungen der oben beschriebenen Art hintereinander angeordnet werden, wobei eine gemeinsame - nicht weiter veranschaulichte - Bewertungsvorrichtung für die Ergebnisse der jeweiligen Auswer tevorrichtungen vorhanden ist. To increase operational safety and to "jump" the To be able to distinguish threads of fluff more reliably in the course of the thread NEN, can at least two arrangement in the withdrawal direction of the threads Solutions of the type described above arranged one behind the other a common - not further illustrated - Evaluation device for the results of the respective evaluators devices is available.
Die vorstehend genannte Anordnung von zwei Vorrichtungen der oben beschriebenen Art in Abzugsrichtung hintereinander (um das sogenannte "Springen" der Fäden zu erkennen) kann vermieden werden, wenn wie folgt verfahren wird:The above arrangement of two devices of the the type described above in the direction of deduction (in order to so-called "jumping" of the threads can be avoided if you do the following:
Fig. 4 zeigt das Abschwächungssignal des Meßlichtstrahles über der Zeit. Eine durchgezogene Linie in Fig. 4 ist mit "abheben der Faden" bezeichnet. Dies bedeutet, daß der Faden in der be kannten Weise "springt", d. h. aufgrund von Unregelmäßigkeiten hinsichtlich der Fadenspannung beim Abziehen kann der Faden in bezug auf den Führungsbalken 1 kurzzeitig abheben (abspringen). Dieses Abheben des Fadens erfolgt über eine Strecke, die rela tiv lang ist im Vergleich zu einer typischen Fluse oder Ver dickung, deren zeitlicher Verlauf in Fig. 4 ebenfalls schema tisch und vergleichsweise dargestellt ist. Weiterhin ist in Fig. 4 auf der Zeitachse auch die typische Länge der Lichtpulse dargestellt. Wie oben bereits erläutert ist, sind die Pulslän gen der Lichtpulse so gewählt, daß sie kürzer sind als das typische Auftreten einer Fluse oder einer anderen Verdickung des zu überwachenden Objektes im Meßfleck. Andererseits ist, wie sich aus Fig. 4 ergibt, die Zeitdauer eines Fadensprunges wesentlich länger als das Auftreten einer Fluse im Meßfleck oder auch als die Länge eines Lichtpulses. Gemäß einer bevor zugten Ausgestaltung der Erfindung ist deshalb vor gesehen, bei gepulstem Betrieb des Meßlichtstrahles jeweils mehrere Pulse hintereinander hinsichtlich des Abschwächungs signals zu vergleichen. Tritt ein Abschwächungssignal auf, das den in Fig. 4 ebenfalls gezeigten Schwellenwert überschreitet und tritt ein derartiges Abschwächungssignal mehrmals hinter einander auf, z. B. mehr als eine vorgegebene Anzahl von n-Pul sen, dann kann daraus geschlossen werden, daß es sich um einen springenden Faden handelt und nicht um eine Fluse. Bleibt hin gegen das Abschwächungssignal nur über eine geringere Anzahl von aufeinanderfolgenden Pulsen über dem Schwellenwert, z. B. bei weniger als n-Pulsen, dann kann daraus geschlossen werden, daß es sich nicht um einen springenden Faden sondern um eine tatsächliche Fehlstelle des Fadens, wie eine Fluse oder der gleichen, handelt. Die Anzahl der Pulse, deren Abschwächungs signale (also die Reduzierung der Lichtmenge aufgrund von Fehlern oder Fadensprüngen) aufeinanderfolgend mit einem Schwellenwert und miteinander verglichen werden, um tatsächliche Fehler wie Flusen, von Artefak ten wie Fadensprüngen, zu unterscheiden, hängt vom verwendeten System ab, insbesondere von der Pulsrate, der Abzugsgeschwindigkeit und insbesondere auch der Länge der zu messenden Fehler. Fig. 4 shows the attenuation signal of the measuring light beam over time. A solid line in Fig. 4 is labeled "lifting the thread". This means that the thread "jumps" in the known manner, that is, due to irregularities with regard to the thread tension when pulling off, the thread can briefly lift off (jump off) with respect to the guide bar 1 . This lifting of the thread takes place over a distance that is relatively long compared to a typical fluff or Ver thickening, the time course of which is also shown schematically and comparatively in Fig. 4. Furthermore, the typical length of the light pulses is also shown in FIG. 4 on the time axis. As already explained above, the pulse lengths of the light pulses are chosen so that they are shorter than the typical occurrence of a fluff or other thickening of the object to be monitored in the measuring spot. On the other hand, as can be seen from FIG. 4, the time duration of a thread jump is considerably longer than the occurrence of a fluff in the measuring spot or also as the length of a light pulse. According to a preferred embodiment of the invention, it is therefore seen before, in pulsed operation of the measuring light beam, to compare several pulses in succession with respect to the attenuation signal. If an attenuation signal occurs that exceeds the threshold value also shown in FIG. 4, such an attenuation signal occurs several times in succession, e.g. B. more than a predetermined number of n-Pul sen, then it can be concluded that it is a jumping thread and not a fluff. Remains against the attenuation signal only over a smaller number of consecutive pulses above the threshold, e.g. B. with less than n pulses, it can be concluded that it is not a jumping thread but an actual faulty location of the thread, such as a fluff or the like. The number of pulses whose attenuation signals (i.e. the reduction in the amount of light due to errors or thread jumps) are compared successively with a threshold value and with one another in order to distinguish actual errors such as fluff from artifacts such as thread jumps, depends on the system used, in particular on the pulse rate, the withdrawal speed and in particular also the length of the errors to be measured.
Gemäß einer Abwandlung des vorstehend beschriebenen Meßsystems ist es auch möglich, ein einziges langgestrecktes Objekt, wie einen Faden, dadurch in mehr als einer Dimen sion gleichzeitig auf Fehler, Verdickungen oder dergleichen zu untersuchen, daß zwei Lichtstrahlen aus unterschiedlichen Richtungen, z. B. unter einem Winkel von 90°, auf die gleiche Stelle des langgestreckten Objektes gerichtet und jeweils mit einem Detektor auf die Lichtabschwächung hin untersucht werden. Dies gewährleistet, daß ein im wesentlichen in einer Ebene auf tretender Fadenfehler (also z. B. eine flache Verdickung des Fa dens) erfaßt wird.According to a modification of the measuring system described above it is also possible to have a single elongated object, such as a thread, thereby in more than one dimension sion at the same time for errors, thickening or the like investigate that two light rays from different Directions, e.g. B. at an angle of 90 ° to the same Place the elongated object directed and with each a detector for light attenuation can be examined. This ensures that one is essentially in one plane thread defect occurring (e.g. a flat thickening of the company dens) is detected.
Die oben beschriebene Vorrichtung zum Überwachen von zumindest einem langgestreckten Objekt mittels gepulster Lichtstrahlen kann auch mit anderen Wellenlängen als denen des sichtbaren Lichtes durchgeführt werden. Die Verwendung infraroter Strah lung hat den Vorteil, daß zuverlässige und kostengünstige Strahlungsquellen und -detektoren zur Verfügung stehen. Auch wird ein Fremdlichteinfluß reduziert.The above-described device for monitoring at least an elongated object using pulsed light beams can also be used with wavelengths other than the visible Light. The use of infrared rays lung has the advantage that reliable and inexpensive Radiation sources and detectors are available. Also the influence of extraneous light is reduced.
Das beschriebene System aus Lichtquelle (LED), Lichtdetektor (Photodiode) und Lichtübertragung bildet einen Regelkreis. In diesem Regelkreis kann die Emission der Lichtquelle (LED) oder auch der Verstärkungsfaktor des Lichtdetektors (Photodiode) so geregelt werden, daß Schwankungen in der Meßanordnung, die nicht durch das zu überwachende Objekt bedingt sind, wie Emissions schwankungen der lichtemittierenden Diode, ausgeglichen werden. Die Zeitkonstanten der Regelung im genannten Regelkreis sind dabei so eingestellt, daß bei zuviel Licht die Regelungszeit konstante wesentlich kürzer ist als bei zu wenig Licht. Beide Zeitkonstanten sind jedoch jeweils wesentlich länger als die Verweilzeit eines Fehlers 5 in der Meßfläche 15. Dies bedeutet, daß Langzeitschwankungen (lang im Vergleich zum Auftreten eines Fehlers in der Meßfläche) ausgeregelt werden und die Meßein richtung immer vom gleichen Grundpegel ausgeht. Tritt ein Feh ler am Faden oder Draht auf, dann erfolgt eine Lichtabschwä chung in bezug auf einen konstanten und gleichbleibenden Grund pegel.The described system of light source (LED), light detector (photodiode) and light transmission forms a control loop. In this control loop, the emission of the light source (LED) or the gain factor of the light detector (photodiode) can be controlled so that fluctuations in the measuring arrangement that are not caused by the object to be monitored, such as emission fluctuations of the light-emitting diode, are compensated for. The time constants of the control in the control loop mentioned are set so that the control time constant is much shorter when there is too much light than when there is too little light. However, both time constants are each much longer than the dwell time of an error 5 in the measuring surface 15 . This means that long-term fluctuations (long compared to the occurrence of an error in the measuring surface) are corrected and the measuring device always starts from the same basic level. If there is an error in the thread or wire, the light is weakened with respect to a constant and constant basic level.
Der in Fig. 1, 2 und 3 gezeigte Führungsbalken 1 ist vorzugs weise zylinderförmig ausgestaltet mit einem relativ großen Durchmesser von vorzugsweise mehr als 50 mm. Durch einen derart großen Krümmungsradius des Führungsbalkens 1 wird das oben be schriebene "Fadenspringen" gedämpft.The guide bar 1 shown in Fig. 1, 2 is preferably cylindrical, with a relatively large diameter of preferably more than 50 mm. With such a large radius of curvature of the guide bar 1 , the "thread jumping" described above is damped.
Claims (14)
- - einer Lichtstrahlerzeugungsvorrichtung (7) zum Erzeugen eines Lichtstrahls (4),
- - einer Lichtabstrahlvorrichtung (3) zum Abstrahlen des Licht strahls durch eine Meßfläche (15) hindurch,
- - einer Lichtstrahlaufnehmervorrichtung (6) zum Empfangen des abgestrahlten Lichtstrahls (4), und
- - einer Lichtstrahlauswertevorrichtung (8) zum Erfassen und
Auswerten des empfangenen Lichtstrahls (4),
bei der
- -- durch jedes zu überwachende Objekt (2) der Lichtstrahl (4) zwischen der Lichtabstrahlvorrichtung (3) und der Lichtstrahlaufnehmervor richtung (6) zumindest teilweise abschattbar ist,
- -- die Lichtstrahlerzeugungsvorrichtung (7) von der Lichtab strahlvorrichtung (3) und die Lichtstrahlaufnehmervorrichtung (6) von der Lichtstrahlauswertevorrichtung (8) räumlich ge trennt angeordnet ist, und
- -- ein erster Lichtwellenleiter (9) die Lichtstrahlerzeugungs vorrichtung (7) mit der Lichtabstrahlvorrichtung (3) und ein zweiter Lichtwellenleiter (11) die Lichtstrahlaufnehmervor richtung (6) mit der Lichtstrahlauswertevorrichtung (8) verbin det, gekennzeichnet durch
- - eine Führungseinrichtung (1), die zwischen der Lichtabstrahl vorrichtung (3) und der Lichtstrahlaufnehmervorrichtung (6) im Bereich des Lichtstrahls (4) angeordnet und an der jedes faden förmige Objekt (2) quer zum Lichtstrahl (4) abziehbar ist.
- - a light beam generating device ( 7 ) for generating a light beam ( 4 ),
- - A light emitting device ( 3 ) for emitting the light beam through a measuring surface ( 15 ),
- - A light beam pickup device ( 6 ) for receiving the emitted light beam ( 4 ), and
- - A light beam evaluation device ( 8 ) for detecting and evaluating the received light beam ( 4 ), in which
- - The light beam ( 4 ) between the light emitting device ( 3 ) and the light beam pickup device ( 6 ) can be at least partially shaded by each object ( 2 ) to be monitored,
- - The light beam generating device ( 7 ) from the Lichtab beam device ( 3 ) and the light beam pickup device ( 6 ) from the light beam evaluation device ( 8 ) is arranged spatially separated, and
- - A first optical waveguide ( 9 ), the light beam generating device ( 7 ) with the light emitting device ( 3 ) and a second optical waveguide ( 11 ), the light beam pickup device ( 6 ) with the light beam evaluating device ( 8 ), characterized by
- - A guide device ( 1 ), the device between the light emitting device ( 3 ) and the light beam pickup device ( 6 ) in the region of the light beam ( 4 ) and on which each thread-like object ( 2 ) can be pulled off transversely to the light beam ( 4 ).
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DE19924236413 DE4236413C1 (en) | 1992-10-28 | 1992-10-28 | Test assembly for thickening in yarns or wires - has structured light beam across moving material for evaluation without effect of oscillation, etc. |
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