DE19824537A1 - Electromagnetic drive for actuating valve in internal combustion engine - Google Patents

Electromagnetic drive for actuating valve in internal combustion engine

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DE19824537A1
DE19824537A1 DE19824537A DE19824537A DE19824537A1 DE 19824537 A1 DE19824537 A1 DE 19824537A1 DE 19824537 A DE19824537 A DE 19824537A DE 19824537 A DE19824537 A DE 19824537A DE 19824537 A1 DE19824537 A1 DE 19824537A1
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Abstract

A lever (11) caries an electromagnetically movable part (7), and drives a valve (16). The distance between the movable part (7) and the lever bearing (10) is smaller than the distance between the lever bearing and the point of application (13) at which the lever is directly or indirectly connected to the driven valve (16).

Description

Die Erfindung betrifft einen elektromagnetischen Antrieb mit einem beweglich gela­ gerten, elektromagnetisch hin- und herbewegbaren Teil, das bei abwechselndem Einschalten der Erregerströme in Endstellungen gebracht wird, wobei durch die Be­ wegung des elektromagnetisch bewegbaren Teils ein Element, insbesondere ein Ventil eines Verbrennungsmotors angetrieben wird.The invention relates to an electromagnetic drive with a movable gela erten, electromagnetically reciprocable part that with alternating Switching on the excitation currents is brought into end positions, whereby the Be movement of the electromagnetically movable part an element, in particular a Valve of an internal combustion engine is driven.

Ein derartiger elektromagnetischer Antrieb ist aus der DE 36 16 540 A1 bekannt. Dort ist ein von einem Anker indirekt angetriebener Hebel direkt mit einem anzutreibenden Ventil gekoppelt. Zwischen der Anlenkstelle des Hebels, die durch eine Drehfeder gegeben ist und dem Hebelende, das den Ventilschaft betätigt, ist eine Betätigungs­ stange mit seitlichem Spiel angekoppelt, die mit dem Anker des elektromagnetischen Antriebs verbunden ist und von diesem angetrieben wird. Die Betätigungsstange und damit der Anker sind mit Hilfe eines Wälzlagers getrennt gelagert.Such an electromagnetic drive is known from DE 36 16 540 A1. There is a lever indirectly driven by an anchor with a lever to be driven Valve coupled. Between the articulation point of the lever by a torsion spring is given and the lever end that actuates the valve stem is an actuation rod coupled with lateral play, which with the anchor of the electromagnetic Drive is connected and is driven by this. The operating rod and thus the armature are stored separately with the help of a roller bearing.

Aus dem Gebrauchsmuster 66 06 789.8 und aus der GB-PS-1 524322 sind elektro­ magnetische Vibrationsantriebe mit einer Federlagerung des Ankers bekannt. In der zuerst genannten Schrift ist der Anker an einer einseitig eingespannten Blattfeder gelagert, in der anderen Schrift ist zur Lagerung eine Drehfeder vorgesehen, an de­ ren nicht eingespanntem Ende ein Drehanker befestigt ist.From the utility model 66 06 789.8 and from GB-PS-1 524322 are electro Magnetic vibration drives with a spring bearing of the armature known. In the the first font mentioned is the anchor on a leaf spring clamped on one side stored, in the other script a torsion spring is provided for storage, at de a non-clamped end, a rotating anchor is attached.

In einer älteren Patentanmeldung PCT/EP98/01719 wurde zur Erzielung einer ver­ ringerten Lagerreibung und zur Reduzierung der bewegten Massen und daraus re­ sultierend zur Verminderung der Antriebsleistung vorgeschlagen, daß der elektro­ magnetische Antrieb einen an seinem Ende angelenkten Hebel aufweist, der das elektromagnetisch bewegbare Teil direkt trägt.In an older patent application PCT / EP98 / 01719 to achieve a ver reduced bearing friction and to reduce the moving masses and re sulting proposed to reduce the drive power that the electro  magnetic drive has a lever articulated at its end, which the carries electromagnetically movable part directly.

Die Lösung der älteren Anmeldung schafft eine vereinfachte, verschleißarme Lage­ rung mit nur geringer Reibung. Damit ist auch keine permanente Ölschmierung er­ forderlich. Insbesondere dadurch, daß der Hebel direkt das elektromagnetisch be­ wegbare Teil trägt, werden die wirkenden Kräfte direkt ohne Verbindungselemente weitergeleitet, woraus eine Massenreduktion resultiert, die einen verbesserten Wir­ kungsgrad nach sich zieht.The solution of the older application creates a simplified, low-wear situation tion with little friction. So there is no permanent oil lubrication conducive. In particular, that the lever directly be the electromagnetic carries movable part, the acting forces are directly without connecting elements forwarded, resulting in a mass reduction, which improved We degree of efficiency.

In einer bevorzugten Ausführung wird der Antrieb von zwei Elektromagneten gebil­ det, zwischen deren Polen durch abwechselndes Schalten der Erregerströme ein Anker als elektromagnetisch bewegbares Teil hin- und herbewegbar ist.In a preferred embodiment, the drive is formed by two electromagnets det, between their poles by alternately switching the excitation currents Anchor as an electromagnetically movable part can be moved back and forth.

In einer alternativen Ausführung, die dem Funktionsprinzip eines Lautsprechers ent­ spricht, ist der Antrieb durch einen Magneten, insbesondere einen Permanentma­ gneten gebildet, in dessen Magnetfeld ein eine Spule aufweisendes Teil durch ab­ wechselndes Schalten der Erregerströme als elektromagnetisch bewegbares Teil hin- und herbewegbar ist. Statt eines Permanentmagneten kann in dieser Ausfüh­ rung ebenfalls ein Elektromagnet verwendet werden.In an alternative embodiment, which corresponds to the functional principle of a loudspeaker speaks, is the drive by a magnet, especially a permanent magnet gneten formed, in the magnetic field from a part having a coil from alternating switching of the excitation currents as an electromagnetically movable part can be moved back and forth. Instead of a permanent magnet in this Ausfü tion, an electromagnet can also be used.

Gemäß einer Ausbildung der älteren Anmeldung wird das elektromagnetisch beweg­ bare Teil, also z. B. ein Anker ohne Leistungsaufnahme des Antriebs durch Feder­ kräfte in einer Zwischenstellung gehalten.According to a design of the older application, this is moved electromagnetically bare part, e.g. B. an anchor without power consumption of the drive by spring forces held in an intermediate position.

Eine besondere Gewichtsreduktion ergibt sich auch durch die Lagerung des Hebels mittels eines Drehstabes, woraus ein verbesserter Wirkungsgrad des Antriebs resul­ tiert.A special weight reduction also results from the storage of the lever by means of a torsion bar, which results in an improved efficiency of the drive animals.

In der älteren Anmeldung sind unter den dortigen Anspruch 1 fallende Ausführungs­ beispiele dargestellt und beschrieben, bei denen ein vom elektromagnetisch beweg­ baren Teil angetriebenes Betätigungsglied auf das anzutreibende Element einwirkt. In einem Ausführungsbeispiel ist das Betätigungsglied direkt am elektromagnetisch bewegbaren Teil befestigt. Hier ist das Übersetzungsverhältnis i des Abstands der Magnetankerachse zum Abstand der Ventilachse (Angriffspunkt des Betätigungs­ glieds am Hebel, bzw. Anker) jeweils vom Hebellager i = 1. In einem anderen Aus­ führungsbeispiel ist das Betätigungsglied zwischen dem Hebellager und dem elek­ trisch bewegbaren Teil am Hebel befestigt. Hier ist das Übersetzungsverhältnis grö­ ßer als 1 (i < 1).In the earlier application, execution is covered by claim 1 there examples shown and described in which one of the electromagnetically moving baren driven actuator acts on the element to be driven. In one embodiment, the actuator is directly electromagnetic fixed movable part. Here is the gear ratio i of the distance of  Magnet armature axis to the distance of the valve axis (point of actuation links on the lever or anchor) each from the lever bearing i = 1. In another Aus example is the actuator between the lever bearing and the elek tric movable part attached to the lever. The transmission ratio is large here less than 1 (i <1).

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, einen elektromagnetischen Antrieb zu schaffen, bei dem gegenüber den genannten Ausführungsbeispielen eine weiter Re­ duzierung der effektiven Massen und damit eine Reduzierung des Leistungsbedarfs erreicht wird.The invention is based on the object of an electromagnetic drive create, in which a further Re compared to the above embodiments reducing the effective masses and thus reducing the power requirement is achieved.

Ausgehend von den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 wird dies dadurch erreicht, daß der Abstand des bewegbaren Teils vom Hebellager kleiner ist als der Abstand zwischen Hebellager und dem Angriffspunkt, über den der Hebel direkt oder indirekt mit dem anzutreibenden Teil verbunden ist. Der Abstand zwischen Lager und bewegbarem Teil ist hierbei bezüglich der Mitte des bewegbaren Teils zu messen. Im Vergleich zu den oben beschriebenen Ausführungsbeispielen ist hier i < 1 und wird zum Beispiel zu i = ½ gewählt. Darüber hinaus soll eine möglichst geringe Bauhöhe erzielt werden.Based on the features of the preamble of claim 1, this becomes achieved that the distance of the movable part from the lever bearing is smaller than that Distance between the lever bearing and the point of attack, over which the lever is directly or is indirectly connected to the part to be driven. The distance between bearings and movable part is to be measured with respect to the center of the movable part. in the In comparison to the exemplary embodiments described above, i <1 here and will for example chosen to i = ½. In addition, the lowest possible construction height be achieved.

Die hier angegebene Bemessung des Verhältnisses i stellt eine Ergänzung der Aus­ führungsformen der genannten älteren Anmeldung dar. Die überraschende Erkennt­ nis, daß hierdurch eine kleinere effektive Masse und damit ein günstigerer Lei­ stungsbedarf zustande kommt, beruht auf der Tatsache, daß die effektive Masse meff quadratisch vom Übersetzungsverhältnis i abhängt, das heißt, meff = i2 × mA (also z. B. ¼ mA), wobei mA die tatsächliche Masse des elektromagnetisch beweg­ ten Elements, z. B. die Ankermasse ist und meff die Masse ist, die auf die Ventilachse wirkt.The dimensioning of the ratio i given here is a supplement to the embodiments from the older application mentioned. The surprising finding that this results in a smaller effective mass and thus a more favorable power requirement is based on the fact that the effective mass m eff quadratically depends on the transmission ratio i, that is, m eff = i 2 × m A (for example ¼ m A ), where m A is the actual mass of the electromagnetically moving element, for. B. is the armature mass and m eff is the mass that acts on the valve axis.

Mit der neuen Bemessung werden auch kleiner Baumaße und ein einfacherer Auf­ bau möglich. Z. B. können die zwei Aktuatoren für zwei Einlaß- und Auslaßventile eines Zylinders nebeneinander und nicht übereinander angeordnet werden. Auch kann der Ankerhebel aus Magnetmaterial gefertigt werden. In diesem Fall ist dieser außerhalb der Magnete mit Aussparungen versehen. With the new design, small dimensions and an easier opening are also possible construction possible. For example, the two actuators can be for two intake and exhaust valves of a cylinder next to each other and not one above the other. Also the anchor lever can be made of magnetic material. In this case it is Provide recesses outside the magnets.  

Infolge der kleineren Masse wird bei gleicher Schaltzeit die Rückstellkraft kleiner und es wird auch die Magnetkraft kleiner, da diese nur etwas größer als die Rückstellkraft zu bemessen ist.As a result of the smaller mass, the restoring force becomes smaller and with the same switching time the magnetic force also becomes smaller, since it is only slightly larger than that Restoring force is to be measured.

Anhand der Fig. 1 bis 7 der Zeichnung werden Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert.Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail with reference to FIGS. 1 to 7 of the drawing.

In Fig. 1 wird eine erfindungsgemäße Torsionsfeder- (Drehstab oder Drehrohr-) Lage­ rung im Prinzip gezeigt. Bei dieser Lagerung sind die zu beschleunigenden Massen sehr klein. Es ist ein Magnetantrieb schematisch gezeigt, der aus Magnetkernen 1 und 2 mit Magnetpolen 3 und 4, aus auf den Kernen aufgewickelten Wicklungen 5 und 6 und einem Anker 7 besteht. Bei Betätigung eines der Elektromagnete 1, 3, 5 oder 2, 4, 6 wird der Anker 7 aus der gezeigten Zwischenstellung (z B. Mittelstel­ lung) zu den Magnetpolen 3 oder 4 hingezogen.In Fig. 1 a torsion spring (torsion bar or rotary tube) position tion is shown in principle. With this storage, the masses to be accelerated are very small. A magnetic drive is shown schematically, which consists of magnetic cores 1 and 2 with magnetic poles 3 and 4 , windings 5 and 6 wound on the cores and an armature 7 . When one of the electromagnets 1 , 3 , 5 or 2 , 4 , 6 is actuated, the armature 7 is drawn towards the magnetic poles 3 or 4 from the intermediate position shown (for example middle position).

Die Magnetpole 3 und 4 sind leicht schräg ausgebildet, um an den Verlauf des um die Achse 10 gedrehten Ankers 7 angepaßt zu sein. Zur Lagerung des Ankers 7 ist ein Drehstab 14 bei 14a starr eingespannt. Am an sich freien Ende des Drehstabs kann ein die Verdrehung zulassendes Stützlager, z. B. ein Nadellager oder Gleitlager vorgesehen sein. Mit dem Drehstab 14 ist ein Lagerhebel 11 verbunden, der die Form eines Käfigs haben kann und der seinerseits den Anker 7 aufnimmt. An dem Hebel 11 ist eine Betätigungsstange 12 drehbar gelagert. (Lager 13). Durch diese sind die Querkräfte auf das Ventil und die seitliche Gleitbewegung der Ventilankopp­ lung sehr gering.The magnetic poles 3 and 4 are slightly inclined to be adapted to the course of the armature 7 rotated about the axis 10 . To support the armature 7 , a torsion bar 14 is rigidly clamped at 14 a. At the free end of the torsion bar, a support bearing, such. B. a needle bearing or plain bearing can be provided. With the torsion bar 14 , a bearing lever 11 is connected, which can have the shape of a cage and which in turn receives the armature 7 . An actuating rod 12 is rotatably mounted on the lever 11 . (Camp 13 ). This means that the lateral forces on the valve and the lateral sliding movement of the valve coupling are very low.

Die Betätigungsstange 12 ist ihrerseits über ein Koppelglied 15 mit, z. B. einem Ven­ tilstößel 16 verbunden. Bei dieser Ankopplung sind die Querkräfte gering. Im Ausfüh­ rungsbeispiel der Fig. 1 ist unterstellt, daß der Drehstab 14 die Nullstellung des An­ kers selbst bewirkt, das heißt die gesamten Federkräfte aufbringt.The actuating rod 12 is in turn via a coupling member 15 with, for. B. a Ven tilstößel 16 connected. The lateral forces are low with this coupling. In exporting the Fig approximately, for example. 1 is assumed that the torsion bar 14 causes the zero position of the kers to itself, that is applying the entire spring forces.

Das Ausführungsbeispiel der Fig. 2 unterscheidet sich von dem der Fig. 1 dadurch, daß der Anker 27 an dem am freien Ende der Torsionsfeder 24 befestigten Hebel 21 seitlich befestigt ist. Auch hier ist die Betätigungsstange 22 drehbar am Hebel 21 an­ gelenkt. The embodiment of FIG. 2 differs from that of FIG. 1 in that the armature 27 is laterally attached to the lever 21 attached to the free end of the torsion spring 24 . Again, the actuating rod 22 is rotatably steered on the lever 21 .

Bei den Ausführungsbeispielen der Fig. 1 und 2 sind die Abstände der Anker 7, bzw. 27 von dem Drehpunkt des Hebels 11 bzw. 21 kleiner als der Abstand des Angriffspunkts 13 bzw. 23 des anzutreibenden Elements 16 bzw. 26 vom Hebellager.In the embodiments of FIGS. 1 and 2, the distances of the armatures 7 and 27 from the fulcrum of the lever 11 and 21 are smaller than the distance between the point of attack 13 and 23 of the element 16 and 26 to be driven from the lever bearing.

Bei den Ausführungsbeispielen der Fig. 3 bis 6 ist der Hebel 30 zweiarmig ausgebildet, so daß ein Hebelarm 31a auf das Ventil 36 einwirkt und daß ein dazu in einem Winkel von ca. 90° angeordneter Hebelarm 31 b den Anker 37 trägt. Der Winkel kann insbesondere zwischen 60 und 90° liegen. Bei anderen Ausführungen ist es auch denkbar, daß die Hebelarme größere Winkel, insbesondere ca. 180° einnehmen. Die Elektromagnete sind zum Anker 37 entsprechend angeordnet. Auch hier gilt, daß der Abstand des Ankers 37a zum Lagerpunkt 34 kleiner und z B. nur die Hälfte des Abstands des Lagerpunkts 34 zum Angriffspunkt 33 ist.In the embodiments of Figs. 3 to 6, the lever has two arms 30 so that a lever arm 31a acts on the valve 36 and that helps to b at an angle of approximately 90 ° disposed lever arm 31 the armature 37th The angle can in particular be between 60 and 90 °. In other versions, it is also conceivable that the lever arms assume larger angles, in particular approximately 180 °. The electromagnets are arranged corresponding to the armature 37 . It also applies here that the distance between the armature 37 a and the bearing point 34 is smaller and, for example, only half the distance between the bearing point 34 and the point of application 33 .

In Fig. 3 ist zur Lagerung wieder eine Torsionsfeder vorgesehen, die die Federkräfte allein aufbringt. Demgegenüber ist der Hebel 31a und 31b in Fig. 4 im Lagerpunkt 34 drehbar gelagert. Die Federkräfte werden hier durch gesonderte Federn 38 aufge­ bracht. In Fig. 3 ist unterstellt, daß der Hebel 31a und 31b aus Magnetmaterial (magnetischem Material) besteht. Das nicht in die Magnete hineinragende Hebelteil 31a weist eine Aussparung 35 aus. Die Fig. 3 zeigt nicht, daß ein den Anker tragender Hebelarm zwischen die Magnete hineinragt und damit dort als aktive Masse wirksam ist.In Fig. 3, a torsion spring is provided for storage, which applies the spring forces alone. In contrast, the lever 31 a and 31 b in Fig. 4 is rotatably mounted in the bearing point 34 . The spring forces are brought up here by separate springs 38 . In Fig. 3 it is assumed that the lever 31 a and 31 b consists of magnetic material (magnetic material). The lever part 31 a not projecting into the magnets has a recess 35 . Fig. 3 does not show that a lever arm carrying the armature protrudes between the magnets and is therefore active there as an active mass.

In Fig. 5 ist die Betätigungsstange 32 entfallen und der Ventilstößel 36a ist hier direkt an dem Hebelarm 31a angelenkt. Die Ankoppelung erfolgt hier über eine Überhubfe­ der 39, die normalerweise den Ventilstößel 36a mitnimmt, jedoch bei geschlossenem Ventil einen weiteren Ankerhub zuläßt, bis ein Anschlag 39a wirksam wird. Auch bei den Ausführungsbeispielen der Fig. 1 bis 4 kann das Koppelglied als Oberhubfeder ausgebildet sein. Diese Oberhubfeder hat die Funktion, bei unterschiedlichen Toleranzen und insbesondere bei thermischen Ausdehnungen die Ankerbewegung hin zu kleinen Restluftspalten zu ermöglichen.In Fig. 5, the actuating rod 32 is omitted and the valve lifter 36 a is articulated here directly to the lever arm 31 a. The coupling takes place here via a Überhubfe the 39 , which normally takes the valve tappet 36 a, but allows a further anchor stroke when the valve is closed until a stop 39 a is effective. In the exemplary embodiments in FIGS . 1 to 4, the coupling member can also be designed as a top lift spring. This top lift spring has the function of enabling the armature movement towards small residual air gaps in the event of different tolerances and in particular thermal expansions.

Schließlich ist in Fig. 6 ein Ausführungsbeispiel dargestellt, bei dem der Hebel 31a und 31b durch zwei Antriebe 40a und 40b angetrieben wird. Hier kommt man auf größere Kräfte und damit kleinere Schaltzeiten oder geringeren Bauraum. Außerdem ist diese Ausbildung bei Verwendung einer Torsionsfeder aus biegetechnischen Gründen günstig.Finally, an embodiment is shown in Fig. 6, in which the lever 31 a and 31 b is driven by two drives 40 a and 40 b. Here one comes up with greater forces and thus shorter switching times or less installation space. In addition, this training is favorable for bending reasons when using a torsion spring.

Es ist bei der Erfindung auch möglich eine Torsionsfeder und zusätzliche Federn zu verwenden.It is also possible with the invention to have a torsion spring and additional springs use.

Bei dem kleineren Hebelarm des Ankers gemäß der Erfindung, hat der Magnet eine entsprechend große Kraft. Dies führt bei versetztem Lager zu einer zusätzlichen Biegebeanspruchung des Drehstabes. Daher muß das Stützlager ungefähr in der Mitte der Kraftwirkung der Magnetkraft sein. Dies zeigt Fig. 7 in der der Drehstab 41 bei 42 eingespannt ist. Der Hebel ist mit 43 bezeichnet. Ein Stützlager 44 greift bis in die Mitte des Hebels 43 hinein, um die Biegewirkung der Magnetkraft klein zu halten.With the smaller lever arm of the armature according to the invention, the magnet has a correspondingly large force. With offset bearings, this leads to an additional bending stress on the torsion bar. Therefore, the support bearing must be approximately in the middle of the magnetic force. This is shown in FIG. 7 in which the torsion bar 41 is clamped at 42 . The lever is designated 43 . A support bearing 44 reaches into the middle of the lever 43 in order to keep the bending effect of the magnetic force small.

Abweichend von dem Antrieb der Figuren kann auch ein elektrodynamischer Antrieb zum Einsatz kommen, wie er z. B. aus der Lautsprechertechnik bekannt ist. Hier wird die Erregerspule des Systems durch einen Drehstab entsprechend federgelagert.In deviation from the drive of the figures, an electrodynamic drive can also be used be used as he z. B. is known from loudspeaker technology. Here will the excitation coil of the system is spring-loaded by a torsion bar.

Die Lagerung der Betätigungsstange, die Zentrierung des Ventils und weitere in der älteren Anmeldung beschreibende Ausführungsdetails können auch hier angewendet werden.The mounting of the actuating rod, the centering of the valve and others in the Execution details describing earlier applications can also be applied here become.

Claims (21)

1. Elektromagnetischer Antrieb mit einem beweglich gelagerten, elektromagne­ tisch hin- und herbewegbaren Teil (7), das bei abwechselndem Einschalten der Erregerströme in Endstellungen gebracht wird, wobei durch die Bewegung des elektromagnetisch bewegbaren Teils (7) ein Element (16), insbesondere ein Ventil eines Verbrennungsmotors, angetrieben wird, und wobei ein Hebel (11) das elektromagnetisch bewegbare Teil (7) direkt trägt, und der Hebel (11) das Element (16) antreibt, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand des bewegbaren Teils (7) vom Hebellager (10) kleiner ist als der Abstand zwischen Hebellager und dem Angriffspunkt (13), über den der Hebel direkt oder indirekt mit dem anzutreibenden Element (16) verbunden ist.1. Electromagnetic drive with a movably mounted, electromagnetic table back and forth part ( 7 ), which is brought into end positions when the excitation currents are switched on alternately, an element ( 16 ), in particular a, by the movement of the electromagnetically movable part ( 7 ) Valve of an internal combustion engine, is driven, and wherein a lever ( 11 ) carries the electromagnetically movable part ( 7 ) directly, and the lever ( 11 ) drives the element ( 16 ), characterized in that the distance of the movable part ( 7 ) from Lever bearing ( 10 ) is smaller than the distance between the lever bearing and the point of application ( 13 ), via which the lever is connected directly or indirectly to the element ( 16 ) to be driven. 2. Elektromagnetischer Antrieb nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb von zwei Elektromagneten (1, 3, 5; 2, 4, 6) gebildet wird, zwischen deren Polen durch abwechselndes Schalten der Erregerströme ein Anker (7) als elektromagnetisch bewegbares Teil hin- und herbewegbar ist.2. Electromagnetic drive according to claim 1, characterized in that the drive is formed by two electromagnets ( 1 , 3 , 5 ; 2 , 4 , 6 ), between their poles by alternately switching the excitation currents, an armature ( 7 ) as an electromagnetically movable part - and is movable. 3. Elektromagnetischer Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb durch einen Magneten insbesondere einen Permanentmagneten gebildet ist, in dessen Magnetfeld ein eine Spule aufweisendes Teil durch ab­ wechselndes Schalten der Erregerströme als elektromagnetisch bewegbares Teil in- und herbewegbar ist.3. Electromagnetic drive according to claim 1, characterized in that the drive by a magnet, in particular a permanent magnet is formed, in the magnetic field of a part having a coil by from alternating switching of the excitation currents as electromagnetically movable Part is movable back and forth. 4. Elektromagnetischer Antrieb nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebel (11) einen Rahmen oder Käfig bildet, der das elektromagnetisch bewegbare Teil (7) aufnimmt.4. Electromagnetic drive according to one of the preceding claims, characterized in that the lever ( 11 ) forms a frame or cage which receives the electromagnetically movable part ( 7 ). 5. Elektromagnetischer Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Hebel zweiarmig ist, wobei ein Arm (31b) das elektromagnetisch bewegbare Teil (37) trägt und der andere Arm (31a) auf das anzutreibende Element einwirkt. 5. Electromagnetic drive according to one of claims 1 to 4, characterized in that the lever has two arms, one arm ( 31 b) carries the electromagnetically movable part ( 37 ) and the other arm ( 31 a) acts on the element to be driven . 6. Elektromagnetischer Antrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebelarme (31a, 31b) untereinander einen Winkel ungleich 180°, insbesondere einen Winkel von ca. 90° bilden.6. Electromagnetic drive according to claim 5, characterized in that the lever arms ( 31 a, 31 b) form an angle not equal to 180 °, in particular an angle of approximately 90 °. 7. Elektromagnetischer Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das elektromagnetisch bewegbare Teil (27) seitlich am He­ bel (21) befestigt ist.7. Electromagnetic drive according to one of claims 1 to 3, characterized in that the electromagnetically movable part ( 27 ) is laterally attached to the bel ( 21 ). 8. Elektromagnetischer Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch ge­ kennzeichnet, daß mehr als ein Trageteil (31b) am Hebel (31a, 31b) ausgebil­ det ist, und jedes Trageteil (31b) ein elektromagnetisch bewegbares Teil (37) trägt, das getrennt beaufschlagt wird.8. Electromagnetic drive according to one of claims 1 to 7, characterized in that more than one support part ( 31 b) on the lever ( 31 a, 31 b) is ausgebil det, and each support part ( 31 b) is an electromagnetically movable part ( 37 ), which is applied separately. 9. Elektromagnetischer Antrieb nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei abgeschalteten Erregerströmen das elektromagne­ tisch bewegbare Teil (7) durch Federkräfte in eine Zwischenstellung gebracht und dort gehalten wird.9. Electromagnetic drive according to one of the preceding claims, characterized in that when the excitation currents are switched off, the electromagnetic table-movable part ( 7 ) is brought into an intermediate position by spring forces and held there. 10. Elektromagnetischer Antrieb nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebel (11) an einem Drehstab (14) gelagert ist, der die Federkräfte zumindest teilweise erzeugt.10. Electromagnetic drive according to one of the preceding claims, characterized in that the lever ( 11 ) is mounted on a torsion bar ( 14 ) which at least partially generates the spring forces. 11. Elektromagnetischer Antrieb nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehstab (14) in einem Stützlager gehalten ist.11. Electromagnetic drive according to claim 10, characterized in that the torsion bar ( 14 ) is held in a support bearing. 12. Elektromagnetischer Antrieb nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Drehstabachse (10) senkrecht zur Bewegungsrichtung des anzutreibenden Elements (16) angeordnet ist.12. Electromagnetic drive according to claim 10 or 11, characterized in that the torsion bar axis ( 10 ) is arranged perpendicular to the direction of movement of the element to be driven ( 16 ). 13. Elektromagnetischer Antrieb nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein vom elektromagnetisch bewegbaren Teil (7) über den Hebel (11) angetriebenes Betätigungsglied (12) auf das anzutreibende Ele­ ment (16) einwirkt. 13. Electromagnetic drive according to one of the preceding claims, characterized in that one of the electromagnetically movable part ( 7 ) via the lever ( 11 ) driven actuator ( 12 ) acts on the element to be driven ( 16 ). 14. Elektromagnetischer Antrieb nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungsglied (12) starr mit dem Hebel (11) verbunden ist.14. Electromagnetic drive according to claim 13, characterized in that the actuating member ( 12 ) is rigidly connected to the lever ( 11 ). 15. Elektromagnetischer Antrieb nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungsglied (12) drehbeweglich (Lager 13) am Hebel (11) angelenkt ist.15. Electromagnetic drive according to claim 13, characterized in that the actuating member ( 12 ) is rotatably articulated (bearing 13 ) on the lever ( 11 ). 16. Elektromagnetischer Antrieb nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Hebel (31a, 31b) und dem anzutreiben­ den Element (36) eine Überhubfeder (39) vorgesehen ist.16. Electromagnetic drive according to one of the preceding claims, characterized in that an overtravel spring ( 39 ) is provided between the lever ( 31 a, 31 b) and the element ( 36 ) to be driven. 17. Elektromagnetischer Antrieb nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß zur Überhubfeder wenigstens eine weitere Feder parallel liegt.17. Electromagnetic drive according to claim 16, characterized in that at least one additional spring is parallel to the overtravel spring. 18. Elektromagnetischer Antrieb nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekenn­ zeichnet, daß ein Anschlag (39a) für die maximale Beanspruchung der Über­ hubfeder (39) vorgesehen ist (Fig. 5).18. Electromagnetic drive according to claim 16 or 17, characterized in that a stop ( 39 a) is provided for the maximum stress of the lifting spring ( 39 ) ( Fig. 5). 19. Elektromagnetischer Antrieb nach einem der Ansprüche 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß für die Ausrichtung des Betätigungsgliedes zum Ventil­ schaft ein Zentrierelement vorgesehen ist.19. Electromagnetic drive according to one of claims 16 to 18, characterized characterized in that for the alignment of the actuator to the valve shaft a centering element is provided. 20. Elektromagnetischer Antrieb nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Stützlager (44) im Inneren des Hebels (43) wirksam ist.20. Electromagnetic drive according to claim 11, characterized in that the support bearing ( 44 ) inside the lever ( 43 ) is effective. 21. Elektromagnetischer Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebel aus Magnetmaterial besteht und außerhalb der Magnete Aussparungen aufweist.21. Electromagnetic drive according to one of claims 1 to 20, characterized characterized in that the lever is made of magnetic material and outside the magnet has recesses.
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