DE19825720A1

DE19825720A1 - Equipment carrier for robot attachment

Info

Publication number: DE19825720A1
Application number: DE1998125720
Authority: DE
Inventors: Herbert Hess
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1998-06-09
Filing date: 1998-06-09
Publication date: 1999-12-16

Abstract

An apparatus carrier (6) for robot attachment for the fastening of apparatuses which connect several parts connect together, preferably by welding, pressure jointing or another similar processes, is described. At least two apparatuses (9) are fastened to the fastening part (8) on the apparatus carrier (6) and can be adjusted. It can be slid in the A-B direction. It and/or the fastening part is matched to the shape of the parts. The fastening part is designed so that differently functioning and working apparatuses can be fastened. The fastening part is fastened by quick-tensioning operating devices (7) to the apparatus carrier.

Description

Die Erfindung betrifft einen Geräteträger für Roboteranbau, an dem Geräte befestigt sind, die mehrere Teile mitein ander verbinden, vorzugsweise durch schweissen, druckfügen oder gleiche Ergebnisse erzielende Verfahren.The invention relates to an implement carrier for robot cultivation, to which devices are attached that have several parts connect others, preferably by welding, printing or the same result.

Bekannt ist, daß an der Wirkseite des Roboters nur ein Ge rät befestigt ist, das die oben beschriebene Arbeitsver richtungen jeweils nur an einer Stelle durchführt, die je weils einzeln angefahren werden muß, dadurch entstehen oft lange Verfahrenswege und entsprechende Zykluszeiten die oft größer sind, als die eigentliche Zeit zum Ver binden. Das Gerät ist zudem durch mehrere Schrauben mit dem Roboter verbunden und sein Wechsel ist dadurch sehr zeitauf wendig. Diese Arbeitsweisen sind unwirtschaftlich und führen zu teuren Arbeitszeiten.It is known that only one Ge on the active side of the robot advises that the above-described Arbeitsver directions only in one place, each because it has to be started individually, this often results long procedures and corresponding cycle times are often are greater than the actual time to ver tie. The device is also by several screws with the Robot connected and its change is very time-consuming agile. These working methods are uneconomical and lead at expensive working hours.

Nachteilig ist auch, daß z. Bsp. beim Punktschweissen der Vorschubzylinder einen Vor- und Arbeitshub durchfährt. Da durch verlängert sich die Zykluszeit weiter. Dieser Zylin der ist außerdem mit 2 Kolben versehen, die öfters ausfallen können und der Zylinder selbst ist in seiner Anschaffung und Unterhalt dementsprechend teuer.Another disadvantage is that z. Eg when spot welding the Feed cylinder drives through a feed and working stroke. There this further extends the cycle time. That cylin it is also equipped with 2 pistons, which often fail can and the cylinder itself is in its purchase and Maintenance is accordingly expensive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile beim Einsatz eines Roboters zu vermeiden und die wirtschaft lich beste Lösung zu finden.The object of the invention is to overcome these disadvantages to avoid using a robot and the economy to find the best solution.

Die Aufgabe wird nach dem Patentanspruch 1 gelöst, indem mindestens zwei oder mehr Geräte (9, 12) an dem Geräteträger (6) mit dem Befestigungsteil (8) befestigt und einsetzbar sind.The object is achieved according to claim 1 in that at least two or more devices ( 9 , 12 ) are attached to the device carrier ( 6 ) with the fastening part ( 8 ) and can be used.

Vorteilhaft ist bei dieser Lösung, daß gleichzeitig mehrere Geräte (9, 12) unabhängig von einander im Einsatz sind und dadurch nur ein Bruchteil der vorherigen Arbeitszeit notwen dig ist und die Verfahrenswege wesentlich verkürzt werden. It is advantageous with this solution that several devices ( 9 , 12 ) are used independently of one another at the same time and as a result only a fraction of the previous working time is necessary and the process routes are considerably shortened.

Vorteilhaft ist weiter, daß der Geräteteil (6) verschiebbar und durch das Betätigungsmittel (3) zum Anstellen der Gerä te (9) auch eine versteckt liegende Stelle anfahrbar ist. Der Vorschubzylinder ist dabei vorteilhaft nicht mehr mit Vor- und Arbeitshub versehen, es genügt der Einsatz eines einzigen Einfachhubzylinder (9) der dadurch in seiner Bau länge kleiner und in der Anschaffung billiger ist.It is also advantageous that the device part ( 6 ) is displaceable and a hidden location can be approached by the actuating means ( 3 ) for starting the devices ( 9 ). The feed cylinder is advantageously no longer provided with a forward and working stroke, it is sufficient to use a single single-stroke cylinder ( 9 ) which is therefore smaller in length and less expensive to purchase.

Vorteilhaft ist es auch, wenn unterschiedlich funktionie rende und wirkende Geräte (9, 12) angebracht sind und alles in einem Arbeitsgang erfolgt.It is also advantageous if differently functioning and operating devices ( 9 , 12 ) are attached and everything is done in one operation.

Vorteilhaft ist es, daß die Geräte (9, 12) an einem Befesti gungsteil (8) angebracht sind und durch schnellspannende Be tätigungsmittel (7) bei Wechsel oder Austausch der Geräte (9, 12) in kürzester Zeit erfolgt.It is advantageous that the devices ( 9 , 12 ) are attached to a fastening part ( 8 ) and are actuated by quick-acting actuating means ( 7 ) when changing or replacing the devices ( 9 , 12 ) in the shortest possible time.

Durch die Anpassung durch den Geräteträger (6) oder des Be festigungsteil (8) an die Form der Teile ist vorteil haft, weil sich dadurch mehrere verschiedene Arbeitsverrich tungen auf einmal durchführen lassen und Roboter eingespart werden.By adapting the device carrier ( 6 ) or the fastening part ( 8 ) to the shape of the parts, it is advantageous because several different work directions can be carried out at the same time and robots can be saved.

Vorteilhaft ist es auch, wenn der Geräteträger (6) so ausge führt ist, daß mehrere weiter voneinander entfernt liegende Stellen gleichzeitig bearbeitet werden; die mit anderen Lö sungen nicht erreichbar sind.It is also advantageous if the equipment carrier ( 6 ) is out so that several more distant locations are processed simultaneously; that cannot be reached with other solutions.

Weitere vorteilhafte Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung der Zeichnung.Further advantageous features of the invention result from the description of the drawing.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt.An embodiment of the invention is in the drawing shown.

Es zeigen Fig. 1 und 3 die Seitenansicht und die Fig. 2 u. 4 die Draufsicht auf den Geräteträger (6).In the drawings Fig. 1 and 3, the side view and FIG. 2 u. 4 the top view of the device carrier ( 6 ).

In der Fig. 1 bis 4 ist allgemein die Anbauplatte (2) an der Wirkseite des Roboters (1) befestigt. Auf dem Geräte träger (6) ist weiter das Spannmittel (7) für den Befesti gungsteil (8) ersichtlich.In Fig. 1 to 4, the mounting plate (2) is generally attached to the active side of the robot (1). On the device carrier ( 6 ), the clamping means ( 7 ) for the fastening supply part ( 8 ) can also be seen.

In der Fig. 1 u. 2 ist das Gerät (12) als Schweiß-oder La serpistole ausgebildet und in der Fig. 3 u. 4 ist das Gerät (9) als Vorschubzylinder mit der Elektrode (10) und der Ge genelektrode (11) zum Punktschweissen dargestellt. Der Ge räteträger (6) ist gegenüber der Anbauplatte (2) durch das Betätigungsmittel (3) in der Richtung A-B verschiebbar ge halten und durch die Führungsstange (4) und Führungen (5) geführt.U in FIG. 1. 2 the device (12) is designed as a welding or La serpistole and u in FIG. 3. 4, the device ( 9 ) is shown as a feed cylinder with the electrode ( 10 ) and the counter electrode ( 11 ) for spot welding. The Ge device carrier ( 6 ) is relative to the mounting plate ( 2 ) by the actuating means ( 3 ) in the AB direction slidably hold and through the guide rod ( 4 ) and guides ( 5 ).

Im Rahmen der Erfindung lassen sich die vielfältigsten kon struktiven Lösungen durchführen und damit auf jede Art und Weise alle Erfordernisse der Aufgabe voll erfüllen.Within the scope of the invention, the most diverse con carry out structural solutions and thus in every way and Way fully meet all the requirements of the task.

Claims

1. Device carrier ( 6 ) for robot cultivation ( 1 ) for fastening devices ( 9 , 13 ) which connect several parts to one another, preferably by welding, press-fitting or other similarly acting methods, as characterized in that at least two or more devices ( 9 ) are attached to the device carrier ( 6 ) with the fastening part ( 8 ) and can be used.

2. Equipment carrier ( 6 ) according to claim 1, characterized in that it is displaceable in the AB direction.

3. Equipment carrier ( 6 ) according to one of claims 1 u. 2 since characterized in that this and / or the fastening supply part ( 8 ) is adapted to the shape of the parts.

4. equipment carrier ( 6 ) according to any one of claims 1-3, characterized in that the fastening part ( 8 ) is so formed that differently functioning and acting devices ( 9 , 12 ) can be fastened.

5. Device carrier (6) according to any one of claims 1-4, that the fastening part (8) is fixed by quickly exciting actuation means (7) on the carrier device (6).