DE202005007282U1 - Vibration welding plant for welding plastic or plastic composite components has drive unit acting in conjunction with stroking drive unit to produce a set horizontal movement of the lower tool - Google Patents

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Abstract

A vibrating carrier supports the upper tool and the lower tool(5) is on a stroking table(4) which, in addition to its stroking movement, can also be moved horizontally in at least one direction by a drive unit(9). A control unit(S) controls the stroke drive unit(10) and/or the drive unit for horizontal movement. during raising and lowering movements. The horizontal displacement of the table and tool follows a set control curve. Horizontal movement of the lower tool(5) on a support(2) along a transverse axis is achieved with guides(3) and slides. Sensors(Sr1, Sr2) allocated to the stroke drive unit(10) and/or horizontal drive unit(9) record the movements of the lower tool and are connected to the control system. The electronic control system compares recorded values from the sensors with set values in a storage unit and depending on the comparison controls movement of both drive units. Drive units for horizontal movement can be electrical, hydraulic or pneumatic.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vibrationsschweißanlage mit einem schwingbeweglich gelagerten Werkzeugträger für ein Oberwerkzeug sowie mit einem Hubtisch für die Aufnahme eines Unterwerkzeugs, durch den das Unterwerkzeug hubbeweglich verfahrbar ist.The The invention relates to a vibration welding machine with a swinging motion stored tool carrier for a Upper tool and with a lifting table for receiving a lower tool, by which the lower tool is movable in a liftable manner.

Derartige Vibrationsschweißanlagen sind insbesondere für das Schweißen von Kunststoffteilen oder Kunststoffverbundteilen allgemein bekannt. Mittels derartiger Vibrationsschweißanlagen ist es insbesondere möglich, Kunststoffteile für den Automobilbereich, wie Außenverkleidungsteile, Motorverkleidungsteile, Innenraumverkleidungsteile und ähnliches, zu schweißen. Zum Fügen und damit zum Schweißen von korrespondierenden Kunststoffteilen, insbesondere Kunststoffschalen, in ihren Fügebereichen weist eine entsprechende Vibrationsschweißanlage ein Oberwerkzeug und ein Unterwerkzeug auf, die auf das jeweils zu fixierende Kunststoffteil abgestimmt sind. Das Oberwerkzeug ist mittels eines Werkzeugträgers über eine entsprechende Federkonstruktion horizontal schwingbeweglich an einer Portalplatte gehalten, die von oben her auf ein Maschinengestell aufgesetzt und über Gummipuffer mit diesem verbunden ist. Die gewünschte Linearschwingung wird durch einen Elektromagneten erzeugt, der an der Portalplatte angeordnet ist. Das Unterwerkzeug ist auf einem Hubtisch angeordnet, der in dem Maschinengestell längs einer Vertikalachse hubbeweglich gelagert und mittels eines entsprechenden Hubantriebes steuerbar ist. Für einen Schweißvorgang wird der Hubtisch mit dem Unterwerkzeug und dem zugehörigen Fügeteil zu dem Oberwerkzeug mit korrespondierendem Fügeteil nach oben gefahren, bis die Fügeteile in ihren Fügebereichen aneinander liegen. In dieser Arbeitsposition wird das Oberwerkzeug mittels des Elektromagneten in die Vibrationsschwingung versetzt. Gleichzeitig werden die Fügeteile durch eine entsprechende Drucksteuerung gegeneinander gepresst. Durch die entstehende Grenzflächenreibung an den Fügebereichen erfolgt eine Erwärmung dieser Fügebereiche bis über den Schmelzpunkt der Fügeteile hinaus. Es entsteht in den Fügebereichen ein Schmelzfilm, der nach späterem Erkalten den entsprechenden Schweißwulst ergibt. Nach ausreichender Schmelzfilmbildung wird die Vibrationsschwingung abgeschaltet, der Fügedruck jedoch aufrechterhalten bis zur Erkaltung.such Vibration welding machines are in particular for the welding of plastic parts or plastic composite parts generally known. In particular, by means of such vibration welding systems possible, Plastic parts for the automotive sector, such as exterior trim parts, Engine cowling parts, interior trim parts and the like, to weld. To join and thus for welding of corresponding plastic parts, in particular plastic shells, in their joining areas has a corresponding vibration welding an upper tool and a lower tool which, on the respective plastic part to be fixed are coordinated. The upper tool is by means of a tool carrier over a corresponding spring construction horizontally swinging on a gantry plate held on top of a machine frame from the top and rubber buffers connected to this. The desired linear oscillation becomes generated by an electromagnet, which is arranged on the gantry plate is. The lower tool is arranged on a lifting table, which in along the machine frame a vertical axis mounted for lifting and by means of a corresponding Hubantriebes is controllable. For a welding process is the lifting table with the lower tool and the associated joining part to moved up the upper tool with corresponding joining part, until the parts to be joined in their joining areas lie together. In this working position becomes the upper tool offset by the electromagnet in the vibration vibration. At the same time the joining parts pressed against each other by an appropriate pressure control. Due to the resulting boundary friction at the joining areas there is a warming these joining areas to about the melting point of the parts to be joined out. It arises in the joining areas a melt film that after later Cooling the corresponding Schweißwulst results. After sufficient Melt film formation, the vibration vibration is switched off, the joining pressure but maintained until cold.

Fügeteile, die relativ komplex gestaltet sind, können mittels derartiger Vibrationsschweißanlagen nicht geschweißt werden, da ein Zusammenfügen der korrespondierenden Fügeteile längs der Hochachse der Vibrationsschweißanlage nicht möglich ist. Wenigstens eines der Fügeteile oder Werkzeuge weist Konturen auf, die in die Hubbewegungsbahn des anderen Fügeteiles oder Werkzeuges hineinragen. Diese Konturen werden auch als Störkonturen bezeichnet.Joining parts, which are designed relatively complex, can not by means of such vibration welding equipment welded be as a joining of the corresponding parts to be joined along the Vertical axis of the vibration welding machine not possible is. At least one of the parts to be joined or tools has contours that are in the stroke path of the other parts to be joined or protrude tool. These contours are also referred to as interference contours.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vibrationsschweißanlage der eingangs genannten Art zu schaffen, die auch die Schweißung komplexer Fügeteile mit sogenannten Störkonturen ermöglicht.task The invention is a vibration welding machine of the aforementioned Art to create, which includes the welding of complex parts with so-called Störkonturen allows.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass das Unterwerkzeug auf dem Hubtisch mittels einer Antriebseinrichtung in wenigstens einer Richtung horizontal verfahrbar gelagert ist, und dass Steuermittel vorgesehen sind, die den Hubantrieb und/oder die Antriebseinrichtung bei einer Hub- oder Senkbewegung derart ansteuern, dass gemäß einer definierten Steuerkurve zusätzlich zu der Hub- oder Senkbewegung eine Horizontalverlagerung des Unterwerkzeugs erzielbar ist. Durch die erfindungsgemäße Lösung ist es möglich, Störkonturen bei relativ komplexen Fügeteilen beim Zustellen des Unterwerkzeugs zum Oberwerkzeug zu umfahren und so eine Fügung der Fügeteile an ihren Fügebereichen zu erzielen. Das Unterwerkzeug kann durch die zusätzliche Horizontalverfahrbarkeit mittels der Steuermittel entsprechenden Störkonturen ausweichen. Die Horizontalverfahrbarkeit kann entweder längs lediglich einer einzelnen Koordinatenachse, oder aber längs beider Koordinatenachsen eines ebenen Koordinatensystems erfolgen. Vorteilhaft wird aber eine Verfahrbarkeit lediglich längs einer einzelnen Horizontalachse vorgesehen, da das Maschinengestell der Vibrationsschweißanlage für eine weitere Horizontalverfahrbarkeit längs einer quer zur ersten Horizontalachse ausgerichteten Horizontalachse ein Hindernis darstellt. Die Horizontalverlagerung kann der Hubbewegung des Hubtisches zeitlich überlagert sein oder zeitlich vor oder nach einem entsprechenden Hubvorgang erfolgen. Die erfindungsgemäße Lösung eignet sich insbesondere für die Schweißung von Kunststoffteilen oder Kunststoffverbundteilen für den Automobilbereich, besonders vorteilhaft für die Schweißung von Armaturentafelteilen. Die Steuermittel können hydraulisch, pneumatisch, elektrisch, elektronisch oder als Kombination der vorgenannten Ausführungen gestaltet sein.These Task is solved by that the lower tool on the lifting table by means of a drive device is mounted horizontally movable in at least one direction, and that control means are provided, which drive the lift and / or activate the drive device in such a way during a lifting or lowering movement, that according to a defined control curve in addition to the lifting or lowering a horizontal displacement of the lower tool is achievable. By the solution according to the invention, it is possible Störkonturen for relatively complex parts to drive around when delivering the lower tool to the upper tool and such a coincidence of joining parts at their joining areas to achieve. The lower tool can by the additional Horizontal mobility by means of the control means corresponding interfering contours dodge. The Horizontalverfahrbarkeit can either along only a single coordinate axis, or along both coordinate axes a flat coordinate system. But it will be advantageous a movability only longitudinal a single horizontal axis provided as the machine frame the vibration welding machine for one further horizontal mobility along a transverse to the first horizontal axis aligned horizontal axis is an obstacle. The horizontal displacement the stroke of the lifting table can be superimposed in time or temporally before or after a corresponding lifting operation. The solution according to the invention is suitable especially for the weld of plastic parts or plastic composite parts for the automotive sector, especially advantageous for the weld of Dashboard parts. The control means may be hydraulic, pneumatic, electrically, electronically or as a combination of the aforementioned embodiments be designed.

In Ausgestaltung der Erfindung ist dem Hubtisch eine Schlittenführung zugeordnet, mittels der ein Werkzeugträger für das Unterwerkzeug längs wenigstens einer horizontalen Querachse verfahrbar ist. Vorzugsweise ist die Schlittenführung als Linearschlittenführung ausgebildet. Es ist auch möglich, die Schlittenführung als Kreuzschlittenführung zu gestalten, um den Werkzeugträger nicht nur längs einer einzelnen horizontalen Querachse, sondern in einer Horizontalebene bewegen zu können.In Embodiment of the invention, the lifting table is associated with a carriage guide, by means of a tool carrier for the Lower tool along at least one horizontal transverse axis is movable. Preferably is the carriage guide as a linear slide guide educated. It is also possible that carriage guide as a cross slide guide shape to the tool carrier not only along a single horizontal transverse axis, but in a horizontal plane to be able to move.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen sowie aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung, das anhand der Zeichnungen dargestellt ist.Further advantages and features of the invention will become apparent from the claims and from the Below description of a preferred embodiment of the invention, which is illustrated with reference to the drawings.

1 zeigt in perspektivischer Darstellung eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vibrationsschweißanlage, die aus Übersichtlichkeitsgründen unvollständig dargestellt ist, 1 shows a perspective view of an embodiment of a vibration welding system according to the invention, which is shown incompletely for reasons of clarity,

2 in einer Längsschnittdarstellung die Vibrationsschweißanlage nach 1 in einer ersten Zwischenposition, 2 in a longitudinal sectional view of the vibration welding after 1 in a first intermediate position,

3 die Vibrationsschweißanlage nach 2 in einer zweiten Zwischenposition und 3 the vibration welding machine after 2 in a second intermediate position and

4 die Vibrationsschweißanlage nach den 2 und 3 in einer Arbeitsposition, in der das Unterwerkzeug dem Oberwerkzeug zugestellt ist. 4 the vibration welding machine after the 2 and 3 in a working position in which the lower tool is delivered to the upper tool.

Eine Vibrationsschweißanlage nach den 1 bis 4 ist nicht vollständig, sondern lediglich in den für die Beschreibung der vorliegenden Erfindung wesentlichen Bestandteilen dargestellt. Die übrigen, nicht dargestellten Teile entsprechen einer Vibrationsschweißanlage, wie sie aus dem Stand der Technik bekannt ist. Die Vibrationsschweißanlage weist ein Maschinengestell 1 auf, in dem ein Hubtisch 4 längs einer Vertikalachse hubbeweglich verfahrbar ist. Für die Hubbewegung des Hubtisches 4 ist ein Hubantrieb vorgesehen, der vorliegend zwei seitlich an dem Maschinengestell 1 angeordnete Hydraulikzylinder 10 umfasst. Auf dem Hubtisch 4 ist ein plattenartiger Werkzeugträger 2 zur Halterung eines Unterwerkzeugs 5 mittels einer Schlittenführung 3 horizontal querverschieblich gelagert. Die Schlittenführung weist gemäß den 1 bis 4 mehrere parallel zueinander verlaufende Führungsschienen 3 auf, die als Linearschienen ausgeführt sind. Den Führungsschienen 3 sind Schlittenelemente zugeordnet, die an dem Werkzeugträger 2 befestigt sind und auf den Führungsschienen 3 linear verfahrbar sind. Die Führungsschienen 3 sind an dem Hubtisch 4 befestigt. Vorzugsweise ist die Schlittenführung 3 mit Rollelementen versehen, um eine reibungsarme Querverfahrbarkeit des Werkzeugträgers 2 zu ermöglichen. Das Unterwerkzeug 5 ist mittels lösbarer Befestigungselemente, insbesondere mittels Befestigungsschrauben, mit dem plattenförmigen Werkzeugträger 2 verbunden.A vibration welding machine after the 1 to 4 is not complete, but merely shown in the essential parts for the description of the present invention. The remaining, not shown parts correspond to a vibration welding system, as it is known from the prior art. The vibration welding machine has a machine frame 1 in which a lift table 4 along a vertical axis is movable in a liftable manner. For the lifting movement of the lifting table 4 a lifting drive is provided, the present two sides of the machine frame 1 arranged hydraulic cylinder 10 includes. On the lift table 4 is a plate-like tool carrier 2 for holding a lower tool 5 by means of a carriage guide 3 mounted horizontally displaceable. The carriage guide has according to the 1 to 4 several parallel to each other guide rails 3 on, which are designed as linear rails. The guide rails 3 are associated with carriage elements which are on the tool carrier 2 are attached and on the guide rails 3 are linearly movable. The guide rails 3 are at the lift table 4 attached. Preferably, the carriage guide 3 Provided with rolling elements to a low-friction Querverfahrbarkeit of the tool carrier 2 to enable. The lower tool 5 is by means of releasable fasteners, in particular by means of fastening screws, with the plate-shaped tool carrier 2 connected.

Das Unterwerkzeug 5 trägt ein Fügeteil 6, das beim dargestellten Ausführungsbeispiel als Armaturentafelteil für den Automobilbereich ausgeführt ist. Das Fügeteil 6 stellt ein Kunststoffteil oder ein Kunststoffverbundteil dar, wobei wenigstens entsprechende Fügebereiche, die mit korrespondierenden Fügebereichen eines Fügeteiles 7 eines Oberwerkzeugs 8 verschweißt werden sollen, aus thermoplastischem Kunststoff bestehen.The lower tool 5 carries a mating part 6 , which is executed in the illustrated embodiment as dashboard part for the automotive sector. The joining part 6 represents a plastic part or a plastic composite part, wherein at least corresponding joining areas, with the corresponding joining areas of a joining part 7 an upper tool 8th be welded, made of thermoplastic material.

Das Oberwerkzeug 8 wird von einem nicht näher bezeichneten Werkzeugträger getragen, der mit Hilfe entsprechender Federelemente an einer Portalplatte schwingungsbeweglich aufgehängt ist. Dabei ist die Federanordnung in grundsätzlich bekannter Weise so ausgeführt, dass der Werkzeugträger und das Oberwerkzeug 8 lediglich lineare Horizontalschwingungen durchführen können. Das Oberwerkzeug 8 trägt das korrespondierende Fügeteil 7, das das entsprechende Gegenstück zu dem Armaturentafelteil 6 des Unterwerkzeugs 5 bildet.The upper tool 8th is supported by an unspecified tool carrier, which is suspended vibrationally movable by means of corresponding spring elements on a gantry plate. In this case, the spring arrangement is carried out in a basically known manner so that the tool carrier and the upper tool 8th can only perform linear horizontal oscillations. The upper tool 8th carries the corresponding adhering part 7 , which is the corresponding counterpart to the dashboard part 6 of the lower tool 5 forms.

Die Fügeteile 6, 7 weisen vergleichsweise komplexe, räumliche Strukturen auf, die für eine einfache Hubbewegung des Unterwerkzeuges 5 Störkonturen bieten würden. Hierdurch würde verhindert, dass das Unterwerkzeug 5 relativ zu dem Oberwerkzeug 8 in seine Arbeitsposition bewegt werden kann. Um die entsprechende Störkontur des Fügeteils 6 des Unterwerkzeugs 5 am Oberwerkzeug 8 bzw. an entsprechenden Störkonturen des Fügeteiles 7 vorbeibewegen zu können, wird der Hubbewegung des Hubtisches 4 eine Horizontalbewegung des Werkzeugträgers 2 und des Unterwerkzeugs 5 überlagert.The parts to be joined 6 . 7 have comparatively complex, spatial structures that allow for a simple lifting movement of the lower tool 5 Would offer interference contours. This would prevent the lower tool 5 relative to the upper tool 8th can be moved to its working position. To the corresponding interference contour of the joining part 6 of the lower tool 5 on the upper tool 8th or at corresponding interference contours of the joining part 7 to be able to pass, is the lifting movement of the lifting table 4 a horizontal movement of the tool carrier 2 and the lower tool 5 superimposed.

Eine horizontale Querbewegung des Unterwerkzeugs 5 und des Werkzeugträgers 2 wird durch eine Antriebseinrichtung in Form eines Horizontalantriebs 9 durchgeführt, der sich an dem Hubtisch 4 einerseits und an dem Werkzeugträger 2 für das Unterwerkzeug 5 andererseits abstützt. Der Horizontalantrieb 9 kann einen Elektromotor oder einen hydraulischen oder pneumatischen Antrieb darstellen. Der gesamte Hubtisch 4 einschließlich des Unterwerkzeuges 5 wird durch die Hydraulikzylinder 10 angehoben oder abgesenkt. Es ist nun möglich, den aus den Hydraulikzylindern 10 bestehenden Hubantrieb sowie den Horizontalantrieb 9 manuell durch eine Bedienperson zu steuern, indem die Bedienperson durch den Hubantrieb und den Horizontalantrieb das Unterwerkzeug 5 aus seiner unteren Ruheposition in überlagerter Bewegung von Hub- und Horizontalbewegungen in die Arbeitsposition (4) überführt. Um gemäß der Ausführungsform nach den 1 bis 4 eine vollautomatische Überführung des Unterwerkzeugs 5 aus seiner Ruheposition in die Arbeitsposition gemäß 4 vorzunehmen, ist dem Horizontalantrieb 9 und dem Hubantrieb 10 eine zentrale Steuereinheit S zugeordnet, die Teil von Steuermitteln für eine automatische Ansteuerung von Horizontalantrieb und Hubantrieb ist. Die zentrale Steuereinheit S stellt eine elektronische Steuereinheit dar, die an entsprechende Steuerglieder für den Hubantrieb 10 und den Horizontalantrieb 9 angeschlossen ist. Mittels der Steuereinheit S wird eine definierte Steuerkurve vorgegeben, die in dünner Linie in den 2 bis 4 mit dem Bezugszeichen K versehen ist. Um die Steuerung durch die Steuermittel und die zentrale Steuereinheit S zu ermöglichen, werden die möglichen Positionen des Unterwerkzeugs 5 und damit des Werkzeugträgers 2 in einem rechnerischen, ebenen Koordinatensystem erfasst, dessen Ebene der Zeichnungsebene entspricht. Momentane Positionen des Unterwerkzeugs 5 und des Werkzeugträgers 2 innerhalb dieses rechnerischen Koordinatensystems werden durch Sensormittel Sr1, Sr2 erfasst, die mit Hilfe von Signalleitungen an die zentrale Steuereinheit S angeschlossen sind. Die zentrale Steuereinheit S umfasst in nicht näher dargestellter Weise einen Datenspeicher, in dem die gewünschte Steuerkurve als Kurve in dem rechnerischen Koordinatensystem abgelegt ist. Entsprechende Positionssignale der Sensormittel Sr1, Sr2 werden an die zentrale Steuereinheit S übermittelt, dort als Istwerte mit entsprechenden Sollpositionswerten der vorgegebenen Steuerkurve verglichen und anschließend, abhängig vom Ergebnis dieses Vergleiches, der Horizontalantrieb 9 und der Hubantrieb 10 entsprechend angesteuert (siehe strichpunktierte Steuerleitungen).A horizontal transverse movement of the lower tool 5 and the tool carrier 2 is by a drive device in the form of a horizontal drive 9 performed, located at the lift table 4 on the one hand and on the tool carrier 2 for the lower tool 5 supported on the other hand. The horizontal drive 9 can represent an electric motor or a hydraulic or pneumatic drive. The entire lift table 4 including the lower tool 5 is through the hydraulic cylinder 10 raised or lowered. It is now possible, from the hydraulic cylinders 10 existing lifting drive and the horizontal drive 9 manually controlled by an operator by the operator by the lifting drive and the horizontal drive the lower tool 5 from its lower rest position in superimposed movement of lifting and horizontal movements in the working position ( 4 ). In order according to the embodiment of the 1 to 4 a fully automatic transfer of the lower tool 5 from its rest position to the working position according to 4 is the horizontal drive 9 and the linear actuator 10 a central control unit S assigned, which is part of control means for an automatic control of horizontal drive and lifting drive. The central control unit S represents an electronic control unit which is connected to corresponding control members for the linear actuator 10 and the horizontal drive 9 connected. By means of the control unit S, a defined control curve is given, which in a thin line in the 2 to 4 is provided with the reference symbol K. To the control by the control means and the central To enable control unit S, the possible positions of the lower tool 5 and thus of the tool carrier 2 detected in a computational, planar coordinate system whose level corresponds to the plane of the drawing. Current positions of the lower tool 5 and the tool carrier 2 Within this computational coordinate system are detected by sensor means Sr 1 , Sr 2 , which are connected by means of signal lines to the central control unit S. The central control unit S comprises in a manner not shown a data memory in which the desired cam is stored as a curve in the arithmetic coordinate system. Corresponding position signals of the sensor means Sr 1 , Sr 2 are transmitted to the central control unit S where they are compared as actual values with corresponding desired position values of the predetermined control curve and subsequently, depending on the result of this comparison, the horizontal drive 9 and the linear actuator 10 activated accordingly (see dot-dashed control lines).

Um das Unterwerkzeug 5 aus einer nicht dargestellten Ruheposition bis in die in 4 dargestellte Arbeitsposition zu verfahren, wird zunächst das Unterwerkzeug 5 aus der Ruheposition horizontal in der Zeichnungsebene nach links verfahren. Anschließend wird das Unterwerkzeug 5 entsprechend der Steuerkurve K zunächst vertikal nach oben verfahren. Anschließend wird der weiteren Vertikalbewegung des Unterwerkzeugs 5 nach oben eine Horizontalbewegung nach rechts und damit wieder zwischen entsprechende Tragsäulen des Maschinengestells 1 nach innen überlagert, wobei sich ein linearer Anstiegsabschnitt für die Steuerkurve K ergibt. An diesen Abschnitt schließt sich erneut ein vertikaler Hubabschnitt an, der dann die Kontaktierung zwischen den Fügeteilen 6, 7 des Unterwerkzeugs 5 und des Oberwerkzeugs 8 bewirkt. Nun kann der entsprechende Vibrationsschweißvorgang beginnen.To the lower tool 5 from a non-illustrated rest position to the in 4 To proceed shown working position, initially the lower tool 5 From the rest position move horizontally in the drawing plane to the left. Subsequently, the lower tool 5 according to the control curve K initially moved vertically upwards. Subsequently, the further vertical movement of the lower tool 5 upwards a horizontal movement to the right and thus again between corresponding support columns of the machine frame 1 superimposed on the inside, resulting in a linear increase section for the cam K. This section is followed again by a vertical lift section, which then makes the contact between the parts to be joined 6 . 7 of the lower tool 5 and the upper tool 8th causes. Now the corresponding vibration welding process can begin.

Claims (5)

Vibrationsschweißanlage mit einem schwingbeweglich gelagerten Werkzeugträger für ein Oberwerkzeug sowie mit einem Hubtisch für die Aufnahme eines Unterwerkzeugs, durch den das Unterwerkzeug mittels eines Hubantriebs hubbeweglich verfahrbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Unterwerkzeug auf dem Hubtisch mittels einer Antriebseinrichtung in wenigstens einer Richtung horizontal verfahrbar gelagert ist, und dass Steuermittel vorgesehen sind, die den Hubantrieb und/oder die Antriebseinrichtung bei einer Hub- oder Senkbewegung derart ansteuern, dass gemäß einer definierten Steuerkurve zusätzlich zu der Hub- oder Senkbewegung eine Horizontalverlagerung des Unterwerkzeugs erzielbar ist.Vibration welding system with a swingably mounted tool carrier for an upper tool and with a lifting table for receiving a lower tool, by which the lower tool by means of a lifting drive is movable in a lift, characterized in that the lower tool is mounted horizontally movable on the lifting table by means of a drive means in at least one direction , And that control means are provided which control the lifting drive and / or the drive device in a lifting or lowering movement such that according to a defined cam in addition to the lifting or lowering a horizontal displacement of the lower tool can be achieved. Vibrationsschweißanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dem Hubtisch (2) eine Schlittenführung (3, 4) zugeordnet ist, mittels der ein Werkzeugträger (5) für das Unterwerkzeug (6) längs wenigstens einer horizontalen Querachse verfahrbar ist.Vibration welding system according to claim 1, characterized in that the lifting table ( 2 ) a carriage guide ( 3 . 4 ) is assigned, by means of a tool carrier ( 5 ) for the lower tool ( 6 ) along at least one horizontal transverse axis is movable. Vibrationsschweißanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dem Hubantrieb und/oder der Antriebseinrichtung Sensormittel zur Erfassung der Bewegungen des Unterwerkzeuges zugeordnet sind, die an die Steuermittel angeschlossen sind.Vibration welding system according to claim 1, characterized in that the lifting drive and / or the drive device sensor means for detecting the movements associated with the lower tool connected to the control means are. Vibrationsschweißanlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuermittel eine elektronische Steuereinheit umfassen, die eingehende Istwerte der Sensormittel mit Sollwerten eines Sollwertspeichers vergleicht und abhängig von dem Ergebnis des Vergleichs den Hubantrieb und/oder die Antriebseinrichtung entsprechend ansteuert.Vibration welding system according to claim 3, characterized in that the control means an electronic Control unit comprising the incoming actual values of the sensor means compares with setpoints of a setpoint memory and depending on the result of the comparison, the lifting drive and / or the drive device controls accordingly. Vibrationsschweißanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung elektrisch, hydraulisch oder pneumatisch ausgeführt ist.Vibration welding system according to one of the preceding claims, characterized in that the drive device electrically, hydraulically or pneumatically accomplished is.
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